ES2282879T3 - Maquina plegadora con dispositivo de transferencia de los productos plegados que penetra en el rodillo plegador. - Google Patents

Maquina plegadora con dispositivo de transferencia de los productos plegados que penetra en el rodillo plegador. Download PDF

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Abstract

Máquina plegadora que comprende: un par de cilindros plegadores (1, 3) que giran alrededor de unos ejes esencialmente paralelos entre sí y que determinan un paso (5) a través del cual pasa un material en banda (N) para ser plegado, estando dispuestos en cada uno de los mismos unos elementos de plegado (61, 61A; 63, 63A) que forman unos pliegues en dicho material en banda paralelos a los ejes de rotación de los rodillos plegadores; y, para cada uno de dichos rodillos plegadores (1, 3), un dispositivo de transferencia (11, 13) para transferir conjuntos de productos plegados por medio de los rodillos plegadores hacia una zona de descarga (9), comprendiendo dicho dispositivo de transferencia una pluralidad de dedos separadores (15) que pueden desplazarse a lo largo de un recorrido cerrado, desde una zona de acoplamiento con los productos plegados hasta una zona de descarga de los productos plegados; en el que dicho recorrido cerrado está determinado por una pista (19), deslizándose dichos dedosseparadores en el interior y sobresaliendo desde dicha pista, y en el que cada rodillo plegador presenta una ranura anular (1G; 3G) en la que sobresalen dichos dedos separadores; caracterizada porque cada una de dichas pistas (19) de dicho dispositivo de transferencia se extiende en el interior de la ranura anular (1G, 3G) del respectivo rodillo plegador (1, 3).

Description

Máquina plegadora con dispositivo de transferencia de los productos plegados que penetra en el rodillo plegador.
Campo técnico
La presente invención se refiere a una máquina plegadora, es decir, a una máquina utilizada para plegar un material en banda continuo, transversalmente con respecto a la extensión longitudinal del producto, para producir productos cortados y plegados individuales, que comprende un dispositivo de transferencia para trasladar conjuntos de productos hacia una zona de descarga.
Estado de la técnica
Se utilizan generalmente máquinas plegadoras para producir servilletas y pañuelos de papel. Las máquinas plegadoras que se utilizan frecuentemente para producir pañuelos plegados en dos o en cuatro partes están equipadas con un par de rodillos contrarrotativos con ejes paralelos, entre los cuales se alimenta el material en banda continuo. Los rodillos están equipados con elementos de plegado que realizan el plegado transversal del material en banda. Los elementos de plegado están controlados y alternados para funcionar de forma alternativa, de manera que el material en banda se pliega una vez sobre un rodillo y la vez siguiente sobre el otro. Se alimenta de este modo un producto en banda continuo plegado en una configuración de zigzag desde el par de rodillos plegadores, y posteriormente se empuja contra una cuchilla central que divide el conjunto de material plegado en capas en dos pilas de productos cortados.
En los documentos EP-A-0 294 675, US-A-6.120.240 y en el documento WO-A-0214196 se describen ejemplos de máquinas plegadoras de este tipo. El conjunto de material en banda plegado en una configuración de zigzag corriente abajo del par de rodillos plegadores debe dividirse en conjuntos individuales, conteniendo cada uno de ellos, después del corte realizado por la cuchilla, el número requerido de productos individuales. Para este fin, las máquinas plegadoras conocidas presentan un dispositivo de transferencia asociado con cada rodillo plegador, que comprende una serie de dedos que se deslizan en una guía que determina un recorrido cerrado. Cada dedo se lleva a una posición adyacente al respectivo rodillo plegador y con un movimiento brusco de inserción se lleva detrás del último borde de material plegado destinado para formar el último producto de cada conjunto.
Esta disposición presenta un límite al número de elementos de plegado que pueden disponerse en cada rodillo y, por lo tanto, a la velocidad de producción de la máquina. De hecho, para que no haya ninguna interferencia entre el dispositivo de transferencia y el respectivo rodillo plegador el dispositivo de transferencia debe estar dispuesto a una determinada distancia angular, de casi 180º, con respecto al paso entre los rodillos plegadores, es decir, con respecto a la superficie en la que se forma el pliegue. Ello implica que puede disponerse un máximo de un elemento de plegado en cada rodillo plegador. El elemento de plegado está previsto como un elemento mecánico o neumático que, asiendo el material en banda a lo largo de una línea paralela al eje del rodillo, lo acopla para producir el pliegue. Puede cooperar con una cuña o cuchilla utilizada para empujar el material en banda al elemento de plegado. Cuando se proporcionan cuchillas o cuñas para facilitar el pliegue, en las máquinas conocidas cada rodillo plegador comprende un elemento de plegado, por ejemplo una mordaza de plegado mecánica, y una cuña, alternados en 180º.
