ES2236480T3 - Dispositivo de ordeño automatico con dispositivo de estimulacion y sistema para estimulacion. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de ordeño automático, dotado de varias pezoneras, de un dispositivo de vacío para generar la depresión necesaria para el ordeño, de un dispositivo pulsatorio y de un dispositivo de estimulación, caracterizado porque el dispositivo de estimulación comprende un dispositivo de generación de vibraciones, que se puede acoplar mecánicamente con una o varias pezoneras durante el proceso de ordeño, y está configurado de tal manera que se puede controlar independientemente del dispositivo pulsatorio.

Description

Dispositivo de ordeño automático con dispositivo de estimulación y sistema para estimulación.

La presente invención se refiere a un dispositivo de ordeño automático con varias pezoneras, un dispositivo de vacío que genera la depresión necesaria para el ordeño y un dispositivo de estimulación Además, la presente invención se refiere a un sistema para la estimulación de un animal productor de leche.

Los dispositivos de ordeño automático del tipo citado al principio se utilizan hoy día principalmente en las explotaciones agrarias productoras de leche. La presión económica creciente, originada por los precios agrarios que permanecen constantes o incluso bajan para la leche y los productos lácteos, exige una utilización plena de los animales productores de leche con los costes de funcionamiento mínimos de la explotación agraria. Como muestran, sin embargo, los últimos desarrollos del sector de la ganadería indican claramente que, además de una configuración técnicamente óptima de la explotación agraria, así como de las correspondientes empresas suministradoras, se necesita asimismo una cría de ganado que asegure una alta medida de bienestar y salud para el animal.

Especialmente el proceso de ordeño debe realizarse, por una parte, de la forma más eficiente en el tiempo para el agricultor y, por otra, de una manera lo más agradable posible, de tal manera que a pesar del tratamiento mecánico se garantice un rendimiento duradero y elevado. Durante el ordeño de vacas es necesario, como es conocido, realizar primeramente una estimulación de la ubre del animal, para adaptar el animal al proceso de ordeño inminente y garantizar un vaciado de los alvéolos, que albergan las celdas que producen la leche, a la cisterna del pezón ("bajada" de la leche). Sólo mediante el vaciado completo regular de las células productoras de leche, convierte la vaca en una generación duradera de una gran cantidad de leche, que corresponden a las particularidades fisiológicas del animal y de la calidad del pienso. Debido a que con las instalaciones de ordeño automáticas del tipo citado anteriormente las pezoneras se pegan a los pezones mediante vacío, es necesario para un proceso de ordeño óptimo, que en el momento de la bajada de la leche todavía no se succione ninguna leche, ya que de lo contrario con el cuarto de ubre vaciado la depresión existente en el conducto de leche provocaría una contracción y agarrotamiento de los músculos afectados. Muchas veces, por ello, antes de la colocación de la pezonera de la instalación automática se lleva a cabo una estimulación manual, para poner en marcha el proceso fisiológico anteriormente descrito. En general, se precisa por lo menos una duración de aproximadamente 1 minuto, para liberar las hormonas necesarias para este proceso fisiológico. Por razones de tiempo, especialmente en grandes cantidades de animales no se realiza la estimulación manual, y por ello se ha previsto en la instalación de ordeño un dispositivo de estimulación, para ejercer una excitación mecánica correspondiente sobre el animal. Para ello se emplea en una instalación de ordeño, según el estado actual de la técnica, las variaciones de presión generadas por un llamado pulsador, con el cual se presuriza periódicamente la zona comprendida entre la pezonera de goma y la pezonera, para originar, mediante un tubo flexible pulsador de longitud variable configurado correspondientemente de forma esencial oscilaciones verticales del racimo o unidad de ordeño. Con ello existe el peligro de que la pezonera "suba" por el pezón, con lo cual como consecuencia puede presentarse un estrangulamiento y con ello una reducción del flujo de leche. La amplitud de las vibraciones, así como la densidad de la excitación mecánica depende del peso del colector, que está unido mediante el tubo flexible pulsador, así como con los tubos flexibles de leche con las pezoneras. Además, debido al sistema, la frecuencia de la estimulación mecánica ejercida por la frecuencia pulsante fijada en las instalaciones usuales es aproximadamente de 57 a 62 hertzios, constante.

Sin embargo, para conseguir una estimulación mejorada del animal y eventualmente ajustable de forma individual, es por ello el objeto de la presente invención proponer una instalación de ordeño automático con un dispositivo de estimulación mejorado. Además, es un objeto de la presente invención proponer un sistema para la estimulación completa e individual de un animal lechero.

A la vista de la problemática anteriormente citada la presente invención propone un dispositivo de ordeño automático del tipo citado al principio, que se distingue porque el dispositivo de estimulación controlable.

De acuerdo con la invención, mediante el dispositivo de estimulación controlable una estimulación que es independiente del proceso de ordeño, y por ejemplo, se puede seleccionar una determinada gama de frecuencia. Especialmente con ello la frecuencia de la excitación es independiente de la frecuencia pulsante de la instalación de ordeño, con lo cual se puede conseguir una adaptación a las necesidades individuales de los animales. Además, la instalación de ordeño según la invención permite variar la frecuencia de la excitación durante el proceso de ordeño. Especialmente puede ser ventajoso adaptar la frecuencia de la excitación ejercida a las diferentes fases del proceso de ordeño. Para ello puede ser ventajoso incrementar la frecuencia de las excitaciones de la estimulación ejercidas durante el ordeño posterior, y con ello el vaciado total de la ubre. Además, se puede realizar la estimulación para cada cuarto de ubre por separado, de tal manera que junto con un flujómetro de leche correspondiente, se puede adaptar para cada cuarto de ubre la estimulación correspondiente al grado de ordeño de un cuarto de ubre.

En otra forma de realización puede generar el dispositivo de estimulación controlador una excitación de frecuencia y/o amplitud controlable.

Debido al dispositivo de estimulación según la invención, se puede ajustar la frecuencia y/o amplitud, es decir, la intensidad, por ejemplo, excitación mecánica, correspondientemente con lo cual, especialmente en combinación, puede mejorar el rendimiento así como el estado de salud del animal a ordeñar.

En otra forma de realización comprende el dispositivo de estimulación una unión de fluido flexible, en parte de longitud variable entre el dispositivo de vacío y cada una de las pezoneras y un elemento de válvula controlable, de tal manera que con el comando de los elementos de válvula mediante variaciones de presión tiene lugar una modificación de longitud de la unión de fluido variable longitud.

Mediante esta forma de realización, se pueden transmitir de forma simple variaciones de presión, que mediante la unión de fluido de longitud variable, por ejemplo, en forma de un tubo flexible, transmite, con una estructura similar a un fuelle como excitación mecánica al pezón o a la ubre del animal.

En otra configuración, el elemento de válvula controlable es un elemento de válvula electromagnética. Los elementos de válvula electromagnética se pueden comandar de forma mecánicamente estable y son de tamaño reducido, de tal manera que un elemento de válvula se puede disponer tanto directamente en la unión de fluido de longitud variable, como también como elemento fijo en el dispositivo de vacío.

