ES2247262T3

ES2247262T3 - Transportador de suelo con movimiento de vaiven para trnasportar cargas paletizadas o similares.

Info

Publication number: ES2247262T3
Application number: ES02078089T
Authority: ES
Inventors: Raymond Keith Foster
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-10-24
Filing date: 1995-10-24
Publication date: 2006-03-01
Anticipated expiration: 2015-10-24
Also published as: CA2161206C; EP0709312A2; ES2198431T3; US6675956B1; JP3150279B2; EP0709312A3; MX9504478A; AU691967B2; US6439375B1; KR100204434B1; JPH0948515A; AU3437995A; DE69534493T2; EP0709312B1; KR960013955A; DE69530897T2; DE69534493D1; EP1266847A1; DE69530897D1; CA2161206A1

Abstract

Un transportador (10) de suelo con movimiento de vaivén para transportar artículos que tienen bases amplias, de forma fija, que comprende: un bastidor (12) de soporte; una pluralidad de listones transportadores (16) lateralmente espaciados, montados en el bastidor (12) para realizar un movimiento longitudinal de vaivén entre una posición de partida y una posición avanzada, teniendo los listones transportadores (16) partes (40) de superficie superior de altura constante, que definen un plano de transporte horizontal; una pluralidad de listones de retención (18, 224, 240, 324, 340, 370, 380, 710, 852, 890, 921) lateralmente espaciados, montados en el bastidor (12) para realizar un movimiento en dirección vertical entre una posición alta, en la que las superficies superiores de los listones de retención se encuentran por encima del plano de transporte definido por los listones transportadores (16) y en la que los artículos están soportados por los listones de retención, y una posición baja enla que las superficies superiores de los listones de retención se encuentran por debajo del plano de transporte y los artículos están soportados por los listones transportadores.

Description

Transportador de suelo con movimiento de vaivén para transportar cargas paletizadas o similares.

El presente invento se refiere a un transportador de suelo con movimiento de vaivén para transportar artículos que tienen bases amplias, de forma fija, que comprende:

un bastidor de soporte;

una pluralidad de listones transportadores lateralmente espaciados, montados en el bastidor para realizar un movimiento longitudinal de vaivén entre una posición de partida y una posición avanzada, teniendo los listones transportadores partes de superficie superior de altura constante que definen un plano de transporte horizontal;

una pluralidad de listones de retención lateralmente espaciados, montados en el bastidor para realizar un movimiento en dirección vertical entre una posición alta, en la que las superficies superiores de los listones de retención se encuentran por encima del plano de transporte definido por los listones transportadores y en la que los artículos están soportados por los listones de retención, y una posición baja, en la que las superficies superiores de los listones de retención se encuentran por debajo del plano de transporte y los artículos están soportados por los listones transportadores;

estando los listones transportadores y los listones de retención distribuidos a través del transportador en un diseño que tiene como consecuencia que, bajo cada artículo situado en el transportador, haya tanto listones transportadores como listones de retención;
y

medios para hacer subir los listones de retención desde su posición baja a su posición alta con el fin de levantar cualesquiera artículos que se encuentren sobre el transportador, separándolos de los listones transportadores a fin de permitir que éstos sean retraídos de su posición avanzada a su posición de partida mientras los listones transportadores no están en contacto con los artículos.

Campo técnico

Este invento pertenece a los transportadores de suelo con movimiento de vaivén, del tipo que tiene una pluralidad de listones móviles para transportar una carga y, más particularmente, a un transportador de suelo con movimiento de vaivén que tiene un conjunto de listones para transportar una carga y un segundo conjunto de listones para levantar y retener la carga mientras se retrae el conjunto de listones transportadores.

Antecedentes del invento

Los transportadores con movimiento de vaivén dotados de dos tipos de listones o carriles, unos para transportar una carga en dirección longitudinal y otros para levantar la carga en dirección vertical, se conocen desde, por lo menos, 1934. Un problema asociado con este tipo de transportador de esa época es que la capacidad de transporte de carga está significativamente limitada. Un ejemplo de un transportador de esta clase se divulga en la patente norteamericana núm. 1.964.297.

Otro tipo de transportador que, en general, es bien conocido pero desde hace menos tiempo, es un transportador de suelo con movimiento de vaivén en el que los listones transportadores están soportados a deslizamiento por apoyos montados en vigas de soporte que se extienden longitudinalmente. Una ventaja significativa de este tipo de transportador es que puede transportar cargas mucho más pesadas que los transportadores de tipos más antiguos. En los transportadores de este tipo conocidos, la carga no es levantada por encima del plano de transporte cuando se retraen los listones. En lugar de ello, se retraen una minoría de listones mientras todavía están en contacto con la carga. Se ha descubierto que los transportadores de suelo con movimiento de vaivén de este tipo no siempre funcionan correctamente cuando se transportan cargas dispuestas en plataformas.

Con las cargas dispuestas en plataformas, éstas no siempre están equilibradas, con su peso distribuido de manera uniforme sobre los listones. Los listones móviles de un transportador hacen contacto con el fondo de las plataformas en diversos puntos de ellas en vez de uniformemente por toda la superficie inferior de las plataformas. Desgraciadamente, los puntos de contacto no siempre se distribuyen uniformemente sobre los listones transportadores. En consecuencia, los listones transportadores que avanzan no siempre hacen avanzar a las plataformas de modo uniforme, y los listones transportadores que se retraen algunas veces enganchan a las plataformas y las hacen girar. Esto puede hacer que la carga se pegue o quede bloqueada sobre el transportador. En consecuencia, los transportadores no siempre trasladan las cargas dispuestas en plataformas de manera fiable y controlada.

Cuando las cargas no se encuentran sobre plataformas, por ejemplo, en caso de material a granel y basura, la distribución de la carga se mantiene relativamente uniforme a través de los listones transportadores y, así, éstos pueden cumplir su función de transporte de la carga de manera controlada y uniforme. No obstante, en el caso de las cargas dispuestas en plataformas, especialmente sobre plataformas usadas, más viejas, que pueden estar curvadas o alabeadas, las plataformas entran en contacto con los listones móviles en ciertos puntos distribuidos de manera no uniforme sobre ellos. Como resultado, el concepto básico de los transportadores de suelo con movimiento de vaivén, con listones móviles -en los que hay más listones que soportan la carga que listones que se retraen- no siempre funciona a la hora de transportar plataformas y otras cargas de tipo similar con bases amplias, de forma fija.

Un objeto del presente invento es enfrentarse a la necesidad de conseguir una elevada capacidad de carga para el transporte de cargas dispuestas en plataformas al tiempo que se evitan los problemas con que se ha tropezado en relación con el transporte de cargas dispuestas sobre plataformas.

Sumario del invento

En una primera realización de acuerdo con el invento, el transportador de suelo con movimiento de vaivén del presente invento comprende, además, un bastidor que incluye una pluralidad de vigas de soporte lateralmente espaciadas, que se extienden longitudinalmente;

cada listón transportador tiene lados opuestos dirigidos hacia abajo desde dichas partes de superficie superior;

el transportador incluye una pluralidad de apoyos deslizantes en las citadas vigas de soporte, estando montados los listones transportadores en dichas vigas y estando soportados a deslizamiento por dichos apoyos. De preferencia, una pluralidad de juntas están montadas en dichos listones transportadores y se extienden a lo largo de dichos lados de los mismos, extendiéndose por lo menos algunas de dichas juntas lateralmente hacia fuera para aplicarse con listones de retención adyacentes.

También preferiblemente, los listones transportadores están montados en el bastidor de soporte de forma que su movimiento esté limitado a, sólo, un movimiento longitudinal de vaivén, y los listones de retención están montados en el bastidor de soporte de manera que su movimiento esté limitado a un movimiento en dirección vertical. De este modo, unidades de accionamiento separadas controlan el movimiento de los listones transportadores y de los listones de retención. Un diseño de esta clase simplifica el funcionamiento del transportador de suelo con movimiento de vaivén.

Los medios de elevación pueden estar diseñados de muchas formas diferentes. En un diseño preferido, hay prevista una base de listón de retención para cada listón de retención. Cada base incluye una posición móvil de la superficie con objeto de aplicarse con el listón de retención respectivo a fin de hacer subir el listón de retención desde su posición baja a su posición alta y levantar cualesquiera artículos que se encuentren sobre el transportador, separándolos de los listones transportadores. La superficie móvil puede ser una superficie de leva, la superficie exterior de un miembro expandible, una superficie en cuña o cualquier otro tipo de superficie.

De acuerdo con un aspecto del invento, el transportador está provisto de un primer brazo de control que se extiende hacia abajo desde uno de los listones de retención, un segundo brazo de control adyacente al primer brazo de control, y un par de apoyos espaciados, montados en uno de los brazos de control y posicionados para entrar en contacto con el otro brazo de control. El segundo brazo de control está destinado a desplazarse entre una primera posición y una segunda posición cuando los medios de retención se desplazan entre sus posiciones alta y baja y los apoyos entran en contacto con el otro brazo de control. El transportador incluye, también, un sistema de control para controlar el funcionamiento del transportador. El sistema de control incluye una válvula acoplada al segundo brazo de control para invertir el movimiento de los listones transportadores en respuesta al movimiento del segundo brazo de control.

El enfoque general del presente invento es utilizar la capacidad del anterior tipo de transportador para levantar una carga separándola del contacto con los miembros transportadores mientras éstos están siendo retraídos y hacer uso de esta capacidad en un transportador con la elevada capacidad de transporte de carga requerida para transportar cargas dispuestas en plataformas. El objetivo del invento es combinar determinadas características y posibilidades de dos tipos diferentes de transportadores para trasladar un tipo de carga que, previamente, ha planteado problemas importantes en relación con los esfuerzos realizados para conseguir transportar ese tipo de cargas.