Objetivos y sumario de la invención
El objetivo de la presente invención consiste en impedir o reducir los inconvenientes de las máquinas conocidas y en particular aumentar la productividad y/o reducir los esfuerzos con la misma cantidad de productividad.
Este y otros objetivos y ventajas, que se pondrán claramente de manifiesto a los expertos en la materia mediante la lectura del texto siguiente, se obtienen en síntesis con una máquina plegadora según la reivindicación independiente 1.
Más particularmente, cada uno de dichos dispositivos de transferencia comprende una pista o guía de deslizamiento, en cuyo interior se guían los dedos, que sobresalen de dicha pista. Según la invención, la pista en cuyo interior se guían los dedos también interfiere con la superficie del respectivo rodillo plegador que penetra en la ranura anular del rodillo.
De esta manera es posible llevar el extremo del dispositivo de transferencia, que está dispuesto en el nivel de la zona de plegado, más próximo al paso de plegado entre los rodillos plegadores. Por lo tanto, tal como se pondrá más claramente de manifiesto a continuación, haciendo referencia a una forma de realización, es posible colocar más de un elemento de plegado, posibilitando por lo tanto aumentar la velocidad de producción.
De manera de por sí conocida, en cada uno de dichos rodillos plegadores se proporciona por lo menos una mordaza de plegado u otro elemento de plegado, y preferentemente por lo menos dos mordazas de plegado, u otros elementos de plegado equivalentes, que oscilan alrededor de unos ejes paralelos al eje de rotación del respectivo rodillo plegador, interrumpido en el nivel de la ranura anular, para permitir la interpenetración de los dedos y de la pista de deslizamiento de los dedos.
En principio, cada mordaza de plegado puede regularse mediante dos ejes coaxiales accionados sincrónicamente: el primero regula la parte superior de la cuchilla de plegado y el segundo regula la parte inferior de la cuchilla de plegado con respecto a la posición del dispositivo de transferencia. Las mordazas de plegado también pueden estar realizadas en dos partes, interrumpidas en el nivel de la ranura anular en cuyo interior penetra el dispositivo de transferencia. Sin embargo, esto haría la maquina particularmente compleja. Para obtener una configuración particularmente ventajosa, de bajo coste y segura, según una forma de realización preferida de la invención, cada mordaza de plegado está equipada con un eje de control oscilante, que presenta una configuración de codo en el nivel de la ranura anular, interfiriendo el dispositivo de transferencia con el eje de oscilación de dicho eje de control. De este modo es posible producir un control sencillo en un extremo del eje para obtener el movimiento oscilante de las mordazas de plegado, utilizando para este fin unos mecanismos especiales esencialmente equivalentes a los actualmente conocidos en las máquinas tradicionales.
En una forma de realización práctica, los dedos separadores se extienden más o menos ortogonales a la pista que determina el recorrido cerrado y presentan unas respectivas bases de guiado que se acoplan de manera deslizante en la pista del respectivo dispositivo de transferencia. Además, la pista presenta ventajosamente una sección de avance esencialmente rectilínea, que se extiende desde los rodillos plegadores a la zona de descarga de los conjuntos de productos, y una sección de retorno. Las secciones de avance y retorno están unidas por una primera parte extrema curvilínea, adyacente al respectivo rodillo plegador y una segunda parte extrema curvilínea adyacente a la zona de descarga, y la primera parte extrema curvilínea está dispuesta por lo menos parcialmente en la ranura anular de respectivo rodillo plegador.
Aunque en principio es posible transportar los dedos separadores a lo largo del recorrido cerrado mediante el efecto del empuje del material continuo plegado que se alimenta corriente arriba de cada dedo, para un funcionamiento más regular es preferible que cada dispositivo de transferencia presente un elemento continuo flexible para transportar los dedos separadores a lo largo de dicho recorrido cerrado. Este elemento flexible puede cooperar con las bases de guiado de los dedos separadores individuales.
Para reducir la altura total del dispositivo de transferencia, según una forma de realización ventajosa el elemento flexible está dispuesto en el interior del recorrido cerrado a lo largo del cual se desplazan las bases de guiado de dicho dedos, presentando una altura que no aumenta la dimensión vertical de dichas bases de guiado. En este caso, el elemento flexible puede actuar, por ejemplo, sobre una superficie de dichas bases de guiado que se enfrentan a la parte interior del recorrido cerrado.
De manera de por sí conocida, en una forma de realización de la invención un elemento de introducción giratorio está asociado con el extremo de la pista del dispositivo de transferencia adyacente a la zona de plegado; dicho elemento de introducción giratorio recoge los dedos separadores de la sección de retorno de la pista y los introduce en la sección de avance de la pista, haciendo que los dedos se desplacen en la correspondiente parte extrema curvilínea de dicha pista. En una forma de realización particular de la invención, el elemento de introducción giratorio también penetra en la ranura anular del correspondiente rodillo plegador giratorio.
