ES2564641T3 - Método de quitar separadores de una hoja de vidrio, conjunto de captación para implementar el método, y dispositivo de captación y manipulación de hojas de vidrio equipado con dicho conjunto de captación - Google Patents
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Abstract
Un método de quitar separadores (5) de una superficie principal (2a) de una hoja (2) de vidrio, incluyendo el método los pasos de deslizar simultáneamente dichos separadores (5), sobre dicha superficie principal (2a) y en posiciones relativas fijas, a una posición en la que respectivas porciones de extremo (5a) de dichos separadores (5) sobresalen de un borde periférico de dicha hoja (2); retener firmemente dichas porciones de extremo (5a); y quitar dichos separadores de dicha hoja (2) transfiriendo los separadores (5) simultáneamente desde dicha hoja (2) a una zona de descarga antes de liberar dichas porciones de extremo (5a).
Description
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DESCRIPCION
Metodo de quitar separadores de una hoja de vidrio, conjunto de captacion para implementar el metodo, y dispositivo de captacion y manipulacion de hojas de vidrio equipado con dicho conjunto de captacion
La presente invencion se refiere a un metodo de quitar separadores de una hoja de vidrio.
Como es conocido, se insertan separadores, normalmente en forma de tiras alargadas de material de papel o analogos, entre hojas de vidrio, o mas comunmente entre paquetes de hojas de vidrio, para mantener separadas las hojas adyacentes y simplificar la captacion y la transferencia de los paquetes.
En la actualidad, un operario de manipulacion de hojas quita manualmente los separadores, o estos se quitan usando dispositivos accionados incluyendo un dispositivo de barrido, que barre lateralmente los separadores de las hojas y los deposita en el suelo.
Ambos metodos anteriores tienen inconvenientes: la extraccion manual tarda tiempo y plantea problemas de seguridad a causa de la presencia de un operario en la zona de captacion y extraccion de hojas; y los dispositivos de barrido dan lugar invariablemente al apilamiento de los separadores en la base de las estructuras de soporte de hojas, que obstruye la captacion y la extraccion de las hojas, especialmente cuando estas se soportan en cremalleras moviles.
Se describen aparatos para manipular hojas de vidrio, por ejemplo, en EP 2 070 848 o en US 5.632.595.
Un objeto de la presente invencion es proporcionar un metodo de quitar separadores de una hoja de vidrio, disenado para proporcionar una solucion simple, de bajo costo, de los inconvenientes anteriores.
Segun la presente invencion, se facilita un metodo de quitar separadores de una superficie principal de una hoja de vidrio segun la reivindicacion 1.
La presente invencion tambien se refiere a un conjunto de captacion para quitar separadores de una hoja de vidrio.
Segun la presente invencion se facilita un conjunto de captacion para quitar separadores de una superficie principal de una hoja de vidrio segun la reivindicacion 5.
La presente invencion tambien se refiere a un dispositivo de captacion y manipulacion de hojas de vidrio.
Segun la presente invencion, se facilita un dispositivo de captacion y manipulacion de hojas de vidrio segun la reivindicacion 12.
Una realizacion no limitadora de la presente invencion se describira a modo de ejemplo con referencia a los dibujos acompanantes, en los que:
La figura 1 representa una vista lateral de un dispositivo de captacion y manipulacion de hojas de vidrio segun las ideas de la presente invencion.
La figura 2 representa una vista posterior del dispositivo de la figura 1.
Las figuras 3 y 4 muestran, respectivamente, una vista en perspectiva frontal y posterior de un conjunto de captacion del dispositivo de las figuras 1 y 2, segun la presente invencion.
La figura 5 representa un detalle en mayor escala de las figuras 3 y 4.
Las figuras 6 y 7 muestran vistas laterales del conjunto de captacion de la figura 3 y 4 en dos posiciones operativas diferentes.
El numero 1 en las figuras 1 y 2 indica en conjunto un dispositivo de captacion y manipulacion para quitar hojas 2 de vidrio de una cremallera 3. La cremallera 3 esta situada en una estacion de captacion de hojas A y, en el ejemplo representado, soporta tres paquetes 4 de hojas 2, separadas por varios separadores 5. En el ejemplo representado, los separadores 5 tienen forma de tiras paralelas verticales alargadas de material de papel, o espaciadas igual o aleatoriamente en las superficies principales 2a de las hojas 2.
El dispositivo 1 incluye un carro 7 accionado para moverse de un lado al otro en una direccion de marcha 8; y un bastidor de soporte 10 que se extiende hacia abajo del carro 7 y conectado al carro 7 por un pivote 11 para girar hacia delante y hacia atras con respecto al carro 7 alrededor de un eje vertical de rotacion 12.
