ES2240607T3 - Sistema de sensor tactil con transpondedor. - Google Patents

Abstract

Sistema de sensor táctil, en especial sistema de protección contra aprisionamiento, que comprende - un elemento sensor (1) táctil con circuito eléctrico del sensor (2) correspondiente, - un módulo transpondedor (3) asignado al elemento sensor con antena del transpondedor (4) correspondiente, - una unidad de evaluación (5) con su correspondiente antena de evaluación (7) para la evaluación del estado del circuito eléctrico del sensor, y - un canal de transmisión (6) inalámbrico, que comprende la antena del transpondedor (4) y la antena de evaluación (7), para la transmisión de energía desde la unidad de evaluación hacia el módulo transpondedor y para la transmisión de señales desde el módulo transpondedor hacia la unidad de evaluación, caracterizado porque del módulo transpondedor (3) o la antena del transpondedor (4) al menos el módulo transpondedor (3) está montado dentro de un revestimiento o envoltura elástica de una regleta de conmutación (1) o esterilla de conmutación que actúa como elemento sensor táctil.

Description

Sistema de sensor táctil con transpondedor.

La invención se refiere a un sistema de sensor táctil según el preámbulo de la reivindicación 1. Los sistemas de este tipo se utilizan, por ejemplo, como sistemas de regletas de conmutación para protección contra aprisionamiento, con una regleta de conmutación como elemento sensor táctil, y como sistemas de esterillas de conmutación para reconocer la ocupación o la entrada de zonas superficiales, con una esterilla de conmutación como elemento sensor táctil. En la construcción de vehículos automóviles se utilizan por ejemplo sistemas de protección contra aprisionamiento con regleta de conmutación en puertas y ventanas móviles y sistemas de esterilla de conmutación para el reconocimiento de la ocupación de asientos. El elemento sensor táctil presenta típicamente uno o varios lazos eléctricos como circuito eléctrico del sensor los cuales están dotados opcionalmente con resistencias terminales, ver p. ej. la memoria de la patente DE 196 32 590 C1.

Bajo la designación de Vitector, la empresa Fraba ofrece un sistema de sensor táctil del tipo mencionado al principio, del tipo de regleta de conmutación, para portones correderos accionados mediante fuerza. En el portón corredero están dispuestas dos regletas de conmutación para el movimiento de apertura y de cierre, y en el canto movido del portón está montado un transpondedor que evalúa el estado de las dos regletas de conmutación. En una columna de guía estacionaria del portón está dispuesto un aparato lector con la correspondiente antena en forma de bobina, que capta las informaciones emitidas por el transpondedor a través de su antena en forma de bobina. Además, el aparato lector puede servir para evaluar el estado de las regletas de conmutación estacionarias, las cuales están dispuestas en la columna de guía. La antena del transpondedor se extiende con gran superficie sobre el portón, de manera que a lo largo de la totalidad del recorrido de desplazamiento del protón pasa por delante de la antena de aparato lector, donde la distancia entre ambas antenas no debe superar unos pocos centímetros. Dado que el transpondedor se encarga ya de realizar funciones de evaluación inteligentes para las regletas de conmutación del lado del protón, hay que utilizar uno de éstos con suficiente inteligencia de análisis o capacidad de evaluación, y hay que transmitir correspondientemente mucha energía a través del canal de transmisión inalámbrico desde el aparato lector al transpondedor, cuando éste debe hacerse funcionar sin fuente de energía propia.

En la publicación de la solicitud de patente alemana DE 198 14 460 A1 se describe un sistema de sensor táctil p. ej. como sistema de interruptor de fin de carrera para una capota de vehículo automóvil, el cual comprende un conmutador dispuesto en una carcasa con un sistema de contacto, sobre el cual actúa conmutando un medio de transmisión mecánico, que entra en la carcasa. En la carcasa está alojado además un transpondedor, el cual está conectado directamente con el conmutador y que comprende tanto una antena de cuadro como también una conmutación de control realizada como conmutación integrada. A través de la antena de cuadro el transpondedor está conectado, a través de un canal de transmisión inalámbrico, con un aparato de control del vehículo automóvil para la transmisión de energía y señales.

