ES2256518T3 - Trasportador de cadena en forma de carro. - Google Patents

Abstract

Transportador de cadenas (1) para la medición / dosificación gravimétrica de mercancías a granel, con una carcasa / caja (3) en la que circulan al menos dos cadenas transportadoras (6), con empujadores (7) en forma de listón sujetos a ellas, y con un orificio de entrada / llenado (E) y un orificio de salida (9) en la carcasa / caja (3), donde entre los orificios de entrada / llenado (E) y de salida (9) se dispone un puente de medición (2) apoyado en al menos un dispositivo dinamométrico (12), caracterizado porque los empujadores (7) están alojados en articulación múltiple con las cadenas transportadoras (6), concretamente haciendo unión positiva, mediante pernos articulados laterales (27), con los eslabones (26) de la cadena en posición de canto, y están configurados para su asentamiento plano sobre el puente de medición (2).

Description

Transportador de cadena en forma de carro.

La invención se refiere a un transportador de cadenas para la medición/dosificación gravimétrica de mercancías a granel, con una carcasa/caja en la que circulan al menos dos cadenas transportadoras, con empujadores en forma de listón sujetos a ellas, y con un orificio de entrada/llenado y un orificio de salida en la carcasa/caja, donde entre los orificios de entrada/llenado y de salida se dispone un puente de medición apoyado en al menos un dispositivo dinamométrico.

Para el transporte y el pesaje de mercancías a granel se utilizan transportadores de cadenas similares, como se conocen, por ejemplo, por la patente DE-A-148 29 036. En este sentido los transportadores de cadenas similares se han venido utilizando cada vez más en el sector de las materias primas (por ejemplo, en la fabricación de cemento) para dosificar o para registrar el volumen de transporte de materiales a granel, pues permiten una estructura resistente al desgaste con rendimientos de caudal elevados y fuerzas de extracción intensas. Además el transportador de cadenas es relativamente barato en su fabricación y su mantenimiento, y también sencillo de montar, de modo que, debido a su estructura resistente, resulta apropiado también como instrumento vaciador de tolva para materiales a granel abrasivos, de granulación gruesa o pegajosos.

No obstante, en la estructura habitual del transportador de cadenas representa un inconveniente la posible inexactitud de dosificación si el material transportado se adhiere durante su vaciado a los nervios de los empujadores o si las fuerzas de distorsión procedentes de las cadenas transportadoras distorsionan los resultados de medición. Por este motivo pueden producirse desviaciones considerables en relación con la exactitud de la dosificación, que no obstante interesa en particular para mezclas de áridos. En este sentido se conocen ya básculas combinadas con transportadores de cinta, o también con transportadores de cinta de placas articuladas, por ejemplo, según la patente DE 195 36 871 ó la DE 42 30 368, donde la cinta transportadora o la cinta de placas articuladas discurre por una báscula puente fija. No obstante, en relación con el comportamiento ante la abrasión o con el consumo de energía necesario, estos transportadores tienen el inconveniente de que, por una parte, las cintas transportadoras de materiales de plástico están sometidas a una abrasión elevada, incluso en su realización reforzada, mientras que, por otra parte, las cintas de placas articuladas, debido al movimiento relativo entre las diferentes articulaciones, presentan un elevado rozamiento, en particular con carga elevada.

En consecuencia, la invención se propone el objetivo de mejorar la exactitud de dosificación de los transportadores de cadenas con una construcción sencilla.

Este objetivo se resuelve por medio de un transportador de cadenas según las características de la reivindicación 1. Varias configuraciones preferidas son el objeto de las subreivindicaciones.

Con el alojamiento en articulación múltiple de los empujadores, dispuestos "sucesivamente" o en arrastre, dichos empujadores se "desacoplan", desde el punto de vista de la técnica de pesaje, de las cadenas transportadoras. Con este alojamiento en articulación al menos doble de los empujadores, en las cadenas transportadoras, dichos empujadores se sitúan en posición aplanada en las superficies de deslizamiento de los puentes de medición. Además se evitan en gran medida fuerzas de distorsión en las cadenas transportadoras, por ejemplo al quedar aprisionado material granuloso entre los empujadores y los puentes de medición, de modo que el propio trayecto de medición queda libre de fuerzas exteriores. Con esta conducción de alturas variables de los empujadores, que en la vista en planta adoptan una forma de U, se produce un desacoplamiento múltiple, fiable y sencillo, donde los empujadores son impulsados de forma segura por las cadenas transportadoras en la dirección de circulación. De esta forma se evitan también, con seguridad, problemas de transporte desigual, como pueden aparecer en caso de una disposición rígida de los empujadores.