El dispositivo 1 tambien incluye un dispositivo de agarre por ventosa 13, que engancha las superficies principales 2a
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de las hojas 2 y esta conectado al bastidor de soporte 10 por un eje accionado 15 (figura 1) para oscilar con respecto al bastidor de soporte 10 alrededor de un eje de bisagra 16 perpendicular al eje de rotacion 12.
Como se representa en las figuras 1 y 2, un bastidor de soporte alargado 18 esta conectado integral y soltablemente al eje 15, y soporta un conjunto de captacion 19 para quitar separadores 5 de las superficies 2a de las hojas relativas.
Con referencia a las figuras 2 a 6, el bastidor de soporte 18 se extiende paralelo al eje 16, e incluye dos porciones de conexion 20 espaciadas a lo largo del eje 16 y conectadas integral y soltablemente a porciones intermedias del eje 15; y un poste 22 para cada porcion 20 y que se extiende hacia arriba de ella.
Los extremos superiores de los postes verticales 22 estan conectados uno a otro por un elemento transversal tubular 23, que sobresale mas alla de los postes verticales 22 en una direccion paralela al eje 16 y perpendicular al eje 12 y la direccion 8, y a lo largo de toda la anchura de la hoja 2 (figuras 3 y 4).
En los extremos inferiores de los postes verticales 22, el conjunto 18 incluye un dispositivo de captacion 25, incluyendo a su vez una barra de captacion y desplazamiento 26, que se extiende paralela al elemento transversal tubular 23 y tiene varios picos de agarre 27, que sobresalen de una superficie principal 26a de la barra 26, mirando a y paralelos a las superficies 2a de las hojas 2, y en el uso se insertan al menos parcialmente en los separadores 5.
En extremos axiales opuestos de la barra 26, dos dispositivos de colocacion 28 sobresalen de la superficie 26a una cantidad mayor que la longitud de los picos 27, y cada uno termina en una superficie plana de soporte que descansa sobre la superficie principal 2a de la hoja 2 para evitar que los picos 27 contacten la superficie principal 2a.
Conjuntamente con los picos 27, la barra 26 es movil, paralela a sf misma y en una direccion 29 perpendicular al eje 16 y a las superficies principales 2a de las hojas 2, entre una posicion de reposo retirada (figura 6), y una posicion de captacion situada hacia delante (figura 7), en la que los picos 27 son insertados en los separadores 5 por un conjunto de accionamiento 31. El conjunto de accionamiento 31 forma parte del dispositivo 25 e incluye dos dispositivos de empuje 32, cada uno de los cuales esta situado cerca de un poste respectivo 22, e incluye un conjunto de gma-deslizamiento 33, y dos accionadores neumaticos lineales controlados por presion 34 en lados opuestos del conjunto 33.
Cada dispositivo de empuje 32 esta conectado al poste relativo 22 para deslizar en una direccion 35 paralela a la superficie 2a y perpendicular a la direccion 29, y puede ser movido hacia delante y hacia atras por un accionador lineal respectivo 36 para mover la barra 26 entre una posicion bajada (figura 7) para tomar separadores 5, y una posicion subida (figura 6) para liberar separadores 5.
Como se representa en los dibujos, el conjunto de captacion 19 tambien incluye un dispositivo de agarre y retencion de mordazas moviles 38 encima de la barra 26 y conectado a los extremos superiores de los postes verticales, junto al elemento transversal tubular 23.
Con referencia a las figuras 5, 6 y 7, el dispositivo de agarre y retencion 38 incluye una barra de agarre fija 40 paralela al elemento transversal 23 y la barra 26, y conectada integralmente al elemento transversal 23 por dos mensulas de extremo 42 y mensulas intermedias 41. El dispositivo 38 tambien incluye una barra de agarre movil 44 mirando a y paralela a la barra 40, y movil, con respecto a la barra 40 y en una direccion 45 paralela a la direccion 29, entre una posicion de agarre retirada (figura 6) y una posicion de reposo separada (figura 7) por dos dispositivos de accionamiento 46, cada uno montado en una mensula de extremo respectiva 42 soldada a la barra 40. Como se representa en la figura 5, cada dispositivo 46 forma parte del dispositivo 38, e incluye un conjunto de gma- deslizamiento 47, un accionador lineal neumatico 48, y un tope roscado de tornillo-tuerca 49.
Una barra de tope 50, entre y paralela a las barras 40 y 26, esta conectada integralmente y en una posicion fija al elemento transversal 23 por varias mensulas 51, y tiene una superficie delantera 53, que esta situada mas hacia atras, hacia los postes verticales 22, que la superficie de agarre delantera de la barra 40, y esta situada mas hacia delante que los extremos libres de los picos 27 cuando la barra 26 esta en la posicion de reposo retirada.
