ES2247387T3 - Aparato y contenedor de transporte para el transporte y descarga controlada de una carga. - Google Patents
Aparato y contenedor de transporte para el transporte y descarga controlada de una carga.Info
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Abstract
Aparato para el transporte y descarga controlada de una carga, que comprende un bastidor con una guía (5, 6a) para al menos un contenedor de transporte desplazable (2), un medio de accionamiento (1) para trasladar el contenedor de transporte (2) a lo largo de una pista sin fin, un dispositivo de inicialización (50) para situar un contenedor de transporte (2) en una posición inicial y una estación de descarga para recibir selectivamente una carga de un contenedor de transporte (2), en el cual los contenedores de transporte (2) están provistos con un panel portador móvil (21, 22) para recepción de la carga sobre él, que comprende al menos una primera y una segunda bandeja basculantes (21, 22) que se extienden entre ejes de basculamiento (23) situados a ambos lados y que pueden selectivamente bascular entre una posición de transporte y una posición de descarga suspendida inferiormente, caracterizado porque entre las bandejas basculantes (21, 22) está dispuesto un acoplamiento (24) que es capazde y está adaptado para imprimir un movimiento de basculamiento de la primera bandeja basculante (21) sobre la segunda bandeja basculante (22).
Description
Aparato y contenedor de transporte para el
transporte y descarga controlada de una carga.
La presente invención se refiere a un aparato
para el transporte y descarga controlada de una carga, que
comprende un bastidor con una guía para al menos un contenedor de
transporte desplazable, un medio de accionamiento para trasladar el
contenedor de transporte a lo largo de una pista sin fin, un
dispositivo de inicialización para situar un contenedor de
transporte en una posición inicial y una estación de descarga para
recibir selectivamente una carga de un contenedor de transporte,
en el cual los contenedores de transporte están provistos con un
panel portador móvil para recepción de la carga sobre él, que
comprende al menos una primera y una segunda bandeja basculantes
que se extienden entre ejes de basculamiento situados a ambos lados
y que pueden selectivamente bascular entre una posición de
transporte y una posición de descarga suspendida inferiormente.
Dicho aparato se utiliza en particular como un
dispositivo de reparto de objetos en centros de distribución,
empresas de mensajería e instalaciones de producción en las que
diferentes productos deben repartirse conjuntamente según cada
(despacho) destino. Los objetos a distribuir pueden ser de muchos
tipos pero, en particular, consisten en libros, revistas,
artículos de vestir y otros objetos con un peso propio apreciable.
El aparato en cuestión comprende generalmente una serie conectada,
desde unas docenas hasta unos cientos, de contenedores de
transporte de acuerdo con la capacidad de distribución deseada.
Para cada estación de descarga puede estar previsto un buzón de
descarga u otro medio de recepción en el cual se reciben los
objetos en cada destino. Los objetos se suministran desde una
estación de carga hasta los contenedores de transporte en una
secuencia que es, en principio, al azar y se identifica
manualmente o de otra forma. El medio de accionamiento traslada los
contenedores de transporte a lo largo del circuito con una
velocidad relativamente alta, con lo cual en un momento
determinado un contenedor de transporte pasará por la estación de
descarga a la que se destina el producto transportado. Una vez
alcanzado ese punto, un control electrónico del aparato pone en
funcionamiento unos medios de la estación de descarga capaces de
actuar sobre el mecanismo de cierre del contenedor de transporte y
liberar así las bandejas basculantes. Bajo la influencia de la
gravedad las bandejas basculantes se abren casi inmediatamente y
de esta forma descargan el producto en el correspondiente buzón de
descarga o similar. El contenedor de transporte pasa luego por el
dispositivo de inicialización, en el cual las dos bandejas
basculantes son cerradas y el contenedor de transporte vuelve a su
posición inicial, listo para otro recorrido. Los productos pueden
distribuirse así sobre diferentes estaciones de descarga con una
capacidad de distribución relativamente elevada.
Un aparato conocido del tipo indicado en el
preámbulo se describe en la solicitud de patente holandesa
disponible para consulta pública con el número 9001116. El aparato
conocido comprende un medio de accionamiento en forma de una cadena
sin fin a la que se acopla una serie de contenedores de transporte.
Cada uno de estos últimos comprende un panel portador para recibir
una carga sobre él, compuesto de dos bandejas basculantes que
oscilan en direcciones opuestas. Una bandeja basculante apoya por un
borde sobre la otra bandeja basculante que está provista de un
mecanismo de cierre para conservar esta posición de transporte. Si
a lo largo de la trayectoria de transporte el mecanismo de cierre
es accionado en una estación de descarga mediante un solenoide allí
situado, se libera el bloqueo de las bandejas basculantes y ambas
basculan abriéndose hacia abajo y dejan caer su carga. Este
proceso tiene lugar entre la entrada y salida de la estación de
descarga, de forma que la carga se entrega en la estación de
descarga relevante. Al alcanzar el dispositivo de inicialización,
la bandeja basculante delantera, desde el punto de vista de la
dirección de transporte, es desplazada y alzada mediante un perfil
de cierre, mientras que la otra bandeja basculante está provista
diametralmente respecto del eje de basculamiento con un elemento de
accionamiento que impacta contra un tope situado cerca del circuito
que cierra así también esta bandeja basculante y restaura el
bloqueo.
