ES2235017T3 - Mesas quirurgicas. - Google Patents

Abstract

Mesa quirúrgica que presenta un elemento de soporte de paciente (3) montado en la extremidad superior de una columna (2), estando el elemento de soporte (3) provisto de por lo menos dos secciones (32, 33) a lo largo, estando las dos secciones (32, 33) montadas una respecto a la otra sobre lados opuestos de la mesa con la ayuda de unos medios respectivos de engranaje (43, 44), comprendiendo cada medio de engranaje (43, 44) unos medios respectivos de accionamiento (50) para hacer girar los medios de engranaje (43, 44) alrededor de un eje transversal común (42) y comprendiendo la mesa unos medios para controlar el funcionamiento de los dos medios de accionamiento (50), de tal modo que hagan girar los medios respectivos de engranaje (43, 44) según el mismo ángulo y en la que por lo menos dos secciones (33, 34) comprenden una sección inferior de torso (33) y una sección superior de torso (32) de la mesa quirúrgica, caracterizada porque los medios de engranaje (43,44) están previstos de tal modoque las secciones inferior y superior de torso (33, 32) puedan girar, de forma relativa, en un ángulo de 140º.

Description

Mesas quirúrgicas.

La presente invención se refiere a mesas quirúrgicas.

El documento WO-A-99/25303 se refiere a una mesa quirúrgica que presenta dos brazos, con sus respectivos engranajes reductores motorizados, que están montados, de forma pivotante, para permitir un movimiento pivotante relativo entre secciones de la mesa.

El documento US-A-5279011 se refiere a una mesa quirúrgica que comprende un motor eléctrico que acciona un husillo roscado que se acopla con un eje para producir un movimiento pivotante relativo entre dos secciones de soporte.

Las mesas quirúrgicas suelen disponer de un soporte de paciente montado en la extremidad superior de una columna, cuya altura se puede ajustar. La mesa suele ser capaz de ajustar el ángulo del soporte alrededor de un eje longitudinal y alrededor de un eje transversal. El soporte se suele dividir en varias secciones diferentes, tales como una sección de cabeza, una sección de torso y una sección de piernas. La sección de torso se suele dividir en dos partes cuyo ángulo se puede ajustar en relación mutua alrededor de un eje transversal. En la mayoría de los casos, las diferentes secciones están unidas a la columna o a otras secciones mediante montantes cuya longitud se puede ajustar de modo que se pueda regular el ángulo de las secciones de la mesa. Estos montantes pueden ser unos accionadores hidráulicos o unos accionadores de tornillo con accionamiento eléctrico. El problema de estas mesas de la técnica anterior es que puede resultar difícil desplazar las secciones en grandes ángulos desde la posición alineada. Para algunos procedimientos quirúrgicos, puede ser preferible poder curvar la sección de torso inferior en relación con la sección de torso superior entre un ángulo de hasta 90º hacia arriba y un ángulo de 50º hacia abajo, es decir, la sección inferior necesita ser capaz de desplazarse a través de un ángulo de 140º.

Un objeto de la presente invención es una mesa quirúrgica alternativa.

Un aspecto de la presente invención consiste en una mesa quirúrgica que presenta un elemento de soporte de paciente montado en el extremo superior de una columna, cuyo elemento de soporte presenta por lo menos dos secciones en su longitud, estando montadas las dos secciones entre sí en lados opuestos de la mesa mediante unos respectivos medios de engranaje, comprendiendo cada mecanismo de engranajes unos medios impulsores respectivos para hacer girar los mecanismos de engranajes alrededor de un eje transversal común y comprendiendo la mesa unos medios para controlar el accionamiento de los dos sistemas impulsores, de modo que giren los respectivos mecanismos de engranajes en el mismo ángulo y en la que por lo menos las dos secciones comprenden una sección de torso inferior y una sección de torso superior de la mesa quirúrgica y los mecanismos de engranajes están dispuestos de modo que las secciones de torso, inferior y superior, puedan girar entre sí en un ángulo aproximado de 140º.

