ES2239198T3 - Motor reductor. - Google Patents
Motor reductor.Info
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- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
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Abstract
Motor reductor (5; 7), especialmente para máquinas de moldeo por inyección y engranajes de extrusor, con una carcasa de motor (10), varios electromotores (12) dispuestos en la carcasa de motor y que tienen, en cada caso, un piñón de accionamiento (36), electromotores (12) dispuestos juntos simétricamente frente a una rueda dentada de accionamiento central (42) dispuesta sobre un árbol de transmisión (44), donde la carcasa de motor (10) tiene para cada electromotor (12) un espacio de alojamiento del motor (14), caracterizado porque en el espacio de alojamiento del motor (14) se ha montado de forma fija el estátor del correspondiente electromotor (12) y porque entre los espacios de alojamiento de motor (14) se han dispuesto canales de refrigeración (16, 18).
Description
Motor reductor.
La invención se refiere a un motor reductor que
se puede utilizar como accionamiento compacto, especialmente para
máquinas de moldear por inyección y engranajes de extrusor según el
preámbulo de la reivindicación 1.
Se conocen diferentes motores reductores que
utilizan un engranaje para reducir o bien multiplicar de forma
adecuada el momento de giro del accionamiento y las revoluciones de
accionamiento de un motor reductor. En general, se requiere una
relación de reducción alta con una potencia alta a transmitir, un
buen grado de eficacia y dimensiones compactas.
Para aplicaciones con requisitos menores en
cuanto al rendimiento, por ejemplo, para el accionamiento de un
compresor de un refrigerador, por la
US-A-5.463.914 genérica se conoce la
utilización de cuatro motores en miniatura que tienen cada uno un
piñón que engrana en una rueda dentada central. Los motores están
instalados en un bloque de soporte común, se alimentan con una
tensión de 12V y tienen revoluciones máximas superiores a 13.000
rpm.
Por la
JP-A-59172948, se conoce un
servosistema que utiliza los cuatro pequeños electromotores. Estos
están dispuestos de forma simétrica alrededor de una rueda dentada
central.
El objetivo de la invención consiste en
proporcionar un motor reductor que, con dimensiones reducidas, puede
suministrar un alto rendimiento, como por ejemplo el necesario para
el accionamiento de máquinas de moldeo por inyección y engranajes
de extrusor.
Para este fin, la invención crea un motor
reductor, especialmente para máquinas de moldeo por inyección y
engranajes de extrusor, con una carcasa de motor, varios
electromotores dispuestos en la carcasa de motor que tienen en cada
caso un piñón de accionamiento y están dispuestos juntos de forma
simétrica frente a una rueda dentada central de accionamiento
dispuesta sobre un árbol de transmisión, donde la carcasa de motor
tiene para cada electromotor un espacio para el alojamiento del
motor en el que se ha instalado de manera fija el estátor del
correspondiente electromotor y donde entre los espacios de
alojamiento del motor se han dispuesto canales de refrigeración.
Este motor reductor combina la potencia de accionamiento de varios
electromotores comparativamente compactos dispuestos alrededor de la
rueda dentada de accionamiento común, de forma que se ahorra
espacio. Así, con una estructura compacta, es posible conseguir un
alto par de giro de accionamiento. Con el engranaje compuesto de
los piñones de accionamiento y la rueda dentada de accionamiento se
puede conseguir una reducción de hasta i = 12 en una única etapa.
Así se garantiza, por un lado, un alto grado de eficacia y, por otro
lado, un funcionamiento con un bajo nivel sonoro debido a las
reducidas velocidades periféricas. Preferiblemente, los canales de
refrigeración se han dispuesto en aquellas zonas situadas por
encima y por debajo de un plano que pasa a través de los dos ejes
longitudinales de dos electromotores adyacentes, puesto que en
estas zonas existe el suficiente espacio para los canales de
refrigeración sin afectar negativamente la estructura compacta.
De preferencia, se han previsto cuatro
electromotores dispuestos alrededor de la rueda dentada de
accionamiento, cada uno con un ángulo de 90º. De esta forma se
puede utilizar una carcasa con una sección transversal cuadrada en
cuyas "esquinas" se ha dispuesto, en cada caso, un
electromotor. Así resulta un aprovechamiento máximo del volumen de
la carcasa.
