ES2246338T3 - Dispositivo y procedimiento para la separacion de paquetes de productos laminares entre si. - Google Patents
Dispositivo y procedimiento para la separacion de paquetes de productos laminares entre si.Info
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Abstract
Dispositivo para dividir una pila de productos laminares en paquetes y para separar dichos paquetes (M1-Mn) entre sí, que comprende un recorrido de avance de dicha pila de productos laminares y, a lo largo de dicho recorrido de avance, por lo menos una guía (23) que determina un recorrido cerrado para una pluralidad de dedos separadores (15), con una carrera de avance y una carrera de retorno, siendo por lo menos la carrera de avance sustancialmente paralela al recorrido de avance de dicha pila de productos laminares, caracterizado porque en la proximidad del final de la carrera de avance de dicha guía está dispuesto por lo menos un elemento de separación (101) que está dotado de un movimiento de introducción y extracción (f103) con respecto a dicha pila de productos (P, P1, P2), estando dicho movimiento sincronizado con el desplazamiento de avance de los productos a lo largo del recorrido de avance, de tal manera que, antes de que los primeros y segundos paquetes contiguos (M1, M2) de productos laminares se separen entre sí, dicho elemento de separación (101) se introduce entre dichos primeros y segundos paquetes contiguos (M1, M2) de productos laminares, introduciéndose entre los mismos un respectivo dedo separador (15), y retiene temporalmente la pila de productos laminares mientras dicho dedo separador (15) se aparta del recorrido de avance, separándose dicho primer paquete (M1) del segundo paquete (M2) al retirarse el dedo separador (15) de entre los dos paquetes.
Description
Dispositivo y procedimiento para la separación de
paquetes de productos laminares entre sí.
La presente invención se refiere a un dispositivo
para la separación de paquetes de productos laminares entre sí, por
ejemplo, paquetes de servilletas de papel producidas mediante una
máquina de plegado. La invención se refiere asimismo a un
correspondiente procedimiento para la separación de paquetes de
productos laminares entre sí, así como a una máquina de plegado que
incorpora dicho dispositivo y que aplica dicho procedimiento.
Por el documento
WO-A-9728076 se conoce un
dispositivo para dividir una pila de productos laminares en paquetes
y para separar dichos paquetes entre sí, comprendiendo dicho
dispositivo un recorrido de avance para la pila de productos
laminares y, a lo largo de dicho recorrido de avance, un par de
guías que determinan unos respectivos recorridos cerrados a lo
largo de los cuales se hacen avanzar unos pares de dedos
separadores. Cada guía presenta una carrera de avance y una carrera
de retorno, en las que por lo menos la carrera de avance es
sustancialmente paralela al recorrido de avance de la pila de
productos laminares. Con el fin de separar dos paquetes adyacentes
de productos uno del otro en la zona de descarga y permitir así la
descarga separada e individual de cada paquete, mientras se retiene
el paquete siguiente, dicho dispositivo conocido prevé un sistema
que, en la zona de descarga, produce una separación temporal de los
dos dedos que componen cada par. De esta manera, el paquete más
avanzado en la pila se separa del siguiente, y a continuación se
descarga. Este dispositivo conocido resulta particularmente eficaz,
sencillo de construir y seguro, especialmente en comparación con
los dispositivos anteriormente conocidos. Sin embargo, los pares de
dedos y el mecanismo que produce su separación en la zona para la
descarga de los paquetes de servilletas pueden requerir, bajo
determinadas condiciones de trabajo, unas intervenciones de
mantenimiento relativamente frecuentes para eliminar el polvo que
puede provocar un agarrotamiento.
En el documento
US-A-4.162.649 se da a conocer un
dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 1.
El objetivo de la presente invención consiste en
proporcionar un dispositivo que resulte aún más sencillo y más
seguro que los dispositivos anteriores.
Los objetivos mencionados anteriormente y otros
objetivos y ventajas, que se pondrán claramente de manifiesto para
los expertos en la materia a partir del texto siguiente, se
alcanzan básicamente por medio de un dispositivo según la
reivindicación 1 y con un procedimiento según la reivindicación
12.
En un dispositivo según la invención, en la
proximidad del final de la carrera de avance de la guía, en el que
se deslizan los dedos separadores (que son, en este caso, sencillos
y no dobles), está dispuesto un elemento de separación dotado de un
movimiento de introducción y extracción con respecto a la pila de
productos que se desplazan hacia adelante a lo largo del recorrido
de avance. El movimiento del elemento de separación está
sincronizado con el desplazamiento de avance de los productos a lo
largo del recorrido de avance, de manera que el elemento de
separación se introduce entre dos paquetes contiguos de productos
laminares, entre los cuales está introducido un respectivo dedo
separador. De esta manera, el elemento de separación retiene la
pila de productos laminares temporalmente, mientras que el dedo
separador se separa del recorrido de avance y puede descargarse el
primer paquete de la pila. Al mismo tiempo, se introduce un
elemento de retención para retener la cara frontal del paquete
siguiente.