Cada medio impulsor comprende preferentemente un motor eléctrico. Los medios para controlar el funcionamiento del dispositivo impulsor comprenden preferentemente un sensor, tal como un sensor óptico, sensible a la rotación de los mecanismos de engranajes.

A continuación, se describirá, a título de ejemplo, una mesa quirúrgica según la presente invención, haciendo referencia a los dibujos adjuntos en los que:

la Figura 1 es una vista en perspectiva de la mesa quirúrgica;

la Figura 2 es una vista en perspectiva de un engranaje entre dos secciones de la parte superior de la mesa;

la Figura 3 es una vista explosionada del engranaje ilustrado en la Figura 2; y

la Figura 4 es una vista en perspectiva por debajo de un lado interior de uno de los engranajes de la Figura 3.

Con referencia primero a la Figura 1, la mesa comprende una base 1 que se apoya en el suelo, una columna 2 de altura regulable montada sobre la base y una parte superior de la mesa 3 que proporciona una superficie de soporte del paciente 4.

La parte superior de la mesa 3 está dividida en cuatro secciones, a saber, una sección de cabeza 31, una sección de torso superior 32, una sección de torso inferior 33 y una sección de piernas 34. Las secciones de cabeza y de piernas 31 y 34, presentan cada una un colchón separado 35 y 36, mientras que las dos secciones de torso 32 y 33 presentan un colchón común 37 que se extiende a lo largo de ambas secciones. El extremo inferior de la sección de cabeza 31 está montado en el extremo superior de la sección de torso superior 32 por medio de una junta de pivote convencional, de modo que pueda desplazarse alrededor de un eje transversal 38. El ángulo de la sección de cabeza 31 se controla por medio de un par de montantes de soporte ajustables convencionales 39, de los que se ilustra solamente uno de ellos, que se extiende entre el lado inferior de la sección de cabeza y la sección de torso superior 32, una a cada lado. Los montantes de soporte pueden ser accionadores hidráulicos o eléctricos. La sección de piernas 34 está montada de forma análoga en el extremo inferior de la sección de torso inferior 33 para su desplazamiento alrededor de un eje transversal 40 por medio de dos montantes 41 fijados en extremos opuestos de las dos secciones.

La sección de torso inferior 33 se puede desplazar también en relación con la sección de torso superior 32 alrededor de un eje transversal 42 por medio de dos mecanismos de engranajes giratorios con accionamiento eléctrico 43 y 44 situados en lados opuestos de la mesa. Ambos mecanismos de engranajes 43 y 44 presentan la misma construcción, exceptuando que uno es una imagen de espejo del otro por lo que solamente se describirá un mecanismo 43, con referencia a las Figuras 2 y 3. El mecanismo 43 comprende un motor eléctrico 50 dispuesto sustancialmente en sentido longitudinal de la mesa y que presenta su eje de salida 51 conectado a un mecanismo de tornillo sinfín 52 mediante un dispositivo seleccionador óptico 53 que proporciona una salida a una unidad de control 54 representativa de la velocidad y la magnitud de rotación del eje del motor. El mecanismo de tornillo sinfín 52 se acopla con el borde de un engranaje reductor 55 dispuesto para su rotación alrededor de un eje transversal. El engranaje reductor 55 se acopla con el borde de una rueda dentada principal 56, que está fijada en un tetón 57 que sobresale desde la superficie interior de una placa lateral 58, de modo que la rueda dentada y el tetón giren juntos. La placa lateral 58 está unida al lado de la sección de torso superior 32. Los engranajes 52, 55 y 56 y el dispositivo selector 53 están montados en una carcasa de mecanismo de engranaje 60 que está provista de una placa lateral 61. El motor 50 está fijado en esta carcasa 60 y sobresale desde ella. La carcasa 60 está fijada con el lado de la sección de torso inferior 33.