En la publicación de la solicitud de patente europea EP 0 784 215 A2 se describe una disposición de sensor para la detección de magnitudes físicas en el suelo, el agua o en otros medios, en especial no metálicos, la cual comprende un circuito oscilante, el cual está situado en el lugar que se quiere explorar y presenta un elemento variable, el cual está en conexión efectiva con un sensor para la detección de la magnitud física. El comportamiento del circuito oscilante correlacionado con la magnitud física es detectado por una unidad de recepción. En una concepción pasiva el circuito oscilante es excitado por una señal emitida desde fuera y emite acto seguido una señal secundaria. En una concepción activa el circuito oscilante emite por sí mismo, p. ej. a intervalos regulares, una señal la cual, por ejemplo, puede ser rastreada mediante un transpondedor que se puede activar a sí mismo mediante el circuito oscilante, donde el transpondedor posee un suministro de energía propio o toma energía de la señal emitida.

La invención se plantea como problema técnico proporcionar un sistema de sensor táctil del tipo mencionado al principio el cual, con medios comparativamente sencillos, permita mediante transpondedor una transmisión inalámbrica de información acerca del estado de circuito eléctrico del sensor del elemento sensor táctil.

La invención resuelve este problema proporcionando un sistema de sensor táctil que presenta las características indicadas en la reivindicación 1. En este sistema de sensor táctil el módulo transpondedor y/o la antena del transpondedor están montados en el interior del elemento sensor táctil, en especial dentro de un revestimiento o una envoltura de una regleta de conmutación o esterilla de conmutación que actúa como elemento sensor táctil. Esto protege los componentes del transpondedor de influencias externas y hace posible la utilización del transpondedor como sustituto de una transmisión de señales alámbrica en sistemas de sensor táctiles convencionales sin otras modificaciones constructivas en el sistema básico, al cual está asignado el sistema de sensor, p. ej. a un vehículo automóvil.

En el sistema perfeccionado según la reivindicación 2, se utiliza un transpondedor más sencillo, que se puede proporcionar de forma más económica, el cual está concebido, sin inteligencia de análisis de señales propia, como componente puramente emisor de señales. Su circuito eléctrico que conduce hacia el transpondedor está conectado eléctricamente con el circuito eléctrico del sensor del elemento sensor táctil. Gracias a ello una variación de la resistencia eléctrica y con ello del flujo eléctrico del circuito eléctrico del sensor tiene influencia sobre la señal emitida por el transpondedor a través de su antena, de manera que la unidad de evaluación está, mediante la evaluación de esta señal recibida, en situación de sacar conclusiones sobre el estado del circuito eléctrico del sensor, sin que el propio transpondedor tenga que realizar ningún tipo de función de evaluación.

En el sistema perfeccionado según la reivindicación 3, el canal de transmisión inalámbrico comprende, entre el lado del transpondedor y el lado de evaluación, además de la antena del transpondedor y la antena por el lado de evaluación, al menos una antena de influencia insertada en bucle en el circuito eléctrico del sensor, cuya zona de efectividad se solapa con la zona de efectividad de transmisión de la antena del transpondedor y la antena por el lado de evaluación. Con ello se influye sobre la transmisión de señales desde el módulo transpondedor hacia la unidad de evaluación dependiendo del estado del circuito eléctrico del sensor, con lo cual la unidad de evaluación puede, mediante evaluación de la señal recibida, sacar de nuevo conclusiones sobre el estado del circuito eléctrico del sensor. También en este caso basta con la utilización de un transpondedor sencillo en forma de un componente puramente emisor de señales sin inteligencia de análisis de señales propia. Esto tiene además la ventaja de que hay que transmitir comparativamente poca energía a través del canal de transmisión inalámbrico para el funcionamiento del transpondedor.

