ES2282879T3 - Maquina plegadora con dispositivo de transferencia de los productos plegados que penetra en el rodillo plegador. - Google Patents
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Abstract
Máquina plegadora que comprende: un par de cilindros plegadores (1, 3) que giran alrededor de unos ejes esencialmente paralelos entre sí y que determinan un paso (5) a través del cual pasa un material en banda (N) para ser plegado, estando dispuestos en cada uno de los mismos unos elementos de plegado (61, 61A; 63, 63A) que forman unos pliegues en dicho material en banda paralelos a los ejes de rotación de los rodillos plegadores; y, para cada uno de dichos rodillos plegadores (1, 3), un dispositivo de transferencia (11, 13) para transferir conjuntos de productos plegados por medio de los rodillos plegadores hacia una zona de descarga (9), comprendiendo dicho dispositivo de transferencia una pluralidad de dedos separadores (15) que pueden desplazarse a lo largo de un recorrido cerrado, desde una zona de acoplamiento con los productos plegados hasta una zona de descarga de los productos plegados; en el que dicho recorrido cerrado está determinado por una pista (19), deslizándose dichos dedosseparadores en el interior y sobresaliendo desde dicha pista, y en el que cada rodillo plegador presenta una ranura anular (1G; 3G) en la que sobresalen dichos dedos separadores; caracterizada porque cada una de dichas pistas (19) de dicho dispositivo de transferencia se extiende en el interior de la ranura anular (1G, 3G) del respectivo rodillo plegador (1, 3).
Description
Máquina plegadora con dispositivo de
transferencia de los productos plegados que penetra en el rodillo
plegador.
La presente invención se refiere a una máquina
plegadora, es decir, a una máquina utilizada para plegar un
material en banda continuo, transversalmente con respecto a la
extensión longitudinal del producto, para producir productos
cortados y plegados individuales, que comprende un dispositivo de
transferencia para trasladar conjuntos de productos hacia una zona
de descarga.
Se utilizan generalmente máquinas plegadoras
para producir servilletas y pañuelos de papel. Las máquinas
plegadoras que se utilizan frecuentemente para producir pañuelos
plegados en dos o en cuatro partes están equipadas con un par de
rodillos contrarrotativos con ejes paralelos, entre los cuales se
alimenta el material en banda continuo. Los rodillos están
equipados con elementos de plegado que realizan el plegado
transversal del material en banda. Los elementos de plegado están
controlados y alternados para funcionar de forma alternativa, de
manera que el material en banda se pliega una vez sobre un rodillo y
la vez siguiente sobre el otro. Se alimenta de este modo un
producto en banda continuo plegado en una configuración de zigzag
desde el par de rodillos plegadores, y posteriormente se empuja
contra una cuchilla central que divide el conjunto de material
plegado en capas en dos pilas de productos cortados.
En los documentos
EP-A-0 294 675,
US-A-6.120.240 y en el documento
WO-A-0214196 se describen
ejemplos de máquinas plegadoras de este tipo. El conjunto de
material en banda plegado en una configuración de zigzag corriente
abajo del par de rodillos plegadores debe dividirse en conjuntos
individuales, conteniendo cada uno de ellos, después del corte
realizado por la cuchilla, el número requerido de productos
individuales. Para este fin, las máquinas plegadoras conocidas
presentan un dispositivo de transferencia asociado con cada rodillo
plegador, que comprende una serie de dedos que se deslizan en una
guía que determina un recorrido cerrado. Cada dedo se lleva a una
posición adyacente al respectivo rodillo plegador y con un
movimiento brusco de inserción se lleva detrás del último borde de
material plegado destinado para formar el último producto de cada
conjunto.
Esta disposición presenta un límite al número de
elementos de plegado que pueden disponerse en cada rodillo y, por
lo tanto, a la velocidad de producción de la máquina. De hecho, para
que no haya ninguna interferencia entre el dispositivo de
transferencia y el respectivo rodillo plegador el dispositivo de
transferencia debe estar dispuesto a una determinada distancia
angular, de casi 180º, con respecto al paso entre los rodillos
plegadores, es decir, con respecto a la superficie en la que se
forma el pliegue. Ello implica que puede disponerse un máximo de un
elemento de plegado en cada rodillo plegador. El elemento de plegado
está previsto como un elemento mecánico o neumático que, asiendo el
material en banda a lo largo de una línea paralela al eje del
rodillo, lo acopla para producir el pliegue. Puede cooperar con una
cuña o cuchilla utilizada para empujar el material en banda al
elemento de plegado. Cuando se proporcionan cuchillas o cuñas para
facilitar el pliegue, en las máquinas conocidas cada rodillo
plegador comprende un elemento de plegado, por ejemplo una mordaza
de plegado mecánica, y una cuña, alternados en 180º.
