ES2257025T3 - Procedimiento para el control de una linea de transporte de acumulacion asi como su dispositivo de control. - Google Patents

Abstract

SE DESCRIBE UN PROCEDIMIENTO Y UN DISPOSITIVO PARA CONTROL DE UNA BANDA DE TRANSPORTE REMANSADO (1) PARA MATERIAL TRANSPORTADO (4A HASTA 4C), DONDE EL MATERIAL TRANSPORTADO ES CONTROLADO EN UNA ZONA DE REMANSO A TRAVES DE SENSORES (12), SIENDO MANTENIDOS LOS MATERIALES A UNA DISTANCIA UNO DE OTRO. DESPUES DE UN TIEMPO SE TRANSPORTA DE NUEVO EL MATERIAL DE TRANSPORTE (4A) MAS PRECEDENTE Y SE TRANSPORTA DESPUES DE FORMA RETARDADA EL MATERIAL DE TRANSPORTE (4B,4C) QUE SIGUE A CONTINUACION; CON LO QUE CADA UNO DE LOS MATERIALES DE TRANSPORTE (4B,4C), QUE SIGUE DESPUES, SE TRANSPORTA POSTERIORMENTE DESPUES DEL PUNTO DE TIEMPO DE TRANSPORTE POSTERIOR DE UN MATERIAL (4A,4B) RESPECTIVO PRECEDENTE SEGUN UN TIEMPO DE RETARDO (T), QUE ES AJUSTABLE EN DEPENDENCIA DE UNA DISTANCIA LIGERA DESEADA DEL MATERIAL DE TRANSPORTE (4A,4B,4C) DURANTE EL TRANSPORTE POSTERIOR.

Description

Procedimiento para el control de una línea de transporte de acumulación así como su dispositivo de control.

La presente invención se refiere a un procedimiento para el control de una línea de transporte de acumulación, en la cual las mercancías que hay que transportar son detenidas a distancia unas de otras, controladas en una zona de acumulación mediante sensores dispuestos en lugares de acumulación, después de lo cual se continua transportando la primera mercancía que hay que transportar transcurrido un tiempo predeterminado y después, a distancia, es o son transportadas la siguiente mercancía que hay que transportar o las siguientes mercancías que hay que transportar.

La invención se refiere además a un dispositivo de control para la realización de un procedimiento de este tipo, en el cual están previstos lugares de acumulación con dispositivos para detener o continuar transportando las mercancías que hay que transportar, dispositivos que se pueden accionar mediante dispositivos de accionamiento con elementos de control, por ejemplo válvulas magnéticas, las cuales se pueden activar o desactivar en cada caso mediante una unidad de sensor.

En las instalaciones de transporte se busca, en general, un caudal lo mayor posible de mercancías que hay que transportar por unidad de tiempo. En especial en el caso de instalaciones de transporte con zonas de acumulación se trata, en el caso de la continuación del transporte de la mercancía que hay que transportar, de que mantener lo más pequeña posible la distancia entre las mercancías que hay que continuar transportando, es decir la distancia entre el borde posterior de una primer mercancía que hay que transportar en cada caso y el borde delantero de la siguiente mercancía que hay que transportar, con el fin de satisfacer el criterio de aumento del caudal.

Por el documento AT 402 050 B (= DE 195 01 672 A1) se conoce una línea de transporte de acumulación en la cual la detención y la continuación del transporte de las mercancías que hay que transportar tiene lugar de la manera descrita más arriba; la estructura y la forma de funcionamiento de estas línea de transporte de acumulación se explica a continuación con mayor detalle.

Una línea de transporte de acumulación similar está descrita en el documento DE 41 11 154 A1, en la cual la señal de los sensores formados como pulsador para la detención de las mercancías que hay que transportar es conectada a través de puertas Y con la señal de activación. Un transportador de rodillos de acumulación comparable de tipo constructivo modular y con barreras de luz para detener o iniciar las secciones individuales del transportador se da a conocer en el documento EP 504 654 A.