En una estructuración del sistema están insertadas en bucle, según la reivindicación 4, dos antenas de influencia paralelas en el circuito eléctrico del sensor, con lo cual se proporciona una redundancia, que mantiene el sistema completamente operativo también en caso de avería de una de las antenas de influencia.

Un perfeccionamiento de la invención según la reivindicación 5 se refiere en especial a sistemas de regleta de conmutación donde en el circuito eléctrico del sensor está prevista una resistencia terminal en sí conocida de regletas de conmutación convencionales. Esta concepción hace posible el reconocimiento de una interrupción defectuosa del circuito eléctrico del sensor, dado que en el funcionamiento normal puede circular todavía una cierta corriente a través de la resistencia terminal y por consiguiente este estado del circuito eléctrico del sensor se puede diferenciar del caso defectuoso, en el cual el circuito eléctrico del sensor está completamente interrumpido.

Un perfeccionamiento de la invención según la reivindicación 6 se refiere asimismo a sistemas de regleta de conmutación donde está previsto disponer la antena por el lado de evaluación con extensión suficientemente grande de tal manera que, a lo largo de un recorrido de respuesta que se puede predeterminar de la regleta de conmutación que se mueve, la conexión de efectividad de transmisión de esta antena con la antena del transpondedor montada en la regleta de conmutación se mantiene ininterrumpidamente. Esto hace posible una vigilancia continua del sistema mediante la regleta de conmutación en la zona de respuesta crítica con una disposición más compacta y al mismo tiempo menos llamativa de la antena del transpondedor en la regleta de conmutación.

Un perfeccionamiento de la invención según la reivindicación 7 prevé un cableado eléctrico especial del sistema de sensor táctil, que se elige de tal manera que una avería del sistema de sensor táctil o del transpondedor asignado a él o del canal de transmisión inalámbrico entre el transpondedor y la unidad de evaluación no conduce a que la unidad de evaluación suponga erróneamente, a causa de la variación correspondiente de la señal del transpondedor recibida, que existe el estado de partida no perturbado del sistema.

En los dibujos están representadas unas formas de realización ventajosas de la invención que se describen a continuación.

En los dibujos, las figuras muestran:

la Fig. 1, una representación esquemática de un sistema de sensor táctil del tipo de regleta de conmutación con transpondedor montado en la regleta de conmutación y conectado eléctricamente con el circuito eléctrico del sensor,

la Fig. 2, un esquema equivalente del sistema de la Fig. 1, y

la Fig. 3, un esquema equivalente para un sistema de sensor táctil del tipo de regleta de conmutación con antenas de influencia.

La Fig. 1 muestra esquemáticamente un sistema con un elemento sensor táctil en forma de una regleta de conmutación 1 de estructura en sí conocida p. ej. como perfil hueco hecho de un material elástico como el caucho. En el material de regleta de conmutación elástico está colocado como circuito eléctrico del sensor un lazo eléctrico 2, el cual está cerrado por un lado estrecho por una resistencia terminal R.

En el otro lado estrecho está montada, protegida en la regleta de conmutación 1 de manera característica, una unidad de transpondedor convencional con módulo transpondedor 3 y antena del transpondedor 4 y está insertada en bucle en el circuito eléctrico del sensor 2. La unidad de transpondedor está en conexión con una unidad de evaluación 5, a través de un canal de transmisión 6 inalámbrico, al cual pertenece además de la antena 4 del lado del transpondedor una antena de evaluación 7, la cual está conectada a la unidad de evaluación 5. El canal de transmisión 6 inalámbrico con las dos antenas 4, 7 correspondientes está concebido de tal manera que, por un lado, la energía necesaria para el funcionamiento del módulo transpondedor 3 y del circuito eléctrico del sensor 2 puede ser transmitida desde la unidad de evaluación 5 hacia la regleta de conmutación 1 y, por el otro, puede ser transmitida una señal de estado del transpondedor desde la regleta de conmutación 1 hacia la unidad de evaluación 5.