El objetivo de la presente invención consiste en
impedir o reducir los inconvenientes de las máquinas conocidas y en
particular aumentar la productividad y/o reducir los esfuerzos con
la misma cantidad de productividad.
Este y otros objetivos y ventajas, que se
pondrán claramente de manifiesto a los expertos en la materia
mediante la lectura del texto siguiente, se obtienen en síntesis
con una máquina plegadora según la reivindicación independiente
1.
Más particularmente, cada uno de dichos
dispositivos de transferencia comprende una pista o guía de
deslizamiento, en cuyo interior se guían los dedos, que sobresalen
de dicha pista. Según la invención, la pista en cuyo interior se
guían los dedos también interfiere con la superficie del respectivo
rodillo plegador que penetra en la ranura anular del rodillo.
De esta manera es posible llevar el extremo del
dispositivo de transferencia, que está dispuesto en el nivel de la
zona de plegado, más próximo al paso de plegado entre los rodillos
plegadores. Por lo tanto, tal como se pondrá más claramente de
manifiesto a continuación, haciendo referencia a una forma de
realización, es posible colocar más de un elemento de plegado,
posibilitando por lo tanto aumentar la velocidad de producción.
De manera de por sí conocida, en cada uno de
dichos rodillos plegadores se proporciona por lo menos una mordaza
de plegado u otro elemento de plegado, y preferentemente por lo
menos dos mordazas de plegado, u otros elementos de plegado
equivalentes, que oscilan alrededor de unos ejes paralelos al eje de
rotación del respectivo rodillo plegador, interrumpido en el nivel
de la ranura anular, para permitir la interpenetración de los dedos
y de la pista de deslizamiento de los dedos.
En principio, cada mordaza de plegado puede
regularse mediante dos ejes coaxiales accionados sincrónicamente:
el primero regula la parte superior de la cuchilla de plegado y el
segundo regula la parte inferior de la cuchilla de plegado con
respecto a la posición del dispositivo de transferencia. Las
mordazas de plegado también pueden estar realizadas en dos partes,
interrumpidas en el nivel de la ranura anular en cuyo interior
penetra el dispositivo de transferencia. Sin embargo, esto haría la
maquina particularmente compleja. Para obtener una configuración
particularmente ventajosa, de bajo coste y segura, según una forma
de realización preferida de la invención, cada mordaza de plegado
está equipada con un eje de control oscilante, que presenta una
configuración de codo en el nivel de la ranura anular,
interfiriendo el dispositivo de transferencia con el eje de
oscilación de dicho eje de control. De este modo es posible
producir un control sencillo en un extremo del eje para obtener el
movimiento oscilante de las mordazas de plegado, utilizando para
este fin unos mecanismos especiales esencialmente equivalentes a
los actualmente conocidos en las máquinas tradicionales.
En una forma de realización práctica, los dedos
separadores se extienden más o menos ortogonales a la pista que
determina el recorrido cerrado y presentan unas respectivas bases de
guiado que se acoplan de manera deslizante en la pista del
respectivo dispositivo de transferencia. Además, la pista presenta
ventajosamente una sección de avance esencialmente rectilínea, que
se extiende desde los rodillos plegadores a la zona de descarga de
los conjuntos de productos, y una sección de retorno. Las secciones
de avance y retorno están unidas por una primera parte extrema
curvilínea, adyacente al respectivo rodillo plegador y una segunda
parte extrema curvilínea adyacente a la zona de descarga, y la
primera parte extrema curvilínea está dispuesta por lo menos
parcialmente en la ranura anular de respectivo rodillo
plegador.
Aunque en principio es posible transportar los
dedos separadores a lo largo del recorrido cerrado mediante el
efecto del empuje del material continuo plegado que se alimenta
corriente arriba de cada dedo, para un funcionamiento más regular
es preferible que cada dispositivo de transferencia presente un
elemento continuo flexible para transportar los dedos separadores a
lo largo de dicho recorrido cerrado. Este elemento flexible puede
cooperar con las bases de guiado de los dedos separadores
individuales.
Para reducir la altura total del dispositivo de
transferencia, según una forma de realización ventajosa el elemento
flexible está dispuesto en el interior del recorrido cerrado a lo
largo del cual se desplazan las bases de guiado de dicho dedos,
presentando una altura que no aumenta la dimensión vertical de
dichas bases de guiado. En este caso, el elemento flexible puede
actuar, por ejemplo, sobre una superficie de dichas bases de guiado
que se enfrentan a la parte interior del recorrido cerrado.
De manera de por sí conocida, en una forma de
realización de la invención un elemento de introducción giratorio
está asociado con el extremo de la pista del dispositivo de
transferencia adyacente a la zona de plegado; dicho elemento de
introducción giratorio recoge los dedos separadores de la sección de
retorno de la pista y los introduce en la sección de avance de la
pista, haciendo que los dedos se desplacen en la correspondiente
parte extrema curvilínea de dicha pista. En una forma de realización
particular de la invención, el elemento de introducción giratorio
también penetra en la ranura anular del correspondiente rodillo
plegador giratorio.
