ES2249288T3 - Instrumento de pinzas para polipectomias. - Google Patents
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Abstract
Instrumento quirúrgico para la inserción a través de un endoscopio con un mango y un canal de trabajo, comprendiendo dicho instrumento quirúrgico: a) una cubierta tubular flexible alargada con extremos proximal y distal; b) un eje flexible que se extiende a través, y se mueve de forma axial, con respecto a la cubierta, teniendo dicho eje extremos proximal y distal; c) un efector terminal acoplado a, o formado en dicho extremo distalde dicho eje; d) un primer medio acoplado a dicho eje para girar dicho eje con respecto a dicha cubierta ; e) un segundo medio para mover de forma longitudinal dicho eje con respecto a dicha cubierta; f) un miembro tubular que acopla juntos dichos primer y segundo medio.
Description
Instrumento de pinzas para polipectomías.
La presente invención se refiere de forma amplia
a instrumentos quirúrgicos. Más particularmente, la presente
invención se refiere a un instrumento de pinzas quirúrgico para
extirpar pólipos.
Los instrumentos de pinzas para polipectomías se
utilizan para la extracción endoscópica de crecimientos de tejido
hipertrófico en el interior de una cavidad corporal, y,
particularmente, dentro del colon. Los instrumentos de pinzas para
polipectomías incluyen, generalmente, un miembro tubular alargado,
tal como una cubierta de catéter, un eje que se extiende a través
del miembro tubular, un cable elástico que forma unas pinzas (bucle)
en el extremo distal del eje, y un mango para mover el eje de forma
distal y proximal en el interior del miembro tubular. Las pinzas se
pueden abrir moviendo la pinzas más allá del extremo distal de la
cubierta y se pueden cerrar mediante el retroceso de las pinzas en
el miembro tubular, cada movimiento realizado mediante el movimiento
del eje con respecto a la cubierta.
Durante la operación, un médico introduce el
extremo distal del instrumento, con las pinzas del instrumento de
pinzas en una posición replegada, a través del canal de trabajo de
un endoscopio hasta que la cubierta empieza a extenderse por fuera
del extremo distal del endoscopio. A continuación, el médico indica
a un ayudante, que tiene el control del mango del instrumento de
pinzas, que abra las pinzas. El ayudante realiza esta función
moviendo dos partes del mango que están relacionadas entre sí. A
continuación, el médico avanza y retracta la cubierta en el interior
y el exterior del endoscopio, mientras se aplica un esfuerzo de
torsión en alguna parte del instrumento para posicionar el bucle de
las pinzas por encima y alrededor de un pólipo. Una vez el bucle de
las pinzas está colocado alrededor del pólipo, el médico indica al
ayudante que cierre las pinzas alrededor del pólipo. A continuación,
el médico o el ayudante conectan una fuente de una corriente de
electrocauterización acoplada al eje para desecar, cortar, y
cauterizar el pólipo. Finalmente, se extrae el pólipo sacando las
pinzas (o, en algunos casos, se recupera el pólipo utilizando otro
instrumento, tal como un fórceps para biopsias). En una variación
del procedimiento, el médico utiliza la succión aplicada a un canal
del endoscopio para extraer el pólipo o para mantenerlo en el
extremo del endoscopio.
Los instrumentos de pinzas de las técnicas
anteriores tienen diversos problemas. En primer lugar, resulta
difícil para el médico colocar de forma precisa las pinzas, ya que
el médico confía en el agarre de la cubierta pequeña y resbaladiza
sobre el eje en la zona próxima donde la cubierta penetra en el
mango del endoscopio. Habitualmente, es necesario que el médico
empuje, estire, y tuerza la cubierta y el eje del instrumento
repetidas veces con el fin de conseguir la posición deseada con las
pinzas alrededor del pólipo. En segundo lugar, los instrumentos de
las técnicas anteriores no son capaces de dirigir de forma eficaz,
ya que el eje que se utiliza generalmente es un cable con una
rigidez de torsión baja, y, habitualmente, tiene irregularidades o
"inclinaciones". El resultado de estos defectos es que cuando
se utiliza el instrumento en un endoscopio fuertemente flexionado,
el extremo distal de las pinzas no responde directamente al esfuerzo
de torsión en el eje allí por donde penetra el mango del endoscopio;
es decir, en lugar de responder directamente al esfuerzo de torsión
del médico, el eje acumula la fuerza de torsión y, tras alcanzar un
umbral, se mueve rápidamente de forma giratoria e incontrolable para
liberar la fuerza. En tercer lugar, aunque se han realizado
diferentes intentos para proporcionar un instrumento de pinzas con
un mango adaptado para dirigir las pinzas de forma más adecuada, la
mayoría de instrumentos de las técnicas anteriores no permiten de
forma específica la rotación de las pinzas para situarlas en
relación con el pólipo. En cambio, el médico debe girar el eje del
instrumento agarrando fuertemente y girando la cubierta por donde
penetra en el endoscopio para intentar maniobrar las pinzas sobre el
pólipo. Además, en los dispositivos de las técnicas anteriores
adaptados específicamente para el control giratorio, por ejemplo, la
Patente de Estados Unidos No. 5.066.295 de Kozak y otros y las
Patentes de Estados Unidos Nos. 3.955.587, 4.256.113, y 4.294.254 de
Chamness y otros, la función del control giratorio se sitúa en el
mango en el extremo proximal del instrumento. Este mango, por tanto,
controla la extensión y la retracción del bucle de las pinzas, así
como la rotación del bucle de las pinzas. Sin embargo,
habitualmente, el ayudante sostiene el mango, de manera que el
médico debe dirigir oralmente al ayudante para coordinar los
controles del mango mientras el médico mueve la carcasa dentro y
fuera del endoscopio. Como resultado, estos instrumentos no han sido
muy aceptados por los médicos.
