ES2255696T3 - Dispositivo y procedimiento para el agrupamiento de objetos. - Google Patents
Dispositivo y procedimiento para el agrupamiento de objetos.Info
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Abstract
Dispositivo para el agrupamiento de objetos, especialmente de paquetes (12), con un dispositivo de transporte (1) con un accionamiento (2) para conducir los objetos a una unidad de agrupamiento (3), caracterizado porque el dispositivo de transporte (1) presenta, a una altura que se halla sobre la unidad de agrupamiento (3), un lugar de descarga (26) para descargar los objetos uno tras otro sobre la unidad de agrupamiento (3), porque la unidad de agrupamiento (3) presenta un accionamiento (20) para moverla, preferentemente alejándola del lugar de descarga (26), pudiendo la unidad de agrupamiento (3) moverse de tal modo que los objetos se posan en la misma uno tras otro para formar en ella un grupo (27) de objetos, porque está previsto un dispositivo de mando (14) que está conectado a los dos accionamientos (2, 20) para mover la unidad de agrupamiento (3) siempre en la medida de la extensión horizontal (sx) de un objeto que se halle sobre la misma, de modo que los objetos se posan en la unidad de agrupamiento (3) uno al lado del otro y forman así el grupo (27), y porque el accionamiento (2) del dispositivo de transporte (1) puede controlarse a elección en lo que se refiere a la velocidad de transporte de tal modo que los objetos se descargan en el lugar de descarga (26) a una velocidad de descarga horizontal relativamente alta (V1) a través de una curvatura (29) orientada hacia abajo, para caer en la unidad de agrupamiento (3) con una orientación igual a la que tenían en el dispositivo de transporte (1), en particular en posición horizontal, o bien se descargan a una velocidad de descarga horizontal relativamente baja (V2), para, debido a la curvatura (29), efectuar en primer lugar un giro de 90 grados alrededor del propio centro de gravedad y luego caer así girados, en particular en posición vertical, sobre la unidad de agrupamiento (3).
Description
Dispositivo y procedimiento para el agrupamiento
de objetos.
La solicitud se refiere a un dispositivo y a un
procedimiento para el agrupamiento de objetos, especialmente de
paquetes, conducidos por un dispositivo de transporte a una unidad
de agrupamiento para formar en ella un grupo de objetos. A
continuación, este grupo puede embalarse de distintas formas. Por
ejemplo, puede colocarse en una caja de cartón o sobre una bandeja.
También pueden colocarse en una caja de cartón varios grupos
superpuestos, para llenar la caja con varias capas de objetos. Es
muy corriente colocar varias capas de cajas plegables llenas en una
caja de cartón. Una capa puede consistir en un único grupo de cajas
plegables, pero también pueden colocarse dos o más grupos uno al
lado del otro para formar una capa. Por el documento
EP-A-654 407 se conoce ya un
dispositivo de este tipo para el agrupamiento de objetos.
El acumular en una unidad de agrupamiento siempre
un número determinado de cajas plegables suministradas por una
cinta transportadora ya es algo conocido. El grupo así obtenido se
levanta mediante un brazo pinza, que se coloca desde arriba sobre
el grupo, y se coloca en una caja de cartón. En este proceso no se
cambia la orientación de las cajas plegables. Aquellas que se
hallan en posición vertical entran en posición vertical en la caja
de cartón. Si las cajas plegables suministradas están colocadas en
horizontal, se producen capas o grupos en los que las cajas
plegables se hallan en la caja de cartón en posición horizontal.
El estado de la técnica ya conocido presenta la
desventaja de que los objetos que llegan con una orientación
determinada no pueden colocarse en una caja de cartón opcionalmente
con dicha orientación o con una orientación distinta.
La invención tiene el objetivo de eliminar esta
desventaja.
Este objetivo se logra según las reivindicaciones
1 a 10. De acuerdo con las mismas, un dispositivo de transporte que
suministra objetos presenta, a una altura que se halla sobre la
unidad de agrupamiento, un lugar de descarga para descargar los
objetos uno tras otro sobre la unidad de agrupamiento. La unidad de
agrupamiento se mueve con relación al lugar de descarga de modo que
los objetos lleguen a la unidad de agrupamiento uno tras otro para
formar en la misma un grupo de objetos. Está previsto un dispositivo
de mando para mover la unidad de agrupamiento en cada caso en la
medida de la extensión horizontal de un objeto que se halle sobre
la misma de modo que los objetos se posen en la unidad de
agrupamiento uno al lado del otro, formando así el grupo.