En otra configuración el elemento de válvula es un elemento neumático. La utilización de un elemento de válvula neumático permite disponer los elementos de válvula directamente en la unión de fluido de longitud variable, con lo cual no es necesario ningún conductor de alimentación eléctrica.

En otra forma de realización, el elemento de válvula controlable al menos por zonas de forma continua, de tal manera que se puede graduar una frecuencia y/o una desviación máxima de la longitud de forma continua.

Esta forma de realización permite de manera simple ajustar tanto la frecuencia como también la amplitud de un efecto de estimulación mecánica en el pezón. Así puede, por ejemplo, mediante una válvula de ajuste proporcional presurizar periódicamente la unión de fluido con variaciones de presión, pudiéndose ajustar la frecuencia, así como el tamaño de la diferencia de presión, por el recorrido de ajuste variable de la válvula proporcional.

En otra forma de realización el dispositivo de estimulación controlable comprende una unión de fluido de longitud modificable mediante variaciones de presión entre dos o varias pezoneras así como un elemento de válvula controlable, habiéndose ha previsto por lo menos una conexión del elemento de válvula para la unión con el dispositivo de vacío.

Mediante esta forma de realización se pueden acoplar dos o varias pezoneras directamente a través de un conducto de fluido de longitud variable, por ejemplo, un tubo flexible con estructura de fuelle, de tal manera que mediante el elemento de válvula controlable se pueden conseguir vibraciones mecánicas de la pezonera con un gran componente horizontal. Especialmente permite esta forma de realización, en combinación con las vibraciones de estimulación realizadas esencialmente verticales, una anchura de banda mayor y por ello más cambiante de la estimulación del animal.

En otra forma de realización comprende el dispositivo de estimulación un elemento generador de vibraciones, que se pueden acoplar mecánicamente con una pezonera y/o varias pezoneras.

Mediante la utilización de un elemento generador de vibraciones, se pueden generar muchos tipos de vibraciones mecánicas, de tal manera que son posibles frecuencias más elevadas que con los dispositivos de válvula controlables. Especialmente, si se ha previsto un elemento generador de vibraciones para cada pezonera, se pueden poner las pezoneras independientes una de otra en vibración. Una disposición de esta clase es, junto a la estimulación individual de las diversas pezoneras en sistemas, en los que el racimo se coloca manualmente, incluso especialmente ventajosa, junto con sistemas de ordeño totalmente automáticos, los así llamados robots de ordeño, en los que las diferentes pezoneras se desplazan mecánicamente, independientemente una de otra. En tales robots de ordeño se puede realizar por ello una estimulación "colectiva" de los pezones sólo efectuando un gran dispendio.

En otra configuración ventajosa, el elemento generador de vibraciones se puede acoplar mediante conductos de unión de fluido y/o elementos de unión flexibles con cada uno y/o con varias pezoneras.

Esta forma de realización permite de manera simple, elementos ya existentes de una instalación de ordeño (con colocación manual del racimo), por ejemplo, tubos de leche o tubos flexibles pulsantes dotados de un elemento generado de vibraciones, según la invención, y de este modo transmitir las vibraciones mecánicas generadas con ello mediante los tubos de unión a las pezoneras. Además, mediante los elementos de unión flexibles se pueden transmitir adicional o exclusivamente la vibración mecánica del elemento generador de vibraciones de forma eficiente, con lo cual se puede disponer de elementos de unión flexibles como producto fabricado en grandes series y, por ello, económico.

En otra configuración, el elemento generador de vibraciones presenta un elemento vibrador electromagnético y/o piezoeléctrico y/o hidráulico.

Especialmente la utilización de elementos de vibración electromagnéticos y/o piezoeléctricos permite con ello la generación de vibraciones mecánicas en una gama de frecuencias amplia, con un volumen constructivo pequeño del correspondiente elemento.

En otra forma de realización cada pezonera presenta una pezonera de goma, que está configurada de tal manera alrededor del dispositivo de estimulación controlable al que se pueden acoplar y pueden transmitir vibraciones mecánicas al pezón.

Una pezonera de goma configurada correspondientemente, presenta la ventaja de que las vibraciones mecánicas generadas o excitaciones se pueden transmitir directamente al pezón. Además, una pezonera de goma configurada de esta forma tiene la posibilidad de alojar un elemento vibrador correspondientemente pequeño, por ejemplo, un elemento vibrador piezoeléctrico, y de este modo estimular localmente una zona del pezón.

En otra forma de realización, comprende la pezonera de goma una zona intermedia entre la superficie interior que establece contacto parcialmente con el pezón y la superficie interior de las pezoneras, estando llenadas la zona intermedia con una masa deformable al menos parcialmente.

Este tipo de configuración de la pezonera de goma permite preparar una forma de captación exacta y una superficie interior para un lavado fácil, ejerciendo al mismo tiempo la masa deformable un desplazamiento, por el movimiento o por el dispositivo de estimulación (que ejerce un efecto de masaje sobre el pezón). Ventajosamente para ello una zona de la pezonera de goma que se presuriza para finalizar la fase de succión desde el exterior, no se ha dotado de una zona intermedia correspondiente, de tal manera que el plegado de la pezonera de goma no se influye desventajosamente.

En otra forma de realización la masa deformable comprende una mezcla de aceite y agua y/o un gel y/o trocitos de material con dimensiones de la gama de 0,5 mm a 5 mm.

La previsión de una masa deformable del tipo anteriormente descrito origina un efecto de masaje agradable para el animal y favorece de este modo el efecto estimulante, durante y después del proceso de ordeño.

En otra configuración la zona intermedia comprende una conexión de fluido cerrada mediante una membrana hacia el interior.

Mediante esta conexión de fluido, se puede presuriza la masa deformable con presión u oscilaciones de presión, por ejemplo, generadas desde el dispositivo de estimulación, para ejercer de este modo excitaciones de masaje variables sobre el animal. Este tipo de efecto de masaje puede contribuir especialmente a la estimulación inicial antes del ordeño propiamente dicho, así como la fase del ordeño posterior para el refuerzo claro del efecto de estimulación.

En otra configuración, la membrana es impermeable y elástica, de tal manera que las oscilaciones de presión en el lado de la conexión se pueden transmitir a la masa deformable sin la penetración de un fluido.

De este modo es posible de forma simple, mediante el dispositivo de estimulación controlable, transmitir las oscilaciones de presión de aire originadas sobre la masa deformable y de este modo transmitirlas de forma eficiente a las pezoneras.

En otra configuración ventajosa, la membrana presenta una estructura de malla, con un tamaño de malla menor de 0,5 mm.

Una membrana configurada de esta manera permite, si la masa deformable es de trozos de material mayores de 0,5 mm, conducir un fluido, por ejemplo, agua o aire, a través de la zona intermedia y de este modo originar un efecto de masaje intenso.

En otra forma de realización se han realizado las pezoneras de goma, la zona intermedia, la membrana y la conexión de fluido como elemento integral.

