ES2245284T3 - Dispositivo de elevacion y de graduacion accionado hidraulicamente. - Google Patents

Abstract

Aparato de elevación y graduación para elevar y graduar el objeto a procesar cargado encima, que comprende: - un mecanismo de transmisión de potencia; - un motor (9) fijado a la base de la mesa (14), estando conectado un árbol de salida del motor a dicho mecanismo de transmisión; - un cilindro (8); - un árbol de elevación principal (7) conectado a un árbol de salida de dicho cilindro; y - una mesa de elevación y graduación (1) conectada a dicho árbol de elevación principal a través de un primer cojinete (7a) para moverlo hacia arriba o hacia abajo restringiendo al mismo tiempo un movimiento del mismo de forma pivotable.

Description

Dispositivo de elevación y de graduación accionado hidráulicamente.

La presente invención se refiere a un aparato de elevación y de graduación de un tipo accionado hidráulicamente con agua y, más particularmente, a un aparato de elevación y de graduación de un tipo de accionamiento hidráulico con agua, que tiene un nivel alto de limpieza y capacidad de lavado así como una alta exactitud de colocación y una alta capacidad de respuesta. El aparato de elevación y de graduación de un tipo accionado hidráulicamente con agua es particularmente útil para máquinas de procesamiento de alimentos.

Hasta ahora, como una mesa graduada de una máquina herramienta se ha utilizado un mecanismo de elevación y de graduación que tiene una mesa de elevación y una mesa giratoria. La mesa de elevación tiene un pistón dispuesto para moverse hacia arriba y hacia abajo por un mecanismo de cilindro, restringiendo al mismo tiempo su movimiento giratorio alrededor de su eje. La mesa giratoria está soportada sobre la mesa de elevación para pivotar alrededor del eje.

La patente de los Estados Unidos Nº 4.189.963 describe un aparato de divisor para la graduación de una mesa giratoria, que se puede deslizar de forma giratoria y verticalmente en una base. El aparato comprende una mesa giratoria (una mesa de elevación y de graduación), un mecanismo de transmisión de potencia, un motor fijado a la base de una mesa, estando conectado un árbol de salida del motor al mecanismo de transmisión, un cilindro, y un árbol de elevación principal que está conectado a un árbol de salida del cilindro. La mesa giratoria está conectada al árbol de elevación principal para moverse hacia arriba o hacia abajo, al mismo tiempo que se restringe su movimiento de pivote. La mesa giratoria se mueve verticalmente junto con el engranaje (rueda dentada) para hacer girar la mesa. El aparato tiene poca capacidad de limpieza y, por lo tanto, no es útil para máquinas de procesamiento de alimentos.

Con relación a un mecanismo para la colocación de una mesa giratoria por el accionamiento y rotación de la mesa retenida de forma giratoria a través de un mecanismo de engranaje reductor por un servo-motor, se ha propuesto un mecanismo que puede reducir un error de colocación que resulta de un desajuste de los engranajes utilizando un mecanismo que desvía la mesa en cualquier sentido giratorio durante el periodo de colocación después del accionamiento de la mesa giratoria.

Se conoce desde hace mucho tiempo un mecanismo de leva de engranaje de rodillo, y se vende como pieza individual, por ejemplo con el nombre comercial "INDEX DRIVE".

Por otra parte, ha sido desarrollado un llamado componente hidráulico de agua desde el punto de vista de la limpieza, la seguridad, el ahorro de recursos y otros fines, que utiliza agua limpia, en lugar de aceite, que ha sido utilizado como medio de trabajo para componentes hidráulicos de aceite convencionales. El componente hidráulico de agua es básicamente el mismo que el componente hidráulico de aceite convencional, que utiliza aceite como medio de trabajo, puesto que el componente hidráulico de agua que utiliza agua como medio de trabajo utiliza la presión de un fluido. Por lo tanto, el primero es casi igual que el último en términos de principios de funcionamiento y de configuración estructural. Puesto que el agua tiene los problemas de que sus propiedades lubricantes son menores que el aceite y es propensa a provocar la producción de óxido, se conciben estructuras y materiales para los componentes hidráulicos de agua que utilizan agua como medio de trabajo para solucionar los problemas.

En la industria actual de procesamiento de alimentos, se realizan manualmente un gran número de trabajos debido al hecho de que los objetos a procesar, tales como carne, productos agrícolas, etc. varían substancialmente en peso, tamaño, etc. dependiendo de los individuos. La automatización del procesamiento de los alimentos ha sido fuertemente demandada debido a que la reducción del trabajo manual es más efectiva y útil desde el punto de vista de la prevención de la contaminación con bacterias, tales como Escherichia coli, etc., ahorro de mano de obra, y por otras razones.

Para tales máquinas para uso en automatización del procesamiento de alimentos, se requiere una colocación exacta de los objetos a procesas para ajustar las diferencias individuales de los objetos procesados, con el fin de mejorar la calidad y el rendimiento de los productos por el procesamiento automático de los objetos sobre la base de mediciones de las formas de los objetos individuales y de los resultados de la medición. En particular, se requiere una llamada máquina base, por la que los objetos a procesar por un procesador de alimentos son medidos y transferidos al lugar de procesamiento para cumplir muchos requerimientos desde el punto de vista de la productividad, tal como capacidad de procesamiento a alta velocidad, mejora de la rapidez, compacidad, etc. además de una actuación de colocación exacta. Además, puesto que se requiere que las máquinas de procesamiento de alimentos permitan que su sección de procesamiento de alimentos sea lavada a través de la pulverización de agua a alta presión, se requiere también que la máquina base tenga alta resistencia al lavado.

Como dispositivos para accionar y controlar la máquina base, se han utilizado hasta ahora de una manera extensiva componentes que pueden ser accionados eléctrica o hidráulicamente. Sin embargo, considerando un lavado con agua a alta presión para componentes accionados eléctricamente, para prevenir el peligro de fuga eléctrica o fallos debidos a la penetración de agua dentro de los componentes eléctricos, tales como un cilindro o un motor (referidos en adelante como "un actuador") para generar una potencia grande, se requiere cerrar la periferia del actuador para sellarla contra la penetración de agua. Por lo tanto, el cierre de los componentes eléctricos puede dar lugar a un tamaño mayor de todo el sistema o al requerimiento de la purga de aire de acuerdo con las condiciones de sellado y en ocasiones se necesitan instrumentos accesorios adicionales.

Además, el cerramiento de los dispositivos eléctricos pueden provocar problemas debido a radiación térmica pobre o a la disolución de la grasa por el calentamiento de los actuadores. Adicionalmente, se puede requerir un mecanismo de conexión para extraer potencia a través de la porción sellada o puede resultar una reducción de la potencia. Por otra parte, los componentes hidráulicos de aceite tienen menos riesgo de provocar fallos debidos a lavado e incluso puede proporcionar una potencia más alta y una mayor sensibilidad que los dispositivos que pueden ser accionados eléctricamente. Sin embargo, si se utilizan materiales estándar para los componentes hidráulicos, existe un riesgo de que se produzca óxido debido a la exposición al agua de lavar o de que se contamine el entorno con aceite que se escapa desde el lado interior de los componentes. Además, aceite disponible para uso con máquinas de procesamiento de alimentos puede ser utilizado como aceite de funcionamiento para los componentes, pero no se puede decir que dicho aceite sea rigurosamente no-tóxico y no peligrosos para el medio ambiente y para el cuerpo humano.

