ES2246338T3 - Dispositivo y procedimiento para la separacion de paquetes de productos laminares entre si. - Google Patents

Dispositivo y procedimiento para la separacion de paquetes de productos laminares entre si.

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ES2246338T3
ES2246338T3 ES01961138T ES01961138T ES2246338T3 ES 2246338 T3 ES2246338 T3 ES 2246338T3 ES 01961138 T ES01961138 T ES 01961138T ES 01961138 T ES01961138 T ES 01961138T ES 2246338 T3 ES2246338 T3 ES 2246338T3
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Giulio Betti
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Abstract

Dispositivo para dividir una pila de productos laminares en paquetes y para separar dichos paquetes (M1-Mn) entre sí, que comprende un recorrido de avance de dicha pila de productos laminares y, a lo largo de dicho recorrido de avance, por lo menos una guía (23) que determina un recorrido cerrado para una pluralidad de dedos separadores (15), con una carrera de avance y una carrera de retorno, siendo por lo menos la carrera de avance sustancialmente paralela al recorrido de avance de dicha pila de productos laminares, caracterizado porque en la proximidad del final de la carrera de avance de dicha guía está dispuesto por lo menos un elemento de separación (101) que está dotado de un movimiento de introducción y extracción (f103) con respecto a dicha pila de productos (P, P1, P2), estando dicho movimiento sincronizado con el desplazamiento de avance de los productos a lo largo del recorrido de avance, de tal manera que, antes de que los primeros y segundos paquetes contiguos (M1, M2) de productos laminares se separen entre sí, dicho elemento de separación (101) se introduce entre dichos primeros y segundos paquetes contiguos (M1, M2) de productos laminares, introduciéndose entre los mismos un respectivo dedo separador (15), y retiene temporalmente la pila de productos laminares mientras dicho dedo separador (15) se aparta del recorrido de avance, separándose dicho primer paquete (M1) del segundo paquete (M2) al retirarse el dedo separador (15) de entre los dos paquetes.

Description

Dispositivo y procedimiento para la separación de paquetes de productos laminares entre sí.
Campo técnico
La presente invención se refiere a un dispositivo para la separación de paquetes de productos laminares entre sí, por ejemplo, paquetes de servilletas de papel producidas mediante una máquina de plegado. La invención se refiere asimismo a un correspondiente procedimiento para la separación de paquetes de productos laminares entre sí, así como a una máquina de plegado que incorpora dicho dispositivo y que aplica dicho procedimiento.
Antecedentes de la técnica
Por el documento WO-A-9728076 se conoce un dispositivo para dividir una pila de productos laminares en paquetes y para separar dichos paquetes entre sí, comprendiendo dicho dispositivo un recorrido de avance para la pila de productos laminares y, a lo largo de dicho recorrido de avance, un par de guías que determinan unos respectivos recorridos cerrados a lo largo de los cuales se hacen avanzar unos pares de dedos separadores. Cada guía presenta una carrera de avance y una carrera de retorno, en las que por lo menos la carrera de avance es sustancialmente paralela al recorrido de avance de la pila de productos laminares. Con el fin de separar dos paquetes adyacentes de productos uno del otro en la zona de descarga y permitir así la descarga separada e individual de cada paquete, mientras se retiene el paquete siguiente, dicho dispositivo conocido prevé un sistema que, en la zona de descarga, produce una separación temporal de los dos dedos que componen cada par. De esta manera, el paquete más avanzado en la pila se separa del siguiente, y a continuación se descarga. Este dispositivo conocido resulta particularmente eficaz, sencillo de construir y seguro, especialmente en comparación con los dispositivos anteriormente conocidos. Sin embargo, los pares de dedos y el mecanismo que produce su separación en la zona para la descarga de los paquetes de servilletas pueden requerir, bajo determinadas condiciones de trabajo, unas intervenciones de mantenimiento relativamente frecuentes para eliminar el polvo que puede provocar un agarrotamiento.
En el documento US-A-4.162.649 se da a conocer un dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 1.
Objetivos y sumario de la invención
El objetivo de la presente invención consiste en proporcionar un dispositivo que resulte aún más sencillo y más seguro que los dispositivos anteriores.
Los objetivos mencionados anteriormente y otros objetivos y ventajas, que se pondrán claramente de manifiesto para los expertos en la materia a partir del texto siguiente, se alcanzan básicamente por medio de un dispositivo según la reivindicación 1 y con un procedimiento según la reivindicación 12.
En un dispositivo según la invención, en la proximidad del final de la carrera de avance de la guía, en el que se deslizan los dedos separadores (que son, en este caso, sencillos y no dobles), está dispuesto un elemento de separación dotado de un movimiento de introducción y extracción con respecto a la pila de productos que se desplazan hacia adelante a lo largo del recorrido de avance. El movimiento del elemento de separación está sincronizado con el desplazamiento de avance de los productos a lo largo del recorrido de avance, de manera que el elemento de separación se introduce entre dos paquetes contiguos de productos laminares, entre los cuales está introducido un respectivo dedo separador. De esta manera, el elemento de separación retiene la pila de productos laminares temporalmente, mientras que el dedo separador se separa del recorrido de avance y puede descargarse el primer paquete de la pila. Al mismo tiempo, se introduce un elemento de retención para retener la cara frontal del paquete siguiente.
