ES2248448T3 - Metodo y aparato para controlar un elemento calentador de una cabeza termica. - Google Patents
Metodo y aparato para controlar un elemento calentador de una cabeza termica.Info
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Abstract
Un método de controlar los elementos calentadores de una cabeza térmica (10) para imprimir sobre papel térmico que genera un punto de un primer color en respuesta a un elemento calentador respectivo que aplica calor a una primera temperatura (11) o por encima de la misma y un punto de un segundo color en respuesta a un elemento calentador respectivo que aplica calor a una segunda temperatura (12) o por encima de la misma pero por debajo de la primera temperatura (11) a dicho papel térmico, donde para imprimir un punto en dicho primer color primero se alimenta de energía un elemento calentador respectivo en una primera etapa de alimentación de energía y luego en una segunda etapa de alimentación de energía; dicha segunda etapa de alimentación de energía sigue a dicha primera etapa de alimentación de energía después de una pausa, caracterizado porque la pausa se establece con un intervalo suficiente para que la distribución de temperatura llegue a ser sustancialmente uniforme a través de la totalidad de la superficie del elemento calentador respectivo.
Description
Método y aparato para controlar un elemento
calentador de una cabeza térmica.
La presente invención se refiere a una tecnología
para controlar la cantidad de calor aplicada por un elemento
calentador en una cabeza térmica de una impresora.
Hablando en términos generales, una cabeza
térmica imprime alimentando de energía selectivamente sus elementos
calentadores mediante una corriente especificada, formando el calor
resultante un modelo de puntos sobre un papel térmico. La cantidad
de calor generado por cada elemento calentador alimentado de
energía se controla regulando la duración de la alimentación de
energía, es decir, la anchura del impulso de alimentación de
energía.
La cabeza térmica tiene una característica de
almacenamiento de calor tal que el calor se acumula conforme
continúa el abastecimiento de corriente al mismo elemento
calentador. Por tanto, se aplica el control de historia térmica para
mantener la producción de calor del elemento calentador constante
controlando la anchura del impulso de alimentación de energía según
la historia de alimentación de energía del elemento calentador.
Este control de historia térmica transfiere una
línea de datos de impresión actuales para cada fila de elementos
calentadores a una memoria intermedia de impresión para su
almacenamiento temporal mientras se suministra la línea
correspondiente de los datos de impresión inmediatamente precedentes
a una memoria intermedia de historia para ser almacenados como
datos de historia. A continuación se realiza una operación lógica
en los datos de la memoria intermedia de impresión y en los datos
de la memoria intermedia de historia a fin de determinar la anchura
del impulso de alimentación de energía para que cada elemento
calentador imprima los datos actuales de impresión, se envían
entonces los datos de anchura de impulso corta a la cabeza térmica
para calentar los elementos que funcionaron (imprimieron)
inmediatamente antes, y los datos de anchura de impulso normal se
aplican a la cabeza térmica para calentar los elementos que no
imprimieron inmediatamente antes.
El papel térmico tiene una base de papel con un
revestimiento sensible al calor que produce color cuando se aplica
una cierta cantidad de calor. Un papel térmico bicolor produce
diferentes colores en función de la cantidad de calor que se
aplica, un primer color en respuesta a una primera temperatura (más
alta) y un segundo color en respuesta a una segunda temperatura
(más baja). Cuando se usa este papel térmico bicolor con la cabeza
térmica anteriormente descrita, es deseable tener la capacidad de
usar selectivamente un modo bicolor para imprimir dos colores
(tales como negro y rojo) y un modo monocromo para imprimir sólo un
color (por ejemplo, negro). Para imprimir dos colores es necesario
generar selectivamente bien impulsos de alimentación de energía
largos para obtener una alta producción de calor o bien impulsos de
alimentación de energía cortos para obtener una baja producción de
calor.
El problema que se presenta con esto es que el
circuito para controlar la alimentación de energía se hace complejo
cuando se adapta a la impresión bicolor en un papel térmico
bicolor. Un problema adicional con la impresión bicolor es que el
segundo color aparece como un fantasma alrededor de los bordes del
primer color. Se supone que este problema está causado por un
tiempo insuficiente para que el calor generado calentando los
elementos se distribuya suficientemente de tal modo que la
distribución de temperatura de la totalidad de la zona de un
elemento calentador respectivo y la totalidad de la zona de la
posición de punto correspondiente en el papel térmico llegue a ser
uniforme.
A partir de los documentos
JP-A-2000-168116 y
JP-A-2001-080099 se
conoce un método según la parte del preámbulo de la reivindicación
1. Esta técnica anterior no resuelve el problema de que el segundo
color aparezca como un fantasma alrededor de los bordes del primer
color.
A partir del documento
EP-A-1 070 593 se conoce un aparato
de control según la parte del preámbulo de la reivindicación 5 que
usa el control de historia de los elementos calentadores.
La presente invención se dirige a resolver estos
problemas técnicos y un objeto de la invención es proporcionar un
método de control y un aparato para un elemento calentador de una
cabeza térmica capaz de imprimir dos colores y de aplicar el
control de historia térmica mientras va equipado con una
configuración de circuito simple.
Este objeto se logra con un método como el de la
reivindicación 1 y un aparato como el de la reivindicación 5. Las
realizaciones preferidas de la invención son materia sujeto de las
reivindicaciones subordinadas.
Para obtener el primer color que requiere que el
papel térmico se exponga a una temperatura más alta, la presente
invención aplica por separado unas primera y segunda etapas de
alimentación de energía a fin de asegurar la producción de calor
requerida para producir el primer color, imprimiendo realmente el
mismo punto dos veces. Se hace una pausa entre las dos etapas de
alimentación de energía durante un intervalo de tiempo
suficientemente largo para que el calor resultante de la primera
etapa de alimentación de energía exponga sustancialmente en forma
uniforme la totalidad de la zona de la posición de puntos
respectiva del papel térmico a una temperatura igual o superior a la
requerida para el primer color. Así, la temperatura de un elemento
calentador respectivo se distribuye en forma sustancialmente
uniforme a la totalidad de la posición de puntos y se puede lograr
una imagen de impresión definida y clara.
Se aclararán y apreciarán otros objetos y logros
de la invención junto con un entendimiento más completo de la misma
acudiendo a la siguiente descripción de una realización preferida
considerada conjuntamente con los dibujos anexos.
La Fig. 1 es un diagrama de bloques que muestra
la configuración básica de un aparato de control según una
realización de la invención para regular la cabeza térmica de una
impresora;
la Fig. 2 es un diagrama de bloques que muestra
la configuración básica de una cabeza térmica que va a ser
gobernada por el aparato de control de la Fig. 1;
la Fig. 3 muestra la relación de anchura de los
impulsos estroboscópicos generados en el aparato de control;
la Fig. 4 y la Fig. 5 son diagramas de flujo que
ilustran un método según una realización para controlar la cabeza
térmica de una impresora, siendo ejecutado el método por el aparato
de control de la Fig. 1;
la Fig. 6 es un gráfico de tiempos que muestra la
sincronización relativa de las diversas señales generadas en el
aparato de control;
la Fig. 7 muestra un ejemplo de datos de
impresión usados para facilitar un entendimiento de la
invención;
la Fig. 8 muestra las características típicas de
temperatura en función del tiempo según la invención de un elemento
calentador (línea continua) y del papel térmico (línea de puntos);
y
La Fig. 9 ilustra el uso de los impulsos
estroboscópicos I a IV para realizar un control de historia térmica
en el aparato de control de la Fig. 1.
