ES2246696A1 - Dispositivo de emergencia para elevacion o descenso de ascensores atrapados entre plantas. - Google Patents
Dispositivo de emergencia para elevacion o descenso de ascensores atrapados entre plantas.Info
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Abstract
Dispositivo de emergencia para elevación o descenso de ascensores atrapados entre plantas. Comprende un primer motorreductor (1) de corriente continua, que transmite un movimiento giratorio al eje de salida de la máquina (3) de tracción de la cabina del ascensor en la situación de emergencia con el ascensor atrapado entre plantas. Este primer motorreductor (1) está conectado mediante un cable (33) a un segundo motorreductor (8) de corriente continua situado en un armario de control (44) que al girar actúa como generador alimentando de corriente eléctrica al primer motorreductor (1), encontrándose acoplada al segundo motorreductor (8) una manivela de accionamiento (43) manual que determina el mencionado movimiento giratorio. Para evitar la inversión de flujo energético consta de un embrague bidirecional (4) o bien de unos microruptores (35, 36) que frenan al primer motorreductor (1) cuando debido a esa inversión de flujo comienza a girar la manivela de accionamiento (43).
Description
Dispositivo de emergencia para elevación o
descenso de ascensores atrapados entre plantas.
La presente invención se refiere a un dispositivo
de emergencia empleado para desplazar la cabina de pasajeros de un
ascensor cuando no funciona el ascensor, bien sea por falta de
corriente eléctrica o por el mal funcionamiento de cualquier parte
de la instalación. El dispositivo permite mover la cabina de forma
segura hasta nivelarla con una de las plantas de la edificación para
que los pasajeros puedan abandonar dicha cabina sin las dificultades
que surgen cuando ésta se detiene entre dos plantas.
Es objeto de la invención que el dispositivo
disponga de los medios necesarios para que la maniobra de rescate no
requiera un esfuerzo excesivo al mismo tiempo que pueda efectuarse
la maniobra con la suficiente agilidad para que no conlleve un
tiempo de espera exagerado para los pasajeros atrapados.
Constituye asimismo un objeto de la invención que
incorpore una solución mecánica de accionamiento manual combinada
con la generación de electricidad para alimentar los órganos de
transmisión que determina el desplazamiento controlado del ascensor,
con la finalidad de garantizar la flexibilidad operativa y de
montaje del dispositivo al mismo tiempo que se asegura la fiabilidad
de sus componentes.
Cuando se produce un fallo en el funcionamiento
un ascensor, es habitual que éste se produzca de forma imprevista
durante su desplazamiento con ocupantes en su interior y que el
ascensor se detenga entre plantas a otro nivel distinto al hueco de
una de dichas plantas lo que dificulta la salida de los ocupantes
del ascensor.
Ante esta situación de emergencia se han
desarrollado diversos sistemas que tienen por objeto facilitar el
rescate o evacuación de los ocupantes atrapados en el ascensor,
mostrando en común estos sistemas la incorporación de medios
complementarios a los normalmente empleados para elevar y descender
el ascensor, que contribuyen a aproximar el ascensor al hueco de una
de las plantas para permitir una salida más cómoda de los
ocupantes.
Este es el caso por ejemplo de la Patente de
Invención US 2002/0148687 que se refiere a un dispositivo de
emergencia para elevación o descenso de un ascensor que incluye un
motor auxiliar que hace girar un piñón engranado a una rueda dentada
que a su vez engrana en otra, contando ambas ruedas dentadas con
correspondientes tambores en los que se arrollan los cables
normalmente empleados para elevar y descender el ascensor. Dichos
cables circulan por poleas situadas sobre el ascensor, así como por
poleas de tracción situadas a nivel superior en el hueco del
ascensor, colgando de sus extremidades un contrapeso.
En el caso de fallo de la instalación, en la
situación en la que las poleas de tracción se encuentran bloqueadas,
se activa el mencionado motor auxiliar que va a actuar en uno u otro
sentido determinando la elevación o descenso del ascensor hasta la
planta más próxima.
Este sistema incluye medios de detección que
indican cuándo la cabina se halla enrasada con una de las plantas y
actúan sobre el motor auxiliar deteniendo entonces el ascensor para
facilitar la evacuación de los viajeros de forma cómoda y
segura.