Básicamente, gracias a la presente invención, puede realizarse un procedimiento para separar paquetes adyacentes de productos laminares, que comprende las etapas siguientes:
-
introducir temporalmente, entre un paquete y el paquete siguiente, entre los que está dispuesto un dedo separador, un elemento de separación;
-
provocar una separación entre dicho paquete y el paquete siguiente, separando dicho dedo separador y reteniendo temporalmente el paquete siguiente por medio del elemento de separación;
-
introducir un elemento de retención frontal, por ejemplo una cuchilla móvil, frente al paquete siguiente; y
-
deslizar hacia fuera el elemento de separación.
El dispositivo que se obtiene de este modo es más sencillo, y por lo tanto más seguro, que los dispositivos anteriormente conocidos, en la medida en que un elemento de separación único (o dos elementos de separación simétricos dispuestos a ambos lados del recorrido de avance) en una posición fija con respecto a la dirección de avance de los productos realiza, en combinación con el dedo separador individual, la función anteriormente realizada por unos pares de dedos. De esta manera, se reduce el número de componentes del dispositivo, y se eliminan las partes recíprocamente móviles que podrían agarrotarse debido, por ejemplo, a la gran cantidad de polvo frecuentemente presente en las instalaciones para la fabricación de este tipo de artículos de papel.
Otras características y formas de realización ventajosas del dispositivo y del procedimiento según la invención se describen a continuación en la exposición siguiente y se definen en las reivindicaciones adjuntas,
Breve descripción de los dibujos
Se obtendrá una mejor comprensión de la invención siguiendo la descripción y los dibujos adjuntos que ilustran una posible forma de realización, no limitativa de la invención. Más particularmente, en los dibujos:
la figura 1 es una vista en planta de una máquina de plegado que comprende un dispositivo según la invención;
la figura 2 es una vista en planta ampliada del elemento separador, según el plano indicado por II-II en la figura 3;
la figura 3 es una sección según el plano indicado por III-III en la figura 2;
las figuras 4A-4D son unas vistas en planta de la zona para la descarga de los productos plegados en cuatro etapas distintas de la operación de descarga;
la figura 5 es una vista frontal de la cuchilla de retención para retener los paquetes de productos;
la figura 6 es un vista según el plano indicado por VI-VI en la figura 5;
la figura 7 es una vista en planta del sistema de superficie móvil para invertir los paquetes de productos;
la figura 8 es una sección según el plano indicado por VIII-VIII en la figura 7;
las figuras 9A-9C muestran una forma de realización modificada de los dedos separadores y su funcionamiento;
las figuras 10A y 10B muestran unas secciones respectivamente según el plano indicado por X-X en la figura 9B y en la figura 9C; y
las figuras 11 y 12 muestran otra forma de realización, siendo la figura 12 una sección según el plano indicado por XII-XII en la figura 11.
Descripción detallada de la forma de realización de la invención
En los dibujos adjuntos, y haciendo referencia en primer lugar particularmente a la figura 1, los números de referencia 1 y 3 designan dos cilindros plegadores de una máquina de plegado para formar una pila P de servilletas u otros productos laminares plegados. Los cilindros plegadores 1 y 3, que giran alrededor de dos ejes verticales A y B, presentan unas ranuras anulares 1A y 3A dentro de las cuales se alojan unos brazos arqueados 5 y 7, que separan el material plegado del cilindro respectivo y lo empujan contra la pila P de productos ya formados a medida que salen de la máquina. Un material en banda continuo N, posiblemente plegado a lo largo de una línea longitudinal, se alimenta hacia el paso determinado entre los dos cilindros 1 y 3, estando asociados a los mismos unos sistemas de un tipo de por sí conocido, que pliegan el material que sale del paso una vez sobre el cilindro 1 y otra sobre el cilindro 3 para producir una pila de material plegado en forma de zigzag. En cada pliegue, el respectivo brazo arqueado 5 ó 7 separa el material del cilindro y lo empuja hacia la pila P ya formada.
El funcionamiento de la máquina de plegado brevemente descrito anteriormente es de por sí conocido y por lo tanto no se ilustra con mayor detalle en la presente memoria.
La pila P de material en banda plegado es empujada contra una cuchilla transversal 9, que la corta en dos partes P1 y P2, cada una de ellas compuesta por una pluralidad de servilletas plegadas en dos o en cuatro. Corriente abajo de la cuchilla 9 está dispuesta una pared de división, que mantiene las dos partes P1 y P2, en las que se ha cortado la pila, separadas entre sí, permitiendo de este modo la manipulación independiente de las dos partes.