En el documento DE 44 30 614 A1 se da a conocer un transportador de acumulación para mercancías en detalle en el cual está prevista una correa de accionamiento que se puede presionar en rodillos de transporte, donde los rodillos de transporte son sujetos con una correa de frenado haciendo descender la correa de accionamiento. El transportador de acumulación presenta varios lugares de acumulación a los cuales está asignado, en cada caso, un elemento de conmutación para presionar o soltar la correa de accionamiento. Para una extracción simultánea de las mercancías que hay que transportar acumuladas se acciona una válvula electromagnética después de lo cual la correa de accionamiento es presionada contra el rodillo delantero y por consiguiente se liberan todos los lugares de acumulación.

Por el documento DE 34 43 944 C1 se conoce un dispositivo de transporte con rodillos de transporte accionados para mercancías en detalle, en el cual los accionamientos de los rodillos de transporte se pueden conectar o desconectar por separado. Entre los rodillos de transporte están dispuestos sensores para registrar mercancías en detalle. Empezando por un sensor de parada se comprueba, corriente abajo, si existe una mercancía en detalle. En la medida en que no se detecte ninguna mercancía en detalle se para el accionamiento del rodillo de transporte correspondiente, de manera que en cada caso la mercancía en detalle llega al reposo a una distancia de seguridad la cual corresponde, esencialmente, a un diámetro de rodillo.

Por el documento genérico BE 897 047 A se conoce un transportador de acumulación con rodillos de transporte en el cual están previstas varias zonas de acumulación. Los rodillos de transporte son accionados por una cinta transportadora dispuesta debajo de ellos, la cual es accionada por cilindro portadores ajustables en altura. Cada zona de acumulación presenta para ello medios de activación donde las dos primeras zonas son accionadas simultáneamente, y las zonas que vienen a continuación, en las cuales se acumulan mercancías que hay que transportar, son activadas consecutivamente, en la medida en que en la zona que viene a continuación no haya ninguna mercancía que haya que transportar.

En las líneas de transporte de acumulación conocidas resulta, durante la continuación del transporte de las mercancías que hay que transportar, una distancia relativamente grande la cual, en primera aproximación, corresponde a la llamada longitud de lugar de acumulación, la cual es fijada por la longitud de la mercancía que hay que transportar incrementada en una distancia de seguridad respecto del la mercancía que hay que transportar que se encuentra en cada caso delante o detrás. Con ello se le impone al aumento del caudal forzosamente un límite superior.

La invención se plantea por ello el problema la creación de un procedimiento así como de un dispositivo del tipo mencionado al principio, con los cuales la separación de las mercancías que hay que transportar se reduzcan de forma óptima para la continuación del transporte fuera de la zona de acumulación.

Este problema se resuelve, según un primer aspecto, mediante un procedimiento como se define en la reivindicación 1 independiente. Con vistas al dispositivo se resuelve el problema, según un segundo aspecto de la invención, mediante un dispositivo de control como se indica en la reivindicación 3. En las reivindicaciones subordinadas están caracterizadas formas de realización y perfeccionamientos ventajosos.

El procedimiento según la invención hace posible distancias comparativamente cortas entre las mercancías que hay que transportar individuales y, con ello, un aumento esencial del caudal de mercancías que hay que transportar por unidad de tiempo; permite, además, una adaptación del caudal a unidades de transporte siguientes mediante el ajuste individual del tiempo de retardo. Para ello es determinante, entre otras cosas, el hecho de que ya no se espera, como en la técnica conocida, hasta que en un lugar de acumulación la mercancía que hay que transportar en cada caso pase la unidad de sensor, es decir, la unidad de sensor ha liberado únicamente el transporte de la mercancía que hay que transportar siguiente, sino que inmediatamente después de transcurrido el tiempo de retardo ajustable la en cada caso siguiente mercancía que hay que transportar continua siendo transportada.

Al mismo tiempo se habían demostrado como adecuadas pruebas prácticas cuando el tiempo de retardo se puede ajustar entre 0,1 y 05 s, con lo cual se hace posible una adaptación individual dependiendo del tamaño y peso de la mercancía que hay que transportar y/o a la velocidad de transporte, con el fin de minimizar la separación entre dos mercancías que hay que transportar durante la continuación del transporte.

En el dispositivo de control según la invención se hace posible además, mediante el empleo de únicamente un componente electrónico por dispositivo de accionamiento, el control de los lugares de acumulación para poner en marcha las mercancías que hay que transportar con la consecución, de una forma sencilla, de distancias más pequeñas entre éstas. Con vistas a una forma constructiva compacta es al mismo tiempo también ventajoso que cada circuito de retardo esté alojado en la unidad de sensor correspondiente.