Además, se puede utilizar también un componente accionado de forma permanente que se reconoce como un sistema de accionamiento limpio, aunque se utiliza poco para una máquina base. Sin embargo, un componente accionado neumáticamente de este tipo puede sufrir dificultades en el sentido de que no se puede producir una potencia más alta que con los componentes accionados hidráulicamente y los componentes accionados eléctricamente, y se prevé que es difícil conseguir la alta exactitud de colocación deseada debido a la falta de rigidez que resulta de la compresibilidad del aire. Adicionalmente, puede ocasionarse que se plantee el problema debido a la descarga de aceite lubricante desde los componentes y el compresor para generar aire comprimido en forma de neblina de aceite. Dados estos problemas, un componente accionado neumáticamente no es adecuado para uso como máquinas de procesamiento de alimentos.

Para resolver los problemas que prevalecen en los dispositivos convencionales de procesamiento de alimentos, se han realizado estudios relacionados con aparatos de elevación y graduación para uso particularmente con una máquina base de una máquina de procesamiento de alimentos. Como resultado de estudios extensivos, se ha encontrado que un aparato de elevación y graduación de un tipo accionado hidráulicamente con agua que tiene una configuración de estructura compacta particular podría conseguir una actuación deseada de la máquina.

Por lo tanto, la presente invención tiene el objeto de proporcionar un aparato de elevación y de graduación de un tipo accionado hidráulicamente con agua que tiene una configuración estructural compacta así como un alto nivel de limpieza, capacidad de lavado, sensibilidad, potencia y exactitud de colocación, que se puede utilizar en una sección de carga de transferencia que se utiliza como una máquina base particularmente para una máquina de procesamiento de alimentos.

Para conseguir el objeto, la presente invención proporciona un aparato como se indica en la reivindicación 1. Las formas de realización preferidas de la invención se reivindican en las reivindicaciones dependientes. Substancialmente, la presente invención proporciona un aparato de elevación y graduación para cargar un objeto que debe ser procesado y para transferir y colocar el objeto cargado a procesar moviéndolo hacia arriba y hacia abajo y graduando el objeto cargado a procesar, estando constituido el aparato de elevación y graduación de un tipo accionado hidráulicamente con agua por una mesa giratoria soportada de forma pivotable por un cojinete, por un mecanismo de transmisión de potencia compuesto por un nodo de seguimiento fijado a la mesa giratoria y un nodo de accionamiento acoplado con el nodo de seguimiento, un motor que tiene un árbol de salida del mismo conectado al mecanismo de transmisión de potencia y que está fijado a una base de la mesa que soporta el cojinete, un cilindro dispuesto para moverle linealmente a lo largo del centro de forma pivotable del nodo de seguimiento fijado a la base de la mesa, un árbol de elevación principal que se extiende a través de un taladro de comunicación que está formado en el centro de la mesa de rotación conectado al árbol de salida del cilindro, una mesa de elevación y graduación conectada a la mesa giratoria conectada al árbol de elevación a través de un cojinete para moverse hacia arriba y hacia abajo, al mismo tiempo que limita su movimiento de forma pivotable, y una carcasa dispuesta fuera de la base de la mesa y que rodea el mecanismo de transmisión de potencia, donde el motor y el cilindro son cada uno de ellos de un tipo accionado hidráulicamente con agua; y el motor y el cilindro están controlados cada uno de ellos por una válvula de control hidráulico.

Con la configuración descrita anteriormente, el aparato de elevación y graduación de un tipo accionado hidráulicamente con agua de acuerdo con la presente invención puede proporcionar un mecanismo compacto con carreras mayores de subida y bajada, en comparación con un aparato de elevación y graduación de una configuración con una mesa giratoria dispuesta sobre una mesa de elevación, puesto que el taladro de comunicación está formado en el centro de la mesa giratoria y el árbol de elevación principal se extiende totalmente a través del taladro de comunicación para soportar la mesa de elevación y graduación dispuesta sobre la mesa giratoria. Además, el accionamiento de la mesa giratoria está controlado por el cilindro hidráulico de agua y por el motor así como por la válvula de control hidráulico de agua, de manera que no existe ningún riesgo de que se contamine el entorno y se produzca un cortocircuito debido a fugas del medio de accionamiento.

Además, debido a que el actuador hidráulico de agua está fabricado de un material inoxidable, no es necesario tolerar que se provoquen fallos por agua y óxido y realizar la configuración del componente de una manera protegida frente al agua de lavado. Por lo tanto, el uso de componentes hidráulicos de agua puede proporcionar una mayor libertad de configuración para el aparato, produciendo de esta manera fácilmente un aparato compacto. Además, puesto que el actuador hidráulico de agua es accionado por presión de líquido, tal como el actuador hidráulico de aceite, se puede conseguir una potencia y una sensibilidad tan altas como el actuador hidráulico de aceite.

Además, el aparato de acuerdo con la presente invención tiene la carcasa dispuesta para encerrar el mecanismo de transmisión de potencia, para que la porción del mecanismo que requiere lubricación no sea pulverizada directamente con agua de lavar, mejorando de esta manera la rapidez y fiabilidad del aparato. Además, incluso si penetrase un poco de agua en el interior de la carcasa, el mecanismo encerrado está compuesto principalmente por partes mecánicas sencillas, de manera que se puede prevenir que se produzcan fallos significativos y la reducción de la vida útil del dispositivo.

En otra forma de realización de la presente invención, el aparato de elevación y graduación de un tipo accionado hidráulicamente con agua está provisto con preferencia con un mecanismo de desviación que está dispuesto para hacer girar la mesa giratoria en cualquier sentido con una fuerza ligeramente menor que la fuerza de accionamiento del motor utilizando un mecanismo de engranaje reductor como el mecanismo de transmisión de potencia, cuando la mesa giratoria está localizada en la proximidad de una posición de graduación predeterminada.

Cuando el mecanismo de engranaje reductor compuesto por una combinación de engranajes es utilizado como el mecanismo de transmisión de potencia de la manera indicada anteriormente, el aparato accionado por el dispositivo reductor puede realizarse más pequeño de tamaño y se puede reducir la capacidad del motor de accionamiento. Además, la mesa de elevación y graduación se puede colocar con la exactitud deseada, incluso si el motor está colocado con una exactitud comparativamente menor. En este caso, incluso si se colocase, por ejemplo, un motor hidráulico de agua en una posición predeterminada, se puede hacer que la mesa de elevación y graduación se desvíe hasta una extensión ligera por fuerza de reacción de trabajo debido a un desajuste de los engranajes, o se provoque un error en la posición de la mesa de elevación y graduación debido a tal desajuste. No obstante, proporcionando la mesa giratoria con fuerza de desviación y haciendo girar la mesa giratoria ligeramente por medio de la fuerza de desviación, se pueden controlar los impactos del desajuste.