La Fig. 1 muestra una realización de un aparato
de control 30 usado para gobernar una cabeza térmica 10 y un motor 2
de alimentación de papel de una impresora térmica.
Como se muestra en la Fig. 2, la cabeza térmica
10 tiene una unidad 11 de calentamiento con una serie de elementos
calentadores independientemente que se pueden accionar dispuestos en
una línea. Esta unidad calentadora 11 forma un modelo de puntos
deseado en un papel térmico conjuntamente con un elemento relativo
entre el papel térmico y la cabeza térmica. En la realización
mostrada, este movimiento relativo está causado por un motor 2 de
alimentación de papel. Se conecta eléctricamente un circuito 12 de
accionamiento a cada elemento calentador de la unidad calentadora
11. La cabeza térmica 10 tiene un registro 13 de corrimiento y un
registro 14 de cierre que se describirán adicionalmente en detalle
más adelante.
Con esta impresora térmica se puede usar dos
tipos de papel térmico, es decir, papel térmico monocromo, que
produce sólo un color en respuesta al calor aplicado, y papel
térmico bicolor, que produce diferentes colores en respuesta a
cuanto calor se aplica, más particularmente según a que temperatura
sea expuesto. Existen dos tipos de papel térmico bicolor: (1) el
así llamado papel "aditivo" que produce negro como un primer
color cuando se expone a una temperatura relativamente alta y
produce rojo, azul u otro color como el segundo color cuando se
expone a una temperatura relativamente baja, y (2) el así llamado
papel "sustractivo" que produce rojo, azul u otro color como el
primer color cuando se expone a una temperatura relativamente alta y
produce negro como el segundo color cuando se expone a una
temperatura relativamente baja. La presente invención puede usar
papel térmico tanto aditivo como sustractivo, y se describe a
continuación usando un papel térmico bicolor de un tipo de color
aditivo rojo que produce un primer color (negro en esta
realización) cuando se aplica un nivel de calor relativamente alto y
un segundo color (rojo en esta realización) cuando se aplica un
nivel de calor relativamente bajo.
Cada elemento calentador no se alimenta de
energía cuando no se forma punto alguno, o se alimenta de energía
por el correspondiente circuito 12 de accionamiento para producir
una cantidad de calor adecuada para formar un punto sea del primer
color o del segundo color en el papel térmico.
El aparato 30 de control de la cabeza térmica
tiene una unidad 40 de procesamiento de los datos de impresión y un
circuito 50 de control de accionamiento conectados eléctricamente
al mismo. La unidad 40 de procesamiento de los datos de impresión
tiene una CPU 41, una ROM (no mostrada en la figura) para almacenar
un programa de control, por ejemplo, una memoria intermedia 43 de
la primera línea, una memoria intermedia 44 de la segunda línea, una
RAM 42, en la cual se reservan áreas específicas como una primera
memoria intermedia 46 de imagen y una segunda memoria intermedia 47
de imagen, y un selector 45. Toda la RAM 42 o parte de la misma se
puede integrar alternativamente en la CPU 41.
El programa de control incluye una primera
función de procesamiento de señal y una segunda función de
procesamiento de señal para separar los datos de impresión del
primer y del segundo color entremezclados en una corriente de datos
de impresión específica del usuario. La corriente de datos de
impresión representa el modelo de puntos que se desea imprimir e
incluye, para cada posición de punto del modelo de puntos,
información que indica si un punto se tiene que imprimir o no y, si
se va a imprimir un punto, si se va a imprimir en el primer color o
en el segundo. La primera función de procesamiento de señal recibe
la corriente de datos de impresión, extrae los datos de impresión H
de la corriente de datos de impresión y almacena los datos H de
impresión extraídos en la primera memoria intermedia 46 de imagen.
La segunda función de procesamiento de señal recibe la corriente de
datos de impresión, extrae los datos L de impresión de la corriente
de datos de impresión y almacena los datos L de impresión extraídos
en la segunda memoria intermedia 47 de imagen. Extraer los datos H
de impresión significa generar, a partir de la corriente de datos de
impresión, una corriente de bits que incluye un bit para cada
posición de punto del modelo de puntos a imprimir correspondiendo
los bits de posiciones de puntos en las cuales se va a imprimir un
punto del primer color a 1 y siendo todos los demás bits 0. Del
mismo modo, extraer los datos L de impresión significa generar, a
partir de la corriente de datos de impresión, otra corriente de
bits que incluye también un bit para cada posición de punto del
modelo de puntos a imprimir, correspondiendo los bits de posiciones
de puntos en las cuales se va a imprimir un punto del segundo color
a 1 y siendo todos los demás bits 0. Los términos "datos H de
impresión" y "datos L de impresión" tal como se usan en
este texto se refieren a estas corrientes de datos o a partes
respectivas de las mismas. El término "datos H y L de
impresión" se refiere a la combinación OR (O) (suma lógica) de
los datos H de impresión y de los datos L de impresión tal como son
generados por el pórtico OR (O) mostrado en la entrada a la memoria
intermedia 44 de la segunda línea de la Fig. 1. Los detalles
adicionales de las funciones de procesamiento de señal primera y
segunda no son críticos para la presente invención y, por tanto, ni
se muestran en el dibujo ni se describen.
La primera memoria intermedia 43 de línea es un
área de memoria para almacenar temporalmente una línea de los datos
H de impresión almacenados en la primera memoria intermedia 46 de
imagen que contiene líneas plurales de los datos H de impresión. La
segunda memoria intermedia 44 de línea es un área de memoria para
almacenar temporalmente la suma lógica de los datos H de impresión
y de los datos L de impresión para una línea de la primera y de la
segunda memorias intermedias de imagen. El contenido de la primera
memoria intermedia 46 de imagen es transferido, una línea cada vez,
a la primera memoria intermedia 43 de línea, y la suma lógica de
los datos de impresión de la primera memoria intermedia 46 de
imagen y de la segunda memoria intermedia 47 de imagen es
transferido, una línea cada vez, a la segunda memoria intermedia 44
de línea, bajo el mando del programa de control. También se
realizan las operaciones siguientes bajo el mando del programa de
control.
El selector 45 conecta alternativamente la
primera y la segunda memorias intermedias 43, 44 de línea al
circuito 50 de control de accionamiento a fin de enviar
selectivamente el contenido de la primera o de la segunda memorias
intermedias 43, 44 de línea al circuito 50 de control de
accionamiento.
El circuito 50 de control de accionamiento
incluye un circuito 51 de transmisión de señal de impresión, un
selector 54 de control, un circuito 55 de salida del reloj de
sincronización, un circuito 56 de salida de alimentación de energía,
y temporizador 57 de alimentación de energía.
El circuito 51 de transmisión de señal de
impresión envía el contenido de las primera y segunda memorias
intermedias 43, 44 de línea modificado selectivamente según la
historia térmica a la cabeza térmica 10, tiene una memoria
intermedia 52 de impresión y una memoria intermedia 53 de historia,
y está conectado al selector 45.
El circuito 51 de transmisión de señal
sobrescribe los datos actuales en la memoria intermedia 52 de
impresión con los datos de impresión transmitidos a través del
selector 45 después de transferir los datos actuales de la memoria
intermedia 52 de impresión a la memoria intermedia de historia 53.
El control de historia en esta realización es un control de
"historia de primera generación", es decir, un método por el
cual los datos de historia para un punto actualmente accionado se
basan en la presencia de los datos de impresión inmediatamente
precedentes.