La pila P, P1, P2 avanza a lo largo de un recorrido de avance determinado por un canal de alimentación delimitado por un par de paredes laterales 11 (ver también las figuras 5, 7 y 8) y por una pared inferior 12, al final del cual se descargan los paquetes de servilletas M1, M2, ..., Mn, conteniendo cada uno de ellos un número predeterminado de productos.
Para separar un paquete de servilletas M1 del paquete siguiente M2, en los lados del canal de alimentación para la pila P, P1, P2, están dispuestas dos series de dedos separadores 15, una a cada lado del canal. Cada dedo separador 15 es solidario con una respectiva corredera 19, que se desliza en una respectiva guía de deslizamiento. La disposición puede apreciarse particularmente en las figuras 2 y 3. En cada lado del canal de alimentación para la pila P, P1, P2 está dispuesta una correspondiente guía de deslizamiento 23, dentro de la cual se deslizan las correderas 19 de los dedos separadores 15, estando cerrada dicha guía de deslizamiento en la parte superior mediante una placa 25 realizada a partir de un material que presenta un coeficiente de rozamiento bajo con el fin de permitir un deslizamiento fácil de las correderas 19. Cada guía de deslizamiento 23 presenta dos carreras rectilíneas que se unen en curva, en la proximidad de los cilindros plegadores y en la proximidad de la zona para la descarga de los paquetes de productos plegados, mediante unas partes extremas arqueadas.
La guía de deslizamiento 23 aloja, en su interior y a lo largo de la carrera rectilínea interna, es decir, la más próxima al canal de alimentación para la pila de servilletas, una correa de transmisión 24, de sección transversal en forma de U, que determina un asiento de acoplamiento para los dientes inferiores 19X dispuestos en las correderas 19. La correa de transmisión presenta una velocidad de avance que puede ajustarse y es aproximadamente igual a la velocidad de avance de la pila P de productos con el fin de controlar el desplazamiento de avance de los dedos 15 y de las correderas 19.
Alternativamente, puede no estar prevista una correa de transmisión 24, y las correderas 19 pueden acoplarse directamente en un canal de deslizamiento fijo que presenta un bajo coeficiente de rozamiento, el cual forma la guía de deslizamiento 23. En este caso, se obtiene el avance de las correderas por medio del empuje ejercido mediante la pila de productos plegados.
Cada corredera está provista además de un apéndice posterior 19A para los fines que se describen a continuación.
Las guías 23 determinan un recorrido cerrado, y en cada una de las guías 23 está dispuesto preferentemente un número igual de correderas 19, de manera que en cada lado del canal de alimentación corresponde, a cada corredera 19 y al dedo asociado 15 de la guía 23, una corredera 19 y un dedo asociado 15 de la guía 23 en el lado opuesto del canal de alimentación para los productos plegados.
En una zona correspondiente a las dos zonas extremas arqueadas de cada guía 23 están dispuestos un respectivo primer carrete ranurado 31 (en la proximidad del respectivo cilindro plegador 1, 3) con una serie de ranuras longitudinales 31A, y un segundo carrete 33 (en la zona de descarga).
En cada carrete 33 están articulados dos ganchos 33A (ver, particularmente, la figura 2) alrededor de unos ejes paralelos al eje de rotación del carrete 33, estando dichos ganchos elásticamente cargados por muelles 33C de manera que sobresalen de la periferia del carrete 33. Los ganchos 33A se acoplan a cada corredera 19 por medio de los apéndices 19A de esta última, que están dispuestos en la parte posterior (es decir, la parte opuesta a los dedos separadores 15) de cada corredera 19.
Con la disposición anterior, la rotación por incrementos sucesivos o gradual en sentido horario, indicada mediante la flecha f31, del primer carrete ranurado 31 provoca el acoplamiento de los apéndices posteriores 19A de las correderas 19 por las ranuras 31A, y por lo tanto la transferencia de las correderas 19 desde la respectiva carrera rectilínea exterior de la guía 23 hasta la carrera rectilínea interior, es decir, la carrera enfrentada a la pila de productos P. La rotación gradual del carrete ranurado 31 puede obtenerse utilizando cualquier sistema adecuado, por ejemplo, utilizando un mecanismo de rueda libre accionado por un accionador de cilindro-pistón lineal, o bien utilizando un accionador giratorio. Asimismo, la rotación gradual del segundo carrete 33 en la dirección indicada por la flecha f33 provoca el enganche y la transferencia de las correderas 19 y de los dedos 15 que son solidarios con las mismas desde el tramo rectilíneo interior hasta el tramo rectilíneo exterior de la respectiva guía 23.