Por lo tanto, un objetivo de la presente
invención es proporcionar un instrumento de pinzas que permite al
médico controlar todos los aspectos del posicionamiento del bucle de
las pinzas con respecto al pólipo, y a la vez permite al ayudante
llevar a cabo la cauterización y la escisión del pólipo.
Un objetivo adicional de la presente invención es
proporcionar un instrumento de pinzas que proporciona al médico los
medios para avanzar y retractar el extremo distal del instrumento de
pinzas a través del endoscopio, así como para girar las pinzas, y
que proporciona al ayudante los medios para extender y retroceder el
bucle de las pinzas desde la cubierta del instrumento de pinzas.
Otro objetivo de la presente invención es
proporcionar un instrumento de pinzas en el que el médico tiene un
control directo e inmediato de todo el instrumento.
También es un objetivo de la presente invención
proporcionar un instrumento de pinzas que elimina la necesidad de un
ayudante durante un proceso de polipectomía.
Aún otro objetivo de la presente invención es
proporcionar un instrumento de pinzas que mejora la velocidad y la
eficacia de un proceso de polipectomía.
Según estos objetivos, que se describirán en
detalle a continuación, se proporciona un instrumento quirúrgico de
pinzas, tal como se indica en las reivindicaciones. El instrumento
de pinzas incluye una cubierta tubular flexible y alargada, un eje
flexible que se extiende a través y se mueve de forma axial con
respecto a la cubierta, unas pinzas acopladas a, o formadas en el
extremo distal del eje, y un sistema para mover el eje, y, por
consiguiente, las pinzas con respecto a la cubierta. Según diversas
realizaciones de la presente invención, el sistema para mover el eje
con respecto a la cubierta incluye un primer mango (del médico)
capaz de controlar la posición de las pinzas, y un segundo mango
(del ayudante) proximal al primer mango y adaptado para controlar la
contracción de las pinzas y la cauterización. Los mangos están
acoplados mediante una extensión de la cubierta tubular.
El mango del médico se coloca, preferiblemente, a
lo largo de la cubierta del instrumento de pinzas, de manera que se
encuentra a unas pulgadas proximal al conducto de entrada del mango
del endoscopio cuando el extremo distal de la cubierta se encuentra
adyacente al extremo distal del endoscopio. El mango del médico
sirve como elemento de agarre en la cubierta y contiene un medio
giratorio para girar el eje, de manera que cuando el médico agarra
este mango es capaz de dirigir (girar) las pinzas utilizando el
medio giratorio. Además, el médico también es capaz de situar toda
la cubierta con respecto al endoscopio deslizando la cubierta en el
interior y exterior del canal de trabajo del endoscopio. El mango
proximal es utilizado por un ayudante y permite el movimiento
longitudinal de la cubierta y las pinzas y la aplicación de una
corriente de cauterización a la cubierta y las
pinzas.
pinzas.
Según otras realizaciones, se dispone del
instrumento de pinzas con un conector que permite al instrumento de
pinzas fijarse con respecto al mango del endoscopio. Adicionalmente,
también se proporciona una realización en la que se proporciona a un
médico un único mango con medios para avanzar y retroceder la
cubierta del instrumento de pinzas con respecto al extremo distal
del endoscopio, medios para avanzar (abrir) y retractar (cerrar) las
pinzas con respecto al extremo distal de la cubierta, y medios para
dirigir (girar) las pinzas para situar las pinzas sobre un pólipo.
Dado que el médico tiene un control directo e inmediato de todo el
instrumento, el instrumento de pinzas elimina la necesidad de un
ayudante durante el proceso, y mejora la velocidad y la eficacia del
proceso de polipectomía.
Los objetivos y las ventajas adicionales de la
presente invención quedarán claras para los técnicos en la materia
con la referencia a la descripción detallada tomada junto con las
figuras proporcionadas.
