ES2245919T3 - Dispositivo para introducir planchas en una maquina de imprimir rotativa. - Google Patents

Abstract

Un aparato de introducción de plancha en una prensa rotativa de imprimir (1) para introducir una plancha (P2) en una unidad de fijación de plancha de un cilindro portaplanchas (20), incluyendo: un soporte de plancha (41, 115, 124) para sujetar dicha plancha; y medios accionadores (43A, 43B) para mover dicho soporte de plancha en direcciones para aproximarlo y separarlo de dicho cilindro portaplanchas, caracterizado porque una pista de movimiento para el soporte de plancha incluye al menos una primera porción recta (42c, 120a) que se extiende en una dirección para introducir dicha plancha sujetada por dicho soporte de plancha en dicha unidad de fijación de plancha, y una porción curvada (42b, 120b) conectada a un extremo opuesto del lado del cilindro portaplanchas de dicha primera porción recta para cambiar una dirección de avance de dicho soporte de plancha, de manera que la plancha se introduzca en la unidad de fijación de plancha por la operación de movimiento del soporte de plancha en laprimera porción recta, estando colocada una cara de extremo superior de la unidad de fijación de plancha en la extensión de la superficie de sujeción del soporte de plancha cuando el soporte de plancha está colocado en la primera porción recta (42c, 120a).

Description

Dispositivo para introducir planchas en una máquina de imprimir rotativa.

Antecedentes de la invención

La presente invención se refiere a un aparato de introducción de plancha en una prensa rotativa de imprimir que inserta automáticamente una plancha nueva en la unidad de fijación de plancha de un cilindro portaplanchas.

Como un aparato de introducción de plancha de este tipo, se describe uno en la Patente japonesa publicada número 11-77968. El aparato descrito en esta referencia tiene una casete que tiene una unidad de colocación de plancha nueva en la que una plancha nueva se ha de poner y soportar de forma basculante por bastidores, y un accionador para mover la casete a una posición de montaje de plancha y la posición de retirada. En esta disposición, un cilindro portaplanchas se pivota una cantidad predeterminada y el accionador se pone en funcionamiento para mover la casete a la posición de montaje de plancha. El extremo distal de la casete se pone mirando a la unidad de fijación de plancha del cilindro portaplanchas, de manera que la plancha nueva de la unidad de colocación de plancha nueva se introduzca en la unidad de fijación de plancha del cilindro portaplanchas.

Dado que el aparato convencional de introducción de plancha en la prensa rotativa de imprimir descrita anteriormente requiere una unidad de colocación de plancha nueva para poner la plancha nueva encima, se necesita una casete de gran tamaño. Dicha casete estrecha el espacio de trabajo entre unidades impresoras y disminuye la trabajabilidad en el mantenimiento y la inspección. También se necesita un accionador de gran tamaño para mover la casete. Como resultado, no sólo el aparato resulta de gran tamaño, sino que su estructura también resulta complicada.

Se muestra otro aparato de cambio de plancha en EP-A-0 933 206, EP-A-0 933 208 y US-A-5 671 674, aparato que es conforme con las características de la cláusula general de la reivindicación 1.

Resumen de la invención

Un objeto de la presente invención es proporcionar un aparato de cambio de plancha en el que se mejora la trabajabilidad.

Otro objeto de la presente invención es proporcionar un aparato de cambio de plancha que es de tamaño reducido y cuya estructura se ha simplificado.

Para lograr los objetos antes indicados según la presente invención, se ha previsto un aparato de introducción de plancha como se define en la reivindicación 1.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 es una vista que representa la estructura esquemática de una prensa rotativa de imprimir completa según la primera realización de la presente invención.

La figura 2 es una vista observada desde la flecha II de la figura 1.

La figura 3 es una vista observada desde la flecha III de la figura 2.

La figura 4 es una vista lateral ampliada del accionador del soporte de plancha representado en la figura 3.

La figura 5 es una vista observada desde la flecha V de la figura 4.

Las figuras 6A y 6B son vistas en sección tomadas a lo largo de la línea VI-VI de la figura 2.

Las figuras 7A y 7B son vistas en sección tomadas a lo largo de la línea VII-VII de la figura 2.

La figura 8A es una vista en sección tomada a lo largo de la línea VIIIA-VIIIA de la figura 2, y la figura 8B es una vista observada desde la flecha VIIIB de la figura 8A.

La figura 9 es un diagrama de bloques de la parte principal de la prensa rotativa de imprimir según la presente invención para mostrar su disposición eléctrica.

La figura 10 es un diagrama de flujo que representa la selección entre montaje completamente automático de plancha y montaje semiautomático de plancha en la prensa rotativa de imprimir según la presente invención.

La figura 11 es un diagrama de flujo que representa la operación de montaje completamente automático de plancha en la prensa rotativa de imprimir según la presente invención.

La figura 12 es un diagrama de flujo siguiendo la figura 11 para mostrar la operación de montaje completamente automático de plancha.

La figura 13 es un diagrama de flujo que muestra la operación de montaje semiautomático de plancha en la prensa rotativa de imprimir según la presente invención.

Las figuras 14A y 14B son vistas en sección tomadas a lo largo de la línea XIIII-XIIII de la figura 2 para mostrar estados en una operación completamente automática de cambio de plancha donde se pone una plancha nueva en el soporte de plancha y se abre un dispositivo de agarre de plancha, respectivamente.

Las figuras 15A y 15B son vistas en sección tomadas a lo largo de la línea XIIII-XIIII de la figura 2 para mostrar estados en la operación completamente automática de cambio de plancha donde se abre una cubierta de seguridad y el soporte de plancha se desplaza a la segunda posición, respectivamente.

Las figuras 16A y 16B son vistas en sección tomadas a lo largo de la línea XIIII-XIIII de la figura 2 para mostrar estados en la operación completamente automática de cambio de plancha donde se quita una plancha antigua y se introduce una plancha nueva en la unidad de fijación de plancha de un cilindro portaplanchas, respectivamente.

Las figuras 17A y 17B son vistas en sección tomadas a lo largo de la línea XIIII-XIIII de la figura 2 para mostrar estados en la operación completamente automática de cambio de plancha donde la plancha nueva se pone en el cilindro portaplanchas y la cubierta de seguridad se cierra, respectivamente.

Las figuras 18A y 18B son vistas en sección tomadas a lo largo de la línea XIIII-XIIII de la figura 2 para mostrar estados en la operación semiautomática de cambio de plancha donde la cubierta de seguridad se cierra y abre, respectivamente.

Las figuras 19A y 19B son vistas en sección tomadas a lo largo de la línea XIIII-XIIII de la figura 2 para mostrar estados en la operación semiautomática de cambio de plancha donde la plancha antigua fijada se suelta de la unidad de fijación de plancha del cilindro portaplanchas y se está quitando la plancha antigua, respectivamente.

Las figuras 20A y 20B son vistas en sección tomadas a lo largo de la línea XIIII-XIIII de la figura 2 para mostrar estados en la operación semiautomática de cambio de plancha donde la plancha nueva se está introduciendo en la unidad de fijación de plancha del cilindro portaplanchas y la plancha nueva se pone en el cilindro portaplanchas, respectivamente.

La figura 21 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea XIIII-XIIII de la figura 2 para mostrar un estado en la operación semiautomática de cambio de plancha donde la cubierta de seguridad está cerrada.

La figura 22A es una vista frontal que representa la parte principal de un aparato de introducción de plancha, y la figura 22B es una vista observada desde la flecha XXIIB de la figura 22A.

Las figuras 23A y 23B son una vista lateral y una vista frontal desarrollada, respectivamente, mostrando un aparato de introducción de plancha, y la figura 23C es una vista lateral para explicar un estado operativo.