Básicamente, gracias a la presente invención,
puede realizarse un procedimiento para separar paquetes adyacentes
de productos laminares, que comprende las etapas siguientes:
- -
- introducir temporalmente, entre un paquete y el paquete siguiente, entre los que está dispuesto un dedo separador, un elemento de separación;
- -
- provocar una separación entre dicho paquete y el paquete siguiente, separando dicho dedo separador y reteniendo temporalmente el paquete siguiente por medio del elemento de separación;
- -
- introducir un elemento de retención frontal, por ejemplo una cuchilla móvil, frente al paquete siguiente; y
- -
- deslizar hacia fuera el elemento de separación.
El dispositivo que se obtiene de este modo es más
sencillo, y por lo tanto más seguro, que los dispositivos
anteriormente conocidos, en la medida en que un elemento de
separación único (o dos elementos de separación simétricos
dispuestos a ambos lados del recorrido de avance) en una posición
fija con respecto a la dirección de avance de los productos
realiza, en combinación con el dedo separador individual, la función
anteriormente realizada por unos pares de dedos. De esta manera, se
reduce el número de componentes del dispositivo, y se eliminan las
partes recíprocamente móviles que podrían agarrotarse debido, por
ejemplo, a la gran cantidad de polvo frecuentemente presente en las
instalaciones para la fabricación de este tipo de artículos de
papel.
Otras características y formas de realización
ventajosas del dispositivo y del procedimiento según la invención
se describen a continuación en la exposición siguiente y se definen
en las reivindicaciones adjuntas,
Se obtendrá una mejor comprensión de la invención
siguiendo la descripción y los dibujos adjuntos que ilustran una
posible forma de realización, no limitativa de la invención. Más
particularmente, en los dibujos:
la figura 1 es una vista en planta de una máquina
de plegado que comprende un dispositivo según la invención;
la figura 2 es una vista en planta ampliada del
elemento separador, según el plano indicado por
II-II en la figura 3;
la figura 3 es una sección según el plano
indicado por III-III en la figura 2;
las figuras 4A-4D son unas vistas
en planta de la zona para la descarga de los productos plegados en
cuatro etapas distintas de la operación de descarga;
la figura 5 es una vista frontal de la cuchilla
de retención para retener los paquetes de productos;
la figura 6 es un vista según el plano indicado
por VI-VI en la figura 5;
la figura 7 es una vista en planta del sistema de
superficie móvil para invertir los paquetes de productos;
la figura 8 es una sección según el plano
indicado por VIII-VIII en la figura 7;
las figuras 9A-9C muestran una
forma de realización modificada de los dedos separadores y su
funcionamiento;
las figuras 10A y 10B muestran unas secciones
respectivamente según el plano indicado por X-X en
la figura 9B y en la figura 9C; y
las figuras 11 y 12 muestran otra forma de
realización, siendo la figura 12 una sección según el plano
indicado por XII-XII en la figura 11.
En los dibujos adjuntos, y haciendo referencia en
primer lugar particularmente a la figura 1, los números de
referencia 1 y 3 designan dos cilindros plegadores de una máquina
de plegado para formar una pila P de servilletas u otros productos
laminares plegados. Los cilindros plegadores 1 y 3, que giran
alrededor de dos ejes verticales A y B, presentan unas ranuras
anulares 1A y 3A dentro de las cuales se alojan unos brazos
arqueados 5 y 7, que separan el material plegado del cilindro
respectivo y lo empujan contra la pila P de productos ya formados a
medida que salen de la máquina. Un material en banda continuo N,
posiblemente plegado a lo largo de una línea longitudinal, se
alimenta hacia el paso determinado entre los dos cilindros 1 y 3,
estando asociados a los mismos unos sistemas de un tipo de por sí
conocido, que pliegan el material que sale del paso una vez sobre
el cilindro 1 y otra sobre el cilindro 3 para producir una pila de
material plegado en forma de zigzag. En cada pliegue, el respectivo
brazo arqueado 5 ó 7 separa el material del cilindro y lo empuja
hacia la pila P ya formada.
El funcionamiento de la máquina de plegado
brevemente descrito anteriormente es de por sí conocido y por lo
tanto no se ilustra con mayor detalle en la presente memoria.
La pila P de material en banda plegado es
empujada contra una cuchilla transversal 9, que la corta en dos
partes P1 y P2, cada una de ellas compuesta por una pluralidad de
servilletas plegadas en dos o en cuatro. Corriente abajo de la
cuchilla 9 está dispuesta una pared de división, que mantiene las
dos partes P1 y P2, en las que se ha cortado la pila, separadas
entre sí, permitiendo de este modo la manipulación independiente de
las dos partes.
La pila P, P1, P2 avanza a lo largo de un
recorrido de avance determinado por un canal de alimentación
delimitado por un par de paredes laterales 11 (ver también las
figuras 5, 7 y 8) y por una pared inferior 12, al final del cual se
descargan los paquetes de servilletas M1, M2, ..., Mn, conteniendo
cada uno de ellos un número predeterminado de productos.