Para mejorar la capacidad de distribución del
aparato, el objetivo principal es incrementar la velocidad
transporte. Esto significa que en cada una de las estaciones de
descarga se dispondrá de muy poco tiempo para descargar los objetos
recogidos, y que también deberá ser posible cerrar el contenedor
de transporte en un tiempo muy breve. Un peso individual
relativamente elevado de las bandejas basculantes mejora una
descarga rápida y fiable, pero también ocasiona que las bandejas
basculantes se abran con una mayor fuerza y luego continúen
oscilando durante cierto tiempo, con lo cual se produce un desgaste
adicional. En el caso del dispositivo de inicialización es
importante que las bandejas basculantes vuelvan a la posición de
transporte en la secuencia correcta, ya que de lo contrario el
mecanismo de cierre no será capaz de mantener cerrado el contenedor
de transporte. En particular, el elemento de accionamiento que
sobresale de la bandeja basculante posterior es un elemento
susceptible de funcionar mal en este caso. Si este elemento no es
accesible adecuadamente, por ejemplo cuando un producto, tal como
un artículo de vestir, queda enganchado sobre él durante un
recorrido, el contenedor de transporte no se cerrará.
La presente invención tiene por objetivo, entre
otros, proporcionar un aparato del tipo descrito en el preámbulo,
con el cual no se presentan al menos algunos de estos
inconvenientes, o lo hacen con menor frecuencia.
Para lograr el objetivo mencionado, un aparato
del tipo descrito en el preámbulo presenta la característica según
la invención de que entre las bandejas basculantes está dispuesto
un acoplamiento que es capaz de y está adaptado para imprimir un
movimiento de basculamiento de la primera bandeja sobre la segunda.
A causa del mutuo acoplamiento entre las dos bandejas basculantes,
se reduce la oscilación continuada de las bandejas ya que una
bandeja impide la oscilación de la otra y viceversa. Además, el
cierre de una de las dos bandejas ocasionará también el cierre de
la otra. Un elemento de accionamiento que sobresale, como en el
aparato conocido, puede eliminarse. Es suficiente cerrar la bandeja
basculante delantera, con la cual se acopla la bandeja basculante
trasera co-desplazada sincrónicamente hasta la
posición de transporte. Los problemas de secuencia, como los que
pueden aparecer en el aparato conocido, no se presentan, ya que el
acoplamiento entre las dos bandejas imprimirá siempre la secuencia
de cierre correcta. El aparato gana así no sólo ergonómicamente
sino también en fiabilidad y duración.
En una realización particular del aparato de
acuerdo con la invención, éste se caracteriza porque el
acoplamiento comprende una biela conectada a ambas bandejas
basculantes para pivotar excéntricamente respecto de sus ejes de
basculamiento. Dicha biela de acoplamiento se extiende desde una
posición con un ángulo por debajo del eje de basculamiento hasta
una posición con un ángulo por encima de la otra y transmite un
movimiento de una bandeja basculante sobre la otra y viceversa, de
forma que ambos movimientos se producen completamente sincrónicos.
Otra realización particular de la invención presenta la
característica de que el acoplamiento mutuo de las bandejas
basculantes adopta una forma asimétrica. Utilizando un acoplamiento
por medio de una biela, dicho acoplamiento asimétrico comprende,
por ejemplo, un montaje de la biela de acoplamiento más excéntrico
sobre una bandeja basculante que sobre la otra. Como consecuencia de
dicho acoplamiento asimétrico, las dos bandejas basculantes se
abren con una oscilación diferente, mayor o menor, y adoptan una
diferente posición de balanceo, con lo cual logran una
amortiguación excepcionalmente efectiva de las bandejas entre
sí.
Aunque el acoplamiento mutuo de las dos bandejas
basculantes limita su oscilación y en particular la duración de
ésta, ambas bandejas basculantes bascularán, sin embargo, en
apertura con una fuerza relativamente elevada para permitir que la
carga se libere en un breve espacio de tiempo. Para limitar la
consiguiente producción de ruido y posible desgaste, una
realización preferible del aparato según la invención presenta la
característica de que el movimiento de basculamiento entre la
posición de transporte y la posición de descarga está, al menos
parcialmente, controlado por un cuerpo amortiguador en el caso de al
menos una de las bandejas basculantes. Dicho cuerpo amortiguador
reduce el impacto que de lo contrario produce la bandeja
basculante después de su apertura bajo la influencia de su propio
peso y carga. Aunque dicho cuerpo amortiguador puede aplicarse a
ambas bandejas basculantes, un solo cuerpo será suficiente según
la invención, ya que la amortiguación de una de las bandejas se
transmite siempre a la otra a causa del acoplamiento mutuo. En una
realización más particular del aparato según la presente invención,
éste presenta la característica de que el cuerpo amortiguador
comprende un parachoques contra el cual impacta la bandeja
basculante en la posición de descarga. Dicho amortiguador suprime
muy efectivamente la producción de ruido de las bandejas
basculantes sin por ello ralentizar su movimiento.