Esta forma de realización permite, de forma simple, sustituir una pezonera de goma convencional por una pezonera de goma según la invención, pudiéndose producir ésta mediante un sistema de construcción integral de forma más económica como producto fabricado en grandes series. Además, permite una conexión adicional o una configuración correspondiente de la conexión de fluido, que se puedan llenar en la zona intermedia de diferentes cargas como masa deformable.

En otra forma de realización comprende la zona intermedia una o varias secciones, que mediante la introducción o instrucciones de fluido son variables en cuanto al volumen.

La configuración de una o varias secciones correspondientes es ventajosa para estimular zonas determinadas locales del pezón, si debido a un incremento de volumen, una sección correspondiente de la pezonera de goma debido a la contratación de la pezonera ejerce una fuerza intensa sobre el pezón. Esta clase de estimulación permite otra adaptación optimizada del proceso de ordeño en el proceso natural de mamar del ternero. Así, se puede imitar de este modo la estimulación provocada por los labios del ternero en la zona superior del pezón, mediante la modificación de volumen correspondiente de la zona superior de la pezonera de goma. Preferentemente se emplean para ello datos adquiridos experimentalmente, de tal manera que un proceso de estimulación correspondiente se puede realizar mediante una entrada manual o automática. Un proceso de estimulación correspondiente se puede implementar ventajosamente en el dispositivo de control designado anteriormente.

En otra forma de realización, el dispositivo de estimulación comprende un dispositivo de calefacción, que está configurado para generar temperaturas comprendidas entre 20 y 45ºC.

Mediante el dispositivo calefactor, es posible imitar una temperatura natural del proceso de mamar del ternero, que se encuentra aproximadamente a unos 35ºC, ya en la colocación de las pezoneras, de tal manera que de este modo resulta una estimulación adicional que prepara el animal al proceso de ordeño inminente.

En otra configuración, comprende el dispositivo calefactor un elemento calefactor eléctrico. De este modo es posible un calentamiento simple y controlado en la zona deseada de la pezonera de goma, especialmente si el elemento calefactor eléctrico está dispuesto en el lado interior de la pezonera.

En otra configuración, se ha formado el dispositivo calefactor de tal manera para que circule por él un fluido con una temperatura regulada. Especialmente si el dispositivo calefactor presenta canales de flujo en la pezonera de goma, se puede conseguir adicionalmente para la estimulación inducida por la temperatura otro efecto estimulante por el fluido que circula, por ejemplo, agua.

En otra forma de realización la instalación de ordeño comprende una unidad de control, que controla el dispositivo de estimulación de acuerdo con un proceso de funcionamiento implementado en la unidad de control.

Mediante una unidad de control, según la invención, puede tener lugar un proceso de estimulación adecuado o marcha de forma automática.

En otra forma de realización se ha previsto un temporizador de tiempo, de tal manera que la unidad de control puede controlar el dispositivo de estimulación en función de la duración del ordeño.

Esta forma de realización permite, por ejemplo, mantener un tiempo necesario para la estimulación suficiente del animal, antes del proceso de ordeño propiamente dicho, de tal manera que se puede conseguir un rendimiento óptimo en cada proceso de ordeño.

En otra variación, se ha previsto un sensor de flujo, de tal manera que la unidad de control puede controlar el dispositivo de estimulación en función de la cantidad de leche ya ordeñada y/o al flujo de leche actual.

Mediante esta medida, se puede conseguir una adaptación óptima del proceso de estimulación en el proceso de ordeño que tiene lugar. Especialmente, al bajar el flujo de leche se puede variar la frecuencia y/o la intensidad de la estimulación, para garantizar de este modo un vaciado óptimo de la ubre. Para ello el sensor de flujo de leche puede configurarse de tal manera que detecte el flujo de leche de cada uno de las pezoneras, con lo cual cada pezón se puede estimular de acuerdo con el flujo de leche determinado del correspondiente cuarto de ubre correspondiente.

En otra forma de realización, se ha previsto un sensor de temperatura y un circuito de regulación, de tal manera que la temperatura se puede controlar en la pezonera. De este modo se mantiene la temperatura de la pezonera también en la fase, en la que la instalación tradicional, al cambiar el racimo tiene lugar una clara reducción de temperatura.

En otra configuración, se ha implementado el circuito de regulación en la unidad de control, de tal manera que se puede integrar un mando de estimulación en función de la temperatura en la secuencia de funcionamiento de la unidad de control. De esta manera se puede conseguir, de manera simple, que también la temperatura en el pezón se utilice como una excitación correspondiente. Especialmente puede una temperatura que se encuentra por encima del calentamiento endógeno de la pezonera de goma en las instalaciones convencionales en combinación con un dispositivo que provoca un efecto de masaje, contribuye a una clara mejora del riego sanguíneo del tejido del pezón.

En otra forma de realización, la unidad de control comprende una zona de entrada de datos en la que se pueden entrar datos manual y/o automáticamente, especialmente del animal a ordeñar.

Mediante la zona de entrada de datos, según la invención, es posible entrar los datos, que controlan adecuadamente el proceso de estimulación. De este modo se puede seleccionar y realizar una secuencia de funcionamiento ajustable individualmente para cada animal.

En otra forma de realización, la unidad de control comprende una zona de memoria en la que se pueden guardar los datos correspondientes al proceso de ordeño y especialmente los parámetros que afectan a la estimulación.

Esta forma de realización permite guardar, por ejemplo, los parámetros utilizados para un determinado animal que se refiere a un proceso de estimulación y llamarlos en un nuevo proceso de ordeño. Además, se pueden disponer los correspondientes sensores, que pueden registrar datos como cantidad de leche o tasa de flujo. Especialmente puede contener la unidad de control en la zona de memoria un programa de optimización, que registra en un período de tiempo suficientemente largo la eficiencia de ciertos parámetros de estimulación, en función de la cantidad de leche obtenida. Los parámetros optimizados averiguados de esta forma se pueden utilizar entonces como valores estándar para uno o varios animales.

Según otro aspecto de la presente invención, un dispositivo de ordeño automático comprende varias pezoneras, un colector que está en unión de fluido con las pezoneras, un dispositivo de vacío, que genera una depresión para el ordeño, un dispositivo pulsador que está en unión de fluido con el colector con tubos pulsatorios entre el colector y las pezoneras y un dispositivo de estimulación, distinguiéndose la instalación de ordeño porque los tubos pulsatorios comprenden una zona de longitud variable, que en la posición de funcionamiento de el colector están acoplados horizontalmente al colector.

Esta forma de realización genera, de forma simple, un componente de oscilaciones de tal intensidad que conduce a una estimulación intensiva en este modo de estimulación de la ubre. Ventajosamente, esta forma de realización se puede combinar con formas de realización como éstas que se describen en el primer aspecto de la presente invención.

Según otro aspecto de la presente invención se presenta un sistema para la estimulación de un animal lechero, comprendiendo el sistema un dispositivo de estimulación para la estimulación física y un dispositivo para la regulación óptica y/o acústica.