La figura 1 es la elevación lateral truncada en
sección de una primera realización de un instrumento de pinzas según
la presente invención;
la figura 2 es una sección transversal ampliada
tomada a través de la línea 2-2 en la figura 1;
la figura 3 es una sección transversal ampliada
tomada a través de la línea 3-3 en la figura 1;
la figura 4 es una sección transversal ampliada
tomada a través de la línea 4-4 en la figura 1;
la figura 5 es una vista de una sección truncada
de un montaje del mango del médico según una segunda realización del
instrumento de pinzas de la presente invención;
la figura 6 es una sección transversal ampliada a
través de la línea 6-6 en la figura 5, que muestra
el acoplamiento de una llave en un eje de un botón;
la figura 7 es una sección transversal ampliada a
través de la línea 7-7 en la figura 5 en una
posición proximal de la llave;
la figura 8 es una vista de una sección truncada
de una tercera realización del instrumento de pinzas según la
presente invención;
la figura 9 es una ampliación del área entre las
líneas 9a-9a y 9b-9b en la figura
8;
la figura 10 es una vista de una sección truncada
de una cuarta realización del instrumento de pinzas de la presente
invención; y
la figura 11 es una vista de una sección truncada
de una quinta realización del instrumento de pinzas de la presente
invención.
Con respecto a la figura 1, se muestra una
primera realización de un instrumento quirúrgico de pinzas (10)
según la presente invención. El instrumento de pinzas (10) incluye
una cubierta tubular flexible alargada (12) con un extremo proximal
(14) y un extremo distal (16), un eje flexible (18) con un extremo
proximal (20) y un extremo distal (22) que se extienden a través y
se mueven de forma axial con respecto a la cubierta (12), unas
pinzas (24) acopladas a, o formadas en el extremo distal (22) del
eje (18), preferiblemente, adyacentes al extremo distal (16) de la
cubierta (12), y montajes de un primer y segundo mango (26), (28),
respectivamente, para mover el eje (18) con respecto a la cubierta
(12).
El eje (18) es, preferiblemente, un alambre de
acero inoxidable recto (sin irregularidades) con una elevada
resistencia y un límite elástico elevado. El eje (18) se adapta para
poderse doblar a través de un camino tortuoso sin que haya una
deformación permanente. Además, dado que el eje (18) no tiene
irregularidades, es posible girar de forma precisa las pinzas (14)
girando el eje en cualquier punto a lo largo de su longitud.
En referencia a las figuras 1 a 3, el montaje del
mango del médico (26), que es el más distal de los dos mangos,
incluye, generalmente, un cuerpo (30) y un botón (32) montado en el
cuerpo (30) sobre los soportes (33a), (33b) de una manera que
permite que el botón (32) gire de forma coaxial con respecto al
cuerpo. El cuerpo (30) incluye una cavidad central (34) con una o
más aberturas (35), un extremo distal enroscado (36), y un extremo
proximal enroscado (38). La cubierta (12) del instrumento de pinzas
(10) está conectada al extremo distal roscado (36) del cuerpo (30),
por ejemplo, por medio de una conexión de tuerca cónica (42).
Preferiblemente, se proporciona un manguito de refuerzo (44) sobre
la cubierta (12) en la conexión (42). El botón (32) incluye una
cavidad no circular (40), por ejemplo, que tiene la forma de un
cuadrado en sección transversal. El botón (32) (por las razones
discutidas posteriormente) es, preferiblemente, como mínimo, tan
largo como la distancia del movimiento requerido para abrir y cerrar
las pinzas (24); es decir, la longitud de las pinzas cuando están
comprimidas en la cubierta (12). Las aberturas (35) proporcionan
acceso al botón (32), de manera que, por ejemplo, un médico puede
girar el botón (32) con respecto al cuerpo (30).
Una parte del eje (18) que se extiende a través
de la cavidad (40) del botón (32) está provista de una llave (46);
es decir, un elemento acanalado fijado sobre y alrededor del eje
(18) o, alternativamente, interpuesto de forma rígida y fija entre
dos partes del eje. La llave (46), preferiblemente, tiene una forma
rectangular, pero puede tener otras formas no circulares. La llave
(46) se puede mover de forma axial deslizándose por el interior de
la cavidad (40). Por lo tanto, el eje (18) se puede mover de forma
axial a través de la cavidad (40) (y ésta es la razón por la que la
longitud del botón -32- es, preferiblemente, como mínimo, tan larga
como la distancia del movimiento requerido para abrir y cerrar las
pinzas). Sin embargo, cuando se gira el botón (32) con respecto al
cuerpo (30), se gira la llave (46) dentro de la cavidad (40) y, por
consiguiente, el eje (18) y las pinzas (24) giran con respecto a la
cubierta (12).
El montaje del mango distal (28) se coloca,
preferiblemente, a, aproximadamente, 210 cm del extremo distal (16)
de la cubierta (12) para un instrumento de pinzas (10) diseñado para
ser insertado en un endoscopio de 200 cm. De este modo, el médico
puede agarrar el cuerpo (30) de una manera que permite el giro del
botón (32) con respecto al cuerpo, y, por lo tanto, las pinzas (24)
con respecto a la cubierta (12), a la vez que se utiliza el cuerpo
(30) como agarre para situar de forma axial el instrumento de pinzas
(10) en el interior del canal de trabajo de un endoscopio.
