ES2241542T3 - Expendedora automatica. - Google Patents

Abstract

Expendedora automática con una estantería (10,10a,10b,10c) con estantes inclinados (14) que están dispuestos unos encima de otros, y con un manipulador (18) que es susceptible de ser desplazado en un espacio libre (17) delante de los estantes inclinados (14) para la extracción y entrega controlada de objetos (26), presentando la estantería (10) al menos dos sitios de entrega (22A, 22B) desde cada uno de los cuales una vía de transporte individual (A, B) conduce a una zona de destino (25A,25B); estando dicha expendedora automática caracterizada por el hecho de que están previstas al menos dos estanterías (10,10a,10b,10c) que con un primer sitio de entrega (22A) están conectadas cada una a una primera vía de transporte (A), que es común a todas las estanterías, y con un segundo sitio de entrega (22B) están conectadas cada una a una segunda vía de transporte (B), que es asimismo común a todas las estanterías.

Description

Expendedora automática.

La invención se refiere a una expendedora automática que está realizada según el preámbulo de la reivindicación 1 y está destinada a ser usada en particular en farmacias para descargar al farmacéutico de la carga de trabajo que suponen las búsquedas y los desplazamientos.

En el documento DE-U-299 04 863 está descrita una expendedora automática genérica que presenta una estantería con estantes inclinados que están dispuestos unos encima de otros y con un manipulador que es susceptible de ser desplazado en un espacio libre delante de los estantes inclinados para la extracción controlada de objetos. El manipulador lleva los objetos extraídos a un dispositivo de transposición que transfiere los objetos del lado delantero de la estantería al lado trasero. Está además previsto un dispositivo de selección en el que puede seleccionarse a cuál de varios sitios de entrega debe ser transferido el objeto. Cada uno de estos sitios de entrega está asignado a un distinto puesto de expendición. En dependencia de cuál sea el puesto de expendición desde el cual fue dada la orden de suministro de un objeto, este objeto extraído de la estantería es llevado al correspondiente sitio de entrega y es entonces transportado por una vía de transporte que conduce del sitio de entrega al puesto de expendición. Desde el puesto de expendición el farmacéutico puede efectuar la petición de un objeto que es entonces suministrado a este puesto de expendición por la expendedora automática. Esto permite que el farmacéutico pueda ir asesorando al cliente y pidiendo al mismo tiempo varios envases con sus medicamentos unos tras otros para ir aclarando sus efectos al cliente. La expendedora automática está limitada a una única estantería. Para lograr una mayor capacidad de almacenamiento habría que duplicar o multiplicar toda la expendedora automática incluyendo las vías de transporte.

Son conocidos por la práctica sistemas de estanterías de farmacia en los que estanterías de estantes inclinados están encaradas unas a otras con sus lados de extracción. En los estantes inclinados están previstos dispositivos de bloqueo controlados que liberan cada uno al objeto más inferior de los que se encuentran sobre un estante. Este objeto cae sobre un transportador que a través de un sistema de transporte que contiene desvíos puede ser conectado a varios puestos de expendición. Esta expendedora automática requiere un complicado sistema de control para el establecimiento de la vía de transporte para cada artículo de consumo desde el punto de almacenamiento hasta el punto de destino. Para no bloquear durante mucho tiempo la instalación de transporte para un suministro, tiene lugar la preparación de pedidos de objetos, es decir que todos los objetos pertenecientes a un pedido son llevados al mismo tiempo al puesto de expendición. Si los objetos fuesen llevados individualmente al puesto de expendición, debido a los necesarios posicionamientos de los desvíos todo el sistema de transporte no estaría disponible durante un considerable periodo de tiempo para otras expendiciones a otro puesto de expendición.

La presente invención persigue la finalidad de crear una expendedora automática que tenga gran capacidad de almacenamiento y esté en condiciones de transportar los objetos individualmente y en rápida sucesión a varios puestos de expendición.

Esta finalidad es alcanzada según la invención con las características que se indican en la reivindicación 1. La expendedora automática según la invención tiene distintas vías de transporte que están asignadas cada una a una zona de destino. Esto significa que desde la estantería conduce a cada zona de destino una distinta vía de transporte. En la zona de destino las vías de transporte pueden entonces aún dividirse para ir a parar a distintos puestos de expendición, si ello fuese necesario. Para un sistema de farmacia basta por regla general con dos puestos de expendición. En este caso las vías de transporte conducen directamente y sin desvíos al respectivo puesto de expendición, que constituye al mismo tiempo la zona de destino. La expendedora automática presenta varias estanterías de las cuales en cada caso un primer sitio de entrega está en conexión con una primera vía de transporte y un segundo sitio de entrega está en conexión con una segunda vía de transporte. En dependencia de cuál sea el sitio de entrega en el cual el manipulador perteneciente a la estantería individual entregue el objeto extraído, este objeto es transportado por una vía de transporte preestablecida e invariable a la zona de destino seleccionada de acuerdo con el sitio de entrega.