Una modificación de una de las bandejas es
suficiente solamente con fines de amortiguación, el cierre del
contenedor de transporte puede efectuarse completamente a través
de una sola de las bandejas. En una realización particular, el
aparato según la invención presenta para este fin la
característica de que el dispositivo de inicialización comprende
una guía de cierre, la cual, cuando pasa un contenedor de
transporte abierto, impacta contra al menos una de sus bandejas
basculantes y se aproxima a su eje de basculamiento. Según se
aproxima al eje de basculamiento, la guía de cierre arrastra la
bandeja basculante con ella y gradualmente la va cerrando hasta
que alcanza la posición de transporte. A causa del acoplamiento
mutuo de las dos bandejas basculantes, la otra bandeja es también
co-desplazada hasta la posición de transporte. Un
elemento de accionamiento, que sobresale en la parte superior de
un contenedor de transporte abierto, como en el aparato conocido,
puede aquí ser eliminado en particular.
La secuencia relativa durante el cierre de las
bandejas basculantes también puede controlarse completamente en el
aparato de acuerdo con la invención, mediante la sincronización
producida por el acoplamiento mutuo. Otra consideración oportuna es
que el bloqueo de una de las bandejas basculantes también acarrea
una fijación de la otra a causa del acoplamiento mutuo entre las
bandejas basculantes. En otra realización particular, el aparato
según la invención, por tanto, presenta la característica de que el
mecanismo de cierre está dispuesto en una zona inferior del
contenedor de transporte y coopera con al menos una de las
bandejas basculantes. En particular, a causa del acoplamiento de las
dos bandejas basculantes y la fijación así impuesta de la otra
bandeja basculante, no es necesario que las dos bandejas
basculantes se solapen. Otra realización particular del aparato de
acuerdo con la invención, por tanto, presenta la característica de
que las bandejas basculantes conservan una cierta separación
mutua. A causa de este interespaciado es posible evitar que las
bandejas choquen entre sí durante el cierre del contenedor de
transporte, con la producción de ruido que esto implica. En
consecuencia el aparato es más silencioso.
La invención también se refiere a un contenedor
de transporte utilizable en el aparato antes descrito, y será
explicada adicionalmente con referencia a una realización y su
representación asociada. En los dibujos:
La Figura 1 representa una vista en planta
superior de una realización de un aparato según la invención;
La Figura 2 representa una sección longitudinal
parcialmente detallada de un medio de transporte según se aplica en
el aparato de la Figura 1;
La Figura 3 es una vista en planta superior de un
contenedor de transporte según se aplica en el aparato de la Figura
1;
La Figura 4 representa una sección transversal
del contenedor de transporte de la Figura 3 apoyando sobre una guía
del aparato de la Figura 1;
La Figura 5 representa esquemáticamente el
contenedor de transporte de las Figuras 3 y 4 en diferentes etapas
de su cierre;
La Figura 6 representa esquemáticamente el
funcionamiento del contenedor de transporte de las Figuras 3 y 4 en
diferentes etapas de descarga de una posible carga;
La Figura 7 representa esquemáticamente el guiado
de los contenedores de transporte en el aparato de la Figura 1;
La Figura 8 representa una vista en planta
superior de dos contenedores de transporte de la Figura 3 en
situación mutuamente acoplada; y
Las Figuras 9A-B representan una
sección transversal de un accionador según se aplica en el aparato
de la Figura 1 en, respectivamente, una posición liberada y otra
operativa.
Las figuras son puramente esquemáticas y no están
dibujadas a escala. En particular, algunas dimensiones se
representan muy exageradas por razones de claridad. Las piezas
correspondientes se designan en lo posible con el mismo número de
referencia en las figuras.
La Figura 1 representa en vista en planta parcial
una realización de un aparato para el transporte y descarga
controlada de productos de acuerdo con la invención. Este es un
dispositivo de distribución, usualmente conocido como un
distribuidor por bombardeo, para repartir libros y revistas en
cada destino y así distribuirlos sobre buzones de descarga según
los diversos destinos. El aparato, sin embargo, también puede
utilizarse para repartir y distribuir artículos textiles y otros
objetos de distribución. El aparato está construido alrededor de un
bastidor fijo (no representado) y comprende un medio de
accionamiento en forma de una cinta sin fin 1 en la que está
montada una serie de contenedores de transporte individuales 2. Los
contenedores de transporte 2 comprenden paneles de transporte
individuales y cada uno es capaz de recibir una carga y
descargarla selectivamente en el lugar previsto. La cinta 1
discurre en un circuito cerrado sobre dos ruedas giratorias 3,4
dispuestas en los extremos del bastidor. Una de las ruedas 3 es
accionada por un motor eléctrico adecuado, o de otra forma, a una
velocidad que puede alcanzar 5-20 revoluciones por
minuto aproximadamente, mientras que la otra rueda 4 gira libre.
Los contenedores de transporte son así
co-desplazados a una velocidad de
0,5-2,5 metros por segundo aproximadamente a lo
largo de un circuito determinado por la cinta 1. El número de
contenedores de transporte determina en gran medida la capacidad de
distribución del aparato y puede incrementarse en la práctica hasta
aproximadamente 300 unidades o incluso más, con lo cual la
longitud del aparato supera los 90 metros. La cinta 1 está
fabricada a partir de un plástico resistente, tal como polietileno,
y reforzada con cables de acero de forma que sea capaz de ejercer
una fuerza de tensión suficiente sobre todos los contenedores de
transporte 2 durante el funcionamiento. En lugar de una cinta,
también es posible optar si se desea por otro tipo de medio de
accionamiento sin fin, por ejemplo una cadena o un cable (acero),
aunque, a diferencia de una cadena, una cinta no requiere
mantenimiento, o muy escaso. Un accionamiento por cinta de este tipo
no presenta elongación que haga necesario un continuo retensado, ni
requiere lubricación, de forma que el medio de accionamiento
permanece relativamente limpio y se evita en particular ensuciar
los objetos transportados. Un accionamiento por cinta es además
menos agitado y proporciona al conjunto mayor estabilidad. Los
contenedores de transporte pueden adoptar así una forma más amplia
mientras que conservan su estabilidad y fiabilidad, y por tanto
pueden transportar cargas más pesadas.