El eje (18) se extiende por fuera del extremo
proximal (38) del cuerpo (30) hasta el montaje del mango proximal
(28), o mango del ayudante. El montaje del mango proximal (28),
preferiblemente, incluye un miembro estacionario (50) y un elemento
de bobinado (52) que puede deslizar con respecto al miembro
estacionario. El miembro estacionario (50) incluye una cavidad
profunda longitudinal (56) a través del cual se extiende el extremo
proximal (20) del eje (18), una ranura transversal (58), un anillo
proximal para el pulgar (60), y un conector distal enroscado (62).
El extremo proximal del eje (18) está provisto, preferiblemente, de
un manguito de refuerzo conductor (64), y un soporte conductor
cilíndrico (66) acoplado alrededor del extremo proximal del manguito
de refuerzo (64). El elemento de bobinado (52) incluye una barra
transversal (68) que se extiende a través de la ranura transversal
(58) para encajar el elemento de bobinado (52) sobre el miembro
estacionario (50). Además, el elemento de bobinado (52),
preferiblemente, incluye una toma de cauterización (70). El soporte
conductor (66) se extiende a través de la barra transversal (68) y
un anillo (74) asegura el soporte (66) en la barra transversal (68)
de una manera que permite que el soporte conductor gire libremente
en el interior de la barra transversal (68). Un resorte (72) se
extiende entre la toma de cauterización (70) y el soporte conductor
(66), y proporciona un contacto entre la toma (70) y el soporte (66)
independientemente de la posición rotacional del soporte (66). El
movimiento del elemento de bobinado (52) con respecto al miembro
estacionario (50) provoca que las pinzas (24) se extiendan desde, y
retrocedan en el extremo distal (16) de la cubierta (12).
En referencia a las figuras 1 y 4, una cubierta
de extensión eléctricamente aislante (80) se extiende sobre el eje
(18) entre el extremo proximal (38) del cuerpo (30) y el extremo
distal (62) del miembro estacionario (50), acoplada, por ejemplo, a
través de las conexiones de tuercas cónicas (82), (84). De este
modo, existe una conexión exterior continua que une, aunque con
separación entre los mismos, el montaje del mango distal (26) y el
montaje del mango proximal (28). Se dispone de un manguito de
refuerzo (86), preferiblemente, sobre la cubierta de extensión (80)
en el extremo proximal (38) del cuerpo (30), y se dispone de otro
manguito de refuerzo (88), preferiblemente, sobre la cubierta de
extensión (80) en el extremo distal (62) del miembro estacionario
(50).
En la práctica, el médico introduce el
instrumento de pinzas (10) en el interior del endoscopio (no
mostrado), habitualmente, mediante una abertura en el mango del
endoscopio que comunica con el canal de trabajo del endoscopio. A
continuación, el médico entrega el mango proximal del ayudante (28)
al ayudante. El médico, entonces, agarra el cuerpo (30) del mango
distal del médico (26) del instrumento de pinzas y lo utiliza para
situar el extremo distal (16) de la cubierta (12) de forma adyacente
al pólipo a extirpar. A continuación, el médico indica al ayudante
que extienda las pinzas, lo cual se lleva a cabo moviendo el
elemento de bobinado (52) con respecto al miembro estacionario (50).
El médico, entonces, utiliza el mango distal (26) para situar y
girar las pinzas sobre el pólipo de forma axial y simultánea. A
continuación, el médico indica al ayudante que cierre las pinzas y
que corte el pólipo, utilizando cauterización si se desea. De esta
manera, el médico controla los medios de colocación de las pinzas
sobre el pólipo, y el ayudante controla la abertura y el cierre de
las pinzas y la cauterización.
En la primera realización, tal como se discutió
anteriormente, se valorará que el botón (32) sea, preferiblemente,
como mínimo, tan largo como la distancia del movimiento necesario
para abrir y cerrar las pinzas (24). Sin embargo, con respecto a las
figuras 5-7, según una segunda realización de un
instrumento de pinzas (110), la llave (146) sobre el eje (118) está
fabricada con un diámetro suficientemente pequeño, de manera que
puede pasar parcialmente por el interior de los soportes (190),
(191) sobre el cuerpo (130) (que soporta el botón -132-) y los
extremos proximal y distal (136), (138) del cuerpo (130), o incluso
en el interior de la cubierta (112) y la cubierta de extensión
(180), y sus respectivos manguitos de refuerzo. Por consiguiente, se
dispone el botón (132) con un eje hueco del botón (192) que tiene
una cavidad no circular (140) que se acopla de forma giratoria con
la llave (146) sobre el eje (118) del instrumento. El eje del botón
(192) se extiende más allá de los extremos proximal y distal del
botón (132). El eje del botón (192) se extiende en el interior de
los soportes (190), (191) del cuerpo (130) que permite al botón
(132) y al eje del botón (192) girar en el interior del cuerpo
(130). El eje del botón (192) se puede extender, opcionalmente, a
través de los extremos proximal y distal (136), (138) del cuerpo
(130), en el interior de la cubierta (en el extremo distal) y en el
interior de la cubierta de extensión (en el extremo proximal). De
esta manera, es posible conseguir un intervalo amplio de movimiento
axial (por ejemplo, 3,5 pulgadas), a pesar de tener un botón (132)
de dimensiones mucho más cortas (por ejemplo, 1,25 pulgadas). Se
debe indicar que si la llave (146) tiene una longitud sustancial
(por ejemplo, 0,75 pulgadas), el cuerpo (130) y el botón (132) se
pueden fabricar de forma incluso más corta, ya que sólo es necesario
que se acople una parte de la llave (146) con la cavidad no circular
(140) del eje del botón (192) en cualquier instante.