El terminal de salida de la memoria intermedia 52
de impresión se conecta a un terminal de entrada del selector 54 de
control, El terminal de salida de la memoria intermedia 53 de
historia está conectado a un segundo terminal de entrada invertido
del portal AND (Y), cuyo terminal de salida está conectado al otro
terminal de entrada del selector 54 de control.
El selector 54 de control está conectado a su vez
al registro 13 de corrimiento de la cabeza térmica 10 de modo que
puede escribir en el registro 13 de corrimiento bien los datos de
la primera memoria intermedia 52 de impresión o bien el resultado
de las operaciones lógicas con los datos de impresión en la memoria
52 de impresión y los datos en la memoria intermedia 53 de historia,
es decir, los datos de impresión modificados que implican el
control de la historia térmica.
El circuito 55 de salida de reloj de
sincronización saca una señal CLK del reloj de sincronización para
escribir los datos de impresión en el registro 13 de corrimiento.
Los datos de impresión o los datos modificados de impresión se
escriben en el registro 13 de corrimiento en base a la señal del
reloj de sincronización como datos de impresión que indican los
estados de encendido/apagado de los respectivos elementos de
calentamiento.
El circuito 56 de salida de alimentación de
energía genera una señal de cierre/LAT y las señales
estroboscópicas/Stn (/ST1 a /ST4) sincronizadas con una
temporización indicada por el temporizador 57 de alimentación de
energía. La señal de cierre se aplica al registro 14 de cierre de
la cabeza térmica 10. Las señales estroboscópicas se aplican a los
circuitos 12 de accionamiento a través de los portales NOT (NO)
respectivos. Los circuitos 12 de accionamiento se muestran cada uno
como un portal NAND (NI) que tiene un terminal de entrada conectado
a un correspondiente terminal de salida del registro 14 de cierre y
otro terminal de entrada conectado a otro correspondiente de los
portales NOT (NO). Las señales estroboscópicas /ST1 a /ST4 difieren
entre sí sólo por estar desplazadas en fase preferiblemente de tal
modo que no existe un solape entre dos cualesquiera de estas
señales. La finalidad de separar la señal estroboscópica en señales
desplazadas en cuatro fases aplicadas a diferentes elementos
calentadores es mantener la carga de cresta en el suministro de
energía al sistema suficientemente baja para evitar fluctuaciones
de tensión debidas a una carga fuertemente variable. Como se muestra
en la Fig. 2, cada una de las señales estroboscópicas desplazadas
en cuatro fases controla un par de elementos calentadores
respectivos, de manera que si la totalidad de los ocho elementos
calentadores incluidos en la unidad calentadora 11 ilustrada fueran
a ser alimentados de energía para una línea concreta, serían
alimentados de energía secuencialmente en cuatro fases, dos cada
vez.
El registro 14 de cierre recibe el contenido del
registro 13 de corrimiento en respuesta a la señal de cierre. Los
datos de impresión (o los datos de impresión modificados) así
almacenados en el registro 14 de cierre determinan el estado
encendido/apagado de los elementos calentadores respectivos de la
unidad calentadora según sea un bit respectivo de los datos de
impresión un 1 (imprimir) o un 0 (no imprimir).
En base a una tabla de anchura de impulsos de
alimentación de energía almacenada en la RAM 42 de la unidad 40 de
procesamiento de los datos de impresión, cada uno de los cuatro
impulsos estroboscópicos /ST1 a ST4 es generado como una secuencia
de primeros impulsos estroboscópicos I y II con una anchura de
impulso específica y segundos impulsos estroboscópicos III y IV que
siguen a los primeros impulsos estroboscópicos después de una pausa
predeterminada. De aquí, cada una de las cuatro señales
estroboscópicas se subdivide en cuatro fases secuenciales de las
cuales las fases I y II son virtualmente continuas, las fases III y
IV son también virtualmente continuas, pero las fases II y III no
son continuas.
Debería observarse que, como se muestra en las
Figs. 3 y 8, la relación entre la suma de las anchuras de los
primeros impulsos estroboscópicos I y II y la suma de las anchuras
de los segundos impulsos estroboscópicos III y IV es
preferiblemente (I + II) \geq (II +III) debido a la relación entre
las temperaturas 11 y 12 requeridas para producir el primer y el
segundo colores, respectivamente, y a la necesidad de aplicar un
nivel elevado de calor en la primera etapa a fin de calentar
rápidamente los elementos calentadores de la cabeza térmica 10.
Además, la relación de anchura del impulso
estroboscópico I al impulso estroboscópico II es preferiblemente I
\leq II considerando la necesidad de ajustar la producción de
calor teniendo en cuenta la historia térmica de los elementos
calentadores en la cabeza térmica 10.
Sin embargo, esta realización no aplica el
control de historia térmica al impulso estroboscópico III. Aunque
se describe más adelante con detalle, esto es básicamente porque se
proporciona la pausa entre el impulso estroboscópico II y el
impulso estroboscópico III cuando se imprime el primer color y no es
necesario considerar la historia térmica para el impulso
estroboscópico III si se considera con el impulso estroboscópico
IV. Para imprimir el segundo color no es necesario considerar la
historia térmica porque no se usan entonces los impulsos
estroboscópicos I y II.
La relación de anchura de los impulsos
estroboscópicos I:II:III:IV en la presente realización es por tanto
0,1 : 0,55 : 0,05 : 0,3.
Inmediatamente a continuación se describe el
proceso de control ejecutado por el aparato de control de esta
realización de la invención haciendo referencia a las Figs. 4 a
9.
Haciendo referencia a la Fig. 4, cuando la unidad
40 de procesamiento de datos del aparato 30 de control recibe una
orden de imprimir en la etapa S1, la etapa S2 determina si se debe
establecer el modo de impresión en el modo "bicolor" o en el
modo "monocromo". Se podría establecer el modo de impresión por
interruptores DIP, por ejemplo.
Si se establece el modo bicolor, el control pasa
a la etapa S3. Si se establece el modo monocromo, el control se
deriva a la rutina mostrada en la Fig. 5.
En la etapa S3, la CPU 41 extrae los datos H de
impresión del primer color de la corriente de datos de impresión y
los almacena temporalmente en la primera memoria intermedia 46 de
imagen, y extrae los datos L de impresión del segundo color de la
corriente de datos de impresión para almacenarlos temporalmente en
la segunda memoria intermedia 47 de imagen, como se explicó
anteriormente. La Fig. 7 muestra un ejemplo en el cual se van a
imprimir las líneas n y n+1 de la corriente de datos de impresión
sucesivas en la dirección de alimentación del papel, (obsérvese que
sólo se muestran los datos para los elementos calentadores
(m-2) (m+4) de la unidad calentadora 11). La línea n
es representada por los datos de impresión 00 H, H, L, L0 y la
línea n+1 es representada por los datos de impresión 00 H, L, H,
L0. "0" significa que no se imprime punto alguno por el
elemento calentador respectivo, mientras que H y L significan que se
va a imprimir un punto del primer o del segundo color,
respectivamente, y se indican por un punto negro en la Fig. 7. H y
L corresponden a un bit "1" en la primera y en la segunda
memoria intermedia de imagen, respectivamente, y se indican por un
punto negro en la Fog. 7. 0 corresponde a un bit "0" en ambas
memorias intermedias de imagen y se representa por un espacio en
blanco en la Fig. 7. La siguiente descripción asume la impresión en
la forma indicada en Fig. 7.
