ES2237306B1 - Maquina reposicionable para el perforado de bloques o bancos de piedra. - Google Patents

Maquina reposicionable para el perforado de bloques o bancos de piedra.

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Abstract

Máquina reposicionable para el perforado de bloques o bancos de piedra, integrada por un conjunto metálico compuesto por una corredera longitudinal soportada en sus extremos por soportes regulables en los que por un lado pivota de forma fija y por otro juega de forma móvil para girar dicha corredera a posiciones articuladas de hasta 90º y para el emplazamiento del caballete a lo largo del bloque de piedra para la localización del árbol de perforación que va instalado sobre un carro deslizante lateralmente en dicha corredera mediante un juego de rótulas y motores neumáticos que llevan dicho árbol de perforación a dichas posiciones de articulación y otras de proyección angular lateral accionadas por un respectivo equipo neumático.

Description

Objeto del invento
Máquina reposicionable para el perforado de bloques o bancos de piedra.
El objeto del invento tiene como fin la construcción de una nueva máquina de las denominadas banqueadoras porque son las que se montan sobre un banco o bloque de piedra, de modo particular en las canteras, para producir perforaciones sobre el banco o bloque a fin de establecer vías que sirven para que posteriormente se realicen los cortes de planchas u otras partes del banco, de modo que las perforaciones pueden realizarse de forma vertical, horizontal e incluso en otras posiciones intermedias, donde es posible adaptar la perforadora a los relieves o desniveles del banco y a las dimensiones de éste siendo posible situarla con un largo inferior o muy inferior al de la propia bancada de la perforada, ya que si es superior o muy superior a la longitud de ésta, simplemente, sería cuestión de irla situando a lo largo del banco avanzando la línea de perforación tantos metros como requiera ésta. Siendo ésta la condición de cualquier perforada el invento tiene la ventaja de su adaptación a los relieves de la superficie y a las variaciones del plano, siendo una ventaja fundamental el poder situarla cuando el banco es más corto o mucho más corto que la bancada de la perforadora que tiene una longitud fija y que es en particular la corredera por donde desplazada el árbol de perforación para situarse, a lo largo de ella, en los puntos de perforación que se necesiten.
Antecedentes de la invención
En el campo especifico de las perforadas de bloques o bancos de piedra que se emplean en las canteras principalmente o en el propio tajo de la extracción del mineral nos tenemos que referir, principalmente, a las máquinas que en este campo viene desarrollando la propia solicitante Los Bolillas, S. L. entre las que podemos señalar, la patente nº 200201064 por: "Banqueador de perforación extensible multiorientable" que consiste en una plataforma giratoria orientable a 360º con un árbol de perforación articulado extensible y posicionable, con una columna de perforación regulable angularmente. Patente 200001706 por "Torreta de perforación múltiple para bloques o masas de piedra", que consiste en una plataforma fija que se sobrepone al banco, con una corredera giratoria orientable a 360º y esta con un carro desplazable que comporta un soporte deslizante del árbol de perforación. Modelo de Utilidad nº 200000542 "Perforadora vertical simple abatible" que comprende una rótula de articulación entre la plataforma y árbol de perforación para abatirla a fin de transportarla más fácilmente y una abertura radial para centrar el eje de perforación así como miembros de tensado para asegurar la posición vertical del referido árbol de perforación y Modelo de Utilidad 9901022 por: "Perforadora vertical abatible con brazo radial extensible" que como dice el enunciado consta de un brazo radial articulado extensible dotado de contrapeso y de rótula para correspondiente árbol de perforación lo que permite abatirlo sobre el brazo y plegar éste para reducir su volumen al máximo posible.
Actividad inventiva
La actividad inventiva de ésta máquina respecto de las anteriores es el desarrollo de una estructura simplificada y ligera, construida a base de miembros metálicos de perfilería, que tiene medios desplazables para el árbol de perforación y medios articulados para la variación angular de la perforación vertical y medios articulados para la variación posicional de dicho árbol perforador para la perforación horizontal, y medios de variación de la bancada corredera para ambas funciones y medios regulables de apoyo adaptables a la longitud del banco y regulables verticalmente para adaptarlos a la silueta o relieves de la superficie de dicho banco.