Además, mientras la primera realización describe
un eje (18) que es monolítico y continuo desde las pinzas (24) hasta
el montaje del mango proximal (28), alternativamente, el eje puede
ser una estructura compuesta. Específicamente, en referencia a las
figuras 8 y 9, según una tercera realización de la presente
invención, la sección recta, rígida en la torsión y libre de
irregularidades del eje (218) sólo necesita extenderse desde las
pinzas hasta el botón (232). Se puede interponer una junta giratoria
(290) en el eje (218) entre el botón (232) y el montaje del mango
proximal, y unir el eje (218) a una extensión proximal del eje (292)
flexible o rígida que se extiende hasta el montaje del mango
proximal. El extremo proximal (294) del eje (218) está formado,
preferiblemente, en una sección ampliada, es decir, se puede unir
una cabeza (296), o una cabeza ampliada y separada al extremo
proximal del eje. Se dispone de un tubo giratorio (298),
preferiblemente fabricado de una aleación maleable, tal como latón o
acero inoxidable, sobre la cabeza (296). Un extremo distal (299) del
tubo giratorio (298) se forja o se dobla para formar un encaje
ligero sobre el eje (218), el cual es suficientemente pequeño para
retener la cabeza (296). El tubo giratorio (298) se coloca sobre el
eje (218), de manera que la cabeza (296) queda atrapada en el
interior de la parte no doblada (300) del tubo giratorio (298). El
eje de extensión (292) se empuja hacia el extremo proximal abierto
(304) del tubo giratorio (298), y el tubo giratorio (298) se dobla
firmemente sobre el eje de extensión (292). El eje de extensión
(292) está fabricado, preferiblemente, de un cable flexible, por
ejemplo, un cable de acero inoxidable trenzado 1x7 de 0,032 pulgadas
de diámetro, o bien un alambre sólido de un material elástico, tal
como acero inoxidable, por ejemplo, un alambre temperado de acero
inoxidable (304) de 0,020 pulgadas de diámetro. El eje de extensión
(292) se extiende proximalmente desde el tubo giratorio (298) hasta
la bobina, de manera que transmite un movimiento longitudinal
alternativo de la bobina a través del tubo giratorio (298) hasta el
eje (218).
Se permite esta variación en la construcción del
eje de extensión (292) porque el objetivo de la extensión del eje
(218) es simplemente transmitir el movimiento axial alternativo
impartido por el mango proximal; de este modo, si existe una junta
de rotación libre entre el eje distal (218) y el eje de extensión
(292), no existe la necesidad de que el eje de extensión sea recto,
rígido en la torsión, o sin irregularidades.
Con respecto a la figura 10, según una cuarta
realización de la presente invención, el montaje del mango distal
(326) incluye un soporte (350) capaz de acoplar firmemente el
montaje del mango distal (326) a un conducto en el mango de un
endoscopio (no mostrado), por ejemplo, mediante un ajuste de
interferencia. En una configuración preferida, el soporte (350)
incluye un montaje de acoplamiento (352) que se puede acoplar al
conducto del endoscopio, y un conector (354) que se mueve de forma
deslizante, aunque es capaz de asegurarse en una posición, con
respecto al montaje de acoplamiento (352). El conector (354) tiene
un extremo proximal (356) que está acoplado de forma enroscada al
extremo distal (336) del cuerpo (330).
El montaje de acoplamiento (352) incluye un
bloque cilíndrico (358) que tiene una cavidad axial (360), y una
boquilla tubular (362) encajada en la cavidad axial (360). El
conector (354) incluye una cavidad escalonada (364) que tiene una
parte central relativamente amplia (366), y unas partes distal y
proximal (368), (370) relativamente más pequeñas. La parte central
(366) de la cavidad escalonada (364) es de un tamaño que permite el
movimiento axial relativo sobre el bloque (358). La parte distal
(370) de la cavidad escalonada (364) es suficientemente amplia para
permitir el movimiento axial del conector (354) sobre la boquilla
(362). Un tornillo de cierre (372) se extiende de forma radial en la
parte central (366) de la cavidad escalonada (364) del conector
(354), de manera que el tornillo (372) se puede girar para apretar
contra el bloque (358) y así bloquear el conector (354) de forma
axial con respecto al bloque. El extremo proximal (314) de la
cubierta (312) se extiende a través de la boquilla (362) y el bloque
(358) y se acopla de forma fija en la parte proximal (368) de la
cavidad escalonada (364). Otros aspectos de la cuarta realización
son sustancialmente tal como se describen anteriormente con respecto
a la primera realización.