Y las figuras 24A y 24B son una vista lateral y una vista frontal desarrollada, respectivamente, mostrando la parte principal de un aparato de introducción de plancha según otra realización de la presente invención.

Descripción de las realizaciones preferidas

La presente invención se describirá en detalle con referencia a los dibujos anexos.

La figura 1 muestra esquemáticamente la estructura de una prensa rotativa de imprimir según la primera realización de la presente invención. Con referencia a la figura 1, una prensa rotativa de imprimir 1 de alimentación de hojas de dos caras se compone esquemáticamente de una unidad de alimentación de hojas 2, cuatro unidades impresoras 3A a 3D para impresión en el anverso alineadas en el lado superior, cuatro unidades impresoras 4A a 4D para impresión en el reverso alineadas en el lado inferior, y una unidad de distribución 5.

La unidad de alimentación de hojas 2 tiene una unidad de ventosa conocida muy convencional (no representada) para alimentar una a una hojas 11 apiladas en una placa de apilamiento de hojas 10 a una placa alimentadora 12. Cada hoja 11 alimentada a la placa alimentadora 12 es agarrada por las uñas de agarre de un cilindro de transferencia 13 de la unidad impresora de primer color 3A por una unidad basculante (no representada) dispuesta en el extremo distal de la placa alimentadora 12.

Cada una de las cuatro unidades impresoras 3A a 3D para impresión del anverso tiene un cilindro portaplanchas 15 en el que se coloca una plancha, un cilindro de mantilla 16 en contacto con el cilindro portaplanchas 15, y un cilindro de impresión 17 en contacto con el cilindro de mantilla 16 y que tiene un diámetro el doble del cilindro de mantilla 16. Se ha dispuesto un entintador 18 para almacenar un dispositivo de entintado encima del cilindro portaplanchas 15. La hoja 11 agarrada por las uñas de agarre del cilindro de transferencia 13 se transfiere después a las uñas de agarre del cilindro de impresión 17 y es agarrada por ellas. Mientras se está transportando la hoja 11 entre el cilindro de mantilla 16 y el cilindro de impresión 17, se lleva a cabo impresión de primer color en su anverso.

Cada una de las cuatro unidades impresoras 4A a 4D para impresión de reverso tiene un cilindro portaplanchas 20 en el que se coloca una plancha, un cilindro de mantilla 21 en contacto con el cilindro portaplanchas 20, y un cilindro de impresión 22 en contacto con el cilindro de mantilla 21 y que tiene un diámetro el doble del cilindro de mantilla 21. Un entintador 23 para almacenar un dispositivo de entintado que consta de un grupo de gran número de rodillos (no representados) está dispuesto debajo del cilindro portaplanchas 20.

La hoja 11 es transferida desde las uñas de agarre del cilindro de impresión 17 de la unidad impresora de anverso 3A a las uñas de agarre del cilindro de impresión 22 del lado de la unidad impresora de reverso 4A y agarrada por ellas. Mientras se está transportando la hoja 11 entre el cilindro de impresión 22 y el cilindro de mantilla 21, se lleva a cabo impresión de primer color en su reverso. Después de eso, se realizan secuencialmente operaciones de impresión de cuarto color en el anverso y reverso de la hoja 11 por las unidades impresoras de anverso 3B a 3D y las unidades impresoras de reverso 4B a 4C.

La hoja 11 agarrada por las uñas de agarre del cilindro de impresión 22 de la unidad impresora de reverso de cuarto color 4D es transferida a una unidad de agarre dispuesta en una barra de agarre que se extiende entre el par de cadenas de distribución derecha e izquierda de la unidad de distribución 5, y agarrada por ellas. La hoja 11 agarrada por la unidad de agarre es transportada por las cadenas de distribución y liberada de la unidad de agarre por un mecanismo excéntrico. Así, la hoja 11 cae en una placa de apilamiento de hojas 24 y se apila en ella.

Como se representa en la figura 3, una mordaza de plancha de borde delantero 25 y una mordaza de plancha de borde trasero 26 se han dispuesto en una ranura formada en la superficie exterior del cilindro portaplanchas 20. Las dos mordazas 25 y 26 tienen carriles de fijación inferiores 25a y 26a y placas de agarre 25b y 26b, respectivamente. Un par de pasadores de referencia 27 alineados en la dirección axial del cilindro portaplanchas 20 se alzan verticalmente en la superficie superior del carril de fijación inferior 25a de la mordaza de plancha de borde delantero 25. Los pasadores de referencia 27 enganchan con un par de ranuras 7 formadas en el borde delantero de una plancha nueva P2 para colocar la plancha nueva P2 en las direcciones circunferencial y transversal. La disposición de los cilindros y las unidades de fijación de plancha descritas anteriormente no son diferentes de las de una prensa rotativa de imprimir de alimentación de hojas por doble cara, convencional, muy conocida.

Una unidad de montaje de plancha en la prensa rotativa de imprimir con alimentación de hojas, que es empleada por cada una de las unidades impresoras de reverso 4A a 4D se describirá con referencia a las figuras 2 a 21. Los aparatos de introducción de plancha empleados por las respectivas unidades impresoras 4A a 4D tienen completamente la misma estructura, y por consiguiente solamente se describirá la unidad de montaje de plancha empleada por la unidad impresora 4A.

Con referencia a la figura 2, la unidad impresora 4A tiene un par de bastidores opuestos 30, y un par de guías de cadena 31 están fijadas a los lados interiores de las porciones superiores de los bastidores 30. Un par de cadenas 32 se soportan por las guías de cadena 31 de manera que sean verticalmente deslizantes, y una pluralidad de chapas de bloqueo alargadas 33 se extienden horizontalmente entre las cadenas 32.

Como se representa en la figura 3, una cubierta de seguridad 34 formada por la pluralidad de chapas de bloqueo 33 es movida por piñones 35 para abrir/cerrar la superficie frontal del cilindro portaplanchas 20. Los dientes de cada piñón 35 están enfrente del interior de la chapa de bloqueo correspondiente 33. Más específicamente, los dientes de los piñones 35 engranan con las cadenas 32, y los piñones 35 se giran hacia la derecha o hacia la izquierda en la figura 3 por un motor de accionamiento de una cubierta de seguridad 87 (figura 9) que se mueve en las direcciones hacia adelante/hacia atrás. Cuando los piñones 35 giran hacia la derecha, la cubierta de seguridad 34 se desplaza hacia arriba para abrir la superficie frontal del cilindro portaplanchas 20. Cuando los piñones 35 giran hacia la izquierda, la cubierta de seguridad 34 se desplaza hacia abajo para cerrar la superficie frontal del cilindro portaplanchas 20. Un par de pasadores de referencia 36 se alzan verticalmente de una chapa de bloqueo inferior 33A de la pluralidad de chapas de bloqueo 33. Los pasadores de referencia colocan temporalmente la plancha antes de soportarla.

Se describirá un aparato de introducción de plancha 40 con referencia a las figuras 2 a 5. Con referencia a la figura 5, el aparato de introducción de plancha 40 consta de un soporte de plancha 41 para soportar la plancha nueva P2 arrastrando por aspiración su borde delantero, un par de carriles de guía 42 que sirven de medios de cambio de posición para guiar el soporte de plancha 41, y accionadores 43 para mover el soporte de plancha 41.

Cada accionador 43 está constituido por un primer accionador 43A para el soporte de plancha y un segundo accionador 43B para el soporte de plancha. Las porciones traseras de los dos accionadores 43A y 43B están conectadas y fijadas entre sí. Los estados de accionamiento, es decir, el estado operativo (ACTIVADO) y el estado inoperativo (DESACTIVADO), de los accionadores 43A y 43B se combinan para colocar selectivamente el soporte de plancha 41 en tres puntos A, B, y C que se describen más adelante.