En una posible forma de realización de la
invención, la pista de deslizamiento y el recorrido del elemento de
transporte flexible están configurados de forma que a lo largo de
una parte terminal de la sección de retorno de la pista, en cuyo
interior se deslizan los dedos, y a lo largo de una parte de la
primera parte extrema curvilínea de dicha pista, en la proximidad
de la zona de descarga, los dedos separadores no están en contacto
con el elemento de transporte flexible. Para este fin, el elemento
flexible puede estar conducido, por ejemplo, alrededor de una
primera rueda de guiado asociada con el elemento de introducción
giratorio, siendo los ejes de rotación de la primera rueda de
guiado y del elemento de introducción giratorio paralelos y
excéntricos. Dicha excentricidad, el diámetro de dicha primera
rueda de guiado y el diámetro de la parte extrema curvilínea de la
pista de los dedos separadores están dispuestos y dimensionados de
manera que las bases de los dedos de introducción no están en
contacto con el elemento flexible para un ángulo que abarca desde
aproximadamente 90º hasta aproximadamente 120º de la parte extrema
curvilínea de la pista, llevándose los dedos a entrar en contacto
con el elemento flexible girando el elemento de introducción
giratorio en el extremo de dicha parte extrema curvilínea de la
pista, en la zona de unión con la sección de avance rectilínea del
recorrido de los dedos.
Para reducir la altura total de la parte del
elemento de transferencia que debe penetrar en el paso del rodillo
plegador, en una forma de realización particularmente ventajosa de
la invención el elemento de introducción giratorio se regula
mediante una rueda de transmisión que engrana con el mismo,
dispuesta en la parte exterior de la ranura anular del rodillo
plegador.
Ventajosamente, el elemento flexible continuo
puede ser una correa que comprende una capa de base y un
revestimiento conformado, que coopera con unas correspondientes
ranuras en las bases de los dedos separadores. La base puede
presentar una estructura flexible, aunque resistente y esencialmente
no extensible, para garantizar la estabilidad dimensional de la
correa, mientras que el revestimiento conformado presenta un alto
coeficiente de rozamiento para adherirse a los dedos separadores y
garantizar que se transporten, y puede ser relativamente blando.
Ventajosamente, en el nivel de la segunda parte
extrema curvilínea de la pista de deslizamiento para los dedos
separadores puede estar dispuesta una rueda dentada giratoria, que
recoge los dedos de la sección rectilínea de avance y los
transfiere a la sección de retorno de dicha pista. Preferentemente,
también en el nivel de dicha segunda parte extrema curvilínea el
elemento flexible continuo puede no estar en contacto con las bases
de los dedos separadores, con el fin de obtener una rápida
transferencia a una velocidad mayor que la velocidad de avance del
elemento flexible.
La invención se comprenderá mejor siguiendo la
descripción y el dibujo adjunto, que muestra una forma de
realización práctica no limitativa de la invención. En el dibujo,
en los casos de partes equivalentes éstas se designan con los
mismos números de referencia:
la figura 1 muestra una vista en planta
esquemática de la máquina plegadora con los rodillos plegadores y
los dos dispositivos de transferencia;
la figura 2 muestra una ampliación de los
rodillos plegadores;
la figura 3 muestra una vista en planta de una
ampliación de uno de los dos dispositivos de transferencia con la
cubierta superior retirada;
la figura 4 muestra una sección transversal del
elemento de transporte flexible de los dedos separadores; y
las figuras 5 y 6 muestran unas secciones de la
mordaza de plegado y de una cuña, por V-V y
VI-VI de la figura 2 respectivamente.
La máquina plegadora comprende un par de
rodillos plegadores 1, 3 con ejes paralelos, que determinan un paso
de plegado 5, en el cual se alimenta un material en banda N, que
puede haber sido plegado longitudinalmente con anterioridad, según
la flecha fN. Las direcciones de rotación de los rodillos plegadores
1 y 3 se indican mediante las flechas f1 y f3.
Por medio de los elementos de plegado, que se
describirán a continuación con mayor detalle, el material en banda
continuo N se pliega transversalmente en una configuración de zigzag
para formar un conjunto de material plegado, corriente abajo del
paso de plegado 5. Este conjunto, designado mediante la referencia
P, es empujado gradualmente, por la alimentación continua del nuevo
material N y por la acción de empuje de los elementos de dedo
mecánicos, descritos a continuación, hacia una cuchilla de corte 7,
cuyo borde de corte es paralelo a los ejes de los rodillos
plegadores, cortando dicha cuchilla, de manera de por sí conocida,
el conjunto de material P plegado en una configuración de zigzag en
dos pilas de productos únicos, plegados, indicados mediante las
referencias P1 y P2. Dichos productos se alimentan a una zona de
descarga en la que, por medio de unos medios conocidos (no
representados), se invierten y se alimentan a una máquina de
empaquetado. La zona de descarga se indica generalmente mediante el
número de referencia 9.