En otra forma de realización de la presente invención, el aparato de elevación y graduación de un tipo accionado hidráulicamente con agua, se proporciona con preferencia con el motor que utiliza un motor accionado hidráulicamente con agua integrado con un dispositivo reductor de un tipo de lubricación con agua y un sensor incorporado, y el cilindro que utiliza un cilindro hidráulico de agua con un sensor incorporado.

Un sensor tiene el riesgo de que provoca fallos debidos a contacto con el agua de limpieza que permea dentro del dispositivo o debido a una fuerza física, tal como impacto, etc., después de la pulverización con agua de limpieza. Por lo tanto, el aparato de acuerdo con la presente invención puede reducir las ocasiones de provocar fallos debidos al lavado del motor y del cilindro, consiguiendo de esta manera mejoras en la fiabilidad del mecanismo de transmisión de potencia en conjunto.

En todavía otra forma de realización, la presente invención se refiere con preferencia al aparato de elevación y graduación de un tipo accionado hidráulicamente con agua que tiene un sensor de posición giratorio dentro de la carcasa, que detecta la posición giratoria de la mesa giratoria.

Con esta configuración del aparato, se puede detectar una posición absoluta de la mesa giratoria, que es necesaria para la alineación con una herramienta de procesamiento, y se puede detectar una posición actual de la mesa giratoria sin estar sujeta a las influencias de un desajuste que resulta del mecanismo reductor. En esta configuración, se prefiere que un sensor para uso en la detección de la posición de la mesa esté dispuesto dentro de la carcasa, debido a que esta configuración no requiere que el sensor esté protegido por procedimientos especiales de tratamiento a prueba de agua.

Todavía en otra forma de realización, la presente invención se refiere con preferencia al aparato de elevación y graduación de un tipo accionado hidráulicamente con agua, que tiene una unidad de control que está adaptada para controlar el motor que sigue un paso de destino previamente calculado sobre la base de una señal de sensor que procede del sensor incorporado en el motor en el instante del comienzo de la colocación de la mesa giratoria y luego para controlar el motor sobre la base de una señal que procede desde el sensor de posición giratorio en el instante en que el paso de destino ha alcanzado una posición de destino.

Se requiere un sensor que tiene una alta precisión si el motor es controlado solamente por el sensor montado sobre el lado de la mesa giratoria. No obstante, como en la otra forma de realización de la presente invención, en la que dos sensores deben desviarse para cumplir las condiciones, el motor puede ser controlado con alta exactitud si los sensores no tienen una precisión tal alta.

Además, en otra forma de realización, el aparato de elevación y graduación de un tipo accionado hidráulicamente con agua está provisto con preferencia con el mecanismo de transmisión de potencia que está constituido por una combinación de una leva globoidal cóncava con un seguidor de leva de rodillo.

El uso de una combinación de la leva globoidal cóncava con el seguidor de leva de rodillos como el mecanismo de transmisión de potencia puede proporcionar una alta exactitud de graduación, incluso si la exactitud de colocación del motor es menor que en el caso donde se utiliza el mecanismo de engranaje reductor como el mecanismo de transmisión de potencia y se utiliza el mecanismo de desviación de la manera descrita anteriormente. No obstante, esta configuración provoca poco desajuste, aunque implica la pérdida de espacio hasta cierta extensión.

Todavía en otra forma de realización, la presente invención se refiere con preferencia al aparato de elevación y graduación de un tipo accionado hidráulicamente con agua, que utiliza el motor de accionamiento hidráulico con agua integral con el dispositivo reductor de un tipo de lubricación con agua como el motor, y el cilindro accionado hidráulicamente con agua con un mecanismo incorporado que desacelera en el extremo terminal de la carrera se utiliza como el cilindro.

Utilizando un motor hidráulico de agua con el dispositivo reductor incorporado dentro, puesto que la exactitud de colocación del motor puede tener un nivel tan bajo que no requiere un sensor con alta precisión y el cilindro se puede accionar simplemente para estar adyacente al extremo terminal, es posible obtener un nivel deseable de exactitud por una simple operación de ON-OFF de la válvula de control hidráulico del agua.

Los otros objetos, características y ventajas de la presente invención serán evidentes en el transcurso de la siguiente descripción con referencia a los dibujos que se acompañan.

La figura 1 es un diagrama que muestra un ejemplo de la configuración de un procesador automático de carne equipado con un aparato de elevación y graduación de un tipo accionado hidráulicamente con agua de acuerdo con la presente invención.

Las figura 2 es un diagrama que muestra un ejemplo de una configuración de circuito de un sistema de control del aparato de elevación y graduación de un tipo accionado hidráulicamente con agua de acuerdo con la presente invención.

La figura 3 es un diagrama que muestra un ejemplo de la configuración del aparato de elevación y graduación de un tipo accionado hidráulicamente con agua de acuerdo con la presente invención.

En los dibujos: los signos de referencia significan lo siguiente.

1: mesa de elevación y graduación, 2: plantilla de montaje de trabajo, 3: herramienta de procesamiento, 4: bastidor, 5: mesa giratoria, 6: cojinete deslizable, 7: árbol de elevación principal, 8: cilindro hidráulico de agua, 9: motor hidráulico de agua, 10: bloque de distribución, 11: servo-válvula hidráulica de agua, 12: válvula de cierre hidráulica de agua, 13: tapa, 14: base de la mesa, 15: cojinete de rodillo transversal, 16: engranaje dentado interior, 17: engranaje dentado exterior, 18: carcasa, 19: mesa deslizante equipada con rodillos, 20: junta de aceite, 21: junta de aceite, 22: tambor magnético, 23: sensor de posición giratorio, 24: sección de alojamiento del instrumento de control, 25: sección de instrucción de desviación, 26: sección de generación del paso de destino, 27: mesa de puntos de destino, 28: sección de decisión de la convergencia, 29: sensor del motor, 30: unidad de control, 31: sección de comparación, 32: sección de comparación, 33: ganancia A, 34: ganancia B, 40: cilindro hidráulico de agua, 41: motor hidráulico de agua, 42: válvula de control de la dirección hidráulica de agua, 43: válvula de estrangulamiento hidráulica de agua, 44: engranaje cónico, 45: leva de engranaje de rodillos, 46: conmutador de limitación, 47: seguidor de rodillos, 91: dispositivo reductor. SW1: conmutador de cambio, SW2: conmutador de cambio, D: requerimientos para graduación, E: terminación de la graduación, G: señal de arranque, H: señal de posición, K: válvula de la velocidad de destino, M: entrada de la velocidad de destino, N: velocidad detectada, J: paso de destino.