Según una forma de realización preferida está previsto que la salida del circuito de retardo esté conectada con una entrada de una puerta Y (prevista de forma en sí conocida), en cuya otra entrada está conectado el sensor propiamente dicho, donde la entrada del circuito de retardo forma la conexión de entrada de la unidad de sensor y donde la conexión de entrada de la unidad de sensor asignada a un lugar de acumulación siguiente está conectada en cada caso con la salida de la unidad de sensor del lugar de acumulación anterior. De este modo se lleva a cabo, con la ayuda de un componente electrónico, una conexión eficiente de la función de sensor con la función de retardo, con el fin de la reducción buscada de la separación de los recipientes durante la continuación del transporte así como una detención suave de los mismos.

Además, es ventajoso cuando está conectada una etapa de excitación para el elemento de control en la salida de la puerta Y, con lo cual se hace posible de forma sencilla una adaptación a las demandas de potencia del elemento de control, por ejemplo de una válvula magnética.

Según una forma de realización preferida está previsto que el circuito de retardo conste de un módulo RC, cuya resistencia es puenteada mediante un diodo, y cuyo condensador está conectado a masa, donde en el lado de entrada del módulo RC está conectado un tampón y en el lado de salida un disparador Schmitt, donde el tampón y el disparador Schmitt están realizados preferentemente en técnica CMOS. Este circuito se caracteriza por un número pequeño de elementos constructivos activos y pasivos con una demanda de potencia pequeña. La resistencia y/o el condensador pueden estar al mismo tiempo regulados para de este modo poder ajustar de forma sencilla la constante de tiempo del módulo RC y con ello el tiempo de retardo.

Otra forma de realización ventajosa se caracteriza por un circuito de control programable con el cual imita la función del circuito de retardo y la de la puerta Y.

Además es especialmente ventajoso cuando el circuito de control está formado como microprocesador con unidades de memoria, de entrada y de salida. Esta forma de realización se caracteriza por una gran flexibilidad y un elevado confort de uso.

Es también ventajoso cuando al circuito de retardo está asignado un grupo de conmutadores para el ajuste del tiempo de retardo, con lo cual se hace posible un ajuste rápido y sencillo del la duración de retardo.

Se puede mencionar que gracias al documento JP 07-149 412 A2 se conoce una línea de transporte de acumulación en la cual las mercancías que hay que transportar que llegan son registradas por sensores, después de lo cual las mercancías que hay que transportar son detenidas sólo después del transcurso de una duración de tiempo predeterminada por un relé retardado, para que resulte una separación mínima de las mercancías que hay que transportar en la zona de acumulación.

La invención se pondrá más claramente de manifiesto a partir de ejemplos de formas de realización preferidos, a los que sin embargo no debe estar limitada, y haciendo referencia al dibujo, en el que:

la Fig. 1 muestra una línea de transporte de acumulación para mercancías que hay que transportar, en especial recipientes, según el estado de la técnica, en vista lateral esquemática;

la Fig. 2 muestra una línea de transporte de acumulación según la invención para recipientes en vista lateral esquemática;

la Fig. 3 muestra unos diagramas de velocidad-tiempo para la explicación de las líneas de transporte de acumulación representadas en las Fig. 1 y 2;

la Fig. 4 muestra un diagrama de bloques de una unidad de sensor para la línea de transporte de acumulación según la Fig. 2;

la Fig. 5 muestra un esquema de conexión de un ejemplo de realización de un circuito de retardo;

la Fig. 6 muestra unos diagramas de tensión-tiempo para la explicación del circuito según la Fig. 5;

la Fig. 7 muestra un diagrama de bloques de una unidad de sensor con un microprocesador;

la Fig. 8 muestra un esquema representado de forma simplificada de un control para la continuación del transporte de los recipiente; y

la Fig. 9 muestra un diagrama de bloques de una unidad de sensor con un multivibrador monoestable.