Un accionamiento del dispositivo de transporte
puede controlarse a elección en lo que se refiere a la velocidad de
transporte de modo que los objetos se descarguen a una velocidad de
descarga horizontal relativamente alta en el lugar de descarga a
través de una curvatura orientada hacia abajo, para caer a la
unidad de agrupamiento con una orientación igual a la que tenían en
el dispositivo de transporte, especialmente en posición horizontal,
o bien se descarguen a una velocidad de descarga horizontal
relativamente baja para, debido a la curvatura, dar en primer lugar
un giro de 90 grados alrededor del propio centro de gravedad y caer
a continuación a la unidad de agrupamiento así girados,
especialmente en posición vertical.
La invención tiene la ventaja de que, mediante
una velocidad de transporte preseleccionada, es posible decidir si
un objeto que llega en posición horizontal se agrupa en dicha
posición o en posición vertical. El objeto llega a una velocidad
tal que pasa la curvatura en dirección horizontal sin que ésta
influya en el mismo, con lo que conserva su orientación, o bien su
velocidad es relativamente lenta y entonces efectúa un movimiento
con el que se desliza sobre la curvatura o se continúa transportando
a lo largo de ésta. En este caso, efectúa un giro de 90 grados
alrededor de su propio centro de gravedad antes de posarse sobre la
unidad de agrupamiento. O sea, mientras que los paquetes que llegan
en posición horizontal se transportan a la unidad de agrupamiento
con una componente de velocidad horizontal grande, para posarse en
la unidad de agrupamiento en dicha posición, la velocidad de
transporte de los paquetes que llegan en posición horizontal y han
de posarse en la unidad de agrupamiento en posición vertical es
menor. En el último caso, la velocidad de embalaje no se reduce si
se disminuye
la distancia entre los distintos paquetes que llegan.
la distancia entre los distintos paquetes que llegan.
En las reivindicaciones 2 a 9 se describen
configuraciones ventajosas del dispositivo según la invención.
La curvatura en el lugar de descarga resulta
sencilla y económica de realizar si, según la reivindicación 2, el
dispositivo de transporte es una cinta transportadora rotatoria que
se desvíe 180 grados en el lugar de descarga mediante un rodillo de
inversión. La curvatura del rodillo de inversión, o del dispositivo
de transporte desviado, corresponde a los requisitos de una
curvatura para girar un objeto.
Dado que en el dispositivo propuesto el lugar de
llegada de los objetos a la unidad de agrupamiento es, en un caso
normal, el mismo, es posible lograr con seguridad un grupo de
objetos dispuestos uno justo al lado del otro si la unidad de
agrupamiento incluye un bastidor desplazable en dirección horizontal
que presente preferentemente una limitación en el extremo que queda
alejado del lugar de descarga (reivindicación 3). Para recoger cada
objeto, el bastidor se mueve en la medida de la anchura del objeto.
El grupo producido se apoya en la limitación. Un apoyo análogo en
el extremo opuesto del grupo se logra si, según la reivindicación
4, está prevista otra limitación en el extremo del bastidor que mira
hacia el lugar de descarga. Si esta segunda limitación puede
regularse hacia la primera limitación, es posible mantener un grupo
terminado momentáneamente unido entre las dos limitaciones hasta
que continúe su transporte.
Un accionamiento adecuado para la unidad de
agrupamiento es un accionamiento lineal, preferentemente un motor
lineal (reivindicación 5). Éste puede desplazar la unidad de
agrupamiento en cada caso en la medida de la anchura de un objeto.
Un accionamiento muy rápido y preciso en cuanto al posicionamiento
incluye un motor lineal con un carro desplazable a lo largo de una
guía, estando el bastidor de la unidad de agrupamiento unido al
carro (reivindicación 6).
El dispositivo propuesto puede funcionar con
mayor rapidez y seguridad si, como en la reivindicación 7, está
previsto un detector de posición para reconocer un proceso de
descarga. Esta detección sirve en primer lugar para desplazar la
unidad de agrupamiento en el momento exacto o para determinar la
falta de un objeto.
También se logra una formación y un manejo
seguros de los grupos si la unidad de agrupamiento presenta dos
cintas transportadoras paralelas entre sí, accionadas cada una por
medio de un accionamiento, y en cada una de ellas está prevista una
limitación mediante una fijación para limitar un grupo
(reivindicación 8). En este caso, el grupo terminado puede
sujetarse de forma segura entre las limitaciones. Si a una unidad
de agrupamiento de este tipo le sigue en la dirección de transporte
otro transportador y la hendidura entre la unidad de agrupamiento y
el transportador está provista de una chapa cobertora sobre la que
pueden deslizarse los objetos (reivindicación 9), el grupo
producido puede empujarse con seguridad al transportador, pasando
sobre la chapa cobertora, y continuar transportándose.