La presente invención se describirá con más detalle por medio de formas de realización con referencia a los dibujos que se acompañan. La figura 1 muestra un ejemplo de la configuración de un procesador automático de carne equipado con un aparato de elevación y graduación accionado hidráulicamente con agua de acuerdo con la presente invención. En la figura 1, el número de referencia 1 representa una mesa de elevación y graduación. Sobre la mesa de elevación y graduación 1 están dispuestas plantillas de montaje de trabajo 2 en una relación espaciada igual, y la carne como un objeto que debe procesarse es suministrada desde un lugar predeterminado (un orificio de suministro) del aparato y es cargada encima mientras se eleva la mesa de elevación y graduación 1.

A medida que se carga la carne sobre el aparato, la mesa de elevación y graduación 1 es bajada con el fin de evitar la interferencia con una herramienta de procesamiento 3, y es graduada en un ángulo definido para transferir la carne a la posición para la siguiente etapa de procesamiento. En la posición de la siguiente etapa de procesamiento, la mesa es elevada para transferir la carne hasta una región de procesamiento de la herramienta de procesamiento 3 montada sobre un bastidor 4 para procesamiento de la carne. Después de que el procesamiento de la carne ha sido terminado, se baja de nuevo la mesa de graduación 1 para graduar para realizar la transferencia de un objeto a procesar a continuación de la procesión para la siguiente etapa de procesamiento.

Repitiendo este ciclo, se lleva a cabo el procesamiento por medio de la herramienta de procesamiento 3 especializada para cada una de las etapas de procesamiento (por ejemplo, etapa de corte, etapa de retirada de la piel, etc.). El objeto procesado es descargado de forma automática en la posición de graduación delante de uno de los orificios de alimentación. Entre estas etapas de procesamiento, se proporciona una etapa de medición para adaptarse a una diferencia de los objetos individuales, es decir, carne, y a una desviación de la localización de la carne cargada sobre la mesa. En la etapa de medición, la característica de la forma de la carne es detectada por un sensor y es utilizada en el trabajo en la siguiente etapa y así sucesivamente. Por lo tanto, se requiere colocar la mesa de elevación y graduación 1 sobre la circunferencia para que la posición central de la plantilla de montaje de trabajo 2 esté localizada dentro de un intervalo de exactitud aceptable requerido para el procesamiento. Esto se puede aplicar a la colocación del extremo superior de la plantilla de montaje de trabajo 2 cuando se sube o se baja.

La mesa de elevación y graduación 1 está conectada a una mesa giratoria 5 a través de los cojinetes deslizables 6 que están dispuestos sobre la mesa de elevación y graduación 1 en una relación espaciada igual y a través de un árbol deslizable 6a retenido sobre el cojinete deslizable 6 y fijado a la mesa giratoria 5 de una manera móvil hacia arriba y hacia abajo. Con esta configuración, la mesa de elevación y graduación 1 puede ser girada integralmente con la mesa giratoria 5 y el mismo tiempo se puede mover en direcciones ascendente y descendente. La mesa de elevación y graduación 1 está retenida por una pareja de cojinetes 7a dispuestos en la porción superior del árbol de elevación principal 7, y el árbol de elevación principal 7 está conectado a un árbol de salida de un cilindro hidráulico de agua 8. La colocación giratoria de la mesa de elevación y graduación 1 es controlada por la posición del motor de accionamiento de agua 8 que acciona la mesa giratoria 5, y su posición vertical es controlada por la posición del cilindro hidráulico de agua 8, de una manera separada e independiente de la posición del motor hidráulico de agua 9.

El cilindro hidráulico de agua 8 y el motor hidráulico de agua 9 están accionados cada uno de ellos controlando una servo-válvula hidráulica de agua 11 montada sobre un bloque de distribución 10, por medio de la alimentación y descarga de agua hacia y desde un dispositivo de alimentación de agua a alta presión (no se muestra). El bloque de distribución 10 está provisto también con una válvula de cierre hidráulico de agua 12 que puede cerrar la alimentación o descarga de agua después de cortar la corriente o suspenderla en el caso de emergencia para suspender el funcionamiento del cilindro hidráulico de agua 8 y el motor hidráulico de agua 9. El bloqueo de distribución 10 está cubierto con una tapa 13, que tiene una configuración sencilla para prevenir que se produzcan fallos de la servo válvula hidráulica de agua 11 y de la válvula de cierre hidráulica de agua 12 que son ocasionados por un impacto del agua de pulverización en el momento de la limpieza.

La mesa giratoria 5 está retenida de forma giratoria por un cojinete de rodillo transversal 15 montado sobre una base de mesa 14 y fijado a un engranaje dentado interior 16 que, a su vez, está acoplado con un engranaje dentado exterior 17 conectado a un árbol de saluda del motor hidráulico de agua 9. El motor hidráulico de agua 9 para uso en esta forma de realización es un motor hidráulico de agua dispuesto integralmente con un dispositivo reductor de un tipo de lubricación de agua y un sensor incorporado. El mecanismo de engranaje no está limitado a una combinación del engranaje dentado interior 16 con el engranaje dentado exterior 17 y puede incluir una combinación de engranajes cónicos dentados exteriores y una combinación de una rueda de tornillo helicoidal con un tornillo helicoidal, por ejemplo.

El lado periférico interior de la mesa giratoria 5 dentro de la carcasa 18 está provisto con una depresión generalmente semi-circular que corresponde a un ángulo de graduación predeterminado sobre su periferia. La depresión semi-circular está provista con una mesa deslizante 19 equipada con rodillos desviada con un muelle hacia la dirección de acoplamiento de un rodillo, cuando la mesa giratoria 5 está localizada en la posición de graduación predeterminada. La fuerza de desviación está ajustada para hacer girar la mesa giratoria 5 hasta cierta extensión, pero es menor que la fuerza de accionamiento del motor hidráulico de agua 9. Con esta configuración, se puede controlar un incremento de un error de alineación que resulta de un desajuste del engranaje reductor o de una desviación del aparato de elevación y graduación de un tipo accionado hidráulicamente con agua que está causado por la fuerza de reacción sobre el procesamiento.

Las interconexiones entre la carcasa 18 y la mesa giratorias 5 y entre la base de la mesa 14 y la mesa giratoria 5 están selladas por juntas de aceite 20 y 21, respectivamente, con el fin de prevenir la penetración de agua en el interior de la carcasa 18 después del lavado con agua de lavar. El motor hidráulico de agua 9 integral con el dispositivo reductor 91 de un tipo de lubricación con agua y el sensor así como el cilindro hidráulico de agua 8 con un sensor incorporados están dispuestos cada uno de ellos fuera de la carcasa 18 en la porción inferior de la base de la mesa 14.

Sobre la periferia exterior de la mesa giratoria 5 dentro de la carcasa 18 está fijado un tambor magnético 22 con escalas magnéticas registradas en pasos finos sobre el mismo. La posición de la mesa giratoria 5 es detectada de una manera sin contacto sobre la base de una variación de la magnetización por un sensor de posición giratorio 23 que utiliza un elemento de resistencia magnética fijado sobre la base de la mesa 14.