Breve descripción de los dibujos

En las figuras, números de referencia similares designan partes similares en todas las diversas vistas, en las que:

las Figs. 1A y 1B son vistas en sección que muestran parcialmente en sección transversal el transportador de suelo con movimiento de vaivén del presente invento, con los listones de retención en posición subida, sosteniendo plataformas;

las Figs. 2A y 2B son vistas similares a las de las Figs. 1A y 1B, que muestran los listones de retención en posición bajada, en la que los listones transportadores sostienen y trasladan las plataformas;

las Figs. 3 y 4 son vistas fragmentarias en sección, agrandadas y en detalle, de los listones transportadores y de los listones de retención de las Figs. 1A y 1B;

la Fig. 5 es una vista en planta de la estructura de soporte y del mecanismo de accionamiento del transportador para desplazar en vaivén los listones transportadores de las Figs. 1A y 1B;

la Fig. 6 es una vista en sección de un listón de retención de las Figs. 1A y 1B; y

la Fig. 7 es un diagrama esquemático que ilustra los componentes de control para hacer funcionar el transportador de suelo con movimiento de vaivén de las Figs. 1A y 1B;

las Figs. 8A-17B ilustran realizaciones alternativas de la disposición de listones de retención de la Fig. 6;

las Figs. 18A, 18B y 19 muestran diagramas de control esquemáticos para realizaciones alternativas de disposiciones de listones de retención con tubos para elevación y descenso, así como disposiciones de listones de retención con, sólo, tubos de elevación;

las Figs. 20 y 21 muestran diagramas de control esquemáticos similares a los de las Figs. 18, 19, con el actuador hidráulico en una forma ligeramente modificada;

las Figs. 22-27 representan disposiciones alternativas para posicionar o disponer los listones transportadores y los listones de retención a lo ancho del suelo del transportador;

la Fig. 28 es una representación esquemática de un diagrama de control para el funcionamiento sincronizado de dos transportadores de suelo con movimiento de vaivén, situados dorso con dorso;

la Fig. 29 es una representación esquemática de un sistema de control alternativo que tiene controles eléctricos para el transportador de las Figs. 1-6;

la Fig. 30 es un diagrama de circuito para el sistema de control de la Fig. 29;

la Fig. 31 ilustra una versión ligeramente modificada del sistema de control de la Fig. 28; y

la Fig. 32 es un diagrama de circuito para el sistema de control de la Fig. 31;

la Fig. 33 es una vista en sección de un mecanismo alternativo de elevación mediante listones de retención que comprende un diseño compacto de pistón/cilindro;

la Fig. 34 es una vista en sección del mecanismo elevador de la Fig. 33 ilustrada con el listón de retención en posición elevada;

la Fig. 35 es una vista en planta parcial de un par de pistones compactos montados en posiciones transversales;

las Figs. 36 y 37 son vistas esquemáticas de una serie enlazada de pistones compactos, con un listón de retención en posición bajada y en posición subida, respectivamente, y que, también, ilustra una válvula de conmutación para controlar el flujo a presión hacia los pistones compactos;

la Fig. 38 es un diagrama de control para el diseño de mecanismo hidráulico de elevación, alternativo, de las Figs. 33-37;

la Fig. 39 es una vista en alzado lateral de un mecanismo de elevación de los listones de retención, alternativo, que comprende un dispositivo de leva giratorio;

la Fig. 40 es una vista en sección, tomada por las líneas A-A de la Fig. 39, que muestra el diseño de uno de los mecanismos de elevación representados en la Fig. 39;

la Fig. 41 es una vista en alzado lateral del mecanismo de elevación de los listones de retención, alternativo, de la Fig. 39 con una conexión por cadena para hacer girar las levas;

la Fig. 42 es una vista en alzado lateral de un mecanismo de elevación de los listones de retención, alternativo, que comprende un mecanismo de cuña desplazable longitudinalmente;

la Fig. 43 es una vista en alzado lateral del mecanismo de cuña de la Fig. 42, que muestra el mecanismo de cuña en posición avanzada y el listón de retención levantado;

la Fig. 44 es una vista en sección, tomada por la línea A-A de la Fig. 43, del mecanismo de cuña de la Fig. 42;

la Fig. 45 es una vista en despiece ordenado del mecanismo de cuña de la Fig. 42;

la Fig. 46 es una vista en alzado lateral, partida, del mecanismo de cuña de la Fig. 42, que ilustra los actuadores hidráulicos para desplazar en vaivén el mecanismo de cuña;

la Fig. 47 es una vista en sección de un mecanismo alternativo de elevación de los listones de retención, tomada por la línea A-A de la Fig. 48, que comprende un mecanismo de cuña diferente del representado en las Figs. 42-46;

la Fig. 48 es un alzado lateral del mecanismo de cuña de la Fig. 47;

la Fig. 49 es una vista en alzado lateral del mecanismo de cuña de la Fig. 47 en la que se muestra el listón de retención en posición levantada;

la Fig. 50 es una vista en alzado lateral, partida, del mecanismo de cuña de la Fig. 47, que muestra el actuador hidráulico para levantar el listón de retención;

la Fig. 51 es una vista esquemática de un mecanismo alternativo de elevación de los listones de retención; y

la Fig. 52 es una vista esquemática de un mecanismo alternativo de elevación de los listones de retención de la Fig. 51, que muestra el listón de retención en posición levantada.

Mejor modo para llevar a la práctica el invento

En las Figs. 1A y 1B, se muestra que el transportador 10 de suelo con movimiento de vaivén del presente invento, incluye un bastidor de soporte 12 que se extiende transversalmente al transportador 10. El bastidor de soporte 12 sostiene un suelo 14 de transportador, que comprende una pluralidad de listones transportadores 16 lateralmente espaciados, una pluralidad de listones de retención 18 lateralmente espaciados, y una serie de tablones divisores 20. El transportador 10 de suelo con movimiento de vaivén está diseñado para transportar cargas dispuestas en plataformas y otras cargas de tipo similar, en las que se utilizan plataformas 22 o similares para manipular las cargas, o los propios artículos tienen bases amplias, de forma fija, que abarcan varios listones.

Los tablones divisores 20 están asegurados de manera fija a la parte superior del bastidor de soporte 12. Los listones transportadores 16 están montados en el bastidor de soporte 12 para realizar un movimiento longitudinal de vaivén entre posiciones de "partida" y "avanzada". Mis patentes norteamericanas anteriores núm. 4.896.761, titulada "Miembros y juntas para suelo de transportador con movimiento de vaivén", expedida el 30 de Enero de 1990 y núm. 4.679.686, titulada "Sistema de apoyo para transportador de suelo con movimiento de vaivén", expedida el 14 de Julio de 1987, describen con mayor detalle la disposición de montaje para asegurar a deslizamiento listones transportadores 16 en el bastidor de soporte 12. En general, cada disposición de montaje para un listón transportador, incluye una viga de guía de 2,54 cm x 2,54 cm (1 pulgada x 1 pulgada), montada en el bastidor de soporte 12. Una serie de apoyos 32 se montan por salto elástico en las vigas de guía. Tiras de cierre 34 son retenidas en gargantas a lo largo de las paredes laterales de los listones 16 y se extienden lateralmente hacia fuera para aplicarse con listones de retención 18 adyacentes.

Los listones de retención 18 están montados en el bastidor de soporte 12 para realizar un movimiento vertical entre una posición "subida", como se muestra en las Figs. 1A y 1B, en la que los listones de retención 18 se encuentran por encima de los listones transportadores 16, y una posición "bajada", en la que los listones de retención 18 se encuentran por debajo de los listones transportadores 16. Los listones de retención 18 de describen con mayor detalle más adelante. En consecuencia, puede verse que los listones transportadores 16 y los listones de retención 18 están distribuidos por el suelo 14 del transportador siguiendo un diseño que tiene como consecuencia, que bajo cada artículo existente sobre el transportador, haya listones transportadores 16 y listones de retención 18.

Los tablones divisores 20 están hechos, de preferencia, de madera y los listones transportadores 16 y los listones de retención 18 están hechos de aluminio u otro material ligero, tal como plástico. Una instalación típica del transportador 10 de suelo con movimiento de vaivén del presente invento, se encontraría en un contenedor 24 montado en un piso de un remolque (no mostrado). El contenedor 24 incluiría paredes laterales 26, una pared extrema, y puertas de extremo trasero del remolque para encerrar la carga. Véase la Fig. 1 de mi patente 4.679.686. Los listones transportadores 16 y los listones de retención 18 se extenderían longitudinalmente respecto al contenedor 24. Mis patentes norteamericanas anteriores núm. 4.709.805, titulada "Conjunto de accionamiento/bastidor para transportador de suelo con movimiento de vaivén", expedida el 1 de Diciembre de 1987, y núm. 4.962.848, titulada "Transportador de suelo con movimiento de vaivén", expedida el 16 de Octubre de 1990, describen instalaciones representativas de transportadores de suelo con movimiento de vaivén.

Las plataformas 22 pueden ser cualesquiera de una serie de diseños de plataforma normalizados construidos, por ejemplo, de papel ondulado, cartón, plástico estructural o madera, como se muestra en las figuras. Las plataformas 22 incluyen una base amplia 30, de forma fija, que abarca más de un listón transportador 16, y más particularmente cuatro o más listones transportadores 16, como se ilustra en las figuras. Alternativamente, los artículos trasladados por el transportador podrían ser cajas u otros tipos de contenedores de transporte con bases amplias, de forma fija. Asimismo, los artículos podrían incluir ciertos tipos de material a granel, tal como heno o paja, que tiende a enredarse para formar una estructura en cierto modo parecida a un sólido.

A lo largo del suelo 14 del transportador hay previstos tablones divisores 20, porque no siempre es necesario que los listones transportadores 16 y los listones de retención 18 abarquen toda la superficie del suelo 14 del transportador Sin embargo, podrían omitirse los tablones divisores 20. En el caso de cargas dispuestas en plataformas, que tienen bases amplias de forma fija, resulta práctico proporcionar sólo unos pocos listones transportadores y listones de retención para cada tamaño de plataforma, previéndose al menos dos listones transportadores espaciados y dos listones de retención espaciados para cada plataforma. Alternativamente, los listones podrían abarcar todo el suelo 14 del transportador, disposición ésta que puede ser necesaria para el caso de plataformas de menores dimensiones o para material a granel a modo de sólidos.

Las Figs. 2A y 2B son vistas similares a las Figs. 1A y 1B, excepto porque en las Figs. 2A y 2B, los listones de retención se muestran en su posición bajada, en la que los listones de retención 18 están por debajo de los listones transportadores 16 y, en consecuencia, las plataformas 22 están soportadas por los listones transportadores 16.

En la Fig. 3, las partes 40 de superficie superior de cada listón transportador 16 incluye nervaduras 42. Las superficies superiores 44 de los listones de retención 18, son lisas. Este diseño de las superficies superiores ofrece un buen comportamiento en el caso de plataformas de madera, pero puede que no sea necesario para otros tipos de artículos. En esta posición, puede verse que las partes 40 de superficie superior de los listones transportadores 16 y, particularmente, las nervaduras 42, se encuentren a una altura vertical constante que define un plano horizontal de transporte. Como se muestra en la Fig. 3, los listones de retención 18 se encuentran en su posición bajada o "baja" y las superficies superiores de las nervaduras 42 están por encima de las superficies superiores 44 de los listones de retención 18. En consecuencia, la superficie inferior 46 de la plataforma 22 hace contacto con las nervaduras 42 y está separada de las superficies 44 de los listones de retención 18. En la posición mostrada en la Fig. 3, los listones transportadores 16 se encuentran en posición, para pasar de su posición de "partida" a su posición "avanzada" y transportar así a las plataformas 22 a lo largo del transportador de suelo con movimiento de vaivén.

En la Fig. 4, los listones de retención 18 se muestran en su posición levantada o "alta". En esta posición, las superficies superiores 44 de los listones de retención 18 hacen contacto con la superficie inferior 46 de la plataforma 22 y levantan la plataforma 22 y su carga por encima del plano de transporte definido por las partes de superficie superior de las nervaduras 42 de los listones transportadores 16. En esta posición, los listones transportadores 16 se encuentran en situación de ser retraídos de su posición "avanzada" a su posición de "partida". En ambas Figs. 3 y 4 puede verse que la superficie superior 48 de cada tablón divisor 20 está por debajo de la superficie superior 40 de los listones transportadores 16, de forma que al bajar los listones de retención 18, las plataformas quedan soportadas por los listones transportadores 16 y separadas de los tablones divisores 20. Gracias a esta disposición, los tablones divisores 20 no ofrecen resistencia alguna al movimiento de las plataformas 22.

