ES2248076T3 - Recepcion y distribucion muelle a muelle, para un centro de tratamiento de correa. - Google Patents
Recepcion y distribucion muelle a muelle, para un centro de tratamiento de correa.Info
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Abstract
Una instalación de tratamiento de correo, que incluye un sistema de clasificación, que recibe correo en bandejas y clasifica correo en bandejas, que comprende un sistema de recepción y reparto (34) que carga bandejas de correo clasificado desde un sistema de clasificación, a elementos fijos de transporte, y descarga bandejas de correo, a ser clasificadas, desde elementos fijos de transporte, al sistema de clasificación de correo donde el mencionado sistema de recepción y reparto (34) incluye, por lo menos, un conjunto de recepción y reparto (44) que está adaptado para tanto elementos fijos de transporte de descarga, como elementos fijos de transporte de carga.
Description
Recepción y distribución muelle a muelle, para un
centro de tratamiento de correo.
La presente invención está dirigida a una
instalación de tratamiento de correo, como son las instalaciones
del tipo que procesan correo de cartas, envíos planos, tales como
revistas, y similares, como puede ser clasificando el correo por
código postal, o mediante algún otro índice conveniente. Más en
concreto, la invención se refiere al reparto de bandejas de correo
clasificado, desde un sistema de clasificación, hasta elementos
fijos de transporte, y a la descarga de bandejas de correo para ser
clasificadas, desde los elementos fijos de transporte hasta el
sistema de clasificación
Una instalación convencional de tratamiento
integrado 10, tal como la mostrada en la figura 1, incluye un
sistema de descarga 12, que descarga bandejas, cada una de las
cuales contiene cartas entrantes, envíos planos, o similares, desde
elementos fijos de transporte, desde elementos fijos de transporte,
tales como carros móviles ERMCS, o paletas, o similares, y conduce a
los recipientes a un Sistema de Gestión de Bandejas (TMS, Tray
Management System), que suministra las bandejas a la parte restante
del sistema de clasificación de correo, ilustrada en general en 14.
La instalación de tratamiento integrado 10 incluye, adicionalmente,
un sistema de carga 16, que recibe bandejas de cartas, envíos
planos, y similares, desde el sistema de clasificación de correo 14,
por vía del TMS, y carga las bandejas de cartas en los elementos
fijos de transporte; a saber, carros, paletas, o similares. En la
realización ilustrada, el sistema de carga 16 puede ser del tipo
general revelado en la figura 1 de la aplicación de patente Patent
Cooperation Treaty (PCT), con número de serie:
PCT/EP99/00 317 presentada el 21 de enero de
1999, publicada como WO-A1-9 937
411.
Otra instalación de tratamiento de correo, que
incluye un sistema de clasificación y un sistema de reparto que
transporta bandejas a un lugar exterior de la instalación, se
describe en el documento del arte previo,
WO-A1-9 709 132.
Como puede verse en referencia a la figura 1, el
sistema de carga 16 y el sistema de descarga 12, están posicionados
en una parte interior de la instalación de tratamiento integrado
10. Los elementos fijos de transporte se reciben desde los
vehículos, tales como los camiones semirremolque, en un muelle de
descarga (no mostrado) que está, por necesidad, ubicado en una parte
periférica de la instalación 10. Debido a que el muelle de carga
está en una parte periférica de la instalación 10, y el sistema de
carga 16 y el sistema de descarga 12, están en una parte interior de
la instalación 10, es necesario transportar los elementos fijos de
transporte a una distancia significativa, entre el sistema de carga
16, el sistema de descarga 12, y el muelle de carga.