Como ya se ha indicado al principio, la estimulación óptima del animal juega un papel importante para un elevado rendimiento, así como para una salud duradera del animal. Por ello es importante, junto a las excitaciones físicas, que en general se limitan a los pezones y a la ubre del animal, ejercer otros tipos de excitaciones, especialmente ópticas y acústicas sobre el animal y durante el proceso de ordeño. Así, por ejemplo, un efecto de excitación acústica adecuada antes y durante el proceso de ordeño favorece claramente la cantidad de leche obtenida.

En otras forma de realización, el dispositivo de estimulación óptico/acústico comprende un recubrimiento de cabeza con un dispositivo de altavoces, que se puede unir con una fuente de sonido adecuada.

Esta forma de realización permite una configuración individual de las excitaciones acústicas para el animal a ordeñar, que permanece no influido esencialmente por el nivel de ruido existente en el establo.

En otra variación, el dispositivo de estimulación óptico/acústico comprende un dispositivo para la emisión de señales ópticas. Especialmente si el dispositivo para la emisión de señales ópticas está integrado en un recubrimiento para cabeza, que permite una realización individual de señales ópticas, especialmente de luz de color y similares, puede proteger al animal a ordeñar de forma efectiva frente a otros efectos ópticos.

En otra forma de realización el sistema comprende una unidad de mando, que controla el dispositivo de estimulación para la estimulación física y el dispositivo de estimulación para la estimulación óptica/acústica. Mediante el dispositivo de mando, según la invención, se puede seleccionar una selección adecuada de excitaciones correspondientes y preparar una secuencia temporal óptima. Además, es posible, mediante un dispositivo de mando, intervenir automática o manualmente el mando en caso necesario en el proceso de estimulación.

Según otro aspecto de la presente invención, se prepara un dispositivo de estimulación móvil para la estimulación de un animal lechero, estando fijado el dispositivo de estimulación mediante un elemento de fijación en el animal lechero y/o un elemento de una instalación de ordeño automático, especialmente un tubo de fluido está unido con las pezoneras y un dispositivo de conmutación para la activación manual y/o a distancia de una excitación.

El dispositivo de estimulación móvil, según la invención, permite fijarlo opcionalmente en el animal, por ejemplo, en la ubre, y de este modo, por ejemplo, poco tiempo antes del proceso de ordeño ejercer excitaciones sobre el animal. De este modo, es posible que el animal, ya antes de la colocación del racimo, adaptarlo al proceso de ordeño inminente y de este modo acortar la fase de estimulación con el racimo colocado, con lo cual se tiene una utilización eficiente de la instalación de ordeño. Además, el dispositivo de estimulación móvil según la invención permite fijarlo ventajosamente en un elemento de la instalación de ordeño, de tal manera que las excitaciones emitidas por el dispositivo de estimulación se transmitan de forma eficaz a la ubre del animal, de tal manera que esta disposición, según la invención, se puede montar en instalaciones de ordeño antiguas ya existentes, dotándolas de un dispositivo de estimulación eficiente.

En otra forma de realización se ha previsto un elemento vibrador electromagnético y/o piezoeléctrico. Esta forma de realización permite un elemento vibrador compacto y eficiente con una ancha gama de frecuencias y de amplitud de las vibraciones mecánicas.

En otra forma de realización, se ha previsto un suministro de corriente para el funcionamiento autárquico del dispositivo de estimulación. Un proceso de corriente integrado permite una construcción sin alimentación externa, con lo cual se da la posibilidad, por ejemplo, del dispositivo de estimulación según la invención también de fijarlo en un animal que se encuentra en un pasto.

En otras forma de realización, se ha previsto una unidad de comunicación para la comunicación sin hilos con un aparato periférico. Esta forma de realización es especialmente ventajosa, junto con una fuente de corriente integrada, ya que, de este modo, no son necesarios ningún hilo de alimentación, con lo cual, por ejemplo, mediante una señal óptica, acústica o electromagnética se puede activar una excitación. Si se dispone especialmente el dispositivo de estimulación a través de un circuito electrónico, puede tener lugar un intercambio de datos entre el dispositivo de estimulación móvil y, por ejemplo, un ordenador central. Así, por ejemplo, el dispositivo de estimulación móvil envía una señal de identificación al ordenador central y éste, debido a la identidad obtenida, puede tener lugar un programa de estimulación y enviar las instrucciones correspondientes al dispositivo de estimulación. Por otra parte, el proceso de estimulación se puede introducir para un momento determinado preseleccionado, con lo cual se puede establecer el momento de una unidad de ordenador externa o también por temporizador dispuesto en un dispositivo de estimulación móvil.

Otras tareas, aspectos y ventajas, así como formas de realización, se podrán ver en la siguiente descripción detallada, así como en las reivindicaciones relacionadas. A continuación se describen, a título de ejemplo, formas de realización detalladas referidas a los dibujos que se acompañan, que muestran:

La figura 1, una primera forma esquemática de realización de la presente invención con un tubo pulsatorio de longitud variable, que origina una oscilación esencialmente horizontal de la ubre;

La figura 2, una forma de realización esquemática de un racimo con un dispositivo de estimulación controlable;

La figura 3, otra forma de realización esquemática según la presente invención, estando acoplados mecánicamente dos o más pezoneras de un racimo directamente entre sí,

La figura 3a, un medio esquemático para el refuerzo mecánico de una zona de longitud variable flexible, de las formas de realización descritas con relación a las figuras 1 a 3,

La figura 4, una vista esquemática en sección transversal de una pezonera con una zona intermedia llena para el masaje de un pezón;

La figura 5, una sección esquemática transversal de una pezonera con una zona intermedia, así como un elemento vibrador fijado en ella; y

La figura 6, esquemáticamente un sistema para la estimulación de un animal, teniendo lugar una comunicación sin hilos con un ordenador central.

La figura 1 muestra una sección transversal esquemática de una parte de un racimo 100 de una instalación automática de ordeño (no representada), que por razones de simplicidad se han representado sólo dos pezoneras 101. En el dibujo se ha representado sólo una mitad con signos de referencia, ya que las dos pezoneras están formadas con conexiones idénticas correspondientes. La pezonera 101 está dotada en su interior con una pezonera de goma 102, que en éste y en el siguiente dibujo sólo se ha representado esquemáticamente. El experto en la materia sabe que la pezonera de goma 102 está estructurada en la zona superior, con lo cual se consigue una buena estanqueidad con relación al pezón. El recinto intermedio entre las pezoneras 101 y la pezonera de goma 102 forma una cámara para que pueda incidir alternativamente vacío y presión, y está unida con un tubo pulsatorio flexible 104 con un colector 103. El pulsador, así como el conducto de unión correspondiente al colector 103, para una mayor simplicidad, no se ha representado. El recinto interior de la pezonera de goma 102 está unido asimismo con un tubo flexible 105 de leche unido asimismo con el colector 103. Además, se ha previsto un dispositivo de estimulación, que en el ejemplo representado, está formado por un tubo pulsatorio 104 de longitud variable en la zona 208, estando fijada la zona de longitud variable 108 esencialmente horizontal en el colector. Para ello el concepto horizontal describe la dirección en la posición de servicio del racimo 100. Además, se ha previsto un dispositivo de vacío (no representado) que está unido con el colector 103.