Según un tipo de ejecución preferido de la
invención, se ha previsto que el árbol de transmisión esté
construido como árbol hueco. Esto tiene sentido puesto que el
extremo interior del árbol de transmisión, en principio, es
accesible entre los cuatro electromotores situados en el exterior.
Así, si el motor reductor se utiliza para un engranaje de extrusor,
el husillo del extrusor se puede expulsar o extraer hacia atrás a
través del árbol de transmisión. Esto facilita diferentes trabajos
de mantenimiento que ahora se pueden realizar fácilmente sin tener
que desmontar el motor reductor. También es posible, si el motor
reductor sirve para el accionamiento de una máquina de moldeo por
inyección, iniciar el giro del tornillo sinfín plastificante por
medio del árbol hueco y guiar en el árbol hueco un husillo que
provoca el movimiento de inyección en la máquina de moldeo por
inyección. De esta manera resulta un accionamiento especialmente
compacto.
Preferiblemente, se ha previsto que el piñón de
accionamiento tenga un eje de piñón unido positivamente con el
árbol del correspondiente electromotor por medio de una conexión
cónica. De esta forma resulta una unión de construcción corta en
dirección axial entre el eje del piñón y el árbol del motor,
especialmente si el árbol del motor es hueco y se extiende a través
del mismo un tornillo tensor mediante el cual se tensa el eje del
piñón junto con el árbol del motor.
A través de los canales de refrigeración se puede
conducir aire. En este caso los canales de refrigeración, de
preferencia, están abiertos en su extremo que mira hacia la rueda
dentada de accionamiento, de manera que en este punto puede salir
el aire.
Sin embargo, a través de los canales de
refrigeración también se puede conducir un fluido refrigerante; en
este caso los canales de refrigeración están cerrados por su
extremo que mira hacia la rueda dentada de accionamiento y en este
extremo se ha formado un canal de rebosamiento entre canales de
refrigeración adyacentes, de manera que las corrientes en los
canales de refrigeración adyacentes tienen direcciones opuestas. Si
al mismo tiempo se han previsto, además, canales transversales en
el extremo de la carcasa del motor opuesto a la rueda dentada de
accionamiento, canales transversales que se extienden en cada caso
a través de un espacio de alojamiento para un electromotor y
conectan a uno de los canales de refrigeración entre dos de los
electromotores, con uno de los canales de refrigeración entre otros
dos electromotores, la entrada y la salida del fluido refrigerante
pueden disponerse en el mismo lado de la carcasa. Al mismo tiempo,
la corriente del fluido refrigerante puede pasar a través de toda
la carcasa del motor en forma sinuosa.
Para el piñón de accionamiento y la rueda dentada
de accionamiento se ha previsto, de preferencia, una caja de
engranaje separada atornillada a la carcasa del motor. La caja de
engranaje separada está construida, de preferencia, como caja en
bloque, de manera que se pueden mecanizar todos los asientos de
cojinetes en una sujeción. Únicamente se ha previsto una abertura
lateral a través de la cual se puede introducir la rueda dentada de
accionamiento en la caja de engranaje.
Preferiblemente, se ha previsto que la caja de
engranaje cierre los canales de refrigeración de la carcasa del
motor. Esto hace posible realizar los canales de rebosamiento con
un pequeño costo en una superficie lateral de la carcasa del motor,
de forma que exista un buen acceso y se puedan cerrar con un
reducido coste. Según un tipo de ejecución de la invención, se ha
previsto un segundo motor reductor cuya rueda dentada de
accionamiento está dispuesta concéntricamente al árbol de
transmisión del primer motor reductor, donde la rueda dentada de
accionamiento del segundo motor reductor está unida con un husillo
por medio de una conexión de árbol con chavetero, husillo sobre el
cual se ha dispuesto el árbol de transmisión del primer motor
reductor, donde entre este árbol de transmisión y el husillo se ha
previsto una rosca de movimiento. De esta forma resulta un
accionamiento especialmente compacto que puede girar el husillo y
también ajustarlo en dirección axial.