La operacion del dispositivo 1 se describira ahora como el estado de la figura 1, en el que: paquetes 4 de hojas 2 para captacion estan situados en la cremallera 3; un numero de separadores 5 estan situados en la superficie principal 2a de la primera hoja 2 en el primer paquete 4 para captacion; el conjunto de captacion 19 esta colocado en una posicion de captacion de separadores, en la que rodea parcialmente el borde superior 56 del primer paquete 4; la barra 26 esta colocada en la posicion bajada retirada; y la barra 44 esta colocada en la posicion separada.
En el estado anterior, la barra 26 es movida hacia los separadores 5 y empujada contra ellos por los accionadores 34, que operan de forma analoga a muelles elasticos para insertar gradualmente los picos 27 en los separadores 5 hasta que los dispositivos de colocacion 28 esten colocados cerca o en contacto con la superficie 2a de la hoja 2. En este punto, los accionadores 36 son operados para mover la barra 26 y deslizar gradualmente todos los separadores 5 simultaneamente, sobre la superficie 2a de la hoja 2 y en las mismas posiciones relativas iniciales, hacia el
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dispositivo de agarre y retencion 38. Cuando la barra 26 llega a la posicion elevada, las respectivas porciones de extremo 5a de los separadores 5 sobresalen del borde superior de la hoja 2, y se insertan entre las barras 40 y 44, tambien con la ayuda de una superficie de entrada inclinada 57 en la barra 40 (figuras 6, 7). En este punto, la barra 44 es movida a la posicion retirada, las porciones de extremo 5a son retenidas simultaneamente en posiciones relativas fijas entre las barras 40 y 44, y la barra 26 vuelve a la posicion retirada para retirar gradualmente los picos 27 de los separadores 5. Si los picos no se retiran inmediata o completamente, la extraccion de la barra 26 empuja los separadores 5 contra la barra de tope 50, que detiene los separadores 5 y permite que la barra 26 continue a la posicion retirada.
En este punto, el carro 7 se pone en funcionamiento para transferir separadores 5 simultaneamente desde la hoja 2 a una zona de descarga, a cierta distancia de la cremallera 3, donde la barra 44 vuelve a la posicion avanzada para liberar los separadores. En esta etapa, la liberacion de las porciones de extremo 5a es asistida por un bisel 58 en la barra 44, que evita que los separadores 5 se atasquen cuando sean liberados. Alternativamente, para una retencion mas segura de los separadores 5 cuando se quitan, la barra 26 no se mueve a la posicion retirada hasta que llega a la zona de descarga. El bastidor 10 y el dispositivo de agarre 13 se giran entonces 180° alrededor del eje 12, y las hojas 2 son quitadas sucesivamente por el dispositivo de agarre 13 hasta que una camara de television o sensor 60 (figura 1) o un operario de captacion detecta separadores 5 en la primera hoja del paquete siguiente. Estos separadores tambien se quitan girando el bastidor 10 y el dispositivo 13 de nuevo alrededor del eje 12, y repitiendo los pasos de captacion, retencion, extraccion y liberacion descritos anteriormente.
Por lo tanto, a diferencia de las soluciones conocidas, el dispositivo 1 descrito quita los separadores de manera controlada, es decir, reteniendo los separadores durante la liberacion en una zona predeterminada lejos de la cremallera 3.
Esto es debido al hecho de que, durante toda la operacion de extraccion, los separadores, independientemente de como esten dispuestos en la hoja, se mantienen en sus posiciones relativas originales -primero, por una simple barra con picos y posteriormente por agarradores sencillos y barras- evitando asf que el rasgado, el atasco o el enredo, es decir, el movimiento aleatorio, de los separadores complique la extraccion y/o perturbe la estacion de captacion de hojas.
Es claro que se puede hacer cambios en el dispositivo 1 y el conjunto de captacion 19 aqrn descrito. En particular, la barra 26 puede incluir retenes distintos de picos 27, y el dispositivo 38 se puede disenar de forma diferente al representado a modo de ejemplo.
Ademas, el conjunto 19 se puede conectar a un dispositivo de captacion de hojas de diseno ampliamente diferente del dispositivo 1 descrito, o se puede montar en un manipulador autonomo, independiente del dispositivo de captacion de hojas.
Claims (12)
- 51015202530354045505560REIVINDICACIONES1. Un metodo de quitar separadores (5) de una superficie principal (2a) de una hoja (2) de vidrio, incluyendo el metodo los pasos de deslizar simultaneamente dichos separadores (5), sobre dicha superficie principal (2a) y en posiciones relativas fijas, a una posicion en la que respectivas porciones de extremo (5a) de dichos separadores (5) sobresalen de un borde periferico de dicha hoja (2); retener firmemente dichas porciones de extremo (5a); y quitar dichos separadores de dicha hoja (2) transfiriendo los separadores (5) simultaneamente desde dicha hoja (2) a una zona de descarga antes de liberar dichas porciones de extremo (5a).