Tradicionalmente, esto se ha llevado a cabo por medio de movimiento
manual de los carros, y del transporte de paletas en carretilla
elevadora. Recientemente, se ha sugerido el usar Vehículos Guiados
Automáticamente (AGVs) para mover los elementos fijos de transporte,
entre el muelle de carga, el sistema de carga 16 y el sistema de
descarga 12. Este transporte supone tiempo de procesado adicional,
y gastos adicionales, que se añaden así al coste del tratamiento
manual. Además, tal instalación de tratamiento del arte previo, no
es eficiente en la utilización del equipamiento. Camiones con
correo entrante, podrían ser posicionados en un espacio de muelle,
relativamente cerca del sistema de descarga 12, para distribuir las
bandejas entrantes y, después, ser posicionados de nuevo en otro
espacio de muelle, más cerca del sistema de descarga 16, para
recibir correo saliente. Además, el sistema de descarga 12 se usa
durante un periodo de tiempo relativamente corto, como se ilustra
por medio de la parte designada como "Solo Reparto RCS", en la
figura 11. Así mismo, el sistema de carga 16 es utilizado solo
durante una parte relativamente pequeña del programa, indicada como
"volumen de correo saliente" en la figura 11. Por
consiguiente, la utilización del equipamiento, tanto dentro de la
instalación 10 como junto a la instalación 10, es relativamente
bajo.
La presente invención proporciona un sistema de
recepción y reparto para una instalación de tratamiento de correo,
que elimina la necesidad de descargar a, y repartir desde, partes
internas de la instalación. La presente invención combina, además,
el uso del equipamiento, de forma que utiliza el equipamiento
durante todo el día de procesado. La presente invención elimina,
además, la necesidad de puertas dedicadas, de entrada y de salida,
en el muelle de carga. Por lo tanto, no es necesario mover los
camiones entre puertas de entrada y puertas de salida,
simplificándose de ese modo la manipulación de camiones en la zona
de almacenaje.
Estos y otros objetivos, ventajas, y
características de la invención, se harán evidentes tras repasar la
siguiente especificación, junto con los dibujos.
La figura 1 es una vista en planta, desde arriba,
de una instalación de tratamiento integrado, proporcionada por el
arte previo;
la figura 2 es una vista en planta, desde arriba,
de una instalación de tratamiento acorde con la invención;
la figura 3 es una parte expandida, del área
indicada por III en la figura 2;
las figuras 4a y 4b son ilustraciones de un
proceso para cargar y descargar bandejas de correo, entre un
vehículo y un sistema de clasificación, de acuerdo con la
invención;
la figura 5 es una vista en planta, desde arriba,
del área indicada por V en la figura 3;
la figura 6 es una elevación lateral, de la vista
indicada por VI-VI en la figura 5;
la figura 7 es una vista en sección, tomada a lo
largo de las líneas VII- VII en la figura 5;
la figura 8 es una elevación lateral, del
mecanismo elevador de la figura 7;
la figura 9 es una vista en sección, tomada a lo
largo de las líneas IX-IX en la figura 5;
la figura 10 es una vista en perspectiva, del
robot de la figura 9; y
la figura 11 es un diagrama que ilustra el
volumen diario de correo en una instalación de tratamiento
integrado.
Ahora, en referencia especialmente a los dibujos,
y a las realizaciones ilustrativas en estos descritas, un sistema
de tratamiento de correo 20 incluye un edificio 22, que tiene un
muelle de carga 24 que, como es tradicional, incluye una pluralidad
de puertas de carga, y otras instalaciones de muelle tradicionales
(no mostradas), para hospedar los vehículos 26 que, en la
realización ilustrada, son camiones semirremolque.
Alternativamente, los vehículos 26 podrían ser vagones de tren,
furgonetas, o similares. Como es convencional, la instalación de
tratamiento de correo 20 incluye un sistema de clasificación de
correo 28, que incluye un Sistema de Gestión de Bandejas (TMS, Tray
Management System) 30, que transporta y clasifica las bandejas
entre una serie de máquinas de clasificación de correo, mostradas
en general como 32.
