ES2253167T3 - Dispositivo y metodo para cambiar planchas de impresion en una prensa rotativa. - Google Patents
Dispositivo y metodo para cambiar planchas de impresion en una prensa rotativa.Info
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Abstract
Un aparato de cambio de planchas en una prensa rotativa de imprimir para sacar una plancha antigua (P1) no fijada de un cilindro portaplanchas (20) que tiene una unidad de fijación de plancha (25) y poner una plancha nueva (P2) en dicho cilindro portaplanchas por dicha unidad de fijación de plancha, incluyendo: primeros medios de control (91B) para ejecutar un modo totalmente automático de cambio de plancha para quitar automáticamente dicha plancha antigua de dicho cilindro portaplanchas y poner automáticamente dicha plancha nueva en dicho cilindro portaplanchas usando medios de sujeción de plancha (41); y segundos medios de control (91C) para ejecutar un modo semiautomático de cambio de plancha para quitar dicha plancha antigua de dicho cilindro portaplanchas por una combinación de operaciones automáticas y manuales y poner dicha plancha nueva en dicho cilindro portaplanchas por una combinación de operaciones automáticas y manuales, caracterizado por un retén de plancha (75) y un accionador de movimiento de retén de plancha (78) para mover dicho retén de plancha, donde los primeros medios de control controlan dicho accionador de movimiento de retén de plancha en el modo totalmente automático de cambio de plancha para mover dicho retén de plancha a una posición de soporte de plancha antigua, y los segundos medios de control controlan dicho accionador de movimiento de retén de plancha en el modo semiautomático de cambio de plancha para prohibir el movimiento de dicho retén de plancha a la posición de soporte de plancha antigua.
Description
Dispositivo y método para cambiar planchas de
impresión en una prensa rotativa.
La presente invención se refiere a un aparato y
método de cambio de plancha en una prensa rotativa de imprimir, que
quita automáticamente una plancha antigua de un cilindro
portaplanchas y pone una plancha nueva en el cilindro
portaplanchas.
Como un aparato de cambio de planchas de este
tipo, se describe uno en general en la Publicación de Patente
japonesa número 11-77968. El aparato de cambio de
planchas descrito en esta referencia tiene la casete que es
soportada basculantemente por bloques y tiene una unidad de
colocación de plancha nueva para colocar una plancha nueva y una
unidad de almacenamiento antigua para almacenar una plancha antigua,
y un accionador para alternar la casete entre una posición de
montaje de plancha y una posición retirada. En esta disposición,
cuando la casete es desplazada de la posición retirada a la posición
de montaje de plancha por el accionador, el extremo distal de la
casete está enfrente de la unidad de fijación de plancha del
cilindro portaplanchas. Cuando el cilindro portaplanchas gira casi
una revolución a partir de este estado, se almacena en la unidad de
almacenamiento de plancha antigua de la casete una plancha antigua
cuyos bordes de entrada y de salida se sueltan de la unidad de
fijación de plancha del cilindro portaplanchas.
Sin embargo, en el aparato convencional de cambio
de planchas antes descrito, la plancha antigua puede contactar la
superficie interior de la unidad de almacenamiento de plancha
antigua durante el almacenamiento de la plancha antigua en la unidad
de almacenamiento de plancha antigua, dañando así la superficie de
la plancha antigua.
Un objeto de la presente invención es
proporcionar un aparato y método de cambio de plancha en una prensa
rotativa de imprimir, que puede evitar el daño en la superficie de
una plancha antigua durante extracción de plancha y el curvado de la
plancha antigua, reutilizando por lo tanto fiablemente la plancha
antigua.
Para lograr el objeto anterior de la presente
invención, se facilita un aparato de cambio de planchas según la
reivindicación 1 y un método de cambio de plancha según la
reivindicación 9.
DE-A4130 359 se asemeja a la
reivindicación 1, EP-A-0 933 206 se
asemeja a la reivindicación 6 y
EP-A-0 268 857 se asemeja a las
reivindicaciones 8 y 14.
La figura 1 es una vista que representa la
estructura esquemática de una prensa rotativa de imprimir completa
según la primera realización de la presente invención.
La figura 2 es una vista observada desde la
flecha II de la figura 1.
La figura 3 es una vista observada desde la
flecha III de la figura 2.
La figura 4 es una vista lateral ampliada del
accionador del soporte de plancha representado en la figura 3.
La figura 5 es una vista observada desde la
flecha V de la figura 4.
Las figuras 6A y 6B son vistas en sección tomadas
a lo largo de la línea VI-VI de la figura 2.
Las figuras 7A y 7B son vistas en sección tomadas
a lo largo de la línea VII-VII de la figura 2.
La figura 8A es una vista en sección tomada a lo
largo de la línea VIIIA-VIIIA de la figura 2, y la
figura 8B es una vista observada desde la flecha VIIIB de la figura
8A.
La figura 9 es un diagrama de bloques de la parte
principal de la prensa rotativa de imprimir según la presente
invención para mostrar su disposición eléctrica.
La figura 10 es un diagrama de flujo que
representa la selección entre montaje completamente automático de
plancha y montaje semiautomático de plancha en la prensa rotativa de
imprimir según la presente invención.
La figura 11 es un diagrama de flujo que
representa la operación de montaje completamente automático de
plancha en la prensa rotativa de imprimir según la presente
invención.
La figura 12 es un diagrama de flujo siguiendo la
figura 11 para mostrar la operación de montaje completamente
automático de plancha.
La figura 13 es un diagrama de flujo que muestra
la operación de montaje semiautomático de plancha en la prensa
rotativa de imprimir según la presente invención.
Las figuras 14A y 14B son vistas en sección
tomadas a lo largo de la línea XIIII-XIIII de la
figura 2 para mostrar estados en una operación completamente
automática de cambio de plancha donde se pone una plancha nueva en
el soporte de plancha y se abre un dispositivo de agarre de plancha,
respectivamente.
Las figuras 15A y 15B son vistas en sección
tomadas a lo largo de la línea XIIII-XIIII de la
figura 2 para mostrar estados en la operación completamente
automática de cambio de plancha donde se abre una cubierta de
seguridad y el soporte de plancha se desplaza a la segunda posición,
respectivamente.
Las figuras 16A y 16B son vistas en sección
tomadas a lo largo de la línea XIIII-XIIII de la
figura 2 para mostrar estados en la operación completamente
automática de cambio de plancha donde se quita una plancha antigua y
se introduce una plancha nueva en la unidad de fijación de plancha
de un cilindro portaplanchas, respectivamente.
Las figuras 17A y 17B son vistas en sección
tomadas a lo largo de la línea XIIII-XIIII de la
figura 2 para mostrar estados en la operación completamente
automática de cambio de plancha donde la plancha nueva se pone en el
cilindro portaplanchas y la cubierta de seguridad se cierra,
respectivamente.
Las figuras 18A y 18B son vistas en sección
tomadas a lo largo de la línea XIIII-XIIII de la
figura 2 para mostrar estados en la operación semiautomática de
cambio de plancha donde la cubierta de seguridad se cierra y abre,
respectivamente.
Las figuras 19A y 19B son vistas en sección
tomadas a lo largo de la línea XIIII-XIIII de la
figura 2 para mostrar estados en la operación semiautomática de
cambio de plancha donde la plancha antigua fijada se suelta de la
unidad de fijación de plancha del cilindro portaplanchas y se está
quitando la plancha antigua, respectivamente.
Las figuras 20A y 20B son vistas en sección
tomadas a lo largo de la línea XIIII-XIIII de la
figura 2 para mostrar estados en la operación semiautomática de
cambio de plancha donde la plancha nueva se está introduciendo en la
unidad de fijación de plancha del cilindro portaplanchas y la
plancha nueva se pone en el cilindro portaplanchas,
respectivamente.
