ES2256435T3 - Sacudidor de arboles mejorado para la recogida de frutos. - Google Patents

Abstract

Dispositivo sacudidor de árboles para recoger los frutos de un árbol, que comprende: un alojamiento (2) que contiene un engranaje de reducción que incluye un mecanismo cinemático impulsado por un motor (4) que transmite un movimiento de vaivén a una barra (9) provista de un gancho (11) en un extremo para enganchar las ramas de un árbol a fin de recoger sus frutos, estando acoplado el otro extremo de dicha barra (9) a dicho engranaje de reducción, una empuñadura trasera (15) sobre la cual están posicionados los mandos del dispositivo, conectada a dicho alojamiento (2); y una empuñadura frontal tubular que rodea de forma deslizante dicha barra (9); caracterizado porque dicha barra (9) está conectada al mecanismo cinemático de dicho engranaje de reducción por un dispositivo intermedio (19) que permite una rotación alrededor de su eje, y porque dicha empuñadura frontal está formada por un primer manguito (22) que puede deslizarse axialmente con respecto a dicha barra (9) a fin de permitir la rotación de dicho gancho (11) mientras está funcionando dicho dispositivo sacudidor.

Description

Sacudidor de árboles mejorado para la recogida de frutos.

Esta invención se refiere a un dispositivo sacudidor para recoger frutos de los árboles.

Más particularmente, la invención se utiliza ventajosamente para recoger frutos como aceitunas, nueces, avellanas, etc., de los árboles.

Los dispositivos de este tipo están provistos de una barra dotada en un extremo de un gancho adaptado para enganchar la rama de un árbol, estando la barra parcialmente contenida en un alojamiento y que recibe un movimiento de vaivén por medio de un engranaje de reducción en vaivén, el cual a su vez es impulsado por un motor.

Cuando el sacudidor de árboles está funcionando, a menudo es necesario cambiar el ángulo de enganche entre el gancho y la rama o más precisamente el ángulo formado por un plano vertical y el plano en el cual están posicionados el gancho y la porción extrema de la barra que transmite el movimiento de vaivén.

Para ello, las máquina conocidas están provistas de una junta que conecta la porción de barra que lleva el gancho y la porción de barra acoplada al engranaje de reducción, y esta conexión permite una rotación en las dos direcciones, en un ángulo de casi 360º.

Se conocen unos sacudidores de árboles con disposiciones particulares que permiten la rotación del gancho que engancha una rama.

Por ejemplo, EP-A-906 721 describe un sacudidor de árbol provisto de una empuñadura frontal con un muelle helicoidal insertado coaxialmente entre una empuñadura frontal tubular y la barra oscilante que está libre para girar, y un segundo muelle helicoidal insertado coaxialmente entre una empuñadura trasera tubular auxiliar y el cuerpo tubular conectado a la caja de engranajes de reducción.

En esta disposición conocida, sin embargo, para hacer girar la barra y por consiguiente el gancho para ajustarlo a la posición de la rama, es necesario detener el funcionamiento de la máquina y manipular manualmente la barra; luego, la mano se desplaza sobre la empuñadura tubular y se reinicia el funcionamiento de la máquina.

Este dispositivo tiene otro inconveniente: como que la barra que conecta el gancho puede girar libremente alrededor de su eje, ocurre a menudo que el gancho, debido a los movimientos de sacudida en vaivén, transmite un movimiento de giro a la barra con el consiguiente desenganche del dispositivo de la rama. Ello causa una pérdida de tiempo para enganchar de nuevo la rama y puede dañar la corteza del árbol.

El objeto de la presente invención consiste en proporcionar un sacudidor de árboles mejorado, equipado con una empuñadura frontal que permite controlar la rotación del gancho durante el funcionamiento, sin que el operario tenga que soltar su mano de la empuñadura, cual dispositivo no transmite las vibraciones axiales al operario, con lo cual se facilita aún más el funcionamiento del sacudidor.

Según la invención, estos objetivos se consiguen con un dispositivo sacudidor de árboles tal como se reivindica en la reivindicación 1. Otras características ventajosas están citadas en las reivindicaciones dependientes.