En una posible forma de realización de la invención, la pista de deslizamiento y el recorrido del elemento de transporte flexible están configurados de forma que a lo largo de una parte terminal de la sección de retorno de la pista, en cuyo interior se deslizan los dedos, y a lo largo de una parte de la primera parte extrema curvilínea de dicha pista, en la proximidad de la zona de descarga, los dedos separadores no están en contacto con el elemento de transporte flexible. Para este fin, el elemento flexible puede estar conducido, por ejemplo, alrededor de una primera rueda de guiado asociada con el elemento de introducción giratorio, siendo los ejes de rotación de la primera rueda de guiado y del elemento de introducción giratorio paralelos y excéntricos. Dicha excentricidad, el diámetro de dicha primera rueda de guiado y el diámetro de la parte extrema curvilínea de la pista de los dedos separadores están dispuestos y dimensionados de manera que las bases de los dedos de introducción no están en contacto con el elemento flexible para un ángulo que abarca desde aproximadamente 90º hasta aproximadamente 120º de la parte extrema curvilínea de la pista, llevándose los dedos a entrar en contacto con el elemento flexible girando el elemento de introducción giratorio en el extremo de dicha parte extrema curvilínea de la pista, en la zona de unión con la sección de avance rectilínea del recorrido de los dedos.
Para reducir la altura total de la parte del elemento de transferencia que debe penetrar en el paso del rodillo plegador, en una forma de realización particularmente ventajosa de la invención el elemento de introducción giratorio se regula mediante una rueda de transmisión que engrana con el mismo, dispuesta en la parte exterior de la ranura anular del rodillo plegador.
Ventajosamente, el elemento flexible continuo puede ser una correa que comprende una capa de base y un revestimiento conformado, que coopera con unas correspondientes ranuras en las bases de los dedos separadores. La base puede presentar una estructura flexible, aunque resistente y esencialmente no extensible, para garantizar la estabilidad dimensional de la correa, mientras que el revestimiento conformado presenta un alto coeficiente de rozamiento para adherirse a los dedos separadores y garantizar que se transporten, y puede ser relativamente blando.
Ventajosamente, en el nivel de la segunda parte extrema curvilínea de la pista de deslizamiento para los dedos separadores puede estar dispuesta una rueda dentada giratoria, que recoge los dedos de la sección rectilínea de avance y los transfiere a la sección de retorno de dicha pista. Preferentemente, también en el nivel de dicha segunda parte extrema curvilínea el elemento flexible continuo puede no estar en contacto con las bases de los dedos separadores, con el fin de obtener una rápida transferencia a una velocidad mayor que la velocidad de avance del elemento flexible.
Breve descripción de los dibujos
La invención se comprenderá mejor siguiendo la descripción y el dibujo adjunto, que muestra una forma de realización práctica no limitativa de la invención. En el dibujo, en los casos de partes equivalentes éstas se designan con los mismos números de referencia:
la figura 1 muestra una vista en planta esquemática de la máquina plegadora con los rodillos plegadores y los dos dispositivos de transferencia;
la figura 2 muestra una ampliación de los rodillos plegadores;
la figura 3 muestra una vista en planta de una ampliación de uno de los dos dispositivos de transferencia con la cubierta superior retirada;
la figura 4 muestra una sección transversal del elemento de transporte flexible de los dedos separadores; y
las figuras 5 y 6 muestran unas secciones de la mordaza de plegado y de una cuña, por V-V y VI-VI de la figura 2 respectivamente.
Descripción detallada de las formas de realización preferidas de la invención
La máquina plegadora comprende un par de rodillos plegadores 1, 3 con ejes paralelos, que determinan un paso de plegado 5, en el cual se alimenta un material en banda N, que puede haber sido plegado longitudinalmente con anterioridad, según la flecha fN. Las direcciones de rotación de los rodillos plegadores 1 y 3 se indican mediante las flechas f1 y f3.
Por medio de los elementos de plegado, que se describirán a continuación con mayor detalle, el material en banda continuo N se pliega transversalmente en una configuración de zigzag para formar un conjunto de material plegado, corriente abajo del paso de plegado 5. Este conjunto, designado mediante la referencia P, es empujado gradualmente, por la alimentación continua del nuevo material N y por la acción de empuje de los elementos de dedo mecánicos, descritos a continuación, hacia una cuchilla de corte 7, cuyo borde de corte es paralelo a los ejes de los rodillos plegadores, cortando dicha cuchilla, de manera de por sí conocida, el conjunto de material P plegado en una configuración de zigzag en dos pilas de productos únicos, plegados, indicados mediante las referencias P1 y P2. Dichos productos se alimentan a una zona de descarga en la que, por medio de unos medios conocidos (no representados), se invierten y se alimentan a una máquina de empaquetado. La zona de descarga se indica generalmente mediante el número de referencia 9.