La instalación de tratamiento de correo 20
incluye, adicionalmente, un sistema de recepción y reparto 34, que
carga bandejas de correo clasificado desde el TMS 30, hasta los
elementos fijos de transporte, tales como carros ERMCS, paletas, o
similares, y descarga bandejas de correo para su clasificación,
desde elementos fijos de transporte al TMS 30. El sistema de
recepción y reparto 34, se compone de una pluralidad de celdas de
recepción y reparto 36, cada una de las cuales está interconectada
con una cinta transportadora de clasificación 38, tal como se
describirá con más detalle abajo. Cada celda de clasificación y
distribución 36, es capaz de cargar bandejas de correo clasificado,
hasta elementos fijos de transporte, y descargar bandejas de
correo, desde los elementos fijos de transporte. Esto elimina la
necesidad de sistemas de carga y sistemas de descarga separados que,
como se ha indicado previamente, son utilizados pobremente en
consideración a todo el día de procesado. Ventajosamente, las celdas
de recepción y distribución 36 están en el muelle de carga 24. Esto
elimina la necesidad de un sistema de transporte para transportar
los elementos fijos de transporte, entre el muelle de carga y la
parte interior de la instalación de tratamiento. Además, cada
vehículo 26 puede permanecer posicionado en una sola puerta de
carga/descarga, con los elementos fijos de transporte retirados del
vehículo, las bandejas de correo clasificado retiradas de los
elementos fijos de transporte, las bandejas de correo clasificado
cargadas en los elementos fijos de transporte, y los elementos
fijos de transporte cargados en el vehículo 26, sin tener que mover
el vehículo 26, entre una puerta de descarga y una puerta de carga
separada.
La celda de recepción y distribución 36 incluye
una cinta transportadora de clasificación 38, que tiene una línea
principal 40 que, preferentemente, es un bucle continuo de
recirculación (figura 5). Una pluralidad de derivaciones 42 se
extienden, desde la línea principal 40 hasta un conjunto de
recepción y reparto 44. La cinta transportadora de clasificación 38
está elevada, con respecto a cada conjunto de recepción y reparto
44, donde se hace bajar a las bandejas desde la cinta transportadora
de clasificación 38, por medio de un mecanismo, tal como una
deslizadera de descarga por gravedad 46 (figura 6).
Cada conjunto de recepción y reparto 44 incluye
una pluralidad de reguladores de posición de carro 48, y un
mecanismo de transporte 50 para transportar bandejas de correo entre
la derivación 42 y cada regulador de posición 48. La derivación 42
incluye una cinta transportadora con rodillo impulsado 52, que
extiende la longitud del conjunto de recepción y reparto 44. En la
realización ilustrada, el mecanismo de transporte 50 es un robot
del tipo fabricado por productos Fanuc, el Model M710i. Debería
quedar claro que el mecanismo de transporte 50 podría ser,
alternativamente, del tipo revelado en la aplicación de patente
PCT, número de serie PCT/EP99/00 317, presentada el 21 de enero de
1999, sobre un “Sistema de reparto de alta capacidad de producción,
para un sistema de distribución de tratamiento y distribución de
correo”, publicada como WO-A1-9 937
411, modificada adecuadamente para ser capaz de descargar carros,
así como cargar carros. Preferentemente, el conjunto de recepción y
reparto 44 está recubierto por un recinto 54, tal como una cerca,
para mantener al personal al margen del funcionamiento del mecanismo
de transporte 50. El recinto 54 incluye una puerta móvil 56, en
cada regulador de posición de carro 48, que puede ser abierta
selectivamente, para permitir que los elementos fijos de transporte
sean cargados y descargados en el conjunto de recepción y reparto
44. Ventajosamente, esta disposición permite al sistema de recepción
y reparto 34 funcionar continuamente, incluso aunque en una celda
concreta, de recepción y reparto, se esté reemplazando un carro,
porque solo se bloquea una celda a la vez.