Y la figura 21 es una vista en sección tomada a
lo largo de la línea XIIII-XIIII de la figura 2 para
mostrar un estado en la operación semiautomática de cambio de
plancha donde la cubierta de seguridad está cerrada.
La presente invención se describirá en detalle
con referencia a los dibujos anexos.
La figura 1 muestra esquemáticamente la
estructura de una prensa rotativa de imprimir según la primera
realización de la presente invención. Con referencia a la figura 1,
una prensa rotativa de imprimir 1 de alimentación de hojas de dos
caras se compone esquemáticamente de una unidad de alimentación de
hojas 2, cuatro unidades impresoras 3A a 3D para impresión en el
anverso alineadas en el lado superior, cuatro unidades impresoras 4A
a 4D para impresión en el reverso alineadas en el lado inferior, y
una unidad de distribución 5.
La unidad de alimentación de hojas 2 tiene una
unidad de ventosa conocida muy convencional (no representada) para
alimentar una a una hojas 11 apiladas en una placa de apilamiento de
hojas 10 a una placa alimentadora 12. Cada hoja 11 alimentada a la
placa alimentadora 12 es agarrada por las uñas de agarre de un
cilindro de transferencia 13 de la unidad impresora de primer color
3A por una unidad basculante (no representada) dispuesta en el
extremo distal de la placa alimentadora 12.
Cada una de las cuatro unidades impresoras 3A a
3D para impresión del anverso tiene un cilindro portaplanchas 15 en
el que se coloca una plancha, un cilindro de mantilla 16 en contacto
con el cilindro portaplanchas 15, y un cilindro de impresión 17 en
contacto con el cilindro de mantilla 16 y que tiene un diámetro el
doble del cilindro de mantilla 16. Se ha dispuesto un entintador 18
para almacenar un dispositivo de entintado encima del cilindro
portaplanchas 15. La hoja 11 agarrada por las uñas de agarre del
cilindro de transferencia 13 se transfiere después a las uñas de
agarre del cilindro de impresión 17 y es agarrada por ellas.
Mientras se está transportando la hoja 11 entre el cilindro de
mantilla 16 y el cilindro de impresión 17, se lleva a cabo impresión
de primer color en su anverso.
Cada una de las cuatro unidades impresoras 4A a
4D para impresión de reverso tiene un cilindro portaplanchas 20 en
el que se coloca una plancha, un cilindro de mantilla 21 en contacto
con el cilindro portaplanchas 20, y un cilindro de impresión 22 en
contacto con el cilindro de mantilla 21 y que tiene un diámetro el
doble del cilindro de mantilla 21. Un entintador 23 para almacenar
un dispositivo de entintado que consta de un grupo de gran número de
rodillos (no representados) está dispuesto debajo del cilindro
portaplanchas 20.
La hoja 11 es transferida desde las uñas de
agarre del cilindro de impresión 17 de la unidad impresora de
anverso 3A a las uñas de agarre del cilindro de impresión 22 del
lado de la unidad impresora de reverso 4A y agarrada por ellas.
Mientras se está transportando la hoja 11 entre el cilindro de
impresión 22 y el cilindro de mantilla 21, se lleva a cabo impresión
de primer color en su reverso. Después de eso, se realizan
secuencialmente operaciones de impresión de colores segundo a cuarto
color en el anverso y reverso de la hoja 11 por las unidades
impresoras de anverso 3B a 3D y las unidades impresoras de reverso
4B a 4C.
La hoja 11 agarrada por las uñas de agarre del
cilindro de impresión 22 de la unidad impresora de reverso de cuarto
color 4D es transferida a una unidad de agarre dispuesta en una
barra de agarre que se extiende entre el par de cadenas de
distribución derecha e izquierda de la unidad de distribución 5, y
agarrada por ellas. La hoja 11 agarrada por la unidad de agarre es
transportada por las cadenas de distribución y liberada de la unidad
de agarre por un mecanismo excéntrico. Así, la hoja 11 cae en una
placa de apilamiento de hojas 24 y se apila en ella.
Como se representa en la figura 3, una mordaza de
plancha de borde delantero 25 y una mordaza de plancha de borde
trasero 26 se han dispuesto en una ranura formada en la superficie
exterior del cilindro portaplanchas 20. Las dos mordazas 25 y 26
tienen carriles de fijación inferiores 25a y 26a y placas de agarre
25b y 26b, respectivamente. Un par de pasadores de referencia 27
alineados en la dirección axial del cilindro portaplanchas 20 se
alzan verticalmente en la superficie superior del carril de fijación
inferior 25a de la mordaza de plancha de borde delantero 25. Los
pasadores de referencia 27 enganchan con un par de ranuras 7
formadas en el borde delantero de una plancha nueva P2 para colocar
la plancha nueva P2 en las direcciones circunferencial y
transversal. La disposición de los cilindros y las unidades de
fijación de plancha descritas anteriormente no son diferentes de las
de una prensa rotativa de imprimir de alimentación de hojas por
doble cara, convencional, muy conocida.
Una unidad de montaje de plancha en la prensa
rotativa de imprimir con alimentación de hojas, que es empleada por
cada una de las unidades impresoras de reverso 4A a 4D se describirá
con referencia a las figuras 2 a 21. Los aparatos de introducción de
plancha empleados por las respectivas unidades impresoras 4A a 4D
tienen completamente la misma estructura, y por consiguiente
solamente se describirá la unidad de montaje de plancha empleada por
la unidad impresora 4A.
Con referencia a la figura 2, la unidad impresora
4A tiene un par de bastidores opuestos 30, y un par de guías de
cadena 31 están fijadas a los lados interiores de las porciones
superiores de los bastidores 30. Un par de cadenas 32 se soportan
por las guías de cadena 31 de manera que sean verticalmente
deslizantes, y una pluralidad de chapas de bloqueo alargadas 33 se
extienden horizontalmente entre las cadenas 32.
Como se representa en la figura 3, una cubierta
de seguridad 34 formada por la pluralidad de chapas de bloqueo 33 es
movida por piñones 35 para abrir/cerrar la superficie frontal del
cilindro portaplanchas 20. Los dientes de cada piñón 35 están
enfrente del interior de la chapa de bloqueo correspondiente 33. Más
específicamente, los dientes de los piñones 35 engranan con las
cadenas 32, y los piñones 35 se giran hacia la derecha o hacia la
izquierda en la figura 3 por un motor de accionamiento de cubierta
de seguridad 87 (figura 9) que se mueve en las direcciones hacia
adelante/hacia atrás. Cuando los piñones 35 giran hacia la derecha,
la cubierta de seguridad 34 se desplaza hacia arriba para abrir la
superficie frontal del cilindro portaplanchas 20. Cuando los piñones
35 giran hacia la izquierda, la cubierta de seguridad 34 se desplaza
hacia abajo para cerrar la superficie frontal del cilindro
portaplanchas 20. Un par de pasadores de referencia 36 se alzan
verticalmente de una chapa de bloqueo inferior 33A de la pluralidad
de chapas de bloqueo 33. Los pasadores de referencia colocan
temporalmente la plancha antes de soportarla.
Se describirá un aparato de introducción de
plancha 40 con referencia a las figuras 2 a 5. Con referencia a la
figura 5, el aparato de introducción de plancha 40 consta de un
soporte de plancha 41 para soportar la plancha nueva P2 arrastrando
por aspiración su borde delantero, un par de carriles de guía 42 que
sirven de medios de cambio de posición para guiar el soporte de
plancha 41, y accionadores 43 para mover el soporte de plancha
41.