Una realización especialmente sencilla del transportador de cadenas propuesto resulta de la disposición giratoria de los empujadores del transportador de cadenas en una sujeción del tipo de barra de guía o de lengüeta. Esta disposición es también apropiada en particular para el reequipamiento de transportadores de cadenas existentes, pues mediante una sujeción sencilla de los pernos articulados laterales se puede efectuar un reequipamiento del transportador de cadenas, por ejemplo, de equipos transportadores de cadenas de cajones con el dispositivo dinamométrico gravimétrico.

Lo mismo se puede decir del alojamiento móvil de los empujadores, en desacoplamiento por la acción de otras articulaciones intermedias. Al intercalar este tipo de articulaciones intermedias, en particular de bisagras sencillas o de eslabones de cadena dispuestos de canto, se produce una especie de alojamiento "en cardán", y por tanto un centrado automático de los empujadores como herramientas transportadoras. Además, si se disponen limitaciones laterales junto a los empujadores las cadenas transportadoras discurren por fuera de la línea del material a granel, de modo que la abrasión se puede reducir considerablemente.

Resulta también especialmente ventajosa la reconducción de material que se puede conseguir de este modo, con lo que los finos del material a granel y el llamado grano salpicado se puede reconducir de nuevo hacia el orificio de entrada.

Otras configuraciones ventajosas se deducen de la siguiente descripción de los ejemplos de realización representados en la ilustración.

Las figuras muestran:

Figura 1 vista lateral de la báscula de un transportador de cadenas;

Figura 2 un detalle de la báscula del transportador de cadenas según la figura 1, en una vista en perspectiva ampliada;

Figura 3 una vista en planta correspondiente según la figura 2;

Figura 4 otra representación de la zona lateral del transportador de cadenas, similar a la representada en la figura 3;

Figura 5 una realización más modificada de la sujeción según las figuras 3 y 4; y

Figura 6 un detalle de las zonas finales del transportador de cadenas en una vista lateral.

En las figuras 1 y 2 se representa en una vista lateral y con la ampliación en perspectiva, un transportador de cadenas 1 en una carcasa o caja 3, que presenta un trayecto de medición o puente de medición 2 que discurre en línea recta, dispuesto en el ramal superior 5. A lo largo del puente de medición 2, en la carcasa/caja 3, discurren cadenas transportadoras 6, que presentan a distancias regulares herramientas transportadoras en forma de U (en la vista en planta) o bien empujadores 7. Por la acción de estos empujadores 7 a modo de cangilones rascadores el material a granel, que entra en la carcasa 3 desde un orificio E (aquí una tolva o silo), es transportado a lo largo del puente de medición 2 en el ramal superior 5, y a continuación a lo largo del ramal inferior 4, en el sentido de las agujas del reloj, hacia un orificio de salida 9, como se indica aquí mediante flechas. Entre el orificio de entrada/llenado E y el orificio de salida 9 está alojado por medio de elementos intermedios 10 flexibles, en posición móvil o poco elástica, el puente de medición 2 de placas, que se apoya sobre un dispositivo dinamométrico 12 dispuesto al menos por debajo del puente de medición 2, en particular sobre una célula de carga ubicada en posición más o menos central. Cerca del extremo izquierdo del puente de medición 2 está previsto un motor 13 en forma de una rueda dentada que engrana en las cadenas transportadoras 6.

Después de su transporte a lo largo del trayecto/puente de medición 2 el material transportado (señalado aquí con puntos) se dirige, en descarga frontal delante del motor 13, hacia abajo hasta una placa de fondo, resistente al desgaste, en la zona del ramal inferior 4, y finalmente, en transporte horizontal, con las cadenas transportadoras 6, que discurren en paralelo, y con los empujadores 7 en forma de listón, hasta el orificio de salida 9, donde puede caer hacia fuera por efecto de la gravedad o bien por soplado. Se advierte que una conducción de soplado de este tipo, no representada, se puede disponer en la carcasa 3, en particular en una realización resistente a la presión y al polvo del transportador de cadenas, con lo cual no se producen momentos perturbadores sobre el dispositivo dinamométrico 12. Además se puede efectuar una limpieza de los transportadores de cadenas 6 y/o de los empujadores 7.