Descripción del invento
El conjunto es una estructura metálica ligera que consta de una bancada integrada por una corredera longitudinal que es un elemento prismático tubular en particular un perfil de forma pentagonal irregular o más concretamente es un triángulo equilátero con los vértices de la base achatados, en la que va montado el árbol de perforación sobre una plataforma o carro rodante guiado sobre dicha corredera que está soportada por ambos extremos, con carácter fijo sobre un órgano de pivotamiento y por el otro en un soporte móvil regulable que es el que puede situar la máquina de acuerdo con el largo del banco y poder llevar el árbol de perforación a una situación de perforación horizontal; ambos fijados a sendos caballetes transversales soportados por patas regulables que son gatos a husillo movidos por manivela, que son los que pueden situar la bancada en la superficie irregular del banco debidamente nivelado ya que los caballetes transversales son elevados o bajados por cada extremo en la forma conveniente, pero dejando el árbol perforador en una posición perpendicular al plano de perforación que, asimismo, puede adoptar una posición siempre perpendicular al plano de perforación respecto de la nivelación dada por la bancada donde desliza para situarse en el punto exacto de la perforación.
Por tanto, la corredera longitudinal para poder variar la posición a fin de colocarse en la proyección necesaria para que el árbol de perforación presente su eje perpendicular al plano de perforación, por el extremo móvil o extremo opuesto al de pivotamiento, va soportada por una brida que se abre por la mitad desmotando al menos un extremo de ésta, entonces se gira la corredera a la posición que requiera la perforación y nuevamente se fija la parte desmontada de la brida, que para un perfecto asiento de la corredera, la parte fija de la brida tiene interiormente un calzo que se adapta tangencialmente al plano de la vía o corredera y un ángulo cóncavo inferior donde enclavan cualesquiera de los vértices del prisma de la corredera. A dicha posición es llevado el carro que soporta el árbol de perforación y dicho árbol con independencia de que al carro desliza a lo largo de la corredera para llevar dicho árbol al punto de perforación que se requiera sin mover la bancada además de la propia independencia de dicho árbol de perforación para adoptar la inclinación angular que el plano de perforación requiera.
El árbol de perforación, en este caso, está construido según la columna de perforación donde va instalada la perforada y un tirante de refuerzo que mantiene la rigidez de dicha columna de modo que la primera va montada sobre una rótula por el extremo inferior sobre el que pivota dicha columna para adoptar un ángulo de hasta 90º respecto de la corredera que, según lo anterior, se habrá situado en la posición apropiada para que se produzca la referida angulación de dicha columna de perforación, por este mismo motivo el tirante de refuerzo de dicha columna, también por el extremo inferior va montada en una rótula que igualmente puede girar de forma sincronizada con la rótula de la columna para simultanear su posición con el de la columna a la que está unida solidariamente. Dichas rótulas están montadas medios apropiados en sendos motores neumáticos que son los que automáticamente llevan el carro y el árbol de perforación y basculan dicho árbol en función de la posición de la corredera hasta una posición a 90º de la vertical tanto por una lado u otro de dicha corredera. La rótula de la columna está motada sobre un soporte inferior de la misma que a su vez va fijado al carro para desplazamiento sobre la corredera y la otra va montada directamente sobre dicho carro que es el medio portante desplazable del árbol de perforación. El carro tiene medios rodantes que se desplazan contra los bordes achatados o achaflanados de las aristas de la base del prisma, lo que obliga a que las ruedecillas deslizantes tengan una proyección inclinada hacia las aristas que garantiza la conducción guiada de dicho carro deslizante y con mejores condiciones para la seguridad del árbol de perforación.
Volviendo sobre los caballetes nivelables de apoyo, el caballete que soporta la brida móvil que se abre para buscar la posición conveniente de la corredera se abre asimismo o simplemente se aflojan los pernos de fijación de la parte móvil para poder desplazar el caballete a una posición adecuada a la longitud del banco de modo que se puede acortar el emplazamiento de dicho conjunto a medidas excepcionales para un equipo de éste tipo. Los caballetes están soportados en cada extremo por apoyos que están constituidos por sencillos gatos de husillo manejables manualmente de modo que la nivelación de estos sobre un terreno irregular se pueden hacer tácticamente con plena precisión que puede verificarse con un sencillo nivel que incluso puede incorporarse al propio caballete.