Los contenedores de transporte 2 están montados
en la cinta 1 por medio de un acoplamiento rápido, fácil y
manualmente liberable. Para este fin la cinta 1, ver la Figura 2,
está provista a intervalos regulares con elementos de acoplamiento
rápido 11, que comprenden cada uno una caperuza 12 para recibir en
su interior la espiga de un cerrojo 13 u otro elemento de montaje
del contenedor de transporte 2. Los contenedores de transporte 2,
por tanto, enganchan cada uno con un conjunto de cerrojos 13
dentro de un conjunto de elementos de acoplamiento rápido 11, de
forma que durante el funcionamiento son empujados sobre los
cerrojos 13 mediante los elementos de acoplamiento rápido 11. Un
pasador de bloqueo u otro medio de seguridad 14 que mantiene el
cerrojo 13 en la caperuza 12 evita la posibilidad de que los
contenedores de transporte 2 se desenganchen cuando el aparato se
detiene, sea o no con brusquedad. A causa de dicho acoplamiento
rápido en combinación con el soporte libre de los contenedores de
transporte 2, estos pueden ser fácil y rápidamente retirados o
reemplazados en el aparato en cualquier momento deseado. El periodo
de tiempo durante el cual el aparato no está disponible durante
las operaciones de mantenimiento o recambio puede así reducirse
apreciablemente.
Cada uno de los contenedores de transporte
comprende, ver las Figuras 3 y 4, dos perfiles longitudinales
relativamente resistentes 20 que presentan entre ellos un panel
portador controlable 21, 22 para recepción sobre él de una carga a
transportar. Este panel portador está formado en este caso por una
primera bandeja basculante 21 y una segunda bandeja basculante 22
que se extienden entre ejes de basculamiento 23 situados a cada
extremo de ellas. En esta realización, las bandejas basculantes 21,
22 están conectadas fijas a los ejes de basculamiento, y en la
cual los ejes de basculamiento están por su parte montados mediante
cojinetes en los perfiles longitudinales. Las bandejas basculantes
21,22 pueden bascular así selectivamente en sus respectivos ejes
de basculamiento 23 entre una posición de transporte
sustancialmente horizontal, según se representa en las Figuras 3 y
4, y una posición de descarga suspendida inferiormente, según se
representa en las Figuras 8 y 9.
Un mecanismo de cierre mantiene ambas bandejas
21,22 en la posición de transporte. Este mecanismo de cierre
comprende en este caso un cerrojo 60 montado elásticamente a
través de un resorte de torsión 63 sobre un eje de rotación 61. En
el estado de reposo representado en la Figura 3, el cerrojo 60
incide sobre una proyección 62 bajo una de las bandejas
basculantes 21 para impedir su basculamiento. Al desplazar el
cerrojo 60 en sentido horario abandonando el estado de reposo
venciendo al resorte de torsión, la proyección 62 se retira del
fondo de las bandejas basculantes 21, 22 y éstas se liberan, de
forma que bajo la influencia de su propio peso y el propio de una
carga situada sobre ellas, basculan abriéndose hacia abajo. Si se
desea, puede aplicarse una oblicuidad u otra ayuda auxiliar para
mejorar la apertura de las bandejas basculantes 21, 22.
Las bandejas basculantes 21, 22 están mutuamente
acopladas para sincronizar sus movimientos de basculamiento. En
esta realización ese acoplamiento comprende una biela de
acoplamiento 24 que está montada sobre ambas bandejas basculantes
para pivotar excéntricamente en relación con sus respectivos ejes
de basculamiento, ver las Figuras 3, 5 y 6. En lugar de una caída
independiente, libre, de las dos bandejas basculantes 21, 22, el
movimiento de una bandeja basculante viene impuesto completamente
por la otra, y viceversa. A causa de este acoplamiento es
suficiente fijar solamente una de las dos bandejas basculantes 21,
22 en posición de transporte. El acoplamiento mutuo asegura que la
otra bandeja también permanece cerrada. Un solapamiento de los
márgenes de las dos bandejas basculantes, según se representa y
como es necesario en muchos aparatos existentes, puede
literalmente evitarse, lo que resulta en una menor producción de
ruido cuando se cierra el contenedor de transporte.
