ES2237330A1

ES2237330A1 - Dispositivo para envasado de lechugas o productos similares.

Info

Publication number: ES2237330A1
Application number: ES200400061A
Authority: ES
Inventors: Antonio Requena Jimenez; Luis Masanet Asensi; Juan Martinez Alejo
Original assignee: It Infotec Robotics S L; IT INFOTEC ROBOTICS SL
Current assignee: It Infotec Robotics S L; IT INFOTEC ROBOTICS SL
Priority date: 2004-01-14
Filing date: 2004-01-14
Publication date: 2005-07-16
Anticipated expiration: 2024-01-14
Also published as: ES2237330B1

Abstract

Dispositivo para envasado de lechugas o productos similares. En este dispositivo tiene lugar la selección, acondicionamiento y envasado de productos agrícolas, preferentemente lechugas o cogollos de lechugas o productos de similares características. El dispositivo incluye una primera estación (1) de carga y cuenta con medios (4) de pesado en una cinta de transporte (2), efectuándose una lectura de datos mediante un sistema de visión artificial (6), siendo entonces tomada por un robot (7) que la introduce en una estación de corte (8) donde se elimina el tronco de la lechuga y se sueltan las hojas externas tras depositarla en una tolva de alimentación de un cilindro de volteo (9). Mediante dos cintas de transporte (12) dispuestas en "V", avanzan los cogollos hacia una segunda estación robotizada dotada de otro sistema de visión artificial (16) y cuyo robot (17) acepta el producto y lo sitúa en un envase o bandeja (18).

Description

Dispositivo para envasado de lechugas o productos similares

Objeto de la invención

La presente invención, según lo expresa el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a un dispositivo para envasado de lechugas o productos similares, con el que tiene lugar también la selección y acondicionamiento del producto agrícola, preferentemente lechugas o cogollos de lechugas, u otros de similares características.

Ahora, la mayoría de estos productos se introducen en el mercado limpios, convenientemente cortados y envasados en bandejas especiales.

Para ello es imprescindible someter a la lechuga a un proceso de selección de tamaños o calibres, corte del pedúnculo o tallo y eliminación de las hojas externas, no aprovechables, y por último efectuar un posicionamiento en el envase o bandeja que posteriormente se retractilará o cerrará por cualquier otro medio, en la última fase de envasado.

Antecedentes de la invención

En la actualidad, todas las operaciones citadas anteriormente se están efectuando a mano, y algunas de ellas como es el corte del tallo o tronco, se han convertido en fuente de lesiones de los operarios, pues aunque no supongan la realización de esfuerzos importantes, la repetitividad favorece la aparición de dichas lesiones, y todo ello se traduce en una gran dificultad para encontrar mano de obra.

Descripción de la invención

En líneas generales, el dispositivo para envasado de lechugas y productos similares, objeto de la invención, ha sido concebido para efectuar automáticamente todas estas operaciones citadas, y para ello se constituye a partir de una bancada o chasis en el que existe una primera estación robotizada, con una cinta o banda de transporte dotada de una célula de pesado individual de la lechuga depositada sobre dicha cinta. Tras la lectura del peso se traslada la lechuga a una segunda cinta que se detiene para ofrecer el producto a un sistema de visión artificial que toma los datos necesarios para que un robot coja la lechuga y la presente, en una posición determinada, a un dispositivo de corte que elimina el tronco en la medida programada. Después de efectuarse el corte, el robot la deposita suavemente en una tolva que alimenta a un cilindro de volteo de eje inclinado, en el que se desprenden las hojas sueltas que el corte del tallo ha dejado libres.

Las lechugas son recibidas a la salida del cilindro de volteo, entre dos bandas de transporte dispuestas en "V" y separadas en la zona del vértice para permitir que caigan las hojas que todavía no se habían desprendido en el cilindro de volteo. El producto neto, o cogollos de la lechuga avanzan por estas cintas en "V" para seguir la línea de trabajo.

A continuación, el producto pasa a una segunda estación robotizada donde existe una cinta en reposo para que se efectúe otra lectura con visión artificial para transmitir información al correspondiente robot, de modo que éste capture la lechuga y la sitúe en la forma adecuada en el interior de un envase o bandeja dispuesto sobre una mesa de rodillos para seguir el proceso de empaquetado.

Los dispositivos de visión artificial cuentan con sus correspondientes medios de iluminación y gracias al software que emplean son capaces de accionar las cintas de transporte que estaban en reposo, cuando detectan cualquier irregularidad en el producto (calibre diferente, color, deformación, etc.) sacándolo de la línea de envasado.