Se requiere desde el punto de vista de la productividad que el tiempo requerido para la colocación de la mesa de elevación y para la bajada y la graduación de la mesa de elevación y graduación 1 sea lo más corto posible. Por otra parte, la dimensión de la mesa de elevación y graduación 1 se determina por el tamaño del objeto, tal como carne, la dimensión de la herramienta de procesamiento 3, y el número de etapas de procesamiento, de manera que el momento de inercia y el peso de la mesa de elevación y graduación 1 son mayores a medida que se incrementa la dimensión de la mesa de elevación y graduación 1. Para cumplir los requerimientos, se requiere que la máquina base tenga una potencia alta y una respuesta alta. Se prefiere, además, desde el punto de vista estructural que la dimensión del mecanismo de elevación y graduación sea lo más compacta posible debido a que el procesamiento real del alimento está afectado por la herramienta de procesamiento 3 dispuesta por encima de la mesa de elevación y graduación.

A medida que el trabajo de procesamiento está siendo realizado por la herramienta de procesamiento 3 por encima de la mesa de elevación y graduación 1, las piezas de carne y los restos son esparcidos y se provoca que se fijen a la plantilla de montaje de trabajo 2 y a la herramienta de procesamiento 3. Por lo tanto, se prefiere desde el punto de vista sanitario que el trabajo de lavado se realice con frecuencia. Durante el trabajo de lavado, no sólo se hace que la mesa de elevación y graduación 1, sino también el bastidor 4 y el suelo sean expuestos al agua de lavar cuando contienen carne y piezas de carne, para que sean eliminadas con el agua de lavar. En este momento, la sección del mecanismo de elevación y graduación se humedecen con el agua de lavar, de manera que se requiere que la sección del mecanismo tenga alta capacidad de lavado.

Dada la explicación anterior, se requiere que el mecanismo para el accionamiento de la mesa de elevación y de graduación 1 y la mesa giratoria 5 tengan alta precisión y potencia y puedan ser accionados a alta velocidad y tienen que ser superiores tanto en capacidad de lavado como también de tamaño compacto.

En la forma de realización de la presente invención, los requerimientos de alta potencia y alta precisión se pueden cumplir utilizando un mecanismo reductor para la sección de graduación. Si la relación de reducción está ajustada en exceso, esto puede provocar ciertos problemas con una actuación de alta velocidad. Sin embargo, este problema puede ser abordado utilizando un motor adecuado para funcionamiento a alta velocidad y ajustando la relación de reducción para alcanzar un valor adecuado. Por otra parte, la sección de elevación es accionada directamente por el cilindro hidráulico de agua 8, de manera que el control de la posición del cilindro hidráulico de agua 8 a una alta velocidad y alta precisión se pueden realizar con relativa facilidad utilizando un sensor que tiene una precisión adecuada y una servo-válvula hidráulica de agua 11. Además, el cilindro hidráulico de agua 8 tiene una potencia de salida más alta comparada con su tamaño, de manera que se puede realizar más compacto que la manera de convertir un movimiento giratorio en un movimiento lineal utilizando la combinación de motor eléctrico y tornillo esférico.

Utilizando un dispositivo reductor de lubricación de aceite usual y un sensor en las porciones de conexión del motor hidráulico de agua 9 y el cilindro hidráulico de agua 8, solamente un motor hidráulico de agua y un cilindro hidráulico de agua, no estando integrales cada uno de ellos con el sensor anterior y el dispositivo reductor, se pueden disponer fuera de la carcasa 18. Si el sensor y el dispositivo reductor están alojados dentro de la carcasa 18, deben separarse de la carcasa 18 y despiezarse después del mantenimiento. Con el fin de que puedan ser separados de la carcasa 18, la herramienta de procesamiento 3 montada sobre la porción superior de la carcasa 18 debe separarse en primer lugar desde la carcasa 18. Después de la terminación del mantenimiento, la herramienta de procesamiento 3 es montada de nuevo con la carcasa 18 y el sensor y el dispositivo de reducción son montados de nuevo sobre la carcasa 18. Por lo tanto, el número de partes y dispositivos a montar sobre la carcasa 18 es con preferencia lo más pequeño posible, con el fin de reducir la cantidad de trabajo y la duración del tiempo requerido para la suspensión del trabajo después del mantenimiento. Esto tiene también importancia desde el punto de vista de la productividad.

Para el aparato de acuerdo con la presente invención, las partes principales que incluyen, por ejemplo, el actuador hidráulico de agua y la válvula de control hidráulica de agua así como los tubos y el bloque de distribución 10 no plantean ningún problema de lavado si son expuestas al agua de lavar, debido a que están hechas de materiales inoxidables. Las partes del mecanismo a alojar en la carcasa 18 son lubricadas con grasa adecuada para maquinaria de productos alimenticios, de manera que no existe ningún riesgo de que el entorno de producción de alimentos sea cargado o contaminado con materiales peligrosos. Además, las partes del mecanismo alojadas en la carcasa 18 están selladas por las juntas de aceite 20 y 21, de manera que no están expuestas al agua de lavar. Por lo tanto, no es necesario tener en consideración básicamente el problema que se deriva de la exposición directa al agua de lavar. Además, las partes eléctricas, que incluyen un amplificador del sensor para controlar el aparato de elevación y graduación de un tipo accionado hidráulicamente con agua, un amplificador de accionamiento de la válvula de control hidráulico del agua, un controlador que genera señales de control, y así sucesivamente están alojados en una sección de alojamiento 24 de instrumentos de control que está dispuesta por encima del bastidor 4, de manera que no existe ningún riesgo de que sean expuestos directamente al agua de lavar.

Como se ha descrito anteriormente, el aparato de elevación y graduación de un tipo accionado hidráulicamente con agua, que tiene la configuración que se muestra en la figura 1 aprovecha la ventaja de las características y beneficios así como las consideraciones mecánicas del sistema hidráulico de agua, de manera que puede cumplir los requerimientos como una máquina base para la máquina automática de procesamiento de alimentos.

La figura 2 muestra un ejemplo de la configuración de circuito de un sistema de control del aparato de elevación y graduación de un tipo accionado hidráulicamente con agua de acuerdo con la presente invención. En la figura 2, los mismos elementos que se muestran en la figura 1 están provistos con los mismos signos de referencia y se omitirá una descripción duplicada de los mismos elementos en la descripción que sigue. El sistema de control consta de una sección de instrucciones de cambio 25 para controlar el tiempo de un cambio del control, una sección de generación del paso de destino 26 para crear un paso de destino para uso durante el control siguiente, una mesa de puntos de destino 27 establecida de antemano a partir de la posición de destino de la mesa giratoria 5, una sección de decisión de convergencia 28, un conmutador de cambio SW1, un conmutador de cambio SW2, y así sucesivamente. La línea discontinua, como se muestra en la figura 2, indica un flujo de señales que indican el tiempo del cambio, y la línea continua indica un flujo de señales físicas.