El soporte de plancha 41 tiene una forma paralelepípeda rectangular alargada, y tiene dos filas de gran número de ventosas 45 en su superficie frontal. Se suministra aire de aspiración desde una bomba de aspiración 86 (figura 9) a las ventosas 45 como presión negativa. Como se representa en la figura 4, se ha formado un par de agujeros de montaje por introducción de tipo ciego 46 en la superficie trasera del soporte de plancha 41. Soportes esféricos deslizantes 47 están fijados a los agujeros de montaje por introducción 46. Como se representa en la figura 5, dos pares de rodillos 48 se soportan rotativamente en los extremos derecho e izquierdo del soporte de plancha 41.

Los dos carriles de guía 42 tienen respectivamente un par de ranuras de guía 50 con sección en forma de U. Como se representa en la figura 5, los carriles de guía 42 están fijados a los lados interiores de los bastidores derecho e izquierdo 30 de tal manera que las ranuras de guía 50 miren una a otra. Como se representa en la figura 4, cada carril de guía 42 consta de una porción inferior recta 42a que se extiende de forma sustancialmente vertical, una porción curvada 42b con un extremo conectado a la porción recta 42a, y una porción superior recta 42c conectada al otro extremo de la porción curvada 42b e inclinada oblicuamente hacia arriba hacia el cilindro portaplanchas 20.

Como se representa en la figura 16B, la inclinación de la porción recta 42c se establece de tal manera que sea sustancialmente la misma que la de la superficie superior del carril de fijación inferior 25a de la mordaza de plancha de borde delantero 25 que se coloca en una posición predeterminada al introducir la plancha nueva. Cuando los rodillos 48 del soporte de plancha 41 están enganchados en las ranuras de guía 50 de los carriles de guía 42, el soporte de plancha 41 se soporta de forma móvil de manera que sea guiado por las ranuras de guía 50.

Con referencia a la figura 5, un par de palancas de accionamiento en forma de varilla redonda 52 se alzan entre la porción central y los extremos de un eje de accionamiento 51 soportado rotativamente entre los bastidores 30. Los extremos distales de las palancas de accionamiento 52 están acoplados de forma deslizante e inclinada a los soportes esféricos deslizantes 47 del soporte de plancha 41. Es decir, el soporte de plancha 41 se soporta basculantemente por las palancas de accionamiento 52 de manera que se pueda mover en la dirección longitudinal de las palancas. Los dos extremos del eje de accionamiento 51 sobresalen hacia fuera de los bastidores 30. Un extremo de cada uno de un par de palancas intermedias 53 está fijado al extremo sobresaliente correspondiente del eje de accionamiento 51. El otro extremo de cada palanca intermedia 53 se fija con un rotor 54, y el rotor 54 está fijado a la varilla del primer accionador correspondiente 43A. Los extremos distales de las varillas de los segundos accionadores 43B están fijados a los bastidores 30.

Con referencia a la figura 4, cuando las varillas de los dos accionadores 43A y 43B están en la posición de extracción, el soporte de plancha 41 está colocado en el punto A de la porción recta 42a de cada carril de guía 42. En el punto A, las superficies de aspiración de las ventosas 45 son sustancialmente verticales y están sustancialmente niveladas con la superficie frontal de la chapa de bloqueo 33A de manera que la plancha nueva P2 se pueda poner en el soporte de plancha 41. La posición del soporte de plancha 41 en este estado se define como la primera posición en la que la plancha nueva P2 se ha de poner en el soporte de plancha 41, y el punto A se define como la primera posición. Cuando el soporte de plancha 41 está en la primera posición, la plancha nueva P2, cuyo borde delantero se arrastra por aspiración con las ventosas 45, también resulta vertical. El soporte de plancha 41 colocado en la primera posición está situado inmediatamente debajo de la chapa de bloqueo inferior 33A de la cubierta de seguridad cerrada 34, como se representa en la figura 3.

Cuando la varilla de cada primer accionador 43A se mueve hacia adelante, el eje de accionamiento 51 pivota hacia la derecha en la figura 4 mediante el correspondiente rotor 54 y la palanca intermedia 53, y el soporte de plancha 41 se coloca en el punto B de la porción curvada 42b de cada carril de guía 42. En el punto B, las superficies de aspiración de las ventosas 45 del soporte de plancha 41 están inclinadas con respecto al plano horizontal un ángulo á, como se representa en la figura 16A, y el borde delantero de la plancha nueva P2 arrastrado por aspiración con las ventosas 45 también está inclinado el ángulo á. En este estado, el borde delantero de la plancha nueva P2 a arrastrar por aspiración con las ventosas 45 se retira de un orificio de extracción de plancha antigua 62 para abrir el lado delantero del orificio de extracción de plancha antigua 62. Por consiguiente, se puede sacar una plancha antigua P1 del orificio de extracción de plancha antigua 62. La posición del soporte de plancha 41 se define entonces como la segunda posición que permite la extracción de la plancha antigua P1, y el punto B se define como la segunda posición.

Cuando la varilla de cada segundo accionador 43B también es movida hacia adelante, el eje de accionamiento 51 pivota más hacia la derecha en la figura 4, y el soporte de plancha 41 se coloca en el punto C de la porción recta 42c de cada carril de guía 42. Cuando el soporte de plancha 41 está colocado en el punto C, la superficie superior del carril de fijación inferior 25a de la mordaza de plancha de borde delantero 25 del cilindro portaplanchas 20 está situada en la extensión de las superficies de aspiración de las ventosas 45, como se representa en la figura 16B. La posición del soporte de plancha 41 se define entonces como la tercera posición que permite la introducción de la plancha nueva P2 entre el carril de fijación inferior 25a y la chapa de agarre 25b, y el punto C se define como la tercera posición.

Con referencia a la figura 4, el soporte de plancha 41 se soporta deslizantemente por cada palanca de accionamiento 52. Mientras el soporte de plancha 41 se mueve a lo largo de la porción recta 42a y la porción recta 42c de cada carril de guía 42, cuando pivota cada palanca de accionamiento 52, el soporte de plancha 41 se mueve también en la dirección radial de este movimiento de pivote. Así, los movimientos de pivote del eje de accionamiento 51 y la palanca de accionamiento 52 son convertidos al movimiento lineal del soporte de plancha 41 a lo largo de las porciones rectas 42c y 42a.

De esta manera, el soporte de plancha 41 se puede mover a lo largo de las porciones rectas 42a y 42c de los carriles de guía 42 sin utilizar mecanismos de articulación o mecanismos de excéntrica que tienen una estructura complicada, y los movimientos de pivote del eje de accionamiento 51 y las palancas de accionamiento 52 son convertidos en el movimiento lineal del soporte de plancha 41. Por lo tanto, se reduce el número de componentes, y se simplifica la estructura.

Una cubierta estacionaria y una cubierta de extracción de plancha se describirán con referencia a las figuras 2, 3, 6A, 6B, 7A, y 7B. Con referencia a la figura 3, una cubierta de extracción de plancha 55 está dispuesta inmediatamente debajo del soporte de plancha 41 colocado en el primer punto A. Como se representa en la figura 2, la cubierta de extracción de plancha 55 está fijada a una cubierta estacionaria 57 en su extremo inferior mediante un par de articulaciones 56, y puede caer al interior de la prensa de imprimir alrededor de las articulaciones 56 como el centro de pivote, como se representa en la figura 6B. En el estado normal, la cubierta de extracción de plancha 55 se soporta verticalmente.