Para absorber las cargas que actúan en dirección
axial, la tuerca de movimiento está alojada en la caja de
engranaje, de preferencia por medio de cojinetes axiales.
Los piñones de accionamiento y la rueda dentada
de accionamiento tienen, de preferencia, dientes oblícuos. Esto hace
posible un funcionamiento de bajo nivel sonoro y suave. Para la
absorción de las cargas axiales generadas por el dentado, se
utilizan rodamientos de rodillos cónicos o rodamientos de bolas de
contacto angular en disposición X.
A continuación se describe la invención con ayuda
de diferentes tipos de ejecución, representados en los dibujos
adjuntos. Estos muestran:
- La figura 1, un corte longitudinal esquemático
por el plano I-I de la figura 2, de un motor
reductor con carcasa de motor y caja de engranaje según un primer
tipo de ejecución de la invención.
- La figura 2, el motor de reducción de la figura
1 visto en planta.
- La figura 3, una sección transversal por el
plano III-III de la figura 1 de la caja de
engranaje, donde no se han representado los piñones de accionamiento
ni la rueda dentada de accionamiento.
- La figura 4, la caja de engranaje de la figura
3 en vista lateral.
- La figura 5, una vista en planta esquemática
según el plano V-V de la figura 1 de la carcasa del
motor.
- La figura 6, una vista lateral, cortada
parcialmente, de un grupo constructivo compuesto de un primer motor
reductor y un segundo motor reductor.
- La figura 7, el grupo constructivo de la figura
6 visto de frente.
- La figura 8, un corte longitudinal esquemático
de un motor de reducción según un segundo tipo de ejecución de la
invención.
- La figura 9, una vista en planta esquemática de
un motor de reducción según un tercer tipo de ejecución de la
invención.
- La figura 10, un corte según el plano
X-X de la figura 9.
- La figura 11, un corte según el plano
XI-XI de la figura 9.
- La figura 12, una vista en planta esquemática
de un motor de reducción según un cuarto tipo de ejecución de la
invención.
- La figura 13, un corte según el plano
XIII-XIII de la figura 12.
En las figuras 1 y 2 se muestra un motor de
reducción 5 según un primer tipo de ejecución de la invención. Para
simplificar la descripción, el término "anterior" se refiere a
la parte izquierda del motor de reducción 5 en la figura 1 y
"posterior" a la parte derecha del motor de reducción de la
figura 1.
El motor de reducción tiene una carcasa de motor
10 atornillada con una caja de engranaje 30. La carcasa de motor 10
(véase también la figura 5) tiene una sección transversal cuadrada
con esquinas redondeadas y aloja cuatro electromotores 12. Para
cada electromotor 12 se ha previsto un espacio de alojamiento 14
del motor. El rotor de cada electromotor 12 se apoya de la forma
tradicional en un árbol de motor 13 sobre rodamientos dentro de la
carcasa del motor 10 y el correspondiente estátor está fijamente
instalado en la carcasa del motor. El eje central de cada
electromotor lleva la referencia M. Los electromotores están
dispuestos simétricamente con un ángulo de 90º alrededor de un eje
longitudinal C del motor reductor. Entre los espacios de alojamiento
14 de los motores, se ha previsto una abertura 15 para el eje del
engranaje que se extiende concéntricamente al eje longitudinal C
desde el lado anterior al lado posterior de la carcasa del
motor.
Dentro de la carcasa del motor 10 se han previsto
en cada caso dos canales de refrigeración entre los distintos
espacios de alojamiento de motor 14, es decir, un canal de
refrigeración radial interior 16 y un canal de refrigeración radial
exterior 18. En cada caso hay un canal de refrigeración 16 y un
canal de refrigeración 18 situados uno a cada lado respectivamente
de un plano que pasa a través de los ejes centrales M de dos
electromotores adyacentes. Cada canal de refrigeración tiene una
sección transversal aproximadamente triangular de manera que se
aprovecha de forma óptima el espacio constructivo disponible en la
carcasa.
Entre cada canal de refrigeración radial exterior
18 y el canal de refrigeración interior 16 adyacente se ha previsto
en la superficie frontal anterior de la carcasa del motor 10 un
canal de rebosamiento 20 en dirección radial. Los canales de
rebosamiento 20 quedan cerrados por la caja de engranaje 30
atornillada en la superficie frontal anterior visible en la figura 5
de la carcasa del motor 10.