También es suficiente cerrar solamente una de las
dos bandejas basculantes para devolver todo el contenedor de
transporte a la posición de transporte cerrada. La otra bandeja
seguirá el movimiento de cierre de esa bandeja. Según se representa
en la Figura 5, en la presente invención se utiliza ventajosamente
esta característica. Durante el desplazamiento a través de un
dispositivo de inicialización el contenedor de transporte 2 abierto
es obligado contra una guía de cierre 50 mediante una proyección de
tope 29 prevista sobre él para este propósito, etapa D. La guía de
cierre comprende un perfil que, desde el punto de vista de la
dirección de transporte, se aproxima gradualmente a la trayectoria y
con ello a los ejes de basculamiento 23 del contenedor de
transporte 2. La bandeja basculante delantera 21 es así elevada
todavía más, etapas C y B, a la cual sigue la (trasera) segunda
bandeja basculante 22, obligada a hacerlo mediante la biela de
acoplamiento 24. Puede así omitirse un elemento de accionamiento
separado que sobresalga inconvenientemente en la parte superior del
contenedor de transporte 2. Una de las dos bandejas basculantes
eventualmente empuja al cerrojo 60, no representado en la Figura
5, fuera de su estado de reposo y causa que se sitúe por debajo.
El contenedor de transporte 2 vuelve a situarse ahora en la posición
inicial cerrada A y es capaz de recibir una carga nuevamente.
Además de esta y otras ventajas de mayor o menor
naturaleza estructural, el acoplamiento mutuo de las bandejas
basculantes 21, 22 proporciona una amortiguación cuando basculan
en apertura, con lo cual se contrarresta su balanceo continuado.
Este balanceo debe evitarse tanto como sea posible, ya que de lo
contrario puede interferir adversamente con una caída limpia de la
carga fuera del contenedor de transporte, y además resulta en una
menor vida útil de las bandejas basculantes y ejes de
basculamiento. En la presente realización el acoplamiento adopta
una forma simétrica, con lo que ambas bandejas basculantes 21, 22
realizan la misma, aunque sentido opuesto, caída desde la posición
de transporte A, ver la Figura 6, a través de un número de etapas
intermedias B, C hasta la posición final D de descarga suspendida
inferiormente. En lugar de dicho acoplamiento simétrico, también es
posible elegir un acoplamiento asimétrico que proporciona una
diferente distribución del impacto total entre las dos bandejas.
Utilizando una biela de acoplamiento 24 esto puede lograrse por
ejemplo montando esta biela más o menos excéntricamente en una
bandeja basculante que en la otra. En particular, dicho
acoplamiento asimétrico, en el cual las dos bandejas basculantes
generan un impacto diferente y su basculamiento se produce así
desfasado, es capaz de evitar en gran medida la oscilación
continuada de las bandejas. Diversos aspectos están aquí
ventajosamente presentes, por ejemplo la bandeja basculante
trasera 22 describe un ángulo de basculamiento de más de 90º,
mientras que la bandeja delantera 21 describe un ángulo
correspondiente menor. La bandeja basculante trasera bascula así
más allá de la posición vertical, mientras que la delantera
permanece ligeramente inclinada hacia atrás. Se evita así la
posibilidad de que la carga descargada golpee contra la bandeja
basculante trasera durante su caída, mientras que la bandeja
basculante delantera del contenedor de transporte en avance se va
separando de la carga durante la caída y coadyuvará a guiar la
carga en la dirección deseada.
Para contener el nivel de ruido del aparato y
lograr que las bandejas basculantes realicen un correcto y
controlado impacto, los soportes del producto están provistos con
medios amortiguadores que controlan al menos una parte del impacto
de las bandejas basculantes 21, 22. Así se impide efectivamente
una oscilación continuada de las bandejas basculantes después de
caer en apertura, así como la carga resultante del impacto que de lo
contrario se produciría en este caso. En esta realización, ver la
Figura 6 en particular, los medios amortiguadores comprenden un
cuerpo amortiguador en forma de un parachoques de alto rendimiento
245 que puede impactar con una protegida biela amortiguadora 246
contra un tope 247 previsto para este fin en la bandeja basculante
delantera 21. El parachoques está montado en la biela de
acoplamiento 24, de forma que la biela amortiguadora 246 entra en
contacto con el tope 247 en la parte final de la trayectoria de las
bandejas basculantes 21, 22. Las bandejas basculantes 21, 22
vienen a apoyar de manera controlada, mientras que su apertura no
resulta por ello ralentizada o dificultada. Debido a que la
amortiguación de una bandeja basculante 21 se impone a la otra
bandeja basculante 22 a través del acoplamiento mutuo 24 de las
bandejas 21, 22, solamente uno de dichos parachoques 245 u otro
cuerpo amortiguador es suficiente para amortiguar ambas bandejas
21,22, lo que resulta en un ahorro de costes apreciable.
Unos rodetes 25 que giran libremente están
dispuestos en ambos perfiles longitudinales 20 de los contenedores
de producto 2. En particular, el rodete dispuesto externamente en
el centro del contenedor de transporte puede, opcionalmente, ser
fijo en lugar de giratorio, si bien solamente una disposición a
base de rodetes proporciona a los contenedores de transporte la
mejor maniobrabilidad posible. Los contenedores de producto 2
deslizan con esos rodetes 25 sobre una guía 5, 6 dispuesta en el
bastidor y son así soportados completamente por ambos lados en
todas las zonas del circuito. La guía se representa separadamente en
la Figura 7 y comprende dos raíles rectos 5, 6 que se conectan
ajustadamente con planchas sustancialmente planas 9 en los
extremos del aparato. En todas las zonas del circuito la guía 5, 6,
9 proporciona así a ambos lados de los contenedores de producto 2
una superficie de soporte para recibir sobre ella los rodetes 25
de los contenedores de transporte. La superficie de soporte
proporcionada por el más interior 5 de los dos raíles 5, 6 está en
este caso provista, en dirección transversal, ver la Figura 4, con
una ligera convexidad 7 para recibir en su cresta la superficie de
rodadura de los rodetes 25 en este lado del contenedor de
transporte 2. Como consecuencia se obtiene un recorrido
perfectamente recto de los contenedores de transporte y se limitan
a un mínimo los movimientos transversales de los contenedores de
transporte. Además, la cinta de accionamiento 1 queda así sometida
sustancialmente al esfuerzo de tensión para el que ha sido
diseñada. El otro 6 de los dos raíles proporciona una superficie
plana de soporte 8 y sirve solamente para soportar los contenedores
de producto 2 ya guiados.