Durante el funcionamiento, el pulsador presenta una depresión periódica y una depresión atmosférica en el colector 103, que a su vez transmite la depresión/presión atmosférica a través del tubo flexible 105 al recinto intermedio entre la pezonera 101 y la pezonera de goma 102. Mediante esta oscilación de presión, tiene lugar una contracción de la longitud de la zona de longitud variable 108 del tubo pulsador 104. Debido a la fijación horizontal del tubo pulsador 104 en el colector 103 se presentan con ello, al contrario de las instalaciones convencionales, movimientos pendulares de la ubre. Resulta así una estimulación mecánica con una gran componente horizontal que lleva a una mejor estimulación del animal.

La figura 2 muestra una vista transversal esquemática de una parte de un racimo 200 de una instalación de ordeño automática (no representada), que para una mayor simplicidad, solamente se han representado dos pezoneras 201. En el dibujo se ha ocupado sólo una mitad con signos de referencia, ya que ambas pezoneras, con las conexiones correspondientes, se han construido de forma idéntica. La pezonera 201 está configurada en su interior con una pezonera de goma flexible 202. Además, el recinto intermedio entre las pezonera 201 y la pezonera de goma 202 está unida mediante un conducto de fluido 204 con un colector 203. El recinto interior de la pezonera de goma 202 está unido con un tubo flexible de leche 305 asimismo con el colector 203. Además, se ha previsto un dispositivo de estimulación, que, en el ejemplo representado, está tomado de un elemento de válvula 206 fijado en el colector 203, un conducto flexible de fluido 207, con una zona de longitud variable 208 y un manguito de sujeción 209. Además, se ha previsto un dispositivo de vacío (no representado), que está unido a un colector 203 en unión de fluido.

Durante el funcionamiento, se empuja la pezonera 201 con la pezonera de goma 202 en el pezón de un animal a ordeñar y mediante una depresión, que se genera por el dispositivo de vacío, y que se transmite a través del colector 203 y de la unión de fluido 205 al pezón, y se fija en éste. Típicamente comprende el dispositivo de vacío un así llamado dispositivo pulsador, que alimenta durante el ordeño periódicamente el recinto intermedio entre la pezonera 201 y la pezonera de goma 202 a través del conducto de fluido 204 con depresión y presión atmosférica, para separar periódicamente por el plegado de la pezonera de goma 202 el pezón en el sentido del flujo del tubo de leche 205. Al contrario de las instalaciones de ordeño convencionales, en las cuales frecuentemente se consigue una estimulación de la ubre, porque el tubo pulsador 204 comprende una zona de longitud variable, y éste se contrae periódicamente de acuerdo con la frecuencia preindicada por el pulsador, con lo cual se ejerce una cierta estimulación mecánica sobre el pezón de acuerdo con la frecuencia pulsatoria, en cambio, el dispositivo de estimulación controlable según la invención, mediante el elemento de válvula controlable 206, que en el ejemplo mostrado está unido con dos pezoneras a través del conducto 207, y que el dispositivo que está unido, además, con el dispositivo de vacío (no representado) o adicional está en condiciones de proporcionar una depresión o sobrepresión, permite una estimulación controlada. El elemento de válvula 206 controlable de tal manera que mediante las señales alimentadas desde el exterior, o mediante las señales generadas internamente, generan en una gama de frecuencias predeterminada por las señales de mando, variaciones de presión del conducto 207, que originan la modificación de longitud correspondiente en la zona de longitud variable 208. Esto origina entonces la excitación deseada en el pezón del animal.

En una forma de realización ilustrativa, se ha configurado el elemento de la válvula 206 como un elemento de válvula accionable eléctricamente, que presenta una unión a la atmósfera y, de este modo, genera variaciones de presión controlables en la unión de fluido 207. Ventajosamente, se ha configurado el elemento de válvula 206 como válvula proporcional, de tal manera que, adicionalmente a la frecuencia, controlable asimismo sus variaciones de presión. Con válvulas proporcionales habituales en el comercio, que presentan un tiempo de reacción de aproximadamente 50 a 200 milisegundos, se pueden generar excitaciones de hasta unos 20 Hz. En la figura 1, la forma de realización presentada es el elemento de válvula 206, fijada en el colector 203, y de este modo, debido a la masa relativamente grande del colector 203, genera excitaciones mecánicas eficientes. Para variar la eficacia de las excitaciones se puede prever, además, un peso adicional, por ejemplo, un depósito de líquido.

En otra forma de realización no representada, se puede prever, en vez de la unión de fluido 207 un tubo pulsatorio 204 de dos cámaras, cuya cámara exterior está unida con el elemento de válvula 206, comprendiendo el tubo pulsador de dos cámara una cámara exterior de longitud variable por las diferencias de presión que reacciona en la zona de cámara exterior. Además, se ha representado en la figura 1 una forma de realización, un manguito de fijación 209 en la pezonera 201, para transmitir la contracción de longitud de la zona 208 a la pezonera. Puede preverse cualquier tipo de fijación de la unión de fluido 207. Por ejemplo, se puede fijar la zona final de la unión de fluido 207 en un manguito de empalme para el tubo de leche 205 o el tubo pulsatorio 204.

La figura 3 muestra esquemáticamente una variación de la forma de realización representada en la figura 2. Los elementos iguales o similares de la figura 2 se ha representado en la figura 3 con los mismos signos de referencia, a excepción de que en vez de un 3 en primer lugar se ha dotado un 2 en primer lugar. En esta forma de realización comprende un dispositivo de estimulación controlable un elemento generador de vibraciones 306, un elemento de unión 307 con una zona de longitud variable 308, así como la zona de fijación 309. En la forma de realización representada, el elemento vibrador 306 es un elemento de válvula, que, por ejemplo, está unido con el dispositivo de vacío (no mostrado) en unión de fluido. Los elementos de unión flexible 307 se han realizado entonces como conductos de unión de fluido. Mediante oscilaciones de presión controlables se generan oscilaciones mecánicas correspondientes en ambas pezoneras, en las cuales están fijadas las uniones de fluido 307.

En lugar del elemento de válvula 306 se pueden utilizar un convertidor electromagnético, un convertidor piezoeléctrico, un elemento vibrador neumático y similares. Mediante los elementos de unión elásticos 307, que están configurados especialmente para la utilización de convertidores electromagnéticos y/o piezoeléctricos, como elementos de unión elásticos macizos, se pueden transmitir frecuencias o vibraciones relativamente elevadas en los pezoneras del animal. Mediante el dispositivo de estimulación según la invención, se puede variar con ello la frecuencia y/o la amplitud de las excitaciones mecánicas generadas. Especialmente, se consigue con una modificación de longitud relativamente grande, un movimiento de las pezoneras 302, que presentan un componente horizontal relativamente grande.