En la Patente de Invención US 2002/0125076 se
describe un dispositivo de emergencia para ascensores que incorpora
igualmente un motor auxiliar de alimentación independiente, que a
través de un mecanismo de embrague se acopla sobre el eje de giro
del motor principal haciéndolo girar y determinando la elevación o
descenso de aproximación del ascensor. Adicionalmente dispone de un
sistema manual de emergencia que consta de cables a los que se
accede a través de una ventana practicada en la cabina que se
agarran con las manos para tirar de los mismos, los cuales actúan
sobre un cilindro hidráulico que ocasiona la elevación o descenso de
la cabina.
En la Patente de Invención EP 1 165 424 se
describe un ascensor con un sistema de rescate que se basa en la
incorporación de unos interruptores que controlan la desactivación
parcial del freno del motor del ascensor para hacerlo descender
hasta el lugar deseado para el desembarque seguro de sus ocupantes,
contando complementariamente con sensores e indicadores que
determinan cuando el ascensor alcanza esa posición.
Los sistemas eléctricos no resultan del todo
fiables y normalmente se basan en el funcionamiento de unos equipos
autónomos que no tienen un uso regular y que por tanto no siempre se
encuentran en condiciones adecuadas de mantenimiento.
Entre las soluciones mecánicas propuestas en este
campo podemos destacar la Patente de Invención WO 02/096790 que
recurre a la incorporación de una llave accionada por una maneta de
giro que actúa sobre un engranaje relacionado con el elemento motriz
del ascensor.
Otros sistemas para evacuación de emergencia de
ascensores, como el mostrado en la Patente de Invención EP 0 990
614, incorporan una maneta que desactiva el freno del motor de
accionamiento principal del ascensor y un mecanismo de tirador que
desplaza un piñón hasta engranarlo con una rueda dentada posterior,
vinculada al eje del motor principal. Este mecanismo se complementa
con un mecanismo de manivela que hace girar el piñón una vez
engranado, que a su vez hace rotar la rueda dentada y por tanto el
eje del motor ocasionando el ascenso o descenso manual del
ascensor.
El dispositivo de emergencia que constituye el
objeto de esta invención es de aplicación para efectuar la elevación
o descenso del ascensor que se encuentra atrapado entre plantas y
tiene como característica principal que la máquina del ascensor es
movida en esta situación de emergencia mediante un motor o
motorreductor auxiliar engranado a la misma. Dicho motor o
motorreductor recibe la energía de un generador conectado al mismo
mediante un cable eléctrico, generador que produce energía eléctrica
como consecuencia de su accionamiento manual por la persona que
realiza el rescate, preferentemente mediante una manivela.
El dispositivo de emergencia incluye elementos
mecánicos capaces de abrir el freno de la máquina del ascensor a
distancia, para que el motor o motorreductor antes mencionado pueda
actuar con facilidad, pero es incluso capaz de actuar sin abrir el
freno si se diseña para operar de esta forma, con lo que se evitan
los riesgos inherentes a la maniobra de apertura del freno y se
reduce el costo del sistema.
El dispositivo se actúa mediante una simple
manivela, con lo que la selección del sentido de marcha del
ascensor, elevación o descenso, durante la maniobra de rescate se
realiza de forma natural, sin más que hacer girar la manivela en uno
u otro sentido.
Otra de las ventajas que se proponen se refiere a
que dispone de un sistema que evita el flujo inverso de la energía
que pueda generarse desde la máquina como consecuencia de un
desequilibrio en la misma y que se dirija hacia los elementos de
operación del sistema, evitando que se provoque un movimiento
incontrolado de la manivela y por tanto situaciones de peligro. En
este sentido se contempla en una posible solución la incorporación
de un embrague y en otra solución alternativa la incorporación de
unos microruptores en la manivela de giro que evitan la inversión de
flujo.
Dado que los motores de corriente continua se
pueden utilizar como tales (suministrándoles energía eléctrica y
obteniendo un par motor), así como generadores (accionándolos con un
par externo y obteniendo energía eléctrica de los mismos), se puede
utilizar el mismo motor de corriente continua, en este caso se trata
de correspondientes microruptores situados en la máquina y en el
armario de control, simplificando así su fabricación y montaje y
reduciendo su costo.