Como se representa en la figura 3, la cubierta estacionaria 57 consta de una chapa delantera 58, chapa horizontal 59, y chapa trasera 60, y tiene una sección en forma de manivela. Los dos extremos de la cubierta estacionaria 57 están unidos a los lados interiores de los bastidores 30. Un tintero 23a del dispositivo de entintado almacenado en el entintador 23 está dispuesto debajo de la chapa horizontal 59. Para suministrar tinta al tintero 23a, se forma un agujero 58a debajo de la chapa delantera 58 de la cubierta estacionaria 57.

Como se representa en la figura 6A, los extremos inferiores de un par de accionadores de apertura/cierre de cubierta 61 están montados pivotantemente en la superficie trasera de la chapa delantera 58 de la cubierta estacionaria 57, y los extremos distales de las varillas 61a de los accionadores de apertura/cierre de cubierta 61 están montados pivotantemente en la superficie trasera de la cubierta de extracción de plancha 55. Cuando las varillas 61a se mueven hacia adelante, la cubierta de extracción de plancha 55 pivota hacia la izquierda alrededor de las articulaciones 56 como el centro de pivote para cerrar la superficie frontal de la unidad impresora 4A. Cuando las varillas 61a se desplazan hacia atrás, la cubierta de extracción de plancha 55 pivota hacia la derecha alrededor de las articulaciones 56 como el centro de pivote, como se representa en la figura 6B. La superficie frontal de la unidad impresora 4A se abre así para formar el orificio de extracción de plancha antigua 62.

Con referencia a las figuras 2 y 6A, un elemento de guía 63 consta de una guía 63a formada plegando una varilla en forma de U, y un par de patas 63b formadas plegando los dos extremos de la guía 63a en ángulo recto para soportarlo a modo de voladizo. Del elemento de guía 63, las patas 63b se alzan verticalmente en un extremo de la porción superior de la cubierta estacionaria 57, y la guía 63a se extiende horizontalmente paralela a la cubierta estacionaria 57 a una distancia predeterminada de ella hacia la porción central de la cubierta estacionaria 57. Así, la plancha antigua P1 soportada por un elemento de agarre de plancha (a describir más adelante) se quita del extremo abierto de la guía 63a. Con referencia a la figura 2, se ha formado un par de ventanas rectangulares 64 en los dos extremos de la chapa delantera 58 de la cubierta estacionaria 57. Con referencia a las figuras 2, 7A, y 7B, se ha formado un par de agujeros rectangulares alargados de montaje por introducción 65 en los dos extremos de la chapa horizontal 59 de la cubierta estacionaria 57.

Con referencia a las figuras 2 y 7A, elementos de articulación (mecanismos de articulación) 66 tienen respectivamente extremos superiores montados pivotantemente en palancas 67 fijadas a la superficie trasera de la cubierta de extracción de plancha 55, y extremos inferiores montados pivotantemente en elementos en forma de chapa plana reguladores del acercamiento de plancha 68. Los elementos reguladores del acercamiento de plancha 68 tienen extremos próximos soportados pivotantemente por la superficie trasera de la chapa delantera 58 de la cubierta estacionaria 57. En el estado de la figura 7A, donde la cubierta de extracción de plancha 55 cierra el orificio de extracción de plancha antigua 62, los elementos reguladores del acercamiento de plancha 68 se soportan horizontalmente de manera que sus lados de extremo basculantes sean paralelos a los agujeros de montaje por introducción 65. Desde este estado, cuando la cubierta de extracción de plancha 55 pivota un ángulo predeterminado inferior a 90º hacia la derecha en la figura 7B alrededor de las articulaciones 56 como el centro de pivote, los elementos reguladores del acercamiento de plancha 68 pivotan hacia la derecha 90º mediante los elementos de articulación 66 alrededor de sus extremos próximos como el centro de pivote, de manera que pasen por los agujeros de montaje por introducción 65 para cerrar la porción superior del agujero 58a.

Con referencia a las figuras 2, 8A, y 8B, elementos de expulsión de plancha 70 están enfrente de los lados traseros de las ventanas 64. Los extremos inferiores de los elementos de expulsión de plancha 70 están fijados a los ejes de pivote de los accionadores de expulsión de plancha 71 fijados a la chapa delantera 58 de la cubierta estacionaria 57. Cuando los ejes de pivote de los accionadores de expulsión de plancha 71 pivotan hacia la izquierda en la figura 8A, los elementos de expulsión de plancha 70 también pivotan hacia la izquierda para sobresalir al exterior de la chapa delantera 58 a través de las ventanas 64.

Una estructura de agarre de plancha se describirá con referencia a las figuras 2, 3 y 14. Con referencia a las figuras 2 y 3, un soporte 74 con una forma de manivela cuando se observa desde la superficie lateral se extiende horizontalmente entre los extremos inferiores de los bastidores 30, y tiene una superficie superior 74a y una superficie inferior 74b. Un dispositivo de agarre de plancha en forma de chapa plana 75 tiene una forma rectangular alargada cuando se observa desde la superficie frontal, y tiene un extremo inferior conectado a la superficie inferior 74b del soporte 74 mediante articulaciones 76. El dispositivo de agarre de plancha 75 se soporta de manera que pivote alrededor de las articulaciones 76 como el centro de pivote para abrir/cerrar la porción inferior del agujero 58a.

Se ha dispuesto un par de elementos de soporte 77 en los dos extremos de la superficie frontal del dispositivo de agarre de plancha 75. Fotosensores del tipo de refección 77a dirigidos hacia el interior del dispositivo de agarre de plancha 75 están unidos a las porciones traseras o cerca de las porciones traseras de los elementos de soporte 77. Un par de accionadores de dispositivo de agarre de plancha 78 están montados pivotantemente en la superficie superior 74a del soporte 74, y los extremos distales de las varillas 78a de los accionadores 78 están montados pivotantemente en la superficie trasera del dispositivo de agarre de plancha 75. Cuando las varillas 78a de los accionadores 78 se mueven hacia atrás, el dispositivo de agarre de plancha 75 pivota hacia la derecha en la figura 3 alrededor de las articulaciones 76 como el centro de pivote para cerrar la porción inferior del agujero 58a. Cuando las varillas 78a de los accionadores 78 se desplazan hacia adelante, el dispositivo de agarre de plancha 75 pivota hacia la izquierda en la figura 3 alrededor de las articulaciones 76 como el centro de pivote para abrir la porción inferior del agujero 58a.

Como se representa en la figura 14A, cuando el dispositivo de agarre de plancha 75 se cierra, cuando el borde delantero de la plancha nueva P2 se ha de arrastrar por aspiración con las ventosas 45 del soporte de plancha 41, los elementos de soporte 77 soportan el borde trasero de la plancha nueva P2, como se describirá más adelante. Desde este estado, cuando el dispositivo de agarre de plancha 75 se abre como se representa en la figura 14B, el borde trasero de la plancha nueva P2 se separa de los elementos de soporte 77, y apoya sobre el extremo distal del dispositivo de agarre de plancha 75 para soportarse por él. Al mismo tiempo, el borde trasero de la plancha antigua quitada P1 se soporta por la superficie trasera del dispositivo de agarre de plancha 75, como se describirá más adelante.