La regleta de conmutación 1 se encuentra, de forma convencional que no se muestra con mayor detalle, como protección contra aprisionamiento en un componente que se puede mover respecto de un componente estacionario, p. ej. en una puerta de automóvil. La amenaza de un aprisionamiento es indicada por la regleta de conmutación 1 gracias a que a causa de la fuerza de aprisionamiento K que actúa entonces las dos secciones opuestas entre sí del lazo eléctrico 2 entran en contacto en un lugar S correspondiente, como está indicado en la Fig. 1 mediante trazos, con lo cual el circuito eléctrico del sensor es cortocircuitado, es decir, la resistencia terminal R es puenteada. Esta variación repentina de la resistencia del circuito eléctrico del sensor 2 es detectada entonces por la unidad de evaluación 5 de manera inalámbrica a través de la disposición de transpondedor 3, 4.

Usualmente se exige que la capacidad de respuesta de la regleta de conmutación 1 se dé de manera ininterrumpida a lo largo de un determinado recorrido de respuesta W, el cual corresponde a la totalidad del recorrido de movimiento de la regleta de conmutación 1 o una zona parcial del mismo. Correspondientemente, la zona de efectividad de transmisión del canal de transmisión 6 inalámbrico debe comprender al menos este recorrido de respuesta W. Para ello la antena de evaluación 7 está colocada de manera adecuada en un lazo espacialmente extendido a lo largo del recorrido de respuesta W de tal manera que permanece ininterrumpidamente en conexión efectiva con la antena del transpondedor 4, mientras que la regleta de conmutación 1 se mueva dentro del recorrido de respuesta W.

En el presente caso basta ya con la utilización de un módulo transpondedor 3 muy sencillo, el cual debe estar únicamente en situación de emitir una señal específica, designada aquí como señal de estado, de forma continua o periódica. Por el contrario no tiene que poseer forzosamente una inteligencia de análisis propia, de manera que el módulo transpondedor 3 se hace funcionar con relativamente poca energía, la cual puede ser suministrada sin problemas electromagnéticamente a través del canal de transmisión 6 inalámbrico, p. ej. de manera inductiva. Con ello resulta innecesaria una fuente de energía propia para el transpondedor 3, 4 el cual puede ser albergado, consecuentemente, de forma muy compacta en la regleta de conmutación 1.

La forma de funcionamiento más precisa del sistema de la Fig. 1 se explica a continuación con mayor detalle haciendo referencia a la Fig. 2, la cual muestra el sistema de la Fig. 1 en un esquema equivalente para el propósito de utilización especial en una puerta de un autobús. Aquí se encuentra la unidad de evaluación 5 con su correspondiente antena 7 en un lugar adecuado en un marco de puerta 8. La regleta de conmutación con el circuito eléctrico del sensor 2 se encuentra en un lugar adecuado de una puerta de autobús 9.

Como se puede apreciar en la Fig. 2, el circuito eléctrico del sensor 2 está acoplado, paralelo respecto de la antena del transpondedor 4, en el módulo transpondedor 3, es decir, está insertado en bucle en un circuito eléctrico del transpondedor 10 correspondiente. La funcionalidad de respuesta táctil del circuito eléctrico del sensor 2, es decir el cortocircuito del circuito eléctrico del sensor 2 que puentea la resistencia terminal R, está simbolizada en el esquema equivalente de la Fig. 2 por un conmutador 11 el cual está abierto en funcionamiento normal, es decir cuando la regleta de conmutación 1 no responde. La señal de estado generada por el módulo transpondedor 3 es transmitida al lado de evaluación a través del circuito eléctrico del transpondedor 10 y la antena del transpondedor 4.