En la Fig. 5, se muestra que el bastidor de soporte 12 incluye miembros 50 de bastidor transversal, que incluyen miembros interiores 52 de bastidor transversal. Los miembros 50, 52 de bastidor transversal están montados en vigas longitudinales (no mostradas) y sostienen los listones transportadores y los listones de retención. Los miembros interiores 52 de bastidor transversal definen una ventana 54 debajo del suelo del transportador (no mostrado) del transportador 10 de suelo con movimiento de vaivén. La ventana 54 está puenteada por riostras transversales 58 y riostras longitudinales 60, interiores. Una unidad de accionamiento, que adopta la forma de un motor hidráulico 62 de accionamiento, está posicionada longitudinalmente entre los miembros interiores 52 de bastidor transversal y las riostras longitudinales interiores 60. El motor 62 de accionamiento se describe con mayor detalle en mi patente norteamericana anterior núm. 4.712.467, titulada "Motor hidráulico lineal y válvula de transferencia combinados", expedida el 15 de Diciembre de 1987, y en la patente norteamericana núm. 4.748.894, titulada "Conjunto de accionamiento/bastidor para suelo con movimiento de vaivén", expedida el 7 de Junio de 1988. En términos generales, el actuador hidráulico 62 incluye una unidad 64 de cilindro móvil y un par de vástagos de pistón 66, fijos y separados, que se extienden desde cada extremo de la unidad 64 de cilindro. Los extremos 68 de los vástagos 66 de pistón están asegurados a los miembros interiores 52 de bastidor transversal.

Una viga 70 transversal de accionamiento está montada en el cilindro móvil 64 por medio de un bloque de montaje 71. Se utilizan zapatas de montaje 72 para asegurar la viga 70 transversal de accionamiento a cada uno de los listones transportadores 16. El motor 62 de accionamiento desplaza en vaivén a la viga 70 transversal de accionamiento en la dirección de la flecha 74. Ésta, a su vez, mueve en vaivén los listones transportadores en dirección longitudinal a lo largo del transportador. Como se muestra en la Fig. 5, hay previsto un solo actuador hidráulico 62 para mover la viga 70 transversal de accionamiento. Alternativamente, sin embargo, podrían preverse dos o más motores hidráulicos, como el motor 62, montados entre los miembros internos 52 de bastidor transversal espaciados lateralmente en relación de paralelos entre sí y asegurados, cada uno, a la viga 70 transversal de accionamiento.

Debe observarse que, además de prever más de un actuador hidráulico, pueden preverse, igualmente, más de una viga transversal de accionamiento. Los listones transportadores móviles pueden estar divididos en juegos de listones, estando conectado cada juego a su propia viga transversal de accionamiento. Actuadores separados controlarían el movimiento de las vigas transversales de accionamiento, en forma conocida en la técnica moviéndose hacia delante los juegos de listones móviles, al unísono, para transportar la carga, con los listones de retención bajados, y para retraerse por separado, con los listones de retención subidos.

Alternativamente, el sistema de accionamiento para trasladar los listones puede montarse directamente en el frente del transportador de suelo con movimiento de vaivén. Como se expone en mi patente norteamericana anterior núm. 5.096.356, titulada "Transportador de suelo con movimiento de vaivén en un receptáculo para material cargado con líquido", expedida el 17 de Marzo de 1992, el conjunto de accionamiento se posiciona en un extremo del transportador y, entre ambos, se dispone un mamparo. A través del mamparo se extienden bielas para conectarse con los listones transportadores. Una disposición de esta clase es factible para el presente invento.

En la Fig. 6 se muestra un listón de retención 18, en una primera realización del mismo, que incluye una parte superior 80, un par de lados 82 que se extienden hacia abajo desde los bordes laterales de la parte superior 80, y un par de pestañas inferiores 84 que se extienden hacia dentro desde los bordes inferiores de los lados 82. El listón 18 de retención está montado en una base 86 de listón de retención. La base 86 de listón de retención incluye un tronco 88 montado en el bastidor 12 de soporte y un par de pestañas laterales superiores 90. La superficie superior 92 del listón de retención 18 define una cavidad 96 aplastable en la que está situado un miembro 98 expandible para elevación del listón, en forma de tubo inflable alargado. El tubo 98 se extiende a lo largo del listón de retención 18 y de la base 86 del listón de retención. Conexiones neumáticas (no representadas) proporcionan aire comprimido al tubo 98 para inflarlo y hacer que el listón de retención 18 se desplace hacia arriba, según se indica mediante la flecha 100 y, en consecuencia, se mueva con relación a la base fija 86 del listón de retención. Cuando el listón de retención 18 pasa a su posición "levantada", la superficie interior 94 de los lados 82 desliza hacia arriba, más allá de los bordes laterales de las pestañas 90 y proporciona un soporte lateral para el tubo 98. Las pestañas 90 funcionan, en parte, para mantener al listón de retención 18 alineado en la base 86.

Un segundo par de tubos inflables 102 están previstos bajo las pestañas laterales 90 y por encima de las pestañas inferiores 84. Los tubos inflables 102, al igual que el tubo 98, están conectados con una fuente neumática para proporcionar aire comprimido a los tubos 102 con el fin de inflarlos y hacer que el listón de retención 18 baje. Las conexiones neumáticas con los tubos 98 y 102 se controlan de forma que, mientras se introduce aire comprimido en el tubo 98, se expulse a la atmósfera el aire de los tubos 102 y, cuando se introduce aire comprimido en los tubos 102, se expulse aire del tubo 98. Debe observarse que los tubos 102 no son, siempre, necesarios. Si las cargas llevadas por el transportador fuesen lo bastante pesadas, el peso de las mismas haría que los listones de retención bajasen, expulsando así el aire de los tubos 98 de elevación.

Refiriéndonos a la Fig. 7, en ella se muestra de forma esquemática el motor 62 de accionamiento. Sus vástagos de pistón fijos 66 son tubulares y definen pasos centrales 114, 116 para fluido hidráulico o aceite. El cuerpo 64 de cilindro desplazable incluye una pared central 120 que divide su interior en dos secciones axiales. La cabeza 122 del pistón divide su sección en dos cámaras de trabajo 124, 126, una a cada lado de la cabeza 122 del pistón. La cabeza 128 del pistón divide su sección en dos cámaras de trabajo 130, 132, una a cada lado de la cabeza 128 del pistón. Un primer tubo 134 conecta la cámara de trabajo 124 con la cámara de trabajo 130. Un segundo tubo 136 conecta la cámara de trabajo 126 con la cámara de trabajo 132. Esta construcción del motor 62 de accionamiento se describe con detalle en mi antes mencionada patente norteamericana núm. 4.748.894.

Una fuente de aceite, que puede consistir en un depósito de almacenamiento, una bomba, un filtro, una válvula de alivio, etc., se designa con 138. Un paso 140 lleva desde la fuente 138 de aceite a una válvula 142 de dos posiciones, que controla la dirección de transporte. Una válvula de conmutación 144 de dos posiciones está conectada a la válvula 142 mediante pasos 146, 148. Un primer paso 150 se extiende desde la válvula 144 al paso 114. Un segundo paso 152 se extiende desde la válvula 144 al paso 116. La válvula 144 cambia la presión y el retorno entre los pasos 150 y 152 y, por tanto, entre los pasos 114 y 116. Los pasos 146, 148 son pasos de presión o de retorno dependiendo de la posición de la válvula 142. Si se utilizase más de un motor 62 de accionamiento para mover la viga transversal de accionamiento, los motores de accionamiento adicionales se conectarían en paralelo entre los pasos 150, 152.

Un paso 154 lleva desde la válvula 142 de vuelta al depósito 156. Los pasos 150, 152 y, por tanto, los pasos 114, 116 son pasos de presión o de retorno dependiendo de la posición de la válvula 144.

La válvula 144 está cargada por un resorte 158 hacia una primera de sus dos posiciones. Una cámara de aire 160 está prevista en el extremo de la válvula 144 opuesto al resorte 158 y está conectada mediante un paso 162 a una válvula 164. La válvula 164 se muestra con dos posiciones. En la posición ilustrada, la válvula 164 conecta el paso 162 con la atmósfera por una lumbrera 166. En la segunda posición de la válvula 164, una conducción 168 de suministro de aire está conectada al paso 162 y, por tanto, a la cámara 160.

Una fuente de aire comprimido, por ejemplo, una bomba neumática, está designada con 170. Un paso 172 conecta la fuente 170 con una válvula 174 de dos posiciones. Una conexión mecánica 176 conecta los elementos móviles de las válvulas 142, 174 de forma que se muevan juntos en respuesta a un empuje o una tracción ejercida sobre un mango 178. Alternativamente, el mango 178 podría ser pilotado. Pasos 180, 182 conectan la válvula 174 con una válvula 184 de tres posiciones. La válvula 184 está cargada hacia una posición central, por ejemplo mediante resorte 186, 188. Un paso 190 para aire conecta la válvula 184 con los tubos 102 de bajada. Un paso 192 conecta la válvula 184 con los tubos 98 de elevación. En la posición ilustrada, la válvula 148 bloquea el flujo del aire entre los pasos 180, 190 y 182, 192, respectivamente. La válvula 184 es movida en vaivén entre dos posiciones extremas mediante un vástago de control 193, que se extiende a través de una patilla 194 llevada por el cilindro 64. El vástago 193 está provisto de apoyos 196, 198 espaciados. El apoyo 196 se encuentra en un lado de la patilla 194 y el apoyo 198 se encuentra en el lado opuesto de la patilla 194. En el caso de una disposición con múltiples motores de accionamiento, la patilla 194 sólo necesita montarse en un cilindro. En una disposición de esta clase, puede ser ventajoso prever acopladores mecánicos entre los motores de accionamiento con el fin de asegurar un movimiento uniforme.

En funcionamiento, con las válvulas 142, 144 en las posiciones ilustradas, se entrega presión de aceite desde la fuente 138, por el paso 140 y, luego, a través de la válvula 142 al paso 148. La presión del aceite se transmite desde el paso 148, a través de la válvula 144, al paso 150. Luego, se transmite desde el paso 150 al paso 114 y a la cámara de trabajo 126. La presión del aceite se transmite desde la cámara de trabajo 126, por el paso 136, a la cámara de trabajo 132. En respuesta a ella, el cuerpo 64 del cilindro se desplaza hacia la derecha. En este momento, los listones de retención se encuentran en posición "baja". En los pasos 180, 190 y en los tubos 102 de bajada, queda atrapado aire procedente de la fuente 170. Los tubos 98 de elevación y el paso 192 son ventilados por la lumbrera 195. Cuando el cuerpo 64 del cilindro se aproxima al final de su desplazamiento hacia la derecha, por ejemplo, en su posición "frontal", la patilla 194 entra en contacto con el apoyo 198 y mueve hacia la derecha al miembro de control de la válvula 184. Cuando se cambia la válvula 184 hacia la derecha, el paso 180 de suministro de aire es conectado con el paso 192 para los tubos de elevación y con los tubos de elevación 98. Los tubos de bajada 102 y el paso 190 para los tubos de bajada, son conectados con el paso de retorno 182. El paso 182 es conectado con la lumbrera 195 de escape por la válvula 174.