La línea de transporte de acumulación 1 representada en la Fig. 1 en forma de una vía de rodillos -que no forma parte de la invención- corresponde en su estructura general a la línea de transporte de acumulación según el estado de la técnica según la Fig. 4 del documento AT 402 050 B. Un gran número de rodillos portadores 2, dispuestos alineados entre sí y puestos permanentemente en giro mediante un dispositivo de accionamiento (no representado), forman un trayecto 3 para el transporte de mercancía que hay que transportar, aquí en forma de recipientes 4a a 4c, los cuales son movidos a lo largo del trayecto 3 en la dirección de la flecha 5. Para detener los recipientes 4a a 4c, por ejemplo tres lugares de acumulación 6a a 6c (por regla general existirán más lugares de acumulación), se utilizan elementos de elevación en forma de listones de giro 7, los cuales son accionados mediante accionamientos de giro 8a a 8c. Los accionamientos de giro 8a a 8c están formados, preferentemente, como cilindros de trabajo de aire a presión con válvulas magnéticas integradas, donde los accionamientos de giro 8b a 8c son controlados mediante sensores 9 dispuestos en los lugares de acumulación 6a y 6b, mientras que por el contrario el accionamiento de giro 8a del lugar de acumulación 6a está conectado a una entrada de control 10.

La detención de los recipientes 4 tiene lugar de manera que a la entrada de control 10 se le suministra una señal desde una instalación de control (no representada), con lo cual el primer recipiente 4a que accede sobre el lugar de acumulación 6a es levantado, con la ayuda de los listones de giro 7, de los rodillos portadores 2. El sensor 9 asignado al primer lugar de acumulación 6a (el primero) registra la llegada del recipiente 4a y activa, mediante su señal de salida, el accionamiento de giro 8b del segundo lugar de acumulación 6b, que se encuentra situado detrás, de manera que el siguiente recipiente 4b es levantado en el lugar de acumulación 6b y así sucesivamente, para de este modo detener, uno tras otro, en los lugares de acumulación 6 todos los recipientes 4 que van llegando.

Este proceso de acumulación se muestra en los diagramas velocidad-tiempo de la Fig. 3 gráficamente mediante líneas continuas para cada recipiente 4a a 4c. En el instante t_{0} es levantado el primer recipiente 4a y su velocidad de transporte se reducida por consiguiente durante un breve "tiempo de frenado" hasta el valor cero. Durante este proceso de frenado el borde delantero del recipiente 4a es registrado en el instante t_{1} por el sensor 9 asignado al lugar de acumulación 6a, y su señal de salida es conducida hacia el accionamiento de giro 8b del siguiente lugar de acumulación 6b, como se explicó más arriba. De igual manera a como se describió para el primer lugar de acumulación 6a, la señal de salida del sensor 9 asignado al segundo lugar de acumulación 6b es conducida en el instante t_{2} hacia el accionamiento de giro 8c, y ello en una conexión Y con la señal de salida del primer sensor 9. De forma similar se controlan los siguientes lugares de acumulación, por ejemplo 6c, compárese también la tercera línea en el diagrama de la Fig. 3.

Tras la detención de los recipientes 4a a 4c, llevada a cabo de esta manera, se pueden introducir en ellos o se pueden retirar por ejemplo artículos, o se pueden llevar a cabo otros procesos de trabajo. Tan pronto como han finalizado dichos procesos de trabajo es desactivado, en el instante t_{3}, el accionamiento de giro 8a del primer lugar de acumulación 6a a través de la entrada de control 10, con lo cual el recipiente 4a es depositado sobre los rodillos portadores 2 rodantes y es acelerado, donde él, después de un breve tiempo de aceleración, ha alcanzado de nuevo la velocidad de transporte V_{T}. Cuando el borde posterior del recipiente 4a ha pasado el sensor 9 del lugar de acumulación 6a en el instante t_{4}, se suprime su señal de salida, con lo cual del accionamiento de giro 8b del siguiente lugar de acumulación 6b es desactivado y el recipiente 4b acumulado allí es depositado sobre los rodillos 2 y es acelerado.

De igual manera tiene lugar entonces la continuación del transporte del recipiente 4c en el instante t_{5}.