Puede observarse que, al girar el motor 50 hace girar también el engranaje sinfín 52 y que éste, a su vez, hace girar el engranaje reductor 55. En condiciones normales, se necesitan unas 38 revoluciones del motor 50 para hacer girar el engranaje reductor 55 a través de una vuelta completa. El engranaje reductor 55 gira, a su vez, la rueda dentada principal 56. En condiciones normales, se necesitan aproximadamente 3,8 rotaciones del engranaje reductor 55, es decir, 144,4 rotaciones del motor 50 para hacer girar la rueda dentada principal 56 en una vuelta completa. El mecanismo de engranaje 43 está dispuesto de modo que la rueda dentada principal 56 pueda girar en un ángulo de aproximadamente 140º, de tal manera que la sección de torso inferior 33 se pueda elevar en un ángulo de hasta 90º por encima de la sección de torso superior 32 y se pueda bajar en un ángulo de hasta 50º por debajo de la sección de torso superior.

El motor en el mecanismo de engranajes 44, situado en el lado opuesto de la mesa, se impulsa en el sentido opuesto para generar la misma rotación del mecanismo de engranajes. Esto se consigue mediante la unidad de control 54, que compara las salidas del dispositivo selector desde los dos mecanismos de engranajes 43 y 44 y modifica el suministro de energía a uno o a ambos motores, consecuentemente, para generar así una rotación de los dos mecanismos de engranajes en aproximadamente el mismo ángulo.

Haciendo referencia a la Figura 4, el mecanismo de engranajes 43 está provisto, además, de un sensor que se utiliza para proporcionar un punto de referencia de calibración para la posición angular del mecanismo de engranajes 43 y consiguientemente, las relativas posiciones angulares de la sección de torso inferior 33 y la sección de torso superior 32. El sensor, que puede ser un sensor de contacto o de no contacto, comprende, en la realización ilustrada, un interruptor de láminas 70 que está montado en una extremidad 72 de la sección de torso inferior 33, en combinación con un accionador para el interruptor de láminas 70 cuyo accionador comprende un imán 74 dispuesto en o rebajado en una superficie exterior 76 de la carcasa del mecanismo de engranajes 60, estando la carcasa 66, a su vez, montada en la sección de torso superior 32. El interruptor de láminas 70 se dispara cuando el imán 74 pasa por dicho interruptor, proporcionando de esta manera, una señal en correspondencia con un punto de referencia de calibración para la posición angular de las secciones 33, 32. El punto de referencia de calibración se puede utilizar también en combinación con la unidad de control para proporcionar información de diagnóstico en cuanto al estado de calibración. En la realización ilustrada, el sensor comprende un interruptor de láminas, pero, como alternativa, puede comprender un microinterruptor o un dispositivo óptico, que puede ser un sensor de contacto o de no contacto.

En otra realización, los medios impulsores, que comprenden el motor eléctrico 50, pueden disponer de un tacómetro, que normalmente puede estar provisto de un dispositivo de efecto Hall, que está adaptado para contar el número de rotaciones del motor, proporcionando así una información de realimentación de la velocidad y posicional adicional a la unidad de control. De este modo, se proporciona una mayor precisión del control posicional de las secciones de la mesa.

La disposición de la presente invención permite movimientos relativos bastante grandes entre dos secciones de una mesa quirúrgica. Además, presenta la ventaja de ser relativamente compacta y no obstruir el espacio debajo de la mesa, bajo el paciente. Esto puede ser una ventaja si se requiere el acceso para el equipo de creación de imágenes.

Los mecanismos de engranajes de la presente invención no necesitan ser accionados por motores eléctricos pero podrían ser accionados, por ejemplo, por motores hidráulicos.