En cada lado del canal de alimentación para la pila P, P1, P2 de productos y paralelo al tramo rectilíneo exterior de cada guía 23 se extiende un elemento flexible continuo 35, que pasa sobre dos poleas y que está provisto de unas púas que se acoplan a los dedos 15 transferidos por el segundo carrete 33 sobre la carrera rectilínea exterior de la respectiva guía 23 y los arrastran a lo largo de la dirección indicada por la flecha f35, en un dirección opuesta a la dirección de avance de la pila P, P1, P2 de productos. Las correderas 19 son transportadas por el elemento flexible 35 hasta que entran en contacto con el primer carrete 31, tal como puede apreciarse en la figura 1. Un número determinado de dedos 15 se apilan contra el carrete 31, mientras que el elemento flexible 35 puede deslizarse entre ellos mediante la deformación de las púas con las que está equipado dicho elemento. En cada rotación del primer carrete 31 los dedos apilados contra el mismo son empujados por el elemento 35 de manera que quedan en contacto con el propio carrete. El número de dedos 15 en espera, que están dispuestos contra el carrete 31, depende del tamaño de los paquetes de productos M1-Mn que se están formando: cuanto mayor es el tamaño de cada paquete individual, mayor es el número de pares de dedos 15 en espera.
En la proximidad de la zona extrema (es decir, la más alejada de los cilindros plegadores 1, 3) de cada guía 23 está dispuesto un elemento de separación designado en general mediante el número de referencia 101, que no se traslada en la dirección de avance de la pila de productos y que presenta un movimiento transversal de introducción y extracción con respecto a la propia pila. Este movimiento, tal como se pondrá claramente de manifiesto a partir de la exposición siguiente, está sincronizado con el movimiento de los dedos separadores 15 para permitir la retención temporal, la separación y la descarga de cada paquete de productos.
Cada elemento de separación 101 (ver particularmente las figuras 2 y 3) comprende un espiga 103 solidaria con el vástago 105 de un accionador de cilindro-pistón 107, que rige el movimiento alternativo indicado mediante la flecha de doble punta f103 de dicha espiga 103. En su propio movimiento, la espiga 103 se guía en una ranura 109 realizada en un elemento de soporte 111, fijo con respecto a la guía 23, solidario con un apéndice 113 al cual está acoplado el accionador de cilindro-pistón 107.
El funcionamiento del dispositivo descrito hasta el momento es el siguiente.
Los cilindros plegadores 1 y 3 giran de manera continua para formar la pila P, que se corta a continuación mediante la cuchilla 9 en las dos partes P1, P2. En esta etapa, en una posición adyacente a cada cilindro 1 y 3 está en estado de espera un respectivo dedo separador 15, que permanece estacionario fuera de la zona de plegado. Cuando se ha alcanzado un número prefijado de pliegues, que dará lugar a un número prefijado de servilletas debido a la operación de corte realizada por la cuchilla 9, en cada lado de la máquina el respectivo carrete ranurado 31 gira en una medida, llevando de este modo la corredera 19, y por lo tanto el respectivo dedo separador 15, desde la posición extraída exterior hasta los cilindros plegadores en la zona de plegado, hacia una posición que está más avanzada con respecto al punto en el que se forma el subsiguiente pliegue del material en banda N. Este desplazamiento se hace posible mediante la presencia de unas ranuras anulares en los cilindros plegadores 1 y 3. Las correderas 19 se sueltan totalmente del carrete ranurado 31 y se introducen con sus apéndices inferiores 19X en los respectivos asientos longitudinales de las cintas transportadoras 24 dispuestas en las guías 23, a lo largo de la carrera del recorrido enfrentado al canal de alimentación.
A medida que continua la alimentación del material en banda N y, por lo tanto, el plegado del mismo con una acumulación de material plegado en la pila P, los dos dedos 15 en los dos lados del canal de alimentación, arrastrados a lo largo del mismo por los respectivos carretes ranurados 31 hacia la zona activa de plegado, siguen acoplados entre un pliegue y el siguiente, y comienzan a avanzar a lo largo de las guías 23, siendo empujados por la propia pila P, P1, P2 de productos que están avanzando debido a la acción de los brazos 7, ayudados en este punto por la acción de los respectivas correas de transmisión 24, cuya velocidad de avance (tal como se ha indicado anteriormente) es aproximadamente igual a la velocidad de avance de la pila P.
Cuando las dos correderas 19 en los dos lados del canal de alimentación de la pila P, P1, P2 alcanzan el final del tramo rectilíneo de las guías 23, el primer grupo de productos laminares de servilletas M1 se separa del siguiente grupo M2 por medio del par de dedos separadores 15 y mediante los elementos de separación 101 de la manera que se ilustra en las figuras 4A-4D, en las que se muestra un lado del canal de alimentación para la pila de servilletas, comprendiéndose que en el lado opuesto una disposición simétrica de elementos realiza una sucesión simétrica de movimientos. En la figura 4A, un dedo separador 15 está dispuesto entre dos paquetes M1 y M2 de productos y avanza conjuntamente con los mismos en la dirección indicada mediante la flecha F. La espiga 103 se encuentra en la posición extraída, es decir, retraída debajo del soporte 111.