La expendedora automática permite ampliar a voluntad la instalación añadiendo adicionales estanterías. Basta con que éstas sean conectadas a las vías de transporte con los correspondientes tramos de transporte. No es sin embargo necesario coordinar los sistemas de control de las estanterías adicionales con los de las otras estanterías ni efectuar una interconexión de los mismos en red. Cada una de las estanterías suministra los productos a las vías de transporte independientemente de las otras estanterías.

La expendedora automática según la invención permite transportar los productos individualmente y con gran rapidez de una estantería al respectivo puesto de expendición, sin por ello obstaculizar el transporte de otros productos al mismo puesto de expendición o a otros puestos de expendición. Dicha expendedora automática según la invención también permite que el farmacéutico extraiga productos individuales tan sólo a efectos aclaratorios y los ponga de nuevo manualmente a continuación en la estantería.

Una particular ventaja es la que consiste en el hecho de que las estanterías trabajan independientemente unas de otras con sus respectivos manipuladores y con las correspondientes unidades de procesamiento y control, con lo cual los objetos pueden ser expendidos en rápida sucesión o bien también al mismo tiempo. Puesto que cada vía de transporte está asignada a su propia zona de destino y no hay desvíos ni cruces, no puede producirse retención alguna. Si para el transporte de los objetos a las respectivas zonas de destino a lo largo de las vías de transporte se necesita un sistema de control, éste funciona independientemente de las unidades de procesamiento y control de las distintas estanterías o de los distintos manipuladores. Así por ejemplo, una cinta transportadora que esté prevista en el trazado de una vía de transporte puede estar provista de un sistema de control por barrera fotoeléctrica que ponga al dispositivo de accionamiento de la cinta en funcionamiento siempre que sea depositado un objeto sobre la cinta. Es también posible utilizar cintas transportadoras que funcionen continuamente, o bien también tramos de transporte realizados en forma de planos inclinados o tubos.

En la mayoría de los casos bastará con alimentar a dos zonas de destino. En este caso hay dos vías de transporte, y cada estantería tiene dos sitios de entrega. Es sin embargo también posible incrementar el número de zonas de destino. En este caso se incrementará asimismo el número de vías de transporte y de sitios de entrega en cada estantería.

Si las estanterías están instaladas en el piso alto de una farmacia, las vías de transporte pueden constar exclusivamente de resbaladeras.

En una forma de realización preferida de la invención las estanterías están provistas de sus propias unidades de procesamiento y control y trabajan unas independientemente de otras. Las distintas estanterías pueden estar configuradas a la manera de armarios como módulos de estantería. Dichas estanterías reciben del ordenador de gestión de existencias que se utiliza en la farmacia tan sólo la intimación de que un producto que se encuentra en una determinada ubicación de la estantería debe ser transferido a un determinado sitio de entrega. Todo el ciclo de movimientos es entonces efectuado automáticamente por la unidad de procesamiento y control de la estantería. Así pues, los distintos módulos de estantería pueden funcionar en paralelo e independientemente unos de otros. Una ventaja especial de la adopción de esta medida es también la que radica en el hecho de que una expendedora automática, debiendo aquí entenderse como tal también todo un almacén, puede ser ampliada(o) a voluntad añadiendo adicionales módulos de estantería.

Los sitios de entrega, desde los cuales las vías de transporte individuales conducen a la respectiva zona de destino, están preferiblemente dispuestos en el lado delantero, o sea en el lado de extracción, de la estantería, mientras que el lado trasero de la estantería es accesible para efectuar el llenado de los estantes inclinados sin perturbar la expendición. Una ventaja especial es la que radica en el hecho de que las vías de transporte parten del lado delantero de la estantería, con lo cual el lado trasero no es bloqueado por los sistemas de transporte. Mientras está desarrollándose el funcionamiento del manipulador, que tiene lugar en el lado delantero de la estantería, desde el lado trasero puede recargarse la estantería con adicionales objetos.

Una ventaja es la consistente en el hecho de que en todo momento e, incluso en caso de fallo de un manipulador o de un sistema de transporte, es posible el acceso manual a los productos que se encuentran en la estantería. Una ventaja adicional es la que consiste en el hecho de que no es necesaria una transposición de objetos del lado delantero al lado trasero de las estanterías.

Ventajosamente están dispuestas al menos dos estanterías que tienen sus lados traseros enfrentados y están a una distancia entre sí, y entre las estanterías está previsto un pasaje de trabajo. Este pasaje de trabajo discurre preferiblemente sobre una plataforma elevada bajo la cual está dispuesto un transportador. Sobre la plataforma pueden estacionarse y andar personas, sin ser estorbadas por el transportador.