A continuación se describe la invención más
detalladamente a base de unas figuras que representan dos ejemplos
de realización. Las figuras muestran:
- Figura 1: Un alzado de un dispositivo para
agrupar, con el que unos paquetes que llegan en posición horizontal
sobre una cinta transportadora son descargados a alta velocidad en
un lugar de descarga en dirección horizontal, para caer en posición
horizontal y uno al lado del otro sobre una unidad de agrupamiento
que puede desplazarse paso a paso y que se halla más abajo.
- Figura 2: Un alzado del dispositivo de la
figura 1, en el que los paquetes que llegan en posición horizontal
sobre la cinta transportadora se descargan a baja velocidad, para
que giren 90 grados a lo largo de la curvatura de un rodillo de
inversión de la cinta transportadora y caigan en la unidad de
agrupamiento en posición vertical.
- Figura 3: Un alzado de otro ejemplo de
realización, con una unidad de agrupamiento que comprende dos
cintas transportadoras paralelas entre sí y accionadas por
separado.
- Figura 4 y última: Una vista en planta del
dispositivo de la figura 3.
En un dispositivo para el agrupamiento de
paquetes 12, un dispositivo de transporte 1 con un accionamiento 2
sirve para conducir los objetos a una unidad de agrupamiento 3
(figuras 1 y 2). El dispositivo de transporte 1 presenta, a una
altura que se halla por encima de la unidad de agrupamiento 3, un
lugar de descarga 26 para la descarga sucesiva de los paquetes 12 a
la unidad de agrupamiento 3. La unidad de agrupamiento 3 tiene un
accionamiento 20 para moverla hacia la derecha, es decir alejándola
del lugar de descarga 26. La unidad de agrupamiento 3 se mueve de
tal modo que los objetos llegan a la misma uno tras otro, para
formar en ella un grupo 27 de paquetes 12. Un dispositivo de mando
14 está conectado a los dos accionamientos 2, 20, con el fin de
mover la unidad de agrupamiento 3 siempre en la medida de la
extensión horizontal sx de un objeto que se halle sobre la misma,
de modo que los paquetes 12 se posan en la unidad de agrupamiento 3
uno al lado del otro y forman así el grupo 27. El accionamiento 2
del dispositivo de transporte 1 puede controlarse en lo que se
refiere a la velocidad de transporte de modo que los objetos se
descarguen en el lugar de descarga 26 a una velocidad de descarga
horizontal relativamente alta (V1) a través de una curvatura 29
orientada hacia abajo, para caer en la unidad de agrupamiento 3 con
una orientación igual a la que tenían en el dispositivo de
transporte 1, o sea en posición horizontal (figura 1). Los paquetes
12 pueden descargarse también a una velocidad de descarga
horizontal relativamente baja (V2), para, debido a la curvatura 29,
efectuar en primer lugar un giro de 90 grados alrededor del propio
centro de gravedad y luego caer así girados, en posición vertical,
sobre una base 5 de la unidad de agrupamiento 3 (figura 2). En ambos
casos, el dispositivo de agrupamiento 3 se mueve hacia la derecha
en la medida de la extensión sx de un objeto, para obtener un grupo
27 apretado. Un punto de trayectoria A, que corresponde al centro
de gravedad de un paquete 12, describe durante la descarga una
trayectoria de descarga 4 y se convierte en el punto de trayectoria
B, que describe el paquete 12 que se halla en reposo sobre la
unidad de agrupamiento 3. La velocidad de descarga horizontal V1, V2
correspondiente tiene como resultado, teniendo en cuenta un
recorrido teórico de caída 11 predeterminado con una altura de
caída Z1, Z2 determinada, una distancia de
lanzamiento X1, X2.
lanzamiento X1, X2.
El dispositivo de transporte 1 es una cinta
transportadora rotatoria que, en el lugar de descarga 26, se desvía
180 grados en un rodillo de inversión 16 y que, en el área superior
derecha del rodillo de inversión 16, forma la curvatura 29. La
unidad de agrupamiento 3 comprende un bastidor 15 desplazable en
dirección horizontal que, en un extremo situado alejado del lugar
de descarga 26, presenta una limitación 6 para sujetar el grupo 27.