En el sacudidor de árboles según la presente invención, la empuñadura frontal está formada por un primer manguito que tiene una sección transversal interior poligonal y que está conectado de forma deslizante a un segundo manguito. Este último manguito está conectado a la barra vibratoria y tiene una sección transversal interior cilíndrica, y una sección transversal poligonal a lo largo de la cual el primer manguito deslizante puede desplazarse en la dirección axial.

Gracias a la disposición propuesta por la presente invención, el operario puede apoyar su mano sobre el manguito o agarrarlo, sin recibir vibraciones axiales, pudiendo a la vez girar adecuadamente el gancho o por lo menos impedir una rotación no deseada del mismo, evitando de este modo que el gancho se desenganche de la rama cuando está sacudiendo el árbol.

Como que la mano del operario puede apoyarse siempre sobre la empuñadura, no es necesario detener el dispositivo sacudidor para enganchar una rama o para hacer girar el gancho. De este modo, se impide un posible desenganche del gancho debido a la reacción de las fuerzas interpuestas y ello hace que el trabajo sea más fácil, menos fatigoso y más provechoso.

La presente invención será descrita ahora con referencia a los dibujos anexos que ilustran una realización preferida, aunque no limitativa de la invención, y en los cuales:

la Figura 1 es una vista en esquema de un sacudidor de árboles según la invención;

la Figura 2 es una vista en perspectiva parcial de la porción extrema del sacudidor mostrado en la Fig. 1.

Con referencia la Figura 1, el sacudidor de árboles 1 según la invención comprende un cuerpo o alojamiento 2 que aloja un engranaje de reducción que incluye un mecanismo cinemático y es impulsado por un motor 4 para transmitir un movimiento de vaivén a una barra 9, la cual a su vez lleva en su extremo un gancho 11 para enganchar la rama de un árbol del cual se tienen que recoger los frutos.

El sacudidor de árboles 1 comprende una empuñadura frontal 22 que será descrita en más detalle a continuación, y una empuñadura trasera 15 sobre la cual están posicionados los mandos del dispositivo. En el dispositivo ilustrado en la Fig. 1, la empuñadura trasera 15 está conectada al alojamiento 2 por un brazo frontal 13 y una barra de conexión trasera 14 cuyas longitudes son diferentes.

Con referencia también a la Fig. 2, el extremo de la barra 9 opuesto al extremo que lleva el gancho, está conectado al mecanismo cinemático del engranaje de reducción por un manguito de conexión 18 y un dispositivo intermedio 19 que permite la rotación de la barra 9 con respecto al engranaje de reducción.

El dispositivo 19, mejor ilustrado en el detalle de la Fig. 2, comprende un eje 25 que está dispuesto entre una brida 26 y una brida 27 que están unidas entre sí por dos o más tornillos 29.

La brida 27 está acoplada al mecanismo cinemático dentro de la caja de engranajes de reducción. Gracias a las tolerancias de fabricación de las bridas 26 y 27, el eje 25, conectado al manguito 18, puede girar sobre su eje y permitir la rotación del gancho.

Una junta tórica 28 alojada entre el eje 25 y la brida 27 y que se acopla por fricción a las superficies correspondientes, permite un mejor control cuando se hace girar el gancho.

Un manguito 21 rodea y está fijado sólidamente sobre una porción de la barra 9, por ejemplo mediante un alojamiento 24 en forma de abrazadera, que está apretada por al menos dos tornillos o medios equivalentes.

El manguito 21 tiene una superficie interior cilíndrica, mientras que su sección transversal exterior es poligonal. Otro manguito 22 que tiene una sección transversal interior poligonal correspondiente a la del manguito 22, está montado de forma deslizante sobre el manguito 21, de tal modo que tales partes son solidarias entre sí con respecto a la rotación gracias a su forma poligonal. Tal como está ilustrado en la realización descrita, es preferible que las secciones transversales poligonales de los manguitos sean secciones transversales hexagonales.

El manguito deslizante 22 que constituye la empuñadura frontal tiene una configuración cilíndrica exterior y está cubierto preferiblemente con un revestimiento exterior 23 de caucho u otro material elastomérico para hacer que el agarre de la empuñadura sea más confortable e impedir que resbale la mano. Tal revestimiento está ilustrado parcialmente en la sección transversal fragmentada de la Fig. 2.