El manipulador puede estar controlado de forma tal que en dependencia de la zona de destino seleccionada vaya al correspondiente sitio de entrega. Esto tiene la ventaja de que la selección de la zona de destino es efectuada por el propio manipulador, o sea por su sistema de control, y de que no es necesario dispositivo de selección adicional alguno. Existe sin embargo también la posibilidad de dotar a la estantería de un único sitio de entrega al que el manipulador entrega todos los objetos, y prever adicionalmente un dispositivo de selección que conduzca la entrega a través de un desvío o de un elemento similar en dependencia de la zona de destino.

Se aclara a continuación más detalladamente un ejemplo de realización de la invención haciendo referencia a los dibujos.

Las distintas figuras muestran lo siguiente:

La Fig. 1, una vista esquemática en sección de una expendedora automática;

la Fig. 2, una sección practicada por el plano de sección II-II de la Fig. 1; y

la Fig. 3, una vista esquemática en planta de la expendedora automática.

La expendedora automática presenta en el caso presente cuatro estanterías 10, 10a, 10b y 10c que tienen todas ellas la misma configuración y de las que se hace a continuación tan sólo referencia a la estantería 10. Las estanterías están dispuestas por parejas y mutuamente enfrentadas a ambos lados de un pasaje de trabajo 11. Éste discurre sobre una plataforma de trabajo 12 que está dispuesta encima del suelo y a una distancia del mismo y bajo la cual está dispuesto un transportador 13.

La estantería 10 de estantes inclinados está configurada en general de la misma manera como la que está descrita en el documento DE-U-299 04 863. Dicha estantería de estantes inclinados presenta numerosos estantes inclinados 14 que están dispuestos unos encima de otros y sobre los que están montados tabiques de separación 15. Los tabiques de separación 15 delimitan canales de almacenamiento 16 que bajan en pendiente hasta el lado de entrega. En cada canal de almacenamiento 16 se introduce un distinto artículo de consumo, como p. ej. un distinto medicamento.

En el lado de entrega de la estantería 10, que representa al mismo tiempo el lado delantero, se encuentra delante de los estantes inclinados 14 un espacio libre 17 en el que es desplazable de manera controlada un manipulador 18. El manipulador 18 es desplazado por un equipo de accionamiento (no representado) en dirección X e Y en un plano vertical en correspondencia con un sistema de coordenadas. Dicho manipulador puede ser posicionado delante de cada uno de los estantes inclinados 14, y en concreto selectivamente delante de cada uno de los canales de almacenamiento 16 de un estante inclinado 14. El manipulador 18 presenta un dispositivo de liberación (no representado) con el cual coge por debajo el objeto que es el más delantero de los que se encuentran sobre el estante inclinado 14 y lo eleva por encima de un tope 19, con lo cual este objeto se desliza por gravedad por sobre la superficie portante 20 del manipulador 18. El objeto se apoya entonces en una puerta 21 que cierra el lado delantero de la estantería. En la puerta están previstos dos sitios de entrega 22A, 22B que están dispuestos uno junto al otro y a la misma altura. En cuanto a los sitios de entrega 22A, 22B, se trata de orificios practicados en la puerta 21. Está en conexión con cada orificio un conducto de transporte 23A, 23B. Cada uno de estos conductos de transporte es parte integrante de una vía de transporte A, B que discurre también por el transportador 13. El transportador 13 es un transportador de correas que está dividido en dos mitades 13a y 13b por una pared divisoria 24. En el extremo del lado de expendición del transportador 13 se dividen las vías de transporte A y B. La vía de transporte A conduce al puesto de expendición 25A, y la vía de transporte B conduce al puesto de expendición 25B. En el presente ejemplo de realización, cada uno de estos puestos de expendición constituye una zona de destino.

En el caso que aquí se describe hay cuatro estanterías que son módulos de estantería que tienen la misma forma constructiva y están configurados como armarios manejables independientemente. Los objetos 26 están sobre los estantes inclinados 14, los cuales suben en pendiente hacia atrás desde el lado de extracción, o sea desde el espacio libre 17. El lado trasero 27, en el que los estantes inclinados 14 tienen la máxima altura, está encarado al pasaje de trabajo 11. Dicho lado trasero está abierto o bien provisto de una puerta de fácil apertura, para que desde la plataforma 12 una persona pueda introducir objetos 26 por los extremos superiores de los estantes inclinados para así rellenarlos.

Debajo del estante inclinado más inferior están dispuestos la unidad de procesamiento y control 28 y también el bloque de alimentación de la estantería. Cada estantería controla a su manipulador 18 automáticamente y con independencia de las demás estanterías.