La entrada de aire comprimido en los tubos 98 de elevación y su salida de los tubos 102 de bajada, tiene como consecuencia que los tubos 98 de elevación levanten los listones de retención. Se muestra que uno de los listones de retención 18 incluye un brazo de control 198 dirigido hacia abajo desde él. La válvula 164 incluye un vástago de control 200 que se extiende hacia fuera desde su miembro de control y a través de una abertura del brazo de control 198. El vástago de control 200 incluye un par de apoyos 202, 204, verticalmente espaciados. El apoyo 202 está situado debajo del brazo 198. El apoyo 204 está situado encima del brazo 198. Cuando el listón de retención 18 se aproxima a su posición "levantada", el brazo 198 entra en contacto con el apoyo 204 y desplaza a la válvula 164 a su segunda posición. Cuando se encuentra en su segunda posición, la válvula 164 conecta el paso 168 de suministro de aire con el paso 162 que lleva a la cámara neumática 160. El aire entra en la cámara neumática 160 y desplaza al elemento de control de la válvula 144 a su segunda posición, en contra de la fuerza del resorte de carga 158. Cuando la válvula 144 se encuentra en su segunda posición, es entregado aceite desde el paso 148 al paso 152. El aceite del paso 150 es conectado por la válvula 144 con el paso de retorno 146. En respuesta a ello, el aceite del paso 152 circula por el paso 116 a las cámaras de trabajo 130 y 124. El aceite sale de las cámaras de trabajo 126 y 132 entrando en el paso 150 y, luego, por la válvula 144 al paso de retorno 146. El cuerpo 64 del cilindro se desplaza hacia la izquierda, por ejemplo, a su posición "trasera". Durante este desplazamiento, los tubos 98 de elevación mantienen el o los artículos levantados por encima de los listones transportadores. El cuerpo 64 del cilindro mueve la viga transversal de accionamiento y los listones transportadores de vuelta a una posición de "partida".

Cuando el cuerpo 64 del cilindro se separa del apoyo 198, el resorte de carga 188 devuelve a la válvula 184 a su posición central, atrapando aire en los tubos 98 de elevación. Cuando el cuerpo 64 del cilindro se aproxima a su posición extrema izquierda, la patilla 194 entra en contacto con el apoyo 196 y mueve al elemento de control de la válvula 184 a su posición izquierda. Esto pone en comunicación con la atmósfera a los tubos 98 de elevación y el paso 192 para los tubos de elevación, a través de la válvula 184, el paso 182, la válvula 174 y la lumbrera 195. También, conecta la fuente 170 de aire comprimido con los tubos 102 de bajada a través del paso 172, la válvula 174, el paso 180, la válvula 184 y el paso 190.

En consecuencia, puede verse que el transportador de suelo con movimiento de vaivén del presente invento funciona para transportar artículos, tales como cargas dispuestas en plataformas o similares, en la forma siguiente: con los listones de retención en su posición "bajada", los listones transportadores sostienen y transportan la carga mientras los listones transportadores se mueven desde su posición de "partida" a su posición "avanzada". Después de que los listones transportadores llegan a sus posiciones "avanzadas", los listones de retención son hechos subir a su posición "levantada", elevando por tanto la carga y separándola de los listones transportadores. Los listones transportadores se retraen entonces, al unísono, a sus posiciones de "partida" y los listones de retención son hechos bajar para volver a depositar la carga sobre los listones transportadores. El proceso se repite entonces para transportar la carga a lo largo del transportador de suelo con movimiento de vaivén. Debe observarse, también, que el transportador de suelo con movimiento de vaivén del presente invento puede servir
para transportar una carga en cualquier dirección longitudinal, como se expuso con referencia a la Fig. 7.

El diseño de la primera realización descrita del transportador de suelo con movimiento de vaivén del presente invento, es relativamente simple debido al hecho de que los mecanismos de accionamiento están separados de los listones transportadores y de los listones de retención. Unidades de accionamiento estándar controlan el movimiento de vaivén de los listones transportadores y un mecanismo elevador con un número de piezas relativamente pequeño controla el movimiento de los listones de retención. Como resultado, se reducen los costes de fabricación y de mantenimiento.

Las Figs. 8-17 ilustran realizaciones alternativas del diseño de listones de retención mostrado en la Fig. 6. Estas realizaciones alternativas se ofrecen solamente con fines ilustrativos y no exclusivos en cuanto a los cambios y modificaciones que puedan introducirse en el diseño de listones de retención de la Fig. 6. Las Figs. 8A, 8B ilustran un listón de retención 18 y un par de tubos 102 de bajada, similares a los mostrados en la Fig. 6. La base 210 del listón de retención de la parte superior ha sido modificada para incluir un canal rebajado 212 que se extiende longitudinalmente a lo largo de la base del listón de retención. Un tubo elevador 214 está posicionado, al menos parcialmente, en el canal 212. El tubo de elevación 214 incluye una conexión 216 para comunicarse con un tubo 218 de suministro de aire. La conexión 216 y el tubo de aire 218 pueden estar situados en cualquier posición a lo largo del tubo de elevación 214. En la Fig. 8A, el tubo de elevación 214 se muestra inflado y los tubos de bajada 102 se muestran desinflados, por lo que el listón de retención 18 está levantado por encima de la base 210 del listón de retención, en su posición "levantada". En la Fig. 8B, el tubo de elevación 214 está desinflado y los tubos de bajada 102 están inflados, por lo que el listón de retención 18 se encuentra bajado sobre la base 210 de listón de retención.

En las Figs. 9A, 9B, los listones de retención 224 incluyen pestañas inferiores 226 que tienen canales rebajados 228. La base 230 de listón de retención incluye pestañas laterales superiores 232 que se encuentran sobre los canales 228. Un tubo de elevación 236 está posicionado entre el panel superior del listón de retención 224 y la superficie superior de la base 230 de listón de retención. Un resorte ondulado 238 está posicionado en los canales 228, bajo las pestañas 232. La Fig. 9C ofrece una vista en sección longitudinal de uno de los resortes ondulados 238. El resorte 238 se extiende a lo largo del listón de retención 224 y, preferiblemente, termina hacia dentro respecto de los extremos del listón de retención 224. En la Fig. 9A, el tubo de elevación 236 se muestra inflado y el listón de retención 224 se ilustra en su posición levantada. Los resortes ondulados 228 se muestran en su posición comprimida. En la Fig. 9B, el tubo de elevación 236 está desinflado y el listón de retención 224 se encuentra en su posición bajada. Los resortes 238 se ilustran en su posición expandida. La constante elástica para los resortes 238 es función del peso de la carga que ha de ser soportada por los listones de retención.

En las Figs. 10A, 10B, el listón de retención 240 no presenta, en esencia, cambio alguno. Sin embargo, la base 242 de listón de retención ha sufrido modificaciones sustanciales. La base 242 de listón de retención está constituida por una viga 244 en forma de canal en U y un apoyo 246 de plástico. El apoyo 246 de plástico incluye cavidades internas 248 formadas entre una nervadura central 250 y paredes laterales 252. Cada una de las paredes laterales 252 incluye una garganta 254 que mira hacia fuera y pestañas inferiores 256. Las pestañas inferiores del listón de retención 240 están capturadas en las gargantas 254 que miran hacia fuera. Un único tubo de elevación 260 está previsto en el espacio comprendido entre la viga 244 de canal en U y la nervadura central 250 del apoyo 246 de plástico. No hay previstos tubos de bajada. La viga 244 de canal en U incluye carriles superiores 262 que corren dentro de las cavidades 248. En la Fig. 10A, el listón de retención 240 se muestra en posición elevada porque el tubo de elevación 260 está inflado. En la Fig. 10B, el listón de retención 240 se muestra en su posición bajada porque el tubo de elevación 260 está desinflado. Como puede verse en las figuras, los carriles superiores 262 de la viga 244 de canal suben y bajan dentro de las cavidades 248 a medida que el listón de retención 240 se desplaza entre sus posiciones "subida" y "bajada". Las vigas 244 de canal están aseguradas a miembros transversales que forman parte de la armazón de soporte para el transportador de suelo con movimiento de vaivén.

En las Figs. 11A, 11B, se muestra una versión modificada de la base de listón de retención de las Figs. 10A, 10B. El listón de retención 240 se mantiene sin cambios. La base 270 de listón de retención incluye una viga 272 en forma de canal en U que se abre hacia arriba, asegurada en su fondo a miembros transversales de la armazón de soporte. Un canal metálico 274 en forma de U, invertido o que mira hacia abajo, corre sobre la parte superior de la viga de canal 272 y está retenida por el apoyo 276 de plástico superpuesto al canal 274. El apoyo 276 de plástico incluye nervaduras 278 para retener el canal 274 y nervaduras 280 para agarrar el listón de retención 240. Un único tubo de elevación 282 está previsto en el espacio comprendido entre los canales 272, 274. En la Fig. 11A, el tubo de elevación 282 está inflado y el listón de retención 240 está elevado a su posición "levantada". En la Fig. 11B, el tubo de elevación 282 está desinflado y el listón de retención 242 se encuentra en su posición "bajada".

En las Figs. 12A, 12B se muestra todavía otra versión modificada de una base 290 de listón de retención. La base 290 de listón de retención incluye una viga de cajón 292 que tiene una ranura superior 294, que recibe la parte central de un empujador 296. El empujador 296 incluye una cabeza superior 297 y una cabeza inferior 298 dentro de la viga de cajón 292. Un único tubo de elevación 300 está previsto dentro de la viga de cajón 292. El empujador 296 puede estar asegurado al lado inferior del panel superior del listón de retención 240, de forma que el listón de retención 240 y el empujador 296 se muevan como una sola pieza. En la Fig. 12A, el tubo de elevación 300 se representa inflado y, en consecuencia, el listón de retención 240 se encuentra en su posición "subida". En la Fig. 12B, el tubo de elevación 300 está desinflado y el listón de retención 240 está en su posición "bajada". La cabeza inferior 298 del empujador 296 sube y baja dentro de la viga de cajón 292 cuando el listón de retención 240 sube y baja.

En las Figs. 13A, 13B, se ilustra todavía otra versión modificada, 304, de la base de listón de retención. La base 304 de listón de retención está constituida por una viga 306 de canal en U que tiene pestañas 308 superiores que se extienden hacia fuera. Un apoyo 310 de plástico en forma de T está posicionado dentro del listón de retención 240. El apoyo de plástico 310 incluye una parte central 312 que desliza dentro de la viga 304 de canal en U. Un tubo de elevación 314 está previsto en el espacio comprendido entre la viga 304 de canal y la parte central 312 del apoyo de plástico 310. En esta realización, un par de tubos 316 de bajada están previstos entre las pestañas superiores 308 de la viga 304 de canal y las pestañas inferiores del listón de retención 240. En la Fig. 13A, el listón de retención 240 se encuentra en su posición "levantada", con el tubo de elevación 314 inflado y los tubos de bajada 316 desinflados. En la Fig. 13B, el listón de retención 240 se encuentra en su posición "bajada", con el tubo de elevación 314 desinflado y los tubos de bajada 316 inflados.

En las Figs. 14A, 14B, tanto el listón de retención como la base del mismo incorporan modificaciones. El listón de retención 324 incluye una parte central 326 que se extiende hacia abajo, y partes de pared lateral más anchas, que crean resaltos 328. La base 330 del listón de retención incluye pestañas superiores 332. Los extremos exteriores de las pestañas superiores 332 se aplican con partes de resalto 328 cuando el listón de retención 324 se encuentra en su posición "levantada", como se muestra en la Fig. 14A. Hay previstos un único tubo de elevación 336 y un par de tubos 338 de bajada. En la Fig. 14A, el listón de retención 324 se muestra en su posición "levantada" y en la Fig. 14B el listón de retención 324 se muestra en su posición "bajada".