Cada accionador 43 está constituido por un primer
accionador 43A para el soporte de plancha y un segundo accionador
43B para el soporte de plancha. Las porciones traseras de los dos
accionadores 43A y 43B están conectadas y fijadas entre sí. Los
estados de accionamiento, es decir, el estado operativo (ACTIVADO) y
el estado inoperativo (DESACTIVADO), de los accionadores 43A y 43B
se combinan para colocar selectivamente el soporte de plancha 41 en
tres puntos A, B, y C que se describen más adelante.
El soporte de plancha 41 tiene una forma
paralelepípeda rectangular alargada, y tiene dos filas de gran
número de ventosas 45 en su superficie frontal. Se suministra aire
de aspiración desde una bomba de aspiración 86 (figura 9) a las
ventosas 45 como presión negativa. Como se representa en la figura
4, se ha formado un par de agujeros de montaje por introducción de
tipo ciego 46 en la superficie trasera del soporte de plancha 41.
Soportes esféricos deslizantes 47 están fijados a los agujeros de
montaje por introducción 46. Como se representa en la figura 5, dos
pares de rodillos 48 se soportan rotativamente en los extremos
derecho e izquierdo del soporte de plancha 41.
Los dos carriles de guía 42 tienen
respectivamente un par de ranuras de guía 50 con sección en forma de
U. Como se representa en la figura 5, los carriles de guía 42 están
fijados a los lados interiores de los bastidores derecho e izquierdo
30 de tal manera que las ranuras de guía 50 miren una a otra. Como
se representa en la figura 4, cada carril de guía 42 consta de una
porción inferior recta 42a que se extiende de forma sustancialmente
vertical, una porción curvada 42b con un extremo conectado a la
porción recta 42a, y una porción superior recta 42c conectada al
otro extremo de la porción curvada 42b e inclinada oblicuamente
hacia arriba hacia el cilindro portaplanchas 20.
Como se representa en la figura 16B, la
inclinación de la porción recta 42c se establece de tal manera que
sea sustancialmente la misma que la de la superficie superior del
carril de fijación inferior 25a de la mordaza de plancha de borde
delantero 25 que se coloca en una posición predeterminada al
introducir la plancha nueva. Cuando los rodillos 48 del soporte de
plancha 41 están enganchados en las ranuras de guía 50 de los
carriles de guía 42, el soporte de plancha 41 se soporta de forma
móvil de manera que sea guiado por las ranuras de guía 50.
Con referencia a la figura 5, un par de palancas
de accionamiento en forma de varilla redonda 52 se alzan entre la
porción central y los extremos de un eje de accionamiento 51
soportado rotativamente entre los bastidores 30. Los extremos
distales de las palancas de accionamiento 52 están acoplados de
forma deslizante e inclinada a los soportes esféricos deslizantes 47
del soporte de plancha 41. Es decir, el soporte de plancha 41 se
soporta basculantemente por las palancas de accionamiento 52 de
manera que se pueda mover en la dirección longitudinal de las
palancas. Los dos extremos del eje de accionamiento 51 sobresalen
hacia fuera de los bastidores 30. Un extremo de cada uno de un par
de palancas intermedias 53 está fijado al extremo sobresaliente
correspondiente del eje de accionamiento 51. El otro extremo de cada
palanca intermedia 53 se fija con un rotor 54, y el rotor 54 está
fijado a la varilla del primer accionador correspondiente 43A. Los
extremos distales de las varillas de los segundos accionadores 43B
están fijados a los bastidores 30.
Con referencia a la figura 4, cuando las varillas
de los dos accionadores 43A y 43B están en la posición de
extracción, el soporte de plancha 41 está colocado en el punto A de
la porción recta 42a de cada carril de guía 42. En el punto A, las
superficies de aspiración de las ventosas 45 son sustancialmente
verticales y están sustancialmente niveladas con la superficie
frontal de la chapa de bloqueo 33A de manera que la plancha nueva P2
se pueda poner en el soporte de plancha 41. La posición del soporte
de plancha 41 en este estado se define como la primera posición en
la que la plancha nueva P2 se ha de poner en el soporte de plancha
41, y el punto A se define como la primera posición. Cuando el
soporte de plancha 41 está en la primera posición, la plancha nueva
P2, cuyo borde delantero se arrastra por aspiración con las ventosas
45, también resulta vertical. El soporte de plancha 41 colocado en
la primera posición está situado inmediatamente debajo de la chapa
de bloqueo inferior 33A de la cubierta de seguridad cerrada 34, como
se representa en la figura 3.
Cuando la varilla de cada primer accionador 43A
se mueve hacia adelante, el eje de accionamiento 51 pivota hacia la
derecha en la figura 4 mediante el correspondiente rotor 54 y la
palanca intermedia 53, y el soporte de plancha 41 se coloca en el
punto B de la porción curvada 42b de cada carril de guía 42. En el
punto B, las superficies de aspiración de las ventosas 45 del
soporte de plancha 41 están inclinadas con respecto al plano
horizontal un ángulo \alpha, como se representa en la figura 16A,
y el borde delantero de la plancha nueva P2 arrastrado por
aspiración con las ventosas 45 también está inclinado el ángulo
\alpha. En este estado, el borde delantero de la plancha nueva P2
a arrastrar por aspiración con las ventosas 45 se retira de un
orificio de extracción de plancha antigua 62 para abrir el lado
delantero del orificio de extracción de plancha antigua 62. Por
consiguiente, se puede sacar una plancha antigua P1 del orificio de
extracción de plancha antigua 62. La posición del soporte de plancha
41 se define entonces como la segunda posición que permite la
extracción de la plancha antigua P1, y el punto B se define como la
segunda posición.
Cuando la varilla de cada segundo accionador 43B
también es movida hacia adelante, el eje de accionamiento 51 pivota
más hacia la derecha en la figura 4, y el soporte de plancha 41 se
coloca en el punto C de la porción recta 42c de cada carril de guía
42. Cuando el soporte de plancha 41 está colocado en el punto C, la
superficie superior del carril de fijación inferior 25a de la
mordaza de plancha de borde delantero 25 del cilindro portaplanchas
20 está situada en la extensión de las superficies de aspiración de
las ventosas 45, como se representa en la figura 16B. La posición
del soporte de plancha 41 se define entonces como la tercera
posición que permite la introducción de la plancha nueva P2 entre el
carril de fijación inferior 25a y la chapa de agarre 25b, y el punto
C se define como la tercera posición.
Con referencia a la figura 4, el soporte de
plancha 41 se soporta deslizantemente por cada palanca de
accionamiento 52. Mientras el soporte de plancha 41 se mueve a lo
largo de la porción recta 42a y la porción recta 42c de cada carril
de guía 42, cuando pivota cada palanca de accionamiento 52, el
soporte de plancha 41 se mueve también en la dirección radial de
este movimiento de pivote. Así, los movimientos de pivote del eje de
accionamiento 51 y la palanca de accionamiento 52 son convertidos al
movimiento lineal del soporte de plancha 41 a lo largo de las
porciones rectas 42c y 42a.
De esta manera, el soporte de plancha 41 se puede
mover a lo largo de las porciones rectas 42a y 42c de los carriles
de guía 42 sin utilizar mecanismos de articulación o mecanismos de
excéntrica que tienen una estructura complicada, y los movimientos
de pivote del eje de accionamiento 51 y las palancas de
accionamiento 52 son convertidos en el movimiento lineal del soporte
de plancha 41. Por lo tanto, se reduce el número de componentes, y
se simplifica la estructura.