Las distintas estanterías 10, 10a, 10b, 10c están dispuestas por parejas a ambos lados del pasaje de trabajo 11, estando mutuamente encarados los lados traseros 27. Entre dos estanterías dispuestas al mismo lado del pasaje de trabajo las vías de transporte discurren en forma de transportadores, planos inclinados y elementos similares para pasar del lado delantero al lado trasero 27, donde se encuentra el transportador 13.

Las estanterías están instaladas en una sala 30 que presenta una abertura de pared 31 a través de la cual los objetos 26 son transportados al respectivo puesto de expendición 25A, 25B.

El control de las operaciones de expendición en las estanterías es efectuado en cada una de ellas por un sistema de control de almacenamiento programable que está contenido en la unidad de procesamiento y control 28. Los sistemas de control de las distintas estanterías funcionan independientemente unos de otros. Dichos sistemas de control se comunican entre sí a través de un enlace común de campo. El enlace del sistema de enlace común al ordenador de gestión de existencias de la farmacia tiene lugar a través de una interfaz. Cuando desde un puesto de expendición fue pedido un producto por un farmacéutico, el ordenador de gestión de existencias da al sistema de enlace común el número de estantería, el número de canal de almacenamiento, la cantidad de artículos y el número del puesto de expendición. Tienen noticia de esta petición los sistemas de control de todas las estanterías, pero tan sólo la ejecuta el manipulador de la estantería aludida. Dicho manipulador recibe de su sistema de control la orden de que un producto que se encuentra en una determinada ubicación de la estantería debe ser transferido a un determinado sitio de entrega. Si una estantería recibe una petición antes de que haya sido satisfecha por la misma estantería una petición pendiente, la nueva petición es puesta en almacenamiento intermedio en el sistema de control de la estantería y es entonces satisfecha inmediatamente después de haber sido satisfecha la primera petición. De esta manera queda asegurado que el ordenador de gestión de existencias no tenga que esperar a que sean satisfechas peticiones.

Una ventaja especial es la que consiste en el hecho de que durante el funcionamiento cada estantería puede ser llenada con nuevos objetos desde el lado trasero, como está representado en la Fig. 1. En caso de fallo de una estantería, las demás estanterías siguen trabajando debidamente. Existe entonces sin embargo la posibilidad de retirar manualmente objetos 26 de la estantería que ha fallado. Para ello pueden abrirse las puertas delanteras 21. Los conductos de transporte 23A y 23B son flexibles, por lo que permiten la apertura de las puertas. El operario puede entonces tomar y extraer los objetos 26 situados delante en una estantería. Las estanterías son más altas que una persona, y cada una de ellas llega hasta cerca del techo de la sala. Desde la plataforma 12 aún puede alcanzarse con la mano el estante inclinado que es en cada caso el más superior.

Claims (6)

1. Expendedora automática con una estantería (10, 10a, 10b, 10c) con estantes inclinados (14) que están dispuestos unos encima de otros, y con un manipulador (18) que es susceptible de ser desplazado en un espacio libre (17) delante de los estantes inclinados (14) para la extracción y entrega controlada de objetos (26), presentando la estantería (10) al menos dos sitios de entrega (22A, 22B) desde cada uno de los cuales una vía de transporte individual (A, B) conduce a una zona de destino (25A, 25B);

estando dicha expendedora automática caracterizada por el hecho de que

están previstas al menos dos estanterías (10, 10a, 10b, 10c) que con un primer sitio de entrega (22A) están conectadas cada una a una primera vía de transporte (A), que es común a todas las estanterías, y con un segundo sitio de entrega (22B) están conectadas cada una a una segunda vía de transporte (B), que es asimismo común a todas las estanterías.

2. Expendedora automática según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que las estanterías (10, 10a, 10b, 10c) están provistas cada una de su propia unidad de procesamiento y control (28).

3. Expendedora automática según la reivindicación 1 o 2, caracterizada por el hecho de que los sitios de entrega (22A, 22B), que son al menos dos, están dispuestos en el lado delantero de la estantería (10), y de que el lado trasero (27) de la estantería (10), que está de espaldas al espacio libre (17), es accesible para que pueda ser efectuado el llenado de los estantes inclinados (14) sin estorbar la expendición.

4. Expendedora automática según la reivindicación 3, caracterizada por el hecho de que los lados traseros (27) de al menos dos estanterías (10, 10b) están encarados uno al otro y están dispuestos a una distancia entre sí, y de que entre las estanterías (10, 10b) está previsto un pasaje de trabajo (11).

5. Expendedora automática según la reivindicación 4, caracterizada por el hecho de que el pasaje de trabajo (11) discurre sobre una plataforma (12) debajo de la cual está dispuesto un transportador (13) por el que discurren las vías de transporte (A, B).

6. Expendedora automática según una de las reivindicaciones 1-5, caracterizada por el hecho de que el manipulador (18) está controlado de forma tal que va al correspondiente sitio de entrega (22A, 22B) en dependencia de la zona de destino selectiva (25A, 25B).