En el extremo del bastidor 15 que mira hacia el lugar de descarga 26
está prevista una limitación adicional 7 que puede regularse hacia
la otra limitación 6, para sujetar un grupo 27 terminado. Como
accionamiento 20 para la unidad de agrupamiento 3 se utiliza un
accionamiento lineal, configurado como un motor lineal. El motor
lineal incluye un carro 8 desplazable a lo largo de una guía 9,
estando el bastidor 15 de la unidad de agrupamiento 3 unido al
carro 8. La guía 9 está fijada sobre una placa de
montaje 10.
montaje 10.
En el lugar de descarga 26 está previsto un
detector de posición 28 para el reconocimiento de un proceso de
descarga. Éste, al igual que el accionamiento 2, está conectado por
medio de una línea 24 al dispositivo de mando 14 y al accionamiento
20. De este modo, la unidad de agrupamiento 3 se desplaza hacia la
derecha en la medida de la extensión sx de un objeto cada vez que
llega un paquete 12, hasta haberse completado el grupo 27. En el
método de agrupamiento según la figura 2, la extensión sx de los
objetos es menor, ya que los paquetes 12 llegan a la base 5 en
posición vertical. En este caso, la trayectoria de descarga 4 tiene
una pendiente mayor, ya que la velocidad de descarga V2 es
relativamente pequeña, para permitir un giro de los paquetes 12
alrededor del eje de giro del rodillo de inversión 16.
En el ejemplo de realización de las figuras 3 y
4, la unidad de agrupamiento 3 presenta dos cintas transportadoras
23 paralelas entre sí, accionadas cada una de ellas por medio de un
accionamiento 19, 20. En cada una de las cintas transportadoras 23
está prevista una limitación 6, 7 mediante una fijación 21 para
limitar un grupo 27. Las cintas transportadoras 23 están ejecutadas
hacia el interior en forma de correa transportadora 17, 18 con un
dentado interior y se accionan por separado a través de unas ruedas
dentadas 25 mediante los accionamientos 19, 20 ejecutados como
servomotores, con el fin de que un grupo 27 terminado pueda ponerse
hacia la derecha sujeto por las limitaciones 6, 7. A continuación de
la unidad de agrupamiento 3, en la dirección de transporte, está
instalado un transportador adicional 13. La hendidura entre la
unidad de agrupamiento 3 y el transportador 13 está provista de una
chapa cobertora 22, sobre la que se empujan los paquetes 12 por
medio de la limitación izquierda 7. Los accionamientos 2, 19, 20 y
un detector de posición 28 están conectados a un dispositivo de
mando 14 por medio de una línea 24, para que puedan correlacionarse
todos los desarrollos de movimiento.
\dotable{\tabskip\tabcolsep#\hfil\+#\hfil\tabskip0ptplus1fil\dddarstrut\cr}{
A, B \+ Punto de trayectoria\cr sx \+ Extensión horizontal del
objeto\cr V1, V2 \+ Velocidad de descarga horizontal\cr X1, X2 \+
Distancia de lanzamiento\cr Z1, Z2 \+ Altura de caída\cr 1 \+
Dispositivo de transporte\cr 2 \+ Accionamiento\cr 3 \+ Unidad de
agrupamiento\cr 4 \+ Trayectoria de descarga\cr 5 \+ Base\cr 6, 7
\+ Limitación\cr 8 \+ Carro\cr 9 \+ Guía\cr 10 \+ Placa de
montaje\cr 11 \+ Recorrido teórico de caída\cr 12 \+ Paquete\cr
13 \+ Transportador\cr 14 \+ Dispositivo de mando\cr 15 \+
Bastidor\cr 16 \+ Rodillo de inversión\cr 17, 18 \+ Correa
transportadora con dentado interior\cr 19, 20 \+ Accionamiento\cr
21 \+ Fijación\cr 22 \+ Chapa cobertora\cr 23 \+ Cinta
transportadora\cr 24 \+ Línea\cr 25 \+ Rueda dentada\cr 26 \+
Lugar de descarga\cr 27 \+ Grupo\cr 28 \+ Detector de posición\cr
29 \+
Curvatura\cr}
Claims (10)
1. Dispositivo para el agrupamiento de objetos,
especialmente de paquetes (12), con un dispositivo de transporte
(1) con un accionamiento (2) para conducir los objetos a una unidad
de agrupamiento (3), caracterizado porque el dispositivo de
transporte (1) presenta, a una altura que se halla sobre la unidad
de agrupamiento (3), un lugar de descarga (26) para descargar los
objetos uno tras otro sobre la unidad de agrupamiento (3), porque
la unidad de agrupamiento (3) presenta un accionamiento (20) para
moverla, preferentemente alejándola del lugar de descarga (26),
pudiendo la unidad de agrupamiento (3) moverse de tal modo que los
objetos se posan en la misma uno tras otro para formar en ella un
grupo (27) de objetos, porque está previsto un dispositivo de mando
(14) que está conectado a los dos accionamientos (2, 20) para mover
la unidad de agrupamiento (3) siempre en la medida de la extensión