Además, mediante el dispositivo de estimulación según la invención es posible, de manera sencilla, primeramente ajustar un movimiento pendular de las pezoneras y de este modo del colector 303, de forma similar como en la instalación convencional, con lo cual la frecuencia es independiente de la frecuencia pulsatoria, y, además, se sobrepone una frecuencia a una estimulación de frecuencia más elevada a los movimiento pendulares. La forma simple de la fijación, por ejemplo, en las pezoneras, como se representa en la figura, o en otro lugar adecuado, por ejemplo, en los manguitos de empalme para el tubo de leche 305 o el tubo pulsador 304, es, entre otros, especialmente ventajoso, si se debe reequipar una instalación existente. Si se utiliza un convertidor electromagnético y/o un convertidor piezoeléctrico como elemento vibrador 306, se puede integrar, por ejemplo, una fuente de corriente, por ejemplo, un acumulador en el elemento vibrador 306, de tal manera que no sea necesario ningún conductor adicional para un dispositivo de estimulación. El elemento vibrador 306 puede presentar para ello los correspondientes elementos interruptores o elementos de ajuste, para ajustar la frecuencia y/o la amplitud de los vibraciones mecánicas generadas. Además, puede comprender el elemento vibrador 306 un temporizador, para realizar después de un proceso de un determinado tiempo, un tipo de estimulación. Así, por ejemplo, se puede mantener la estimulación previa antes del proceso de ordeño propiamente dicho un periodo de tiempo necesario de forma simple, y el proceso puede mostrar acústica u ópticamente una estimulación previa de un minuto.

En una instalación de ordeño automática en la que no se ha previsto ningún colector(103, 203, 303) se puede prever un peso formado adecuadamente, que está acoplado con un conducto de fluido correspondiente, para obtener o reforzar el movimiento pendular del racimo.

En una forma de realización preferente, comprende la instalación de ordeño una unidad de control, que está unida con el dispositivo de estimulación. De esta manera, se pueden realizar individualmente diferentes programas de estimulación adecuados a los animales individuales. Además, el operario puede elegir entre una serie de programas de estimulación establecidos previamente para obtener un resultado de ordeño óptimo.

En otra forma de realización ventajosa, comprende la instalación de ordeño sensores, por ejemplo, para temperatura y/o caudal de leche, y similares, de tal manera que la unidad de control puede seleccionar en función de las señales de sensores evaluados una duración correspondiente y/o intensidad y/o frecuencia de una excitación. Así, por ejemplo, mediante un flujómetro de leche se puede establecer la tasa de flujo actual como también la cantidad de leche ordeñada, y en función de los resultados de medición se puede adaptar la estimulación correspondientemente. Por ejemplo, con flujo de leche reducido y con una duración de ordeño mayor, o con una cantidad correspondiente mayor, se puede modificar el tipo de la estimulación en la fase de ordeño posterior claramente para la estimulación durante el proceso de ordeño propiamente dicho. También es ventajoso registrar los resultados correspondientes y clases de estimulación para cada uno de los animales a través de un largo periodo, de tal manera que los parámetros de estimulación óptimos se puede seleccionar para el correspondiente animal. Preferentemente, la unidad de control está dotada para ello de un dispositivo de memoria y una unidad de cálculo correspondiente, para evaluar posibles señales de sensores y registrarlas, y seleccionar parámetros de estimulación correspondientes. La unidad de control se puede prever como microprocesador en el elemento vibrador 306 o como unidad de cálculo externa, pudiendo tener lugar un intercambio de datos a través de una interfaz correspondiente. Preferentemente tiene lugar para ello el intercambio de datos sin hilos, por ejemplo, mediante señales ópticas, acústicas o electromagnéticas para evitar conductores adicionales.

En otra forma de realización no mostrada el dispositivo de estimulación comprende un dispositivo calefactor, que está configurado de tal manera que el recinto interior de la pezonera de goma se puede calentar a temperaturas de la gama de 30 a 40ºC. El calentamiento de la pezonera de goma se puede realizar con elementos calefactores eléctricos correspondientes en la pezonera y/o mediante canales de circulación de fluido, a través de los cuales se conduce fluido a una determinada temperatura, por ejemplo, agua caliente. Es ventajoso con ello prever un sensor de temperatura, para ajustar una regulación adecuada de la temperatura a un valor deseado. El dispositivo calefactor, según la invención, permite ejercer especialmente una estimulación adicional sobre el animal, ya que las relaciones de temperatura en el pezón que se presentan durante la mamada de un carnero, se pueden reproducir de forma muy exacta.

La figura 3a muestra esquemáticamente un medio para el refuerzo mecánico de la zona de longitud variable 308 (108, 208 para las formas de realización descritas en las figuras 1 y 2). Un medio de amplificación 350 presenta una parte exterior 351 y una parte interior 352, rodeando la parte exterior 351 parcialmente la parte inferior 352 y que se puede desplazar en ésta en la dirección longitudinal, como se caracteriza mediante la flecha. Cada parte exterior 351 y parte inferior 352 está unida con un elemento flexible 307 (207, 104) y comprende por lo menos parcialmente la zona 308 (208, 108) de longitud variable. El elemento de amplificación está producido de un material relativamente duro, por ejemplo, plástico duro, metal, un compuesto de diferentes materiales, de dos o más capas de material, por ejemplo, plástico, con un tejido metálico o similar. La parte inferior 352 y la parte exterior 351 se puede fijar cada uno de ellos con, por ejemplo, una pinza de tubo en el elemento 307 (207, 104), de tal manera que la unión se puede soltar nuevamente, o el medio de refuerzos 350 se puede unir permanentemente con el elemento 307 (207, 104).

Mediante el refuerzo mecánico, se protege especialmente la zona sensible 308 (208, 108) de forma activa frente a daños (por ejemplo, daños por patadas del animal). El medio de refuerzos 350 puede estar dotado también de un codo, de tal manera que se puede tener lugar una adaptación controlada a cada una de las relaciones del elemento correspondiente. Además, la estructura "telescópica" representada en la figura 3a hay que entenderla, sólo como una forma de realización a título de ejemplo, pudiéndose realizar diversas modificaciones. El medio de refuerzo no debe rodear la zona 308 (208, 108) radialmente por entero. Se puede prever uno o varias ranuras longitudinales, de tal manera que la zona 308 (208, 108) se pueda juzgar visualmente. Además, se pueden prever más de dos "elementos telescópicos". Se puede prever un tope en el medio de refuerzos 350, de tal manera que limite el movimiento longitudinal correspondientemente. El tope se puede desplazar de tal manera que, según la necesidad, se puede ajustar una variación de longitud máxima de la zona 308 (208, 108).

La figura 4 muestra una sección transversal esquemática de una pezonera 401, con una pezonera de goma 402, llenándose una zona intermedia 404 entre la pezonera de goma 402 y la pezoneras 401 con una masa deformable. La zona intermedia 404 está unida con una membrana 405 con una zona de acoplamiento 307. Además, está unida la zona de acoplamiento 307 mediante una boca de empalme 406 con el lado exterior.