En el estado normal, es decir cuando la regleta de conmutación 1 no responde, el circuito eléctrico del sensor 2 deriva del circuito eléctrico del transpondedor 10 una cierta pequeña corriente de reposo, la cual circula a través de la resistencia terminal R. La señal de estado emitida en este estado por la disposición de transpondedor 3, 4 es evaluada por la unidad de evaluación 5 de manera que representa este estado normal del sistema, es decir el caso de no respuesta de la regleta de conmutación. Cuando se produce el caso de respuesta esto corresponde a un cierre del conmutador 11, con lo cual el circuito de sensor 2 cortocircuita el circuito eléctrico del transpondedor 10 o, dicho con mayor precisión, la antena del transpondedor 4. Mediante esta derivación la señal de estado generada por el módulo transpondedor 3 es derivada, por completo o en cualquier caso parcialmente, a través del circuito eléctrico del sensor 2, de manera que la unidad de evaluación 5 ya no recibe, a través del canal de transmisión 6 inalámbrico, ninguna señal de estado del transpondedor o en cualquier caso una señal de estado modificada respecto de la señal de estado de estado normal, p. ej. una señal de estado claramente reducida en cuanto a su intensidad. A partir de esta variación de la señal de estado la unidad de evaluación 5 está por ello en situación se reconocer de forma inequívoca la respuesta de la regleta de conmutación.

Cuando en la regleta de conmutación aparece un corte de fase defectuoso de circuito eléctrico del sensor 2, esto tiene como consecuencia que la reducida corriente de reposo del circuito eléctrico del sensor 2, que circulaba antes en el estado normal de la regleta de conmutación, cae a cero. Esto tiene una influencia correspondiente sobre la continuación de la conducción de la señal de estado, generada por el módulo transpondedor 10, mediante el circuito eléctrico del transpondedor 10 y la antena del transpondedor 4, dado que el circuito eléctrico del sensor 2 ya no saca la corriente de reposo del circuito eléctrico del transpondedor 10. En caso necesario la unidad de evaluación 5 puede estar concebida para reconocer estas variaciones en la señal de estado medida, por ejemplo en forma de un determinada aumento de la intensidad de señal de estado, y evaluar esto como un error del sistema que ha aparecido, en especial como corte de fase en la regleta de conmutación.

Como pone claramente de manifiesto la descripción del funcionamiento anterior, el módulo transpondedor 3 actúan como un componente puramente emisor de señal sin evaluar él mismo el estado del circuito eléctrico del sensor 2 de la regleta de conmutación 1. Una variación del estado del circuito eléctrico del sensor y con ello el estado de la regleta de conmutación es reconocida primero más bien por la unidad de evaluación 5 gracias a que una variación de estado de este tipo afecta a la transmisión de la señal de estado generada por el módulo transpondedor 3 hacia la unidad de evaluación 5, debido a que el circuito eléctrico del sensor 2 está acoplado al circuito eléctrico del transpondedor paralelamente respecto de la antena del transpondedor 4. El módulo transpondedor 3 necesita únicamente entregar invariada su señal de estado específica, de forma continua o a intervalos de tiempo determinados, por el lado de salida. Por el contrario no necesita reconocer él mismo el estado del circuito eléctrico del sensor y generar una información de estado correspondiente y entregarla por el lado de salida. La unidad de evaluación 5 comprende más bien las informaciones acerca de la variación de estado de la regleta de conmutación sobre la base de la señal de estado variada correspondientemente primero en su camino de transmisión.

La seguridad contra errores del sistema se aumenta gracias a que en el estado normal libre de errores está prevista una emisión y recepción constante o periódica de la señal de estado. Una avería o un funcionamiento erróneo de un componente del sistema conducirá en toda regla a que la unidad de evaluación 5 no reciba ya ninguna señal de estado, es decir se impide el caso de que la unidad de evaluación 5, a causa de la avería o el funcionamiento erróneo de un componente del sistema, concluya que existe el caso normal de no respuesta libre de errores.

Alternativamente al ejemplo mostrado con la resistencia terminal R son posibles evidentemente también realizaciones del sistema de regleta de conmutación según la invención con transpondedor 3, 4 incorporado sin resistencia terminal análogamente a los sistemas convencionales de este tipo. Además la invención puede estar realizada, además de en sistemas de regleta de conmutación, también en otros sistemas de sensor táctiles, en especial en sistemas de esterilla de conmutación en los cuales el elemento sensor táctil está formado por una esterilla de conmutación, extendida superficialmente, de tipo convencional con disposición de transpondedor 3, 4 incorporada. Como otra variante del sistema de regleta de conmutación de las Figs. 1 y 2, puede estar prevista la utilización de una regleta de conmutación con dos circuitos eléctricos del sensor para la provisión de una redundancia que aumente la seguridad contra avería, como es en sí conocido de las regletas de conmutación convencionales.