Aunque el sistema objeto de la invención es
especialmente adecuado para su utilización en ascensores sin sala de
máquinas, su simplicidad y costo reducido permite también su
instalación en ascensores que dispongan de dicha sala.
Para complementar la descripción que se está
realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las
características de la invención, de acuerdo con un ejemplo
preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como
parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde
con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo
siguiente:
La figura 1 muestra una vista general esquemática
de la máquina del ascensor con la parte del dispositivo que va
montado en la propia máquina. El dispositivo se muestra en situación
de reposo, es decir, cuando no se está utilizando.
La figura 2 muestra una vista parcial del
dispositivo, incluido el accionamiento del mismo en el armario de
control.
La figura 3 muestra una vista parcial de la
figura 2 en la que se observa el motorreductor que actúa sobre la
máquina.
La figura 4 muestra una vista parcial del montaje
del mencionado motorreductor de la figura 3 con sus engranajes visto
por detrás.
La figura 5 muestra una vista frontal del
dispositivo en la situación en la que se encuentra activado.
La figura 6 muestra una realización alternativa
del dispositivo que carece de embrague, en la que se observa el
detalle C en planta y alzado donde aparecen los microruptores
encargados de impedir la inversión del flujo energético.
La figura 7 muestra un detalle de los diversos
estados de los contactos de los microruptores sobre los que se actúa
para garantizar que no se ocasiona la inversión del flujo energético
generado.
La invención brevemente descrita arriba y
definida por las reivindicaciones que siguen, se puede detallar con
la siguiente descripción, que se acompaña de las figuras adjuntas
para su mejor comprensión.
La presente invención es de aplicación para
ascensores que constan esencialmente de una cabina que incorpora una
máquina (3) que está asociada por su eje de salida a una transmisión
(40) que determina el giro de unas poleas de tracción (41) que
ocasionan mediante los cables correspondientes la elevación o
descenso de la cabina del ascensor, y que consta de un volante de
inercia (42) sobre el que actúa un freno (5) en la situación de
parad del ascensor.
El dispositivo de emergencia que se presenta en
esta invención consta de dos partes diferenciadas. La primera parte,
la parte motriz, se encuentra en la propia máquina (1) del ascensor,
mientras que la segunda parte se encuentra en un armario de control
(44) y comprende una manivela de accionamiento (43) y una palanca de
accionamiento (17) del freno (5) que mantiene inmovilizado el eje de
salida de la máquina (3) y por tanto la cabina.
En las figuras 1, 2, 3 y 4 se observa la
disposición de los elementos de la parte motriz. Dicha parte motriz
consta de un primer motorreductor (1) de corriente continua
atornillado a una placa (2) que, a su vez está atornillada a la
carcasa de la máquina (3). En una primera realización se contempla
que a la salida del eje del primer motorreductor (1) se disponga de
un embrague bidireccional (4) que permite el movimiento desde el
motorreductor (1) hacia la máquina (3) en cualquiera de los dos
sentidos de giro, pero impide el movimiento desde la máquina (3)
hacia el motorreductor (1). Con este dispositivo se evita que, al
liberar el freno (5) que mantiene inmovilizada la máquina (3), ésta
empiece a girar sola debido al desequilibrio de las masas de la
cabina y el contrapeso y se transmita el movimiento hasta el primer
motorreductor (1).
Vinculado a la salida del primer motorreductor
(1), y en este caso con la interposición del embrague bidireccional
(4), se encuentra un engrane conductor (7) de anchura superior a
otro engrane intermedio (8) que desliza respecto a su eje central
(9) sin dejar de engranar con el engrane conductor (7). El engrane
intermedio (8) ocupa una posición superior cuando es empujado por
una horquilla (10) que se encuentra unida al extremo de un eje (11)
que gira montado sobre un soporte fijo (12) atornillado a la cara
inferior de la placa (2).
El eje (11) se encuentra vinculado por su otro
extremo, al otro lado del soporte (12), a una palanca (13). Tanto la
horquilla (10) como la palanca (13) están unidas al eje (11) por
medio de pasadores transversales, o por otros medios que aseguren la
fijación tanto radial como axial.