En el lado posterior de la carcasa del motor se
ha previsto, en cada caso, un canal transversal 22 que se extiende
desde un canal de refrigeración radial interior 16 entre un par de
electromotores 12 hasta un canal de refrigeración exterior 18 entre
un par adyacente de electromotores 12. Los canales transversales 22
tienen un recorrido aproximadamente tangencial a la abertura 15 del
árbol de transmisión. Puesto que los canales transversales 22 están
situados en dirección axial por detrás de los canales de
refrigeración, se han previsto pequeños taladros 24 con ayuda de los
cuales se conectan los canales transversales con los canales de
refrigeración 16, 18. Los extremos exteriores de los canales
transversales se cierran con obturadores roscados 26 excepto en in
extremo; este extremo sirve como salida A del fluido refrigerante
que se ha de conducir a través de los canales de refrigeración.
Junto a la salida A se ha previsto una entrada E realizada como
taladro hacia uno de los canales de refrigeración radiales
exteriores 18. La entrada E y la salida A están situadas ambas en el
extremo posterior de la carcasa del motor.
Desde la entrada E se conduce el refrigerante a
través del canal de refrigeración 18 hacia la parte anterior,
después a través del canal de rebosamiento 20 radialmente hacia el
interior hasta el canal de refrigeración 16 interior y a través de
este, en sentido contrario, de nuevo hasta el extremo posterior de
la carcasa del motor. Desde allí, el fluido refrigerante es
conducido a través del taladro 24 y el canal transversal 22 hasta el
próximo canal de refrigeración 18 exterior en el que se conduce de
nuevo el fluido refrigerante hasta la parte anterior de la carcasa,
etc. Mediante esta disposición de los canales de refrigeración 16,
18, canales transversales 22 y canales de rebosamiento 20, el
fluido refrigerante es conducido a través de toda la carcasa en
forma sinuosa de manera que los espacios de alojamiento del motor
14 se refrigeran con eficacia y de manera uniforme.
La caja de engranaje 30 es una caja de bloque con
una brida de motor 32 que se atornilla en el plano
V-V de la figura 1 con la carcasa del motor 10 y con
una brida de fijación 34 mediante la cual se puede atornillar más
tarde el motor reductor con, por ejemplo, una máquina accionada por
él. Entre la brida de motor 32 y la brida de fijación 34, la
sección transversal de la caja de engranaje es cuadrada, donde un
lado es de construcción abierta como abertura para el montaje
35.
La caja de engranaje 30 aloja cuatro piñones de
accionamiento 36 de dientes oblícuos construidos en una sola pieza
con un eje de piñón apoyada en la caja de engranaje 30 sobre
cojinetes de rodillos cónicos 39. Cada eje de piñón corresponde a
un árbol del motor 13 con el que se encuentra conectado por una
unión cónica. Como se puede ver en la figura 1, los árboles del
motor 13 son huecos y tienen en su extremo anterior una escotadura
cónica, mientras que los ejes de piñón se estrechan de forma cónica
en su extremo posterior. A través de cada árbol de motor 13 se
extiende un tornillo tensor 40 que engrana en una rosca del extremo
posterior del correspondiente eje de piñón 38 y lo introduce en la
escotadura cónica tirando de él. De esta forma, cada eje de piñón
está unido positivamente con el correspondiente árbol de motor
13.
Si se desea, en el extremo posterior del árbol
del motor también se puede montar un anillo de seguridad sobre el
que se puede apoyar el tornillo tensor 40 cuando se suelta. Debido
a ello se puede empujar el eje de piñón 38 sacándolo del árbol del
motor 13.
En el centro, entre los piñones de accionamiento
36 se ha dispuesto una rueda dentada de accionamiento 42,
concéntrica al eje longitudinal C y con dientes oblícuos. Esta
rueda dentada está montada, de forma fija contra el giro, sobre un
árbol de transmisión 44, por ejemplo mediante una unión cónica. El
árbol de transmisión 44 está construido como un eje hueco y se
apoya sobre rodamientos de bolas de contacto angular 46 dentro de
la caja de engranaje 30.