Antes de alcanzar la zona de descarga los productos que forman las pilas P1, P2 deben dividirse en conjuntos individuales, conteniendo cada uno de ellos un número de productos que puede predeterminarse, con el fin de obtener en la entrega de la línea de empaquetado conjuntos que contengan un número conocido de productos, tales como servilletas o pañuelos de papel.
Para este fin, y también con el fin de alimentar las pilas P1 y P2 de manera controlada hacia la zona de descarga 9, se proporcionan dos dispositivos de transferencia, indicados en conjunto mediante los números de referencia 11 y 13, asociados con los rodillos plegadores 1 y 3 respectivamente. Los dos dispositivos de transferencia son esencialmente simétricos entre sí con respecto al plano medio de la máquina. Cada dispositivo de transferencia comprende una pluralidad de dedos separadores 15 cada uno de ellos equipado con una base conformada 17 (véase en particular la figura 4), que se deslizan en una pista o guía 19 dispuesta en el correspondiente dispositivo de transferencia 11 ó 13. La pista 19 determina un recorrido cerrado que presenta una sección de avance rectilínea, indicada mediante la referencia 19A, que se extiende desde una zona adyacente al respectivo rodillo plegador hasta una zona de descarga 9, y una sección de retorno rectilínea 19B, que se extiende en la dirección opuesta. Las dos secciones rectilíneas 19A, 19B están unidas entre sí por una primera parte extrema curvilínea 19C (esencialmente un arco de circunferencia) y por una segunda parte curvilínea 19D (también esencialmente un arco de circunferencia).
Tal como puede apreciarse en las figuras, cada dispositivo de transferencia 11, 13 penetra considerablemente en una ranura anular 1G, 3G del respectivo rodillo plegador 1, 3. Más particularmente, no sólo los dedos 15 penetran en el respectivo rodillo plegador 1 ó 3, sino también esencialmente toda o la mayor parte de la parte curvilínea 19C de la pista 19 y por lo tanto los órganos que lo determinan, constituidos por una base conformada 12 y por una cubierta 14, así como por otros elementos mecánicos que se describirán a continuación, contenidos entre los elementos 11A y 11B.
Alojado en el interior de cada dispositivo de transferencia 11, 13 se encuentra un elemento flexible constituido por una correa con una sección conformada 21. Dicha correa está conducida alrededor de una primera rueda de guiado 23, dispuesta en la proximidad de la parte arqueada 19C de la pista de guiado de los dedos 15, con su eje de rotación ligeramente excéntrico con respecto al centro de curvatura de la parte 19C. En el nivel del extremo opuesto del dispositivo de transferencia 11, 13, la correa 21 está conducida alrededor de una segunda rueda de guiado 25. Entre las dos ruedas 23 y 25 están dispuestas tres ruedas de guiado 27, 29, 31 ordenadas hacia la rueda 23, mientras que dos ruedas de guiado simétricas pequeñas 33, 35 están dispuestas adyacentes a la rueda 25. La rueda 29 está motorizada. La disposición de estas ruedas de guiado es tal que entre la rueda 33 y la rueda 27 y entre la rueda 23 y la rueda 35 la correa 21 está en contacto con los dedos 15 que se pasan por la parte correspondiente de la pista 19 y los transportan a lo largo de dicha pista. Viceversa, en la sección entre las ruedas 33, 25 y 35 y en la sección entre las ruedas 27 y 23 la correa 21 está dispuesta más hacia el interior del recorrido cerrado determinado por la pista de deslizamiento 19 de los dedos 15 y de este modo no está en contacto con ellos. Gracias a la excentricidad de la rueda 23 con respecto a la parte arqueada (circular) 19C de la pista 19, la correa 21 está fuera de contacto con respecto a los dedos 15 en un ángulo \alpha (figura 3) equivalente a aproximadamente 150-160º.
A lo largo de estas partes de la pista 19 en la que los dedos 15 no están en contacto con la correa 21 éstos pueden desplazarse a una velocidad distinta con respecto a la velocidad impuesta por la correa, para los fines que se explican a continuación.
Tal como puede apreciarse en la figura 4, la correa 21 está formada por dos capas: una primera capa más interior 21A con una sección transversal rectangular plana proporciona la resistencia a la tracción y la resistencia al alargamiento, mientras que una segunda capa 21B con una sección transversal conformada es más blanda y presenta un alto coeficiente de rozamiento. Esta parte está destinada a cooperar con los dedos separadores 15. Para este fin dichos dedos presentan una acanaladura 17A en su base 17, en la cual penetra la parte 21B de la correa para crear el agarre mediante el rozamiento y transportar los
dedos.