En la práctica, se introduce el instrumento de
pinzas a través del conducto de un endoscopio hasta que la boquilla
(362) del instrumento de pinzas se introduce de forma estable en el
conducto. A continuación, el extremo distal de la cubierta del
instrumento de pinzas se puede fijar de forma ajustada con respecto
al extremo distal del endoscopio ajustando el conector (354) (y, por
lo tanto, el mango –326-, el eje –318-, y la cubierta -312-) sobre
el bloque (358). Cuando la cubierta está situada correctamente, se
puede ajustar el tornillo (372). A continuación, se puede utilizar
el mango distal (326), tal como se describió con respecto a la
primera realización, para girar el eje (318) y las pinzas con
respecto a la cubierta (312). Asimismo, a continuación, se puede
manipular el montaje del mango proximal, tal como se describió con
respecto a la primera realización, para mover el eje (318) de forma
longitudinal para abrir y cerrar las pinzas (habiendo ajustado
previamente la cubierta en su posición). Con la realización descrita
anteriormente, se ofrece la posibilidad al médico de operar sin
ayudante, ya que la colocación axial del instrumento de pinzas se
establece y se ajusta antes del giro y la activación del bucle de
las pinzas.
En referencia a la figura 11, según una quinta
realización de la presente invención, se proporciona un montaje de
un mango único (427) capaz de fijarse con respecto al mango del
endoscopio. El montaje del mango (427) del instrumento de pinzas
incluye todos los controles proporcionados previamente en los
montajes de los mangos proximal y distal, y es substancialmente
similar al montaje del mango distal (326), descrito anteriormente,
con la incorporación adicional de las funciones de abertura y cierre
de las pinzas. Para tal efecto, se puede fijar en el extremo
proximal (438) del cuerpo (430), sustancialmente de forma rígida, un
montaje de bobina deslizante (428) para mover el eje (418) de forma
longitudinal con respecto a la cubierta (412) en el extremo proximal
(438) del cuerpo (430). Por ejemplo, un extremo distal de un miembro
estacionario del montaje de la bobina (428) se puede unir de forma
enroscada con el extremo proximal (438) del cuerpo (430). El montaje
de la bobina es, preferiblemente, diferente sustancialmente, tal
como se describió con respecto al montaje del mango proximal (28) de
la primera realización de la presente invención.
El dispositivo resultante se puede acoplar de
forma fija con respecto a un mango endoscópico y proporciona al
médico los siguientes controles: un medio para avanzar, retroceder,
y ajustar de forma controlada la cubierta del instrumento de pinzas
con respecto al extremo distal del endoscopio; un medio para avanzar
(abrir) y retroceder (cerrar) las pinzas con respecto al extremo
distal de la cubierta; y un medio para dirigir (girar) las pinzas
para situarlas sobre un pólipo. Dado que el médico tiene un control
directo e inmediato de todo el instrumento, el instrumento de pinzas
elimina la necesidad de un asistente durante el proceso, y mejora la
velocidad y la eficacia del proceso.
En la presente invención se han descrito e
ilustrado diversas realizaciones de un instrumento quirúrgico de
pinzas. Aunque se han descrito algunas realizaciones particulares de
la presente invención, no se pretende que la presente invención se
limite a las mismas, ya que se pretende que la presente invención
tenga un alcance tan amplio como la técnica lo permita y que la
especificación se lea de forma similar. Por lo tanto, aunque se ha
descrito la utilización de ejes particulares monolíticos y
compuestos con respecto a un instrumento de pinzas, se valorará que
también se puedan proporcionar otros ejes flexibles. Además, aunque
se ha mostrado el conector de cauterización en el mango proximal, se
valorará que la conexión de cauterización se proporcione en el mango
del médico, o en cualquier otro punto a lo largo de la longitud del
dispositivo, con la condición de que la conexión de cauterización no
interfiera con los movimientos axiales, longitudinales y de rotación
del eje. Además, aunque se han descrito formas y configuraciones
particulares con respecto a los mangos proximal y distal, se
valorará que se puedan proporcionar otras formas y configuraciones
para los mismos. Por lo tanto, también se valorará que se puedan
utilizar otras configuraciones que proporcionen un mango de agarre
para la cubierta, medios para girar el eje, y medios para mover el
eje de forma longitudinal. Por ejemplo, para girar el eje se puede
utilizar un botón de control que gira alrededor de un eje
perpendicular al eje del eje a través de un movimiento en ángulo