Claims (14)

1. Mesa quirúrgica que presenta un elemento de soporte de paciente (3) montado en la extremidad superior de una columna (2), estando el elemento de soporte (3) provisto de por lo menos dos secciones (32, 33) a lo largo, estando las dos secciones (32, 33) montadas una respecto a la otra sobre lados opuestos de la mesa con la ayuda de unos medios respectivos de engranaje (43, 44), comprendiendo cada medio de engranaje (43, 44) unos medios respectivos de accionamiento (50) para hacer girar los medios de engranaje (43, 44) alrededor de un eje transversal común (42) y comprendiendo la mesa unos medios para controlar el funcionamiento de los dos medios de accionamiento (50), de tal modo que hagan girar los medios respectivos de engranaje (43, 44) según el mismo ángulo y en la que por lo menos dos secciones (33, 34) comprenden una sección inferior de torso (33) y una sección superior de torso (32) de la mesa quirúrgica, caracterizada porque los medios de engranaje (43, 44) están previstos de tal modo que las secciones inferior y superior de torso (33, 32) puedan girar, de forma relativa, en un ángulo de 140º.

2. Mesa quirúrgica según la reivindicación 1, en la que cada medio de accionamiento comprende un motor eléctrico (50).

3. Mesa quirúrgica según la reivindicación 2, en la que cada motor eléctrico (50) está dispuesto de forma prácticamente longitudinal con respecto a la mesa y presenta un eje de salida (51) conectado a una rueda de tornillo sinfín (52) que se acopla con un lado de un piñón reductor respectivo (55) que puede girar alrededor del eje transversal común (42).

4. Mesa quirúrgica según la reivindicación 3, en la que el piñón reductor (55) se acopla con una rueda dentada principal (56) que está fijada sobre un tetón (57) contra cualquier desplazamiento relativo en rotación, sobresaliendo desde una placa lateral (58) fijada en una por lo menos de las dos secciones (32, 33).

5. Mesa quirúrgica según la reivindicación 4, en la que la rueda de tornillo sinfín (52), el piñón reductor y la rueda dentada principal (56) están montados en una caja de mecanismos de engranaje (60) fijada en la otra de las por lo menos dos secciones (32, 33).

6. Mesa quirúrgica según la reivindicación 5, en la que el motor eléctrico (50) está fijado en la caja (66) y sobresale desde ella.

7. Mesa quirúrgica según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que los medios de control del funcionamiento de los medios de accionamiento (50) comprenden un sensor (70) que detecta la rotación de los medios de engranaje (43, 44).

8. Mesa quirúrgica según la reivindicación 7, en la que el sensor (70) es un sensor óptico.

9. Mesa quirúrgica según la reivindicación 8, cuando depende de la reivindicación 5, en la que el sensor óptico está montado en la caja del mecanismo de engranaje (60).

10. Mesa quirúrgica según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que los medios de engranaje (43, 44) están dispuestos de modo que la sección inferior de torso (33) puede elevarse en un ángulo que alcanza 90º por encima de la sección superior de torso (32) y puede bajarse en un ángulo que alcanza 50º por debajo de la sección de superior de torso (32).

11. Mesa quirúrgica según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que los medios de control comprenden una unidad de control que compara las posiciones de los dos medios de engranaje (43, 44) y que modifica una alimentación de energía hacia uno o cada uno de los medios de accionamiento (50) para producir así una rotación de los dos medios de engranaje (43, 44) con el mismo ángulo.

12. Mesa quirúrgica según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que los medios de engranaje (43, 44) comprenden un sensor (70) para proporcionar una señal que corresponde a un punto de referencia de calibración para las posiciones angulares relativas de las secciones (32, 33).

13. Mesa quirúrgica según la reivindicación 12, en la que la unidad de control está prevista, además, para tratar la señal correspondiente al punto de referencia de calibración, proporcionando así una información de diagnóstico con respecto al estado de calibración.

14. Mesa quirúrgica según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que los medios de accionamiento comprenden un tacómetro para proporcionar una posición adicional y una retroacción de velocidad al sistema de control.