La abertura de montaje de la caja de engranaje 30
se cierra con ayuda de una placa 48 una vez se ha montado la rueda
dentada de accionamiento 42 en la caja de engranaje 30. Los piñones
de accionamiento 36 se montan a través de las aberturas de
cojinetes.
El motor reductor descrito ofrece un alto par de
giro de accionamiento debido a que se suma el par de giro de
accionamiento de los cuatro electromotores individuales. Al mismo
tiempo, se obtiene una densidad de potencia muy alta, ya que el par
de giro total de los cuatro electromotores más pequeños es mucho
mayor que el par de giro que podría ser proporcionado por un solo
electromotor montado en una carcasa de las mismas dimensiones.
Finalmente, el hecho de que el espacio a lo largo del eje central
de la carcasa no ha de emplearse para otro fin, abre la posibilidad
de que un componente constructivo accionado por el árbol de
transmisión puede sacarse a través del mismo y por lo tanto también
sacarse a través de la carcasa del motor. De esta forma es posible
realizar trabajos de mantenimiento en el componente constructivo
accionado o retirarlo sin necesidad de tener que desmontar el motor
reductor.
En las figuras 6 y 7 se muestra un grupo
constructivo compuesto de un primer motor reductor 5 y un segundo
motor reductor 7. El primer motor reductor corresponde al
representado en las figuras 1 a 5. Para los componentes ya
conocidos se utilizan las mismas referencias y nos remitimos a las
explicaciones arriba dadas.
El árbol de transmisión 44 del primer motor
reductor se apoya sobre cojinetes de rodillos cónicos y tiene en su
superficie interior un perfil de ranura de chavetas que actúa con
un perfil de eje de chaveta realizado sobre la superficie de un
husillo 50. El husillo 50, por lo tanto, está alojado en el árbol de
transmisión 44 de manera desplazable axialmente, pero, sin embargo,
puede ser girado por el árbol de transmisión.
El segundo motor reductor 7 tiene una rueda
dentada de accionamiento 42' dispuesta sobre un árbol de
transmisión 44' que se apoya sobre cojinetes de rodillos cónicos.
El árbol de transmisión 44' tiene en su cara interior una rosca de
movimiento que engrana en una rosca de movimiento 52 en el husillo
50.
El grupo constructivo compuesto por el motor
reductor 5 y el motor reductor 7 hace posible girar el husillo 50
por medio del motor reductor 5 y ajustarlo en dirección axial por
medio del motor reductor 7. De esta manera es posible, por ejemplo,
girar un tornillo sin fin plastificante durante el accionamiento de
una máquina de moldeo por inyección pudiendo accionar al mismo
tiempo el movimiento de inyección.
En la figura 8, se ha representado un motor
reductor 5 según un segundo tipo de ejecución. Para los componentes
constructivos conocidos del primer tipo de ejecución se utilizan
las mismas referencia y nos remitimos a las explicaciones arriba
dadas.
En la brida de fijación 34 de la caja de
engranaje 30 se ha atornillado una caja de pretensión 60 en la que
se ha dispuesto un rodamiento oscilante de bolas 62. En el
rodamiento oscilante de bolas 62 se apoya un resalte del árbol de
transmisión 44. De esta forma se pueden soportar grandes cargas
axiales.
También en el segundo tipo de ejecución es
posible extraer hacia atrás a través del árbol de transmisión un
componente accionado por el árbol de transmisión.
En las figuras 9 a 11 se ha representado un motor
reductor según un tercer tipo de ejecución. Para los componentes
constructivos conocidos de los dos primeros tipos de ejecución se
han utilizado las mismas referencias y nos remitimos a las
explicaciones arriba dadas.
La diferencia esencial frente a los tipos de
ejecución anteriores, consiste en que se utiliza un engranaje de
dos etapas. Los cuatro electromotores 12 están conectados por pares
a través de sus piñones de accionamiento 36 con dos ruedas dentadas
64 intermedias montadas sobre un árbol intermedio 66. Sobre cada
árbol intermedio 66 también se ha montado un piñón intermedio 68
que engrana en la rueda dentada de accionamiento 42 de disposición
central.