Para separar un paquete de servilletas M1 del
paquete siguiente M2, en los lados del canal de alimentación para
la pila P, P1, P2, están dispuestas dos series de dedos separadores
15, una a cada lado del canal. Cada dedo separador 15 es solidario
con una respectiva corredera 19, que se desliza en una respectiva
guía de deslizamiento. La disposición puede apreciarse
particularmente en las figuras 2 y 3. En cada lado del canal de
alimentación para la pila P, P1, P2 está dispuesta una
correspondiente guía de deslizamiento 23, dentro de la cual se
deslizan las correderas 19 de los dedos separadores 15, estando
cerrada dicha guía de deslizamiento en la parte superior mediante
una placa 25 realizada a partir de un material que presenta un
coeficiente de rozamiento bajo con el fin de permitir un
deslizamiento fácil de las correderas 19. Cada guía de deslizamiento
23 presenta dos carreras rectilíneas que se unen en curva, en la
proximidad de los cilindros plegadores y en la proximidad de la
zona para la descarga de los paquetes de productos plegados,
mediante unas partes extremas arqueadas.
La guía de deslizamiento 23 aloja, en su interior
y a lo largo de la carrera rectilínea interna, es decir, la más
próxima al canal de alimentación para la pila de servilletas, una
correa de transmisión 24, de sección transversal en forma de U, que
determina un asiento de acoplamiento para los dientes inferiores
19X dispuestos en las correderas 19. La correa de transmisión
presenta una velocidad de avance que puede ajustarse y es
aproximadamente igual a la velocidad de avance de la pila P de
productos con el fin de controlar el desplazamiento de avance de
los dedos 15 y de las correderas 19.
Alternativamente, puede no estar prevista una
correa de transmisión 24, y las correderas 19 pueden acoplarse
directamente en un canal de deslizamiento fijo que presenta un bajo
coeficiente de rozamiento, el cual forma la guía de deslizamiento
23. En este caso, se obtiene el avance de las correderas por medio
del empuje ejercido mediante la pila de productos plegados.
Cada corredera está provista además de un
apéndice posterior 19A para los fines que se describen a
continuación.
Las guías 23 determinan un recorrido cerrado, y
en cada una de las guías 23 está dispuesto preferentemente un
número igual de correderas 19, de manera que en cada lado del canal
de alimentación corresponde, a cada corredera 19 y al dedo asociado
15 de la guía 23, una corredera 19 y un dedo asociado 15 de la guía
23 en el lado opuesto del canal de alimentación para los productos
plegados.
En una zona correspondiente a las dos zonas
extremas arqueadas de cada guía 23 están dispuestos un respectivo
primer carrete ranurado 31 (en la proximidad del respectivo
cilindro plegador 1, 3) con una serie de ranuras longitudinales 31A,
y un segundo carrete 33 (en la zona de descarga).
En cada carrete 33 están articulados dos ganchos
33A (ver, particularmente, la figura 2) alrededor de unos ejes
paralelos al eje de rotación del carrete 33, estando dichos ganchos
elásticamente cargados por muelles 33C de manera que sobresalen de
la periferia del carrete 33. Los ganchos 33A se acoplan a cada
corredera 19 por medio de los apéndices 19A de esta última, que
están dispuestos en la parte posterior (es decir, la parte opuesta a
los dedos separadores 15) de cada corredera 19.
Con la disposición anterior, la rotación por
incrementos sucesivos o gradual en sentido horario, indicada
mediante la flecha f31, del primer carrete ranurado 31 provoca el
acoplamiento de los apéndices posteriores 19A de las correderas 19
por las ranuras 31A, y por lo tanto la transferencia de las
correderas 19 desde la respectiva carrera rectilínea exterior de la
guía 23 hasta la carrera rectilínea interior, es decir, la carrera
enfrentada a la pila de productos P. La rotación gradual del
carrete ranurado 31 puede obtenerse utilizando cualquier sistema
adecuado, por ejemplo, utilizando un mecanismo de rueda libre
accionado por un accionador de cilindro-pistón
lineal, o bien utilizando un accionador giratorio. Asimismo, la
rotación gradual del segundo carrete 33 en la dirección indicada por
la flecha f33 provoca el enganche y la transferencia de las
correderas 19 y de los dedos 15 que son solidarios con las mismas
desde el tramo rectilíneo interior hasta el tramo rectilíneo
exterior de la respectiva guía 23.
En cada lado del canal de alimentación para la
pila P, P1, P2 de productos y paralelo al tramo rectilíneo exterior
de cada guía 23 se extiende un elemento flexible continuo 35, que
pasa sobre dos poleas y que está provisto de unas púas que se
acoplan a los dedos 15 transferidos por el segundo carrete 33 sobre
la carrera rectilínea exterior de la respectiva guía 23 y los
arrastran a lo largo de la dirección indicada por la flecha f35, en
un dirección opuesta a la dirección de avance de la pila P, P1, P2
de productos. Las correderas 19 son transportadas por el elemento
flexible 35 hasta que entran en contacto con el primer carrete 31,
tal como puede apreciarse en la figura 1. Un número determinado de
dedos 15 se apilan contra el carrete 31, mientras que el elemento
flexible 35 puede deslizarse entre ellos mediante la deformación de
las púas con las que está equipado dicho elemento. En cada rotación
del primer carrete 31 los dedos apilados contra el mismo son
empujados por el elemento 35 de manera que quedan en contacto con
el propio carrete. El número de dedos 15 en espera, que están
dispuestos contra el carrete 31, depende del tamaño de los paquetes
de productos M1-Mn que se están formando: cuanto
mayor es el tamaño de cada paquete individual, mayor es el número
de pares de dedos 15 en espera.