- 2. Un metodo segun la reivindicacion 1, caracterizado porque dichos separadores (5) se deslizan en dicha hoja (2) moviendo un numero de picos (27), que sobresalen de una barra de captacion (26), hacia dicha superficie principal (2a) y dichos separadores (5), e insertando dichos picos al menos parcialmente en dichos separadores (5).
- 3. Un metodo segun la reivindicacion 2, caracterizado porque dichos separadores (5) se deslizan simultaneamente sobre dicha superficie principal moviendo dicha barra de captacion (26) paralela a dicha superficie principal (2a).
- 4. Un metodo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichas porciones de extremo (5a) son retenidas y dichos separadores se quitan de dicha hoja agarrando dichas porciones de extremo (5a) simultaneamente entre dos mordazas (40; 44), y alejando dichas mordazas de dicha hoja (2).
- 5. Un conjunto de captacion (19) para quitar separadores (5) de una superficie principal de una hoja (2) de vidrio, incluyendo el conjunto (19) un bastidor de soporte (18); una barra (26) que tiene un numero de picos (27) que sobresalen de dicha barra (26) e insertables al menos parcialmente en dichos separadores (5); primeros medios de accionamiento (31) para mover dicha barra (26) y dichos picos en una primera direccion (29) con respecto a dicho bastidor de soporte (18); medios de retencion soltables (38) para retener simultaneamente porciones de extremo (5a) de dichos separadores (5); y segundos medios de accionamiento (36) para mover dicha barra (26), con respecto a dicho bastidor de soporte (18), a y de dichos medios de retencion (38), y un carro (7) para transferir los medios de retencion soltables (38) y los separadores (5) simultaneamente desde dicha hoja (2) a una zona de descarga.
- 6. Un conjunto segun la reivindicacion 5, caracterizado porque dichos segundos medios de accionamiento (36) mueven dicha barra y dichos picos en una segunda direccion perpendicular a dicha primera direccion (29).
- 7. Un conjunto segun la reivindicacion 5 o 6, caracterizado porque dichos medios de retencion (38) incluyen dos mordazas alargadas (40) (44) de una longitud igual a la anchura de dicha hoja (2); y medios de accionamiento (46) para mover las mordazas una con respecto a otra en una direccion de apertura/cierre (45) paralela a dicha primera direccion (29).
- 8. Un conjunto segun la reivindicacion 7, caracterizado porque dichas mordazas son alargadas y paralelas a dicha barra (26); al menos una de dichas mordazas tiene al menos una superficie de entrada inclinada (57) para contribuir a la introduccion de dichas porciones de extremo (5a) entre dichas mordazas; y al menos una de dichas mordazas tiene al menos una superficie inclinada para contribuir a la liberacion de los separadores cuando se abren las mordazas.
- 9. Un conjunto segun la reivindicacion 8, caracterizado porque dichos medios de accionamiento (46) incluyen dos accionadores conectados a extremos axiales opuestos de dichas mordazas.
- 10. Un conjunto segun cualquiera de las reivindicaciones 5 a 9, caracterizado porque dicha barra (26) esta provista de elementos de soporte (28) que descansan en la superficie principal (2a) de dicha hoja (2); sobresaliendo dichos elementos de soporte (28) de dicha barra (26) una cantidad mayor que la longitud de dichos picos (27).
- 11. Un conjunto segun la reivindicacion 7, caracterizado porque una (40) de dichas mordazas esta fijada con respecto a dicho bastidor de soporte; y por incluir tambien una barra de tope paralela a la mordaza fija y fijada a dicho bastidor de soporte mas hacia atras hacia dicho bastidor de soporte que dicha mordaza.
- 12. Un dispositivo de captacion y manipulacion de hoja de vidrio incluyendo un carro (7) movil en una direccion de marcha (8); un bastidor de soporte (10); un pivote (11) que conecta el bastidor de soporte (10) al carro (7) para girar alrededor de un eje vertical (12) de rotacion; y un dispositivo de agarre por ventosa (13) conectado a dicho bastidor de soporte por un eje accionado (15) para girar con respecto al bastidor de soporte alrededor de un eje de bisagra (16) perpendicular a dicho eje (12) de rotacion; caracterizado por incluir tambien un conjunto de captacion (19), segun la reivindicacion 5, para quitar separadores (5) de una superficie principal de una hoja (2) de vidrio; estando fijado establemente el bastidor de soporte de dicho conjunto de captacion a dicho eje accionado.
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