Una cubierta estacionaria y una cubierta de
extracción de plancha se describirán con referencia a las figuras 2,
3, 6A, 6B, 7A, y 7B. Con referencia a la figura 3, una cubierta de
extracción de plancha 55 está dispuesta inmediatamente debajo del
soporte de plancha 41 colocado en el primer punto A. Como se
representa en la figura 2, la cubierta de extracción de plancha 55
está fijada a una cubierta estacionaria 57 en su extremo inferior
mediante un par de articulaciones 56, y puede caer al interior de la
prensa de imprimir alrededor de las articulaciones 56 como el centro
de pivote, como se representa en la figura 6B. En el estado normal,
la cubierta de extracción de plancha 55 se soporta
verticalmente.
Como se representa en la figura 3, la cubierta
estacionaria 57 consta de una chapa delantera 58, chapa horizontal
59, y chapa trasera 60, y tiene una sección en forma de manivela.
Los dos extremos de la cubierta estacionaria 57 están unidos a los
lados interiores de los bastidores 30. Un tintero 23a del
dispositivo de entintado almacenado en el entintador 23 está
dispuesto debajo de la chapa horizontal 59. Para suministrar tinta
al tintero 23a, se forma un agujero 58a debajo de la chapa delantera
58 de la cubierta estacionaria 57.
Como se representa en la figura 6A, los extremos
inferiores de un par de accionadores de apertura/cierre de cubierta
61 están montados pivotantemente en la superficie trasera de la
chapa delantera 58 de la cubierta estacionaria 57, y los extremos
distales de las varillas 61a de los accionadores de apertura/cierre
de cubierta 61 están montados pivotantemente en la superficie
trasera de la cubierta de extracción de plancha 55. Cuando las
varillas 61a se mueven hacia adelante, la cubierta de extracción de
plancha 55 pivota hacia la izquierda alrededor de las articulaciones
56 como el centro de pivote para cerrar la superficie frontal de la
unidad impresora 4A. Cuando las varillas 61a se desplazan hacia
atrás, la cubierta de extracción de plancha 55 pivota hacia la
derecha alrededor de las articulaciones 56 como el centro de pivote,
como se representa en la figura 6B. La superficie frontal de la
unidad impresora 4A se abre así para formar el orificio de
extracción de plancha antigua 62.
Con referencia a las figuras 2 y 6A, un elemento
de guía 63 consta de una guía 63a formada plegando una varilla en
forma de U, y un par de patas 63b formadas plegando los dos extremos
de la guía 63a en ángulo recto para soportarlo a modo de voladizo.
Del elemento de guía 63, las patas 63b se alzan verticalmente en un
extremo de la porción superior de la cubierta estacionaria 57, y la
guía 63a se extiende horizontalmente paralela a la cubierta
estacionaria 57 a una distancia predeterminada de ella hacia la
porción central de la cubierta estacionaria 57. Así, la plancha
antigua P1 soportada por un elemento de agarre de plancha (a
describir más adelante) se quita del extremo abierto de la guía 63a.
Con referencia a la figura 2, se ha formado un par de ventanas
rectangulares 64 en los dos extremos de la chapa delantera 58 de la
cubierta estacionaria 57. Con referencia a las figuras 2, 7A, y 7B,
se ha formado un par de agujeros rectangulares alargados de montaje
por introducción 65 en los dos extremos de la chapa horizontal 59 de
la cubierta estacionaria 57.
Con referencia a las figuras 7A y 7B, elementos
de articulación (mecanismos de articulación) 66 tienen
respectivamente extremos superiores montados pivotantemente en
palancas 67 fijadas a la superficie trasera de la cubierta de
extracción de plancha 55, y extremos inferiores montados
pivotantemente en elementos en forma de chapa plana reguladores del
acercamiento de plancha 68. Los elementos reguladores del
acercamiento de plancha 68 tienen extremos próximos soportados
pivotantemente por la superficie trasera de la chapa delantera 58 de
la cubierta estacionaria 57. En el estado de la figura 7A, donde la
cubierta de extracción de plancha 55 cierra el orificio de
extracción de plancha antigua 62, los elementos reguladores del
acercamiento de plancha 68 se soportan horizontalmente de manera
que sus lados de extremo basculantes sean paralelos a los agujeros
de montaje por introducción 65. Desde este estado, cuando la
cubierta de extracción de plancha 55 pivota un ángulo predeterminado
inferior a 90º hacia la derecha en la figura 7B alrededor de las
articulaciones 56 como el centro de pivote, los elementos
reguladores del acercamiento de plancha 68 pivotan hacia la derecha
90º mediante los elementos de articulación 66 alrededor de sus
extremos próximos como el centro de pivote, de manera que pasen por
los agujeros de montaje por introducción 65 para cerrar la porción
superior del agujero 58a.
Con referencia a las figuras 2, 8A, y 8B,
elementos de expulsión de plancha 70 están enfrente de los lados
traseros de las ventanas 64. Los extremos inferiores de los
elementos de expulsión de plancha 70 están fijados a los ejes de
pivote de los accionadores de expulsión de plancha 71 fijados a la
chapa delantera 58 de la cubierta estacionaria 57. Cuando los ejes
de pivote de los accionadores de expulsión de plancha 71 pivotan
hacia la izquierda en la figura 8A, los elementos de expulsión de
plancha 70 también pivotan hacia la izquierda para sobresalir al
exterior de la chapa delantera 58 a través de las ventanas 64.
Una estructura de agarre de plancha se describirá
con referencia a las figuras 2, 3 y 14. Con referencia a las figuras
2 y 3, un soporte 74 con una forma de manivela cuando se observa
desde la superficie lateral se extiende horizontalmente entre los
extremos inferiores de los bastidores 30, y tiene una superficie
superior 74a y una superficie inferior 74b. Un dispositivo de agarre
de plancha en forma de chapa plana 75 tiene una forma rectangular
alargada cuando se observa desde la superficie frontal, y tiene un
extremo inferior conectado a la superficie inferior 74b del soporte
74 mediante articulaciones 76. El dispositivo de agarre de plancha
75 se soporta de manera que pivote alrededor de las articulaciones
76 como el centro de pivote para abrir/cerrar la porción inferior
del agujero 58a.
Se ha dispuesto un par de elementos de soporte 77
en los dos extremos de la superficie frontal del dispositivo de
agarre de plancha 75. Fotosensores del tipo de refección 77a
dirigidos hacia el interior del dispositivo de agarre de plancha 75
están unidos a las porciones traseras o cerca de las porciones
traseras de los elementos de soporte 77. Un par de accionadores de
dispositivo de agarre de plancha 78 están montados pivotantemente en
la superficie superior 74a del soporte 74, y los extremos distales
de las varillas 78a de los accionadores 78 están montados
pivotantemente en la superficie trasera del dispositivo de agarre de
plancha 75. Cuando las varillas 78a de los accionadores 78 se mueven
hacia atrás, el dispositivo de agarre de plancha 75 pivota hacia la
derecha en la figura 3 alrededor de las articulaciones 76 como el
centro de pivote para cerrar la porción inferior del agujero 58a.
Cuando las varillas 78a de los accionadores 78 se desplazan hacia
adelante, el dispositivo de agarre de plancha 75 pivota hacia la
izquierda en la figura 3 alrededor de las articulaciones 76 como el
centro de pivote para abrir la porción inferior del agujero 58a.
Como se representa en la figura 14A, cuando el
dispositivo de agarre de plancha 75 se cierra, cuando el borde
delantero de la plancha nueva P2 se ha de arrastrar por aspiración
con las ventosas 45 del soporte de plancha 41, los elementos de
soporte 77 soportan el borde trasero de la plancha nueva P2, como se
describirá más adelante. Desde este estado, cuando el dispositivo de
agarre de plancha 75 se abre como se representa en la figura 14B, el
borde trasero de la plancha nueva P2 se separa de los elementos de
soporte 77, y apoya sobre el extremo distal del dispositivo de
agarre de plancha 75 para soportarse por él. Al mismo tiempo, el
borde trasero de la plancha antigua quitada P1 se soporta por la
superficie trasera del dispositivo de agarre de plancha 75, como se
describirá más adelante.