En la etapa S4, la CPU 41 envía los datos H de
impresión para la línea n desde la primera memoria intermedia 46 de
imagen a la primera memoria intermedia 43 de línea, y envía los
datos H y L de impresión (es decir, la suma lógica de los datos H
de impresión para la línea n en la memoria intermedia 46 de imagen y
los datos L de impresión para la línea n en la memoria intermedia
47 de imagen) a la segunda memoria intermedia 44 de línea.
Después de conectar la primera memoria intermedia
43 de línea al circuito 50 de control de accionamiento por medio del
selector 45 en la etapa S5, los datos H de impresión de la línea n
de la primera memoria intermedia 43 de línea son enviados a la
memoria 52 de impresión. Simultáneamente a transferir los datos
desde la primera memoria intermedia 43 de línea a la memoria
intermedia 52 de impresión, los datos actuales de la memoria
intermedia 52 de impresión son transferidos a la memoria intermedia
53 de historia para su uso como datos de historia.
A continuación, en la etapa S6, por una orden de
la unidad 40 de procesamiento de los datos de impresión, se hace que
el selector 54 de control aplique los datos H de impresión
modificados (combinados a partir de los datos H de impresión
"0011000" en la memoria intermedia 52 de impresión y los datos
de historia "0000000" en la memoria intermedia de historia 53)
como señal de impresión I para desplazar el registro 13 de la
cabeza térmica 10. Los datos de impresión modificados H en este
caso son "0011000" para los elementos calentadores
m-2 a m+4 porque todos los bits de la línea
n-1 son 0 y en los datos de impresión H de la línea
n los bits correspondientes a los elementos calentadores m y m+1 son
1, siendo los restantes bits 0. Cuando se completa la transferencia,
se aplica un impulso I de cierre de la señal de cierre /LAT al
registro 14 de cierre de la cabeza térmica 10 (etapa S7). Esto hace
que se cargue la señal I de impresión en el registro 13 de
corrimiento al registro 14 de cierre.
En la etapa S8 se acciona el motor 2 de
alimentación de papel para comenzar la alimentación de papel térmico
basada en una orden de la unidad 40 de procesamiento de los datos
de impresión, y el control avanza a la etapa S9 en base a una señal
de control del motor 2 de alimentación de papel.
El selector 54 de control es accionado entonces
para seleccionar y pasar como señal II de impresión los datos H de
impresión de la memoria intermedia 52 al registro 13 de corrimiento
de la cabeza térmica 10 en base a una orden de la unidad 40 de
procesamiento de datos de impresión (etapa S9).
Al mismo tiempo, se alimenta de energía los
elementos calentadores m y m+1 de la cabeza térmica 10 según la
señal I de impresión almacenada en el registro 14 de cierre (etapa
S10). Después de que se ha aplicado el impulso I de la señal de
cierre, se puede cambiar el contenido del registro 13 de corrimiento
sin que eso influya en el registro 14 de cierre, de manera que se
puede alimentar de energía los elementos calentadores en base a los
datos encerrados en el registro de cierre mientras se transfiere la
señal de impresión al registro 13 de cierre. Se controla los
elementos calentadores por la señal de impresión mientras dura el
impulso estroboscópico I, y se aplica una cantidad de calor
determinada por la anchura del impulso estroboscópico I a los
elementos calentadores cuyo bit correspondiente en la señal de
impresión es 1 (en este ejemplo los elementos calentadores m y
m+1). En la etapa S12 se conecta la segunda memoria intermedia 44
de línea y el circuito 50 de control de accionamiento por el
selector 45, y los datos H y L de impresión de la línea n de la
segunda memoria intermedia 44 de línea se transfieren por tanto a
la memoria intermedia 52 de impresión (véase la Fig. 1 y la Fig.
7).
En la etapa S11 se carga la señal II de impresión
del registro 13 de corrimiento en el registro 14 de cierre en base a
un impulso II de cierre de la señal /LAT de cierre. A continuación,
en la etapa S13 se aplica la señal II de impresión a los elementos
calentadores de la cabeza térmica 10 mientras dure el impulso
estroboscópico II de las señales estroboscópicas /ST1 a ST4. Con
respecto al ejemplo mostrado, esto significa que se alimenta de
energía los elementos calentadores m y m+1, y que la cantidad de
calor está determinada por la anchura del impulso estroboscópico
II. Como se apreciará, la cantidad de calor generada por un
elemento calentador no depende sólo de la anchura del impulso
estroboscópico respectivo, sino, por supuesto, también del valor de
la corriente que fluye a través del elemento calentador durante ese
tiempo. En el presente texto, el valor de la corriente se considera
que es siempre el mismo, se tiene en cuenta meramente como una
constante de proporcionalidad y no se considera en lo sucesivo, por
lo tanto.
En la etapa S12, ejecutada en paralelo con la
etapa S13, los datos H de impresión de la memoria intermedia 52 de
impresión (es decir, los datos de la primera memoria intermedia de
línea) se cargan en la memoria intermedia 53 de historia para su
uso como datos de historia, mientras la segunda memoria intermedia
44 de línea y el circuito 50 de control de accionamiento están
conectados por el selector 45, y los datos H y L de impresión para
la línea n de la segunda memoria intermedia 44 de línea se
transfieren a la memoria intermedia 52 de impresión.
El selector 54 de control envía entonces los
datos H y L de impresión modificados (combinados a partir de los
datos H y L de impresión "0011110" de la memoria intermedia 52
de impresión y de los datos de historia "0011000" de la
memoria intermedia 53 de historia) como una señal III de impresión
al registro 13 de corrimiento de la cabeza térmica 10 en base a una
orden de la unidad 40 de procesamiento de datos de impresión (etapa
S14). En este ejemplo, sólo los datos correspondientes a los
elementos calentadores m+2 y m+3 entre los datos H y L de impresión
modificados son 1. Debe observarse que el "control de historia
térmica" tal como se representa por la señal III de impresión es
diferente del "control de historia térmica" representado por
la señal I de impresión aunque ambas señales son generadas por el
mismo conjunto de circuitos. El "control de historia térmica"
como es aplicado a la señal I de impresión es un "control de
historia térmica entre líneas" y corresponde a lo que es
típicamente entendido por este término, es decir, adaptar la
cantidad de calor generada por un determinado elemento calentador
en función de que el mismo elemento calentador hubiera sido
alimentado de energía en la línea de impresión precedente. El
"control de historia térmica" tal como se aplica a la seña III
de impresión, por otra parte, es un control de historia térmica
entre líneas que impide tal como se ilustra en la Fig. 9, que
cualquier elemento calentador que vaya a imprimir un punto en el
primer color sea alimentado de energía durante el impulso
estroboscópico III. Por otra parte, cualquier elemento calentador
que vaya a imprimir un punto en el segundo color es alimentado de
energía durante el impulso estroboscópico III con independencia de
la historia térmica de ese elemento calentador.
En base a un impulso de cierre III de la señal de
cierre/LAT, se carga la señal III de impresión del registro 13 de
corrimiento al registro 14 de cierre (S15). Más adelante, en la
etapa S17, se aplica la señal III de impresión a los elementos
calentadores de la cabeza térmica en la duración del impulso
estroboscópico III (lo cual significa que los elementos calentadores
m+2 y m+3 son alimentados de energía en el ejemplo), mientras que
al mismo tiempo se acciona el selector 54 de control por una orden
de la unidad 40 de procesamiento de datos de impresión para
transferir como señal de impresión IV los datos H y L de impresión
para la línea n de la memoria intermedia 52 de impresión al
registro 13 de corrimiento de la cabeza térmica 10 (etapa S16).