La cinta transportadora con rodillo impulsado 52,
incluye un mecanismo elevador 58, en localizaciones estratégicas a
lo largo de la cinta transportadora con rodillo impulsado. El
mecanismo elevador 58 (figura 7) incluye una pluralidad de dedos de
soporte 60, que son elevados selectivamente por un conjunto
elevador 62, cuando se posiciona una bandeja sobre el mecanismo
elevador. Un par de brazos de posicionamiento 64 sirven para
centrar la bandeja sobre el mecanismo elevador. Cuando el mecanismo
elevador 58 es accionado, la bandeja es elevada, para permitir al
mecanismo de transporte 50 acoplar con la bandeja desde, bien una
dirección lateral de un lado, o bien una dirección longitudinal de
un extremo. Esto permite que el mecanismo de transporte posicione
cada bandeja 73 328 en un carro, en cualquiera de dos posiciones
ortogonalmente relacionadas. Esto permite que las bandejas sean
alternadas en el carro, en patrones alternos, para incrementar así
la seguridad de la carga del carro. El conjunto de recepción y
despecho 44 incluye, adicionalmente, un soporte de media bandeja 66,
adyacente al regulador de posición de carro 48. Esto proporciona un
área de andamiaje, para que el mecanismo de transporte 50 posicione
medias bandejas, durante la carga de un carro. Si el mecanismo de
transporte 50 se encuentra con otra media bandeja, entonces las dos
medias bandejas pueden ser posicionadas juntas, para proporcionar
el mismo perfil que una bandeja completa. Esto evita cualquier
inestabilidad provocada por la colocación de una media bandeja en
un carro.
En la realización ilustrativa, el mecanismo de
transporte 50 incluye un brazo de robot 70 que termina en un
efector extremo, o un extremo del brazo, de la herramienta 72. El
mecanismo de transporte 50 incluye adicionalmente un transbordador
82, que tiene patas que abarcan la cinta transportadora con rodillo
impulsado 52, y cualquier bandeja de correo sobre la cinta
transportadora accionada 52. El efector extremo 72 incluye un
soporte de bandeja, en la forma de una serie de dientes 74 y un
elemento y una pieza de sujeción 76, para sujetar una bandeja contra
el soporte de bandeja 74. El efector extremo 72 incluye,
adicionalmente, un mecanismo impulsor/sujetador 78, que empuja las
bandejas desde el soporte de bandeja 74, concurrentemente al
momento en que el efector extremo 72 es retirado del carro.
Alternativamente, el impulsor/sujetador 78 engrana una abertura
manual (no mostrada), en el lado de una bandeja, para tirar de una
bandeja sobre el soporte de bandeja 74. Para facilitar la carga y
descarga de bandejas sobre el soporte de bandeja 74 una, o más,
preferentemente dos o más, sensores, tales como sensores de imagen
80, están posicionados en el extremo del soporte de bandeja 74.
El sistema de recepción y reparto 34 funciona
como sigue. Para cargar bandejas de correo clasificado, sobre los
elementos fijos de transporte, las bandejas son desviadas sobre la
derivación 42, por medio de un desviador, tal como un desviador
convencional de despliegue, por correa rotatoria, o similar, y
recorre hacia abajo la deslizadera 46, por gravedad. La bandeja es
transportada por la cinta transportadora con rodillo impulsado 52,
a una posición apropiada para el transporte, mediante el mecanismo
de transporte 50. Esto se consigue elevando, mediante el mecanismo
elevador 58, la bandeja y acoplando, el efector extremo 72 del
mecanismo de transporte 50, la bandeja desde la dirección apropiada,
de acuerdo con la necesidad de que el carro sea cargado. La bandeja
es agarrada, entre el mecanismo de agarre 76 y el soporte de
bandeja 74, y es posicionada en el carro apropiado. Esto se puede
conseguir haciendo que el transportador 82 viaje en la dirección
del transportador 52. Tal como se ha comentado previamente, las
bandejas con cargadas en carros, usando el impulsor/sujetador 78,
para quitar la bandeja del soporte de bandeja 74. Cuando un carro
está lleno, se abre la puerta asociada 56, que cierra la respectiva
celda 36, mientras que el carro es cargado sobre un vehículo 26
localizado en una puerta adyacente. El carro es reemplazado con un
carro vacío, y es cerrada la puerta 56, permitiendo a la respectiva
celda reanudar su funcionamiento.