Durante la continuación del transporte de los recipientes 4a a 4c con la velocidad de transporte V_{T} la separación S entre dos recipientes consecutivos viene dada por

S = (ST-BW) + s_{2}

en la que ST es la longitud del lugar de acumulación (idéntica con la distancia opuesta de los sensores 9) y BW el recorrido de frenado (distancia entre el sensor 9 y el borde delantero del recipiente que está de pie); s_{2} corresponde a la diferencia de caminos que se forma durante la aceleración de dos recipientes 4 consecutivos, desde el instante de la partida del recipiente 4 posterior hasta que se alcanza la velocidad de transporte V_{T}, es decir, el camino que resulta de la diferencia entre el recipiente más adelantado, que circula generalmente ya con la velocidad máxima, por ejemplo 4a, y el recipiente, por ejemplo 4b, posterior que hay que acelerar desde el reposo.

Como se ha explicado arriba, la continuación del transporte de un recipiente 4 posterior tiene lugar siempre cuando el borde posterior del recipiente 4 delantero que hay que continuar transportando ha pasado el sensor 9 asignado a él.

Una continuación simultánea del transporte de los recipientes, es decir, una así llamada partida en bloqueo, si bien traería consigo fundamentalmente una conservación de la separación de los recipientes que se da durante la detención, aunque podría tener sin embargo como consecuencia, debido a la fuerzas de fricción, condicionadas por la estructuración individual de la mercancía que hay que transportar, entre los recipientes y los rodillos de la línea de transporte de acumulación durante la fase de aceleración, un desplazamiento indeseado de las mercancías que hay que transportar unas respecto de las otras -hasta la colisión-, es decir que una partida en bloque sería un tipo de funcionamiento desfavorable de la línea de transporte de acumulación, en la cual se exige la falta de contacto de las mercancías que hay que transportar entre sí como condición fundamental para un funcionamiento seguro.

En la línea de transporte de acumulación 1 mostrada en la Fig. 2, comparable en su estructura mecánica general a la de la Fig. 1, está prevista en cada lugar de acumulación 6a a 6c una unidad de sensor 11 específica, cuyo diagrama de bloques se muestra en la Fig. 4, y con cuya ayuda la separación de los recipientes S está o se puede llevar a un valor pequeño adecuado durante la continuación del transporte entre los valores extremos citados en la línea de transporte de acumulación conocida, es decir, por un lado, el valor grande predeterminado prácticamente por la longitud del lugar de acumulación y, por el otro lado, el valor mínimo durante una partida en bloque.

De acuerdo con la Fig. 4, la unidad de sensor 11 comprende, por ejemplo, un explorador de punto luminoso de reflexión 12 como sensor de aproximación 9, el cual está conectado con una entrada de una puerta Y 13, para enviar una señal a la puerta Y 13, donde esta señal es disparada, de forma en sí usual, por un recipiente 4 que se encuentra encima.

La otra entrada de la puerta Y 13 está conectada a la salida de un circuito de retardo 14, el cual se puede controlar a través de una conexión de entrada E de la unidad de sensor 11. La salida de la puerta Y 13 forma, por un lado, una conexión de salida A de la unidad de sensor 11 y, por el otro lado, está conectada a una etapa de excitación 15, la cual está conectada, a través de otra conexión de salida A' de la unidad de sensor 11, con una válvula magnética 16 a modo de elemento de control 17 para uno de los accionamientos de giro, por ejemplo 8a.

La Fig. 5 muestra un ejemplo de realización para el circuito de retardo 14. El circuito de retardo 14 contiene aquí, por ejemplo, un módulo RC 18, 19, cuya resistencia 18 está puenteada mediante un diodo 20, y cuyo condensador 19 está conectada a masa. En el lado de entrada del módulo RC 18, 19 está conectado un tampón 21 y en el lado de salida un disparador Schmitt 22, donde estos componentes de conmutación 21 y 22 están realizados preferentemente en técnica CMOS.

La forma de funcionamiento de este circuito de retardo 14 se explica a continuación sobre la base de tres diagramas tensión-tiempo según la Fig. 6.