En base al impulso IV de cierre de la señal de
cierre/LAT en la etapa S18, se carga la señal IV de impresión del
registro 13 de corrimiento al registro 14 de cierre. En la etapa
S19, la señal IV de impresión se aplica a los elementos
calentadores de la cabeza térmica 10 durante el impulso
estroboscópico IV. En el ejemplo, esto da lugar a que se alimente
de energía los elementos m a m+3.
Como se muestra en la Fig. 8, cuando un elemento
calentador es alimentado de energía durante los impulsos
estroboscópicos I y II, es decir, en una primera etapa de
alimentación de energía, la temperatura a la cual se expone el papel
térmico en la posición de contacto con ese elemento calentador
excede de la temperatura 11 que hace que el papel térmico produzca
el primer color (temperatura umbral 11 para el primer color)
produciendo con ello un punto del primer color (negro en esta
realización) en la posición correspondiente al punto.
La anchura total de los impulsos estroboscópicos
I y II es más larga y, de este modo, la cantidad de calor generado
es superior a las de los impulsos estroboscópicos III y IV. Por
tanto, un elemento calentador alimentado de energía durante los
impulsos estroboscópicos I y II es rápidamente elevado a una
primera temperatura T1 de cresta.
Si luego, después de una pausa de un periodo de
tiempo predeterminado y no alimentación de energía durante el
impulso estroboscópico III (Fig. 9(c)), el mismo elemento
calentador es alimentado de energía nuevamente, en una segunda
etapa de alimentación de energía, durante el impulso estroboscópico
IV, se calienta hasta una segunda temperatura T2 de cresta
sustancialmente igual a la primera temperatura T1 de cresta.
Según la presente invención, cada elemento
calentador de la cabeza térmica 10 que va a imprimir un punto del
primer color, es decir, el color que requiere la temperatura
superior, realmente imprime dos veces en la misma posición de punto
en el papel térmico con una disminución de la temperatura entre el
final de la primera etapa de alimentación de energía (primera
impresión) y el inicio de la segunda etapa de alimentación de
energía (segunda impresión). La pausa entre las primera y segunda
etapas de alimentación de energía se selecciona para proporcionar
un tiempo suficiente para que la temperatura se distribuya
sustancialmente en forma uniforme a través de la totalidad de la
superficie del elemento calentador respectivo y exponga la posición
del punto en el papel térmico a una distribución tal de temperatura
uniforme a un nivel que excede de la temperatura T1 umbral para el
primer color. De este modo, se previene, o al menos se reduce, el
fenómeno de que aparezca una orla del segundo color alrededor de
los bordes del primer color y se puede lograr una imagen con una
representación clara del primer color. Además, estableciendo la
cantidad de calor generada por la primera etapa de alimentación de
energía más alta que la generada por la segunda etapa de
alimentación de energía, se imprime primero un punto respectivo en
el papel térmico de un color oscuro, y luego se vuelve a imprimir
con un color más claro, definiendo así claramente los bordes
exteriores de la imagen de impresión.
Si la CPU 41 determina en la etapa S20 que los
datos H, L de impresión permanecen en las primera y segunda memorias
intermedias 46, 47 de imagen, vuelve a la etapa S54 y repite las
etapas S4 a S19 para la próxima línea n+1. Si no se encuentran más
datos H, L de impresión en las primera y segunda memorias
intermedias 46, 47 de imagen, la CPU 41 termina el proceso de
impresión en modo bicolor. Debería observarse que el diagrama de
flujo muestra el retorno a la etapa S4 desde la etapa S20 después
de completar la etapa S19 cuando los datos de impresión permanecen
en las memorias intermedias de imagen. De hecho, se puede realizar
la alimentación de energía de los elementos calentadores en base a
la señal IV de impresión el tiempo de duración del impulso
estroboscópico IV (etapa S19) simultáneamente con la ejecución de
las etapas S4 a S6. Por tanto, en la práctica es preferible
ejecutar la etapa S19 mientras se está ejecutando las etapas S20 y
S4, S5, S6.
A continuación se describe el proceso tal como se
aplica a la línea n+1 haciendo referencia primordialmente a las
diferencias del proceso aplicado a la línea n.
En la etapa S4, la CPU 41 envía los datos H de
impresión para la línea n+1 de la primera memoria intermedia 46 de
imagen a la primera memoria intermedia 43 de línea, y envía los
datos H y L de impresión para la línea n+1 a la segunda memoria
intermedia 44 de línea como era el caso en el contexto de la línea n
anteriormente descrito.
En la etapa S5, los datos de impresión de la
memoria intermedia 52 de impresión para la operación previa de
impresión (es decir, los datos H y L de impresión para la línea n)
se cargan en la memoria intermedia 53 de historia. Al mismo tiempo,
se transfieren los datos de impresión H para la línea n+1 desde la
primera memoria intermedia 43 de línea a la memoria intermedia 52 de
impresión.
A continuación, en la etapa S6, por una orden de
la unidad 40 de procesamiento de datos, se hace que el selector de
control 54 aplique los datos H de impresión modificados (combinados
a partir de los datos H "0010100" de impresión en la memoria
intermedia 52 de impresión y de los datos de historia "0011110"
en la memoria intermedia 53 de historia) como señal I de impresión
al registro 13 de corrimiento de la cabeza térmica 10. En este caso
los datos de impresión modificados son "0000000", es decir, no
se va a alimentar de energía elemento alguno.
Se ejecuta nuevamente las etapas S7 y S8 y a
continuación, en la etapa S9, se transfiere los datos H de impresión
"0010100" para la línea n+1 de la memoria intermedia 52 de
impresión al registro 13 de corrimiento, mientras se ejecuta la
etapa 10 al mismo tiempo. Debido a que todos los bits de la señal I
de impresión para la línea n+1 son 0, no se alimenta de energía
elemento alguno durante el impulso estroboscópico I de la etapa
S10.
A partir de este punto en adelante sólo se
describe las etapas que se refieren a la transferencia de datos.
En la etapa S12, se transfiere los datos de
impresión H y L "0011110" para la línea n+1 de la segunda
memoria intermedia 44 de línea a la memoria intermedia 52 de
impresión, después de que se hayan cargado los datos H
"0010100" de la memoria intermedia 52 de impresión en la
memoria intermedia 53 de historia para su uso como datos de
historia.
En la etapa S14, se transfieren los datos H y L
de impresión modificados para la línea n+1 "0010100" al
registro 13 de corrimiento de la cabeza térmica 10 como señal de
impresión III.
En la etapa S16, se transfieren los datos H y L
de impresión para la línea n+1 "0011110" como señal de
impresión IV al registro 13 de corrimiento desde la memoria
intermedia 52 de impresión.
Cuando, como sucede con los datos para la línea
n+1, se va a imprimir el primer color por un elemento calentador
particular y el mismo elemento calentador imprimió un punto de
cualquier color en la línea precedente, la cantidad de calor
(proporcional a las anchuras da impulso (I+II) aplicada por la
primera etapa de alimentación de energía sería más elevada que la
que si el mismo elemento calentador no imprimiera un punto en la
línea precedente. Esta cantidad de calor más elevada se evita por
el control de historia térmica como se aplica a la señal I de
impresión, más particularmente, en el caso de que la primera etapa
de alimentación de energía comprendiera la alimentación de energía
sólo durante el impulso estroboscópico II y no durante el impulso
estroboscópico I, siendo escogida la anchura del impulso
estroboscópico I de tal modo que la cantidad de calor que se
aplicaría durante impulso estroboscópico I fuera sustancialmente
igual a la cantidad de calor que todavía permanece en el elemento
calentador desde la línea precedente. Este control de historia
térmica "entre líneas" significa que no se alimenta de energía
el elemento calentador respectivo mientras se aplica el impulso
estroboscópico I, pero se alimenta de energía mientras se aplica el
impulso estroboscópico II (Fig. 9 (b)) para calentar a la primera
temperatura T1 de cresta por medio de esta primera etapa de
alimentación de energía.