En la proximidad de la zona extrema (es decir, la
más alejada de los cilindros plegadores 1, 3) de cada guía 23 está
dispuesto un elemento de separación designado en general mediante
el número de referencia 101, que no se traslada en la dirección de
avance de la pila de productos y que presenta un movimiento
transversal de introducción y extracción con respecto a la propia
pila. Este movimiento, tal como se pondrá claramente de manifiesto
a partir de la exposición siguiente, está sincronizado con el
movimiento de los dedos separadores 15 para permitir la retención
temporal, la separación y la descarga de cada paquete de
productos.
Cada elemento de separación 101 (ver
particularmente las figuras 2 y 3) comprende un espiga 103
solidaria con el vástago 105 de un accionador de
cilindro-pistón 107, que rige el movimiento
alternativo indicado mediante la flecha de doble punta f103 de
dicha espiga 103. En su propio movimiento, la espiga 103 se guía en
una ranura 109 realizada en un elemento de soporte 111, fijo con
respecto a la guía 23, solidario con un apéndice 113 al cual está
acoplado el accionador de cilindro-pistón 107.
El funcionamiento del dispositivo descrito hasta
el momento es el siguiente.
Los cilindros plegadores 1 y 3 giran de manera
continua para formar la pila P, que se corta a continuación
mediante la cuchilla 9 en las dos partes P1, P2. En esta etapa, en
una posición adyacente a cada cilindro 1 y 3 está en estado de
espera un respectivo dedo separador 15, que permanece estacionario
fuera de la zona de plegado. Cuando se ha alcanzado un número
prefijado de pliegues, que dará lugar a un número prefijado de
servilletas debido a la operación de corte realizada por la cuchilla
9, en cada lado de la máquina el respectivo carrete ranurado 31
gira en una medida, llevando de este modo la corredera 19, y por lo
tanto el respectivo dedo separador 15, desde la posición extraída
exterior hasta los cilindros plegadores en la zona de plegado, hacia
una posición que está más avanzada con respecto al punto en el que
se forma el subsiguiente pliegue del material en banda N. Este
desplazamiento se hace posible mediante la presencia de unas ranuras
anulares en los cilindros plegadores 1 y 3. Las correderas 19 se
sueltan totalmente del carrete ranurado 31 y se introducen con sus
apéndices inferiores 19X en los respectivos asientos longitudinales
de las cintas transportadoras 24 dispuestas en las guías 23, a lo
largo de la carrera del recorrido enfrentado al canal de
alimentación.
A medida que continua la alimentación del
material en banda N y, por lo tanto, el plegado del mismo con una
acumulación de material plegado en la pila P, los dos dedos 15 en
los dos lados del canal de alimentación, arrastrados a lo largo del
mismo por los respectivos carretes ranurados 31 hacia la zona
activa de plegado, siguen acoplados entre un pliegue y el
siguiente, y comienzan a avanzar a lo largo de las guías 23, siendo
empujados por la propia pila P, P1, P2 de productos que están
avanzando debido a la acción de los brazos 7, ayudados en este
punto por la acción de los respectivas correas de transmisión 24,
cuya velocidad de avance (tal como se ha indicado anteriormente) es
aproximadamente igual a la velocidad de avance de la pila P.
Cuando las dos correderas 19 en los dos lados del
canal de alimentación de la pila P, P1, P2 alcanzan el final del
tramo rectilíneo de las guías 23, el primer grupo de productos
laminares de servilletas M1 se separa del siguiente grupo M2 por
medio del par de dedos separadores 15 y mediante los elementos de
separación 101 de la manera que se ilustra en las figuras
4A-4D, en las que se muestra un lado del canal de
alimentación para la pila de servilletas, comprendiéndose que en el
lado opuesto una disposición simétrica de elementos realiza una
sucesión simétrica de movimientos. En la figura 4A, un dedo
separador 15 está dispuesto entre dos paquetes M1 y M2 de productos
y avanza conjuntamente con los mismos en la dirección indicada
mediante la flecha F. La espiga 103 se encuentra en la posición
extraída, es decir, retraída debajo del soporte 111.
