ES2245562B2 - Maquina para el llenado de envases para helados y similares. - Google Patents
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Abstract
Máquina para el llenado de envases para helados y similares. La máquina está provista de un carrusel giratorio (2) en el que se establecen una pluralidad de alojamientos (3) para respectivos envases tipo cono o tarrina, uniformemente distribuidos en su periferia, carrusel giratorio que es atravesado centralmente por un eje vertical (19), inmovilizado en sentido angular pero desplazable verticalmente, al que es solidario por encima de dicho carrusel (2) un soporte (5) para una pluralidad de cabezales operativos, concretamente un dispensador de envase (6), un rociador de chocolate (7), un llenador de helado (8), un rellenador de helado (9), un vibrador (10), un dispensador de tapas (11) y un aplastador (12) de dichas tapas, desde el que se establece una cinta transportadora (13) de retirada o evacuación de los envases llenos. Un elemento motriz único suministra mediante un sistema de leva el movimiento ascendente/descendente al soporte (5) de los cabezales (6) a (12), sincronizadamente con elmovimiento angular del carrusel (2) portador de los envases, envases que se sitúan bajo los citados cabezales en el momento en el que estos últimos alcanzan su situación limite inferior.
Description
Máquina para el llenado de envases para helados
y similares.
La presente invención se refiere a una máquina
para el llenado de envases, tales como conos o tarrinas, de los
utilizados en la comercialización de helados, si bien dicha máquina
es utilizable en cualquier otro supuesto práctico en el que se
requiera de unas prestaciones similares.
El objeto de la invención se centra sobre una
máquina capaz de realizar en continuo las operaciones de dispensado
del cono o tarrina, rociado interior del mismo con chocolate, en su
caso, llenado parcial con el helado, rellenado con helado hasta el
nivel definitivo, vibración del envase para una correcta
compactación y asentamiento del producto, dispensado de la
complementaria tapa, presionado de la misma contra el envase y foral
retirada de los envases llenos hacia la fase siguiente del
proceso.
Las máquinas actualmente utilizadas en el
llenado de conos para helados son máquinas en las que predomina la
intervención manual de los operarios, introduciendo los conos para
su llenado por boquillas dispensadoras y la posterior retirada de
los conos por medios automáticos o también manuales.
Obviamente existen en el mercado instalaciones
capaces de realizar la secuencia operativa reflejada en el párrafo
anterior, pero tales instalaciones funcionan con sistemas
alternativos que requieren de un desplazamiento intermitente de los
envases, lo que supone paradas sucesivas de los mismos, que
repercuten de forma muy negativa en el ciclo operativo de la
máquina, determinando tiempos muertos que limitan de forma muy
considerable el rendimiento de la máquina.
La máquina que la invención propone resuelve de
forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente
expuesta, merced a un funcionamiento en continuo, concretamente en
base a una plataforma giratoria en forma de carrusel, que en un
movimiento continuo, es decir en ausencia de paradas, genera las
maniobras necesarias a las diferentes fases operativas del proceso,
enfrentando los envases a una alineación circunferencial de
cabezales operativos que a su vez sufren desplazamientos verticales
de aproximación y distanciamiento con respecto a dichos envases, en
orden a llevar a cabo las respectivas operaciones o manipulaciones
sobre los mismos.
Realmente mientras el movimiento de elevación y
descenso de los cabezales es continuo el movimiento de arrastre de
los envases, aunque también continuo en su origen, se hace
intermitente a nivel de los propios envases, como se verá más
adelante, para establecer un corto periodo de parada de los mismos
frente a cada uno de los cabezales, en los instantes en los que
éstos resultan operativos.
Para ello y de forma más concreta la máquina
cuenta con un grupo moto-reductor que suministra un
movimiento giratorio y permanente a un eje transversal inferior,
sobre el que está montada una leva que suministra un movimiento
alternativo y vertical a un eje central sobre el que están montados
los diferentes cabezales operativos, que se mantienen estáticos en
el sentido angular, a la vez que una segunda leva montada sobre el
citado eje horizontal suministra un movimiento alternativo a un
empujador convenientemente situado para provocar la expulsión de
los envases, una vez llenos, incorporando además dicho eje
principal y horizontal un piñón a través del que transmite el
movimiento, con la colaboración de una cadena y otro piñón, a un
eje horizontal provisto de al menos una leva que actúa sobre una
alineación perimetral de tetones existentes en un plato, en orden a
suministrar a este último un movimiento giratorio e intermitente,
plato al que a su vez es solidario el carrusel soporte de los
envases, carrusel que cuenta a tal efecto con una o más
alineaciones circunferenciales de alojamientos para las tarrinas o
en su caso para los conos, que son finalmente expulsados con la
colaboración del empujador a que se ha hecho mención con
anterioridad.
Para complementar la descripción que se está
realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las
características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente
de realización práctica del mismo, se acompaña como parte
integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con
carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo
siguiente:
La figura 1.- Muestra una vista general en
perspectiva de una máquina para llenado de envases para helados y
similares realizada de acuerdo con el objeto de la presente
invención.