Debido al hecho de que entre la rueda 27 y la rueda 23 los dedos separadores 15 se han soltado de la correa 21, en esta sección de la pista 19 se crea una zona de almacenamiento para los dedos separadores 15, que son recogidos de uno en uno por un elemento de introducción, constituido, en el ejemplo representado, por una rueda dentada 41 con una rotación gradual alrededor del eje A, en el que está el centro de la parte circular 19C de la pista19, excéntrica con respecto al eje B de la rueda 23. La rueda dentada 41 presenta una serie de dientes 41A que se acoplan con unos apéndices 15B de los dedos 15 para transportarlos en rotación con dicha rueda dentada.
El movimiento giratorio de la rueda dentada 41 se proporciona mediante una rueda dentada 43 que se acopla con los dientes 41B de la rueda dentada 41 por medio de su propio dentado, y que toma su movimiento de un eje 45 mediante un mecanismo de rueda libre 47. Al eje 45 se le hace oscilar por medio de un vástago 49 de un accionador y el movimiento en una dirección de dicho eje se transmite, por medio del mecanismo de rueda libre 47 y la rueda dentada 43, a la rueda dentada 41. El eje 45, el mecanismo de rueda libre 47 y la rueda dentada 43 están dispuestos fuera de la ranura anular 1G o 3G del correspondiente rodillo plegador, de manera que no influyan en la altura de dicha ranura.
Con cada oscilación del eje 45, la rueda libre 43 imprime a la rueda dentada 41 el movimiento de un intervalo para llevar un dedo separador 15 desde una posición de espera, fuera de la zona de plegado, a una posición activa, que interfiere con el recorrido del material en banda plegado en una configuración de zigzag. En la figura 3 estas dos posiciones se indican con 15X y 15Y respectivamente. El movimiento es lo suficientemente rápido para tener lugar entre la ejecución de un pliegue y la ejecución del siguiente pliegue mediante el respectivo rodillo plegador 1 ó 3. Durante el desplazamiento a lo largo de este arco el respectivo dedo separador es transportado a lo largo de la pista 19 a la zona en que se acopla de nuevo a la correa 21. Desde la posición 15Y se transporta a continuación mediante la correa 21 y/o mediante el empuje del material en banda plegado hacia la zona de descarga 9.
En la zona de descarga se separan y descargan los conjuntos individuales en los que los dedos han dividido las pilas P1 y P2 de productos plegados. El dibujo muestra unos medios para separar dichos conjuntos, que comprenden un vástago 16 que puede desplazarse paralelo a su eje, mientras que los medios de descarga se omiten en aras de la sencillez, pero son conocidos por los expertos en la materia, por ejemplo a partir de las publicaciones citadas en la parte introductoria de la presente descripción. En particular, en el documento WO-A-0214196 se describe también el vástago 16 con mayor detalle. Debe comprenderse que otros mecanismos de separación y descarga pueden presentar distintas configuraciones y éstas no son críticas para la forma de realización de la presente invención.
En el nivel de la posición del dedo separador está dispuesta la guía de deslizamiento o el vástago 16, designado con la referencia 15Z en la figura 3; que se introduce entre los dos conjuntos posteriores de productos plegados en el nivel de la posición del dedo. En esta posición, el dedo también se suelta de la correa 21, gracias al recorrido específico que sigue a lo largo de las ruedas 35 y 25.
El conjunto corriente abajo, es decir, más hacia delante que el dedo separador en la posición 15Z, se descarga de manera de por sí conocida, mientras que el conjunto corriente arriba está limitado por el vástago 16. El dedo en la posición 15Z puede separarse de este modo, puesto que ya no está acoplado a la operación de limitar o separar los conjuntos de productos. Para este fin, es asido por un gancho 51, transportado por una rueda dentada giratoria 53 mediante incrementos sucesivos, y sometido a esfuerzo elásticamente en una dirección centrífuga. Tal como puede apreciarse en la figura 3, la rueda dentada 53 soporta dos ganchos 51 en posiciones diametralmente opuestas. Con cada intervalo angular de la rueda dentada (cuyo movimiento puede controlarse mediante un mecanismo de rueda libre análogo al que se describe haciendo referencia a la rueda de introducción 41 que no está representado) se intercambian las posiciones de los dos ganchos 51. Por lo tanto, antes de que cada dedo separador 15 sea llevado de nuevo a la sección de retorno de la pista 19, en contacto con la correa 21 la rueda dentada 53 realizará dos intervalos de rotación.