Es importante también la conducción a lo largo del arco de la carcasa 15, en este caso el derecho, pues aquí el material a granel no descargado se puede reconducir hacia arriba (véase también la figura 6). Como dispositivo dinamométrico 12 para los puentes de medición 2 se pueden utilizar dispositivos dinamométricos tales como transductores de fuerza de cortadura o células de carga, sobre una base inductiva, capacitiva o piezoeléctrica. Se prefiere aquí un dispositivo dinamométrico 12 que mide prácticamente sin recorrido, en particular una célula de carga de calibre extensométrico, pues de esta manera el ángulo de pandeo del puente de medición 2 se puede limitar a unos pocos minutos angulares, de modo que el movimiento de circulación de las cadenas transportadoras 6 apenas sufre interferencias.

El dispositivo dinamométrico 12 transmite los valores de medición relativos al peso del material transportado a un ordenador, que a partir de ellos, y junto con los valores de velocidad, como los obtenidos, por ejemplo, por un tacogenerador en el motor 13, calcula mediante una multiplicación la cantidad de caudal momentáneo. Este valor real se compara con un valor teórico idóneo preestablecido con fines de dosificación, y en caso de desviaciones se reajusta el motor regulable 13 de forma conocida.

En las figuras 2 y 3 se representa la zona lateral de los empujadores 7 alojados en la sujeción 8 en forma de barra de guía, donde se puede ver la unión de encaje "flotante" de los pernos articulados 27 a un eslabón de la cadena transportadora 6 situado de canto. En este sentido es determinante que los empujadores 7 en forma de U estén dispuestos con una elevada movilidad o capacidad de giro en relación con las cadenas transportadoras 6 y con el puente de medición 2, de modo que las fuerzas de distorsión que pudieran aparecer no influyan en el resultado de la medición, esto es, se puedan desacoplar del puente de medición 2. Aquí los empujadores 7 se pueden cargar adicionalmente mediante revestimientos de metales pesados o similares, para conseguir un comportamiento de soporte definido. Las propias cadenas transportadoras 6 pueden estar conducidas a ambos lados en elementos de conducción 11 provistos de una ranura en forma de cruz, mientras que los empujadores 7 están encajados a los lados, en ajuste holgado, con los pernos articulados 27 (véanse en particular las figuras 3 a 5) en los eslabones de cadena 26 situados de canto, de modo que las fuerzas de distorsión no se transmiten a las cadenas transportadoras 6 y los empujadores 7 se sitúan, planos y en desacoplamiento múltiple (esto es, en al menos dos grados de libertad), sobre el puente de medición 2 ó, en caso de un puente acodado, sobre las mitades de éste.

Se puede prescindir también de la función de conducción lateral de los elementos de conducción 11, de modo que se puede impedir que la cadena transportadora 6 se levante, separándose del trayecto de medición, por ejemplo mediante un listón liso, mientras que la cara inferior de las cadenas transportadoras 6 puede circular sobre una tira de teflón sobre el puente de medición 2. Para la conducción y la sustentación de las cadenas transportadoras 6 sobre el tramo de medición se pueden prever también rodillos o ruedas.

Tal como se indica en la figura 1 con líneas discontinuas, el orificio de salida 9' puede estar dispuesto también por debajo del orificio de alimentación E o cerca del motor 13. El orificio de salida 9 puede estar seguido por un segundo puente de medición. De esta forma se puede registrar el peso de los empujadores 7, de modo que la comparación de los dos valores de medición de los puentes de medición permite comprobar, obteniendo la diferencia, la cantidad de material transportado que sale realmente por el orificio de salida 9. Si en los empujadores 7 o en las cadenas transportadoras 6 hubiera adherencias de partículas de material, esto permite registrar sólo la cantidad de material a granel que abandona efectivamente el transportador de cadenas 1.

Como hemos indicado anteriormente, en el caso del juego de movimiento vertical de los empujadores 7 se trata de una medida relativamente escasa, lo mismo que ocurre con la movilidad lateral, de modo que el movimiento de circulación de las cadenas transportadoras 6 no se ve obstaculizado, sino que los empujadores 7 se centran en la dirección lateral. Como se puede ver en las figuras 4 y 5, en las sujeciones 8 están previstas articulaciones giratorias 8' como asiento giratorio para los empujadores 7, que permiten también una cierta movilidad lateral de algunos milímetros. En la realización más sencilla la articulación giratoria 8' está formada por un eslabón dispuesto de canto y fijo a la sujeción 8, a la manera de una junta cardán (figura 4), donde se pueden utilizar también varillas en paralelogramo. En la realización según la figura 5 la capacidad de giro de los empujadores 7 en la dirección de la altura (en perpendicular al plano del dibujo), en torno al eje de la articulación giratoria 8', está limitado por un tope 8b, que engrana en un agujero oblongo de la sujeción 8. En lugar de estos alojamientos de lengüeta/perno se pueden prever también otros alojamientos de poco rozamiento para formar la articulación giratoria 8'. En este contexto se puede ver también que los pernos articulados 27 están encajados aquí en uno de cada cuatro eslabones de las cadenas transportadoras, donde la distancia entre los pernos articulados 27 puede superar los cuatro eslabones para que las limitaciones laterales 7' se puedan extender al modo de una chapa limitadora, solapándose entre sí a lo largo del puente de medición 2, para impedir un derrame lateral del material transportado hacia las cadenas transportadoras 6.