Antes de alcanzar la zona de descarga los
productos que forman las pilas P1, P2 deben dividirse en conjuntos
individuales, conteniendo cada uno de ellos un número de productos
que puede predeterminarse, con el fin de obtener en la entrega de
la línea de empaquetado conjuntos que contengan un número conocido
de productos, tales como servilletas o pañuelos de papel.
Para este fin, y también con el fin de alimentar
las pilas P1 y P2 de manera controlada hacia la zona de descarga 9,
se proporcionan dos dispositivos de transferencia, indicados en
conjunto mediante los números de referencia 11 y 13, asociados con
los rodillos plegadores 1 y 3 respectivamente. Los dos dispositivos
de transferencia son esencialmente simétricos entre sí con respecto
al plano medio de la máquina. Cada dispositivo de transferencia
comprende una pluralidad de dedos separadores 15 cada uno de ellos
equipado con una base conformada 17 (véase en particular la figura
4), que se deslizan en una pista o guía 19 dispuesta en el
correspondiente dispositivo de transferencia 11 ó 13. La pista 19
determina un recorrido cerrado que presenta una sección de avance
rectilínea, indicada mediante la referencia 19A, que se extiende
desde una zona adyacente al respectivo rodillo plegador hasta una
zona de descarga 9, y una sección de retorno rectilínea 19B, que se
extiende en la dirección opuesta. Las dos secciones rectilíneas
19A, 19B están unidas entre sí por una primera parte extrema
curvilínea 19C (esencialmente un arco de circunferencia) y por una
segunda parte curvilínea 19D (también esencialmente un arco de
circunferencia).
Tal como puede apreciarse en las figuras, cada
dispositivo de transferencia 11, 13 penetra considerablemente en
una ranura anular 1G, 3G del respectivo rodillo plegador 1, 3. Más
particularmente, no sólo los dedos 15 penetran en el respectivo
rodillo plegador 1 ó 3, sino también esencialmente toda o la mayor
parte de la parte curvilínea 19C de la pista 19 y por lo tanto los
órganos que lo determinan, constituidos por una base conformada 12
y por una cubierta 14, así como por otros elementos mecánicos que se
describirán a continuación, contenidos entre los elementos 11A y
11B.
Alojado en el interior de cada dispositivo de
transferencia 11, 13 se encuentra un elemento flexible constituido
por una correa con una sección conformada 21. Dicha correa está
conducida alrededor de una primera rueda de guiado 23, dispuesta en
la proximidad de la parte arqueada 19C de la pista de guiado de los
dedos 15, con su eje de rotación ligeramente excéntrico con
respecto al centro de curvatura de la parte 19C. En el nivel del
extremo opuesto del dispositivo de transferencia 11, 13, la correa
21 está conducida alrededor de una segunda rueda de guiado 25.
Entre las dos ruedas 23 y 25 están dispuestas tres ruedas de guiado
27, 29, 31 ordenadas hacia la rueda 23, mientras que dos ruedas de
guiado simétricas pequeñas 33, 35 están dispuestas adyacentes a la
rueda 25. La rueda 29 está motorizada. La disposición de estas
ruedas de guiado es tal que entre la rueda 33 y la rueda 27 y entre
la rueda 23 y la rueda 35 la correa 21 está en contacto con los
dedos 15 que se pasan por la parte correspondiente de la pista 19 y
los transportan a lo largo de dicha pista. Viceversa, en la sección
entre las ruedas 33, 25 y 35 y en la sección entre las ruedas 27 y
23 la correa 21 está dispuesta más hacia el interior del recorrido
cerrado determinado por la pista de deslizamiento 19 de los dedos 15
y de este modo no está en contacto con ellos. Gracias a la
excentricidad de la rueda 23 con respecto a la parte arqueada
(circular) 19C de la pista 19, la correa 21 está fuera de contacto
con respecto a los dedos 15 en un ángulo \alpha (figura 3)
equivalente a aproximadamente 150-160º.
A lo largo de estas partes de la pista 19 en la
que los dedos 15 no están en contacto con la correa 21 éstos pueden
desplazarse a una velocidad distinta con respecto a la velocidad
impuesta por la correa, para los fines que se explican a
continuación.
Tal como puede apreciarse en la figura 4, la
correa 21 está formada por dos capas: una primera capa más interior
21A con una sección transversal rectangular plana proporciona la
resistencia a la tracción y la resistencia al alargamiento,
mientras que una segunda capa 21B con una sección transversal
conformada es más blanda y presenta un alto coeficiente de
rozamiento. Esta parte está destinada a cooperar con los dedos
separadores 15. Para este fin dichos dedos presentan una
acanaladura 17A en su base 17, en la cual penetra la parte 21B de
la correa para crear el agarre mediante el rozamiento y transportar
los
dedos.
dedos.