Una vez el gancho elástico 51 ha empujado el dedo separador 15 contra la parte de la correa 21 conducida alrededor de la rueda 33, dicha correa los transporta a la posición de la rueda 27, donde se libera de nuevo de la correa debido al recorrido seguido por esta última alrededor de las ruedas de guiado 27, 29, 31. Desde este punto la rueda dentada 41 transporta los diversos dedos hacia la posición de recogida por medio de un chorro de aire, un cepillo giratorio, una correa transportadora auxiliar u otros medios adecuados, no representados, cuyo único fin es superar el ligero rozamiento entre los dedos separadores y la pista 19.
La descripción anterior se refiere principalmente al sistema para transferir conjuntos de productos plegados de la zona de plegado, adyacente a los rodillos plegadores 1 y 3, a la zona de descarga 9. Los elementos de plegado en los rodillos plegadores 1 y 3 pueden presentar una configuración esencialmente conocida que se describirá sólo brevemente, destacando las características distintas con respecto a los elementos tradicionales. Principalmente, tal como puede apreciarse en la figura 2, y al contrario a las máquinas de plegado tradicionales, cada rodillo plegador 1, 3 presenta unos elementos de plegado dobles, gracias a que los dispositivos de transferencia 11, 13 penetran en los respectivos rodillos en una gran medida.
Más particularmente, cada rodillo plegador 1, 3 presenta dos asientos paralelos a su eje que se abren hacia el exterior, en el interior de cada uno de los cuales se aloja una mordaza de plegado 61, 63. Las dos mordazas 61, 63 están dispuestas en posiciones diametralmente opuestas, y forman los elementos de plegado reales. Las cuatro mordazas de plegado que son transportadas por los dos rodillos 1, 3 son esencialmente idénticas. Cada mordaza de plegado 61, 63 (véase la figura 5) está constituida por dos secciones de placa elástica delgada, fijadas en un único eje de control 65 que oscila alrededor de un eje C. Por lo menos la sección inferior presenta unas incisiones o entalles para permitir la penetración de peines para separar el material en banda plegado en una configuración de zigzag, no representados en aras de la claridad y sencillez del dibujo, pero conocidos para los expertos en la materia.
Característicamente, el eje 65 presenta un codo 65G en el nivel de la ranura anular 1G o 3G del respectivo rodillo plegador 1 ó 3. Esto es debido al hecho de que el dispositivo de transferencia 11 ó 13, con sus respectivos dedos separadores 15 penetra en la ranura anular 1G o 3G hasta una medida que interfiere con el eje de simetría C del eje 65. La configuración de este codo permite mantener la continuidad y colocar los elementos de control en un extremo, generalmente el extremo inferior. Estos elementos de control están constituidos por una leva desmodrómica, es decir, una leva de pista 67 y por un rodillo alimentador 69, de manera de por sí conocida.
Con cada mordaza de plegado 61, 63 coopera una cuña o cuchilla 71, 73. Cada rodillo plegador 1, 3 presenta dos cuñas 71, 73 dispuestas en dos asientos diametralmente opuestos y paralelos al eje del respectivo rodillo, que están a su vez dispuestos escalonados en 90º con respecto a los asientos que alojan las mordazas de plegado 61, 63. Análogamente a las mordazas 61, 63, las cuñas son transportadas por respectivos ejes de codo 75, con eje de simetría D. También en este caso es necesaria la configuración en codo para evitar la interferencia entre el respectivo dispositivo de transferencia 11, 13 y los ejes 75. La oscilación se regula mediante la leva de pista 67 (u otra leva adecuadamente dispuesta), con la que coopera un rodillo alimentador limitado al eje 75.
Tal como puede apreciarse en la figura 2, los rodillos plegadores 1, 3 están dispuestos en fase de manera que una mordaza de uno de los rodillos y una cuña del rodillo opuesto siempre coinciden en el paso de plegado 5. La rotación de los rodillos y la oscilación de las cuñas y de las mordazas están sincronizadas para hacer, por medio de los cuñas 71, 73, que el material en banda penetre entre la mordaza 61 ó 63 y el apoyo 61A, 63A con los que coopera. El cierre elástico posterior de la mordaza fuerza al material a lo largo de la línea de pliegue, que permanece de este modo adherente a la superficie del respectivo rodillo plegador 1 ó 3 hasta el punto de liberación, que corresponde aproximadamente a una posición avanzada en 90º con respecto al paso 5, en la proximidad del cual está dispuesto el dispositivo de transferencia.