El engrane intermedio (8), cuando ocupa su
posición superior, está engranando con el engrane conductor (7) y
simultáneamente con un engrane de la máquina (14) que se encuentra
atornillado a la parte superior del volante de inercia (42) de la
máquina (3). En ese momento, el engrane intermedio (8) funciona como
parásito, transmitiendo el movimiento desde el engrane conductor (7)
hacia el engrane de la máquina (14).
Vinculado a la palanca (13) se encuentra uno de
los extremos de un cable de acero trenzado (15) que pasa por un
rodillo (16) de una palanca de liberación del freno (6) y se sujeta
por su otro extremo a la palanca de accionamiento (17) que se
encuentra en el armario de control. El cable (15) cuenta con una
funda de revestimiento (30) que se extiende desde un soporte (31) de
la máquina (3) hasta un soporte (32) de la manivela de accionamiento
(43) situada en el armario de control (44).
Para facilitar la recuperación de la posición
extendida de la palanca de accionamiento (17) se contempla la
incorporación de un muelle de tracción (28) vinculado por un extremo
a la palanca (13) y por su extremo a un apoyo (29) fijo a la placa
(2).
Para evitar que la máquina se ponga en marcha
intempestivamente durante el proceso de rescate se contempla la
incorporación de un microruptor (25) sujeto a la placa (2), tal y
como se puede apreciar en la figura 4, que está permanentemente
pulsado por una palanca de corte (26) solidaria al eje (11) cuando
no se utiliza el dispositivo.
Dentro del armario de control, y en su parte
superior se encuentra un segundo motorreductor (18) de corriente
continua de cuyo eje cuelga una barra articulada (20) por medio de
una junta cardan (19). La barra (20) se puede doblar por unas
articulaciones (21) y (22) para adoptar la forma de una manivela de
accionamiento (43), tal y como se aprecia en la figura 5.
Sobre la barra (20) giran locas unas empuñaduras
(23) y (24) que sujeta el usuario haciendo girar la manivela (43) y
por tanto la barra (20).
Las bornas del primer motorreductor (1) situado
en la parte de la máquina (3) y las bornas del segundo motorreductor
(18) situado en el armario de control (44) están unidas por medio de
un cable eléctrico (33).
Se describe a continuación el modo de
funcionamiento a la vista de la figura 5:
Cuando por cualquier causa, el ascensor se
detiene entre dos plantas y no responde a los mandos, es necesario
rescatarlo, es decir, hay que elevarlo hasta la planta
inmediatamente superior o, bajarlo hasta la inmediatamente
inferior.
Para ello, es necesario acceder al armario de
control (44), extraer la barra (20) de su alojamiento y doblar las
articulaciones (21) y (22) para darle forma de manivela. A
continuación se gira la palanca de accionamiento (17) hasta su
posición retraída lo que ocasiona la tracción del cable (30) que
provoca el giro de la palanca (13) alrededor del eje (11), así como
el giro de la palanca de liberación de freno (6).
El giro de la palanca (13) hace que el engrane
(8) suba hasta su posición superior empujado por la horquilla (10),
quedando de esta manera engranados los engranes (7), (8) y (14) para
transmitir el movimiento desde el primer motorreductor (1) hasta la
máquina (3). Simultáneamente, y como consecuencia del giro de la
palanca (13) gira también la palanca de corte (26) que mantenía
accionado el microruptor (25) quedando, de esta manera, desconectada
la máquina (3) del circuito eléctrico general.
El giro de la palanca (6) provoca la liberación
del freno (5) que se encuentra presionado sobre el volante de
inercia (42) de la máquina (3), quedando libre el eje rápido de la
máquina (3). Si al liberar el freno (5) la cabina tiende a moverse
hacia arriba o hacia abajo, debido al desequilibrio existente entre
cabina y contrapeso, el eje de la máquina, junto con el engrane (14)
de la máquina (3) comenzará a girar, transmitiéndose este movimiento
hacia el primer motorreductor (1). Sin embargo este movimiento queda
bloqueado por el embrague bidireccional (4), que no permite el
movimiento en esa dirección, en ninguno de los dos sentidos de
giro.
A continuación y manteniendo la palanca de
accionamiento (17) permanentemente retraída con una mano sobre la
empuñadura (24) y la otra mano sobre la otra empuñadura (23) se gira
la manivela (43) ocasionando el giro de la barra (20) y con ella el
eje del segundo motorreductor (18).