Debido al hecho de que entre la rueda 27 y la
rueda 23 los dedos separadores 15 se han soltado de la correa 21,
en esta sección de la pista 19 se crea una zona de almacenamiento
para los dedos separadores 15, que son recogidos de uno en uno por
un elemento de introducción, constituido, en el ejemplo
representado, por una rueda dentada 41 con una rotación gradual
alrededor del eje A, en el que está el centro de la parte circular
19C de la pista19, excéntrica con respecto al eje B de la rueda 23.
La rueda dentada 41 presenta una serie de dientes 41A que se
acoplan con unos apéndices 15B de los dedos 15 para transportarlos
en rotación con dicha rueda dentada.
El movimiento giratorio de la rueda dentada 41
se proporciona mediante una rueda dentada 43 que se acopla con los
dientes 41B de la rueda dentada 41 por medio de su propio dentado, y
que toma su movimiento de un eje 45 mediante un mecanismo de rueda
libre 47. Al eje 45 se le hace oscilar por medio de un vástago 49 de
un accionador y el movimiento en una dirección de dicho eje se
transmite, por medio del mecanismo de rueda libre 47 y la rueda
dentada 43, a la rueda dentada 41. El eje 45, el mecanismo de rueda
libre 47 y la rueda dentada 43 están dispuestos fuera de la ranura
anular 1G o 3G del correspondiente rodillo plegador, de manera que
no influyan en la altura de dicha ranura.
Con cada oscilación del eje 45, la rueda libre
43 imprime a la rueda dentada 41 el movimiento de un intervalo para
llevar un dedo separador 15 desde una posición de espera, fuera de
la zona de plegado, a una posición activa, que interfiere con el
recorrido del material en banda plegado en una configuración de
zigzag. En la figura 3 estas dos posiciones se indican con 15X y
15Y respectivamente. El movimiento es lo suficientemente rápido
para tener lugar entre la ejecución de un pliegue y la ejecución del
siguiente pliegue mediante el respectivo rodillo plegador 1 ó 3.
Durante el desplazamiento a lo largo de este arco el respectivo dedo
separador es transportado a lo largo de la pista 19 a la zona en
que se acopla de nuevo a la correa 21. Desde la posición 15Y se
transporta a continuación mediante la correa 21 y/o mediante el
empuje del material en banda plegado hacia la zona de descarga
9.
En la zona de descarga se separan y descargan
los conjuntos individuales en los que los dedos han dividido las
pilas P1 y P2 de productos plegados. El dibujo muestra unos medios
para separar dichos conjuntos, que comprenden un vástago 16 que
puede desplazarse paralelo a su eje, mientras que los medios de
descarga se omiten en aras de la sencillez, pero son conocidos por
los expertos en la materia, por ejemplo a partir de las
publicaciones citadas en la parte introductoria de la presente
descripción. En particular, en el documento
WO-A-0214196 se describe también el
vástago 16 con mayor detalle. Debe comprenderse que otros mecanismos
de separación y descarga pueden presentar distintas configuraciones
y éstas no son críticas para la forma de realización de la presente
invención.
En el nivel de la posición del dedo separador
está dispuesta la guía de deslizamiento o el vástago 16, designado
con la referencia 15Z en la figura 3; que se introduce entre los dos
conjuntos posteriores de productos plegados en el nivel de la
posición del dedo. En esta posición, el dedo también se suelta de la
correa 21, gracias al recorrido específico que sigue a lo largo de
las ruedas 35 y 25.
El conjunto corriente abajo, es decir, más hacia
delante que el dedo separador en la posición 15Z, se descarga de
manera de por sí conocida, mientras que el conjunto corriente arriba
está limitado por el vástago 16. El dedo en la posición 15Z puede
separarse de este modo, puesto que ya no está acoplado a la
operación de limitar o separar los conjuntos de productos. Para
este fin, es asido por un gancho 51, transportado por una rueda
dentada giratoria 53 mediante incrementos sucesivos, y sometido a
esfuerzo elásticamente en una dirección centrífuga. Tal como puede
apreciarse en la figura 3, la rueda dentada 53 soporta dos ganchos
51 en posiciones diametralmente opuestas. Con cada intervalo
angular de la rueda dentada (cuyo movimiento puede controlarse
mediante un mecanismo de rueda libre análogo al que se describe
haciendo referencia a la rueda de introducción 41 que no está
representado) se intercambian las posiciones de los dos ganchos 51.
Por lo tanto, antes de que cada dedo separador 15 sea llevado de
nuevo a la sección de retorno de la pista 19, en contacto con la
correa 21 la rueda dentada 53 realizará dos intervalos de
rotación.