Para prevenir situaciones no deseadas, presencia
de fuerzas transversales muy importantes, la superficie de soporte
7 de al menos uno de los dos raíles 5, 6 está situada en el fondo
de un perfil en "u", de forma que sus flancos 71 proporcionan
una seguridad adicional frente al descarrilamiento de los
contenedores de transporte en esta zona del circuito. Ambos raíles
5, 6 comprenden en esta realización perfiles de extrusión de
aluminio, aunque podrían utilizarse otros materiales y métodos de
fabricación. En las curvas del circuito, los contenedores de
producto 2 pueden, en principio, discurrir libremente sobre
planchas 9, mantenidos así en su trayectoria mediante la cinta de
accionamiento 1. Debido a que la cinta de accionamiento 1 en este
punto se sitúa ajustadamente sobre una rueda giratoria 3, 4, puede
experimentar una carga transversal relativamente grande en las
curvas y la tolerancia lateral de los contenedores de transporte 2
es mínima en esta zona. Los rodetes 25 aseguran un recorrido suave
de los contenedores de transporte 2 en las curvas.
Como puede apreciarse en la vista en planta de la
Figura 1, los contenedores de transporte 2 se distancian en las
curvas y vuelven a aproximarse después de una curva en la zona
recta del circuito. Para mejorar el recorrido de todo el conjunto,
los contenedores de transporte separados están provistos en el
lado más alejado de la cinta de accionamiento 1 con elementos de
acoplamiento 26 que cooperan mutuamente en la zona recta del
circuito para facilitar un contacto entre sucesivos contenedores de
transporte. Los elementos de acoplamiento 26, ver la Figura 8,
comprenden piezas plásticas situadas en las superficies extremas
de los contenedores de transporte 2. Dichos elementos de
acoplamiento comprenden en cada caso un nervio transversal 27 en
un contenedor de transporte que es recibido holgadamente en una
ranura transversal 28 formada casi complementariamente en el
costado adyacente del siguiente contenedor de transporte. Además de
una fijación en dirección vertical, los elementos de acoplamiento
26 también proporcionan un tope relativamente suave para absorber
y amortiguar las mutuas colisiones de los contenedores de
transporte. Si se desea, este hecho puede mejorarse conformando los
elementos de acoplamiento como amortiguadores elásticos o por gas.
A consecuencia de este contacto, los contenedores de transporte 2
se comportan en la zona recta del circuito como un conjunto
coherente, en el cual se permite una tolerancia lateral para
mantener un recorrido libre de los rodetes 25 de los individuales
contenedores de transporte 2. Si se desea, unos elementos de
acoplamiento 26 similares también pueden utilizarse en el lado de
la cinta de los contenedores de transporte 2, para reforzar
adicionalmente el contacto entre los contenedores de transporte 2 y
hacer que surtan efecto más pronto después de discurrir por una
curva.
En la configuración representada, el aparato
comprende dos series de estaciones de descarga 41, 42
individualmente controlables, cada una con una respectiva estación
de carga asociada 31, 32, ver la Figura 1. En la posición de una
estación de carga 31,32 los productos se sitúan, opcionalmente a
mano, en los contenedores de transporte 2, mientras que en las
estaciones de descarga 41, 42 unos buzones de descarga están
situados bajo los contenedores de transporte 2 para recibir los
productos con un destino específico. En esta realización se han
escogido estaciones de carga 31, 32 diametralmente opuestas, que se
extienden sobre dos contenedores de transporte 2. También es
posible elegir una sola estación de carga que si se desea puede
extenderse sobre un número mayor o menor de contenedores de
transporte a fin de incrementar el número de destinos diferentes
que pueden atenderse en una vuelta del aparato. La ventaja de la
configuración representada, en la cual las estaciones de carga 31,
32 están previstas justo después de una curva del circuito y las
respectivas estaciones de descarga 41, 42 asociadas están todas
situadas en un trayecto recto antes de la otra curva, reside, sin
embargo, en que los productos nunca serán
co-desplazados en una curva. Después de una curva
los productos reposan en un contenedor de producto y serán, en
principio, descargados antes de la siguiente curva, en la situación
prevista para una de las estaciones de descarga. Así, se evita que
los productos reposen libremente en el contenedor de producto
sometidos a las fuerzas centrífugas originadas en las curvas, con el
riesgo de que un producto salga despedido del contenedor de
producto. Por tanto, este riesgo deja de ser un factor prohibitivo
para incrementar la velocidad de circulación de la cinta 1 si se
desea.