Otra variante del sistema mostrado en las Figs. 1 y 2 se muestra en un esquema equivalente correspondiente a la Fig. 2, donde para una comprensión más fácil los componentes del sistema funcionalmente equivalentes están designados con el mismo signo de referencia y en esta medida se remite a la descripción anterior correspondiente a las Figs. 1 y 2.

El ejemplo de realización de la Fig. 3 se diferencia de los de las Figs. 1 y 2 en cuanto a la manera en la cual el estado del circuito eléctrico del sensor 2 afecta a la transmisión de la señal de estado desde el transpondedor 3, 4 hacia la unidad de evaluación 5. En especial, en el ejemplo de la Fig. 3, el circuito eléctrico del sensor no engrana en el circuito de conmutación de transpondedor 10, a través del cual la antena del transpondedor 4 está conectada con el módulo transpondedor 3 que emite la señal de estado, sino que en el circuito de conmutación de sensor 2 están acopladas paralelamente dos bobinas o antenas de influencia 12, 13. Estas bobinas de influencia 12, 13 están dispuestas de tal manera que su zona de efectividad se solapa con la de la antena del transpondedor 4, es decir, con la zona de efectividad del canal de transmisión 6 inalámbrico.

Esto tiene como consecuencia que, en caso de variación del estado del circuito eléctrico del sensor a través de las bobinas de influencia 12, 13, el campo electromagnético experimente en la zona de efectividad del canal de transmisión 6 una variación correspondiente, la cual provoca por su parte una variación correspondiente de la señal de estado emitida invariada por la antena del transpondedor 4, de manera que la unidad de evaluación 5 recibe de nuevo una señal de estado modificada dependiendo de la variación de estado del circuito eléctrico del sensor, del cual se extrae, mediante evaluación, esta variación de estado del circuito eléctrico del sensor 2 de la regleta de conmutación. Básicamente basta para ello ya una bobina de influencia, la disposición mostrada de dos bobinas de influencia 12, 13 provee sin embargo de una redundancia la cual aumenta la seguridad de elección del sistema. Además, con ello se puede conseguir en su caso una influencia más intensa y con ello modificación de la transmisión de la señal de estado, lo que facilita la evaluación de la señal.

La forma de funcionamiento del ejemplo de la Fig. 3 resulta de forma análoga a la de la Fig. 2. En el caso de no respuesta normal puede circular a través del circuito eléctrico del sensor una corriente en todo caso reducida a través de la resistencia R de alta impedancia, de manera que las bobinas de influencia 12, 13 perturban en todo caso poco la transmisión de la señal de estado, es decir, en este caso la señal de estado captada por la unidad de evaluación 5 corresponde ampliamente a la señal de estado emitida por el módulo transpondedor 3. En el caso de respuesta, el circuito eléctrico del sensor está cortocircuitado, es decir tiene baja impedancia, de manera que las bobinas de influencia 12, 13 pueden captar una cantidad de energía significativa de la transmisión de señal de estado y de esta manera actúan como bobinas de amortiguación. Esto conduce a una amortiguación notable de la transmisión de la señal de estado, de manera que la unidad de evaluación 5 reconoce el caso de respuesta en un claro descenso de la intensidad de la señal de estado captada. Para llevar a cabo esta función de amortiguación, las bobinas de influencia 12, 13 se ajustan de manera adecuada en cada caso al tipo de transpondedor. Cuando aparece un corte de fase defectuoso en el circuito eléctrico del sensor 2 esto detiene cualquier circulación eléctrica a través del circuito eléctrico del sensor 2 lo que conduce a una variación correspondiente del comportamiento de amortiguación de las bobinas de influencia 12, 13 y a una modificación de la señal de estado que la acompaña, la cual en caso necesario puede ser reconocida adicionalmente por la unidad de evaluación 5.