horizontal (sx) de un objeto que se halle sobre la misma, de modo
que los objetos se posan en la unidad de agrupamiento (3) uno al
lado del otro y forman así el grupo (27), y porque el accionamiento
(2) del dispositivo de transporte (1) puede controlarse a elección
en lo que se refiere a la velocidad de transporte de tal modo que
los objetos se descargan en el lugar de descarga (26) a una
velocidad de descarga horizontal relativamente alta (V1) a través
de una curvatura (29) orientada hacia abajo, para caer en la unidad
de agrupamiento (3) con una orientación igual a la que tenían en el
dispositivo de transporte (1), en particular en posición
horizontal, o bien se descargan a una velocidad de descarga
horizontal relativamente baja (V2), para, debido a la curvatura
(29), efectuar en primer lugar un giro de 90 grados alrededor del
propio centro de gravedad y luego caer así girados, en particular
en posición vertical, sobre la unidad de agrupamiento (3).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el dispositivo de transporte (1) es una
cinta transportadora rotatoria que, en el lugar de descarga (26) se
desvía 180 grados en un rodillo de inversión (16).
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque la unidad de agrupamiento (3) comprende
un bastidor (15) desplazable en dirección horizontal que presenta
preferentemente una limitación (6) en el extremo que queda alejado
del lugar de descarga (26).
4. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque, en el extremo del bastidor (15) que
mira hacia el lugar de descarga (26) está prevista una limitación
adicional (7) que preferentemente puede regularse hacia la otra
limitación (6).
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 4, caracterizado porque como accionamiento (20) para la
unidad de agrupamiento (3) está previsto un accionamiento lineal,
preferentemente un motor
lineal.
lineal.
6. Dispositivo según la reivindicación 5,
caracterizado porque el accionamiento (20) incluye un motor
lineal con un carro (8) desplazable a lo largo de una guía (9),
estando el bastidor (15) de la unidad de agrupamiento (3) unido al
carro (8).
7. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque en el lugar de descarga (26) está
previsto un detector de posición (28) para el reconocimiento de un
proceso de descarga.
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1, 2 y 7, caracterizado porque la unidad de agrupamiento (3)
presenta dos cintas transportadoras (23) paralelas entre sí,
accionadas cada una de ellas por medio de un accionamiento (19,
20), y porque en cada una de las cintas transportadoras (23) está
prevista una limitación (6, 7) mediante una fijación (21) para
limitar un grupo (27).
9. Dispositivo según la reivindicación 8,
caracterizado porque a la unidad de agrupamiento (3) le
sigue en la dirección de transporte otro transportador (13) y la
hendidura entre la unidad de agrupamiento (3) y el transportador
(13) está provista de una chapa cobertora (22) sobre la que pueden
deslizarse los objetos.
10. Procedimiento para el agrupamiento de
objetos, especialmente de paquetes (12), en el que los objetos se
transportan en dirección horizontal, situados uno tras otro y en
posición horizontal, a un lugar de descarga (26) y en éste se
descargan en dirección horizontal para formar en una unidad de
agrupamiento (3), que preferentemente puede moverse alejándose del
lugar de descarga (26), un grupo (27) de objetos, estando previsto
a continuación un embalaje del grupo (27), caracterizado
porque en el lugar de descarga (26) los objetos se conducen sobre
una curvatura (29) que se une a una horizontal y que mira hacia
abajo, porque los objetos se descargan en el lugar de descarga (26)
a una velocidad de descarga horizontal relativamente alta (V1) a
través de dicha curvatura (29), para que caigan a la unidad de
agrupamiento (3) en posición horizontal, o bien se descargan a una
velocidad de descarga horizontal relativamente baja (V2) para,
debido a la curvatura (29), recibir un impulso de giro y realizar
en primer lugar un giro de 90 grados alrededor del propio centro de
gravedad y luego caer así girados, en posición vertical, a la unidad
de agrupamiento (3).
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2004
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| EP1602603B1 (de) | 2005-12-21 |
| DE502004000208D1 (de) | 2006-02-16 |
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