Durante el funcionamiento del dispositivo sacudidor de árboles según la presente invención, el operario aguanta el dispositivo con ayuda de una correa para colgar del hombro (o cabestrillo) y lo pone en marcha con la mano por medio de los mandos situados sobre la empuñadura trasera 15, mientras que con la otra mano agarra el manguito 22.

La empuñadura formada por el manguito 22 permite girar el gancho del modo deseado e impide su rotación, lo cual podría desengancharlo de la rama mientras el dispositivo está sacudiendo el árbol, y gracias al posible deslizamiento axial, no transmite al operario las vibraciones axiales del dispositivo.

Naturalmente, el manguito 21 puede tener una sección diferente de la hexagonal y está realizado generalmente como un segmento prismático que coopera con un manguito 22 que tiene una forma complementaria. El elemento de fijación 18 puede incluir una abrazadera con tornillos u otros dispositivos funcionales equivalentes.

Está claro que la barra 9 y el segmento prismático pueden estar realizados en una sola pieza, bien sea mediante mecanización o por soldadura, si bien, desde el punto de vista económico, esta realización no es la preferida actualmente.

Si bien la invención ha sido ilustrada con referencia a las realizaciones preferidas, está sujeta en general a otras aplicaciones y modificaciones que entran en el ámbito de la invención, como será evidente para las personas expertas en la técnica.

Claims (8)

1. Dispositivo sacudidor de árboles para recoger los frutos de un árbol, que comprende:

un alojamiento (2) que contiene un engranaje de reducción que incluye un mecanismo cinemático impulsado por un motor (4) que transmite un movimiento de vaivén a una barra (9) provista de un gancho (11) en un extremo para enganchar las ramas de un árbol a fin de recoger sus frutos, estando acoplado el otro extremo de dicha barra (9) a dicho engranaje de reducción,

una empuñadura trasera (15) sobre la cual están posicionados los mandos del dispositivo, conectada a dicho alojamiento (2); y

una empuñadura frontal tubular que rodea de forma deslizante dicha barra (9);

caracterizado porque dicha barra (9) está conectada al mecanismo cinemático de dicho engranaje de reducción por un dispositivo intermedio (19) que permite una rotación alrededor de su eje, y porque dicha empuñadura frontal está formada por un primer manguito (22) que puede deslizarse axialmente con respecto a dicha barra (9) a fin de permitir la rotación de dicho gancho (11) mientras está funcionando dicho dispositivo sacudidor.

2. Dispositivo sacudidor de árboles según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende además un segundo manguito (21) que tiene una sección transversal exterior poligonal, fijado sólidamente en una porción de dicha barra (9) y conectado a dicho mecanismo cinemático del engranaje de reducción mediante dicho dispositivo rotativo (19), y porque dicho primer manguito (22) tiene una sección transversal interior poligonal correspondiente a la de dicho segundo manguito (21), a fin de ser solidario del mismo con respecto a los movimiento de rotación.

3. Dispositivo sacudidor de árboles según la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque dicha sección transversal interior del primer manguito (22) y la sección exterior del segundo manguito (21) son hexagonales.

4. Dispositivo sacudidor de árboles según la reivindicación 3, caracterizado porque dicha barra (9) está conectada a dicho dispositivo intermedio (19) por un manguito de conexión (18).

5. Dispositivo sacudidor de árboles según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho manguito (22) está provisto de un revestimiento exterior (23) de un material elastomérico, para hacer que el agarre de la empuñadura sea confortable e impedir que resbale la mano.

6. Dispositivo sacudidor de árboles según las reivindicaciones 2 a 5, caracterizado porque dicho dispositivo rotativo (19) incluye un eje (25) que puede girar sobre su eje y dispuesto entre dos bridas (26, 27) unidas entre sí por tornillos (29).

7. Dispositivo sacudidor de árboles según la reivindicación 6, caracterizado porque una (27) de dichas bridas está conectada al mecanismo cinemático de dicho engranaje de reducción (4), y porque dicho eje (25) está conectado a dicho manguito de conexión (18).

8. Dispositivo sacudidor de árboles según la reivindicación 7, caracterizado porque dicho dispositivo rotativo (19) comprende además una junta tórica (28) alojada entre dicho eje (25) y dicha brida (27) conectada al mecanismo cinemático.