ES2243479T3 - Unidad de barquilla. - Google Patents
Unidad de barquilla.Info
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Abstract
Unidad de barquilla que comprende un alojamiento (1) de barquilla y una unidad (6) de ensamblaje, denominada asiento, para el alojamiento (1) de barquilla, comprendiendo el asiento (6) una parte (6A) inferior y una parte (6F) superior, así como una base (15), para la instalación de dicho alojamiento (1) de barquilla, que comprende una parte (1A) inferior de carcasa para el alojamiento de una unidad (2, 3, 4) de propulsión, una parte (1B) intermedia que comprende unos conductos (9, 10) de aire y una parte (13) superior que está fijamente conectada a un motor (14, 18, 19) de dirección con una corona (14) dentada a fijar a dicha base (15), caracterizada porque un sistema de refrigeración, que comprende al menos un ventilador (7), está montado dentro del asiento (6).
Description
Unidad de barquilla.
La presente invención se refiere a una unidad de
barquilla que comprende un alojamiento de barquilla con un motor de
dirección, un sistema de ventilación, un dispositivo de anillo
colector y una unidad de ensamblaje, denominada asiento, para el
alojamiento de barquilla, siendo el asiento una parte del fondo del
casco y comprendiendo una base para el montaje de dicho alojamiento
de barquilla, que comprende una parte inferior de carcasa destinada
a alojar una unidad de propulsión, una parte intermedia que
comprende unos conductos de aire y una parte superior que está
fijamente conectada a un motor de dirección que tiene una corona
dentada a fijar a dicha base.
El sistema de barquilla se ha convertido en una
alternativa cada vez más común para la propulsión de naves marinas.
Las ventajas en comparación con los sistemas convencionales son:
tiempo de instalación más corto; posibilidades de mantenimiento más
simple y flexible, así como posibilidades de un rápido intercambio
de toda la unidad de propulsión. Sin embargo, los sistemas de
barquilla conocidos presentan ciertas desventajas. Una desventaja
tal es que la unidad/módulo de impulsión para el propio sistema de
barquilla y el sistema de ventilación para refrigerar el motor de la
barquilla según la técnica conocida hoy en día está dividido, lo que
puede implicar ciertas complicaciones en relación con el ensamblaje
puesto que ambos de estos sistemas deben adaptarse con cuidado el
uno al otro y montarse en una secuencia especial. Según la técnica
conocida, primero se suelda el asiento al caso y luego puede
montarse el motor de dirección. Tras esto, puede montarse el
alojamiento de barquilla, y sólo tras esto pueden montarse el
dispositivo de anillo colector y el sistema de ventilación. Además,
el sistema de ventilación según la técnica conocida se monta en un
nivel por encima del fondo del casco, lo que implica que no puede
utilizarse el efecto de refrigeración del agua contra el fondo del
casco. Se sabe que un mejor efecto de refrigeración del aire debería
dar lugar a un ahorro en forma de menores requerimientos de energía
para la refrigeración.
Otra desventaja esencial con los sistemas de
barquilla actuales son los costes relativamente elevados. Estos
costes dependen entre otras cosas de la pluralidad de componentes,
así como de los requerimientos de instalación relativamente
voluminosos del sistema. A menudo, el ensamblaje puede ser
relativamente complicado debido al hecho de que se requiere una gran
precisión para la instalación de la unidad de barquilla en el casco.
La parte giratoria de la unidad de barquilla se proporciona en una
unidad de ensamblaje con forma de caja, un denominado
"asiento", que consta de un elemento modular que se suelda al
casco y que también busca transmitir la carga del alojamiento de
barquilla al casco. Existe un riesgo de que dicho asiento, debido a
la soldadura, pueda combarse, lo que a su vez implica que debe
realizarse un maquinado de la base para la instalación de la unidad
de barquilla. Tal maquinado posterior es complicado y caro y, por
tanto, no deseable.
Adicionalmente, hoy en día se emplea un cono de
dirección, que se proporciona a través del asiento, para gobernar la
rotación de la unidad de barquilla, el cual es en sí una
construcción cara.
El objeto de la presente invención es eliminar, o
al menos minimizar, al menos algunos de los problemas mencionados
anterior, lo que se logra mediante un sistema de refrigeración que
comprende al menos un ventilador montado dentro del asiento.