Como se puede comprobar todos los órganos mecánicos se operan manualmente o mediante herramienta, igualmente manual, para un tipo de equipo que siendo utilizado en un medio tan agresivo como el de una cantera, los órganos mecánicos sufren continuamente de atoramientos, atascos, sobrecarga de polvo y otros inconvenientes, por tanto, solamente el martillo de la perforadora, la basculación angular de ésta y el carro que la transporta son maniobrados por un equipo neumático cuya consola va igualmente instalada en el carro de desplazamiento del árbol de perforación.
Una idea más amplia de las características del invento la realizaremos a continuación, al hacer referencia a las láminas de los dibujos que a esta memoria se acompaña, de manera un tanto esquemática y tan solo a vía de ejemplo, representando los detalles preferidos y vitales de la Patente.
Descripción de los dibujos
La figura 1, es una vista en perspectiva del conjunto en el que se muestra la corredera longitudinal (1) sobre la que desplaza el carro (2) y sobre éste el árbol de perforación (3) que tiene la rótula (4) para articulación de la columna (11) de perforación y la rótula (5) para articulación del tirante (12) de tensión de dicha columna (11), estando soportada por dos caballetes (6) y (7) sustentados por respectivos apoyos regulables (13) en los que, dicha corredera (1), tiene un apoyo pivotado (8) en un extremo y en el otro un apoyo guiado (9) con ciertos movimientos marcados por correspondientes flechas que muestran:
A.- Desplazamiento vertical - arriba y abajo - de la perforadora (14).
B.- Desplazamiento horizontal - izquierda y derecha - carro (2).
C.- Desplazamiento lateral del árbol de perforación (3).
D.- Desplazamiento de rotación de la corredera (1) y del árbol de perforación (3).
E.- Desplazamiento lineal del caballete (6).
F.- Desplazamiento lateral apoyos (13).
G.- Desplazamiento vertical apoyos (13).
La figura 1.1 es un detalle en alzado lateral del extremo de pivotamiento (8) de la corredera (1).
La figura 1.2 es una vista en esquemática en alzado frontal a 90º de la figura anterior.
La figura 1.3. es un detalle esquemático verticalmente seccionado de la corredera (1).
La figura 1.4 es una vista en alzado frontal por fuera del extremo de pivotamiento (8) de la corredera (1).
La figura 1.5 es una vista en alzado lateral a 90º de la figura anterior.
La figura 2, es una vista en alzado de la máquina perforadora sobre un plano inclinado irregular distinguiendo el desplazamiento (C).
La figura 3, es una vista en alzado lateral de la máquina perforadora distinguiendo el desplazamiento articulado (D) para situar la columna de perforación (11) hasta una posición de 90º para denominado trabajo "de levante".
La figura 4, es una vista en alzado lateral de la máquina distinguiendo el desplazamiento (E) del caballete de soporte (6) para acortar la zona de apoyo en el banco de piedra (P).
La figura 4.1 es una vista en alzado lateral del árbol de perforación (3) distinguiéndose reductor (32 ) del motor neumático (33) que desplaza el carro (2) y dicho árbol de perforación (3).
La figura 4.2 es una vista en alzado frontal del conjunto de la figura (10) distinguiéndose el eje de articulación lateral (40) para el juego de la columna (11) y tirante (12) del árbol de perforación (3).
La figura 5, es un detalle aumentado de la brida (9) vista en alzado lateral con la corredera (1) en posición horizontal para desplazamiento en posición perpendicular del árbol de perforación (3).
La figura 5.1 es una vista en alzado frontal de un detalle de giro de la brida (9) con el aro superior móvil (22) abierto.
La figura 5.2 es una vista en alzado lateral a 90º de la anterior.
La figura 5.3. es una vista análoga a la figura 5, con la corredera (1) girada a 90º para una posición de taladro horizontal o en la posición de levante de la figura 3.
La figura 5.4 es una vista en alzado lateral a 90º de la figura anterior.
La figura 6, es un detalle aumentado visto en alzado lateral de la rótula (4) para el juego de articulación de la columna (11) mostrado en la figura 3.
La figura 7, es un detalle aumentado visto en alzado lateral de un gato de apoyo (13) de los caballetes (6 y 7).