La disposición de las mordazas y de las cuñas en los dos rodillos, escalonados en 90º, permite que el material en banda N se pliegue en una configuración de zigzag. La presencia de las dos cuñas y las dos mordazas en cada uno de los dos rodillos hace posible realizar, al contrario que las máquinas tradicionales, un total de cuatro pliegues, aumentando de manera importante la velocidad de producción a aproximadamente el doble de la velocidad de las máquinas tradicionales. Esta disposición no era posible con las máquinas de la técnica anterior, en las que el dispositivo de transferencia necesariamente tenía que estar dispuesto a casi 180º del paso de plegado, con la consecuencia de que únicamente podría alojarse en cada rodillo plegador una mordaza de plegado. La penetración mutua entre el dispositivo de transferencia y los rodillos plegadores presenta, viceversa, la ventaja de hacer que el dispositivo de transferencia actúe en una zona, a lo largo de la trayectoria de rotación de las mordazas de plegado, avanzado en únicamente 90º con respecto a la posición en que se inicia el plegado, es decir, el paso 5. Con unos rodillos que presenten el doble del diámetro de los rodillos tradicionales se obtienen los mismos formatos de producto final con una velocidad de producción que es dos veces más rápida.
Se comprende que el dibujo únicamente muestra una forma de realización práctica, no limitativa de la invención, que puede variar en formas y disposiciones sin apartarse por ello del alcance del concepto en el que se basa la invención, tal como se define en las reivindicaciones adjuntas. Cualesquiera números de referencia en las reivindicaciones tienen la única finalidad de facilitar la lectura a la luz de la descripción que se ha expuesto anteriormente y de los dibujos adjuntos y no limitan el alcance de la invención.

Claims (20)

1. Máquina plegadora que comprende: un par de cilindros plegadores (1, 3) que giran alrededor de unos ejes esencialmente paralelos entre sí y que determinan un paso (5) a través del cual pasa un material en banda (N) para ser plegado, estando dispuestos en cada uno de los mismos unos elementos de plegado (61, 61A; 63, 63A) que forman unos pliegues en dicho material en banda paralelos a los ejes de rotación de los rodillos plegadores; y, para cada uno de dichos rodillos plegadores (1, 3), un dispositivo de transferencia (11, 13) para transferir conjuntos de productos plegados por medio de los rodillos plegadores hacia una zona de descarga (9), comprendiendo dicho dispositivo de transferencia una pluralidad de dedos separadores (15) que pueden desplazarse a lo largo de un recorrido cerrado, desde una zona de acoplamiento con los productos plegados hasta una zona de descarga de los productos plegados; en el que dicho recorrido cerrado está determinado por una pista (19), deslizándose dichos dedos separadores en el interior y sobresaliendo desde dicha pista, y en el que cada rodillo plegador presenta una ranura anular (1G; 3G) en la que sobresalen dichos dedos separadores; caracterizada porque cada una de dichas pistas (19) de dicho dispositivo de transferencia se extiende en el interior de la ranura anular (1G, 3G) del respectivo rodillo plegador (1, 3).
2. Máquina plegadora según la reivindicación 1, caracterizada porque cada dedo (15) presenta una base de guiado conformada (17) que se desliza en dicha pista (19), y porque dicha base de guiado conformada entra en la ranura anular (1G, 3G) del respectivo rodillo plegador (1, 3) cuando se desplaza a lo largo de dicha pista.
3. Máquina plegadora según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque en cada uno de dichos rodillos plegadores está prevista por lo menos una mordaza de plegado (61; 63), que oscila alrededor de un eje (C) paralelo al eje de rotación del respectivo rodillo plegador (1; 3), interrumpido en el nivel de dicha ranura anular (1G; 3G).
4. Máquina plegadora según la reivindicación 1, 2 ó 3, caracterizada porque en cada uno de dichos rodillos plegadores están previstos por lo menos dos elementos de plegado (61; 63).
5. Máquina plegadora según la reivindicación 3 ó 4, caracterizada porque cada una de dichas mordazas de plegado (61, 63) está equipada con un eje de control oscilante (65), que presenta una configuración de codo (65G) en el nivel de la ranura anular (1G, 3G), interfiriendo el dispositivo de transferencia (11; 13) con el eje de oscilación (C) de dicho eje de control (65).
6. Máquina plegadora según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque cada dispositivo de transferencia comprende una pista de deslizamiento (19) que determina dicho recorrido cerrado para dichos dedos separadores (15), que se extienden aproximadamente ortogonales a dicha pista y presentan unas respectivas bases de guiado (17) que se acoplan de manera deslizante en dicha pista (19), presentando dicha pista una sección de avance esencialmente rectilínea (19A), que se extiende desde los rodillos plegadores (1, 3) hasta dicha zona de descarga (9) de los conjuntos de productos, y una sección de retorno; estando unidas dichas secciones de avance y de retorno por una parte extrema curvilínea (19C), adyacente a los rodillos plegadores (1, 3) y una segunda parte extrema curvilínea (19D), adyacente a la zona de descarga (9), entrecruzando la primera parte extrema curvilínea (19C) la superficie cilíndrica del respectivo rodillo plegador (1; 3).