En la figura 4B el dedo separador 15 dispuesto entre los paquetes M1 y M2 está alineado con la espiga 103 del elemento de separación 101, que se ha extraído oportunamente mediante el accionador de cilindro-pistón 107 para su introducción en el paso entre los dos paquetes sucesivos M1 y M2, que están ligeramente separados gracias a la presencia del dedo separador 15. Tal como puede apreciarse en la figura 4C, el carrete 33 se gira en este momento en un primer ángulo para acoplarse, por medio de uno de sus ganchos 33A, sobre el apéndice posterior 19A de la corredera 19, con la cual forma parte integrante el dedo 15 dispuesto entre los paquetes M1 y M2, y para mover la propia corredera 19 separándola en un ángulo de la posición en la que está dispuesta la espiga 103. Durante esta etapa, se hace que el gancho 33A vuelva hacia dentro, superando la fuerza del muelle 33C de tal manera que la corredera 19 y el dedo 15 puedan aproximarse al eje de rotación del carrete 33 para soltarse más fácilmente del paquete de servilletas. El empuje se obtiene por medio de un perfil inclinado en forma de curva de unión 26, que actúa en la corredera 19.
El segundo gancho 33A transportado por el carrete 33 experimenta una rotación similar, y de este modo lleva una corredera 19, previamente retirada desde la zona de descarga de las servilletas, hasta la sección rectilínea exterior de la guía 23, a lo largo de la cual es arrastrada hasta que alcanza de nuevo el carrete ranurado 31, de manera que puede reutilizarse. El retorno de las correderas 19 a lo largo de la sección rectilínea exterior de la guía 23 se obtiene por medio de un elemento flexible 35 de una manera de por sí conocida.
La figura 4D muestra otra etapa (que puede extenderse parcialmente sobre la etapa anterior) en la cual la espiga 103 se ha retraído una vez se ha introducido una cuchilla 81 u otro elemento de retención frontal adecuado de la pila en el recorrido de avance de la pila de servilletas. El mecanismo para la introducción de la cuchilla 81 se ilustra en la figura 5 y se describirá con mayor detalle en la exposición siguiente. De este modo, la parte frontal de la pila de servilletas se soporta mediante la cuchilla 81, que, tal como se describe en lo sucesivo, avanza a lo largo del recorrido de avance de las servilletas, y la espiga 103 puede desplazarse hacia atrás, liberando así la pila de servilletas. La cuchilla 81 avanza hasta que acompaña la parte frontal de la pila de productos contra una superficie de oposición vertical que tiene asimismo la función de contener los productos y forma parte de los medios para invertir y descargar los paquetes individuales de productos oscilando alrededor de un eje horizontal, ortogonal hacia la dirección de avance de la pila de productos. La finalidad del movimiento de oscilación es descargar el paquete individual de productos sobre un transportador dispuesto debajo, tal como se describe en la exposición siguiente.
Los medios para invertir y descargar los paquetes individuales M1, M2, ..., Mn de productos separados por medio de los dedos separadores y las espigas 103 se ilustran particularmente en las figuras 5 a 8, y son básicamente equivalentes a los descritos con detalle en el documento WO-A-9728076, cuyo contenido se ha incorporado en la presente descripción.
La pared 12 que determina la parte inferior del canal de alimentación para la pila P, P1, P2 termina con una parte pectiniforme 12A, que coopera con una superficie móvil 41 determinada por una pluralidad de láminas 41A soportadas mediante un soporte 43 articulado en el eje 45 a un bloque 47. Cada lámina 41A presenta una ranura 41B dentro de la cual se acopla, en una posición ajustable, una barra 49 dispuesta ortogonal con respecto a la superficie 41. Las barras 49 están alineadas entre sí para determinar la superficie de oposición vertical mencionada anteriormente, que tiene asimismo la función de contener la pila de productos.
La superficie 41 formada por las láminas 41A puede invertirse alrededor del eje horizontal 45 por medio de un accionador de cilindro-pistón 51. Además, el bloque 47, con la placa 53, el accionador 51, y la superficie 41, pueden desplazarse según la flecha de doble punta f47 por medio de un mecanismo ilustrado en la figura 7 (de por sí conocido y no descrito con mayor detalle en la presente memoria), que
comprende un accionador 61.
Dispuesta encima de la superficie 41 se encuentra la cuchilla 81, que se acciona, por ejemplo, por medio de un mecanismo ilustrado de forma aislada, particularmente en las figuras 5 y 6. La cuchilla 81 está acoplada a un eje 83 que se extiende paralelo a la dirección de avance F de la pila P, P1, P2 de productos de tal manera que oscila de forma solidaria con dicho eje alrededor de su eje de simetría. El eje 83 está acoplado por medio de un brazo 85 a un sistema de cilindro-pistón 87 que controla la oscilación del eje alrededor de su propio eje de simetría con el fin de provocar, de este modo, la oscilación de la cuchilla 81 entre una posición superior, extraída con respecto a la pila P, P1, P2 (indicada mediante la línea continua en la figura 5) y una posición inferior (indicada en línea de trazos en la figura 5), en la que la pila de productos se apoya en la propia cuchilla.