En la figura 4B el dedo separador 15 dispuesto
entre los paquetes M1 y M2 está alineado con la espiga 103 del
elemento de separación 101, que se ha extraído oportunamente
mediante el accionador de cilindro-pistón 107 para
su introducción en el paso entre los dos paquetes sucesivos M1 y
M2, que están ligeramente separados gracias a la presencia del dedo
separador 15. Tal como puede apreciarse en la figura 4C, el carrete
33 se gira en este momento en un primer ángulo para acoplarse, por
medio de uno de sus ganchos 33A, sobre el apéndice posterior 19A de
la corredera 19, con la cual forma parte integrante el dedo 15
dispuesto entre los paquetes M1 y M2, y para mover la propia
corredera 19 separándola en un ángulo de la posición en la que está
dispuesta la espiga 103. Durante esta etapa, se hace que el gancho
33A vuelva hacia dentro, superando la fuerza del muelle 33C de tal
manera que la corredera 19 y el dedo 15 puedan aproximarse al eje de
rotación del carrete 33 para soltarse más fácilmente del paquete de
servilletas. El empuje se obtiene por medio de un perfil inclinado
en forma de curva de unión 26, que actúa en la corredera 19.
El segundo gancho 33A transportado por el carrete
33 experimenta una rotación similar, y de este modo lleva una
corredera 19, previamente retirada desde la zona de descarga de las
servilletas, hasta la sección rectilínea exterior de la guía 23, a
lo largo de la cual es arrastrada hasta que alcanza de nuevo el
carrete ranurado 31, de manera que puede reutilizarse. El retorno
de las correderas 19 a lo largo de la sección rectilínea exterior
de la guía 23 se obtiene por medio de un elemento flexible 35 de una
manera de por sí conocida.
La figura 4D muestra otra etapa (que puede
extenderse parcialmente sobre la etapa anterior) en la cual la
espiga 103 se ha retraído una vez se ha introducido una cuchilla 81
u otro elemento de retención frontal adecuado de la pila en el
recorrido de avance de la pila de servilletas. El mecanismo para la
introducción de la cuchilla 81 se ilustra en la figura 5 y se
describirá con mayor detalle en la exposición siguiente. De este
modo, la parte frontal de la pila de servilletas se soporta
mediante la cuchilla 81, que, tal como se describe en lo sucesivo,
avanza a lo largo del recorrido de avance de las servilletas, y la
espiga 103 puede desplazarse hacia atrás, liberando así la pila de
servilletas. La cuchilla 81 avanza hasta que acompaña la parte
frontal de la pila de productos contra una superficie de oposición
vertical que tiene asimismo la función de contener los productos y
forma parte de los medios para invertir y descargar los paquetes
individuales de productos oscilando alrededor de un eje horizontal,
ortogonal hacia la dirección de avance de la pila de productos. La
finalidad del movimiento de oscilación es descargar el paquete
individual de productos sobre un transportador dispuesto debajo,
tal como se describe en la exposición siguiente.
Los medios para invertir y descargar los paquetes
individuales M1, M2, ..., Mn de productos separados por medio de
los dedos separadores y las espigas 103 se ilustran particularmente
en las figuras 5 a 8, y son básicamente equivalentes a los
descritos con detalle en el documento
WO-A-9728076, cuyo contenido se ha
incorporado en la presente descripción.
La pared 12 que determina la parte inferior del
canal de alimentación para la pila P, P1, P2 termina con una parte
pectiniforme 12A, que coopera con una superficie móvil 41
determinada por una pluralidad de láminas 41A soportadas mediante un
soporte 43 articulado en el eje 45 a un bloque 47. Cada lámina 41A
presenta una ranura 41B dentro de la cual se acopla, en una
posición ajustable, una barra 49 dispuesta ortogonal con respecto a
la superficie 41. Las barras 49 están alineadas entre sí para
determinar la superficie de oposición vertical mencionada
anteriormente, que tiene asimismo la función de contener la pila de
productos.
La superficie 41 formada por las láminas 41A
puede invertirse alrededor del eje horizontal 45 por medio de un
accionador de cilindro-pistón 51. Además, el bloque
47, con la placa 53, el accionador 51, y la superficie 41, pueden
desplazarse según la flecha de doble punta f47 por medio de un
mecanismo ilustrado en la figura 7 (de por sí conocido y no
descrito con mayor detalle en la presente memoria), que
comprende un accionador 61.
comprende un accionador 61.
Dispuesta encima de la superficie 41 se encuentra
la cuchilla 81, que se acciona, por ejemplo, por medio de un
mecanismo ilustrado de forma aislada, particularmente en las
figuras 5 y 6. La cuchilla 81 está acoplada a un eje 83 que se
extiende paralelo a la dirección de avance F de la pila P, P1, P2
de productos de tal manera que oscila de forma solidaria con dicho
eje alrededor de su eje de simetría. El eje 83 está acoplado por
medio de un brazo 85 a un sistema de
cilindro-pistón 87 que controla la oscilación del
eje alrededor de su propio eje de simetría con el fin de provocar,
de este modo, la oscilación de la cuchilla 81 entre una posición
superior, extraída con respecto a la pila P, P1, P2 (indicada
mediante la línea continua en la figura 5) y una posición inferior
(indicada en línea de trazos en la figura 5), en la que la pila de
productos se apoya en la propia cuchilla.