Por lo demás son válidas para el ejemplo según la Fig. 3 las mismas ventajas y propiedades indicadas anteriormente en relación con el ejemplo de las Figs. 1 y 2. En especial el ejemplo de la Fig. 3 tiene bastante también con un módulo transpondedor 3 sencillo puramente emisor sin inteligencia de análisis y la emisión de la señal de estado, continua o periódica, prevista en el funcionamiento normal garantiza en caso de avería de un componente del sistema que la unidad de evaluación 5 no concluye por error, de la falta de recepción de la señal de estado, la existencia del estado de funcionamiento normal.

Se entiende que la invención comprende otras realizaciones ventajosas además de las descritas anteriormente. Así, la invención se puede utilizar también para sistemas de regleta de conmutación como protección contra aprisionamiento en ventanas de vehículos automóviles y otros, contra el aprisionamiento de componentes movidos que haya que proteger en el sector de los vehículos automóviles y en otros campos. En la variante del sistema que funciona con una o varias bobinas de influencia, el módulo transpondedor y/o la antena del transpondedor pueden estar dispuestos en caso de necesidad también fuera del elemento de conmutación táctil.

Claims (7)

1. Sistema de sensor táctil, en especial sistema de protección contra aprisionamiento, que comprende

-

un elemento sensor (1) táctil con circuito eléctrico del sensor (2) correspondiente,

-

un módulo transpondedor (3) asignado al elemento sensor con antena del transpondedor (4) correspondiente,

-

una unidad de evaluación (5) con su correspondiente antena de evaluación (7) para la evaluación del estado del circuito eléctrico del sensor, y

-

un canal de transmisión (6) inalámbrico, que comprende la antena del transpondedor (4) y la antena de evaluación (7), para la transmisión de energía desde la unidad de evaluación hacia el módulo transpondedor y para la transmisión de señales desde el módulo transpondedor hacia la unidad de evaluación,

caracterizado porque del módulo transpondedor (3) o la antena del transpondedor (4) al menos el módulo transpondedor (3) está montado dentro de un revestimiento o envoltura elástica de una regleta de conmutación (1) o esterilla de conmutación que actúa como elemento sensor táctil.

2. Sistema de sensor táctil según la reivindicación 1, caracterizado además porque el módulo transpondedor (3) está realizado, sin inteligencia de análisis de señales propia, como componente emisor de señales y porque el circuito eléctrico del transpondedor (10) que conecta la antena del transpondedor (4) al módulo transpondedor está conectado eléctricamente al circuito eléctrico del sensor (2).

3. Sistema de sensor táctil según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado además porque presenta al menos una antena de influencia (12, 13) que está insertada en bucle en el circuito eléctrico del sensor (2) y cuya zona de acción se solapa con la zona de acción del canal de transmisión inalámbrico (6).

4. Sistema de sensor táctil según la reivindicación 3, caracterizado además porque están previstas dos antenas de influencia (12, 13), que están acopladas en paralelo al circuito eléctrico del sensor (2).

5. Sistema de sensor táctil según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado además porque el elemento sensor táctil es una regleta de conmutación (1), que comprende un circuito eléctrico del sensor (2) con una resistencia terminal (R).

6. Sistema de sensor táctil según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado además porque el elemento sensor táctil es una regleta de conmutación (1) móvil y la antena de evaluación (7) se extiende dispuesta de tal manera que, a lo largo de un recorrido de movimiento-respuesta (W) de la regleta de conmutación que se puede predeterminar, permanece en conexión efectiva constante con la antena del transpondedor (4) montada en el elemento sensor.

7. Sistema de sensor táctil según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado además porque el cableado eléctrico se ha elegido de tal manera que, en caso de ausencia de respuesta normal del elemento sensor táctil, el módulo transpondedor (3) emite una señal de estado, de forma continua o a intervalos temporales predeterminables, y ésta es transmitida a través del canal de transmisión (6) inalámbrico hacia la unidad de evaluación (5).