Una vez el gancho elástico 51 ha empujado el
dedo separador 15 contra la parte de la correa 21 conducida
alrededor de la rueda 33, dicha correa los transporta a la posición
de la rueda 27, donde se libera de nuevo de la correa debido al
recorrido seguido por esta última alrededor de las ruedas de guiado
27, 29, 31. Desde este punto la rueda dentada 41 transporta los
diversos dedos hacia la posición de recogida por medio de un chorro
de aire, un cepillo giratorio, una correa transportadora auxiliar u
otros medios adecuados, no representados, cuyo único fin es superar
el ligero rozamiento entre los dedos separadores y la pista 19.
La descripción anterior se refiere
principalmente al sistema para transferir conjuntos de productos
plegados de la zona de plegado, adyacente a los rodillos plegadores
1 y 3, a la zona de descarga 9. Los elementos de plegado en los
rodillos plegadores 1 y 3 pueden presentar una configuración
esencialmente conocida que se describirá sólo brevemente,
destacando las características distintas con respecto a los
elementos tradicionales. Principalmente, tal como puede apreciarse
en la figura 2, y al contrario a las máquinas de plegado
tradicionales, cada rodillo plegador 1, 3 presenta unos elementos
de plegado dobles, gracias a que los dispositivos de transferencia
11, 13 penetran en los respectivos rodillos en una gran medida.
Más particularmente, cada rodillo plegador 1, 3
presenta dos asientos paralelos a su eje que se abren hacia el
exterior, en el interior de cada uno de los cuales se aloja una
mordaza de plegado 61, 63. Las dos mordazas 61, 63 están dispuestas
en posiciones diametralmente opuestas, y forman los elementos de
plegado reales. Las cuatro mordazas de plegado que son
transportadas por los dos rodillos 1, 3 son esencialmente idénticas.
Cada mordaza de plegado 61, 63 (véase la figura 5) está constituida
por dos secciones de placa elástica delgada, fijadas en un único
eje de control 65 que oscila alrededor de un eje C. Por lo menos la
sección inferior presenta unas incisiones o entalles para permitir
la penetración de peines para separar el material en banda plegado
en una configuración de zigzag, no representados en aras de la
claridad y sencillez del dibujo, pero conocidos para los expertos
en la materia.
Característicamente, el eje 65 presenta un codo
65G en el nivel de la ranura anular 1G o 3G del respectivo rodillo
plegador 1 ó 3. Esto es debido al hecho de que el dispositivo de
transferencia 11 ó 13, con sus respectivos dedos separadores 15
penetra en la ranura anular 1G o 3G hasta una medida que interfiere
con el eje de simetría C del eje 65. La configuración de este codo
permite mantener la continuidad y colocar los elementos de control
en un extremo, generalmente el extremo inferior. Estos elementos de
control están constituidos por una leva desmodrómica, es decir, una
leva de pista 67 y por un rodillo alimentador 69, de manera de por
sí conocida.
Con cada mordaza de plegado 61, 63 coopera una
cuña o cuchilla 71, 73. Cada rodillo plegador 1, 3 presenta dos
cuñas 71, 73 dispuestas en dos asientos diametralmente opuestos y
paralelos al eje del respectivo rodillo, que están a su vez
dispuestos escalonados en 90º con respecto a los asientos que alojan
las mordazas de plegado 61, 63. Análogamente a las mordazas 61, 63,
las cuñas son transportadas por respectivos ejes de codo 75, con
eje de simetría D. También en este caso es necesaria la
configuración en codo para evitar la interferencia entre el
respectivo dispositivo de transferencia 11, 13 y los ejes 75. La
oscilación se regula mediante la leva de pista 67 (u otra leva
adecuadamente dispuesta), con la que coopera un rodillo alimentador
limitado al eje 75.
Tal como puede apreciarse en la figura 2, los
rodillos plegadores 1, 3 están dispuestos en fase de manera que una
mordaza de uno de los rodillos y una cuña del rodillo opuesto
siempre coinciden en el paso de plegado 5. La rotación de los
rodillos y la oscilación de las cuñas y de las mordazas están
sincronizadas para hacer, por medio de los cuñas 71, 73, que el
material en banda penetre entre la mordaza 61 ó 63 y el apoyo 61A,
63A con los que coopera. El cierre elástico posterior de la mordaza
fuerza al material a lo largo de la línea de pliegue, que permanece
de este modo adherente a la superficie del respectivo rodillo
plegador 1 ó 3 hasta el punto de liberación, que corresponde
aproximadamente a una posición avanzada en 90º con respecto al paso
5, en la proximidad del cual está dispuesto el dispositivo de
transferencia.