El soporte 81A de la cuchilla (fig. 6) está
acoplado además a la espiga 88 de un accionador de
cilindro-pistón adicional 89, que desplaza la
cuchilla 81 en una dirección paralela a la dirección de avance F de
la pila P.
La disposición descrita a continuación es
simétrica, estando previstas un par de cuchillas 81 dispuestas una
al lado de la otra, cada una en una posición que corresponde a cada
parte P1, P2 de la pila de productos procedentes de la máquina.
Las operaciones de la descarga de paquetes de
productos tienen lugar tal como se describe a continuación.
Las barras 49 se llevan inicialmente a la
posición en la que están más próximas a los cilindros plegadores 1
y 3, y los productos más avanzados en la pila P, P1, P2 se apoyan
en las barras 49 y son empujadas contra las mismas. A medida que se
pliega el material en banda N y se forman las servilletas mediante
los cilindros 1, 3 y mediante la cuchilla 9, las barras 49 se
trasladan bajo el control del motor 61 para proporcionar espacio
para los nuevos productos procedentes de la máquina.
Un sensor (no representado) emite una señal
cuando un par de dedos 15 alcanza la posición de la figura 4A. Esta
señal representa la habilitación para el inicio del ciclo de la
descarga del paquete M1 de servilletas, que tiene lugar tal como se
describe en la exposición siguiente. Las espigas 103 se introducen
en el paso entre los paquetes adyacentes separados por los dedos 15
en la posición más avanzada a lo largo del canal de alimentación de
productos. Los dedos 15 y las correderas 19 que son solidarias con
ellos se apartan mediante la rotación de los carretes 33. La
cuchilla 81 se baja y penetra en el espacio vacío creado de este
modo. Todo el proceso se corresponde con el proceso ya descrito
haciendo referencia a las figuras 4A a 4D. La superficie 41 se gira
en 90º mediante el accionador de cilindro-pistón 51
con el fin de volcar el paquete M1 sobre un transportador 91 (fig.
8) que consiste en una pluralidad de cintas paralelas, entre las
cuales pasan las láminas 41A y las correspondientes barras 49.
El paquete siguiente M2 se retiene en la parte
frontal mediante las espigas 103 y a continuación mediante la
cuchilla 81 una vez se ha introducido esta última con un movimiento
alrededor del eje de simetría de la espiga 88.
Cuando se ha depositado el paquete M1 en el
transportador 91 y se ha retirado de la zona de descarga por medio
del propio transportador 91, la superficie 41 se eleva de nuevo por
medio del accionador de cilindro-pistón 51, mientras
que el accionador 61 provoca que el paquete 41, 43, 47, 49 vuelva a
una posición en la que las barras 49 entran en contacto con la
superficie frontal del paquete M2. Esta posición está determinada
por el dispositivo PLC que controla el accionador 61 según los
valores de espesor del material en banda N y la velocidad de
producción, en la medida en que, al mismo tiempo, la cuchilla 81 es
empujada hacia adelante bajo el empuje de la pila de productos para
permitir el funcionamiento continuo de la máquina de plegado sin un
aumento sustancial en la compresión de los productos. Antes de que
la superficie 41 y las barras 49 vuelvan a la posición en la que se
apoyan contra la pila en avance, los carretes 33 extraen los dedos
15 (fig. 4D), de manera que el paquete M2 se retiene en la última
etapa mediante únicamente la cuchilla 81, que está libre para
avanzar bajo el empuje de la pila P, extrayendo la espiga del
sistema de cilindro-pistón 89.
Cuando las barras 49 se encuentran de nuevo en
contacto con la primera servilleta de la pila en avance, la
cuchilla 81 se desliza hacia fuera, hacia arriba, por medio del
accionador 87 y se retrae a continuación a su posición inicial por
medio del accionador 89.
Tal como puede apreciarse en las figuras
adjuntas, los accionadores y dispositivos que permiten la descarga
de los paquetes de productos son dobles y simétricos, en la medida
en que la descarga de los paquetes M1 de las dos partes P1 y P2 en
las que se ha cortado la pila P no pueden tener lugar
simultáneamente.
En la forma de realización descrita hasta el
momento, la espiga 103 del elemento de separación 101 realiza un
desplazamiento ortogonal a la dirección de avance de los productos
y sustancialmente paralelo al eje de simetría de la propia espiga.
En determinados casos, puede ser conveniente que la espiga 103 se
introduzca entre los paquetes adyacentes de productos en una
posición tan próxima como sea posible a la posición en la cual está
situado el dedo separador. Esto es conveniente, por ejemplo, cuando
los productos son de un material muy elástico que tiende a cerrarse
inmediatamente sobre los dedos separadores sin dejar un espacio
suficiente para la introducción de la espiga 103.
En este caso, puede preverse que los dedos
separadores 15 y las correderas 19 presenten una ranura de guiado
dentro de la cual se desliza la espiga 103 durante su movimiento de
introducción entre los paquetes adyacentes de productos. Una vez se
ha introducido el extremo de la espiga 103 entre los paquetes de
productos consecutivos, dicha espiga 103 puede elevarse para
soltarse de la corredera 19 y del dedo 15.