Todo el proceso se controla mediante un control
computerizado. Los productos suministrados son primeramente
identificados en una estación de carga 31, 32, sea introduciendo
manualmente la información del producto, opcionalmente con un
lector manual, o automáticamente, pasando el producto por un
explorador de producto antes o después de entrar en un contenedor
de transporte 2. En ambos casos es conocido precisamente en la
estación de carga 31,32 para cada contenedor de transporte 2 qué
producto está situado en su interior. Los contenedores de
transporte 2 son co-desplazados por la cinta de
accionamiento 1 y luego pasan una serie de estaciones de descarga
41, 42. Estas estaciones 41, 42 comprenden cada una un accionador
45 controlable electrónicamente, en este caso en forma de un
solenoide, que puede selectivamente activarse por el control del
aparato. Tan pronto como un contenedor de transporte 2 pasa una
estación de descarga 41, 42 con un producto destinado a ella, el
control activará el relevante accionador 45 para llevarlo desde una
primera posición según se representa en la Figura 9A, hasta una
segunda posición según se representa en la Figura 9B. En esta
segunda posición el accionador 45 impacta contra el cerrojo 60 del
mecanismo de cierre del contenedor de transporte 2 que discurre, con
los cual sus bandejas basculantes 21, 22 se liberan y la carga
caerá desde el contenedor de transporte en un buzón receptor de
descarga. El accionador 45 está provisto en su extremo con un rodete
libremente giratorio 46 para hacer contacto con el mecanismo de
cierre 60, de forma que la fricción mutua y el desgaste se limitan
al mínimo.
Una estación de descarga adicional 43 está
prevista justo antes de ambas curvas a fin de descargar en una de
las anteriores estaciones de descarga 41, 42 todos los productos
para los cuales no se pudo encontrar destino, de forma que incluso
dichos productos no serán co-desplazados en una
curva. Para este fin, unas aberturas 28 están realizadas en un
panel portador 21, 22 de cada contenedor de transporte, de forma
que sea posible determinar si una carga está depositada sobre él.
Con este propósito está situado bajo la trayectoria de transporte,
justo antes de la estación de descarga adicional, un sensor óptico
que es capaz de explorar las aberturas 28 y, en el caso de que
estén bloqueadas por una carga que, evidentemente está todavía
presente, activa directa o indirectamente el accionador 45 de la
estación de descarga 43. Los productos descargados en este punto
quedan disponibles para las estaciones de carga y son recogidos
directamente en un contenedor para este fin o son descargados
opcionalmente por medio de una cinta transportadora o similar.
Después de pasar las estaciones de descarga 41,
42, 43 y descargar la carga en el destino previsto, los
contenedores de transporte 2 llegan a un dispositivo de
inicialización 50 que provoca que los contenedores de transporte 2
vuelvan a su posición inicial cerrada, de forma que queden listos
para la siguiente vuelta en el aparato. El dispositivo de
inicialización comprende una guía de cierre a la entrada de cada
curva, cuyo funcionamiento se representa adicionalmente en la
Figura 5. La guía de cierre comprende un perfil gradualmente
progresivo que, desde el punto de vista de la dirección de
transporte, se aproxima a los ejes de basculamiento 23 de los
contenedores de transporte 2. Los contenedores de transporte están
provistos, al menos en su bandeja basculante delantera 21 con una
proyección de tope con la cual esta bandeja impacta contra la guía
de cierre 50 cuando pasa por el dispositivo de inicialización. La
bandeja basculante es así gradualmente elevada y eventualmente
devuelta a la posición de transporte. A causa del acoplamiento
mutuo con la otra bandeja basculante 22, lo mismo se aplica a esta
última, de forma que todo el contenedor de transporte ha vuelto
completamente a la posición inicial cerrada en el extremo de paso
sobre la guía de cierre. Durante este proceso la bandeja
basculante delantera 21 actúa sobre el mecanismo de cierre 60 que
así se cierra bajo la tensión del resorte de bloqueo 63 y fija las
bandejas 21, 22 que mientras tanto han tomado la posición de
transporte. El contenedor de transporte queda así listo para la
siguiente vuelta.
Utilizando medios relativamente simples puede
lograrse una capacidad de distribución muy alta, la cual,
dependiendo del número de contenedores de transporte aplicados y la
velocidad de circulación elegida, alcanza en la práctica una
magnitud del orden de 4500-9000 unidades por hora.
Aunque en este caso el aparato se emplea para libros y revistas, el
aparato es, en principio, aplicable para una amplia gama de
productos que pueden estar o no envasados y pueden resistir la
caída del contenedor de transporte, y que además permite una fácil
descarga. Otras aplicaciones son por ejemplo artículos de vestir
opcionalmente envasados y objetos con dimensiones relativamente
limitadas, y preferiblemente con un cierto peso propio.
Aunque la invención ha sido antes explicada con
referencia a una sola realización, se comprenderá que la invención
no se limita a ella. Por el contrario, muchas más variaciones y
realizaciones son posibles para el experto medio en la materia
dentro del objetivo de la invención. Así, se utiliza en la
realización una trayectoria de transporte plana de los
contenedores de transporte, pero la invención permite, en particular
en las curvas, una cierta inclinación radial a fin de exponer el
producto en el contenedor de transporte a menores fuerzas
centrífugas de las que se presentan. Una mayor velocidad de curva, y
con ella de transporte, puede alcanzarse. El circuito también
puede girar sin fin en dirección vertical, en lugar de
sustancialmente horizontal. Y la capacidad de distribución también
puede incrementarse mediante aplicación de una
pre-distribución.