La disposición de las mordazas y de las cuñas en
los dos rodillos, escalonados en 90º, permite que el material en
banda N se pliegue en una configuración de zigzag. La presencia de
las dos cuñas y las dos mordazas en cada uno de los dos rodillos
hace posible realizar, al contrario que las máquinas tradicionales,
un total de cuatro pliegues, aumentando de manera importante la
velocidad de producción a aproximadamente el doble de la velocidad
de las máquinas tradicionales. Esta disposición no era posible con
las máquinas de la técnica anterior, en las que el dispositivo de
transferencia necesariamente tenía que estar dispuesto a casi 180º
del paso de plegado, con la consecuencia de que únicamente podría
alojarse en cada rodillo plegador una mordaza de plegado. La
penetración mutua entre el dispositivo de transferencia y los
rodillos plegadores presenta, viceversa, la ventaja de hacer que el
dispositivo de transferencia actúe en una zona, a lo largo de la
trayectoria de rotación de las mordazas de plegado, avanzado en
únicamente 90º con respecto a la posición en que se inicia el
plegado, es decir, el paso 5. Con unos rodillos que presenten el
doble del diámetro de los rodillos tradicionales se obtienen los
mismos formatos de producto final con una velocidad de producción
que es dos veces más rápida.
Se comprende que el dibujo únicamente muestra
una forma de realización práctica, no limitativa de la invención,
que puede variar en formas y disposiciones sin apartarse por ello
del alcance del concepto en el que se basa la invención, tal como
se define en las reivindicaciones adjuntas. Cualesquiera números de
referencia en las reivindicaciones tienen la única finalidad de
facilitar la lectura a la luz de la descripción que se ha expuesto
anteriormente y de los dibujos adjuntos y no limitan el alcance de
la invención.
Claims (20)
1. Máquina plegadora que comprende: un par de
cilindros plegadores (1, 3) que giran alrededor de unos ejes
esencialmente paralelos entre sí y que determinan un paso (5) a
través del cual pasa un material en banda (N) para ser plegado,
estando dispuestos en cada uno de los mismos unos elementos de
plegado (61, 61A; 63, 63A) que forman unos pliegues en dicho
material en banda paralelos a los ejes de rotación de los rodillos
plegadores; y, para cada uno de dichos rodillos plegadores (1, 3),
un dispositivo de transferencia (11, 13) para transferir conjuntos
de productos plegados por medio de los rodillos plegadores hacia una
zona de descarga (9), comprendiendo dicho dispositivo de
transferencia una pluralidad de dedos separadores (15) que pueden
desplazarse a lo largo de un recorrido cerrado, desde una zona de
acoplamiento con los productos plegados hasta una zona de descarga
de los productos plegados; en el que dicho recorrido cerrado está
determinado por una pista (19), deslizándose dichos dedos
separadores en el interior y sobresaliendo desde dicha pista, y en
el que cada rodillo plegador presenta una ranura anular (1G; 3G) en
la que sobresalen dichos dedos separadores; caracterizada
porque cada una de dichas pistas (19) de dicho dispositivo de
transferencia se extiende en el interior de la ranura anular (1G,
3G) del respectivo rodillo plegador (1, 3).
2. Máquina plegadora según la reivindicación
1, caracterizada porque cada dedo (15) presenta una base de
guiado conformada (17) que se desliza en dicha pista (19), y porque
dicha base de guiado conformada entra en la ranura anular (1G, 3G)
del respectivo rodillo plegador (1, 3) cuando se desplaza a lo largo
de dicha pista.
3. Máquina plegadora según la reivindicación
1 ó 2, caracterizada porque en cada uno de dichos rodillos
plegadores está prevista por lo menos una mordaza de plegado (61;
63), que oscila alrededor de un eje (C) paralelo al eje de rotación
del respectivo rodillo plegador (1; 3), interrumpido en el nivel de
dicha ranura anular (1G; 3G).
4. Máquina plegadora según la reivindicación
1, 2 ó 3, caracterizada porque en cada uno de dichos rodillos
plegadores están previstos por lo menos dos elementos de plegado
(61; 63).
5. Máquina plegadora según la reivindicación
3 ó 4, caracterizada porque cada una de dichas mordazas de
plegado (61, 63) está equipada con un eje de control oscilante (65),
que presenta una configuración de codo (65G) en el nivel de la
ranura anular (1G, 3G), interfiriendo el dispositivo de
transferencia (11; 13) con el eje de oscilación (C) de dicho eje de
control (65).
6. Máquina plegadora según una o varias de
las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque cada
dispositivo de transferencia comprende una pista de deslizamiento
(19) que determina dicho recorrido cerrado para dichos dedos
separadores (15), que se extienden aproximadamente ortogonales a
dicha pista y presentan unas respectivas bases de guiado (17) que
se acoplan de manera deslizante en dicha pista (19), presentando
dicha pista una sección de avance esencialmente rectilínea (19A),
que se extiende desde los rodillos plegadores (1, 3) hasta dicha
zona de descarga (9) de los conjuntos de productos, y una sección de
retorno; estando unidas dichas secciones de avance y de retorno por
una parte extrema curvilínea (19C), adyacente a los rodillos
plegadores (1, 3) y una segunda parte extrema curvilínea (19D),
adyacente a la zona de descarga (9), entrecruzando la primera parte
extrema curvilínea (19C) la superficie cilíndrica del respectivo
rodillo plegador (1; 3).