En las Figs. 15A, 15B, el listón de retención 340 incluye un panel superior 342, paredes laterales exteriores 344, paredes laterales intermedias 346 más largas, que incluyen pestañas 348 y una pared central 350, que incluye una cabeza 352. La base 354 del listón de retención tiene una construcción de viga de cajón e incluye partes 356 de pared lateral agrandadas, que forman un resalto para aplicación con las pestañas 348 de la pared intermedia 346. Un único tubo de elevación 360 está previsto entre la cabeza 352 y la sección inferior de la base 354 del listón de retención. Un bar de tubos de bajada, 362, están previstos entre la cabeza 352 y las partes superiores de la base 354 del listón de retención. La Fig. 15A muestra el listón de retención 342 en su posición levantada y la Fig. 15B muestra el listón de retención 342 en su posición "bajada".

En las Figs. 16A, 16B, el listón de retención 370 tiene una construcción de viga en I, y la base 372 del listón de retención tiene una construcción de viga de cajón. Hay previstos un único tubo 374 de elevación y un par de tubos 376 de bajada. La Fig. 16A muestra el listón de retención 370 en una posición levantada, con el tubo de elevación 374 expandido y los tubos de bajada 376 desinflados, y la Fig. 16B muestra el listón de retención 370 en su posición "bajada", con los tubos de bajada 376 inflados.

En las Figs. 17A, 17B, la construcción del listón de retención 380 es la mitad de una viga en I y la base 382 del listón de retención es una viga de cajón con una ranura formada en su esquina superior izquierda, como se muestra en las figuras. Hay previsto un solo tubo de elevación 384 para hacer subir y bajar al listón de retención 380. La Fig. 17A muestra el listón de retención 380 en su posición "levantada" y la Fig. 17B muestra el listón de retención 380 en su posición "bajada".

Las Figs. 18-19 ilustran diagramas de control esquemáticos para realizaciones alternativas de los listones de retención, estando dirigidas las Figs. 18A, 18B a disposiciones de listón de retención con tubos de ambas clases, de elevación y de bajada, y estando dirigida la Fig. 19 a una disposición de listón de retención con sólo tubos de elevación.

En la Fig. 18A, el motor de accionamiento 62 es idéntico al representado en la Fig. 7. La fuente de aceite está designada con 400 y la fuente de aire está designada con 402. Un paso 404 lleva desde la fuente 400 de aceite a una válvula 406 de dos vías. La válvula 406 controla la dirección de transporte, es decir, la dirección de "descarga" o de "carga". Pasos 408, 410 conectan la válvula 406 con una válvula 412 de conmutación de dos posiciones. Un primer paso 413 se extiende desde la válvula 412 hasta el paso 114 del actuador 62. Un segundo paso 415 se extiende desde la válvula 412 hasta el paso 116 del actuador 62. La válvula 412 cambia la presión y el retorno entre los pasos 413 y 415 y, por tanto, entre los pasos 114, 116. Si se utilizase más de un motor de accionamiento 62, los motores de accionamiento adicionales estarían conectados en paralelo entre los pasos 413 y 415. Un paso 414 lleva desde la válvula 406 de vuelta al depósito 416. Los pasos 413 y 415 y, por tanto, los pasos 114, 116, están dedicados a presión o a retorno dependiendo de la posición de la válvula 412.

La válvula 412 está cargada por un resorte 418 a una primera de sus dos posiciones. Hay prevista una cámara 420 de aceite en el extremo de la válvula 412 opuesto al resorte 418, cuya cámara está conectada con la válvula 424 mediante un paso 422. La válvula 424 adopta dos posiciones. En la posición ilustrada, la válvula 424 conecta el paso 422 con el depósito 416. En la segunda posición de la válvula 424, la conducción 422 se conecta con la presión reinante en la conducción 404.

Un listón de retención está designado con 18. El listón de retención 18 tiene un brazo de control 430 dirigido hacia abajo desde su pestaña inferior. La válvula 424 incluye un vástago de control 432 que se extiende a través del brazo de control 430 y que incluye un par de apoyos 434 espaciados. El movimiento de subida y bajada del listón de retención 18 hace que el brazo de control 430 se aplique con los apoyos 434 y desplace a la válvula 424 entre sus dos posiciones.

Pasos 440, 442 se extienden desde los pasos 408, 410, respectivamente, y llevan a una válvula 444 de tres posiciones. Pasos 446, 448 llevan desde la válvula 444 a las válvulas 450, 452. La válvula 444 se ilustra en su posición neutra, en la que los pasos 440, 442 no se comunican con los pasos 446, 448. Un par de resortes 454 cargan a la válvula 444 a su posición neutra. Un vástago de control 460 se extiende desde un extremo de la válvula 444 e incluye un par de apoyos 462 espaciados. Una patilla 464 está montada en cuerpo del cilindro del actuador 62 y el vástago de control 460 se extiende a través de la patilla 464. El movimiento del cuerpo del cilindro del actuador 62 hace que la patilla 464 se aplique con los apoyos 462 para desplazar así a la válvula 444 a una de sus posiciones primera o segunda, en la que se establece comunicación entre los pasos 440, 442 y los pasos 446, 448.

Las válvulas 450, 452 incluyen, cada una, un resorte 466 para cargar a las válvulas a una primera posición en la que los colectores 468, 470 son puestos en comunicación con la atmósfera. Las válvulas 450, 452 también incluyen una cámara 471 de aceite en sus extremos opuestos a los resortes 466. La cámara 471 de aceite comunica con los pasos 446, 448. Un paso 472 de suministro de aire suministra aire comprimido a las válvulas 450, 452. Cuando están en su segunda posición (no mostrada), las válvulas 450, 452 conectan el paso 472 de suministro de aire con los colectores 468, 470, proporcionando así aire comprimido a los tubos.

En funcionamiento, la válvula 406 se pone en cualquiera de sus posiciones de "carga" o de "descarga". La válvula 406 se muestra en su posición de "carga" en la Fig. 18A y en su posición de "descarga" en la Fig. 18B. Si se ha seleccionado la carga en la válvula 406, se entrega presión de aceite desde la fuente 400, por el paso 404 y el paso 410 al paso 413 y el paso 114 del actuador 62. Esto hace que el cuerpo del cilindro del actuador 62 se desplace hacia la derecha como se muestra en la figura y se transporte la carga en esa dirección. Cuando la patilla 464 del cuerpo del cilindro entra en contacto con el apoyo 462 de la derecha, la válvula 444 se mueve hacia la derecha y conecta el paso 440 con el paso 448 y el paso 442 con el paso 446. La presión del aceite se transmite por el paso 442 y el paso 446 hasta la cámara 471 de la válvula 450, haciendo que la válvula 450 se mueva a su segunda posición. Con la válvula 450 en su segunda posición, la presión neumática se transmite por la conducción 472 y el colector 468, a los tubos de elevación.

El listón de retención 18 es levantado hasta su posición "alta", lo que hace que el brazo de control 430 se aplique con el apoyo 434 superior y la válvula 424 sea desplazada a su segunda posición. En esta segunda posición, la válvula 424 conecta el paso 422 con la fuente 400 de aceite. La presión del aceite se transmite por la conducción 422 a la cámara 420, haciendo que la válvula 412 se desplace a su segunda posición. En esta segunda posición, la válvula 412 conecta el paso 408 con el paso 413 y el paso 410 con el paso 415. La presión del aceite se transmite, entonces, al paso 415 y al paso 116, haciendo que el cuerpo del cilindro del actuador 62 se mueva hacia la izquierda. Este movimiento retrae los listones transportadores y hace que la patilla 464 se aplique con el apoyo 462 de la izquierda y hace que la válvula 444 se desplace a su tercera posición. En esta tercera posición, la válvula 444 conecta el paso 440 con el paso 446 y el paso 442 con el paso 448. La presión del aceite se transmite al paso 442 y, luego, al paso 448 y a la cámara 471 de la válvula 452. Esto hace que la válvula 452 se desplace a su segunda posición, en la que en el colector 470 y en los tubos de bajada se establece la presión del aire. El paso 446 es conectado con el depósito 416, lo que hace que la presión del aceite sea retirada de la cámara 471 con lo que la válvula 450 vuelve a su primera posición. En esta primera posición, el colector 468 es puesto en comunicación con la atmósfera, lo que hace que los tubos de elevación sean evacuados.

Cuando el listón de retención 18 llega a su posición "bajada", en brazo de control 430 se aplica con el apoyo 434 inferior y devuelve a la válvula 424 a su primera posición. En esta primera posición, el paso 424 es conectado con el depósito. La presión del aceite es retirada de la cámara 420, lo que hace que la válvula 412 vuelva a su primera posición, como se muestra en la figura. Para conseguir el transporte en la dirección de "descarga", la válvula 406 es desplazada hacia la izquierda, como se muestra en la Fig. 18B.

En la Fig. 19 se representa el diagrama de control para una disposición de listón de retención con sólo un juego de tubos de elevación. Este diagrama es similar al diagrama de control expuesto con referencia a las Figs. 18A, 18B, con unas pocas modificaciones. La válvula 444 de tres posiciones de la Fig. 18A ha sido sustituida por una válvula 480 de tres posiciones, ligeramente diferente. La válvula 480 se muestra en su posición neutra, en la que el paso 446 que lleva desde la válvula 450 no está conectado con ninguno de los pasos 440, 442 que corresponden a presión y retorno. En cualquiera de sus posiciones extremas segunda o tercera, la válvula 480 conecta el paso 446 con el paso 440 o con el paso 442, dependiendo de la posición de la válvula 480. Con estas modificaciones, el funcionamiento del sistema de control se mantiene esencialmente sin cambios.

En la Fig. 20, el diagrama de control de la Fig. 18A ha sido modificado para mostrar una realización alternativa para el actuador hidráulico 62. Como se muestra en la Fig. 20, el actuador 62 incluye un único conjunto 490 de pistón y vástago de pistón fijo y un cuerpo 492 de cilindro. La patilla 464 está montada en el cuerpo 492 del cilindro. EL pistón 490 divide el cuerpo 492 del cilindro en una primera cámara 494 y una segunda cámara 496. El paso 497 conecta la cámara 494 con la válvula 412 y el paso 499 conecta la cámara 496 con la válvula 412. El funcionamiento del resto del sistema de control se mantiene sin variación alguna.

La Fig. 21 muestra el actuador 62 del diagrama de control de la Fig. 19 sustituido por el actuador 62 de la Fig. 20. El funcionamiento del sistema de control de la Fig. 21 es similar al de la Fig. 19.

Las Figs. 22-27 ilustran realizaciones alternativas para la disposición de los listones transportadores 16 y los listones de retención 18. En la Fig. 22, la disposición de los listones transportadores y de los listones de retención está diseñada para transportar dos plataformas en relación de yuxtapuestas. Para cada plataforma hay previstos un listón transportador 16 y un listón de retención 18 en los extremos exteriores de las plataformas 22 y en la parte central de las plataformas 22. En la Fig. 23, un listón transportador 16 está posicionado en los extremos exteriores de cada plataforma 22 y un listón de retención 18 ancho está posicionado bajo la parte central de las plataformas 22. En la Fig. 24, las posiciones de los listones de retención 18 y de los listones transportadores 16 están cambiadas, con respecto a sus posiciones ilustradas en la Fig. 23. En la Fig. 25, los listones transportadores 16 y los listones de retención 18 están posicionados, alternativamente, a través de la dimensión lateral del suelo del transportador; sin embargo, los listones de retención 18 son el doble de anchos que los listones transportadores 16. En la Fig. 27, los listones transportadores 16 son el doble de anchos que los listones de retención 18 y los listones transportadores 16 y los listones de retención 18 están posicionados alternativamente a través del suelo del transportador, como en la Fig. 26.