La figura 2.- Muestra una vista en planta de la
máquina representada en la figura anterior.
La figura 3.- Muestra una vista en alzado
lateral y en sección de la misma máquina, de acuerdo con la línea
de corte A-B de la figura 2.
La figura 4.- Muestra una representación similar
a la de la figura anterior, ahora según la línea de corte
C-D de la figura 2.
La figura 5.- Muestra, finalmente, un detalle en
alzado lateral de uno de los rodillos o levas que suministran al
plato asociado al carrusel el movimiento giratorio
intermitente.
La figura 6.- Representa el sistema antigiro de
la máquina cuando la máquina está en marcha.
La figura 7.- Finalmente representa el sistema
antigiro de la máquina cuando la máquina está parada.
A la vista de las figuras reseñadas puede
observarse como la máquina que se preconiza está estructurada a
partir de un chasis (1) sobre el que se establece un carrusel
giratorio (2) portador en su periferia de una alineación
circunferencial de alojamientos (3), uniformemente distribuidos,
para respectivos envases (4), que en el ejemplo de realización
práctica de las figuras son tarrinas, pero que igualmente podrían
ser conos o cucuruchos, agrupándose en el presente caso dichos
alojamientos (3) por parejas, por cuanto que está previsto el
accionamiento simultáneo sobre dos envases.
Sobre dicho carrusel (2) se establece un primer
soporte fijo (5) y un segundo soporte (5'), coaxial con el mismo,
fijo en sentido angular pero capacitado para desplazarse
verticalmente, en el que se establecen una serie de cabezales que,
de acuerdo con la secuencia operativa de la máquina consisten en un
primer cabezal (6) dispensador de envases, un segundo cabezal (7)
para rociado de chocolate, un tercer cabezal (8) para aportación de
helado, otro cabezal (9) para rellenado de helado, un cabezal
vibrador (10) para compactación del producto helado, un dispensador
de tapas (11) y un aplastador (12) de dichas tapas que las
posiciona definitivamente sobre la embocadura del envase, ya se
trate de una tarrina (4) o de un cono, estableciéndose entre el
primer cabezal (6) y el último (12) una cinta transportadora (13),
en disposición radial, para salida de los envases llenos, que en el
presente caso es doble por cuanto que son también dobles todos los
cabezales operativos, en orden a actuar simultáneamente sobre dos
envases, como anteriormente se ha dicho. Tanto el soporte fijo (5)
como el desplazable (5'), se utilizan respectivamente para cada
tipo de cabezal aplicado en la máquina que necesite aproximarse o
no al helado dispensado.
De acuerdo con esta estructuración, mientras el
carrusel (2) gira los cabezales (6) a (12) descienden para actuar
sobre los envases (4) y ascienden nuevamente, y ello a expensas de
un motor (14), situado en la zona inferior del chasis (1), como se
observa en la figura 1, que a través de un reductor (15) suministra
un movimiento giratorio y constante a un eje horizontal (16)
montado sobre cojinetes (17), en el que se establece una primera
leva (18) encargada de suministrar un movimiento alternativo y
vertical a un eje central (19) que atravesando el carrusel (2) y
convenientemente guiado por la camisa (20), recibe solidariamente al
soporte (5) de los diferentes cabezales (6) a (12), de manera que
es esta leva (18) la que gobierna los movimientos
ascendente/descendente de cada uno de tales cabezales.
Una segunda leva (21) establecida sobre el mismo
eje transversal e inferior (16), actúa a través de un brazo
vertical y ascendente (22) sobre un empujador (23) capacitado para
actuar simultáneamente sobre la pareja de envases (4) que quedan
enfrentados al transportador de retirada (13), para su extracción
del carrusel (2) y deposición sobre dicho transportador (13).
Además el eje horizontal (16) incorpora un piñón
(24) que a través de una cadena, no representada en los dibujos,
actúa sobre un segundo piñón o corona (25) enchavetada a un eje
(26) que, consecuentemente, gira de forma continua accionado por el
motor (14), eje (26) sobre el que se establecen una pareja de
rodillos (27) provistos de una doble leva (28) determinante de un
canal helicoidal (29) cuya amplitud no llega a alcanzar los 180º, de
manera que esta doble leva (28) actúa sobre al menos una alineación
circunferencial de tetones (30), uniformemente distribuidos sobre
la periferia de un plato (31) solidario a un casquillo (32) montado
a través de cojinetes (33) sobre el soporte (20) del eje (19) y al
que a su vez es solidario el carrusel (2), como se observa
perfectamente en la figura 3. De esta manera el movimiento giratorio
del rodillo (27), continuo, supone un avance angular para el
carrusel (2) cuando los tetones (30) del plato (31) son arrastrados
por la doble leva (28), mientras que dicha transmisión se
interrumpe y el carrusel (2) se para, cuando dichos tetones
abandonan el canal (29) definido por la doble leva (28), y hasta que
se produce la actuación sobre una nueva pareja de tetones (30).