7. Máquina plegadora según una o varias de
las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque cada
uno de dichos dispositivos de transferencia comprende un elemento
flexible continuo (21) para transportar los dedos separadores a lo
largo de dicho recorrido cerrado.
8. Máquina plegadora según las
reivindicaciones 6 y 7, caracterizada porque dicho elemento
flexible (21) coopera con las bases de guiado (17) de los
respectivos dedos (15).
9. Máquina plegadora según la reivindicación
6 ó 7, caracterizada porque dicho elemento flexible (21) está
dispuesto en el interior del recorrido cerrado seguido por las
bases de guiado (17) de dichos dedos, permaneciendo apretado en el
espacio vertical de dichas bases de guiado (17).
10. Máquina plegadora según la reivindicación
9, caracterizada porque dicho elemento flexible actúa en una
superficie de dichas bases de guiado (17) que está enfrentada a la
parte interior del recorrido cerrado determinado por dicha pista
(19).
11. Máquina plegadora según una o varias de las
reivindicaciones 6 a 10, caracterizada porque un elemento de
introducción giratorio (41) está asociado con la primera parte
extrema curvilínea (19C) de dicha pista (19), para recoger los
dedos separadores (15) de la sección de retorno (19B) de dicha pista
e introducirlos en la sección de avance (19A) de dicha pista,
haciendo que dichos dedos se desplacen a lo largo de la
correspondiente parte extrema curvilínea (19C) de dicha pista.
12. Máquina plegadora según la reivindicación
11, caracterizada porque dicho elemento de introducción
giratorio (41) penetra en dicha ranura anular (1G; 3G) en el
correspondiente rodillo plegador (1; 3).
13. Máquina plegadora según las
reivindicaciones 7 y 11, caracterizada porque a lo largo de
una parte terminal de la sección de retorno de la pista (19) y a lo
largo de una parte de la primera parte extrema curvilínea (19C) de
dicha pista (19) los dedos separadores (15) no están en contacto con
dicho elemento de transporte flexible (21).
14. Máquina plegadora según la reivindicación
13, caracterizada porque dicho elemento flexible (21) es
conducido alrededor de una primera rueda de guiado (23) asociada
con dicho elemento de introducción giratorio (41), siendo el eje de
rotación (B) de la primera rueda de guiado y el eje de rotación (A)
del elemento de introducción giratorio (41) paralelos y
excéntricos.
15. Máquina plegadora según la reivindicación
14, caracterizada porque la excentricidad de dichos ejes de
rotación de la primera rueda de guiado (23) del elemento flexible
(21) y del elemento de introducción giratorio (41), el diámetro de
dicha primera rueda de guiado y el diámetro de la primera parte
extrema curvilínea (19C) de la pista (19) de los dedos separadores,
están dispuestos y dimensionados de manera que las bases de los
dedos de introducción no están en contacto con el elemento flexible
en un ángulo comprendido entre aproximadamente 90º y
aproximadamente 160º de la primera parte extrema curvilínea (19C) de
la pista (19), llevando el elemento de introducción giratorio (41)
a los dedos (15) a entrar en contacto con el elemento flexible (21)
en el final de dicha parte extrema curvilínea de la pista.
16. Máquina plegadora según la reivindicación
14 ó 15, caracterizada porque dicha primera rueda de guiado
está dispuesta por lo menos parcialmente en el interior de dicha
ranura anular (1G; 3G) en el respectivo rodillo plegador.
17. Máquina plegadora según la reivindicación
16, caracterizada porque dicho elemento de introducción
giratorio (41) se regula por medio de una rueda de transmisión (43)
que engrana con el mismo, dispuesta en la parte exterior de dicha
ranura anular (1G; 3G).
18. Máquina plegadora según una o varias de las
reivindicaciones 7 a 17, caracterizada porque dicho elemento
flexible continuo (21) es una correa que comprende una capa de base
(21A) y un revestimiento conformado (21B), que coopera con unas
correspondientes acanaladuras (17A) en las bases (17) de los dedos
separadores (15).
19. Máquina plegadora según una o varias de las
reivindicaciones 6 a 18, caracterizada porque en el nivel de
dicha segunda parte extrema curvilínea (19D) de la pista (19) de los
dedos separadores (15) está dispuesta una rueda dentada giratoria
(53) para recibir los dedos de la sección rectilínea de avance (19A)
y transferirlos a la sección de retorno (19B) de dicho canal
(19).
20. Máquina plegadora según las
reivindicaciones 7 y 19, caracterizada porque en el nivel de
dicha segunda parte extrema curvilínea (19D) el elemento flexible
continuo no está en contacto con las bases de los dedos
separadores.
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