En la figura 6 se representan los dos tramos de retorno del transportador de cadenas 1, donde en la zona que figura aquí a la derecha (rueda motriz 13), en la transición entre el ramal superior y el inferior, los topes 8b, antes mencionados, pueden evitar un basculamiento demasiado intenso de los empujadores 7. De esta manera se descarta la posibilidad de un rozamiento excesivo en la carcasa. En el extremo opuesto (rueda de cambio de dirección 14) el movimiento de giro limitado de los empujadores 7 sirve, junto con el arco 15 de la carcasa, para la recirculación del material hacia arriba. También aquí se puede conseguir un asentamiento definido de los empujadores 7 en el arco 15 de la carcasa.

Señalemos que los valores de medición del (los) dispositivo(s) dinamométrico(s) 12 se transmiten a un equipo de evaluación electrónico, en sí mismo conocido, con un ordenador para calcular las intensidades de transporte del momento a partir de la carga del puente de medición y de la velocidad de transporte, y allí se comparan con los valores teóricos programados. Con la aceleración o el frenado del motor 13 del transportador de cadenas 1, por ejemplo con regulación electrónica del número de revoluciones por minuto, se puede mantener con exactitud la cantidad transportada o dosificada (volumen o rendimiento del transporte), incluso con materiales relativamente difíciles de transportar, como clínker o lodos de decantación calientes. Para ello esta balanza de transportador de cadenas se puede realizar con total hermeticidad frente al polvo.

Claims (10)

1. Transportador de cadenas (1) para la medición/dosificación gravimétrica de mercancías a granel, con una carcasa/caja (3) en la que circulan al menos dos cadenas transportadoras (6), con empujadores (7) en forma de listón sujetos a ellas, y con un orificio de entrada/llenado (E) y un orificio de salida (9) en la carcasa/caja (3), donde entre los orificios de entrada/llenado (E) y de salida (9) se dispone un puente de medición (2) apoyado en al menos un dispositivo dinamométrico (12),caracterizado porque los empujadores (7) están alojados en articulación múltiple con las cadenas transportadoras (6), concretamente haciendo unión positiva, mediante pernos articulados laterales (27), con los eslabones (26) de la cadena en posición de canto, y están configurados para su asentamiento plano sobre el puente de medición (2).

2. Transportador de cadenas según la reivindicación 1, caracterizado porque los empujadores (7) están alojados en posición giratoria en una sujeción (8) en forma de barra de guía.

3. Transportador de cadenas según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque los empujadores (7) presentan limitaciones laterales (7'), en particular creando una forma de U en la vista en planta.

4. Transportador de cadenas según la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque la sujeción (8) presenta una articulación giratoria (8'), en particular en forma de un eslabón (8a) situado de canto o de una varilla en paralelogramo.

5. Transportador de cadenas según la reivindicación 4, caracterizado porque la articulación giratoria (8') presenta al menos un tope (8b) para limitar la elevación vertical del empujador (7) en cuestión.

6. Transportador de cadenas según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque los empujadores (7) están dispuestos sucesivamente, en relación con el perno articulado (27), al menos cada dos eslabones y preferiblemente cada tres o cada cuatro.

7. Transportador de cadenas según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque cada empujador (7) presenta un refuerzo para aumentar su peso.

8. Transportador de cadenas según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque los pernos articulados (27) engranan en las cadenas transportadoras (6) con una holgura de ajuste al menos escasa.

9. Transportador de cadenas según una de las reivindicaciones 3 a 8, caracterizado porque las limitaciones (7') en la dirección de transporte (A) se corresponden más o menos con la longitud lateral de los puentes de medición (2), o están configuradas con una longitud mayor que éstos.

10. Transportador de cadenas según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque los empujadores (7) están configurados en un tramo de retorno (15) para el retorno desde el ramal inferior al superior.