En la Fig. 28 se ilustra un diagrama de control para el funcionamiento sincronizado de dos transportadores de suelo con movimiento de vaivén posicionados dorso con dorso. Un ejemplo de tal aplicación sería aquel en que un transportador de suelo con movimiento de vaivén estuviese instalado en un remolque, y un segundo transportador de suelo con movimiento de vaivén estuviese instalado en un lugar estacionario, tal como un muelle de carga, en donde un remolque puede cargar o descargar. La parte del muelle del diagrama de control se ilustra en 502 y la parte del remolque del diagrama de control se indica en 504. En forma similar al diagrama de control de la Fig. 7, cada parte 502, 504 de diagrama de control incluye tubos de elevación 98 y tubos de bajada 102. Una válvula 184 de tres posiciones, pasos 190, 192 entre la válvula 184 y los tubos de elevación y de bajada 98, 102, un motor hidráulico 62, una válvula 144 de dos posiciones, pasos 150, 152 entre la válvula 144 y el motor hidráulico 62, un listón de retención 18, que incluye un brazo de control 198 posicionado entre el vástago de control 200 y apoyos 202, 204, una conexión mecánica 176, una fuente 138 de aceite, un depósito 156 y una fuente de aire 170. Una válvula 506 de tres posiciones está situada entre la fuente 138 de aceite y la válvula 144 de dos posiciones. Una segunda válvula 508 de tres posiciones, ligeramente diferente, está situada entre la fuente de aire 170 y la válvula 184 de tres posiciones. Un regulador 510 de la presión del aire está situado entre la fuente de aire 170 y la válvula 508 de tres posiciones. Las válvulas 506, 508 están acopladas mediante la conexión 176. Pasos 180, 182 conectan la válvula 184 con la válvula 508. Las válvulas 506, 508 funcionan, esencialmente, como las válvulas 142, 174 de la Fig. 7, excepto porque cada válvula tiene una tercera posición intermedia en la que están bloqueadas la comunicación de fluido entre la fuente 138 de aceite y la válvula 144 y la comunicación de fluido entre la fuente de aire 170 y la válvula 184, y los pasos 180, 182 están en comunicación con la atmósfera.

Un interruptor eléctrico 514 sustituye a la válvula 164 de dos posiciones de la Fig. 7. El vástago de control 200 está conectado a los contactos eléctricos 516. Está prevista una fuente de alimentación eléctrica 518 y hay interruptores eléctricos 514 montados en serie en el circuito 520. Las válvulas 144 de dos posiciones incluyen controles electrónicos para desplazar el componente móvil de las válvulas 144 entre las dos posiciones de las válvulas. Los controles electrónicos de la válvula 144 están montados en paralelo en el circuito 520.

Cuando los listones de retención 18 alcanzan sus posiciones alta u baja, en las que los vástagos de control 198 se aplican con los apoyos 202, 204 y desplazan a los vástagos de control 200, se cierran los contactos eléctricos 516 y, cuando ambos interruptores eléctricos 514 tienen cerrados sus contactos, se establece el circuito 520 con los controles electrónicos de la válvula 144. En este momento, las válvulas 144 cambian de una posición a otra y los actuadores hidráulicos 62 invierten su movimiento para desplazar en vaivén los listones móviles en dirección opuesta.

De esta forma, los transportadores de suelo con movimiento de vaivén que forman el suelo desplazable en vaivén del remolque y el suelo desplazable en vaivén del muelle, pueden sincronizarse para que funcionen en tándem de modo que los listones de retención de ambos suelos se levanten y bajen al mismo tiempo y los listones móviles se muevan en vaivén al mismo tiempo. Esto permite que las cargas dispuestas en plataformas o similares sean desplazadas, de manera controlada, por el área de transición desde un suelo transportador a otro.

En la Fig. 29, se muestra un sistema de control alternativo que tiene interruptores con contactos eléctricos y válvulas controladas por solenoide, que incluye tubos de elevación 600, tubos de bajada 602, una unidad 604 de cilindro móvil y un listón de retención 18. También están previstos una fuente 606 de aceite, un depósito 608 y una bomba de aire 610. La unidad 604 de cilindro incluye dedos delanteros y traseros, 612, que disparan interruptores de límite LS2, LS3 cuando la unidad 604 de cilindro alcanza el final de su carrera en una u otra dirección.

Una válvula V3 de dos vías y tres posiciones controla el paso de la presión de aceite entre la fuente 606 de aceite, el depósito 608 y las cámaras de fluido "delantera" y "trasera" de la unidad de cilindro 604. Un par de resortes de centrado 614 cargan a la válvula V3 a su posición central, en la que se bloquea la transmisión de la presión a la unidad de cilindro 604. El solenoide SOL.A mueve a la válvula V3 hacia la izquierda, como se ilustra, conectando la fuente 606 de aceite con la cámara de fluido delantera, y el solenoide SOL.D mueve a la válvula V3 hacia la derecha, conectando la fuente de aceite 606 con la cámara de fluido trasera.

Un conmutador LS1 con tres posiciones de contacto está conectado operativamente a un vástago de control 618, que es desplazado entre las posiciones "A", "O" y "B" por el brazo 620 de control del listón de retención. Un par de resortes de centrado 621 cargan al conmutador LS1 a la posición "O". Patillas 622 del vástago de control 618 se aplican con el brazo de control 620 y mueven a la palanca de contacto del conmutador LS1 entre las posiciones "A" y
"B".

Una válvula V5 de dos vías y tres posiciones está situada entre la bomba de aire 610 y los tubos de elevación y de bajada 600, 602. La válvula V5 está cargada a su posición central mediante resortes de centrado 630. El solenoide SOL.B mueve a la válvula V5 hacia la izquierda, como se ilustra, conectando la bomba de aire 610 con los tubos de elevación 600, y el solenoide SOL.C mueve a la válvula V5 hacia la derecha, conectando la bomba de aire 610 con los tubos de bajada 602. En su posición central, el flujo de aire entre los tubos 600, 602 y la bomba de aire 610 está bloqueado.

La Fig. 30 ilustra un diagrama de circuito para el sistema de control de la Fig. 29. El diagrama de circuito incluye un interruptor SW1 de conexión/desconexión. El interruptor SW1 incluye una posición de "descarga" y una posición de "carga", así como una posición de "desconexión". Los contactos CR3 y CR1 se consiguen moviendo el interruptor SW1 entre las posiciones de "descarga" y de "carga", respectivamente. Cada contacto CR3 y CR1, cuando es activado, cierra cuatro interruptores de contacto normalmente abiertos, indicados por CR3-NO o CR1-NO. Estos interruptores de contacto están en serie con los solenoides SOL.A, SOL.D, SOL.B y SOL.C. El conmutador LS1 tiene dos contactos normalmente abiertos, LS1-A, LS1-B asociados con las posiciones "A" y "B". Los contactos LS1-A, LS1-B están en paralelo entre sí y en serie con los solenoides SOL.A, SOL.D. Cada conmutador de contacto LS2 y LS3 cierra dos contactos normalmente abiertos que están en serie con los solenoides SOL.B, SOL.C.

En estado inactivo, el conmutador de contacto LS1 se encuentra en su posición "B" y los contactos LS1-B están cerrados porque el listón de retención 18 está bajado y el brazo de control 620 mantiene bajado al vástago de control 618 con el fin de que el conmutador LS1 se mantenga en la posición "B". En funcionamiento, el interruptor SW1 es movido de la posición de "desconexión" a la posición de "carga" o a la de "descarga", dependiendo de la dirección en que haya de hacerse funcionar el transportador. Si se mueve el interruptor SW1 a la posición de "carga", se realiza el contacto CR1 y se cierran los interruptores CR1.

Con los interruptores de contacto CR1 y el interruptor LS1-B cerrados, el solenoide SOL.A mueve a la válvula V3 hacia la derecha, conectando la presión del aceite con la cámara de fluido "trasera" de la unidad de cilindro 604 y moviendo a la unidad de cilindro 604 hacia la derecha. El dedo delantero 612 se aplica con el interruptor de límite LS3 al final de la carrera de la unidad de cilindro 604, cerrándose el interruptor LS3 y activándose el solenoide SOL.B. La válvula V5 se mueve hacia la derecha, lo que conecta los tubos de elevación 600 con la bomba de aire 610. Los listones de retención 18 suben, haciendo que el conmutador LS1 de contacto pase de la posición "B", primero, a la posición "O", en virtud de las fuerzas de centrado de los resortes 621. En la posición "O", los interruptores LS1-B se abren, desactivando el solenoide SOL.D, permitiendo que los resortes de centrado 614 devuelvan a la válvula V3 a su posición central. El conmutador LS1 se mueve a la posición "A" cuando el listón de retención 18 alcanza su posición elevada y el brazo de control 620 desplaza al vástago de control 618. Los interruptores LS1-A se cierran, lo que excita el solenoide SOL.D y mueve a la válvula V3 hacia la izquierda, conectando la presión del aceite con la cámara de fluido delantera de la unidad de cilindro 604.

La unidad de cilindro 604 se desplaza en vaivén hacia la izquierda, hasta que el dedo 612 dispara el interruptor de límite LS2. Cuando el interruptor LS2 se cierra, es excitado el solenoide SOL.C, conectando la bomba de aire 610 con los tubos de bajada 602. Los listones de retención 18 bajan. El conmutador LS1 pasa a la posición "O", lo que abre el contacto LS1-A, desexcitando el solenoide SOL.C y devolviendo la válvula V3 a su posición central. El conmutador LS1 pasa entonces a la posición "B", lo que cierra los interruptores LS1-B y excita el solenoide SOL.A. El ciclo continúa moviendo en vaivén los listones transportadores y subiendo y bajando los listones de retención para transportar una carga en una dirección de "carga". La dirección de "descarga" trabaja al contrario, en forma similar.

En la Fig. 31 se muestra un sistema de control ligeramente modificado. El sistema de control de las Figs. 29, 30 utiliza la posición central del conmutador LS1 para mover la válvula V3 a su posición central, en la que se bloquea el paso de la presión de aceite a la unidad 604 de cilindro. El bloqueo de la presión a la unidad de cilindro 604 reduce el desgaste y las averías de la unidad de cilindro. El sistema de la Fig. 31 utiliza un único conmutador LS1 con resortes, que cargan al conmutador LS1 a una de sus dos posiciones, y un juego adicional de interruptores de límite LS2, LS3, normalmente cerrados. Como se muestra en la Fig. 32, los interruptores de límite LS2, LS3, en serie con los solenoides SOL.A, SOL.B están, normalmente, cerrados, mientras que los interruptores LS2, LS3 en serie con los solenoides SOL.B, SOL.C están, normalmente, abiertos.

En funcionamiento, el interruptor SW1 cierra el interruptor CR1, que cierra los contactos CR1. Los interruptores LS1-B están cerrados. El solenoide SOL.A está excitado, la válvula V3 es desplazada hacia la derecha y la presión del aceite es comunicada a la cámara de fluido trasera de la unidad de cilindro 604. El interruptor de límite LS3 en serie con el solenoide SOL.A, se abre y el interruptor LS3 en serie con el solenoide SOL.B se cierra, con lo que se excita éste. La válvula V5 se mueve hacia la derecha, conectando la bomba de aire 610 con los tubos de elevación 600. El conmutador LS1 se mueve a la posición "A" cuando se levanta el listón de retención 18. Los interruptores LS1-A se cierran, excitando el solenoide SOL.D. LA válvula V3 se mueve hacia la izquierda y la presión del aceite es comunicada a la cámara de fluido delantera. La unidad de cilindro 604 se mueve hacia la izquierda hasta que se activa el interruptor de límite LS2. Los interruptores LS2 se abren y se cierran, respectivamente, excitando el solenoide SOL.C y desexcitando el solenoide SOL.D. El aire es conectado con los tubos de bajada 602 y, entonces, bajan los listones de retención 18. El conmutador LS1 vuelve a la posición LS1-B y se repite el ciclo para hacer funcionar el transportador.