Con esta solución, se obtiene un sistema de
barquilla en el que el alojamiento de barquilla con el motor de
dirección es una unidad de impulsión que es compacta, tiene una baja
altura de construcción e implica un coste más bajo que los sistemas
convencionales. Debido al hecho de que el asiento con el equipo de
refrigeración y el alojamiento de barquilla con el motor de
dirección pueden entregarse como unidades controladas y probadas, se
obtiene una instalación más simple, barata y segura con los
astilleros. Ventajas adicionales de la invención según la
realización preferida son que se obtiene un mejor rendimiento de
refrigeración ya que el flujo de aire corre en el asiento en
contacto directo con las placas adyacentes al agua.
Según aspectos adicionales:
- el borde (14B) superior de dicha corona (14)
dentada está dispuesto cerca de la parte (6A) inferior del asiento,
siendo la distancia entre dicho borde (14B) superior y la distancia
(X) más corta a la línea (L) imaginaria del casco del asiento
inferior a 900 mm;
- al menos una unidad de refrigeración está
instalada dentro de dicho asiento;
- un tambor (29), que está instalado dentro del
asiento y que preferiblemente está dispuesto coaxialmente a y encima
de dicha base (15), tiene una abertura (23) de entrada y una
abertura (22) de salida, respectivamente, para refrigerar aire;
- el asiento (6) comprende unas paredes (6B, 6C,
6D, 6E) laterales, y unos estays (21) dotados de agujeros (21A)
están dispuestos entre dicho tambor (29) y dichas paredes
(6B-6E) laterales, transmitiendo dichos estays una
carga y permitiendo también un transporte de aire;
- un reborde (16) de ensamblaje destinado a
conectar dicha base (15) a un casquillo (19) de cojinete para la
corona (14) dentada que está destinado a conectarse a la parte (4C)
superior del alojamiento de barquilla;
- dicha corona (14) dentada está dispuesta con
los dientes en el interior de la misma;
- se proporciona una base más cerca de la parte
(6A) inferior del asiento que la parte (6F) superior del asiento;
y
- dicha distancia (X) es entre 0,1 y 0,2 veces el
diámetro (D) de la corona (14) dentada.
A continuación, se describirá la invención más
detalladamente con referencia a los dibujos adjuntos, de los
que:
La figura 1 es un corte transversal longitudinal
de una unidad de barquilla según una técnica anterior instalada en
un casco de embarcación;
la figura 2 muestra en corte transversal
longitudinal detalles esenciales de una unidad de barquilla según la
invención;
la figura 3 es una vista más detallada de la
sujeción del alojamiento de barquilla en el asiento;
la figura 4 muestra un corte transversal en la
dirección longitudinal de la realización según la figura 2;
la figura 5A muestra partes esenciales de un
asiento según la invención oblicuamente desde arriba;
la figura 5B muestra un asiento con un
alojamiento de barquilla en una vista en corte transversal y en
perspectiva;
la figura 6 muestra una vista desde arriba de un
asiento con una unidad de barquilla instalada dentro del mismo según
la invención; y
la figura 7 muestra una vista más detallada de la
parte superior de una unidad de barquilla según la figura 4.
En la figura 1 se muestra una unidad 1 de
barquilla previamente conocida que está instalada en un casco 5 de
embarcación con doble fondo según la técnica anterior. Tal como
puede observarse, el alojamiento 1 de barquilla comprende una parte
1A inferior de carcasa para la provisión de una unidad 2 de motor
con un eje 4 en el que está dispuesta una hélice. Sobre la parte 1A
de carcasa se encuentra una parte 1B intermedia que forma una parte
de timón y aloja un número de conductos para, por ejemplo, la
provisión de alimentación a la unidad 2 de motor. Además, existen
conductos para refrigerar aire. En la parte superior de, y adyacente
a, dicha parte 1B intermedia se encuentra un motor de dirección con
un cono S de dirección para la provisión del alojamiento 3 giratorio
de barquilla dentro de una correspondiente parte con forma de cono
del asiento 6. Dicho asiento 6 es un módulo de instalación, que
tiene en general una forma rectangular y luego con cuatro paredes 6B
y 6E laterales, que conecta a un rebaje correspondiente en el casco
5 para soldarlo al casco. El asiento 6 es por tanto un modelo
separado que se entrega a los astilleros para su instalación. La
parte superior del cono S de dirección está fijamente conectada a
una corona 14 dentada/anillo giratorio que tiene generalmente un
diámetro superior a 2,5 m, corona dentada a la que se hace girar por
medio de una rueda 12 dentada en una unidad 11 de motor, normalmente
un motor hidráulico. La corona 14 dentada está dispuesto en una
unidad 19 de cojinete, la cual está sujeta a una base 15 que está
firmemente sujeta en la parte superior del asiento 6, parte que
consta esencialmente de una placa 6F incluida en el interior de los
dobles fondos del casco. La distancia entre la placa 6F interior y
la placa 6A exterior normalmente sobrepasa 1,5 m. A menudo, la placa
6F superior constituye una parte del suelo, es decir, el espacio de
andadura para personas. Por medio de un dispositivo 20 de anillo
colector, que está dispuesto centralmente en la parte superior del
alojamiento de barquilla, la unidad 2 de motor se abastece de
energía a través de una unidad 32 de conexión (véase la figura 2).