recto (utilizando dos engranajes cónicos conectados entre sí). Los
engranajes se pueden configurar para permitir un giro reductor o
multiplicador, por ejemplo, de manera que la rotación del botón de
mando provoque el giro del eje en el doble o en la mitad. Además, se
pueden utilizar palancas, engranajes, ruedas de fricción, poleas,
cadenas, etc., para mover el eje de forma longitudinal dentro de la
cubierta, y las pinzas con respecto al extremo distal de la
cubierta. Además, aunque se ha descrito una boquilla particular para
su utilización en la cuarta y quinta realización, se valorará que se
puedan utilizar otras boquillas que permitan el acoplamiento estable
del mango de las pinzas al mango de un endoscopio. Por ejemplo, se
puede utilizar un conector de rosca capaz de enroscar en o sobre un
conducto en el mango del endoscopio. Además, en la cuarta y quinta
realización, el soporte y el cuerpo pueden estar formados o
moldeados íntegramente, y en la quinta realización, el cuerpo y el
montaje proximal de la bobina deslizante pueden estar formados o
moldeados íntegramente. Además, se valorará que se puedan combinar
aspectos de las diversas realizaciones. Por ejemplo, pero sin
pretensión de limitar, se puede utilizar la llave de la segunda
realización o la junta giratoria de la tercera realización en la
cuarta o quinta realización. Además, los montajes de los mangos
descritos se pueden utilizar con otros instrumentos quirúrgicos en
los que se necesite tanto un movimiento axial como rotacional de un
miembro de control con respecto a un miembro tubular. Por ejemplo,
el mango se puede utilizar, generalmente, en instrumentos
laparoscópicos y endoscópicos que incluyen un efector terminal en
lugar de un bucle de pinzas. Por ejemplo, pero sin pretensión de
limitar, se pueden utilizar con el mango efectores terminales, tales
como cestos y fórceps. Por lo tanto, se valorará por los técnicos en
la materia que, sin embargo, se podrían realizar otras
modificaciones a la presente invención sin desviarse de su espíritu
y alcance, tal como se
reivindica.
reivindica.
Claims (19)
1. Instrumento quirúrgico (10; 110) para la
inserción a través de un endoscopio con un mango y un canal de
trabajo, comprendiendo dicho instrumento quirúrgico:
a) una cubierta tubular flexible alargada (12;
112; 312; 412) con extremos proximal y distal (14; 16; 314);
b) un eje flexible (18; 118; 218; 318; 418) que
se extiende a través, y se mueve de forma axial, con respecto a la
cubierta (12; 112; 312; 412), teniendo dicho eje (18; 118; 218; 318;
418) extremos proximal y distal (20; 22; 294; 314);
c) un efector terminal (24) acoplado a, o formado
en dicho extremo distal (22) de dicho eje (18; 118; 218; 318;
418);
d) un primer medio (26; 326; 427) acoplado a
dicho eje (18; 118; 218; 318; 418) para girar dicho eje con respecto
a dicha cubierta (12; 112; 312; 412);
e) un segundo medio (28; 428) para mover de forma
longitudinal dicho eje (18; 118; 218; 318; 418) con respecto a dicha
cubierta (12; 112; 312; 412);
f) un miembro tubular (80; 180; 292) que acopla
juntos dichos primer y segundo medio (26; 28; 326; 427; 428); y
en el
que:
dicho miembro tubular (80; 180; 292) tiene
extremos proximal y distal, y
dicho primer medio (26; 326; 427) es un primer
mango que incluye un primer miembro (30; 130; 330; 430) y que
incluye un segundo miembro (32; 132; 232) provisto de una cavidad
(40; 140), siendo dicho segundo miembro (32; 132; 232) girable de
forma axial con respecto a dicho primer miembro (30; 130; 330;
430),
dicho primer miembro (30; 130; 330; 430) tiene un
extremo distal (36; 136; 336) acoplado de forma fija a dicho extremo
proximal (14; 314) de dicha cubierta (12; 112; 312; 412) y un
extremo proximal (38; 138; 438) acoplado a dicho extremo distal de
dicho miembro tubular,
dicho eje (18; 118; 218; 318; 418) se extiende a
través de dicha cavidad (40; 140) y dicho segundo miembro (32; 132;
232) tiene medios para acoplar dicho eje (18; 118; 218; 318; 418),
de manera que la rotación de dicho segundo miembro (32; 132; 232)
con respecto al primer miembro (30; 130; 330; 430) provoca la
rotación de dicho eje (18; 118; 218; 318; 418) con respecto a dicha
cubierta (12; 112; 312; 412).
2. Instrumento quirúrgico, según la
reivindicación 1, en el que:
dicho efector terminal son unas pinzas (24).
3. Instrumento quirúrgico, según la
reivindicación 1, en el que:
dicho miembro tubular (80; 180; 292) es
flexible.
4. Instrumento quirúrgico, según la
reivindicación 1, en el que:
dicho primer medio (26; 326; 427) está situado en
posición distal con respecto a dicho segundo medio (28; 428).