Los productos de desecho o desperdicios (hojas, troncos o tallos, etc.) caen a una canaleta de recogida.

Para facilitar la comprensión de las características de la invención y formando parte integrante de esta memoria descriptiva, se acompañan unas hojas de planos en cuyas figuras, con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:

Breve descripción de los dibujos

Figura 1. Es una vista en perspectiva del dispositivo para envasado de lechugas o productos similares, acorde con la invención.

Figura 2. Es otra vista en perspectiva desde un ángulo diferente del mismo dispositivo.

Figura 3. Es una vista en perspectiva del mismo dispositivo, desde un tercer ángulo.

Descripción de la forma de realización preferida

Haciendo referencia a la numeración adoptada en las figuras, podemos ver cómo el dispositivo para envasado de lechugas o productos similares, que la invención propone, incluye una primera estación (1) con la cinta de transporte (2) donde se depositan las lechugas (3) o similares. Vemos referenciada con el número (4) la célula de pesada vinculada a esta cinta (2).

La cinta (2) transfiere el producto ya pesado, a la cinta adyacente (5) para que el sistema de visión artificial (6) efectúe la lectura de lectura de datos.

El robot que toma la lechuga de esta cinta (5) está referenciado con el número (7) y la lleva al dispositivo de corte (8) del tipo de guillotina, donde se elimina una zona del tronco o tallo.

Las hojas de las capas externas se desprenden al paso por el cilindro de volteo (9) una vez que el robot (7) la deposita en la tolva (10) ubicada a la entrada del mismo. El cilindro (9) es rotatorio y sus paredes se forman con perfiles o listones (11) longitudinales que producen un suave golpeteo en el producto.

La referencia (12) designa las dos cintas en "V" dispuestas a la salida del cilindro de volteo (9) entre las que avanzan los cogollos de lechuga, mientras que los desperdicios que no se habían desprendido en el cilindro de volteo (9) caen por la abertura inferior que entre ambas cintas se determina a tal efecto. Cada una de estas cintas (12) es accionada por motores (13) independientes.

Finalmente, en la segunda y última estación robotizada, referenciada con (14), puede verse la cinta (15) de paro o reposo donde se efectúa otra lectura con visión artificial (16) para transmitir información al segundo robot (17) ubicado en la salida, que toma el producto ya limpio y lo sitúa en el envase o bandeja (18).

La referencia (19) designa los medios de iluminación de los dispositivos de visión artificial (6) y (16).

Los desperdicios del corte en la estación de corte (8) así como las hojas que se sueltan al paso por el cilindro de volteo (9) y las que caen entre las dos cintas en "V" (12), se recogen en la canaleta (20) que discurre bajo la bancada.

Claims

1. Dispositivo para envasado de lechugas o productos similares, caracterizado porque incluye:

-: una primera estación (1) de carga o recepción unitaria de las lechugas o productos similares, depositadas en una cinta de transporte (2) con célula de pesada (4) que vierte sobre otra cinta de transporte (5) que se detiene para que un sistema de visión artificial (6) efectúe la lectura de datos, siendo después tomada por un robot (7),

-: una estación de corte (8) del tronco de la lechuga, tomada por dicho robot (7), donde se sueltan las hojas externas al depositarla el robot (7) en una tolva (10) que alimenta a un cilindro de volteo (9),

-: dos cintas de transporte (12) dispuestas en "V" a la salida del cilindro de volteo (9), avanzando en sentido longitudinal y separadas en la zona del vértice para la caída de las hojas sueltas y otros productos de desecho, mientras que los cogollos avanzan hacia una segunda estación (14),

-: una segunda estación (14) de salida con una cinta de transporte (15) receptora del cogollo, con un sistema de visión artificial (16) transmitiendo información a un segundo robot (17) que toma el producto y lo sitúa en un envase o bandeja (18).

2. Dispositivo para envasado de lechugas o productos similares, según reivindicación 1, caracterizado porque el cilindro de volteo (9) incluye unos perfiles o listones longitudinales (11) dispuestos según generatrices y equidistantes entre sí.

3. Dispositivo para envasado de lechugas o productos similares, según reivindicación 1, caracterizado porque las dos cintas de transporte (12) en "V" son accionadas por motores independientes (13).

4. Dispositivo para envasado de lechugas o productos similares, según reivindicación 1, caracterizado porque las cintas de reposo (5, 15) del producto, en las estaciones de carga (1) y de salida (14) respectivamente, son comandadas por los respectivos dispositivos de visión artificial (6, 16) y sacan el producto de la línea de envasado al detectarse cualquier irregularidad en el mismo.