La figura 9 muestra la parte principal de la
prensa rotativa de imprimir. Con referencia a la figura 9, la prensa
rotativa de imprimir tiene un botón de montaje completamente
automático de plancha 80, un botón de montaje semiautomático de
plancha 81, un botón de aspiración de plancha 82 para poner en
funcionamiento la bomba de aspiración 86, y un botón de agarre de
plancha 83 para poner en funcionamiento los accionadores 78. Un
botón de inicio de montaje de plancha 84 quita automáticamente la
plancha antigua y comienza la operación de suministrar la plancha
nueva en el modo completamente automático de cambio de plancha. Un
botón de operación 85 mueve los accionadores de apertura/cierre de
mordaza de chapa de borde delantero y trasero 89 y 90 para
suministrar la plancha nueva P2 en el modo semiautomático de cambio
de plancha. Un motor de accionamiento 88 gira todos los cilindros de
la prensa de imprimir. Al cambiar la plancha, el motor de
accionamiento 88 gira el cilindro portaplanchas 20 una cantidad
predeterminada en las direcciones hacia adelante/hacia atrás. Una
unidad de control 91 controla las operaciones de los accionadores y
análogos descritas anteriormente a la pulsación de los botones
descritos anteriormente.
El accionador 89 sirve para abrir/cerrar la
mordaza de plancha de borde delantero. Cuando se pone en
funcionamiento el accionador 89, el eje excéntrico de borde
delantero (no representado) de la mordaza de plancha de borde
delantero 25 en la figura 3 pivota en las direcciones hacia
adelante/hacia atrás una cantidad predeterminada mediante una
palanca (no representada). Cuando pivota el eje excéntrico de borde
delantero, la chapa de agarre 25b bascula para agarrar y soltar el
borde delantero de la plancha con el carril de fijación inferior
25a. Cuando se pone en funcionamiento el accionador de mordaza de
plancha de borde trasero 90, el eje de excéntrica de borde trasero
(no representado) de la mordaza de plancha de borde trasero 26 en la
figura 3 pivota en las direcciones hacia adelante/hacia atrás una
cantidad predeterminada mediante una palanca. Cuando pivota el eje
de excéntrica de borde trasero, la chapa de agarre 26b bascula para
agarrar y soltar el borde trasero de la plancha con el carril de
fijación inferior 26a.
La operación de cambiar la plancha de forma
completamente automática se describirá con referencia a las figuras
10, 11, 12, y 14A a 17B.
Como se representa en la figura 14A, los
accionadores primero y segundo 43A y 43B se ponen inoperativos para
colocar el soporte de plancha 41 en la primera posición. Se pulsa el
botón de montaje completamente automático de plancha 80 para
seleccionar el modo completamente automático de cambio de plancha
(paso S1 en la figura 10). En la figura 14A, el borde trasero de la
plancha nueva P2 se coloca y soporta en los elementos de soporte 77
del dispositivo de agarre de plancha 75, y el borde delantero de la
plancha nueva sustancialmente vertical P2 se pone en las ventosas 45
del soporte de plancha 41 desde fuera de la guía 63a del elemento de
guía 63 (paso S3 en la figura 11). Por lo tanto, las ranuras 7 de la
plancha nueva P2 enganchan con los pasadores de referencia 36 de la
chapa de bloqueo inferior 33A de la cubierta de seguridad 34.
Entonces, dado que la plancha nueva P2 se desvía entre los elementos
de soporte 77 y los pasadores de referencia 36, sus ranuras 7 son
empujadas por los pasadores de referencia 36 de manera que la
plancha nueva P2 se coloque fiablemente antes de soportarla con el
soporte de plancha 41.
Después, se pulsa el botón de aspiración de
plancha 82 (paso S4) para poner en funcionamiento la bomba de
aspiración 86 (paso S5). El borde delantero de la plancha nueva P2
se arrastra por aspiración con las ventosas 45 del soporte de
plancha 41, de manera que la plancha nueva P2 se soporta por el
soporte de plancha 41. Entonces, la fuerza de aspiración de la bomba
de aspiración 86 se regula a un grado tal que la plancha nueva P2
sea arrastrada por aspiración deslizantemente con respecto a las
ventosas 45. Cuando se pulsa el botón de agarre de plancha 83 (paso
S6), se ponen en funcionamiento los accionadores 78 para mover las
varillas 78a hacia adelante (paso S7).
Por lo tanto, como se representa en la figura
14B, el dispositivo de agarre de plancha 75 se abre, y el borde
trasero de la plancha nueva P2 se suelta de los elementos de soporte
77. Por consiguiente, la plancha nueva P2 se soporta en el extremo
distal del dispositivo de agarre de plancha 75 en un estado
ligeramente inclinado. Así se termina la operación de sujeción de la
plancha nueva P2. Entonces, dado que el borde delantero de la
plancha nueva P2 se soporta por el soporte de plancha 41 y su borde
trasero se soporta en el extremo distal del dispositivo de agarre de
plancha 75, la superficie trasera de la porción superior de la
plancha nueva P2 cubre el recorrido de extracción de la plancha
antigua P1 (a describir más adelante) que se ha de extraer del
orificio de extracción de plancha antigua 62.
Cuando se pulsa el botón de inicio de montaje de
plancha 84 (paso S8), el motor de accionamiento de la cubierta de
seguridad 87 se mueve en dirección hacia adelante (paso S9), y los
piñones 35 giran hacia la derecha, como se representa en la figura
15A. Por lo tanto, la cubierta de seguridad 34 se desplaza hacia
arriba para abrir la superficie frontal del cilindro portaplanchas
20, y los pasadores de referencia 36 de la chapa de bloqueo 33A se
desenganchan de las ranuras 7 de la plancha nueva P2.
Después se accionan los accionadores 61 (paso
S10) para pivotar la cubierta de extracción de plancha 55 de tal
manera que su extremo superior caiga hacia el cilindro portaplanchas
20, abriendo por ello el orificio de extracción de plancha antigua
62. Simultáneamente, cuando cae la cubierta de extracción de plancha
55, los elementos reguladores del acercamiento de plancha 68 pivotan
mediante los elementos de articulación 66. Los elementos pivotantes
reguladores del acercamiento de plancha 68 cierran la porción
superior del agujero 58a. Los primeros accionadores 43A se ponen en
funcionamiento (paso S11) para colocar el soporte de plancha 41 en
el punto B como la segunda posición, como se representa en la figura
15B. En la segunda posición, el soporte de plancha 41 se conmuta a
la segunda posición que permite la extracción de la plancha antigua
P1, como se ha descrito anteriormente.
El motor de accionamiento 88 se mueve en la
dirección hacia atrás (paso S12) para pivotar el cilindro
portaplanchas 20 en la dirección hacia atrás una cantidad
predeterminada. Cuando se para el cilindro portaplanchas 20 (paso
S13), el accionador 89 se pone en funcionamiento (paso S14) para
abrir la mordaza de plancha de borde delantero 25 del cilindro
portaplanchas 20, liberando por ello el borde delantero agarrado de
la plancha antigua P1. Después, el cilindro portaplanchas 20 pivota
en la dirección hacia atrás una cantidad predeterminada y se para
(pasos S15 y S16). Posteriormente, el accionador 90 se pone en
funcionamiento (paso S17) para abrir la mordaza de plancha de borde
trasero 26 del cilindro portaplanchas 20, liberando por ello el
borde trasero agarrado de la plancha antigua P1. Después, cuando el
cilindro portaplanchas 20 gira en la dirección hacia atrás (paso
S18), se suelta el borde trasero de la plancha antigua P1 del
cilindro portaplanchas 20 y se guía por la cubierta de extracción de
plancha 55, de manera que la plancha antigua P1 se saque de la
prensa de imprimir mediante el orificio de extracción de plancha
antigua 62.