El soporte 81A de la cuchilla (fig. 6) está acoplado además a la espiga 88 de un accionador de cilindro-pistón adicional 89, que desplaza la cuchilla 81 en una dirección paralela a la dirección de avance F de la pila P.
La disposición descrita a continuación es simétrica, estando previstas un par de cuchillas 81 dispuestas una al lado de la otra, cada una en una posición que corresponde a cada parte P1, P2 de la pila de productos procedentes de la máquina.
Las operaciones de la descarga de paquetes de productos tienen lugar tal como se describe a continuación.
Las barras 49 se llevan inicialmente a la posición en la que están más próximas a los cilindros plegadores 1 y 3, y los productos más avanzados en la pila P, P1, P2 se apoyan en las barras 49 y son empujadas contra las mismas. A medida que se pliega el material en banda N y se forman las servilletas mediante los cilindros 1, 3 y mediante la cuchilla 9, las barras 49 se trasladan bajo el control del motor 61 para proporcionar espacio para los nuevos productos procedentes de la máquina.
Un sensor (no representado) emite una señal cuando un par de dedos 15 alcanza la posición de la figura 4A. Esta señal representa la habilitación para el inicio del ciclo de la descarga del paquete M1 de servilletas, que tiene lugar tal como se describe en la exposición siguiente. Las espigas 103 se introducen en el paso entre los paquetes adyacentes separados por los dedos 15 en la posición más avanzada a lo largo del canal de alimentación de productos. Los dedos 15 y las correderas 19 que son solidarias con ellos se apartan mediante la rotación de los carretes 33. La cuchilla 81 se baja y penetra en el espacio vacío creado de este modo. Todo el proceso se corresponde con el proceso ya descrito haciendo referencia a las figuras 4A a 4D. La superficie 41 se gira en 90º mediante el accionador de cilindro-pistón 51 con el fin de volcar el paquete M1 sobre un transportador 91 (fig. 8) que consiste en una pluralidad de cintas paralelas, entre las cuales pasan las láminas 41A y las correspondientes barras 49.
El paquete siguiente M2 se retiene en la parte frontal mediante las espigas 103 y a continuación mediante la cuchilla 81 una vez se ha introducido esta última con un movimiento alrededor del eje de simetría de la espiga 88.
Cuando se ha depositado el paquete M1 en el transportador 91 y se ha retirado de la zona de descarga por medio del propio transportador 91, la superficie 41 se eleva de nuevo por medio del accionador de cilindro-pistón 51, mientras que el accionador 61 provoca que el paquete 41, 43, 47, 49 vuelva a una posición en la que las barras 49 entran en contacto con la superficie frontal del paquete M2. Esta posición está determinada por el dispositivo PLC que controla el accionador 61 según los valores de espesor del material en banda N y la velocidad de producción, en la medida en que, al mismo tiempo, la cuchilla 81 es empujada hacia adelante bajo el empuje de la pila de productos para permitir el funcionamiento continuo de la máquina de plegado sin un aumento sustancial en la compresión de los productos. Antes de que la superficie 41 y las barras 49 vuelvan a la posición en la que se apoyan contra la pila en avance, los carretes 33 extraen los dedos 15 (fig. 4D), de manera que el paquete M2 se retiene en la última etapa mediante únicamente la cuchilla 81, que está libre para avanzar bajo el empuje de la pila P, extrayendo la espiga del sistema de cilindro-pistón 89.
Cuando las barras 49 se encuentran de nuevo en contacto con la primera servilleta de la pila en avance, la cuchilla 81 se desliza hacia fuera, hacia arriba, por medio del accionador 87 y se retrae a continuación a su posición inicial por medio del accionador 89.
Tal como puede apreciarse en las figuras adjuntas, los accionadores y dispositivos que permiten la descarga de los paquetes de productos son dobles y simétricos, en la medida en que la descarga de los paquetes M1 de las dos partes P1 y P2 en las que se ha cortado la pila P no pueden tener lugar simultáneamente.
En la forma de realización descrita hasta el momento, la espiga 103 del elemento de separación 101 realiza un desplazamiento ortogonal a la dirección de avance de los productos y sustancialmente paralelo al eje de simetría de la propia espiga. En determinados casos, puede ser conveniente que la espiga 103 se introduzca entre los paquetes adyacentes de productos en una posición tan próxima como sea posible a la posición en la cual está situado el dedo separador. Esto es conveniente, por ejemplo, cuando los productos son de un material muy elástico que tiende a cerrarse inmediatamente sobre los dedos separadores sin dejar un espacio suficiente para la introducción de la espiga 103.