En un modo en que las bandejas son descargadas
desde los elementos fijos de transporte, el elemento completo es
posicionado sobre un posicionador de carro 48, y la puerta 56 es
cerrada. El mecanismo de transporte 50 hace que el efector extremo
72 acople individualmente las bandejas sobre el carro a ser
descargado. El impulsor/sujetador 78 es extendido, bajo la guía de
sensores por imagen 80, en acoplamiento con una abertura en el lado
de la bandeja. El impulsor/sujetador 78 es retraído, tirando de la
bandeja sobre el soporte de bandeja 74. La pieza de sujeción 76
sujeta la bandeja contra el soporte de bandeja 74. El mecanismo de
transporte 50 sitúa el carro en el mecanismo elevador 58, en la
orientación adecuada. El mecanismo elevador 58 se retrae, provocando
que la bandeja sea posicionada adecuadamente sobre la cinta
transportadora con rodillo impulsado 52. La cinta transportadora con
rodillo impulsado 52, incluye una parte accionada inclinada 52a,
que transporta la bandeja descargada en el TMS 30, transportando
para ello la bandeja, cuesta arriba, sobre una parte receptora de la
cinta transportadora de clasificación 38. Alternativamente, sería
posible tener la deslizadera 46 reemplazada con una cinta
transportadora con rodillo impulsado, que es capaz de funcionar en
ambas direcciones, así como ser las bandejas descargadas y
transportadas hacia arriba, alejándose respecto del respectivo
conjunto de recepción y reparto. Los rodillos son invertidos, y la
cinta transportadora transportada en la dirección opuesta, para
recibir las bandejas para cargar sobre los carros.
Como puede verse en referencia a las figuras 4a y
4b, la invención puede ser usada de diferentes modos, para repartir
y recibir bandejas. La figura 4a muestra tres celdas de recepción y
reparto 36, designadas 1, 2 y 3. En este ejemplo, la celda 1 está
llena de carros recibidos desde un vehículo, la celda 2 está llena
de carros vacíos, y la celda 3 está llena de carros listos para su
reparto. Cuando los carros son descargados en la celda 3, están
disponibles para ser usados en la celda 2, que se convierte en una
celda de recepción. Cuando los carros de recepción son retirados de
la celda 1, pueden convertirse en una celda de reparto, y ser
reemplazados con carros llenos para su reparto. La figura 4b muestra
un método alternativo, en el que se usa posiciones individuales,
dentro de cada una de las celdas 1, 2 y 3, bien como posiciones de
recepción, como posiciones de reparto, o como posiciones vacías.
Debido a la instalación del sistema informático (no mostrado), que
controla el sistema de recepción y reparto, puede determinarse y
controlarse la función de cada posición de carro.
Como puede verse en la figura 11, la presente
invención proporciona un sistema de recepción y reparto, al que se
da un uso más completo durante todo el día de proceso, asegurándose
de ese modo una recuperación más eficaz, de las inversiones.
Durante el periodo A, se recibe correo desde los camiones, y es
procesado por medio del sistema de clasificación de correo 28.
Durante el periodo B, el correo procesado es repartido utilizando
el sistema de recepción y reparto 34. Durante el periodo C, el
correo que llega ocasionalmente a los vehículos 26 puede ser
recibido en todo momento. Cualquier correo restante, es repartido
en el periodo D.
Claims (14)
1. Una instalación de tratamiento de correo, que
incluye un sistema de clasificación, que recibe correo en bandejas
y clasifica correo en bandejas, que comprende un sistema de
recepción y reparto (34) que carga bandejas de correo clasificado
desde un sistema de clasificación, a elementos fijos de transporte,
y descarga bandejas de correo, a ser clasificadas, desde elementos
fijos de transporte, al sistema de clasificación de correo
donde el mencionado sistema de recepción y
reparto (34) incluye, por lo menos, un conjunto de recepción y
reparto (44) que está adaptado para tanto elementos fijos de
transporte de descarga, como elementos fijos de transporte de
carga.
2. La instalación de tratamiento de correo de la
reivindicación 1, que incluye un área de muelle, que tiene una
pluralidad de muelles de transporte, que proporcionan un interfaz
con los vehículos de transporte, donde el mencionado sistema de
recepción y reparto (34) está posicionado en el área de muelle de
la instalación de tratamiento de correo, mediante lo que proporciona
movimiento sustancialmente directo, de los elementos fijos, entre
los vehículos de transporte (26) y el mencionado sistema de
recepción y reparto (34).