La figura 9 muestra la parte principal de la prensa rotativa de imprimir. Con referencia a la figura 9, la prensa rotativa de imprimir tiene un botón de montaje completamente automático de plancha 80, un botón de montaje semiautomático de plancha 81, un botón de aspiración de plancha 82 para poner en funcionamiento la bomba de aspiración 86, y un botón de agarre de plancha 83 para poner en funcionamiento los accionadores 78. Un botón de inicio de montaje de plancha 84 quita automáticamente la plancha antigua y comienza la operación de suministrar la plancha nueva en el modo completamente automático de cambio de plancha. Un botón de operación 85 mueve los accionadores de apertura/cierre de mordaza de chapa de borde delantero y trasero 89 y 90 para suministrar la plancha nueva P2 en el modo semiautomático de cambio de plancha. Un motor de accionamiento 88 gira todos los cilindros de la prensa de imprimir. Al cambiar la plancha, el motor de accionamiento 88 gira el cilindro portaplanchas 20 una cantidad predeterminada en las direcciones hacia adelante/hacia atrás. Una unidad de control 91 controla las operaciones de los accionadores y análogos descritas anteriormente a la pulsación de los botones descritos anteriormente.

El accionador 89 sirve para abrir/cerrar la mordaza de plancha de borde delantero. Cuando se pone en funcionamiento el accionador 89, el eje excéntrico de borde delantero (no representado) de la mordaza de plancha de borde delantero 25 en la figura 3 pivota en las direcciones hacia adelante/hacia atrás una cantidad predeterminada mediante una palanca (no representada). Cuando pivota el eje excéntrico de borde delantero, la chapa de agarre 25b bascula para agarrar y soltar el borde delantero de la plancha con el carril de fijación inferior 25a. Cuando se pone en funcionamiento el accionador de mordaza de plancha de borde trasero 90, el eje de excéntrica de borde trasero (no representado) de la mordaza de plancha de borde trasero 26 en la figura 3 pivota en las direcciones hacia adelante/hacia atrás una cantidad predeterminada mediante una palanca. Cuando pivota el eje de excéntrica de borde trasero, la chapa de agarre 26b bascula para agarrar y soltar el borde trasero de la plancha con el carril de fijación inferior 26a.

La operación de cambiar la plancha de forma completamente automática se describirá con referencia a las figuras 10, 11, 12, y 14A a 17B.

Como se representa en la figura 14A, los accionadores primero y segundo 43A y 43B se ponen inoperativos para colocar el soporte de plancha 41 en la primera posición. Se pulsa el botón de montaje completamente automático de plancha 80 para seleccionar el modo completamente automático de cambio de plancha (paso S1 en la figura 10). En la figura 14A, el borde trasero de la plancha nueva P2 se coloca y soporta en los elementos de soporte 77 del dispositivo de agarre de plancha 75, y el borde delantero de la plancha nueva sustancialmente vertical P2 se pone en las ventosas 45 del soporte de plancha 41 desde fuera de la guía 63a del elemento de guía 63 (paso S3 en la figura 11). Por lo tanto, las ranuras 7 de la plancha nueva P2 enganchan con los pasadores de referencia 36 de la chapa de bloqueo inferior 33A de la cubierta de seguridad 34. Entonces, dado que la plancha nueva P2 se desvía entre los elementos de soporte 77 y los pasadores de referencia 36, sus ranuras 7 son empujadas por los pasadores de referencia 36 de manera que la plancha nueva P2 se coloque fiablemente antes de soportarla con el soporte de plancha 41.

Después, se pulsa el botón de aspiración de plancha 82 (paso S4) para poner en funcionamiento la bomba de aspiración 86 (paso S5). El borde delantero de la plancha nueva P2 se arrastra por aspiración con las ventosas 45 del soporte de plancha 41, de manera que la plancha nueva P2 se soporta por el soporte de plancha 41. Entonces, la fuerza de aspiración de la bomba de aspiración 86 se regula a un grado tal que la plancha nueva P2 sea arrastrada por aspiración deslizantemente con respecto a las ventosas 45. Cuando se pulsa el botón de agarre de plancha 83 (paso S6), se ponen en funcionamiento los accionadores 78 para mover las varillas 78a hacia adelante (paso S7).

Por lo tanto, como se representa en la figura 14B, el dispositivo de agarre de plancha 75 se abre, y el borde trasero de la plancha nueva P2 se suelta de los elementos de soporte 77. Por consiguiente, la plancha nueva P2 se soporta en el extremo distal del dispositivo de agarre de plancha 75 en un estado ligeramente inclinado. Así se termina la operación de sujeción de la plancha nueva P2. Entonces, dado que el borde delantero de la plancha nueva P2 se soporta por el soporte de plancha 41 y su borde trasero se soporta en el extremo distal del dispositivo de agarre de plancha 75, la superficie trasera de la porción superior de la plancha nueva P2 cubre el recorrido de extracción de la plancha antigua P1 (a describir más adelante) que se ha de extraer del orificio de extracción de plancha antigua 62.

Cuando se pulsa el botón de inicio de montaje de plancha 84 (paso S8), el motor de accionamiento de la cubierta de seguridad 87 se mueve en dirección hacia adelante (paso S9), y los piñones 35 giran hacia la derecha, como se representa en la figura 15A. Por lo tanto, la cubierta de seguridad 34 se desplaza hacia arriba para abrir la superficie frontal del cilindro portaplanchas 20, y los pasadores de referencia 36 de la chapa de bloqueo 33A se desenganchan de las ranuras 7 de la plancha nueva P2.

Después se accionan los accionadores 61 (paso S10) para pivotar la cubierta de extracción de plancha 55 de tal manera que su extremo superior caiga hacia el cilindro portaplanchas 20, abriendo por ello el orificio de extracción de plancha antigua 62. Simultáneamente, cuando cae la cubierta de extracción de plancha 55, los elementos reguladores del acercamiento de plancha 68 pivotan mediante los elementos de articulación 66. Los elementos pivotantes reguladores del acercamiento de plancha 68 cierran la porción superior del agujero 58a. Los primeros accionadores 43A se ponen en funcionamiento (paso S11) para colocar el soporte de plancha 41 en el punto B como la segunda posición, como se representa en la figura 15B. En la segunda posición, el soporte de plancha 41 se conmuta a la segunda posición que permite la extracción de la plancha antigua P1, como se ha descrito anteriormente.

El motor de accionamiento 88 se mueve en la dirección hacia atrás (paso S12) para pivotar el cilindro portaplanchas 20 en la dirección hacia atrás una cantidad predeterminada. Cuando se para el cilindro portaplanchas 20 (paso S13), el accionador 89 se pone en funcionamiento (paso S14) para abrir la mordaza de plancha de borde delantero 25 del cilindro portaplanchas 20, liberando por ello el borde delantero agarrado de la plancha antigua P1. Después, el cilindro portaplanchas 20 pivota en la dirección hacia atrás una cantidad predeterminada y se para (pasos S15 y S16). Posteriormente, el accionador 90 se pone en funcionamiento (paso S17) para abrir la mordaza de plancha de borde trasero 26 del cilindro portaplanchas 20, liberando por ello el borde trasero agarrado de la plancha antigua P1. Después, cuando el cilindro portaplanchas 20 gira en la dirección hacia atrás (paso S18), se suelta el borde trasero de la plancha antigua P1 del cilindro portaplanchas 20 y se guía por la cubierta de extracción de plancha 55, de manera que la plancha antigua P1 se saque de la prensa de imprimir mediante el orificio de extracción de plancha antigua 62.

Como se representa en la figura 16A, cuando se quita la plancha antigua P1, su borde trasero se guía hacia abajo a lo largo del lado interior de la guía 63a del elemento de guía 63. El borde delantero de la plancha antigua P1 se desengancha de la mordaza de plancha de borde delantero 25, y el borde trasero de la plancha antigua P1 se soporta por el dispositivo de agarre de plancha 75. Entonces, dado que el borde trasero de la plancha antigua P1 es detectado por los fotosensores 77a, se confirma que la plancha antigua P1 se almacena en el dispositivo de agarre de plancha 75, y la unidad de control 91 detiene la rotación del cilindro portaplanchas 20 a la recepción de señales de salida de los fotosensores 77a (paso S19). De esta manera, dado que la terminación de la extracción de la plancha antigua P1 es detectada por los fotosensores 77a, la plancha nueva siguiente P2 se puede suministrar de forma segura y fiable.