Un modo de obtener este movimiento puede ser el
de formar de manera apropiada el dedo 15, tal como se ilustra en
las figuras 9A a 9C y 10A, 10B, en las que también se representa la
espiga 103 en distintas posiciones durante su movimiento de
introducción. La figura 9A ilustra la corredera 19 con el dedo
separador 15 solidario con la misma, parcialmente seccionada para
mostrar la ranura de guiado 15X. Dicha ranura de guiado 15X termina
con una zona curvada para su acoplamiento con una parte extrema
odontoide o uña sobresaliente 15Y. Las figuras 9B y 9C ilustran
cómo se guía la espiga 103 a lo largo de la ranura 15X hasta que
encuentra con su extremo la curvatura de cierre. La continuación del
movimiento de avance de la espiga hace que ésta suba la parte
extrema o uña 15Y y por lo tanto, en la práctica, provoca la
elevación de la espiga 103, que de este modo se suelta de la ranura
de guiado 15X, tal como se muestra en la figura 9C. En esta
posición, puede separarse el dedo separador 15 mediante el carrete
33 de la manera que se ha descrito anteriormente, mientras que la
espiga 103 permanece elevada contra el segundo paquete de productos
plegados. Las figuras 10A y 10B muestran la sección transversal
según el plano indicado por X- X en las figuras 9B y 9C,
respectivamente.
El movimiento de elevación de la espiga 103 puede
obtenerse mediante el curvado de la propia espiga, o también
montándose dicha espiga, conjuntamente con el correspondiente
accionador 107, de manera que pueda oscilar en un plano
vertical.
No se excluye la posibilidad de que el movimiento
de elevación de la espiga 103 con su consiguiente liberación de la
ranura de guiado 15X tenga lugar de distinta manera, por ejemplo
por medio de un accionador adicional, o bien por medio de un perfil
de leva que esté fuera de la zona del dedo 15 y de la corredera
19.
El recorrido de retorno de los dedos separadores
puede extenderse en distintos niveles para prevenir la colisión de
los dedos con la espiga 103 en la etapa de retorno.
Alternativamente, la espiga 103 puede estar formada de manera
apropiada con una curvatura en forma de doble Z, con la zona distal
en un nivel inferior que corresponde al nivel de los dedos
separadores 15 para su introducción entre los paquetes adyacentes de
productos, mientras que la zona proximal con respecto al accionador
107 se encuentra en un nivel superior para no afectar al paso de
los dedos 15 en el recorrido de retorno.
Cuando no se requiere un movimiento de elevación
de la espiga 103, también puede obtenerse su introducción en el
paso entre los paquetes adyacentes de productos, en una posición
que corresponde a las dimensiones totales del dedo separador 15 con
una configuración distinta del propio dedo, tal como se ilustra en
las figuras 11 y 12. En este caso, la superficie superior del dedo
separador 15 se configura en forma de escalón. Dicho escalón forma
de nuevo una ranura 15X para guiar la espiga, aunque está abierta
por un lado. La espiga 103 se introduce en la zona rebajada del
dedo separador. El dedo separador 15 puede apartarse después de la
introducción de la espiga 103 sin que se desplace esta última
verticalmente gracias a la forma de escalón del propio dedo, estando
indicado el desplazamiento de avance del mismo mediante la flecha de
la figura 12. La figura 11 muestra asimismo una posible
configuración en forma de Z de la espiga 103.
Se comprende que los dibujos sólo ilustran un
ejemplo ilustrativo proporcionado únicamente a título de
demostración práctica de la presente invención, dado que dicha
invención puede variar en sus formas de realización y disposiciones
sin apartarse por ello del alcance de la idea de la invención. La
posible presencia de números de referencia en las reivindicaciones
adjuntas tiene por objetivo facilitar la lectura de las mismas
haciendo referencia a la descripción y a los dibujos, y no resulta
limitativa de ninguna manera del alcance de la protección
representada por las reivindicaciones.
Claims (15)
1. Dispositivo para dividir una pila de productos
laminares en paquetes y para separar dichos paquetes
(M1-Mn) entre sí, que comprende un recorrido de
avance de dicha pila de productos laminares y, a lo largo de dicho
recorrido de avance, por lo menos una guía (23) que determina un
recorrido cerrado para una pluralidad de dedos separadores (15),
con una carrera de avance y una carrera de retorno, siendo por lo
menos la carrera de avance sustancialmente paralela al recorrido de
avance de dicha pila de productos laminares,
caracterizado porque en la proximidad del
final de la carrera de avance de dicha guía está dispuesto por lo
menos un elemento de separación (101) que está dotado de un
movimiento de introducción y extracción (f103) con respecto a dicha
pila de productos (P, P1, P2), estando dicho movimiento
sincronizado con el desplazamiento de avance de los productos a lo
largo del recorrido de avance, de tal manera que, antes de que los
primeros y segundos paquetes contiguos (M1, M2) de productos
laminares se separen entre sí, dicho elemento de separación (101)
se introduce entre dichos primeros y segundos paquetes contiguos
(M1, M2) de productos laminares, introduciéndose entre los mismos un
respectivo dedo separador (15), y retiene temporalmente la pila de
productos laminares mientras dicho dedo separador (15) se aparta
del recorrido de avance, separándose dicho primer paquete (M1) del
segundo paquete (M2) al retirarse el dedo separador (15) de entre
los dos paquetes.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho elemento de separación (101) está
dispuesto corriente arriba del final de la carrera de avance de
dicha guía.