5. Instrumento quirúrgico, según la
reivindicación 1, en el que:
dicho eje (18; 118; 218; 318; 418) incluye una
parte de llave (46; 146) provista de una sección transversal no
circular, y dicho medio para acoplar dicho eje (18; 118; 218; 318;
418) es una sección transversal no circular de dicha cavidad (40;
140) de dicho segundo miembro (32; 132; 232) adaptado para acoplar
dicha parte de llave (46; 146).
6. Instrumento quirúrgico, según la
reivindicación 5, en el que:
dicho segundo miembro (32; 132; 232) está
provisto de una parte tubular que se extiende, como mínimo,
parcialmente en dichos extremos proximal y distal (38; 36; 138; 136)
de dicho primer miembro (30; 130; 330; 430), teniendo dicha parte
tubular dicha cavidad (40; 140) con dicha sección transversal no
circular.
7. Instrumento quirúrgico, según la
reivindicación 6, en el que:
dicha parte tubular de dicho segundo miembro (32;
132; 232) se extiende más allá de los extremos proximal y distal
(38; 36; 138; 136) de dicho primer miembro (30; 130; 330; 430).
8. Instrumento quirúrgico, según la
reivindicación 1, en el que:
dicho segundo medio (28; 428) para mover de forma
longitudinal dicho eje (18; 118; 218; 318; 418) con respecto a dicha
cubierta (12; 112; 312; 412), incluye un primer miembro (50; 450)
que tiene una cavidad profunda (56) y un extremo distal acoplado a
dicho extremo proximal de dicho miembro tubular (80; 180; 292), y un
segundo miembro (52) acoplado a dicho eje (18; 118; 218; 318; 418) y
que se mueve con respecto a dicho primer miembro (50; 450) para
provocar que dicho eje (18; 118; 218; 318; 418) se mueva de forma
longitudinal con respecto a dicha cubierta (12; 112; 312; 412).
9. Instrumento quirúrgico, según la
reivindicación 8, en el que:
dicho segundo miembro (52) es deslizable de forma
longitudinal con respecto a dicho primer miembro (50; 450).
10. Instrumento quirúrgico, según la
reivindicación 1, en el que:
dicho eje (18; 118; 218; 318; 418) comprende un
primer elemento que se extiende desde dicho efector terminal (24)
hasta dicho primer medio (26; 326; 427) en situación proximal, y un
segundo elemento que se extiende desde dicho punto hasta dicho
segundo miembro (52) de dicho segundo medio (28; 428), siendo dichos
primer y segundo elementos girables libremente y de forma axial en
relación el uno con el otro.
11. Instrumento quirúrgico, según la
reivindicación 10, en el que:
dichos primer y segundo elementos están acoplados
mediante una junta giratoria.
12. Instrumento quirúrgico, según la
reivindicación 10, en el que:
dicho primer elemento de dicho eje (18; 118; 218;
318; 418) no tiene irregularidades.
13. Instrumento quirúrgico, según la
reivindicación 1, en el que:
dicho eje (18; 118; 218; 318; 418) es girable
libremente y de forma axial con respecto a dicho segundo medio (28;
428).
14. Instrumento quirúrgico, según la
reivindicación 13, en el que:
dicho eje (18; 118; 218; 318; 418) no tiene
irregularidades.
15. Instrumento quirúrgico, según la
reivindicación 1, que además comprende:
g) un primer manguito de refuerzo (44), en el que
dicha cubierta (12; 112; 312; 412) está acoplada a dicho primer
medio (26; 326; 427) y dicho manguito de refuerzo (44) está
dispuesto sobre una parte de dicha cubierta (12; 112; 312; 412) en,
o adyacente a un acoplamiento de dicha cubierta (12; 112; 312; 412)
a dicho primer medio (26; 326; 427).
16. Instrumento quirúrgico, según la
reivindicación 15, que además comprende:
h) un segundo manguito de refuerzo (86) dispuesto
sobre una parte de dicho miembro tubular (80; 180; 292) en, o
adyacente a un acoplamiento de dicho miembro tubular (80; 180; 292)
a dicho primer medio (26; 326; 427).
17. Instrumento quirúrgico, según la
reivindicación 1, que además comprende:
g) medios para proporcionar una corriente de
cauterización a dicho eje (18; 118; 218; 318; 418).
18. Instrumento quirúrgico, según la
reivindicación 1, que además comprende:
g) medios de soporte (350) para soportar dicho
primer medio (26; 326; 427) con respecto al mango del endoscopio, de
manera que dicha cubierta (12; 112; 312; 412) de dicho instrumento
quirúrgico (10; 110) se extiende a través del canal de trabajo del
endoscopio.
19. Instrumento quirúrgico, según la
reivindicación 17, en el que:
dicho medio de soporte (350) está adaptado para
fijar de forma ajustable dicho extremo distal (16) de dicha cubierta
(12; 112; 312; 412) con respecto a un extremo distal del
endoscopio.
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