El motor hidráulico de agua 9 está controlado para seguir la velocidad de destino hasta la unidad de control 30 por medio de una reacción menor de la velocidad N detectada por un sensor de motor 29 incorporado en el motor hidráulico de agua 9. En primer lugar, cuando se emiten un requerimiento D para graduación desde el lado exterior, la sección de instrucciones de cambio 25 emite una señal de arranque G a la sección de generación 26 de pasos de destino y al mismo tiempo desplaza el conmutador de cambio SW2 al lado ON. Luego, la sección de decisión de convergencia 28 es inicializada para renovar una graduación de la masa de puntos de destino 27 para la emisión para indicar la siguiente posición de destino.

Después de la recepción de la señal de arranque G, la sección de generación 26 de pasos de destino comienza a crear un paso de destino J en forma de S que alcanza una posición de graduación predeterminada en una duración de tiempo predeterminada y al mismo tiempo desplaza el conmutador de cambio SW1 al lado ON. El paso de destino J creado por la sección de generación 26 de pasos de destino es comparado con la señal de posición H del sensor del motor 29 incorporado integralmente en el motor hidráulico de agua 9 por medio de una señal de comparación 31. El valor obtenido multiplicando la diferencia resultante por una ganancia A33 es introducido en la unidad de control 30 como un valor de la velocidad de destino K para controlar el motor hidráulico de agua 9 a través de la servo-válvula 11 hidráulica de agua para seguir el paso de destino J.

La sección de generación 26 del paso de destino es accionada automáticamente para desplazar el conmutador de cambio SW1 al lado OFF, cuando el paso de destino J ha alcanzado una posición de graduación predeterminada. Después del desplazamiento del conmutador de cambio SW1 al lado OFF, el control es desplazado desde el lado de seguimiento del paso de destino hacia el lado de control por un valor constante para el valor de la mesa de puntos de destino 27. La mesa de puntos de destino 27 contiene un valor de destino de la posición de la mesa giratoria 5, que se compara con la señal de salida que procede desde el sensor de posición giratorio 23 de la mesa giratoria 5 por medio de la sección de comparación 32. El valor obtenido multiplicando el resultado de la comparación con una ganancia B34 es emitido entonces a la unidad de control 30 como una entrada de la velocidad de destino M con el fin de ajustar adecuadamente la ganancia A33 y la ganancia B34, de tal manera que una cantidad de desviación (es decir, la entrada de la velocidad de destino a la unidad de control 30) no se cambia rápidamente por una diferencia de precisión de los dos sensores, es decir, el sensor del motor 29 y el sensor de posición giratorio 23, en el momento del cambio.

De una manera simultánea, la diferencia entre el valor la mesa de puntos de destino 27 y el valor del sensor de posición giratorio 23 es introducida en la sección de decisión de la convergencia 28, y la terminación de la convergencia es notificada a la sección de instrucciones de cambio 25 cuando la diferencia ha sido convergida a un nivel de exactitud definido. La sección de instrucciones de cambio 25 desplaza entonces el conmutador de cambio SW2 al lado OFF y al mismo tiempo emite al sistema externo una notificación de terminación de la graduación E.

El sistema, en el que los dos sensores, es decir, el sensor del motor 29 y el sensor de posición giratorio 23, son desplazados relativamente entre sí, puede proporcionar ventajas sobren un sistema, en el que solamente se utiliza un sensor, como se describirá más adelante.

En primer lugar, suponiendo que el control exacto ha de ser realizado solamente por el sensor del motor 29 incorporado en el motor hidráulico de agua 9, se requiere un sistema que pueda corregir un error de posición que resulta de un desajuste del mecanismo reductor 91. Además, se ha propuesto un sistema que comprende realizar una colocación de la posición giratoria, medir una cantidad del error y proporcionar de antemano el paso de destino teniendo en cuenta el error. Sin embargo, el ajuste debe realizarse por medio de ensayo y error, debido a que el desajuste se desvía en una situación real.

Además, suponiendo que el control exacto debe ser realizado solamente por el sensor de posición giratorio 23 fijado a la mesa giratoria 5, resulta difícil un control estable, si la precisión del sensor no es suficientemente alta, debido a que el paso de destino y la señal detectadas se convierten cada una de ellas en una señal escalonada. Por lo tanto, en general, se dice que se desea que la precisión de un sensor necesaria para el paso continuo o similar sea una vigésima parte o menos que la exactitud de la posición de destino.

Además, en el caso de que se cree una señal de la velocidad a través de la diferenciación de la señal indicativa de la posición detectada por el sensor de posición giratorio 23 con el fin de controlar la velocidad del motor hidráulico de agua, no se puede obtener una señal lisa de la velocidad si se utiliza un sensor de baja precisión y se puede ocasionar deterioro de la estabilidad de un sistema de control. Por estas razones, en este caso, se requiere un sensor con una precisión considerablemente alta, y resulta difícil preparar un sensor con una precisión tan alta que tenga un tamaño amplio como la periferia exterior de la mesa giratoria.

Por otra parte, cuando el motor hidráulico de agua 9 arranca o se cambia la dirección de la velocidad 91, puede existir la ocasión en la que el movimiento del motor hidráulico de agua no está completamente sincronizado con el movimiento de la mesa giratoria 5 debido a un estado no acoplado, es decir, que existe una holgura entren los dientes de los engranajes que resulta del desajuste del mecanismo reductor. Por lo tanto, puede existir la ocasión de que se produzca un ciclo límite estable, en el que un estado no acoplado y un estado acoplado son recurrentes, o se vuelva inestable. Para prevenir que esto ocurra, es efectivo reducir una resolución del sensor o hacer que la ganancia de control sea menor. Sin embargo, en esta situación, la capacidad de seguir el paso como se ha descrito anteriormente provoca deterioro y este deterioro puede conducir a la dificultad de conseguir un nivel de exactitud adecuado del control de la posición en el punto extremo terminal.

En esta forma de realización de la presente invención, la precisión del sensor de motor 29 integral con el motor hidráulico de agua 9 se ajusta para que sea relativamente baja debido a que se reduce la rotación del motor hidráulico de agua 9 y luego se transmite a la mesa giratoria 5. Por lo tanto, el sensor del motor se puede preparar fácilmente. Además, el sensor de posición giratorio 23 montado sobre la mesa giratoria 5 se puede utilizar por sí mismo en la práctica mientras tenga un grado de precisión de aproximadamente una quinta parte de la exactitud de posición necesaria. Por lo tanto, esto se puede realizar fácilmente y puede reducir los costes de fabricación.