El motor 2 se refrigera por medio de unos ventiladores 7, que
empujan aire de refrigeración a través del elemento 8 de
refrigeración, y luego el aire pasa hacia abajo a través de un
conducto 10 en el alojamiento de barquilla, y tras refrigerar el
motor 2, el aire se devuelve hacia arriba a través de un conducto 9
de retorno en el alojamiento de barquilla y luego se recircula hasta
el ventilador 7. Tal como puede observarse a partir de las figuras,
en la unidad modular que constituye el asiento en sí no se incluye
una disposición de ventiladores con una unidad de refrigeración
según la técnica anterior.
En la figura 2 se muestra una realización
preferida de una disposición de barquilla según la invención. En una
gran medida, la realización corresponde a una realización
convencional tal como se describe con referencia a la figura 1. Por
tanto, sólo se pondrá énfasis en las correcciones que se han hecho
en la realización según la invención. Al igual que se muestra en la
figura 1, hay un asiento 6 con una superficie 6A inferior
rectangular que constituye una parte del fondo del casco y paredes
6B-6E que forman un tipo de unidad de caja. Dentro
de dicha unidad de caja se proporcionan dos ventiladores 7, así como
dos dispositivos 8 de refrigeración. Además, se muestra que la base
15 destinada para la instalación de la unidad 1 de barquilla está
dispuesta en el borde inferior del asiento 6, es decir, cerca del
fondo del casco (al contrario del borde superior según la técnica
anterior). Según la realización preferida, la base 15 está colocada
de manera que la distancia X entre la superficie 14B superior de la
corona 14 dentada y la distancia más corta a la línea imaginaria del
casco del asiento es entre 0,10 y 0,20 veces el diámetro D de la
corona dentada, pero inferior a 900 mm. Otra diferencia es que un
reborde 16 de montaje está dispuesto entre la base 15 y el casquillo
19 de cojinete para la corona 14 dentada, lo cual resulta más claro
en la figura 3.
La figura 3 es una vista detallada en corte
transversal que muestra el montaje de la parte 1C superior del
alojamiento de barquilla en el asiento 6. Puede observarse que la
base 15, que está soldada al asiento 6, está dispuesta en su borde
inferior. Un reborde 16 de montaje está sujeto a la base con pernos,
reborde que está conectado a su vez a un casquillo 19 de cojinete.
El casquillo 19 de cojinete se divide en una parte superior y una
inferior para alojar unos rodillos 18 superior, inferior y exterior
de cojinete en la corona 14 dentada. En la circunferencia interior
de la corona dentada se proporcionan unos dientes 14A que actúan
conjuntamente con unos dientes 12A de una rueda 12 dentada que se
proporciona en el motor 11 que mueve la corona 14 dentada. Además,
se muestra que se proporciona una junta 17 hermética en el rebajo
17A circular entre la parte 1C superior del alojamiento de barquilla
y el reborde 16 de montaje.
La figura 4 es una vista en corte transversal en
la dirección latitudinal, en relación con la extensión de la
embarcación, de un dispositivo de la invención según la figura 2, y
tal como puede observarse, se proporciona un número de estays 21 con
agujeros 21A pasantes dentro del asiento, entre un tambor 29 y las
paredes 6B-E laterales, que permiten la circulación
del aire dentro del propio asiento. La parte superior del asiento
está limitada por una placa 6F, que a menudo es el suelo (véase la
figura 6). Dicha placa constituye una superficie de límite superior
para la circulación de aire de refrigeración dentro del asiento.