La figura 8, es una vista en alzado frontal de la máquina distinguiendo el desplazamiento lineal (B) sobre la corredera longitudinal (1).
La figura 9, es un detalle aumentado visto en alzado frontal de la consola de mando neumático (10) remarcando la maniobra (X) para subida/bajada del martillo perforador (14) e (Y) para desplazamiento lineal lateral del carro (2).
Preferente realización del invento
En una preferente realización del invento fabricada en perfiles y pletinas de chapa, convenientemente, consta de la corredera o vía longitudinal (1) que está constituida por un perfil tubular prismático (14) de sección pentágono irregular definido por dos achatamientos o chaflanes (15 y 16) sobre los vértices de la base y que vienen a constituir las vías de deslizamiento para las ruedecillas (20) del carro (2) que adoptarán una proyección perpendicular respecto de dichas vías (15 y 16) sobre las que se montan un juego de tuercas (18) que sujetan dicha corredera (1) a un talón o cerco (17) circunscrito a dicha corredera (1) y situado en el interior del extremo móvil de dicha corredera (1) coincidiendo con la brida de soporte (9). Cuando se produce el giro (D) de la corredera o vía (1) éste talón o cerco (17), aflojando las tuercas (18) gira en el interior del soporte (9) manteniéndose unido a este de modo que la nueva posición de la corredera (1), (véase figura 3 y 5.3), quede asegurada en la brida (9) que consta de dos partes, una parte inferior (21) fija al caballete (6) y otra parte superior removible (22) que se une con la parte inferior (21) por medio de uniones, tornillos-tuercas (23 y 24) diametralmente opuestas. Así solo es necesario aflojar o apretar dichas uniones (23 y 24) para variar la posición de la corredera o vía (1) y fijarla en la nueva posición, respectivamente. Entonces, la corredera o vía (1) por el extremo opuesto va sujeta mediante un pivote (8) en una cartela de soporte (25) cuyo centro geométrico coincide con el de la brida (9) y está montada en el caballete (7) así que el caballete (6) puede desplazarse, correrse, sobre la corredera o vía (1) para situarse a la longitud requerida por el largo del bloque de piedra (P) según el ejemplo de la figura 4, para lo cual con simplemente aflojar las uniones (23 - 24) de la parte superior (22) de la brida (9) el caballete (6) podría moverse fácilmente.
La altura de la corredera o vía (1) se establece mediante los apoyos (13) que son gatos de husillo o cremallera (26) accionados por manivela (29) que constan de abrazaderas (28) entre las que portan traviesas (27) que arman los caballetes (6 y 7) y se mueven entre dos de dichos gatos (13) para alcanzar la altura que sea necesaria para la corredera (1) respecto del banco de piedra (P).
Sobre la corredera (1) va situado el carro (2) que comporta el árbol de perforación (3) compuesto de la columna de perforación (11) y de un tirante de tensado (12) formando un ángulo isósceles con dicha columna (11) que porta el martillo de perforación (14) y que están unidos en el vértice superior por medio de un gorrón (30) y por los extremos inferiores, la columna va articulada en la rótula (4) por medio de un eje transversal (40) que vemos en el detalle de la figura 6 y en la figura 4.1 y del tirante (12) en la rótula (5); la primera está unida a una horquilla (31) que es la guía de la barrena de perforación (14A) que va sujeta al carro (2) y la segunda a un reductor (32) que atraviesa dicha rótula (5). Ambas rótulas ( 4 y 5) están conectadas con los motores neumáticos de accionamiento (33 y 34) que automáticamente actúan los movimientos horizontales del carro (2) y verticales del martillo de perforación (14).
Tanto el desplazamiento vertical del martillo perforador (14) y el desplazamiento del carro (2) con el árbol de perforación (3) se realizan mediante los motores neumáticos (33-34) comandados desde la consola (10), que va instalada sobre el carro (2) a través de una pata de sustentación (38); por medio de una maneta (36) para el desplazamiento vertical y por la maneta (37) para el desplazamiento horizontal, según muestra la figura 9.
Las ventajas de la máquina expuestas en el desarrollo de esta preferente realización, se completan con la posibilidad de que el árbol de perforación (3) mediante el juego de las rótulas (4) y (5) pueda abatirse o plegarse sobre la corredera (1) disminuyendo considerablemente el volumen de ésta para que pueda ser transportada mucho más fácilmente.