En la Fig. 33 se ilustra un mecanismo hidráulico de elevación 700 alternativo. El mecanismo hidráulico de elevación 700 sustituye a los tubos neumáticos de elevación y de bajada mostrados en la Fig. 6. Los listones de retención 710 se han modificado ligeramente para incluir una placa superior 712 y dos paredes laterales 714 dirigidas hacia abajo, cada una de las cuales tiene una pestaña inferior 716. Un canal secundario 720 de suelo soporta cada listón de retención 710. Cada canal secundario 720 de suelo incluye una base 722 y un par de paredes laterales erectas 724, cada una de las cuales tiene una pestaña superior 726. Tornillos 730 aseguran el suelo de los canales secundarios 720 a vigas transversales (no mostradas) del bastidor del transportador. Apoyos 734 de suelo alargados corren sobre las paredes laterales 724 de los canales secundarios 720 de suelo.

El mecanismo hidráulico de elevación 700 es, generalmente, un conjunto de pistón que comprende una mitad superior 740 de cilindro y una mitad inferior 742 de cilindro. Estas mitades de cilindro están roscadas una a otra e incluyen una junta adecuada 744. Un vástago de pistón 750 y un pistón 752 son deslizables dentro de las mitades de cilindro 740, 742. El pistón 752 incluye una junta 754 para cerrar entre la cámara superior 756 y la cámara inferior 758, definidas por las mitades de cilindro 740, 742 y el pistón 752. Lumbreras 760 llevan a la cámara superior 756 y lumbreras 762 llevan a la cámara inferior 758. El vástago 750 de pistón está montado en la mitad superior 740 de cilindro mediante un anillo 766.

La Fig. 35 muestra un conjunto de pistón 700 montado en el canal secundario 720 de suelo y las vigas transversales 770. Los listones de retención no se representan en esta figura. Tubos de conexión hidráulica 772 conectan las lumbreras 760 entre sí con el fin de permitir que los vástagos de pistón 750 y los pistones 752 suban y bajen al unísono para hacer subir y bajar un listón de retención. Un tubo de conexión hidráulica similar (no mostrado) conecta las lumbreras 762.

En las Figs. 36 y 37 se muestran ambos tubos de conexión, conectando el tubo 772 las lumbreras 770 y conectando el tubo 774 las lumbreras 762. Hay prevista una válvula de conmutación 780 para controlar la dirección en que se comunica la presión hidráulica a y fuera de los conjuntos 710 de pistón. El último conjunto de pistón 710' incluye sólo una lumbrera 760 y una lumbrera 762. Asimismo, hay previsto un tope trasero 790 junto a un extremo del listón de retención 700 para evitar que quede material debajo de los listones de retención.

La Fig. 38 muestra un diagrama de control para el transportador ilustrado en las Figs. 33-37. El diagrama de control muestra tres cilindros hidráulicos 800, 801, 802. Como se ha expuesto previamente, el presente invento no está limitado, en forma alguna, por el número de cilindros hidráulicos utilizados - podría haber un cilindro hidráulico por cada listón transportador, o podría haber un cilindro hidráulico para todo el transportador. En el caso representado, hay tres cilindros hidráulicos conectados, todos ellos, a una única viga transversal de accionamiento que conecta los cilindros con los listones transportadores.

Las cámaras de fluido 805, 806. 807 de los cilindros hidráulicos 801, 802, 803 se comunican entre sí mediante conexiones 810, 811, 812, 813. Las cámaras de fluido 815, 816, 817 comunican a través de conexiones 821, 822, 823, 824. Las conexiones 813 y 823 llevan desde una válvula de conmutación 826 de dos vías, que controla el camino que sigue la presión del fluido desde la lumbrera de presión P y el depósito T. Entre las conducciones P y T está prevista una válvula de bola 828. Las conducciones de presión 830, 831 llevan desde la válvula de conmutación 826 a una válvula de control 834, que se utiliza para controlar la secuencia de movimiento de los listones y, a su vez, la dirección en que es transportada la carga. Las
conducciones de presión 836, 837 llevan desde la válvula de control 834 a la hidráulica conectada de los conjuntos 710 de pistón de los listones de retención. La válvula de conmutación 826 está acoplada mecánicamente a, por lo menos, uno de los listones de retención para efectuar el cambio de la válvula 826 entre sus dos posiciones. El acoplamiento mecánico es similar al descrito en relación con las realizaciones anteriores.

Las Figs. 39-41 ilustran un mecanismo alternativo 850 de elevación mediante levas para levantar los listones de retención 852. Los listones de retención 852 son idénticos a los listones de retención 18 de la Fig. 6. Hay mecanismos de leva 850 montados en un miembro de canal en U longitudinal 854, que está montado en durmientes o miembros de bastidor transversales 856. Un apoyo 858 de plástico en forma de U invertida está montado sobre el miembro de canal 854 y proporciona una base de soporte para el listón de retención 852. El apoyo 858 puede moverse hacia arriba y hacia abajo para hacer subir y bajar el listón de retención 852. El apoyo 858 incluye un par de resaltos exteriores 860 (Fig. 40) que mantienen a los listones de retención 852 sobre los apoyos 858. Una leva ovalada 862 está enchaveta en el árbol 864, que está soportado a rotación entre las paredes laterales erectas del miembro de canal 854. Las levas 862 son ovaladas por un lado y circulares por el otro lado, de manera que cuando son hechas girar, las levas levantan, a la vez, el apoyo 858 y el listón de retención 852. Un brazo de manivela 866 está enchavetado al árbol 864 y se extiende hacia abajo desde la leva 862, por debajo del miembro de canal 854. Una ranura 868 está prevista en el brazo 866 para recibir una espiga 870 para conexión con una barra de tracción alargada 872. El miembro de canal 854 incluye una ranura 874 (Fig. 40) en cada mecanismo elevador 850, a través de la cual se extiende cada brazo 866 de manivela. Los extremos del vástago 872 (no mostrado) están conectados a un mecanismo adecuado para desplazar en vaivén al vástago 872 en la dirección indicada por la flecha 876. De preferencia, un mecanismo de esta clase es un motor de pistón/cilindro accionado hidráulicamente.

La realización de las Figs. 39-40 funciona de la forma siguiente. El motor hidráulico mueve en vaivén a la barra de tracción 872 hacia la izquierda, como se muestra en la Fig. 39. Las espigas 870 hacen girar a los brazos de manivela 866 en el sentido de las agujas del reloj y, cuando lo hacen, las espigas 870 corren a lo largo de ranuras 868. La barra de tracción 872 es desplazada linealmente en una distancia suficiente para hacer girar a los brazos de manivela 868 en 90º, con el fin de hacer girar la superficie de leva de la leva 862 hasta una posición erecta, en aplicación con el apoyo 858. En tal posición, el listón de retención 852 es levantado en una distancia suficiente para elevar la carga separándola de los listones transportadores, permitiendo que éstos vuelvan a sus posiciones de "partida". Cada listón de retención 852 está provisto de una serie de mecanismos de elevación 850, en número que depende de la aplicación particular. Asimismo, cada listón de retención tiene su propia barra de tracción 872 para hacer girar sus mecanismos de leva. Sin embargo, podría utilizarse un número menor de motores hidráulicos que de listones de retención para mover las barras de tracción 872 gracias al uso de miembros de conexión transversales adecuados.

La realización de la Fig. 41 es idéntica a la realización de las Figs. 39-40, con las siguientes excepciones. Los brazos de manivela 866 no incluyen una ranura para las espigas 870. La barra de tracción 872 de la Fig. 39 se sustituye por una conexión de cadena 880 (ilustrada) o un cable. La conexión de cadena 880 puede asegurarse a las espiga 870 por cualquier método adecuado, conocido en la técnica. Los extremos de la conexión de cadena 880 se conectan a motores hidráulicos lineales que tiran de la conexión de cadena 880 en las direcciones indicadas por la flecha 882. Cuando los motores hidráulicos tiran de la conexión de cadena 880, los brazos de manivela 866 giran en el sentido de las agujas del reloj y la conexión de cadena 880 realmente desciende debido a la eliminación de una ranura en el brazo de manivela 866. El funcionamiento de las levas 862 es idéntico al representado en las Figs. 39-40.

Las Figs. 42-46 ilustran una realización alternativa para hacer subir los listones de retención. Como se muestra en la Fig. 42, los listones de retención 890 tienen una serie de bloques de apoyo 892 (solamente se muestra uno) montados debajo de los listones de retención 890. Los bloques 892 tienen una superficie inferior inclinada para aplicación con el bloque 894 de cuña. Un bloque 896 en rampa, fijo, está asegurado a durmientes transversales o miembros de bastidor 898 mediante tornillos 900. Tornillos 902 aseguran los bloques de apoyo 892 a los listones de retención 890. El bloque en rampa 896 incluye una superficie inclinada para aplicación con la cuña 894. De preferencia, los bloques 892, 896 están hechos de un material plástico que tiene un coeficiente de rozamiento bajo para facilitar el acuñamiento del bloque en cuña 894, por sí mismo, entre los bloques 892, 896. El bloque en cuña 894 está asegurado a una barra longitudinal 904 en forma de viga de cajón. El movimiento longitudinal de la barra 904 en la dirección indicada por la flecha 906, lleva a la cuña 894 entre el bloque de apoyo 892 y el bloque en rampa 896 para hacer subir el listón de retención 890, como se muestra en la Fig. 43.

Como se muestra en las Figs. 44-45, los listones de retención 890 tiene forma de U y carecen de carriles inferiores. La barra 904 tiene un par de bloques en cuña 894 montados a cada lado. El bloque en rampa 896 incluye una parte de base 908 y un par de rampas 910 separadas en una distancia correspondiente a la anchura de la barra 904 y a la separación de las cuñas 894. El bloque de apoyo 892, igualmente, incluye un par de partes inclinadas 912 separadas en forma correspondiente a la separación de las cuñas 894. Cuando la barra 904 es desplazada longitudinalmente en vaivén, los bloques en rampa y en cuña crean un par de fuerzas dirigidas hacia arriba a cada lado de la barra 904 para hacer subir el listón de retención
890.

Como se muestra en la Fig. 46, cada extremo de la barra 904 está unido a pivotamiento a un motor hidráulico lineal 914, 915. El motor hidráulico 914 es hecho funcionar para hacer subir el listón de retención 890 y el motor hidráulico 915 es hecho funcionar para hacer bajar el listón de retención 890. Esta previsto un tope 918 para limitar cualquier movimiento longitudinal del listón de retención 890. El tope 918 incluye una placa 919 que se aplica con el extremo delantero de todos los listones de retención 890. Las ménsulas 916 pueden comprender una viga transversal
común que enlace los motores 914, 915 con las barras 904 para cada listón de retención 890.