Las figuras 6 y 7 muestran el sistema antigiro
de la máquina con representaciones respectivas de cuando la máquina
está en marcha y parada respectivamente.
Este sistema antigiro, se compone del eje (19)
descrito anteriormente en las anteriores figuras. Este eje (19) se
sujeta a una placa (34) de forma solidaria, en cuyos extremos
dispone de cojinetes entre los cuales se colocan las guías (36) y
(37) sujetas a través de las respectivas placas (38) y (39) a la
mesa.
El sistema de paro y marcha, se realiza a través
de unos cilindros (40) y (41) que actúan de tal modo que cuando la
máquina se para al llegar a una posición dada, los cilindros (40) y
(41), se retraen, dejando de tomar contacto la roldana inferior del
eje (19) con la leva (18). Al ponerse en marcha la máquina, ésta se
encuentra en vacío, por lo que el motor no sufre ni se producen
momentos de vencer puntos de gran inercia. Una vez en marcha la
máquina, los cilindros (40) y (41) se expanden hasta que la roldana
inferior del eje (19) toma contacto con la leva (18).
Claims (5)
1. Máquina para el llenado de envases (4) para
helados y similares, como por ejemplo conos o tarrinas, que
comprende un cabezal (6) dispensador de envases, un cabezal (7)
rociador de chocolate para, opcionalmente rociar dichos envases, un
cabezal (8) de llenado de helado, un cabezal (9) de rellenado, un
cabezal rellenador y/o decorador (10), un sistema opcional
vibratorio para dosificación del producto granulométrico, un
dispensador de tapas (11) y un aplastador (12) de dichas tapas, tras
el que se sitúa una cinta transportadora radial (13) para
evacuación de los envases (4) llenos de la máquina, un chasis (1)
que incorpora un carrusel (2) giratorio en el que se establece al
menos una alineación circunferencia) de alojamientos (3) para
respectivos envases (4), equiangularmente distribuidos, carrusel
sometido a un movimiento giratorio secuencial de manera que cada
alojamiento (3) pasa bajo los cabezales antes descritos dispuestos
también en alineación circunferencial, caracterizada porque
sobre dicho carrusel (2) posee dos soportes, un soporte (5) fijo y
otro soporte (5') inmovilizado en sentido angular pero desplazable
verticalmente que contiene los cabezales (6, 7, 8, 9, 10, 11, 12),
y porque el chasis (1) incorpora un eje transversal e inferior (16)
accionado por un motor (14) a través de un reductor (15), en donde
dicho eje transversal inferior (16) suministra el movimiento
giratorio al carrusel (2) a través de un piñón (24), el movimiento
vertical y alternativo al soporte (5') a través de una leva (18), y
un movimiento vertical y alternativo a un empujador (23) para la
evacuación de los envases (4) hacia el transportador de retirada
(13) a través de una segunda leva (21).
2. Máquina para el llenado de envases para
helados y similares, según reivindicación 1ª, caracterizada
porque la leva (18) montada sobre el eje inferior (16) actúa sobre
la extremidad inferior de un eje vertical (19), montado sobre una
guía tubular y fija (20), que atraviesa el carrusel (2) y que por
encima del mismo recibe los soportes (5-5') de los
cabezales (6) a (12).
3. Máquina para el llenado de envases para
helados y similares, según reivindicación 1ª, caracterizada
porque el eje principal e inferior (16) incorpora un piñón (24) de
transmisión de movimiento a un eje transversal y superior (26),
provisto al efecto de otro piñón complementario (25), eje (26)
provisto de al menos un rodillo (27) dotado de una doble leva (28)
determinante de un canal helicoidal (29), cuya amplitud es del orden
de 180º-180º hasta 120º-240º, doble leva (28) destinada al arrastre
intermitente de un plato (31) asociado al carrusel (2), plato
provisto de dos alineaciones perimetrales de tetones (30),
uniformemente distribuidos, sobre los que actúa la doble leva (28)
del citado rodillo (27).
4. Máquina para el llenado de envases para
helados y similares, según reivindicación 3ª, caracterizada
porque el plato (31) es solidario de un robusto eje tubular
rotativo (32), montado con libertad de giro a través de cojinetes
(33) sobre la guía tubular (20) del eje vertical (19), eje tubular
rotativo (32) que por su extremidad superior es a su vez solidario
al carrusel (2).
5. Máquina para el llenado de envases para
helados y similares, según las reivindicaciones 1 a 4,
caracterizado porque dispone de un sistema antigiro unido al
eje vertical (19) formado por una placa (34) unida a dicho eje
sujeta lateralmente por medio de cojinetes (35) entre los que se
sitúan sendas guías sujetas a la mesa que solo permiten ofrecer a
dicha placa (34) un movimiento de elevación o descenso sin
posibilidad de giro, estando unidos a este placa (34) sendos
cilindros (40) (41) que al parar la máquina retraen la placa y por
tanto, el eje (19), dejando de tomar contacto la roldana inferior
del eje (19) con la leva (18).
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| FD2A | Announcement of lapse in spain |
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