En el funcionamiento se puede aplicar, mediante el tubo de empalme 306, a la zona de acoplamiento 307, variaciones de presión e intensidad y frecuencia adecuadas, que se transmiten a través de la membrana 405 a la masa deformable 404. Mediante las variaciones de presión resulta un efecto de masaje agradable para el animal en el pezón y de este modo una excitación más elevada. Como masa deformable se pueden utilizar para ello ventajosamente un gel, una mezcla de aceite-agua, pequeños trozos de material de la gama de 0,5 mm a 5 mm, trocitos de material o bolitas distribuidas en una solución, y similares. Además, es también posible no prever ninguna conexión 406, ya que mediante las variaciones de presión, que se presentan, sin más, por el pulsador, se consigue un efecto de masaje suficiente bajo ciertas circunstancias. Además, existe la posibilidad de impulsar la zona de acoplamiento 307 con una sobrepresión, de tal manera que es posible una estimulación local del pezón mediante presión en el pezón.

En otra variante, se han previsto varias zonas de acoplamiento 307, de tal manera que se puede conseguir localmente un efecto más intenso de una sobrepresión aplicada y/o de variaciones de presión en el pezón. Además, se puede configurar la membrana 405 como un elemento con estructura similar a una rejilla, si la masa deformable se ha previsto en la zona intermedia 404 como pequeños trozos de material, y de este modo, por la alimentación y extracción de un fluido, ejercen las correspondientes excitaciones de masaje en el pezón. Para ello se pueden disponer ventajosamente una o varias conexiones adicionales 406 con membranas correspondientes 405, para conducir efectivamente un fluido, por ejemplo, agua, a través de la zona intermedia 404 y ejercer un efecto de masaje correspondiente en el pezón.

En una forma de realización preferente, se ha configurado la pezonera de goma 402 y la zona intermedia 404 con la membrana 405 y la zona de acoplamiento 307 como una pieza, pudiéndose llenar ventajosamente la masa deformable en el proceso de fabricación. Alternativamente, se puede prever una conexión adicional en la zona intermedia 404, para llenar posteriormente la masa deformable o eventualmente poderla cambiar.

En otra forma de realización preferente, se ha conformado la pezonera de goma 402 y la zona intermedia 404 con la membrana 405 y la zona de acoplamiento 307 como una pieza, llenándose ventajosamente la masa deformable en el proceso de fabricación. Alternativamente, se puede prever una conexión adicional en la zona intermedia 404, para llenar posteriormente la masa deformable o eventualmente poderla cambiar.

En la figura 5 se ha representado esquemáticamente otra forma de realización de una pezonera 501 con una zona intermedia 504, que está prevista entre la pezonera 501 y una pezonera de goma 502 y se llena con una masa deformable. En una abertura lateral de la pezoneras 501 se ha previsto una membrana 505, que esta acoplada con un elemento vibrador 503. Como elemento vibrador 503 es apropiado, en medida especial, un convertidor electromagnético y/o piezoeléctrico, de tal manera que las vibraciones se pueden transmitir con cualquier frecuencia y amplitud a la masa deformable. Para ello se puede configurar de forma ventajosa la pezonera de goma 502 y la pezonera 501, de tal manera que para una mejor limpieza se pueden separar una de otra, como ocurre en las instalaciones convencionales. Además, es una ventaja que el elemento vibrador 503 esté fijado desmontable en una correspondiente abertura de la pezonera 501, de tal manera que el elemento vibrador 503, en caso necesario, se puede quitar o fijar rápidamente.

La figura 6 muestra esquemáticamente un sistema para la estimulación de un animal, estando unido un dispositivo de estimulación móvil 601 con un ordenador 602. El sistema de estimulación, según la invención, es especialmente ventajosa si hay que ordeñar un gran número de animales, puesto que el dispositivo de estimulación móvil 601 se puede fijar en cualquier momento al animal, por ejemplo, después de un proceso de ordeño, de tal manera que de forma escalonada en el tiempo, desde un próximo proceso de ordeño, puede emitir el ordenador 602 las correspondientes señales, de tal manera que el dispositivo de estimulación móvil 601 genera la excitación correspondiente. El ordenador 602 envía para ello señales selectivas correspondientes, por ejemplo, ópticas, acústicas o electromagnéticas y de este modo activa un dispositivo de estimulación 601 o un grupo de cuatro dispositivos de estimulación. El dispositivo de estimulación 601 comprende ventajosamente un medio de fijación, por ejemplo, una cinta blanda elástica, de tal manera que el dispositivo de estimulación móvil 601 se puede colocar y quitar rápidamente y se puede llevar un largo período por el animal, sin efectos desventajoso. De forma ventajosa, los dispositivos de estimulación móvil y las pezoneras están diseñadas de tal manera que en la colocación de la pezoneras el dispositivo de estimulación se puede fijar rápida y simplemente en la pezonera, por ejemplo, mediante un cierre tipo velcro o similar, de tal manera que eventualmente, a través de una abertura correspondiente, se puede estimular el pezón en la pezoneras, por el dispositivo de estimulación móvil. Además, el dispositivo de estimulación móvil se puede utilizar también independientemente del ordenador 602. Para ello se ha previsto un temporizador en el dispositivo de estimulación, que activa de forma exacta en el tiempo de la excitación del dispositivo estimulador.

En otra forma de realización (no representada), que se combina ventajosamente con todas las formas de realización anteriormente descritas, se ha previsto un dispositivo de estimulación para la estimulación óptica y/o acústica. Para ello se puede ejercer para cada animal, individualmente o para un grupo de animales, una excitación visual y acústica. Así, se puede prever una instalación de altavoces, que de manera controlable proporciona excitaciones acústicas. Para ello, para simular relaciones naturales, puede emitir como excitación un sonido almacenado de un ternero. Además, se pueden generar adicionalmente o en vez de ello diversos sonidos. Ventajosamente se ejerce el mando de una unidad de control adecuada, que controla la emisión de excitaciones acústicas coincidiendo con parámetros de mando tales, como por ejemplo, hora del día, duración o fase del proceso de ordeño, etc. Lo mismo es válido para la emisión de excitaciones ópticas, que en forma de luces de colores y la intensidad adecuados, pueden generar excitaciones complejas (imágenes de paisajes, figuras de movimiento, etc.) que se generan por aparatos reproductores. Además, se puede conseguir la alimentación de excitaciones acústicas y ópticas a los animales individualmente mediante la disposición de recubrimientos de cabeza adecuados. Especialmente la estimulación acústica, por ejemplo, la llamada de un animal joven, se puede emplear especialmente para llamar al animal a ordeñar al lugar de ordeño. Este procedimiento es especialmente ventajoso junto con los denominados robots de ordeño, ya que en este caso los animales tienen que encontrar por ellos mismos el camino al robot de ordeño. Además, mediante la llamada, se puede determinar un cierto marco de tiempo para el proceso de ordeño.