Además, se muestra una tapa 35 que delimita el flujo de aire en el
extremo superior del tambor 29. Con la misma finalidad, hay una tapa
34, que está dispuesta herméticamente alrededor del dispositivo 20
de anillo colector. En cuanto a otros detalles, se hace referencia a
la descripción anterior relativa a las figuras anteriores.
En la figura 5A, en una vista oblicuamente desde
arriba (con la placa 6F quitada) se muestran partes esenciales del
propio asiento 6. Puede observarse que se emplean apropiadamente dos
ventiladores 7 con unos motores 7A, así como dos unidades 8 de
refrigeración. Tal como ya se ha mencionado, hay una pluralidad de
estays 21 dentro del asiento. Dichos estays están dispuestos entre
las respectivas paredes 6B, 6C, 6D, 6E laterales y el tambor 29
cilíndrico coaxial. Puesto que las paredes 6B-6E
exteriores del asiento están dispuestas de manera rectangular, los
estays 21 adoptan longitudes diferentes. Unos agujeros 21A para el
aire están dispuestos centralmente en dichos estays 21. Además,
existe una abertura 23 de entrada en el tambor 29 centralmente
situado, abertura que mira hacia la pared 6B posterior del asiento.
En la pared opuesta del tambor 29, hay una abertura 22 de salida.
Directamente enfrente de dicha abertura de salida hay un estay 21B
sin agujeros. Dependiendo de dicho diseño del asiento, se crean
trayectorias del flujo de aire que permiten al aire entrar por la
abertura 22 de salida, pasar a través de los agujeros 21A en el
primer estay 21 y llegar a un ventilador 7, tras lo cual el aire se
hace circular adicionalmente por un agujero 21A adicional en el
subsiguiente estay 21 a fin de ser refrigerado entonces por los
dispositivos 8 de refrigeración, y tras esto, el aire refrigerado
puede fluir finalmente al interior de la abertura 23 de entrada y
hacia abajo a través del conducto 10 de entrada. Para refrigerar de
este modo el motor 2 de la barquilla en el alojamiento de barquilla,
resulta una ventaja que el alojamiento de barquilla se monte muy
adentro del asiento para que el aire de refrigeración pueda
transportarse hacia abajo a través del alojamiento de barquilla
hasta el motor 2 de la barquilla sin ningún requerimiento para una
altura adicional de construcción alguna.
En la figura 5B se muestra con más detalle cómo
se logra la circulación de aire entre el asiento y el alojamiento de
barquilla. Resulta necesario que el aire caliente que viene subiendo
a través del conducto 9 de retorno no se mezcle con el aire
refrigerado que se fuerza hacia abajo a través del conducto 10 de
entrada hasta el motor 2 de la barquilla. Por este motivo, la parte
superior central del alojamiento de barquilla está dotado de una
extensión 1D cilíndrica, cuya superficie exterior delimita un
espacio 38 anular. Hacia arriba y afuera, en los lados, dicho
espacio 38 anular está delimitado por un medio 36 de tapa que está
fijamente conectado a la base 15 a través de los casquillos 19 de
cojinete. Entre dicho medio 36 de tapa y las partes móviles del
alojamiento 1 de barquilla está dispuesta una junta hermética para
evitar la transmisión de aire. Además, hay un conducto 39 de aire
con forma de L que transporta aire desde el conducto 38 anular hasta
la abertura 22 de entrada del tambor 29. Cuando el aire de
refrigeración ha pasado a través del respectivo ventilador 7 y el
respectivo elemento 8 de refrigeración, se reintroduce aire por la
abertura 23 de entrada, y luego sobre el medio 36 de tapa, para que
el aire se transporte hacia abajo a través del conducto 10 del aire
de refrigeración dentro del alojamiento 1 de barquilla. Para hacer
que la figura resulte más clara, sólo se muestra el eje 37 del medio
29 de anillo colector. Por este motivo, tampoco se muestra la tapa
34.