7. Máquina plegadora según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque cada uno de dichos dispositivos de transferencia comprende un elemento flexible continuo (21) para transportar los dedos separadores a lo largo de dicho recorrido cerrado.
8. Máquina plegadora según las reivindicaciones 6 y 7, caracterizada porque dicho elemento flexible (21) coopera con las bases de guiado (17) de los respectivos dedos (15).
9. Máquina plegadora según la reivindicación 6 ó 7, caracterizada porque dicho elemento flexible (21) está dispuesto en el interior del recorrido cerrado seguido por las bases de guiado (17) de dichos dedos, permaneciendo apretado en el espacio vertical de dichas bases de guiado (17).
10. Máquina plegadora según la reivindicación 9, caracterizada porque dicho elemento flexible actúa en una superficie de dichas bases de guiado (17) que está enfrentada a la parte interior del recorrido cerrado determinado por dicha pista (19).
11. Máquina plegadora según una o varias de las reivindicaciones 6 a 10, caracterizada porque un elemento de introducción giratorio (41) está asociado con la primera parte extrema curvilínea (19C) de dicha pista (19), para recoger los dedos separadores (15) de la sección de retorno (19B) de dicha pista e introducirlos en la sección de avance (19A) de dicha pista, haciendo que dichos dedos se desplacen a lo largo de la correspondiente parte extrema curvilínea (19C) de dicha pista.
12. Máquina plegadora según la reivindicación 11, caracterizada porque dicho elemento de introducción giratorio (41) penetra en dicha ranura anular (1G; 3G) en el correspondiente rodillo plegador (1; 3).
13. Máquina plegadora según las reivindicaciones 7 y 11, caracterizada porque a lo largo de una parte terminal de la sección de retorno de la pista (19) y a lo largo de una parte de la primera parte extrema curvilínea (19C) de dicha pista (19) los dedos separadores (15) no están en contacto con dicho elemento de transporte flexible (21).
14. Máquina plegadora según la reivindicación 13, caracterizada porque dicho elemento flexible (21) es conducido alrededor de una primera rueda de guiado (23) asociada con dicho elemento de introducción giratorio (41), siendo el eje de rotación (B) de la primera rueda de guiado y el eje de rotación (A) del elemento de introducción giratorio (41) paralelos y excéntricos.
15. Máquina plegadora según la reivindicación 14, caracterizada porque la excentricidad de dichos ejes de rotación de la primera rueda de guiado (23) del elemento flexible (21) y del elemento de introducción giratorio (41), el diámetro de dicha primera rueda de guiado y el diámetro de la primera parte extrema curvilínea (19C) de la pista (19) de los dedos separadores, están dispuestos y dimensionados de manera que las bases de los dedos de introducción no están en contacto con el elemento flexible en un ángulo comprendido entre aproximadamente 90º y aproximadamente 160º de la primera parte extrema curvilínea (19C) de la pista (19), llevando el elemento de introducción giratorio (41) a los dedos (15) a entrar en contacto con el elemento flexible (21) en el final de dicha parte extrema curvilínea de la pista.
16. Máquina plegadora según la reivindicación 14 ó 15, caracterizada porque dicha primera rueda de guiado está dispuesta por lo menos parcialmente en el interior de dicha ranura anular (1G; 3G) en el respectivo rodillo plegador.
17. Máquina plegadora según la reivindicación 16, caracterizada porque dicho elemento de introducción giratorio (41) se regula por medio de una rueda de transmisión (43) que engrana con el mismo, dispuesta en la parte exterior de dicha ranura anular (1G; 3G).
18. Máquina plegadora según una o varias de las reivindicaciones 7 a 17, caracterizada porque dicho elemento flexible continuo (21) es una correa que comprende una capa de base (21A) y un revestimiento conformado (21B), que coopera con unas correspondientes acanaladuras (17A) en las bases (17) de los dedos separadores (15).
19. Máquina plegadora según una o varias de las reivindicaciones 6 a 18, caracterizada porque en el nivel de dicha segunda parte extrema curvilínea (19D) de la pista (19) de los dedos separadores (15) está dispuesta una rueda dentada giratoria (53) para recibir los dedos de la sección rectilínea de avance (19A) y transferirlos a la sección de retorno (19B) de dicho canal (19).
20. Máquina plegadora según las reivindicaciones 7 y 19, caracterizada porque en el nivel de dicha segunda parte extrema curvilínea (19D) el elemento flexible continuo no está en contacto con las bases de los dedos separadores.
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