Entonces, la mordaza de plancha de borde delantero 25 mira a las caras de extremo de las porciones rectas 42c de los carriles de guía 42. Cuando se ponen en funcionamiento los accionadores 43B (paso S20), el soporte de plancha 41 se desplaza a la porción recta 42c de cada carril de guía 42, como se representa en la figura 16B, y se coloca en el tercer punto C. La inclinación de la porción recta 42c y la inclinación de la cara de extremo superior del carril de fijación inferior 25a de la mordaza de plancha de borde delantero 25 son sustancialmente iguales, y la cara de extremo superior del carril de fijación inferior 25a está situada en la extensión de las superficies de aspiración de las ventosas 45 del soporte de plancha 41 colocado por las porciones rectas 42c. Por lo tanto, el borde delantero de la plancha nueva P2 arrastrada por aspiración con las ventosas 45 se introduce entre el carril de fijación inferior 25a y la chapa de agarre 25b.

Entonces, el soporte de plancha 41 se coloca en el tercer punto C de tal manera que las ranuras 7 de la plancha nueva P2 sean empujadas por los pasadores de referencia 27. Cuando las ranuras 7 de la plancha nueva P2 enganchan (entran en contacto con) los pasadores de referencia 27, el soporte de plancha 41 empuja la plancha nueva P2 hacia los pasadores de referencia 27, a la vez que desliza en la plancha nueva P2, contra la fuerza de aspiración de las ventosas 45. Por lo tanto, las ranuras 7 de la plancha nueva P2 son empujadas más contra los pasadores de referencia 27, y la plancha nueva P2 se coloca mirando a la mordaza de plancha de borde delantero 25. Después, se ponen en funcionamiento el accionador 89 (paso S21), y el borde delantero de la plancha nueva P2 es agarrado entre la chapa de agarre 25b y el carril de fijación inferior 25a.

Con respecto a la introducción de la plancha nueva P2 en la mordaza de plancha de borde delantero 25, dado que los carriles de guía 42 tienen las porciones curvadas 42b además de las porciones rectas 42c que sirven para introducción de la plancha, los carriles de guía 42 no sobresalen entre las unidades impresoras adyacentes más de lo necesario. Así, el soporte de plancha 41 colocado en una posición distinta de la tercera posición donde se ha de introducir la plancha nueva P2, no sobresale entre las unidades impresoras adyacentes. Como resultado, no se estrecha el espacio de trabajo entre las unidades impresoras adyacentes, y se mejora la trabajabilidad del mantenimiento y la inspección.

Dado que los carriles de guía 42 tienen las porciones rectas 42a que sirven para poner la plancha nueva, las superficies de aspiración de las ventosas 45 del soporte de plancha 41 colocado en la primera posición son verticales. Por lo tanto, en la operación de soportar la plancha nueva P2 con las ventosas 45, dado que la plancha nueva P2 también se puede poner en el estado vertical por su propio peso y arrastrar por aspiración con las ventosas 45, se puede poner fácilmente en el soporte de plancha 41. Dado que la plancha nueva P2 se soporta por el soporte de plancha 41 solamente en su borde delantero, se puede reducir el tamaño del soporte de plancha 41 propiamente dicho.

Cuando la bomba de aspiración 86 resulta inoperativa (paso S22), se libera la plancha nueva P2 arrastrada por aspiración con las ventosas 45 del soporte de plancha 41. Por lo tanto, la plancha nueva P2 se sujeta solamente por la mordaza de plancha de borde delantero 25. Después, el cilindro portaplanchas 20 pivota en dirección hacia adelante una cantidad predeterminada y se para (pasos S23 y S24). Después de eso, el accionador 90 se pone en funcionamiento (paso S25) para agarrar el borde trasero de la plancha nueva P2 con la chapa de agarre 26b y el carril de fijación inferior 26a, y la plancha nueva P2 se pone en el cilindro portaplanchas 20, como se representa en la figura 17A. Ambos accionadores primero y segundo 43A y 43B son inoperativos (paso S26), y el soporte de plancha 41 se desplaza de la tercera posición a la primera posición a lo largo de los carriles de guía 42 y se coloca allí, como se representa en la figura 17B.

Después, los accionadores 61 son inoperativos (paso S27), y la cubierta de extracción de plancha 55 cierra el orificio de extracción de plancha antigua 62. Cuando los accionadores 71 se ponen en funcionamiento (paso S28), los elementos de expulsión de plancha 70 sobresalen de las ventanas 64 de la cubierta estacionaria 57, y el borde delantero de la plancha antigua quitada P1 es empujado por los elementos de expulsión de plancha 70 al exterior de la cubierta estacionaria 57. El motor 87 se mueve después en la dirección hacia atrás (paso S29) de manera que la cubierta de seguridad 34 se desplace hacia abajo para cerrar la superficie frontal del cilindro portaplanchas 20.

El operador quita manualmente la plancha antigua P1 (paso S30), y desactiva el botón de agarre de plancha 83 (paso S31). Así, los accionadores 78 son inoperativos (paso S32), y el dispositivo de agarre de plancha 75 pivota para cerrar la porción inferior del agujero 58a. Simultáneamente, los accionadores 71 son inoperativos, y los elementos de expulsión de plancha 70 se almacenan en la cubierta estacionaria 57.

La operación de cambiar la plancha de forma semiautomática se describirá con referencia a las figuras 10, 13, y 18A a 21.

Si no se pulsa el botón de montaje completamente automático de plancha 80, sino que se activa el botón de montaje semiautomático de plancha 81 (paso S2 en la figura 10), se selecciona el modo semiautomático de cambio de plancha. Cuando se activa el botón de inicio de montaje de plancha 84 (paso S40), el motor 87 se mueve en la dirección hacia adelante (paso S41). Por lo tanto, a partir del estado cerrado representado en la figura 18A, la cubierta de seguridad 34 se desplaza hacia arriba, como se representa en la figura 18B, para abrir la superficie frontal del cilindro portaplanchas 20. El cilindro portaplanchas 20 pivota en la dirección hacia atrás una cantidad predeterminada y se para (pasos S42 y S43). Después de eso, el accionador 89 se pone en funcionamiento para abrir la mordaza de plancha de borde delantero 25 del cilindro portaplanchas 20, de manera que se libere el borde delantero agarrado de la plancha antigua P1.

Cuando el cilindro portaplanchas 20 pivota en la dirección hacia atrás una cantidad predeterminada y se para (pasos S45 y S46), el accionador de apertura/cierre de mordaza de chapa de extremo trasero 90 se pone en funcionamiento (paso S47) para abrir la mordaza de plancha de borde trasero 26 del cilindro portaplanchas 20, de manera que se libere el borde trasero agarrado de la plancha antigua P1. Cuando el cilindro portaplanchas 20 gira después en la dirección hacia atrás (paso S48), el borde trasero de la plancha antigua P1 se suelta del cilindro portaplanchas 20, como se representa en la figura 19A. Por lo tanto, el operador sujeta manualmente el borde trasero de la plancha antigua P1, como se representa en la figura 19B. Cuando el cilindro portaplanchas 20 gira después en la dirección hacia atrás sustancialmente una revolución y se para (paso S49), el borde delantero de la plancha antigua P1 también se suelta del cilindro portaplanchas 20. Así, el operador quita manualmente la plancha antigua P1 (paso S50).