Las Figs. 47-50 ilustran una realización ligeramente diferente de la mostrada en las Figs. 42-46. El listón de retención 921 tiene, montado bajo él, un bloque 920 en forma de cuña, por ejemplo por soldadura. Los bloques 920 incluyen una ranura alargada 922 alineada en la mitad del bloque 920. Un bloque en rampa 924 está montado en el miembro 898 de bastidor. El bloque 924 incluye una barra central 926 que se alinea con la ranura 922 del bloque 920. Un par de topes 928 están montados a lados opuestos del bloque en rampa 924. Los topes 928 funcionan para limitar el movimiento vertical del listón de retención 921 merced a la aplicación entre los carriles inferiores 930 del listón de retención 921 con los lados inferiores de los topes 928.

Como se muestra en la Fig. 50, un motor hidráulico lineal 932 está montado a pivotamiento por un extremo al extremo delantero del listón de retención 921 y, por su otro extremo, al miembro 934 de bastidor. El motor hidráulico 932 levanta el listón de retención 921 desplazándolo en dirección hacia delante, indicado mediante la flecha 936, lo que hace que los bloques 920 deslicen subiendo por los bloques en rampa 924, levantando por tanto el listón de retención 921. A medida que el listón de retención 921 asciende por los bloques en rampa 924, el motor hidráulico 932 pivota hacia arriba para acomodarse al movimiento vertical del listón 921. La retracción del motor hidráulico 932 permite que el peso de la carga y de los propios listones de retención haga que los listones desciendan por las rampas 924 hacia su posición baja.

Las Figs. 51-52 ilustran una realización similar a la mostrada en las Figs. 47-50, excepto porque el motor hidráulico lineal en el extremo del listón de retención 921 ha sido sustituido por un motor hidráulico lineal 940 posicionado debajo del bastidor del transportador. Un poste 942 está conectado al componente móvil del motor hidráulico 940. El poste 942 incluye un bloque 944. El listón de retención 921 tiene una serie de bloques de apoyo 946 montados en su lado inferior. Un miembro de base 948 que se desplaza en vaivén longitudinalmente, tiene una serie de bloques en rampa 950 correspondientes asegurados a él. El bloque de apoyo 946 incluye una parte inferior plana 952 y el bloque en rampa 950 incluye una parte superior plana 954. El bloque en rampa 950 incluye, también, un tope 956 en el borde exterior de la parte plana 954. El miembro de base 948 incluye un par de patillas 958 espaciadas en la trayectoria de movimiento del bloque 944. Como se muestra, el motor 940 se suma al motor que mueve en vaivén los listones de retención. Para levantar los listones de retención también podría utilizarse el motor de los listones transportadores. En tal caso, el transportador sería capaz de transportar una carga en una dirección solamente.

En funcionamiento, el motor hidráulico 944 desplaza el poste 942 hacia la izquierda, como se indica mediante la flecha 960. El bloque 944 se aplica con la patilla 958 y hace que el miembro de base 948 y los bloques en rampa 950 se muevan hacia la izquierda, como se indica mediante las flechas 962. Esto hace que los bloques de apoyo 946 suban por la superficie inclinada de los bloques en rampa 950 hasta que la parte plana 952 del bloque 946 descansa sobre la parte plana 954 del bloque 950, aplicándose el bloque 946 con el tope 956 del bloque 950. En esta posición, el listón de retención 921 es movido verticalmente, como se indica mediante las flechas 964, para ir a su posición levantada. Para hacer que baje el listón de retención 921, el motor hidráulico 940 es desplazado hacia la derecha, hasta que el bloque 944 se aplica con la otra patilla 958 y mueve al miembro 948 de bastidor y a los bloques 950 sacándolos de debajo de los bloques 946. El peso de la carga y de los listones de retención 921 hace que estos últimos bajen.

En las reivindicaciones que siguen, se utiliza la expresión "superficie móvil" para identificar el componente que se aplica con el listón de retención para levantarlo desde su posición baja y llevarlo a su posición alta. Como se han descrito varias realizaciones de los listones de retención, la superficie móvil puede ser cualquiera de las siguientes: los bloques en rampa de las Figs. 47, 51; los bloques en cuña de la Fig. 42; la superficie de leva de los miembros de leva de la Fig. 39; la superficie del vástago de pistón de la Fig. 33; o la superficie exterior de cualquiera de los resortes o los tubos expandibles de las Figs. 1-17.

Además, en las reivindicaciones, la expresión "miembro expandible" se utiliza de manera que comprenda tanto los resortes de la Fig. 9C, como los tubos expandibles de las diversas realizaciones descritas.

Ha de comprenderse que, en la realización ilustrada y descrita en lo que antecede, pueden introducirse muchas variaciones de tamaño, forma y construcción, sin apartarse por ello del espíritu ni del alcance del presente invento. Algunas de las características de la realización preferida pueden utilizarse sin otras características. Por tanto, ha de comprenderse que la realización que se describe y se muestra no tiene carácter limitativo y sólo tiene propósitos ilustrativos. Por el contrario, mi patente sólo ha de considerarse limitada, en cuanto al presente invento, por la o las reivindicaciones siguientes, interpretadas de acuerdo con las doctrinas aceptadas para su interpretación, incluyendo la relativa a la equivalencia e inversión de las partes.

Claims

1. Un transportador (10) de suelo con movimiento de vaivén para transportar artículos que tienen bases amplias, de forma fija, que comprende:

un bastidor (12) de soporte;

una pluralidad de listones transportadores (16) lateralmente espaciados, montados en el bastidor (12) para realizar un movimiento longitudinal de vaivén entre una posición de partida y una posición avanzada, teniendo los listones transportadores (16) partes (40) de superficie superior de altura constante, que definen un plano de transporte horizontal;

una pluralidad de listones de retención (18, 224, 240, 324, 340, 370, 380, 710, 852, 890, 921) lateralmente espaciados, montados en el bastidor (12) para realizar un movimiento en dirección vertical entre una posición alta, en la que las superficies superiores de los listones de retención se encuentran por encima del plano de transporte definido por los listones transportadores (16) y en la que los artículos están soportados por los listones de retención, y una posición baja en la que las superficies superiores de los listones de retención se encuentran por debajo del plano de transporte y los artículos están soportados por los listones transportadores;

estando los listones transportadores (16) y los listones de retención (18, 224, 240, 324, 340, 370, 380, 710, 852, 890, 921) distribuidos a través del transportador (10) en un diseño que tiene como consecuencia que bajo cada artículo situado en el transportador, haya tanto listones transportadores como listones de retención; y

medios para hacer subir los listones de retención (18, 224, 240, 324, 340, 370, 380, 710, 852, 890, 921) desde su posición baja a su posición alta con el fin de levantar cualesquiera artículos que se encuentren en el transportador separándolos de los listones transportadores (16) a fin de permitir que los listones transportadores sean retraídos desde su posición avanzada a su posición de partida mientras los listones transportadores están fuera de contacto con los artículos; caracterizado porque:

: el bastidor (12) incluye una pluralidad de vigas de soporte lateralmente espaciadas, que se extienden longitudinalmente;

: cada listón transportador (16) tiene lados opuestos dirigidos hacia abajo desde dichas partes (40) de superficie superior;

: el transportador (10) incluye una pluralidad de apoyos deslizantes (32) en dichas vigas de soporte, estando montados los listones transportadores (16) en las mencionadas vigas y estando soportados a deslizamiento por dichos apoyos (32).

2. Un transportador de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende además una pluralidad de juntas (34) llevadas por dichos lados de los citados listones transportadores (16) y que se extienden a lo largo de ellos, extendiéndose al menos algunas de dichas juntas (34) lateralmente hacia fuera para aplicarse con listones de retención (18, 224, 240, 324, 340, 370, 380, 710, 852, 890, 921) adyacentes.

3. Un transportador (10) de suelo con movimiento de vaivén de acuerdo con la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en el que los listones transportadores (16) están montados en el bastidor de soporte (12) para realizar un movimiento longitudinal de vaivén de forma que el movimiento de los listones esté restringido a un movimiento longitudinal de vai-
vén.

4. Un transportador (10) de suelo con movimiento de vaivén de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el movimiento de los listones de retención (18, 224, 240, 324, 340, 370, 380, 710, 852, 890, 921) está restringido a un movimiento en dirección vertical.

5. Un transportador (10) de suelo con movimiento de vaivén de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que incluye una viga transversal de accionamiento (70) acoplada a cada listón transportador (16) y una unidad de accionamiento (62) para desplazar en vaivén la viga transversal de accionamiento (70).

6. Un transportador (10) de suelo con movimiento de vaivén, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que los medios de elevación incluyen una base (86, 210, 304, 330, 354, 372, 382, 720, 850, 898, 948) para cada listón de retención (18, 224, 240, 324, 340, 370, 380, 710, 852, 890, 921), incluyendo cada base una superficie móvil situada para aplicarse con el listón de retención respectivo para levantarlo de su posición baja y llevarlo a su posición alta y levantar cualesquiera artículos que se encuentren sobre el transportador separándolos de los listones transportadores.

7. Un transportador de acuerdo con la reivindicación 6, en el que la superficie móvil es una superficie de leva (862, 894, 950).

8. Un transportador de acuerdo con la reivindicación 7, en el que cada base de listón de retención incluye un miembro de base (872, 880, 894, 948) movible longitudinalmente, y la superficie de leva (862, 894, 950) está montada en el miembro de base.

9. Un transportador de acuerdo con la reivindicación 6, en el que la superficie móvil es una superficie exterior de un miembro expandible (98, 214, 236, 260, 314, 336, 360), cuya superficie móvil se desplaza hacia arriba cuando se expande el miembro expandible.

10. Un transportador de acuerdo con la reivindicación 9, en el que cada base (86, 210, 230, 304, 330) de listón de retención incluye un par de pestañas superiores (90, 232, 308, 332), cada listón de retención (18, 224, 240, 324) incluye un par de pestañas inferiores (84, 226) posicionadas debajo de dichas pestañas superiores, y el transportador incluye, además, miembros expandibles adicionales (102, 238, 316, 338) situados entre las pestañas superiores de cada base de listón de retención y las pestañas inferiores del listón de retención correspondiente, por lo que la expansión de los miembros expandibles adicionales hace que los listones de retención se muevan de su posición alta a su posición baja.

11. Un transportador de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 10, que incluye un apoyo (246, 276, 858) de listón de retención para cada listón de retención (240, 852) que soporta el listón de retención, aplicándose la superficie móvil con el listón de retención por aplicación con el apoyo del listón de retención.

12. Un transportador de acuerdo con la reivindicación 6, en el que la superficie móvil es una superficie en cuña (894, 950).

13. Un transportador de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 12, que incluye además un primer brazo de control (198, 430, 620) que se extiende hacia abajo desde uno de los listones de retención (18), un segundo brazo de control (200, 432, 618) adyacente al primer brazo de control, y un par de apoyos espaciados (202, 204, 434, 622) llevados por uno de dichos brazos de control y posicionados para entrar en contacto con el otro brazo de control, estando dicho segundo brazo de control (200, 432, 618) destinado a desplazarse entre una primera posición y una segunda posición cuando el listón de retención (18) se mueve entre sus posiciones alta y baja y dichos apoyos entran en contacto con dicho otro brazo de control; y un sistema de control para controlar el funcionamiento del transportador, incluyendo dicho sistema de control una válvula (164, 424, LS1) acoplada al segundo brazo de control (200, 432, 618) para invertir el movimiento de los listones transportadores (16) en respuesta al movimiento del segundo brazo de control.