En este caso, puede preverse que los dedos separadores 15 y las correderas 19 presenten una ranura de guiado dentro de la cual se desliza la espiga 103 durante su movimiento de introducción entre los paquetes adyacentes de productos. Una vez se ha introducido el extremo de la espiga 103 entre los paquetes de productos consecutivos, dicha espiga 103 puede elevarse para soltarse de la corredera 19 y del dedo 15.
Un modo de obtener este movimiento puede ser el de formar de manera apropiada el dedo 15, tal como se ilustra en las figuras 9A a 9C y 10A, 10B, en las que también se representa la espiga 103 en distintas posiciones durante su movimiento de introducción. La figura 9A ilustra la corredera 19 con el dedo separador 15 solidario con la misma, parcialmente seccionada para mostrar la ranura de guiado 15X. Dicha ranura de guiado 15X termina con una zona curvada para su acoplamiento con una parte extrema odontoide o uña sobresaliente 15Y. Las figuras 9B y 9C ilustran cómo se guía la espiga 103 a lo largo de la ranura 15X hasta que encuentra con su extremo la curvatura de cierre. La continuación del movimiento de avance de la espiga hace que ésta suba la parte extrema o uña 15Y y por lo tanto, en la práctica, provoca la elevación de la espiga 103, que de este modo se suelta de la ranura de guiado 15X, tal como se muestra en la figura 9C. En esta posición, puede separarse el dedo separador 15 mediante el carrete 33 de la manera que se ha descrito anteriormente, mientras que la espiga 103 permanece elevada contra el segundo paquete de productos plegados. Las figuras 10A y 10B muestran la sección transversal según el plano indicado por X- X en las figuras 9B y 9C, respectivamente.
El movimiento de elevación de la espiga 103 puede obtenerse mediante el curvado de la propia espiga, o también montándose dicha espiga, conjuntamente con el correspondiente accionador 107, de manera que pueda oscilar en un plano vertical.
No se excluye la posibilidad de que el movimiento de elevación de la espiga 103 con su consiguiente liberación de la ranura de guiado 15X tenga lugar de distinta manera, por ejemplo por medio de un accionador adicional, o bien por medio de un perfil de leva que esté fuera de la zona del dedo 15 y de la corredera 19.
El recorrido de retorno de los dedos separadores puede extenderse en distintos niveles para prevenir la colisión de los dedos con la espiga 103 en la etapa de retorno. Alternativamente, la espiga 103 puede estar formada de manera apropiada con una curvatura en forma de doble Z, con la zona distal en un nivel inferior que corresponde al nivel de los dedos separadores 15 para su introducción entre los paquetes adyacentes de productos, mientras que la zona proximal con respecto al accionador 107 se encuentra en un nivel superior para no afectar al paso de los dedos 15 en el recorrido de retorno.
Cuando no se requiere un movimiento de elevación de la espiga 103, también puede obtenerse su introducción en el paso entre los paquetes adyacentes de productos, en una posición que corresponde a las dimensiones totales del dedo separador 15 con una configuración distinta del propio dedo, tal como se ilustra en las figuras 11 y 12. En este caso, la superficie superior del dedo separador 15 se configura en forma de escalón. Dicho escalón forma de nuevo una ranura 15X para guiar la espiga, aunque está abierta por un lado. La espiga 103 se introduce en la zona rebajada del dedo separador. El dedo separador 15 puede apartarse después de la introducción de la espiga 103 sin que se desplace esta última verticalmente gracias a la forma de escalón del propio dedo, estando indicado el desplazamiento de avance del mismo mediante la flecha de la figura 12. La figura 11 muestra asimismo una posible configuración en forma de Z de la espiga 103.
Se comprende que los dibujos sólo ilustran un ejemplo ilustrativo proporcionado únicamente a título de demostración práctica de la presente invención, dado que dicha invención puede variar en sus formas de realización y disposiciones sin apartarse por ello del alcance de la idea de la invención. La posible presencia de números de referencia en las reivindicaciones adjuntas tiene por objetivo facilitar la lectura de las mismas haciendo referencia a la descripción y a los dibujos, y no resulta limitativa de ninguna manera del alcance de la protección representada por las reivindicaciones.

Claims (15)

1. Dispositivo para dividir una pila de productos laminares en paquetes y para separar dichos paquetes (M1-Mn) entre sí, que comprende un recorrido de avance de dicha pila de productos laminares y, a lo largo de dicho recorrido de avance, por lo menos una guía (23) que determina un recorrido cerrado para una pluralidad de dedos separadores (15), con una carrera de avance y una carrera de retorno, siendo por lo menos la carrera de avance sustancialmente paralela al recorrido de avance de dicha pila de productos laminares,
caracterizado porque en la proximidad del final de la carrera de avance de dicha guía está dispuesto por lo menos un elemento de separación (101) que está dotado de un movimiento de introducción y extracción (f103) con respecto a dicha pila de productos (P, P1, P2), estando dicho movimiento sincronizado con el desplazamiento de avance de los productos a lo largo del recorrido de avance, de tal manera que, antes de que los primeros y segundos paquetes contiguos (M1, M2) de productos laminares se separen entre sí, dicho elemento de separación (101) se introduce entre dichos primeros y segundos paquetes contiguos (M1, M2) de productos laminares, introduciéndose entre los mismos un respectivo dedo separador (15), y retiene temporalmente la pila de productos laminares mientras dicho dedo separador (15) se aparta del recorrido de avance, separándose dicho primer paquete (M1) del segundo paquete (M2) al retirarse el dedo separador (15) de entre los dos paquetes.