Una vez descrita convenientemente la naturaleza del invento se hace constar a los efectos oportunos, que el mismo no queda limitado a los detalles exactos de esta exposición, sino que por contrario, en él se introducirán las modificaciones que se consideran oportunas, siempre que no se alteren las características esenciales del mismo, que se reivindican a continuación.

Claims (5)

1. Máquina reposicionable para el perforado de bloques o bancos de piedra que está integrada por una correspondiente bancada corredera soportada por respectivos estribos y sobre la que desplaza lateralmente un conjunto de perforación que se articula y abate sobre dicha corredera y que tiene un desplazamiento horizontal y otro vertical accionados por un equipo neumático y que se caracteriza porque comprende una corredera o vía longitudinal (1) metálico tubular prismática, soportada en sus extremos por respectivos caballetes (6 y 7) sustentados por correspondiente apoyos regulables (13) donde, la corredera o vía (1), va montada de forma fija pivotada (8) en un extremo y de forma móvil en el extremo opuesto (9) y sobre la que desplaza, montado en un carro deslizante (2), lateralmente, a lo largo de ésta, el árbol de perforación (3) que consta de un doble juego de rótulas (4 y 5) situadas en los extremos inferiores de la columna de perforación (11), donde va el martillo (14), y de un tirante de refuerzo (12) de dicha columna (11).
2. Máquina reposicionable para el perforado de bloques o bancos de piedra, según la reivindicación 1, la corredera longitudinal metálico tubular prismática se caracteriza porque dicha corredera o vía (1) es un perfil tubular pentágono irregular, con dos vértices (15-16) achatados junto a la base de deslizamiento que sirven de vías de rodadura a las ruedecillas (20) del carro (2), sobre los que se disponen pernos (18) de sujeción de un talón o cerco (17) circunscrito y concéntrico en el extremo móvil (9) de dicha corredera o vía (1) que acompaña al giro o variación angular (D) de dicha corredera o vía (1) y del árbol de perforación (3).
3. Máquina reposicionable para el perforado de bloques o bancos de piedra, según las reivindicaciones 1 y 2 el extremo móvil de la corredera o vía se caracteriza porque está constituido por una brida circular (9) integrada por dos partes, una fija (21) unida al caballete (6) y otra removible (22) fijada a dicha parte fija por medio de respectivos medios de orejetas y tornillos (23-24) entre las cuales se sujeta la corredera o vía (1) a través del talón o cerco circunscrito (17) que puede girar hasta un arco de 90º, con sus posiciones intermedias, para abatir el árbol de perforación (3) para el denominado trabajo "de levante" con solo aflojar los tornillos (23-24) y remover la parte (22) lo que, asimismo, permite correr el caballete (6) para acortar la longitud de apoyo de la máquina ajustándolo al menor largo del bloque o banco de piedra (P).
4. Máquina reposicionable para el perforado de bloques o bancos de piedra, según la reivindicación 1 las rótulas de articulación del árbol de perforación se caracteriza porque dichas rótulas (4 y 5) permiten un juego angular (C) lateral de dicho árbol de perforación (3) y un juego de articulación frontal (D) de este mismo, con un giro de hasta 90º para poder perforar horizontalmente en trabajo "de levante" para lo cual dichas rótulas (4 y 5) consta de sendos motores neumáticos (33-34) respectivamente que permiten dicho juego en conjunción con una horquilla-guía (31) de la barrena de perforación (14A) en el primer caso y del carro de deslizamiento (2) en el segundo y, ambos, fijados a dicho carro deslizante (2).
5. Máquina reposicionable para el perforado de bloques o bancos de piedra, según la reivindicación 1, los caballetes de soporte situados en los extremos de la corredera se caracteriza porque son caballetes regulables montados sobre soportes (13), que son gatos de husillo o cremallera (26) posicionados por manivela (29) que constan de correspondientes abrazaderas (28) en las van soportadas traviesas (27) que es donde se sustentan los medios de soporte de la corredera o vía (1); por un lado la cartela (25) donde pivota el extremo fijo (8) y por otro la brida (9) del extremo móvil de dicha corredera o vía (1).
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