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque dicho elemento de separación está
dotado de un movimiento sustancialmente ortogonal con respecto al
desplazamiento de avance de la pila de productos laminares a lo
largo de dicho recorrido, mientras que está fijo en la dirección de
avance de la pila de productos.
4. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2 ó 3,
caracterizado porque dicho elemento de separación presenta
una espiga (103) que se introduce entre dos paquetes contiguos de
productos laminares en una posición correspondiente a la del dedo
separador (15) dispuesto entre dichos dos paquetes.
5. Dispositivo según una o varias de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque dicho elemento
de separación coopera con un elemento de retención frontal (81) que
es móvil en una dirección paralela a la dirección de avance de los
productos a lo largo de dicho recorrido de avance, pudiéndose
introducir dicho elemento de retención frontal en dicho recorrido
de avance y extraerse del mismo, introduciéndose dicho elemento
separador entre los paquetes adyacentes de productos laminares para
crear el paso adecuado para la introducción de dicho elemento de
retención frontal (81) y retirándose del recorrido de avance una
vez que dicho elemento de retención frontal se ha introducido en
dicho recorrido de avance.
6. Dispositivo según por lo menos la
reivindicación 4, caracterizado porque cada uno de dichos
dedos separadores presenta una ranura de guiado (15X) para guiar
dicha espiga (103).
7. Dispositivo según la reivindicación 6,
caracterizado porque dicha espiga está dotada de un
movimiento de elevación para soltarse de dicha ranura de guiado.
8. Dispositivo según la reivindicación 7,
caracterizado porque dicha ranura de guiado está formada de
manera que imparte dicho movimiento de elevación en la espiga (103)
en la parte final del desplazamiento de introducción de la espiga
(103) entre los paquetes contiguos de productos.
9. Dispositivo según la reivindicación 6,
caracterizado porque dichos dedos separadores presentan una
ranura en forma de escalón para permitir la extracción del dedo
cuando el elemento de separación ha penetrado entre los paquetes
adyacentes de productos en una posición correspondiente a dicha
ranura en forma de escalón.
10. Dispositivo según una o varias de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende
una guía (23) a cada lado de dicho recorrido de avance, pudiéndose
mover en cada una de dichas guías una pluralidad de dedos
separadores (15), y estando asociado a cada guía un respectivo
elemento de separación (101).
11. Máquina de plegado que comprende un par de
cilindros plegadores (1, 3), entre los cuales una tira de material
en banda (N) se pliega en forma de zigzag, y una cuchilla (9) que
divide el material plegado en zigzag en dos partes,
caracterizado porque comprende un dispositivo de separación
según una o varias de las reivindicaciones anteriores.
12. Procedimiento para separar paquetes
adyacentes de productos laminares entre sí, que comprende las etapas
siguientes:
- -
- introducir por lo menos un dedo separador entre un paquete y el siguiente;
- -
- hacer avanzar dicho dedo separador a lo largo de un recorrido de avance de los productos laminares; y
- -
- separar un paquete de productos del siguiente paquete, y descargar dicho paquete;
- -
- apartar dicho dedo separador (15) de dicho recorrido de avance;
caracterizado porque por lo
menos se introduce temporalmente un elemento de separación (101)
entre dicho paquete (M1) y el paquete siguiente (M2) antes de que
dicho paquete se separe de dicho siguiente paquete, y porque dicho
paquete (M1) se separa del siguiente paquete (M2) retirando el dedo
separador dispuesto entre los dos paquetes (M1, M2) de dicho
recorrido de avance, retirándose temporalmente el paquete siguiente
mediante dicho por lo menos un elemento de
separación.
13. Procedimiento según la reivindicación 12,
caracterizado porque comprende las etapas siguientes:
- -
- introducir temporalmente dicho elemento de separación (101) entre dicho paquete y el paquete siguiente;
- -
- provocar una separación entre dicho paquete y el paquete siguiente, apartando dicho dedo separador (15) y reteniendo temporalmente el paquete siguiente por medio del elemento de separación (101);
- -
- introducir un elemento de retención frontal (81) frente al paquete siguiente; y
- -
- deslizar hacia fuera el elemento de separación (101).
14. Procedimiento según la reivindicación 12 ó
13, caracterizado porque dicho elemento de separación se
guía en una ranura del correspondiente dedo separador.
15. Procedimiento según la reivindicación 14,
caracterizado porque el elemento de separación se eleva al
final de su introducción entre los paquetes adyacentes de
productos.
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