El operador sujeta después manualmente la plancha nueva P2 (paso S51), la introduce entre el carril de fijación inferior 25a y la chapa de agarre 25b de la mordaza de plancha de borde delantero 25 del cilindro portaplanchas 20, como se representa en la figura 20A, y conecta el botón de operación 85 (paso S52). Cuando se pone en funcionamiento el accionador 89 (paso S53), el borde trasero de la plancha nueva P2 es agarrado por la chapa de agarre 25b y el carril de fijación inferior 25a. Cuando el operador activa el botón de operación 85 de nuevo (paso S54), el cilindro portaplanchas 20 pivota en dirección hacia adelante una cantidad predeterminada, y se para, como se representa en la figura 20B (pasos S55 y S56).

Después se acciona el accionador de mordaza de plancha de borde trasero 90 (paso S57) para pivotar un eje de excéntrica de borde trasero 26c. El borde trasero de la plancha nueva P2 es agarrado así por la chapa de agarre 26b y el carril de fijación inferior 26a, y la plancha nueva P2 se pone en el cilindro portaplanchas 20. El motor 87 se mueve después en la dirección hacia atrás (paso S58), de manera que la cubierta de seguridad 34 se desplace hacia abajo para cerrar la superficie frontal del cilindro portaplanchas 20, como se representa en la figura 21.

Con referencia a la figura 22A, un par de accionadores rotativos 101 que sirven de medios de cambio de posición están fijados a los lados exteriores de un par de chapas laterales opuestas 100a y 100b, respectivamente. Los ejes rotativos 102 de los accionadores rotativos 101 se extienden a través de las placas laterales 100a y 100b sobresaliendo hacia dentro. Se ha formado gran número de ventosas 104 en la superficie frontal de un soporte de plancha 103, y los extremos sobresalientes de los ejes rotativos 102 de los accionadores rotativos 101 están fijados a los extremos derecho e izquierdo del soporte de plancha 103. Cuando se ponen en funcionamiento los accionadores rotativos 101, el soporte de plancha 103 se cambia entre la primera posición representada en la figura 22B, la segunda posición en la que ha pivotado sustancialmente 45º hacia la derecha en la figura 22B, y la tercera posición en la que ha pivotado 45º más hacia la derecha.

Un par de carriles lineales de guía 105 están fijados a los lados interiores de los bastidores 30. Rodillos 107 soportados rotativamente en los lados exteriores de las placas laterales 100a y 100b enganchan en ranuras de guía 106 de los carriles de guía 105. Cuando los rodillos 107 se deslizan a lo largo de las ranuras de guía 106 de los carriles de guía 105, el soporte de plancha 103 se puede mover en las direcciones de las flechas E-F mediante las dos placas laterales 100a y 100b. Un accionador móvil 108 está fijado a un soporte 109 con un extremo próximo unido al bastidor 30. El extremo distal de una varilla 108a del accionador 108 está unido a la cara de extremo de la plancha lateral 100b.

En esta disposición, para introducir una plancha nueva P2 en la mordaza de plancha de borde delantero de un cilindro portaplanchas 20, en primer lugar, el borde delantero de la plancha nueva P2 se arrastra por aspiración con las ventosas 104 del soporte de plancha 103 en la primera posición de manera que se soporte por el soporte de plancha 103. Los accionadores rotativos 101 se accionan después para poner el soporte de plancha 103 en la segunda posición. Como resultado, la plancha antigua se puede extraer de la misma manera que en la primera realización. Los accionadores rotativos 101 son accionados más para poner el soporte de plancha 103 en la tercera posición, y la varilla 108a del accionador móvil 108 se mueve hacia adelante, introduciendo por lo tanto la plancha nueva P2 arrastrada por aspiración con las ventosas 104 a la mordaza de plancha de borde delantero del cilindro portaplanchas 20.

Con referencia a las figuras 23A y 23B, un par de carriles de guía 110 se soportan pivotantemente por bastidores 30 mediante ejes 112 que se levantan verticalmente en sus extremos próximos 110a. Se ha formado ranuras lineales de guía 111 en los extremos libres de los carriles de guía 110. Un accionador 113 que sirve como medios de cambio de posición tiene un extremo montado pivotantemente en el bastidor correspondiente 30 mediante un eje 114. El extremo distal de una varilla 113a está montado pivotantemente en el carril de guía 110.

Un soporte de plancha 115 tiene gran número de ventosas 116 en su superficie frontal. Rodillos 117 se soportan rotativamente en los extremos derecho e izquierdo del soporte de plancha 115. Cuando los rodillos 117 enganchan con las ranuras de guía 111 de los carriles de guía 110, el soporte de plancha 115 se soporta de manera que se pueda mover a lo largo de los carriles de guía 110. Un accionador móvil 118 tiene un extremo inferior fijado al extremo próximo 110a del carril de guía 110. El extremo distal de una varilla 118a del accionador 118 está unido al soporte de plancha 115.

En esta disposición, como se representa en la figura 23A, cuando ambas varillas 113a y 118a de los dos accionadores 113 y 118 se han movido hacia atrás, el soporte de plancha 115 está colocado en la primera posición donde la plancha nueva P2 se ha de poner en el soporte de plancha 115. Desde esta primera posición, cuando la varilla 113a del accionador 113 se mueve hacia adelante como se representa en la figura 23C, los carriles de guía 110 pivotan hacia la derecha en la figura 23C alrededor de los ejes 112 como el centro de pivote. Así, el soporte de plancha 115 también pivota junto con los carriles de guía 110, y se coloca en la segunda posición donde la plancha nueva P2 a soportar por el soporte de plancha 115 se retira del recorrido de extracción de la plancha antigua. Cuando la varilla 118a del accionador 118 se mueve hacia adelante de la segunda posición, el soporte de plancha 115 se mueve a lo largo de las ranuras de guía 111 de los carriles de guía 110 mediante los rodillos 117. Así, el soporte de plancha 115 se coloca en la tercera posición donde la plancha nueva P2 se ha de introducir en la mordaza de plancha de borde delantero del cilindro portaplanchas.

Las figuras 24A y 24B muestran otra realización de la presente invención.

Con referencia a las figuras 24A y 24B, cada uno de un par de carriles de guía derecho e izquierdo 120 que tienen ranuras de guía 121 consta de una porción recta sustancialmente vertical 120a, una porción curvada 120b, y una porción recta 120c inclinada hacia arriba hacia un cilindro portaplanchas 20. Un par de elementos de cremallera 122 fijados a un par de bastidores 30 tienen respectivamente cremalleras 123 formadas con el mismo radio de curvatura que las ranuras de guía 121 de los carriles de guía 120. Un soporte de plancha 124 tiene gran número de ventosas 125 en su superficie frontal, y los rodillos 126 se soportan rotativamente en los extremos derecho e izquierdo del soporte de plancha 124. Cuando los rodillos 126 enganchan con las ranuras de guía 121 de los carriles de guía 120, el soporte de plancha 124 se soporta de manera que se pueda mover a lo largo de los carriles de guía 120. Un piñón 128 está montado axialmente en el eje motor de un motor 127 que se mueve en las direcciones hacia adelante/hacia atrás. El motor 127 está fijado al soporte de plancha 124 de tal manera que el piñón 128 engrane con la cremallera 123 del elemento de cremallera 122.

En esta disposición, en el estado de la figura 24A donde el soporte de plancha 124 está situado en la porción recta 120a del carril de guía 120, el soporte de plancha 124 está colocado en la primera posición donde la plancha nueva P2 se ha de poner en él. Desde este estado, cuando el motor 127 se mueve en la dirección hacia atrás, el piñón 128 pivota hacia la izquierda en la figura 24A. Por lo tanto, el soporte de plancha 124 se desplaza hacia arriba y coloca a través de la porción curvada 120b y la porción recta 120c del carril de guía 120, de manera que el soporte de plancha 124 se coloque en la segunda posición donde la plancha antigua se puede extraer y la tercera posición donde la plancha nueva se puede introducir en la mordaza de plancha de borde delantero del cilindro portaplanchas.