Gracias a la reducida altura necesaria para la
instalación del alojamiento de barquilla dentro del asiento, también
puede resultar posible colocar los equipos de refrigeración dentro
del propio asiento y para llevar el aire hacia abajo hasta el motor
de la barquilla a través del alojamiento de barquilla sin una altura
de construcción adicional. Por la presente memoria, también se
mejora el rendimiento de refrigeración, ya que el aire se refrigera
a través de un intercambio de calor contra la superficie 6A inferior
del asiento. Por tanto, se obtienen una refrigeración mejorada, así
como una altura inferior de construcción, es decir, se requiere de
menos espacio hacia arriba dentro del casco. Una ventaja adicional
es que los equipos de refrigeración (ventiladores, refrigeradores)
están integrados dentro del asiento, que luego puede acabarse en los
establecimientos de planta, lo que implica un rendimiento más
eficiente y altamente cualitativo. Además, el ensamblaje con el
casco en astilleros puede realizarse más rápidamente debido al hecho
de que en las unidades modulares están integradas más unidades. El
asiento con un sistema de ventilación se suelda al casco. A
continuación, el alojamiento de barquilla acabado con el motor de
dirección puede montarse desde abajo sin ninguna conexión complicada
posterior al sistema de ventilación, así como sin ningún maquinado
adicional, gracias al ventilador 16 de instalación.
La figura 7 muestra una vista desde arriba de un
asiento según la invención con un alojamiento 13 de barquilla, un
dispositivo 20 de anillo colector y una unidad 31 impulsora cuyos
detalles se presentan esquemáticamente. En dicha figura, también se
muestra el corte transversal A-A, el cual forma la
base de la figura 6. En principio, en las figuras 6 y 7 se muestran
los mismos detalles, tal como los ya descritos con referencia a las
figuras 2 y 3. Sin embargo, además se muestra que existe la
posibilidad de usar un motor 31 eléctrico para el funcionamiento de
la corona 14 dentada en vez de utilizar un motor 11 hidráulico, lo
que constituye la forma convencional. Existen varias ventajas al uso
de un motor eléctrico. En primer lugar, un motor 11 hidráulico es
relativamente caro en relación con un motor eléctrico. Además, el
motor hidráulico requiere que se proporcione una base para la bomba
hidráulica, las válvulas, etc. en el lado de la unidad de barquilla
para el funcionamiento del motor hidráulico. Gracias a la gran
altura de construcción del dispositivo 20 de anillo colector (a
menudo de más de 2 m por encima de la corona dentada), será posible
crear espacio para un motor 31 eléctrico al lado del dispositivo de
anillo colector, motor que está situado con su eje motriz en la
línea vertical, lo que elimina la necesidad de una base al lado del
asiento. Por medio del funcionamiento mediante un motor eléctrico,
pueden eliminarse por tanto detalles adicionales en relación con la
instalación de una unidad de barquilla, al tiempo que se reducen los
costes. Sin embargo, a fin de obtener un velocidad de rotación
adecuada de la corona dentada, debería proporcionarse una unidad de
transmisión entre el eje de salida del motor eléctrico y la corona
dentada, adecuadamente, se emplea una transmisión por
engranajes.
La invención no se limita a la descripción
anterior, sino que puede variarse dentro del alcance de las
reivindicaciones de patente adjuntas. Por ejemplo, debería
entenderse que el accionamiento del motor eléctrico, figuras
6-7, también puede aplicarse en relación con una
instalación convencional de una unidad de barquilla, y que será
posible obtener grandes ventajas en lo que se refiere a una
instalación convencional. Además, se sabe que no resulta necesario
usar un reborde 16 intermedio de montaje para utilizar las ventajas
según la invención, ya que con una instalación convencional, es
decir, con el casquillo 19 de cojinete para la corona 14 dentada
conectado directamente a la base 15, también se obtienen muchas
ventajas según la invención. Las ventajas según la invención también
se obtienen incluso con una junta hermética que tenga otra sección
transversal exterior distinta de la rectangular, por ejemplo, una
oval o cilíndrica. En ciertos casos, especialmente si la placa 6F es
el suelo, los elementos de refrigeración pueden estar situados
ventajosamente en la entrada 22 de aire al asiento 6 a fin de
mantener baja la temperatura de la placa 6F por motivos de
comodidad. Sin embargo, puede emplearse aislamiento para obtener
dicho objetivo. Además, debería entenderse que, en ciertos casos, el
sistema de refrigeración puede disponerse sin elementos de
refrigeración especiales si la refrigeración como tal del aire
durante el paso a través del asiento (por ejemplo, cuando es el caso
de largas trayectorias de flujo) es lo suficientemente eficiente en
relación con el intercambio de calor contra la superficie inferior
del asiento, estando el otro lado del cual en contacto directo con
el agua. Además, debería entenderse que dicha tambor 29 no necesita
tener una forma circular, sino que puede cumplir con su función como
unidad de carga y como una parte para delimitar un cierto espacio
para la circulación del aire también con otras formas, por ejemplo,
una forma rectangular u ovalada.