El engranaje hace posible una reducción de hasta
aproximadamente i = 40 que se compone de una primera multiplicación
con i = 8 y una segunda multiplicación con i = 5. Debido a los dos
engranes dobles aumenta el par de giro posible frente a
construcciones conocidas en el factor 2. Debido a la disposición de
los dentados resulta una construcción muy compacta con la ventaja
de que el árbol secundario puede construirse como árbol hueco de la
misma forma que en los tipos de ejecución anteriores y proporciona
así una libre penetración hacia delante y hacia atrás para el
extrusor u otras aplicaciones.
En las figuras 12 y 13 se ha mostrado un motor
reductor según un cuarto tipo de ejecución. Los componentes
constructivos conocidos de los tipos de ejecución anteriores llevan
las mismas referencias y nos remitimos a las explicaciones arriba
dadas.
El motor reductor según el cuarto tipo de
ejecución tiene dos árboles de accionamiento o árboles de
transmisión 44, 44' coaxiales. Con el árbol de transmisión 44' se
encuentra acoplado uno de los cuatro electromotores 12, mientras
que los restantes tres electromotores están acoplados con el árbol
de transmisión 44. El principal campo de utilización de tales
motores reductores son los extrusores o los accionamientos de
husillo con dos etapas de engranaje seleccionables independientes
entre sí en cuanto a las revoluciones y la reducción, etapas de
engranaje que hacen posible un árbol secundario coaxial de los dos
componentes de engranaje. Por ejemplo se pueden accionar un
tornillo sinfín de extrusor interior y un tornillo sinfín de
alimentación exterior con diferentes revoluciones y diferentes
pares de giro.
Existe la posibilidad de conducir hacia el
exterior los dos árboles secundarios por el mismo lado o sacar un
árbol secundario en dirección del lado del
motor.
motor.
- 5:
- motor reductor.
- 7:
- motor reductor.
- 10:
- carcasa de motor.
- 12:
- electromotor.
- 13:
- árbol de motor.
- 14:
- espacio de alojamiento del motor.
- 15:
- abertura del árbol de transmisión.
- 16:
- canal de refrigeración interior.
- 18:
- canal de refrigeración exterior.
- 20:
- canal de rebosamiento.
- 22:
- canal transversal.
- 24:
- taladro.
- 26:
- obturador roscado.
- 30:
- caja de engranaje.
- 32:
- brida de motor.
- 34:
- brida de fijación.
- 35:
- abertura de montaje.
- 36:
- piñón de accionamiento.
- 38:
- eje de piñón.
- 39:
- cojinete de rodillos cónicos.
- 40:
- tornillo tensor.
- 42:
- rueda dentada de accionamiento.
- 44:
- árbol de transmisión.
- 46:
- rodamiento de bolas de contacto angular.
- 48:
- placa.
- 50:
- husillo.
- 52:
- rosca de movimiento.
- 60:
- caja de pretensión.
- 62:
- rodamiento oscilante de bolas.
- 64:
- rueda dentada intermedia.
- 66:
- eje intermedio.
- 68:
- piñón intermedio.
Claims (21)
1. Motor reductor (5; 7), especialmente para
máquinas de moldeo por inyección y engranajes de extrusor, con una
carcasa de motor (10), varios electromotores (12) dispuestos en la
carcasa de motor y que tienen, en cada caso, un piñón de
accionamiento (36), electromotores (12) dispuestos juntos
simétricamente frente a una rueda dentada de accionamiento central
(42) dispuesta sobre un árbol de transmisión (44), donde la carcasa
de motor (10) tiene para cada electromotor (12) un espacio de
alojamiento del motor (14), caracterizado porque en el
espacio de alojamiento del motor (14) se ha montado de forma fija el
estátor del correspondiente electromotor (12) y porque entre los
espacios de alojamiento de motor (14) se han dispuesto canales de
refrigeración (16, 18).
2. Motor reductor según la reivindicación 1,
caracterizado porque se ha previsto cuatro electromotores
(12) dispuestos cada uno en un ángulo de 90º alrededor de la rueda
dentada de accionamiento (42).
3. Motor reductor según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque el árbol de transmisión (44) está
construido como árbol hueco.