Como se representa en la figura 16A, cuando se
quita la plancha antigua P1, su borde trasero se guía hacia abajo a
lo largo del lado interior de la guía 63a del elemento de guía 63.
El borde delantero de la plancha antigua P1 se desengancha de la
mordaza de plancha de borde delantero 25, y el borde trasero de la
plancha antigua P1 se soporta por el dispositivo de agarre de
plancha 75. Entonces, dado que el borde trasero de la plancha
antigua P1 es detectado por los fotosensores 77a, se confirma que la
plancha antigua P1 se almacena en el dispositivo de agarre de
plancha 75, y la unidad de control 91 detiene la rotación del
cilindro portaplanchas 20 a la recepción de señales de salida de los
fotosensores 77a (paso S19). De esta manera, dado que la terminación
de la extracción de la plancha antigua P1 es detectada por los
fotosensores 77a, la plancha nueva siguiente P2 se puede suministrar
de forma segura y fiable.
Entonces, la mordaza de plancha de borde
delantero 25 mira a las caras de extremo de las porciones rectas 42c
de los carriles de guía 42. Cuando se ponen en funcionamiento los
accionadores 43B (paso S20), el soporte de plancha 41 se desplaza a
la porción recta 42c de cada carril de guía 42, como se representa
en la figura 16B, y se coloca en el tercer punto C. La inclinación
de la porción recta 42c y la inclinación de la cara de extremo
superior del carril de fijación inferior 25a de la mordaza de
plancha de borde delantero 25 son sustancialmente iguales, y la cara
de extremo superior del carril de fijación inferior 25a está situada
en la extensión de las superficies de aspiración de las ventosas 45
del soporte de plancha 41 colocado por las porciones rectas 42c.
Por lo tanto, el borde delantero de la plancha nueva P2 arrastrada
por aspiración con las ventosas 45 se introduce entre el carril de
fijación inferior 25a y la chapa de agarre 25b.
Entonces, el soporte de plancha 41 se coloca en
el tercer punto C de tal manera que las ranuras 7 de la plancha
nueva P2 sean empujadas por los pasadores de referencia 27. Cuando
las ranuras 7 de la plancha nueva P2 enganchan (entran en contacto
con) los pasadores de referencia 27, el soporte de plancha 41 empuja
la plancha nueva P2 hacia los pasadores de referencia 27, a la vez
que desliza en la plancha nueva P2, contra la fuerza de aspiración
de las ventosas 45. Por lo tanto, las ranuras 7 de la plancha nueva
P2 son empujadas más contra los pasadores de referencia 27, y la
plancha nueva P2 se coloca mirando a la mordaza de plancha de borde
delantero 25. Después, se ponen en funcionamiento el accionador 89
(paso S21), y el borde delantero de la plancha nueva P2 es agarrado
entre la chapa de agarre 25b y el carril de fijación inferior
25a.
Con respecto a la introducción de la plancha
nueva P2 en la mordaza de plancha de borde delantero 25, dado que
los carriles de guía 42 tienen las porciones curvadas 42b además de
las porciones rectas 42c que sirven para introducción de la plancha,
los carriles de guía 42 no sobresalen entre las unidades impresoras
adyacentes más de lo necesario. Así, el soporte de plancha 41
colocado en una posición distinta de la tercera posición donde se ha
de introducir la plancha nueva P2, no sobresale entre las unidades
impresoras adyacentes. Como resultado, no se estrecha el espacio de
trabajo entre las unidades impresoras adyacentes, y se mejora la
trabajabilidad del mantenimiento y la inspección.
Dado que los carriles de guía 42 tienen las
porciones rectas 42a que sirven para poner la plancha nueva, las
superficies de aspiración de las ventosas 45 del soporte de plancha
41 colocado en la primera posición son verticales. Por lo tanto, en
la operación de soportar la plancha nueva P2 con las ventosas 45,
dado que la plancha nueva P2 también se puede poner en el estado
vertical por su propio peso y arrastrar por aspiración con las
ventosas 45, se puede poner fácilmente en el soporte de plancha 41.
Dado que la plancha nueva P2 se soporta por el soporte de plancha 41
solamente en su borde delantero, se puede reducir el tamaño del
soporte de plancha 41 propiamente dicho.
Cuando la bomba de aspiración 86 resulta
inoperativa (paso S22), se libera la plancha nueva P2 arrastrada por
aspiración con las ventosas 45 del soporte de plancha 41. Por lo
tanto, la plancha nueva P2 se sujeta solamente por la mordaza de
plancha de borde delantero 25. Después, el cilindro portaplanchas 20
pivota en dirección hacia adelante una cantidad predeterminada y se
para (pasos S23 y S24). Después de eso, el accionador 90 se pone en
funcionamiento (paso S25) para agarrar el borde trasero de la
plancha nueva P2 con la chapa de agarre 26b y el carril de fijación
inferior 26a, y la plancha nueva P2 se pone en el cilindro
portaplanchas 20, como se representa en la figura 17A. Ambos
accionadores primero y segundo 43A y 43B son inoperativos (paso
S26), y el soporte de plancha 41 se desplaza de la tercera posición
a la primera posición a lo largo de los carriles de guía 42 y se
coloca allí, como se representa en la figura
17B.
17B.
Después, los accionadores 61 son inoperativos
(paso S27), y la cubierta de extracción de plancha 55 cierra el
orificio de extracción de plancha antigua 62. Cuando los
accionadores 71 se ponen en funcionamiento (paso S28), los elementos
de expulsión de plancha 70 sobresalen de las ventanas 64 de la
cubierta estacionaria 57, y el borde delantero de la plancha antigua
quitada P1 es empujado por los elementos de expulsión de plancha 70
al exterior de la cubierta estacionaria 57. El motor 87 se mueve
después en la dirección hacia atrás (paso S29) de manera que la
cubierta de seguridad 34 se desplace hacia abajo para cerrar la
superficie frontal del cilindro portaplanchas 20.
El operador quita manualmente la plancha antigua
P1 (paso S30), y desactiva el botón de agarre de plancha 83 (paso
S31). Así, los accionadores 78 son inoperativos (paso S32), y el
dispositivo de agarre de plancha 75 pivota para cerrar la porción
inferior del agujero 58a. Simultáneamente, los accionadores 71 son
inoperativos, y los elementos de expulsión de plancha 70 se
almacenan en la cubierta estacionaria 57.
La operación de cambiar la plancha de forma
semiautomática se describirá con referencia a las figuras 10, 13, y
18A a 21.
Si no se pulsa el botón de montaje completamente
automático de plancha 80, sino que se activa el botón de montaje
semiautomático de plancha 81 (paso S2 en la figura 10), se
selecciona el modo semiautomático de cambio de plancha. Cuando se
activa el botón de inicio de montaje de plancha 84 (paso S40), el
motor 87 se mueve en la dirección hacia adelante (paso S41). Por lo
tanto, a partir del estado cerrado representado en la figura 18A, la
cubierta de seguridad 34 se desplaza hacia arriba, como se
representa en la figura 18B, para abrir la superficie frontal del
cilindro portaplanchas 20. El cilindro portaplanchas 20 pivota en la
dirección hacia atrás una cantidad predeterminada y se para (pasos
S42 y S43). Después de eso, el accionador 89 se pone en
funcionamiento para abrir la mordaza de plancha de borde delantero
25 del cilindro portaplanchas 20, de manera que se libere el borde
delantero agarrado de la plancha antigua P1.