2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho elemento de separación (101) está dispuesto corriente arriba del final de la carrera de avance de dicha guía.
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque dicho elemento de separación está dotado de un movimiento sustancialmente ortogonal con respecto al desplazamiento de avance de la pila de productos laminares a lo largo de dicho recorrido, mientras que está fijo en la dirección de avance de la pila de productos.
4. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2 ó 3, caracterizado porque dicho elemento de separación presenta una espiga (103) que se introduce entre dos paquetes contiguos de productos laminares en una posición correspondiente a la del dedo separador (15) dispuesto entre dichos dos paquetes.
5. Dispositivo según una o varias de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque dicho elemento de separación coopera con un elemento de retención frontal (81) que es móvil en una dirección paralela a la dirección de avance de los productos a lo largo de dicho recorrido de avance, pudiéndose introducir dicho elemento de retención frontal en dicho recorrido de avance y extraerse del mismo, introduciéndose dicho elemento separador entre los paquetes adyacentes de productos laminares para crear el paso adecuado para la introducción de dicho elemento de retención frontal (81) y retirándose del recorrido de avance una vez que dicho elemento de retención frontal se ha introducido en dicho recorrido de avance.
6. Dispositivo según por lo menos la reivindicación 4, caracterizado porque cada uno de dichos dedos separadores presenta una ranura de guiado (15X) para guiar dicha espiga (103).
7. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque dicha espiga está dotada de un movimiento de elevación para soltarse de dicha ranura de guiado.
8. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque dicha ranura de guiado está formada de manera que imparte dicho movimiento de elevación en la espiga (103) en la parte final del desplazamiento de introducción de la espiga (103) entre los paquetes contiguos de productos.
9. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque dichos dedos separadores presentan una ranura en forma de escalón para permitir la extracción del dedo cuando el elemento de separación ha penetrado entre los paquetes adyacentes de productos en una posición correspondiente a dicha ranura en forma de escalón.
10. Dispositivo según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende una guía (23) a cada lado de dicho recorrido de avance, pudiéndose mover en cada una de dichas guías una pluralidad de dedos separadores (15), y estando asociado a cada guía un respectivo elemento de separación (101).
11. Máquina de plegado que comprende un par de cilindros plegadores (1, 3), entre los cuales una tira de material en banda (N) se pliega en forma de zigzag, y una cuchilla (9) que divide el material plegado en zigzag en dos partes, caracterizado porque comprende un dispositivo de separación según una o varias de las reivindicaciones anteriores.
12. Procedimiento para separar paquetes adyacentes de productos laminares entre sí, que comprende las etapas siguientes:
-
introducir por lo menos un dedo separador entre un paquete y el siguiente;
-
hacer avanzar dicho dedo separador a lo largo de un recorrido de avance de los productos laminares; y
-
separar un paquete de productos del siguiente paquete, y descargar dicho paquete;
-
apartar dicho dedo separador (15) de dicho recorrido de avance;
caracterizado porque por lo menos se introduce temporalmente un elemento de separación (101) entre dicho paquete (M1) y el paquete siguiente (M2) antes de que dicho paquete se separe de dicho siguiente paquete, y porque dicho paquete (M1) se separa del siguiente paquete (M2) retirando el dedo separador dispuesto entre los dos paquetes (M1, M2) de dicho recorrido de avance, retirándose temporalmente el paquete siguiente mediante dicho por lo menos un elemento de separación.
13. Procedimiento según la reivindicación 12, caracterizado porque comprende las etapas siguientes:
-
introducir temporalmente dicho elemento de separación (101) entre dicho paquete y el paquete siguiente;
-
provocar una separación entre dicho paquete y el paquete siguiente, apartando dicho dedo separador (15) y reteniendo temporalmente el paquete siguiente por medio del elemento de separación (101);
-
introducir un elemento de retención frontal (81) frente al paquete siguiente; y
-
deslizar hacia fuera el elemento de separación (101).
14. Procedimiento según la reivindicación 12 ó 13, caracterizado porque dicho elemento de separación se guía en una ranura del correspondiente dedo separador.
15. Procedimiento según la reivindicación 14, caracterizado porque el elemento de separación se eleva al final de su introducción entre los paquetes adyacentes de productos.
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