También se ha utilizado en la realización
descrita un solo conjunto de bandejas basculantes para cada
contenedor de transporte. Sin embargo, también puede utilizarse en
su lugar un panel portador con múltiples divisiones. En este caso
en particular, es posible una división a lo largo de un eje
central longitudinal, de forma que un conjunto de bandejas
basculantes quede a cada lado de ése. Por medio de la disposición de
accionadores y mecanismos de cierre separados para ambos conjuntos
de bandejas basculantes, ambas pueden ser así accionadas
individualmente, con lo cual la capacidad de distribución del
aparato se dobla aproximadamente. Las bandejas basculantes de ambos
conjuntos están, preferiblemente, cada una acoplada con su propia
biela de acoplamiento, o de otra forma.
También puede aplicarse un medio auxiliar de
potencia a las bandejas basculantes de forma que se abran de
manera forzada cuando se liberen. En lugar de un basculamiento
sobre un eje de basculamiento orientado transversalmente a la
dirección de transporte, es además posible elegir para el
basculamiento otra dirección, en particular sobre un eje de
basculamiento en la dirección de transporte.
Además, un acoplamiento mutuo de un conjunto de
bandejas basculantes también puede realizarse de forma distinta que
con una biela de acoplamiento. Así, es posible por ejemplo aplicar
sobre ambas bandejas basculantes un dentado radial que esté en
mutuo engranaje y que, cuando una de las bandejas es basculada,
arrastra la otra bandeja, aunque una persona con un conocimiento
medio en la materia podría encontrar otras formas de acoplamiento
dentro del objeto de la invención, que estén óptimamente adaptadas
para la situación concreta. A causa del acoplamiento mutuo de las
bandejas basculantes, en cualquiera de las formas, la invención
proporcionaría siempre las ventajas antes descritas.
Claims (10)
1. Aparato para el transporte y descarga
controlada de una carga, que comprende un bastidor con una guía
(5, 6a) para al menos un contenedor de transporte desplazable (2),
un medio de accionamiento (1) para trasladar el contenedor de
transporte (2) a lo largo de una pista sin fin, un dispositivo de
inicialización (50) para situar un contenedor de transporte (2) en
una posición inicial y una estación de descarga para recibir
selectivamente una carga de un contenedor de transporte (2), en el
cual los contenedores de transporte (2) están provistos con un
panel portador móvil (21, 22) para recepción de la carga sobre él,
que comprende al menos una primera y una segunda bandeja
basculantes (21, 22) que se extienden entre ejes de basculamiento
(23) situados a ambos lados y que pueden selectivamente bascular
entre una posición de transporte y una posición de descarga
suspendida inferiormente, caracterizado porque entre las
bandejas basculantes (21, 22) está dispuesto un acoplamiento (24)
que es capaz de y está adaptado para imprimir un movimiento de
basculamiento de la primera bandeja basculante (21) sobre la
segunda bandeja basculante (22).
2. Aparato según la reivindicación 1,
caracterizado porque los ejes de basculamiento (23) de las
bandejas basculantes (21, 22) se extienden perpendicularmente al
circuito sin fin del aparato, de forma que la primera bandeja
basculante (21) es la bandeja basculante delantera desde el punto
de vista de la dirección de transporte de las bandejas basculantes
(21, 22) a lo largo del circuito.
3. Aparato según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque el acoplamiento (24) comprende una
biela de acoplamiento que está conectada a ambas bandejas
basculantes (21, 22) para pivotar excéntricamente respecto de los
ejes de basculamiento (23).
4. Aparato según la reivindicación 1, 2 ó 3,
caracterizado porque el movimiento de basculamiento entre
la posición de transporte y la posición de descarga está al menos
parcialmente controlado, en el caso de al menos una de las bandejas
basculantes (21, 22), por un cuerpo amortiguador (245, 246), que
preferiblemente comprende un parachoques (245, 246) contra el cual
impacta la bandeja basculante (21, 22) en la posición de
descarga.
5. Aparato según una cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el
dispositivo de inicialización (50) comprende una guía de cierre (50)
la cual, cuando pasa un contenedor de transporte abierto, impacta
contra al menos una de sus bandejas basculantes (21, 22) y se
aproxima a su eje de basculamiento (23).
6. Aparato según las reivindicaciones 2 y 5,
caracterizado porque la bandeja basculante delantera (21)
está provista en su cara inferior, en el extremo más alejado del
respectivo eje de basculamiento (23), con una proyección de tope
(29) adaptada para impactar contra la guía de cierre (50) cuando
pasa por el dispositivo de inicialización.
7. Aparato según una o más de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el
mecanismo de cierre (60, 61, 62) está dispuesto en una zona inferior
del contenedor de transporte (2) y coopera con al menos una de las
bandejas basculantes, en particular la primera bandeja
basculante.
8. Aparato según una o más de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las
bandejas basculantes (21,22) conservan una cierta separación
mutua.
9. Aparato según una o más de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el
acoplamiento mutuo (24) de las bandejas basculantes (21, 22) adopta
una forma asimétrica.
10. Un contenedor de transporte destinado a
utilizarse en el aparato según una o más de las reivindicaciones
precedentes.
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