Aunque se han descrito formas de realización individuales, a título de ejemplo, mediante los dibujos esquemáticos, se hace hincapié en que las diferentes formas de realización se pueden combinar entre sí. Especialmente en relación con la figura 1, la forma de relaciones explicada se puede combinar con todas las características de las siguientes formas de realización. Además, mediante un sistema de control superior se pueden utilizar dispositivos de estimulación individuales de forma coordinada de manera adecuada. Esto es válido especialmente si, además de las excitaciones ejercidas físicamente, también se utilizan excitaciones ópticas u otras excitaciones sensoriales para un estimulación amplia del animal.

Claims (30)

1. Dispositivo de ordeño automático, dotado de varias pezoneras, de un dispositivo de vacío para generar la depresión necesaria para el ordeño, de un dispositivo pulsatorio y de un dispositivo de estimulación, caracterizado porque el dispositivo de estimulación comprende un dispositivo de generación de vibraciones, que se puede acoplar mecánicamente con una o varias pezoneras durante el proceso de ordeño, y está configurado de tal manera que se puede controlar independientemente del dispositivo pulsatorio.

2. El dispositivo de ordeño automático según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de estimulación controlable puede generar excitaciones controlables en frecuencia y/o amplitud.

3. El dispositivo de ordeño automático según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque el dispositivo de estimulación controlable presenta una unión flexible de fluido parcialmente de longitud variable, entre el dispositivo de vacío y cada una de las pezoneras, y un elemento de válvula controlable, de tal manera que con la activación del elemento de válvula tiene lugar una variación de longitud por la variación de presión en la unión de fluido variable en longitud.

4. El dispositivo de ordeño automático según la reivindicación 3, caracterizado porque el elemento de válvula controlable es un elemento de válvula electromagnético.

5. El dispositivo de ordeño automático según la reivindicación 3, caracterizado porque el elemento de válvula controlable es un elemento de válvula neumático.

6. El dispositivo de ordeño automático según una de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizado porque el elemento de válvula controlable, por lo menos por zonas, controlable de forma continua, de tal manera que la frecuencia y/o la magnitud de la variación de longitud controlable al menos por zonas de forma continua.

7. El dispositivo de ordeño automático según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque el dispositivo de mando comprende una unión de fluido variable en longitud, mediante variación de presión, entre dos pezoneras, así como un elemento de válvula controlable, habiéndose previsto la conexión del elemento de válvula para la unión con un dispositivo de bomba y/o el dispositivo de vacío.

8. El dispositivo de ordeño automático según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de generación de vibraciones se puede acoplar mediante conductos de unión de fluido y/o elementos de unión flexibles con una y/o varios pezoneras.

9. El dispositivo de ordeño automático según la reivindicación 1, caracterizado porque los dispositivos de generación de vibraciones comprende un elemento de vibraciones electromagnético y/o piezoeléctrico y/o hidráulico.

10. El dispositivo de ordeño automático según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque cada pezonera presenta una pezonera de goma, estando configurada la pezonera de goma de tal manera que ésta se puede acoplar con el dispositivo de mando y puede transmitir las vibraciones mecánicas al pezón.

11. El dispositivo de ordeño automático según la reivindicación 10, caracterizado porque la pezonera de goma presenta una zona intermedia entre la superficie interior, que está parcialmente en contacto con el pezón, y la superficie interior del pezón, estando la zona intermedia con una masa deformable, al menos parcialmente llena.

12. El dispositivo de ordeño automático según la reivindicación 11, caracterizado porque la masa deformable es una mezcla de aceite y agua y/o trocitos de material con una dimensión de la gama de 0,5 mm a 5 mm aproximadamente.

13. El dispositivo de ordeño automático según la reivindicación 11 o 12, caracterizado porque la zona intermedia presenta una conexión de fluido, cerrada hacia el interior por una membrana.

14. El dispositivo de ordeño automático según la reivindicación 13, caracterizado porque la membrana es opaca y elástica, de tal manera que las variaciones de presión por el lado de la conexión se transmiten a la masa deformable.

15. El dispositivo de ordeño automático según la reivindicación 13, caracterizado porque la membrana presenta una estructura de mallas con un tamaño de malla que es menor de 0,5 mm.

16. El dispositivo de ordeño automático según una de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizado porque la pezonera de goma, la zona intermedia, la membrana y la conexión de fluido se han producido de forma integral.

17. El dispositivo de ordeño automático según la reivindicación 11, caracterizado porque la zona intermedia presenta una o varias secciones, que se puede modificar en volumen por la introducción de un fluido.

18. El dispositivo de ordeño automático según una de las reivindicaciones 1 a 17, caracterizado porque el dispositivo de estimulación comprende, además, un dispositivo calefactor está configurado de tal manera que genera temperaturas en el rango de 20ºC a 45ºC en la pezonera de goma.

19. El dispositivo de ordeño automático según la reivindicación 18, caracterizado porque el dispositivo calefactor presenta un elemento calefactor eléctrico.

20. El dispositivo de ordeño automático según una de las reivindicaciones 18 o 19, caracterizado porque se utiliza un fluido con temperatura regulada para la calefacción.

21. El dispositivo de ordeño automático según una de las reivindicaciones 1 a 20, caracterizado porque se ha previsto una unidad de control, que controla el dispositivo de estimulación, de acuerdo con un proceso de función implementado en la unidad de control.

22. El dispositivo de ordeño automático según la reivindicación 21, caracterizado porque se ha previsto un temporizador, de tal manera que la unidad de control controla el dispositivo de estimulación en función de la duración de ordeño.

23. El dispositivo de ordeño automático según la reivindicaciones 21 o 22, caracterizado porque el sensor de flujo de leche se ha previsto de tal manera que la unidad de control puede controlar el dispositivo de estimulación en función de la cantidad de leche ordeñada y/o de flujo de leche actual.

24. El dispositivo de ordeño automático según una de las reivindicaciones 1 a 23, caracterizado porque se ha previsto un sensor de temperatura y un circuito de regulación, de tal manera que la temperatura controlable en la pezonera.

25. El dispositivo de ordeño automático según la reivindicación 24, caracterizado porque el circuito de regulación está unido con la unidad de control, de tal manera que el dispositivo de estimulación y la temperatura controlable en función cambiante.

26. El dispositivo de ordeño automático según la reivindicación 21, caracterizado porque la unidad de control comprende una zona de entrada de datos, que se puede introducir manualmente y/o por la máquina, especialmente para que para el animal a ordeñar se pueda entrar los datos que le afectan.

27. El dispositivo de ordeño automático según la reivindicación 21, caracterizado porque la unidad de control comprende una zona de memoria, en la que se pueden almacenar los datos correspondientes al proceso de ordeño y especialmente los parámetros que afectan a la simulación.

28. El dispositivo de ordeño automático según una de las reivindicaciones 1 a 27, caracterizado porque el dispositivo de estimulación presenta un dispositivo de estimulación para estimulación óptica y/o acústica.

29. El dispositivo de ordeño automático según la reivindicación 28, caracterizado porque el dispositivo de estimulación óptico/acústico comprende un recubrimiento de la cabeza con dispositivo de altavoces integrado.

30. El dispositivo de ordeño automático según la reivindicación 28 o 29, caracterizado porque el dispositivo de estimulación óptica/acústica está configurado de tal manera que puede generar luz de colores ajustables.