Al hacer girar el eje del segundo motorreductor
(18), éste empieza a funcionar como generador produciendo una
tensión entre sus bornas. El cable eléctrico (33) que une las bornas
del segundo motorreductor (18) con las bornas del primer
motorreductor (1) permite que la corriente generada en el segundo
motorreductor (18) alimente al primer motorreductor (1) haciendo que
éste último gire.
El movimiento del primer motorreductor (1) se
transmite por los engranes (7), (8) y (14) hasta el eje de salida de
la máquina, produciendo, de esta manera, el movimiento de la
cabina.
El movimiento de rescate de la cabina se puede
producir en cualquiera de los dos sentidos, es decir, hacia arriba o
hacia abajo según el sentido en el que se gire la manivela (43).
Una vez que la cabina haya alcanzado el nivel de
una planta, el proceso de rescate ha concluido. Entonces, se libera
la palanca de accionamiento (17) hasta su posición abierta. Con esta
acción, el freno (5) de la máquina (3) vuelve a su posición de
frenado y el engrane intermedio (8) vuelve a su posición inferior
accionado por el muelle de tracción (28), quedando el engrane (14)
de la máquina (3) de la máquina desconectado del sistema de
rescate.
En la figura 6 se representa una realización
alternativa en la que el dispositivo carece de embrague (4). En este
caso incorpora unos microruptores (35, 36) que evitan la inversión
del flujo energético que pudiera ocasionarse por el movimiento de la
cabina en situación de desequilibrio con el contrapeso. Los
microruptores están situados alrededor del eje del cardan (19) que
acciona el segundo motorreductor (18) que funciona como
generador.
Sobre dicho eje cardan (19) se encuentra un
casquillo (34) apretado contra un resalte de dicho eje por medio de
un muelle (37). Al girar el eje (20) como consecuencia de la
inversión del flujo energético, el eje del cardan (19) transmite al
casquillo (34) un pequeño par de giro. El casquillo (34) dispone de
un saliente situado entre dos microruptores (35, 36), por lo que al
girar la junta cardan (19) accionará uno de los microruptores (35,
36) según en qué sentido se gire la manivela (43). Si sigue girando
la manivela (43), el casquillo (34) no seguirá girando y patinará
sobre el eje del cardan (19).
Los contactos de los microruptores (35, 36) están
conectados en el circuito eléctrico que une el segundo motorreductor
(18) y el primer motorreductor (1) a través de diodos de la manera
que se muestra en la figura 7, en la que se han representado los
diferentes estados de los contactos de los microruptores (35,
36).
El modo de funcionamiento del sistema es el
siguiente:
Cuando se inicia el proceso de rescate y se gira
la palanca de accionamiento (17) para liberar el freno (5) de la
máquina (3), la cabina puede tener tendencia a moverse hacia abajo o
hacia arriba según esté muy cargada o poco cargada. En ese momento,
el movimiento de la máquina se transmitirá al primer motorreductor
(1) que empezará a funcionar como generador. La corriente producida
por el primer motorreductor (1) hará que el segundo motorreductor
(18) comience a girar y, junto con éste, la manivela (43) y el
casquillo (34). El giro del casquillo (34) determina el
accionamiento de uno de los microruptores (35, 36) según el sentido
de giro. El circuito eléctrico adoptará uno de los estados (b) o (c)
de la figura 7. Es decir, el primer motorreductor (1) quedará en
cortocircuito a través de uno de los diodos lo que producirá el
frenado del primer motorreductor (1) y la ralentización del
movimiento de la cabina.
En esta situación, no sería necesario la
utilización de la manivela (43) para rescatar la cabina, solamente
habría que dejar que la cabina se moviera lentamente hasta el nivel
de una planta y volver a frenar la máquina soltando la palanca de
accionamiento (17). Si el desequilibrio de la cabina con respecto
del contrapeso no es lo suficientemente grande como para que la
cabina se siga moviendo al cortocircuitar el primer motorreductor
(1) se usaría la manivela (43) y se efectuaría el rescate como en el
caso anterior.