3. La instalación de tratamiento de correo de la
reivindicación 2, que incluye una pluralidad de conjuntos de
recepción y reparto (34), una cinta transportadora de clasificación
(38) que tiene una línea principal (40) definida por una superficie
de transporte, y una pluralidad de derivaciones (42), que se
extienden desde la mencionada línea principal (40) a los mencionados
conjuntos de recepción y reparto (44).
4. La instalación de tratamiento de correo de la
reivindicación 3, donde las mencionadas derivaciones (42) incluyen
líneas de derivación separadas, para mover bandejas, desde la
mencionada cinta transportadora de transporte (38) a los conjuntos
de recepción y reparto (44), y para mover las bandejas desde los
mencionados conjuntos de recepción y reparto (44) a la mencionada
cinta transportadora de clasificación (38).
5. La instalación de tratamiento de correo de la
reivindicación 3, en la que la mencionada superficie de transporte
es un bucle continuo (figura 5).
6. La instalación de tratamiento de correo de la
reivindicación 3, en la que la mencionada superficie de transporte
está elevada, con respecto a los mencionados conjuntos de recepción
y reparto (44).
7. La instalación de tratamiento de correo de la
reivindicación 3, que incluye recintos individuales alrededor de
los mencionados conjuntos de recepción y reparto (44), con una
puerta móvil (56) que puede ser abierta selectivamente, para
permitir que otros elementos fijos de transporte, en otros
conjuntos de recepción y reparto (44), sean cargados y descargados
mientras que un elemento de transporte está siendo retirado.
8. La instalación de tratamiento de correo de la
reivindicación 2, en la que los mencionados elementos fijos de
transporte son carros con ruedas.
9. Un método de recibir bandejas de correo desde
elementos fijos de transporte, y repartir bandejas de correo a
elementos fijos de transporte, en una instalación de tratamiento de
correo, que incluye un sistema de clasificación, que recibe correo
en bandejas y clasifica correo en bandejas, usando un sistema de
recepción y reparto (34), adaptado para, tanto cargar, como
descargar elementos fijos de transporte;
cargando bandejas de correo clasificado, desde un
sistema de clasificación (34) a elementos fijos de transporte, y
descargando bandejas de correo a ser clasificadas, desde elementos
fijos de transporte, a la máquina de clasificación (32); y
donde las mencionadas carga y descarga, incluyen,
por lo general, carga y descarga con un conjunto de recepción y
reparto (44), que está adaptado tanto a cargar, como a descargar,
los elementos fijos de transporte.
10. Un método acorde con la reivindicación 9,
donde la instalación de tratamiento de correo incluye, además, un
área de muelle que incluye una pluralidad de muelles de transporte,
que proporcionan un interfaz con los vehículos de transporte (26),
incluyendo el método, además,
- posicionar el mencionado sistema de recepción y
reparto (34), en el área de muelle de la instalación de tratamiento
de correo, y
- mover, de modo sustancialmente directo, los
elementos fijos entre los vehículos de transporte (26), y el
mencionado sistema de recepción y reparto (34).
11. El método de recepción y reparto de la
reivindicación 9, que incluye proporcionar un sistema de recepción
y reparto (34), que tiene un mecanismo de transporte (50) adaptado
para cargar bandejas de correo a elementos fijos de transporte, y
descargar bandejas de correo desde elementos fijos de
transporte.
12. El método de recepción y reparto de la
reivindicación 11, que incluye proporcionar una pluralidad de los
mencionados mecanismos de transporte (50).
13. El método de recepción y reparto de la
reivindicación 12, que incluye cargar bandejas de correo a
elementos fijos de transporte, con unos de los mencionados
mecanismos de transporte (50), y descargar bandejas de correo desde
elementos fijos de transporte, con otros de los mencionados
mecanismos de transporte (50).
14. El método de recepción y reparto de la
reivindicación 12, que incluye cargar bandejas de correo a
elementos fijos de transporte, y descargar bandejas de correo desde
elementos fijos de transporte, sustancialmente con la totalidad de
los mencionados mecanismos de transporte (50).
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