Adicionalmente, debería comprenderse que la
construcción puede adaptarse fácilmente para que la unidad de
barquilla pueda montarse y desmontarse mientras la embarcación
flota. El tambor 29 y la tapa 34 se diseñan entonces de una manera
impermeable, por ejemplo, a través de acoplamientos roscados y
juntas herméticas de goma. Preferiblemente, el reborde 16 de montaje
está dotado de tres orejetas de sujeción (según una técnica conocida
en sí para la instalación de propulsiones giratorias) para montar
cables, orejetas de sujeción que están adecuadamente selladas contra
el casco para que los cables puedan sujetarse desde el interior de
la embarcación. De esta manera, se reducen las horas de trabajo para
los submarinistas.
Claims (9)
1. Unidad de barquilla que comprende un
alojamiento (1) de barquilla y una unidad (6) de ensamblaje,
denominada asiento, para el alojamiento (1) de barquilla,
comprendiendo el asiento (6) una parte (6A) inferior y una parte
(6F) superior, así como una base (15), para la instalación de dicho
alojamiento (1) de barquilla, que comprende una parte (1A) inferior
de carcasa para el alojamiento de una unidad (2, 3, 4) de
propulsión, una parte (1B) intermedia que comprende unos conductos
(9, 10) de aire y una parte (13) superior que está fijamente
conectada a un motor (14, 18, 19) de dirección con una corona (14)
dentada a fijar a dicha base (15), caracterizada porque un
sistema de refrigeración, que comprende al menos un ventilador (7),
está montado dentro del asiento (6).
2. Unidad de barquilla según la reivindicación 1,
caracterizada porque el borde (14B) superior de dicha corona
(14) dentada está dispuesto cerca de la parte (6A) inferior del
asiento, siendo la distancia entre dicho borde (14B) superior y la
distancia (X) más corta a la línea (L) imaginaria del casco del
asiento inferior a 900 mm.
3. Unidad de barquilla según la reivindicación 2,
caracterizada porque al menos una unidad de refrigeración
está instalada dentro de dicho asiento.
4. Unidad de barquilla según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque un tambor
(29), que está instalado dentro del asiento y que preferiblemente
está dispuesto coaxialmente a y encima de dicha base (15), teniendo
dicho tambor (29) una abertura (23) de entrada y una abertura (22)
de salida, respectivamente, para refrigerar aire.
5. Unidad de barquilla según la reivindicación 4,
caracterizada porque dicho asiento (6) comprende unas paredes
(6B, 6C, 6D, 6E) laterales, y porque unos estays (21) dotados de
agujeros (21A) están dispuestos entre dicho tambor (29) y dichas
paredes (6B-6E) laterales, transmitiendo dichos
estays una carga y permitiendo también un transporte de aire.
6. Unidad de barquilla según la reivindicación 1,
caracterizada por un reborde (16) de ensamblaje destinado a
conectar dicha base (15) a un casquillo (19) de cojinete para una
corona (14) dentada para la conexión a la parte (4C) superior del
alojamiento de barquilla.
7. Unidad de barquilla según la reivindicación 6,
caracterizada porque dicha corona (14) dentada está dispuesta
con los dientes (14A) en el interior de la misma.
8. Unidad de barquilla según la reivindicación 1,
caracterizada porque dicha base se proporciona más cerca de
la parte (6A) inferior del asiento que la parte (6F) superior del
asiento.
9. Unidad de barquilla según la reivindicación 2,
caracterizada porque dicha distancia (X) es entre 0,1 y 0,2
veces el diámetro (D) de la corona (14) dentada.
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