La Fig. 9 ilustra el uso de los impulsos
estroboscópicos I a IV para implantar un control de historia
térmica en el aparato de control de la Fig. 1 haciendo referencia a
los tres casos (a) a (c). Según el caso (a), para imprimir un punto
en el segundo color, se alimenta de energía el elemento calentador
correspondiente durante los impulsos estroboscópicos III y IV con
independencia de la historia térmica de ese elemento calentador.
Según los casos (b) y (c), para imprimir un punto en el primer
color, se alimenta de energía el elemento calentador
correspondiente durante los impulsos estroboscópicos I, II y IV si
el mismo elemento calentador no imprimió en la línea precedente
(caso (c), en caso contrario sólo se alimenta de energía el
elemento calentador durante los impulsos estroboscópicos II y IV
(caso (b)).
Si la unidad 40 de procesamiento de los datos de
impresión detecta el modo monocromo en la etapa S2, el proceso se
deriva de la etapa S2 a la rutina mostrada en la Fig. 5. Las etapas
análogas de las Figs. 4 y 5 se marcan con signos de referencia
análogos.
Este caso difiere del modo de impresión bicolor
en que los datos de impresión indican sólo si se va a imprimir o no
un punto concreto sin colores de impresión discriminantes, y el
proceso de control usa sólo la primera memoria intermedia 46 de
imagen y la primera memoria intermedia 43 de línea. Como se
entenderá, debido a que sólo se usan en este modo la primera
memoria intermedia 46 de imagen y la primera memoria intermedia 43
de línea, la rutina de la Fig. 5 es igual a la de la Fig. 4 con la
excepción de que se saltan la etapa S12 y las etapas S14 a S19 de
la Fig. 4, es decir, aquellas etapas que procesan los datos de la
segunda memoria intermedia 47 de imagen y de la segunda memoria
intermedia 44 de línea.
En la realización explicada anteriormente, la
primera y la segunda memorias intermedias 43, 44 de línea se
reservan en la RAM 42 de la unidad 40 de procesamiento de los datos
de impresión, y se gestionan los datos H de impresión para el
primer color y los datos L de impresión para el segundo color en la
unidad 40 de procesamiento de datos de impresión para transferirlos
de la primera y de la segunda memorias intermedias 43, 44 de línea
al circuito 50 de control de accionamiento. Se puede usar el
circuito 50 de control de accionamiento como un circuito para el
control de la historia térmica de la impresión monocroma para
mantener constante la salida de temperatura de los elementos
calentadores de la cabeza térmica 10 con consideración de la
historia térmica, y se puede controlar por separado la producción de
calor necesaria para producir el primer color y la producción de
calor necesaria para producir el segundo color y producirlas en los
elementos calentadores apropiados de la cabeza térmica 10.
Es posible proporcionar un aparato 30 de control
que presente una configuración de circuito simple y que aplique el
control de la historia térmica para una cabeza térmica 10 capaz de
imprimir dos colores.
La invención usa la segunda etapa de alimentación
de energía sola para imprimir el segundo color.
Además, la presente invención hace posible
cambiar los ajustes de los impulsos estroboscópicos I y III según el
tipo de papel térmico debido a que los impulsos estroboscópicos II y
IV son las señales usadas siempre para los datos H de impresión y
las señales estroboscópicas I y III se seleccionan en base a la
historia térmica. En forma similar, el impulso estroboscópico IV es
la señal requerida para los datos L de impresión y se puede
seleccionar el impulso estroboscópico III, haciendo también
posible cambiar el valor del impulso estroboscópico III según el
tipo de papel térmico.
Estableciendo que la cantidad de calor generada
por la primera etapa de alimentación de energía sea más alta que la
generada por la segunda etapa de alimentación de energía, se imprime
un punto en el papel térmico usando primero un color oscuro, y se
imprime una segunda vez usando un color más claro, asegurando de
esta forma una imagen de impresión bien definida. También es
posible calentar rápidamente los elementos calentadores cuando se
imprime en papel térmico mientras se calienta al nivel de
temperatura superior.
Cuando sólo se usa la segunda etapa de
alimentación de energía para imprimir el color producido por el
nivel inferior de temperatura, se puede enfriar suficientemente los
elementos calentadores de la cabeza térmica durante el periodo de
la primera etapa de alimentación de energía (no usado). Por tanto,
no es necesario aplicar el control de historia térmica en este
caso.
En la segunda etapa de alimentación de energía,
se requiere la producción de calor para producir el color emitido al
nivel inferior de temperatura. Así se puede obtener una imagen de
impresión del segundo color clara y definida.
Además, se puede mantener constante la
temperatura de salida de los elementos calentadores de una cabeza
térmica prestando consideración a la historia térmica aun cuando el
circuito de control de accionamiento sea un circuito que permite el
control de la historia térmica para la impresión monocroma, y la
producción de calor requerida para producir el primer color y la
producción de calor requerida para producir el segundo color se
puedan controlar por separado y producir en los elementos
calentadores individuales de la cabeza térmica. Por tanto es
posible proporcionar un aparato de control equipado con una
configuración de circuito simple y que aplique el control de
historia térmica para una cabeza térmica capaz de imprimir dos
colores.
Se pueden almacenar por tanto los datos de
impresión para controlar la primera etapa de alimentación de energía
en una primera área de memoria para los datos H de impresión, y se
pueden almacenar los datos de impresión para controlar la segunda
etapa de alimentación de energía en una segunda área de memoria para
los datos H y L de impresión. Se puede aplicar por tanto la
información referente a la producción de calor requerida para
obtener el primer color al circuito de control de accionamiento
para la primera y la segunda etapas de alimentación de energía, y
la información referente a la producción de calor requerida para
obtener el segundo color se puede aplicar al circuito de control de
accionamiento sólo para la segunda etapa de alimentación de
energía.
Todavía más, se puede controlar la producción de
calor requerida para obtener el primer color usando la anchura de
impulso de alimentación de energía de la orden inicial de
alimentación de energía de la primer etapa, y hacer la pausa del
periodo de tiempo predeterminado, de manera que la temperatura
generada en la primera etapa de alimentación de energía y en la
segunda etapa de alimentación de energía sea uniforme para un
elemento calentador particular de la cabeza térmica. Así se puede
obtener una imagen de impresión del primer color clara y
definida.
Preferiblemente además, la presente invención
puede cambiar también adecuadamente el ajuste de la anchura del
impulso de alimentación de energía por la orden de alimentación de
energía de la segunda etapa inicial de manera que la temperatura
generada en la segunda etapa de alimentación de energía sea uniforme
para un elemento calentador particular de la cabeza térmica. Así se
puede obtener una imagen de impresión del primer color clara y
definida.
La presente invención puede alimentar de energía
también los elementos calentadores de la cabeza térmica a fin de
lograr el nivel de producción de calor requerido para obtener los
colores primero y segundo, y para lograr la producción de calor
requerida para obtener el primer y el segundo colores con
consideración de la historia térmica.