La figura 3 muestra otro ejemplo de la configuración del aparato de elevación y graduación de un tipo accionado hidráulicamente con agua de la presente invención. La figura 3(a) es una vista en sección longitudinal y la figura 3(b) es una vista en planta del mecanismo de transmisión de potencia. La configuración estructural básica del mecanismo de elevación y graduación de este aparato de elevación y graduación es la misma que la del aparato de elevación y graduación de un tipo accionado hidráulicamente con agua de la figura 1. El mecanismo de elevación y graduación consta de una leva de engranaje de rodillos 45 con una curva de levas adecuada formada sobre una leva generalmente cilíndrica y una pluralidad de seguidores de rodillos 47 que corresponden a intervalos de graduación que se pueden acoplar con la leva de engranaje de rodillos 45 después de la aplicación de presurización.

El árbol de entrada a la leva de engranaje de rodillos 45 está conectado al árbol de salida de un motor hidráulico de agua 41 a través de un engranaje cónico 44, y un conmutador de limitación 46 está montado sobre el lado opuesto al árbol de entrada de la leva de engranaje de rodillos 45. La curva de levas de la leva de engranaje de rodillos 45 está configurada de tal manera que hace girar los seguidores de rodillos 47 en los tres cuartos de una rotación de la leva y no se aplica ninguna potencia al seguidor de rodillos 47 durante el resto de un cuarto de una rotación. Esto puede excluir un impacto de un desajuste del engranaje cónico 44. Además, el conmutador de limitación 46 se puede ajustar de tal manera que se emite una señal en un lugar después de cada rotación.

El motor hidráulico de agua 41 es un motor hidráulico de agua del tipo integral con un dispositivo reductor de lubricación con agua y no está incorporado con un sensor. La velocidad del motor hidráulico de agua 41 se puede ajustar por medio del ajuste de una abertura de una válvula de estrangulamiento hidráulica de agua 43 y la sincronización de la operación se puede ajustar desplazando una válvula de control direccional hidráulica de agua 42 en respuesta a la señal de arranque y a una señal que procede del conmutador de limitación 46. La configuración del mecanismo propiamente dicho se puede realizar de forma más simplificada utilizando una leva de engranaje de rodillos 45 y el seguidor de rodillos 47 que la configuración del mecanismo como se muestra en la figura 1, pero de tamaño un poco mayor debido a las restricciones mecánicas.

El accionamiento de la mesa de elevación y de graduación en la dirección de elevación se puede ajustar de tal forma que la velocidad es ajustada por la válvula hidráulica de agua 43 y el tiempo de funcionamiento es ajustado por la válvula de control direccional hidráulica de agua 42, utilizando como el cilindro hidráulico de agua 40 un llamado cilindro de cojín que puede reducir automáticamente la velocidad en la proximidad del punto extremo terminal de la carrera y que no está incorporado con un sensor.

La configuración idéntica se puede realizar incorporando solamente un mecanismo de leva de engranaje de rodillos fabricado, pero se incorporan también un cojinete, una carcasa y otras partes innecesarias haciendo en conjunto que el sistema resultante sea de tamaño mayor, de manera que se desea incorporar un motor hidráulico de agua de este tipo en el mecanismo de elevación y graduación desde el punto de vista de hacer el sistema de tamaño más pequeño. En comparación con el mecanismo mostrado en la figura 1, el mecanismo en esta forma de realización de la invención proporciona los beneficios y las ventajas de que la estructura se puede hacer mucho más simplificada y el mecanismo puede mejorar la precisión y reducir los costes de fabricación, si se limitan el ángulo de graduación y la distancia de elevación, aunque sufre de los inconvenientes de que resultan más difíciles el montaje y el ajuste y el mecanismo propiamente dicho debe ser reconstruido si se cambian el ángulo de graduación o la distancia de elevación.

El mecanismo de elevación y de graduación de un tipo accionado hidráulicamente con agua en esta forma de realización de la presente invención puede simplificar la configuración de los dispositivos eléctricos y de las partes y puede contribuir a una reducción de los costes de fabricación debido a que el cilindro hidráulico de agua 40, la válvula de control direccional hidráulica de agua 42 para ajustar el funcionamiento del motor hidráulico de agua 41, y la válvula de estrangulamiento hidráulica de agua 43 no requieren un servo controlador, un amplificador de sensor, etc.

Por lo tanto, el aparato de elevación y graduación de un tipo accionado hidráulicamente con agua de la configuración mostrada en la figura 1 es particularmente efectivo para una función suave de funcionamiento por el servo mecanismo, mientras que el aparato de elevación y graduación de un tipo accionado hidráulicamente con agua de la configuración que se muestra en la figura 3 es particularmente efectivo para la configuración que requiere un bajo coste y una configuración sencilla en el funcionamiento limitado de elevación y graduación. Por lo tanto, el aparato de elevación y graduación de un tipo accionado hidráulicamente con agua de acuerdo con la presente invención es particularmente efectivo seleccionando un aparato de elevación y graduación adecuado para adaptarlo al uso.

Efectos de la invención

La presente invención puede proporcionar las ventajas de que el aparato de elevación y graduación de un tipo accionado hidráulicamente con agua puede realizar una carrera de elevación compacta, pero amplia, en comparación con un aparato de elevación y graduación de la configuración, en la que una mesa de elevación está dispuesta sobre una mesa giratoria, debido a que la mesa giratoria tiene un taladro de comunicación formado en su centro y la mesa de elevación y graduación está retenida por el árbol de elevación que se extiende a través del taladro de comunicación.

La presente invención puede proporcionar, además, la ventaja de que se puede prevenir la polución del entorno con fugas del medio de accionamiento utilizando un cilindro y un motor, cada uno de un tipo accionado hidráulicamente con agua, y una válvula de control hidráulico de agua para controlar el accionamiento del aparato de elevación y graduación de un tipo accionado hidráulicamente con agua.

Adicionalmente, la presente invención puede proporcionar la ventaja de que la configuración del aparato se puede preparar fácilmente con un grado elevado de libertad y se puede hacer de tamaño más compacto por las razones de que no se tiene en cuenta necesariamente el problema que resultaría en otro caso utilizando agua como un medio de accionamiento y no se instala ningún mecanismo para la protección frente al agua de lavar, debido a que un actuador hidráulico de agua que utiliza agua se realiza de un material inoxidable. Adicionalmente, el aparato de elevación y graduación de un tipo accionado hidráulicamente con agua de acuerdo con la presente invención puede proporcionar una potencia de salida y sensibilidad tan altas como el aparato de elevación y graduación hidráulico de aceite, debido a que es accionado de la misma manera por medio de presión de líquido.

Además, la presente invención puede proporcionar la ventaja de que se puede prevenir la existencia de fallos críticos y una reducción de la vida útil del aparato por medio de la disposición de la carcasa que encierra el mecanismo de transmisión de potencia, incluso si penetrase una pequeña cantidad de agua en el mecanismo, debido a que una mayoría de las partes y dispositivos del aparato de elevación y graduación de un tipo accionado hidráulicamente con agua están compuestas principalmente por partes y dispositivos de función simplificada. La carcasa puede prevenir también que la porción del mecanismo que requiere lubricación esté expuesta directamente a agua de lavar y proporciona una rapidez, actuación y fiabilidad mejoradas.