Claims (10)
1. Dispositivo de emergencia para elevación o
descenso de ascensores atrapados entre plantas, de aplicación en
ascensores que constan de una cabina que incorpora una máquina (3)
asociada por su eje de salida a una transmisión (40) que determina
el giro de unas poleas de tracción (41) que ocasionan mediante los
cables correspondientes la elevación o descenso de la cabina del
ascensor, y que dispone de un volante de inercia (42) sobre el que
actúa un freno (5) en su situación de parada del ascensor,
caracterizado porque comprende un primer motorreductor (1) de
corriente continua, que transmite un movimiento giratorio al eje de
salida de la máquina (3) en la situación de emergencia con el
ascensor atrapado, que está conectado mediante un cable (33) a un
segundo motorreductor (8) de corriente continua situado en un
armario de control (44) que al girar actúa como generador
alimentando de corriente eléctrica al primer motorreductor (1),
encontrándose acoplada al segundo motorreductor (8) una manivela de
accionamiento (43) manual que determina el mencionado movimiento
giratorio.
2. Dispositivo de emergencia para elevación o
descenso de ascensores atrapados entre plantas según reivindicación
1 caracterizado porque comprende medios de transmisión (7, 8,
14) acoplables y desacoplables entre el primer motorreductor (1) y
la máquina (3).
3. Dispositivo de emergencia para elevación o
descenso de ascensores atrapados entre plantas según reivindicación
2 caracterizado porque los medios de transmisión comprenden
un engrane conductor (7) asociado al primer motorreductor (1), un
engrane de la máquina (14) que se encuentra montado sobre el volante
de inercia (42) y un engrane intermedio (8) desplazable que acopla o
desacopla el engrane conductor (7) al engrane de la máquina
(14).
4. Dispositivo de emergencia para elevación o
descenso de ascensores atrapados entre plantas según reivindicación
3 caracterizado porque el engrane intermedio (8) está montado
deslizante respecto a un eje central (9) y está vinculado a una
horquilla (10) giratoria asociada a través de un cable (15) a una
palanca de accionamiento (17) situada en el armario de control (44)
que determina el giro de la horquilla (10) y acoplamiento o
desacoplamiento del engrane
intermedio (8) con el engrane de la máquina (14).
intermedio (8) con el engrane de la máquina (14).
5. Dispositivo de emergencia para elevación o
descenso de ascensores atrapados entre plantas según reivindicación
4 caracterizado porque la horquilla (10) se encuentra unida
al extremo de un eje (11), que gira montado sobre un soporte fijo
(12), cuyo otro extremo se vincula a una palanca (13) a la que
acopla el cable (15).
6. Dispositivo de emergencia para elevación o
descenso de ascensores atrapados entre plantas según
reivindicaciones 4 y 5 caracterizado porque el cable (15)
pasa por un rodillo (16) de una palanca de liberación del freno (6)
que libera el freno (5) al activar la palanca de accionamiento
(17).
7. Dispositivo de emergencia para elevación o
descenso de ascensores atrapados entre plantas según
reivindicaciones 5 y 6 caracterizado porque la palanca (13)
está vinculada a un extremo de un muelle de tracción (28) que está
asociado por su otro extremo a un apoyo fijo (29) para facilitar la
recuperación de la posición de la palanca de accionamiento (17).
8. Dispositivo de emergencia para elevación o
descenso de ascensores atrapados entre plantas según
reivindicaciones 1 a 3 caracterizado porque a la salida del
eje del primer motorreductor (1) y antes del engrane conductor (7)
se dispone de un embrague bidireccional (4) que permite el
movimiento desde el primer motorreductor (1) hacia la máquina (3) en
cualquiera de los dos sentidos de giro, pero impide el movimiento
desde la máquina (3) hacia el primer motorreductor (1).
9. Dispositivo de emergencia para elevación o
descenso de ascensores atrapados entre plantas según reivindicación
1 porque la manivela de accionamiento (43) hace girar un eje cardan
(19) que actúa sobre el segundo motorreductor (18).
10. Dispositivo de emergencia para elevación o
descenso de ascensores atrapados entre plantas según reivindicación
9 caracterizado porque sobre el eje cardan (19) dispone de un
casquillo (34) dotado de un saliente situado entre unos
microruptores (35, 36) con los que contacta, frenando el primer
motorreductor (1), cuando se produce el giro del eje cardan (19)
como consecuencia de la inversión del flujo energético entre el
primer motorreductor (1) y el segundo motorreductor (18) por el
movimiento de la cabina en situación de desequilibrio con el
contrapeso.
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