Esta invención permite realizar una impresora de
cabeza térmica usando un circuito de accionamiento de impresión
monocromo que aplica el control de historia térmica para obtener
una imagen de impresión clara y definida en impresión monocroma y
bicolor.
Se puede resumir la invención en la forma
siguiente:
(1) Un método de control de cabeza térmica para
controlar los diferentes niveles de producción de calor cambiando
la cantidad de alimentación de energía aplicada a los elementos
calentadores de una cabeza térmica, que comprende las etapas
de:
(a) alimentar de energía los elementos
calentadores en una primera etapa de alimentación de energía y en
una segunda etapa de alimentación de energía a fin de producir un
primer color a un primer nivel de producción de calor; y
(b) disponer una pausa de una duración
predeterminada entre la primera etapa de alimentación de e-
nergía y la segunda etapa de alimentación de energía.
nergía y la segunda etapa de alimentación de energía.
(2) El método de (1) en el que: la pausa de una
duración predeterminada es suficiente para permitir que la segunda
etapa de alimentación de energía distribuya el primer nivel de
producción de calor sustancialmente a través de la totalidad de la
superficie de los elementos calentadores.
(3) El método de (1) en el que: la primera etapa
de alimentación de energía es mayor que la segunda etapa de
alimentación de energía,
(4) El método de (1) en el que: los elementos
calentadores se alimentan de energía sólo en la segunda etapa de
alimentación de energía para producir un segundo color a un segundo
nivel de producción de calor.
(5) El método de (4) en el que: la alimentación
de energía en la segunda etapa de alimentación de energía es
suficiente para producir dicho segundo color a un segundo nivel de
producción de calor.
(6) Un aparato de control de cabeza térmica para
controlar la producción de calor de los elementos calentadores de
la cabeza térmica cambiando la cantidad de alimentación de energía
aplicada a cada elemento calentador de una cabeza térmica que tiene
un conjunto de elementos calentadores múltiples que se pueden
accionar independientemente, que comprende:
una unidad de procesamiento de datos de impresión
para procesar un grupo de datos de impresión que es la información
referente a la producción de color en un elemento calentador
específico según diferentes niveles de producción de calor y
contiene ambos o uno de los datos de un primer color basados en un
primer nivel de producción de calor y de datos de un segundo color
basados en un segundo nivel de producción de calor inferior al
primer nivel de producción de calor, teniendo la unidad de
procesamiento de los datos de impresión:
una primera función de procesamiento de orden
para convertir los primeros datos de color en una orden de primera
etapa de alimentación de energía y una orden de segunda etapa de
alimentación de energía,
una segunda función de procesamiento de orden
para convertir los segundos datos de color en la orden de segunda
etapa de alimentación de energía,
una primera área de memoria para almacenar la
orden de la primera etapa de alimentación de energía, y
una segunda área de memoria para registrar la
orden de la segunda etapa de alimentación de energía, y
un selector para sacar selectivamente órdenes de
alimentación de energía desde la primera área de memoria y órdenes
de alimentación de energía desde la segunda área de memoria; y
un circuito de control de accionamiento que tiene
una primera área de almacenamiento de órdenes para almacenar las
órdenes de alimentación de energía contenidas en la primera área de
almacenamiento de órdenes, y alimentar de energía un elemento
calentador específico por medio de una orden de alimentación de
energía en base a una comparación entre la primera área de
almacenamiento de órdenes y la segunda área de almacenamiento de
órdenes.
(7) El aparato de (6) en el que la primera
función de procesamiento de orden de la unidad de procesamiento de
datos de impresión extrae unos primeros datos de color del grupo de
datos de impresión a una primera área de trabajo y los almacena en
la primera área de memoria, y la segunda función de procesamiento de
orden extrae unos segundos datos de color del grupo de datos de
impresión a una segunda área de trabajo y almacena el resultado de
una operación lógica en la primera área de la primera área de
trabajo y la segunda área de trabajo en la segunda área de
memoria.
(8) El aparato de (6) en el que la unidad de
procesamiento de datos de impresión convierte las órdenes de la
primera etapa de alimentación de energía y las órdenes de la
segunda etapa de alimentación de energía en una serie de órdenes de
alimentación de energía almacenadas en las áreas de memoria en base
a los datos de impresión y a la historia de alimentación de energía
de los elementos calentadores.
(9) El aparato de (8) en el que las múltiples
órdenes de alimentación de energía de primera y segunda etapa son
impulsos de alimentación de energía, y su anchura de impulso de
alimentación de energía se determina según la producción de calor
requerida para obtener el primer color.
(10) El aparato de (9) en el que la anchura de
impulso de alimentación de energía de las múltiples órdenes de
alimentación de energía de la segunda etapa se determina según la
producción de calor requerida para obtener el segundo color.
(11) El aparato de (9) en el que la orden inicial
de alimentación de energía de la segunda etapa se determina en base
a la relación entre la producción de calor debida a las múltiples
órdenes de alimentación de energía de la segunda etapa y a la
temperatura de enfriamiento del elemento calentador de la cabeza
térmica.
(12) El aparato de (9) en el que la orden inicial
de alimentación de energía de la segunda etapa se determina en base
a la relación entre la producción de calor debida a las múltiples
órdenes de alimentación de energía de la primera etapa y a la
temperatura de enfriamiento del elemento calentador de la cabeza
térmica.
(13) El aparato de (8) en el que el circuito de
control de accionamiento ejecuta una última orden de alimentación de
energía de la primera etapa o una última orden de alimentación de
energía de la segunda etapa directamente desde el área de
almacenamiento de órdenes en base a los datos de impresión, y
ejecuta órdenes de alimentación de energía distintas de la última
orden de alimentación de energía de la primera etapa o de la última
orden de alimentación de energía de la segunda etapa en base a una
operación NOT-AND (NO-Y) entre una
orden almacenada en el área de almacenamiento basada en datos de
impresión y un área de almacenamiento de órdenes de datos de
impresión previos.
(14) El aparato de (8) en el que el circuito de
control de accionamiento comprende un circuito de salida de
alimentación de energía para sacar una señal de estroboscopio
N-ésima en un momento determinado mediante una orden N-ésima de
alimentación de energía, donde N es un número entero positivo.
(15) El aparato de (8) en el que el aparato de
control usa el circuito de control de accionamiento para la
impresión monocroma, y usando sólo la orden de alimentación de
energía de la primera etapa imprime una línea usando la mitad de
las órdenes de alimentación de energía usadas para la impresión
bicolor.
Claims (13)
1. Un método de controlar los elementos
calentadores de una cabeza térmica (10) para imprimir sobre papel
térmico que genera un punto de un primer color en respuesta a un
elemento calentador respectivo que aplica calor a una primera
temperatura (11) o por encima de la misma y un punto de un segundo
color en respuesta a un elemento calentador respectivo que aplica
calor a una segunda temperatura (12) o por encima de la misma pero
por debajo de la primera temperatura (11) a dicho papel térmico,
donde para imprimir un punto en dicho primer color primero se
alimenta de energía un elemento calentador respectivo en una
primera etapa de alimentación de energía y luego en una segunda
etapa de alimentación de energía;
dicha segunda etapa de alimentación de energía
sigue a dicha primera etapa de alimentación de energía después de
una pausa, caracterizado porque la pausa se establece con un
intervalo suficiente para que la distribución de temperatura llegue
a ser sustancialmente uniforme a través de la totalidad de la
superficie del elemento calentador respectivo.
2. El método de la reivindicación 1, en el que la
cantidad de calor generada en la primera etapa de alimentación de
energía es mayor que la generada en la segunda etapa de
alimentación de energía.