Las otras características de la presente invención residen en que se puede reducir el tamaño total del aparato, se puede reducir la capacidad del motor que puede ser desviada por el dispositivo reductor, y la mesa de elevación y graduación se puede alinear a un nivel de precisión deseado utilizando un mecanismo de desaceleración del engranaje que consta de una combinación de engranajes como un mecanismo de transmisión de potencia, incluso si la exactitud de colocación de los motores fuese relativamente baja. Con esta configuración, un impacto del desajuste sobre la mesa de elevación y graduación puede ser controlado girando ligeramente la mesa giratoria por medio de una fuerza de desviación, si se desviase la posición de la mesa de elevación y graduación teniendo en cuenta la fuerza de reacción de trabajo que resulta del desajuste que se produce en las secciones de engrane de los engranajes, incluso si el motor hidráulico de agua, por ejemplo, estuviera alineado en la posición deseada, o si se produjese un error en la posición de la mesa giratoria debido al desajuste.

Además, la presente invención está provista con otra característica, que consiste en que se puede reducir la posibilidad de que se provoquen fallos en los sensores y se puede conseguir la fiabilidad del mecanismo de transmisión de potencia en conjunto por medio de la instalación de los sensores dentro del motor que puede ser accionado por presión de agua o por el cilindro hidráulico de agua, siendo probable que los sensores provoquen fallos debidos a la penetración de agua de lavar o a fuerza de impacto después de la pulverización con agua de lavar.

Además, la presente invención está provista con las otras características de que se puede detectar una posición absoluta de la mesa giratoria, que es necesaria para la colocación con una herramienta de procesamiento, y se puede detectar una posición real de la mesa giratoria sin están sujeta a las influencias de un desajuste que resulta del mecanismo reductor. En esta configuración, la localización del sensor para uso en la detección de la posición de la mesa dentro de la carcasa no requiere un sensor con un tratamiento especial a prueba de agua.

Adicionalmente, la otra característica de la presente invención reside en que se puede conseguir una exactitud de posición predeterminada de una manera relativamente sencilla por un sensor que tiene una precisión relativamente abaja utilizando dos sensores y conmutando los dos sensores.

Además, la presente invención está provista con la otra característica de que se puede conseguir una alta exactitud de graduación por la exactitud de colocación más baja que en el caso de uso del mecanismo de desaceleración del engranaje reductor, simplemente utilizando la leva globoidal cóncava y el seguidor de levas de rodillos para el mecanismo de transmisión de potencia, sin estar sujeto, por ello, a un impacto de un desajuste, aunque se sacrifique espacio hasta cierta extensión.

Además, la presente invención está provista con la otra característica de que, utilizando el motor hidráulico de agua con un dispositivo reductor incorporado, el motor se puede colocar sin utilizar un sensor de alta precisión y se puede obtener una exactitud deseada por una acción ON-OFF simplificada de la válvula de control hidráulico e agua, debido a que el cilindro es simplemente transferido a la posición en la que la carreta está adyacente al terminal.

Claims (7)

1. Aparato de elevación y graduación para elevar y graduar el objeto a procesar cargado encima, que comprende:

un mecanismo de transmisión de potencia;

un motor (9) fijado a la base de la mesa (14), estando conectado un árbol de salida del motor a dicho mecanismo de transmisión;

un cilindro (8);

un árbol de elevación principal (7) conectado a un árbol de salida de dicho cilindro; y

una mesa de elevación y graduación (1) conectada a dicho árbol de elevación principal a través de un primer cojinete (7a) para moverlo hacia arriba o hacia abajo restringiendo al mismo tiempo un movimiento del mismo de forma pivotable,

caracterizado por:

una mesa giratoria (5) retenida de forma pivotable por un segundo cojinete (15), soportado por dicha base de la mesa (14);

estando compuesto dicho mecanismo de transmisión de potencia por un nodo de seguimiento (16) fijado a dicha mesa giratoria y un nodo de accionamiento (17) que se puede acoplar con dicho nodo de seguimiento;

estando dispuesto dicho árbol de elevación principal (3) de manera que se extiende a través de un taladro de comunicación formado en el centro de dicha mesa giratoria (5); y

una carcasa (18) dispuesta fuera de dicha base de la mesa (14) y que encierra dicho mecanismo de transmisión de potencia;

donde dicho motor (9) y dicho cilindro (8) pueden ser accionados cada uno de ellos con presión de líquido, y dicho motor y dicho cilindro están controlados cada uno de ellos por una válvula de control hidráulico, y

donde dicha mesa de elevación y graduación (1) está conectada a dicha mesa giratoria (5) a través de un cojinete deslizable (6) que está dispuesto sobre dicha mesa de elevación y graduación (1) y a través de un árbol deslizable (6a) retenido sobre dicho cojinete deslizable (6) y fijado a dicha mesa giratoria (5) que se puede mover hacia arriba y hacia abajo.

2. El aparato de elevación y graduación según la reivindicación 1, en el que:

se utiliza un mecanismo de engranaje reductor para dicho mecanismo de transmisión de potencia;

dicha presión de fluido es una presión de agua;

dicha válvula de control hidráulico es una válvula de control hidráulico de agua; y

está previsto un mecanismo de desviación, que puede proporcionar una fuerza de desviación de la rotación de dicha mesa giratoria en cualquier sentido por medio de una fuerza ligeramente menor que la fuerza de accionamiento de dicho motor cuando dicha mesa giratoria está localizada en la proximidad de una posición de graduación predeterminada.

3. El aparato de elevación y graduación según la reivindicación 2, en el que:

dicho motor comprende un dispositivo reductor de un tipo de lubricación de agua y un motor hidráulico de agua con un sensor incorporado;

dicho cilindro comprende un cilindro hidráulico de agua con un sensor incorporado.

4. El aparato de elevación y graduación según la reivindicación 3, en el que:

un sensor de la posición giratoria, que detecta una posición giratoria de dicha mesa giratoria está dispuesto dentro de dicha carcasa.

5. El aparato de elevación y graduación según la reivindicación 4, que comprende, además, una unidad de control que controla el motor para seguir un paso de destino calculado de antemano sobre la base de una señal procedente del sensor incorporado en dicho motor en el instante en que se inicia la alineación de dicha mesa giratoria y que controla el motor sobre la base de una señal procedente de dicho sensor de posición giratorio en el instante en que dicho paso de destino alcanza una posición de destino.

6. El aparato de elevación y graduación según la reivindicación 1, en el que:

dicho mecanismo de transmisión de potencia comprende una combinación de una leva globoidal cóncava con un seguidor de levas de rodillo.

7. El aparato de elevación y graduación según la reivindicación 6, en el que:

dicho motor comprende un motor de un tipo que puede ser accionado por presión de agua, dispuesto integralmente con un dispositivo reductor del tipo de lubricación con agua; y

dicho cilindro comprende un cilindro de un tipo que puede ser accionado por presión de agua que tiene un mecanismo incorporado que desacelera una velocidad en un extremo terminal de su carrera.