Cuando el cilindro portaplanchas 20 pivota en la
dirección hacia atrás una cantidad predeterminada y se para (pasos
S45 y S46), el accionador de apertura/cierre de mordaza de chapa de
extremo trasero 90 se pone en funcionamiento (paso S47) para abrir
la mordaza de plancha de borde trasero 26 del cilindro portaplanchas
20, de manera que se libere el borde trasero agarrado de la plancha
antigua P1. Cuando el cilindro portaplanchas 20 gira después en la
dirección hacia atrás (paso S48), el borde trasero de la plancha
antigua P1 se suelta del cilindro portaplanchas 20, como se
representa en la figura 19A. Por lo tanto, el operador sujeta
manualmente el borde trasero de la plancha antigua P1, como se
representa en la figura 19B. Cuando el cilindro portaplanchas 20
gira después en la dirección hacia atrás sustancialmente una
revolución y se para (paso S49), el borde delantero de la plancha
antigua P1 también se suelta del cilindro portaplanchas 20. Así, el
operador quita manualmente la plancha antigua P1 (paso S50).
El operador sujeta después manualmente la plancha
nueva P2 (paso S51), la introduce entre el carril de fijación
inferior 25a y la chapa de agarre 25b de la mordaza de plancha de
borde delantero 25 del cilindro portaplanchas 20, como se
representa en la figura 20A, y conecta el botón de operación 85
(paso S52). Cuando se pone en funcionamiento el accionador 89 (paso
S53), el borde trasero de la plancha nueva P2 es agarrado por la
chapa de agarre 25b y el carril de fijación inferior 25a. Cuando el
operador activa el botón de operación 85 de nuevo (paso S54), el
cilindro portaplanchas 20 pivota en dirección hacia adelante una
cantidad predeterminada, y se para, como se representa en la figura
20B (pasos S55 y S56).
Después se acciona el accionador de mordaza de
plancha de borde trasero 90 (paso S57) para pivotar un eje de
excéntrica de borde trasero 26c. El borde trasero de la plancha
nueva P2 es agarrado así por la chapa de agarre 26b y el carril de
fijación inferior 26a, y la plancha nueva P2 se pone en el cilindro
portaplanchas 20. El motor 87 se mueve después en la dirección
hacia atrás (paso S58), de manera que la cubierta de seguridad 34
se desplace hacia abajo para cerrar la superficie frontal del
cilindro portaplanchas 20, como se representa en la figura 21.
Ahora se describirá el bloque funcional de la
unidad de control 91 representado en la figura 9. La unidad de
control 91 en la figura 9 consta de una unidad de determinación de
modo de cambio de plancha 91A para determinar uno del modo
plenamente automático o semiautomático de cambio de plancha como un
modo seleccionado según la operación de un botón correspondiente de
los botones 80 y 81, un controlador de montaje de plancha totalmente
automático 91B para ejecutar el modo totalmente automático de
cambio de plancha seleccionado por la unidad de determinación de
modo de cambio de plancha 91A, y un controlador de montaje de
plancha semiautomático 91C para ejecutar el modo semiautomático de
cambio de plancha seleccionado por la unidad de determinación de
modo de cambio de plancha 91A.
La unidad de determinación de modo de cambio de
plancha 91A ejecuta los pasos S1 y S2 en la figura 10. El
controlador de montaje de plancha totalmente automático 91 B ejecuta
los pasos S5, S7 y S9 a S19 en la figura 11 y los pasos S20 a S29 y
S32 en la figura 12. El controlador de montaje de plancha
semiautomático 91C ejecuta los pasos S41 a S49, S53, y S55 a S58 en
la figura 13.
En esta realización, la presente invención se
aplica a una prensa rotativa de imprimir con alimentación de hojas
para imprimir en hoja de papel. La presente invención también se
puede aplicar a una prensa rotativa de imprimir de lámina para
imprimir en una lámina.
En pasos S6 y S8 en el proceso de montaje de
plancha totalmente automático en la figura 11, el botón de retención
de plancha 83 y el botón de inicio de montaje de plancha 84 son
accionados manualmente. Sin embargo, en los pasos S3 a S5, los
botones 83 y 84 no tienen que ser accionados manualmente disponiendo
unos medios detectores para detectar que la plancha nueva P2 se
mantiene en el soporte de plancha 41. El flujo avanza
automáticamente al paso siguiente. Como estos medios detectores se
puede usar un sensor fotoeléctrico para detectar que la plancha
nueva P2 se mantiene en el soporte de plancha 41 o un sensor de
presión para detectar una disminución de la presión de la bomba de
aspiración 86 cuando las ventosas 45 arrastran la plancha nueva P2
por aspiración.
Igualmente, cuando se pueden disponer estos
medios detectores, el botón de inicio de montaje de plancha 84 no
tiene que ser accionado manualmente en el paso S40 en el proceso de
montaje de plancha semiautomático en la figura 13, y el motor de
accionamiento de la cubierta de seguridad 87 puede ser movido
automáticamente.
Como se ha descrito anteriormente, según la
presente invención, la plancha antigua se quita mientras es agarrada
por el operador en el proceso semiautomático de la función de
montaje de plancha. La plancha antigua no contactará otros
elementos durante la extracción de plancha. La plancha antigua no se
dañará o curvará durante la extracción de plancha, permitiendo por
ello la reutilización de la plancha antigua.
Claims (14)
1. Un aparato de cambio de planchas en una prensa
rotativa de imprimir para sacar una plancha antigua (P1) no fijada
de un cilindro portaplanchas (20) que tiene una unidad de fijación
de plancha (25) y poner una plancha nueva (P2) en dicho cilindro
portaplanchas por dicha unidad de fijación de plancha,
incluyendo:
primeros medios de control (91B) para ejecutar un
modo totalmente automático de cambio de plancha para quitar
automáticamente dicha plancha antigua de dicho cilindro
portaplanchas y poner automáticamente dicha plancha nueva en dicho
cilindro portaplanchas usando medios de sujeción de plancha (41);
y
segundos medios de control (91C) para ejecutar un
modo semiautomático de cambio de plancha para quitar dicha plancha
antigua de dicho cilindro portaplanchas por una combinación de
operaciones automáticas y manuales y poner dicha plancha nueva en
dicho cilindro portaplanchas por una combinación de operaciones
automáticas y manuales, caracterizado por
un retén de plancha (75) y un accionador de
movimiento de retén de plancha (78) para mover dicho retén de
plancha, donde los primeros medios de control controlan dicho
accionador de movimiento de retén de plancha en el modo totalmente
automático de cambio de plancha para mover dicho retén de plancha a
una posición de soporte de plancha antigua, y
los segundos medios de control controlan dicho
accionador de movimiento de retén de plancha en el modo
semiautomático de cambio de plancha para prohibir el movimiento de
dicho retén de plancha a la posición de soporte de plancha
antigua.
2. Un aparato según la reivindicación 1, donde
dichos primeros medios de control ejecutan como el modo totalmente
automático de cambio de plancha un modo automático de extracción de
plancha consistente en quitar automáticamente dicha plancha antigua
y un modo automático de suministro de plancha consistente en poner
automáticamente dicha plancha nueva a la terminación del modo
automático de extracción de plancha, y
dichos segundos medios de control ejecutan como
el modo semiautomático de cambio de plancha un modo semiautomático
de extracción de plancha consistente en extraer dicha plancha
antigua por la combinación de operaciones automáticas y manuales y
el modo semiautomático de suministro de plancha consistente en poner
dicha plancha nueva por la combinación de operaciones automáticas y
manuales a la terminación del modo semiautomático de extracción de
plancha.