3. El método de la reivindicación 1 ó 2, en el
que para imprimir un punto en dicho segundo color, un elemento
calentador respectivo se alimenta de energía sólo en la segunda
etapa de alimentación de energía.
4. El método de cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que al menos dicha etapa de
alimentación de energía se subdivide en al menos dos secciones,
durante la primera de las cuales secciones el elemento calentador se
alimenta de energía o no dependiendo del control de historia
térmica.
5. Un aparato de control para controlar los
elementos calentadores de una cabeza térmica (10) para imprimir
sobre papel térmico que genera un primer color en respuesta al
calor a una primera temperatura (11) o por encima de la misma y un
segundo color en respuesta al calor a una segunda temperatura (12) o
por encima de la misma pero por debajo de la primera temperatura
(11), que comprende:
medios receptores para recibir una corriente de
datos de datos de impresión que representan un modelo de puntos a
imprimir e indican para cada posición de punto en el modelo de
punto si se va a imprimir un punto o si la posición del punto va a
permanecer en blanco, y en el caso de que se vaya a imprimir un
punto, si se va a imprimir en dicho primer o dicho segundo
color
una unidad (40) de procesamiento de datos de
impresión; y
un circuito (50) de control de accionamiento que
tiene una primera área (52) de almacenamiento para almacenar la
salida de los datos de impresión por dicha unidad (40) de
procesamiento de datos de impresión, y una segunda área (53) de
almacenamiento adaptada para recibir los datos de impresión
contenidos en la primera área (52) de almacenamiento antes de que
esos datos de impresión sean sobrescritos por los datos de
impresión recién sacados por dicha unidad (40) de procesamiento de
datos de impresión, estando adaptado el circuito (50) de control de
accionamiento para generar órdenes de alimentación de energía para
alimentar de energía selectivamente los elementos calentadores en
base a una comparación entre los datos de impresión de la primera
área (52) de almacenamiento y los datos de impresión de la segunda
área (53) de almacenamiento;
caracterizado porque
dicha unidad (40) de procesamiento de datos de
impresión está adaptada para convertir los datos de impresión que
indican que se va a imprimir un punto en dicho primer color tanto
en primeros datos de impresión como en segundos datos de impresión,
y para convertir los datos de impresión que indican que se va a
imprimir un punto en dicho segundo color en segundos datos de
impresión, comprendiendo además dicha unidad (40) de procesamiento
de datos de impresión:
una primera área (43) de memoria para almacenar
los primeros datos de impresión,
una segunda área (44) de memoria para almacenar
tanto los primeros datos de impresión como los segundos datos de
impresión, y
unos medios (45) de selector para sacar
selectivamente a dicho circuito (50) de control de accionamiento
primeros datos de impresión desde la primera área (43) de memoria o
primeros y segundos datos de impresión desde la segunda área (44)
de memoria;
donde dicho circuito (50) de control de
accionamiento está adaptado para convertir los primeros datos de
impresión y los segundos datos de impresión en una serie de órdenes
de alimentar de energía de primera etapa y una serie de órdenes de
alimentar de energía de segunda etapa en base a los datos de
impresión almacenados en dicha primera área (52) de almacenamiento
y los datos de impresión almacenados en dicha segunda área (53) de
almacenamiento y que representan la historia de alimentación de
energía de los elementos calentadores, y
donde se disponen medios para insertar una pausa
entre una orden de alimentación de energía de primera etapa y una
orden subsiguiente de alimentación de energía de segunda etapa,
siendo establecida la pausa con un intervalo de tiempo suficiente
para que la distribución de temperatura llegue a ser
sustancialmente uniforme a través de la totalidad de la superficie
del elemento calentador respectivo.
6. El aparato de la reivindicación 5, en el que
la unidad (40) de procesamiento de datos comprende unos primeros
medios de procesamiento para generar, a partir de la primera
corriente de datos, una primera secuencia de datos de datos de
impresión que indican para cada posición de punto de dicho modelo de
puntos si se va a imprimir o no un punto en dicho primer color,
unos segundos medios de procesamiento para generar, a partir de la
primera corriente de datos, una segunda secuencia de datos de datos
de impresión que indican para cada posición de punto de dicho modelo
de puntos si se va a imprimir o no un punto en dicho segundo color,
una tercera área (46) de memoria para almacenar la primera
secuencia de datos, una cuarta área (47) de memoria para almacenar
la segunda secuencia de datos y unos medios para almacenar los datos
de impresión de dicha tercera área (46) de memoria como dichos
primeros datos de impresión en dicha primera área (43) de memoria y
el resultado de una operación lógica en los datos de impresión en
la tercera y cuarta áreas de memoria como dichos primeros y
segundos datos de impresión en dicha segunda área (44) de
memoria.
7. El aparato de la reivindicación 5 ó 6 en el
que la serie de órdenes de alimentación de energía de primera y
segunda etapa son impulsos de alimentación de energía, cuya anchura
total de impulso se establece de tal manera que un elemento
calentador alimentado de energía por estos impulsos de alimentación
de energía de primera y segunda etapa genera una cantidad de calor
suficiente para producir el primer color.
8. El aparato de la reivindicación 7, en el que
la anchura total de impulso de una serie de impulsos de una segunda
etapa se establece de tal manera que un elemento calentador
alimentado de energía por estos impulsos de alimentación de energía
de segunda etapa genera una cantidad de calor suficiente para
producir el segundo color.
9. El aparato de la reivindicación 7 u 8, en el
que la anchura de impulso de un impulso inicial de alimentación de
energía de una primera etapa se determina en base a la relación
entre la producción de calor en respuesta a los impulsos de
alimentación de energía de la segunda etapa y la velocidad de
disminución de temperatura de un elemento calentador no alimentado
de energía.
10. El aparato de cualquiera de las
reivindicaciones 7 a 9, en el que se determina un impulso inicial
de alimentación de energía de una segunda etapa en base a la
relación entre la producción de calor en respuesta a al menos el
último impulso de alimentación de energía de la primera etapa y la
velocidad de disminución de temperatura de un elemento calentador
no alimentado de energía.
11. El aparato de cualquiera de las
reivindicaciones 5 a 10, en el que el circuito (50) de control de
accionamiento ejecuta un último impulso de alimentación de energía
de la primera etapa o un último impulso de alimentación de energía
de la segunda etapa en función de los datos de impresión almacenados
en dicha primera área (52) de almacenamiento, y genera impulsos de
alimentación de energía de la primera etapa distintos del último
impulso de alimentación de energía de la primera etapa de una serie
de impulsos de alimentación de energía de la primera etapa e
impulsos de alimentación de energía de la segunda etapa distintos
del último impulso de alimentación de energía de la segunda etapa de
una serie de impulsos de alimentación de energía de la segunda
etapa en base a una operación NOT-AND
(NO-Y) entre los datos de impresión contenidos en
dicha primera área (52) de almacenamiento y los contenidos en dicha
segunda área (53) de almacenamiento.
12. El aparato de cualquiera de las
reivindicaciones 7 a 11, en el que el número de impulsos de
alimentación de energía de la primera etapa y/o el número de
impulsos de alimentación de energía de la segunda etapa es dos.
13. El aparato de cualquiera de las
reivindicaciones 5, 7, 9 u 11, adaptado para usar el mismo circuito
(50) de control de accionamiento para la impresión monocroma
procesando sólo los datos de impresión de dicha primera área (43) de
memoria y generar sólo la mitad de las órdenes de alimentación de
energía usadas para la impresión bicolor.
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