4. Motor reductor según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el piñón
de accionamiento (36) tiene un eje de piñón (38) unido
positivamente con el árbol del motor (13) del correspondiente
electromotor (12) por medio de una unión cónica.
5. Motor reductor según la reivindicación 4,
caracterizado porque el árbol de motor (13) es hueco y
porque a través del mismo se extiende un tornillo tensor (40) por
medio del cual se tensa el eje de piñón (38) con el árbol de motor
(13).
6. Motor reductor según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque entre dos
electromotores (12) adyacentes se han previsto dos canales de
refrigeración (16, 18) a través de los cuales puede fluir un
refrigerante.
7. Motor reductor según la reivindicación 6,
caracterizado porque el canal de refrigeración (16, 18)
tiene una sección transversal aproximadamente triangular.
8. Motor reductor según la reivindicación 6 ó 7,
caracterizado porque como refrigerante se utiliza aire y
porque los canales de refrigeración están abiertos en su extremo
que mira hacia la rueda dentada de accionamiento.
9. Motor reductor según la reivindicación 6 ó 7,
caracterizado porque como refrigerante se utiliza un líquido
de refrigeración y porque los canales de refrigeración (16, 18)
están cerrados en su extremo que mira hacia la rueda dentada de
accionamiento (42), donde en este extremo se ha formado un canal de
rebosamiento (20) entre canales de refrigeración (16, 18) adyacentes
de manera que la corriente puede pasar por los canales de
refrigeración (16, 18) en direcciones opuestas.
10. Motor reductor según la reivindicación 9,
caracterizado porque en el extremo de la carcasa de motor
(10) opuesto a la rueda dentada de accionamiento (42) se han
previsto canales transversales (22) que se extienden en cada caso a
través de uno de los espacios de alojamiento de motor (14) para un
electromotor (12) y conectan a uno de los canales de refrigeración
(16) entre dos de los electromotores (12) con uno de los canales de
refrigeración (18) entre otros dos electromotores (12).
11. Motor reductor según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los
piñones de accionamiento (36) y la rueda dentada de accionamiento
(42) están dispuestos en una caja de engranaje (30) atornillada con
la carcasa del motor (10).
12. Motor reductor según la reivindicación 11,
caracterizado porque la caja de engranaje (30) tiene una
abertura lateral de montaje (35) a través de la cual se puede
introducir la rueda dentada de accionamiento (42) en la caja de
engranaje (30).
13. Motor reductor según la reivindicación 9 y
una de las reivindicaciones 11 y 12, caracterizado porque la
caja de engranaje (30) cierra los canales de refrigeración (16, 18)
de la carcasa del motor (10).
14. Motor reductor según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se ha
previsto un segundo motor reductor (7) cuya rueda dentada de
accionamiento (42') está dispuesta concéntricamente al árbol de
transmisión (44') del primer motor reductor, donde la rueda dentada
de accionamiento (42) del primer motor reductor (5) está unida con
un husillo (50) por medio de una unión de árbol con chavetero,
sobre el cual se ha dispuesto el árbol de transmisión (44') del
segundo motor reductor (7) habiéndose previsto entre este árbol de
transmisión (44') y el husillo (50) una rosca de movimiento.
15. Motor reductor según la reivindicación 14,
caracterizado porque el árbol de transmisión (44') del
segundo motor reductor (7) se apoya sobre cojinetes axiales.
16. Motor reductor según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las ruedas
dentadas (36; 42) son ruedas dentadas rectas con dientes
oblícuos.
17. Motor reductor según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque para el
apoyo se utilizan cojinetes de rodillos cónicos en disposición
X.
18. Motor reductor según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque para el
apoyo se utilizan rodamientos oscilantes de bola.
19. Motor reductor según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque para el
apoyo se utilizan rodamientos de bola de contacto angular en
disposición X.
20. Motor reductor según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se utiliza
una reducción en dos etapas con una rueda dentada intermedia (64),
un eje intermedio (66) y un piñón intermedio (68).
21. Motor reductor según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se han
previsto dos árboles de transmisión, donde una parte de los
electromotores (12) está unida con el primer árbol de transmisión
(44) y los otros electromotores (12) están unidos con el segundo
árbol de transmisión (44').
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