3. Un aparato según la reivindicación 2, donde
dichos primeros medios de control controlan continuamente como el
modo automático de extracción de plancha al menos la operación de
liberación de dicha unidad de fijación de plancha, la rotación de
dicho cilindro portaplanchas, y la operación de sujeción de dicha
plancha antigua, y
como el modo automático de suministro de plancha
al menos la operación de sujeción de dicha plancha nueva por dichos
medios de sujeción de plancha, la operación de introducir dicha
plancha nueva en dicha unidad de fijación de plancha por dichos
medios de sujeción de plancha, la operación de fijación de dicha
unidad de fijación de plancha, y la rotación de dicho cilindro
portaplanchas.
4. Un aparato según la reivindicación 3, donde
dichos primeros medios de control controlan continuamente las
operaciones incluyendo la operación de formar un recorrido de
extracción de plancha como el modo automático de extracción de
plancha, y operaciones incluyendo la operación de formar un
recorrido de suministro de plancha como el modo automático de
suministro de plancha.
5. Un aparato según la reivindicación 2, donde
dichos segundos medios de control controlan continuamente como el
modo semiautomático de extracción de plancha al menos la operación
de liberación de dichos medios de fijación de plancha y la rotación
de dicho cilindro portaplanchas, y controlan como el modo
semiautomático de suministro de plancha al menos la operación de
fijación de dichos medios de fijación de plancha y la rotación de
dicho cilindro portaplanchas según una orden introducida.
6. Un aparato según la reivindicación 5, donde en
el modo completamente automático de extracción de plancha, dicha
plancha antigua no fijada de dicho cilindro portaplanchas se
mantiene por un elemento de retén de plancha en el recorrido de
extracción de plancha, y en el modo semiautomático de extracción de
plancha, dicha plancha antigua no fijada de dicho cilindro
portaplanchas se mantiene por un operador.
7. Un aparato según la reivindicación 1, donde
dicho aparato incluye además medios de selección (80, 81, 91A) para
seleccionar uno del modo plenamente o semiautomático de cambio de
plancha, y dichos primeros y segundos medios de control son movidos
selectivamente según una salida de dichos medios de selección.
8. Aparato de cambio de planchas según la
reivindicación 1, donde dichos segundos medios de control que
ejecutan el modo semiautomático de cambio de plancha quitan la
plancha antigua de dicho cilindro portaplanchas girando dicho
cilindro portaplanchas en una dirección de extracción de plancha en
el estado en que la plancha antigua enrollada alrededor de una
superficie circunferencial de dicho cilindro portaplanchas se
mantiene por un operador, al menos en un extremo de la plancha
antigua que se libera de una unidad de fijación de plancha, y
después ejecutan dicho modo semiautomático de cambio de plancha
para montar la plancha nueva en dicho cilindro portaplanchas por
una combinación de operaciones automáticas y manuales.
9. Un método de cambio de plancha en una prensa
rotativa de imprimir, que quita una plancha antigua (P1) no fijada
de un cilindro portaplanchas (20) que tiene una unidad de fijación
de plancha (25) y pone una plancha nueva (P2) en dicho cilindro
portaplanchas por dicha unidad de fijación de plancha, incluyendo
los pasos de:
seleccionar un modo de cambio de dicha plancha
antigua por dicha plancha nueva;
ejecutar un modo totalmente automático de cambio
de plancha consistente en quitar automáticamente dicha plancha
antigua de dicho cilindro portaplanchas y poner automáticamente
dicha plancha nueva en dicho cilindro portaplanchas usando medios
de sujeción de plancha (41) como resultado de la selección de modo;
y
ejecutar un modo semiautomático de cambio de
plancha consistente en extraer dicha plancha antigua de dicho
cilindro portaplanchas por una combinación de operaciones
automáticas y manuales y poner dicha plancha nueva en dicho
cilindro portaplanchas por una combinación de operaciones
automáticas y manuales como resultado de la selección de modo,
caracterizado por los pasos siguientes:
los primeros medios de control controlan un
accionador de movimiento de retén de plancha (75) en el modo
totalmente automático de cambio de plancha para mover dicho retén
de plancha a una posición de soporte de plancha antigua, y
los segundos medios de control controlan un
accionador de movimiento de retén de plancha (78) para mover dicho
soporte de plancha en el modo semiautomático de cambio de plancha
para prohibir el movimiento de dicho retén de plancha a la posición
de soporte de plancha antigua.
10. Un método según la reivindicación 9, donde el
paso de ejecutar el modo totalmente automático de cambio de plancha
incluye el paso de ejecutar un modo automático de extracción de
plancha consistente en quitar automáticamente dicha plancha antigua
y un modo automático de suministro de plancha consistente en poner
automáticamente dicha plancha nueva a la terminación del modo
automático de extracción de plancha, y
el paso de ejecutar el modo semiautomático de
cambio de plancha incluye el paso de ejecutar un modo semiautomático
de extracción de plancha consistente en extraer dicha plancha
antigua por la combinación de operaciones automáticas y manuales y
un modo semiautomático de suministro de plancha consistente en poner
dicha plancha nueva por la combinación de operaciones automáticas y
manuales a la terminación del modo semiautomático de extracción de
plancha.
11. Un método según la reivindicación 10, donde
el paso de ejecutar el modo totalmente automático de cambio de
plancha incluye los pasos de controlar continuamente como el modo
automático de extracción de plancha al menos la operación de
liberación de dicha unidad de fijación de plancha, la rotación de
dicho cilindro portaplanchas, y la operación de sujeción de dicha
plancha antigua, y como el modo automático de suministro de plancha
al menos la operación de sujeción de dicha plancha nueva por dichos
medios de sujeción de plancha, la operación de introducir dicha
plancha nueva a dicha unidad de fijación de plancha por dichos
medios de sujeción de plancha, la operación de fijación de dicha
unidad de fijación de plancha, y la rotación de dicho cilindro
portaplanchas.
12. Un método según la reivindicación 11, donde
el paso de ejecutar el modo totalmente automático de cambio de
plancha incluye los pasos de controlar continuamente operaciones
incluyendo la operación de formar un recorrido de extracción de
plancha como el modo automático de extracción de plancha, y
operaciones incluyendo la operación de formar un recorrido de
suministro de plancha como el modo automático de suministro de
plancha.
13. Un método según la reivindicación 10, donde
el paso de ejecutar el modo semiautomático de cambio de plancha
incluye los pasos de controlar continuamente como modo
semiautomático de extracción de plancha al menos la operación de
liberación de dichos medios de fijación de plancha y la rotación de
dicho cilindro portaplanchas, y controlar como el modo
semiautomático de suministro de plancha al menos la operación de
fijación de dichos medios de fijación de plancha y la rotación de
dicho cilindro portaplanchas según una orden introducida.
14. Método según la reivindicación 9, donde
dichos segundos medios de control que ejecutan el modo
semiautomático de cambio de plancha quitan la plancha antigua de
dicho cilindro portaplanchas girando dicho cilindro portaplanchas
en una dirección de extracción de plancha en el estado en que la
plancha antigua enrollada alrededor de una superficie
circunferencial de dicho cilindro portaplanchas se mantiene por un
operador, al menos en un extremo de la plancha antigua que es
liberado de una unidad de fijación de plancha, y ejecutando después
dicho modo semiautomático de cambio de plancha para montar la
plancha nueva en dicho cilindro portaplanchas por una combinación
de operaciones automáticas y manuales.
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