En las realizaciones anteriores, la presente invención se aplica a una prensa rotativa de imprimir con alimentación de hojas para imprimir en hoja de papel. La presente invención también se puede aplicar a una prensa rotativa de imprimir en láminas para imprimir en una lámina.

Como se ha descrito anteriormente, según la presente invención, dado que las pistas móviles del soporte de plancha no tienen solamente porciones rectas, sino también porciones curvadas, se minimiza el movimiento del soporte de plancha en la dirección horizontal entre unidades de impresión. Como resultado, el espacio de trabajo entre la unidad de impresión no se estrecha, y se mejora la trabajabilidad de mantenimiento y la inspección. A diferencia del caso convencional, no se requiere una casete con forma exterior grande que tiene una unidad de colocación de plancha para sujetar una plancha nueva completa, de modo que se reduce el tamaño del aparato de introducción de plancha.

Dado que la plancha nueva se puede poner en el soporte de plancha utilizando el propio peso de la plancha, se puede poner fácilmente en el soporte de plancha.

Dado que el soporte de plancha no sólo se puede mover linealmente, sino también girar, no se estrecha el espacio entre las unidades de impresión, y se puede mejorar la trabajabilidad de mantenimiento e inspección. Dado que la palanca interpuesta entre el accionador y el soporte de plancha y el soporte de plancha son deslizantes, el soporte de plancha se puede mover a la unidad de fijación de plancha del cilindro portaplanchas sin requerir un mecanismo de articulaciones complicado, simplificando por ello la estructura. A diferencia del caso convencional, no se requiere una casete con forma exterior grande que tenga una unidad de colocación de plancha para sujetar una plancha nueva completa, de modo que se puede reducir el tamaño del aparato de introducción de plancha.

Claims (14)

1. Un aparato de introducción de plancha en una prensa rotativa de imprimir (1) para introducir una plancha (P2) en una unidad de fijación de plancha de un cilindro portaplanchas (20), incluyendo:

un soporte de plancha (41, 115, 124) para sujetar dicha plancha; y

medios accionadores (43A, 43B) para mover dicho soporte de plancha en direcciones para aproximarlo y separarlo de dicho cilindro portaplanchas,

caracterizado porque una pista de movimiento para el soporte de plancha incluye al menos una primera porción recta (42c, 120a) que se extiende en una dirección para introducir dicha plancha sujetada por dicho soporte de plancha en dicha unidad de fijación de plancha, y una porción curvada (42b, 120b) conectada a un extremo opuesto del lado del cilindro portaplanchas de dicha primera porción recta para cambiar una dirección de avance de dicho soporte de plancha, de manera que la plancha se introduzca en la unidad de fijación de plancha por la operación de movimiento del soporte de plancha en la primera porción recta, estando colocada una cara de extremo superior de la unidad de fijación de plancha en la extensión de la superficie de sujeción del soporte de plancha cuando el soporte de plancha está colocado en la primera porción recta (42c, 120a).

2. Un aparato según la reivindicación 1, donde dicha pista de movimiento de dicho soporte de plancha tiene una segunda porción recta (42a, 120c) conectada al otro extremo de dicha porción curvada y que se extiende de forma sustancialmente vertical.

3. Un aparato según la reivindicación 1, incluyendo además un carril de guía (42) para soportar dicho soporte de plancha de manera que se pueda mover a lo largo de dicha pista de movimiento de dicho soporte de plancha.

4. Un aparato según la reivindicación 3, donde dicho aparato incluye además

un rodillo (48) que engancha con dicho carril de guía y soportado por dicho soporte de plancha, y

una palanca (52) conectada a dicho soporte de plancha y pivotada por dichos medios accionadores, y

dicho soporte de plancha se mueve a lo largo de dicho carril de guía, cuando dicha palanca pivota, mediante dicho rodillo.

5. Un aparato según la reivindicación 4, donde dicho soporte de plancha se soporta basculantemente por dicha palanca de manera que se pueda mover a lo largo de la dirección longitudinal de dicha palanca.

6. Un aparato según la reivindicación 5, donde dicho aparato incluye además un cojinete esférico deslizante (47) fijado a dicho soporte de plancha, y dicho cojinete esférico deslizante está acoplado deslizante y basculantemente a dicha palanca que tiene forma parecida a varilla.

7. Un aparato según la reivindicación 4, donde

dichos medios accionadores incluyen

un primer accionador (43A) con una varilla conectada a dicha palanca, y

un segundo accionador (43B) con una porción trasera conectada a una porción trasera de dicho primer accionador, teniendo dicho segundo accionador una varilla conectada a un bastidor (30), y dicho soporte de plancha está colocado en una de dicha primera porción recta y dicha porción curvada según una combinación de estados operativo e inoperativo de dichos accionadores primero y segundo.

8. Un aparato según la reivindicación 1, donde dicha primera porción recta está inclinada con una inclinación sustancialmente igual a la de una superficie de fijación de dicha unidad de fijación de plancha que está colocada en una posición predeterminada cuando se ha de introducir dicha plancha.

9. Un aparato según la reivindicación 8, donde dicha plancha se mantiene por dicho soporte de plancha en un ángulo de soporte que cambia según dicha pista de movimiento de dicho soporte de plancha, y cuando se ha de introducir dicha plancha, una inclinación de un borde delantero de dicha plancha coincide sustancialmente con la inclinación de dicha superficie de fijación de dicha unidad de fijación de plancha.

10. Un aparato según la reivindicación 1, donde dicho aparato incluye además un pasador de referencia (27) dispuesto en dicha unidad de fijación de plancha para colocar dicha plancha introducida y

dicho soporte de plancha empuja dicha plancha soportada por él contra dicho pasador de referencia a la vez que mueve a lo largo de dicha primera porción recta en una dirección para entrar en contacto con dicho cilindro portaplanchas.

11. Un aparato según la reivindicación 10, donde dicha plancha está dispuesta apoyando contra dicho pasador de referencia mientras se está introduciendo dicha plancha, de manera que dicho soporte de plancha deslice en dicha plancha contra una fuerza de retención, empujando más por lo tanto dicha plancha contra dicho pasador de referencia.

12. Un aparato de introducción de plancha según la reivindicación 1, caracterizado porque el soporte de plancha (41, 103, 115, 124) se puede mover entre una posición de soporte de plancha y una posición de inserción de plancha a dicha unidad de fijación de plancha y puede cambiar de posición entre una posición de soporte de plancha y una posición de introducción de plancha;

un elemento de guía (50, 105, 110, 120) se soporta por bastidores (30) para mantener el cilindro portaplanchas (20) para guiar dicho soporte de plancha entre la posición de inserción de plancha y una posición de retirada; y

se ha previsto medios de cambio de posición (43A, 43B, 101, 108, 113, 118, 127, 128) para cambiar la posición de soporte de plancha de dicho soporte de plancha a la posición de introducción de plancha.

13. Un aparato según la reivindicación 12, donde

dicho elemento de guía está fijado a dichos bastidores, y

dichos medios de cambio de posición incluyen un accionador para cambiar la posición de dicho soporte de plancha pivotando dicho soporte de plancha en dicho elemento de guía fijado.

14. Un aparato según la reivindicación 12, donde

dicho elemento de guía se soporta pivotantemente por dichos bastidores, y

dichos medios de cambio de posición incluyen un accionador para cambiar la posición de dicho soporte de plancha pivotando dicho soporte de plancha junto con dicho elemento de guía.