Si se aplica en el instante t_{X} en la Fig. 6 (por ejemplo durante el inicio del proceso de acumulación de los recipientes) una tensión +U_{E} positiva a la entrada del tampón 21 (idéntico a la entrada E de la unidad de sensor 11), entonces se carga el condensador 19 rápidamente a través del diodo 20 conectado en la dirección de paso. Al mismo tiempo se conecta el disparador Schmitt 22, a partir de haber alcanzado su nivel de conmutación superior, de manera que en su salida aparece una tensión +U_{A} ("High Level") positiva. Si en el instante t_{3} (v. además de la Fig. 6 también la Fig. 3) se vuelve a disminuir la tensión +U_{E} a la entrada del tampón 21, lo que es equivalente al inicio de la continuación del transporte de los recipientes 4, entonces se descarga el condensador 19 a través de la resistencia 18 y la salida del tampón 21 contra masa. Tan pronto como la tensión U_{C} del condensador 19 (v. la Fig. 6) queda por debajo del valor umbral inferior del disparador Schmitt 22, es decir, en el instante t'_{4} (v. además de la Fig. 6 también la Fig. 3), entonces se reduce la tensión de salida U_{A} del disparador Schmitt 22 de nuevo hasta el valor bajo original ("Low Level"). De aquí se desprende que se da un retardo de una duración de tiempo T entre el descenso de la tensión de entrada U_{E} y el descenso de la tensión de salida U_{A}, donde la duración de tiempo T se puede ajustar o fijar en primer término mediante la elección de la constante de tiempo del módulo RC 18, 19.

Conocida la forma de funcionamiento del circuito de retardo 14 se comenta ahora el funcionamiento general de la línea de transporte de acumulación según la Fig. 2.

La conexión de entrada E de la unidad de sensor 11 del primer lugar de acumulación 6a está conectada a una conexión de salida B de una unidad de control 23 central (Fig. 2), para recibir de ésta, para el inicio del proceso de acumulación, en el instante t_{X} (v. también la Fig. 6), una tensión +U_{E} positiva. Si el explorador de punto luminoso 12 asignado indica, después del instante t_{X}, en el instante t_{0} (v. la Fig. 3), la llegada del recipiente 4a, entonces es activada la puerta Y (v. la Fig. 4) y como consecuencia es activada la válvula magnética 16 a través de la etapa de excitación 15; el recipiente 4a es elevado mediante el accionamiento de giro 8a y detenido. A través de la conexión de salida A de la unidad de sensor 11 asignada al primer lugar de acumulación 6a, se suministra a la conexión de entrada E de la unidad de sensor 11 del siguiente, es decir del segundo, lugar de acumulación 6b directamente una tensión +U_{E} positiva para la preparación de la puerta Y 13, la cual es activada entonces, a través del explorador de punto luminoso 12 asignado a este lugar de acumulación 6b, al llegar el siguiente recipiente 4b, y como consecuencia se detiene este recipiente 4b, y así sucesivamente.

La conexión de salida A de la unidad de sensor 11 asignada al lugar de acumulación 6c posterior está conectada con la conexión de entrada C de la unidad de control 23 central, con el fin de acusar recibo de la llegada del último recipiente 4c.

En lugar de la unidad de control 23 central puede estar previsto, como se ha representado en la Fig. 2 mediante línea de trazos, también un componente de conmutación 23', por ejemplo una barrera de luz o similar, el cual emite una tensión positiva a través de su conexión de salida B'.

La disolución de la acumulación o la continuación del transporte de los recipientes 4 -en primer lugar el recipiente 4a- es iniciada mediante disminución de la tensión positiva en la conexión de salida B de la unidad de control 23 central en el instante t_{3} (v. la Fig. 6, primera línea). Como consecuencia se desconecta la válvula magnética 16 y con ello también el dispositivo de accionamiento 8a; simultáneamente, se disminuye la tensión a la conexión de entrada E de la unidad de sensor 11 asignada al lugar de acumulación 6b siguiente, después de los cual el proceso descrito es repetido o continuado. A este respecto cabe mencionar que en la unidad de sensor 11 asignada al primer lugar de acumulación 6a, la constante de tiempo del módulo RC 18, 19 del circuito de retardo 14 puede presentar un valor que vaya hacia cero (es decir, allí se puede suprimir también el circuito de retardo 14), para que el primer recipiente 4a pueda continuar siendo transportado directamente, es decir, sin retardo. Por el contrario, la continuación del transporte de los recipientes 4b, 4c posteriores tiene lugar en los instantes t'_{4} o t'_{5} en cada caso con una duración de tiempo T de forma retardada, como está representado en la Fig. 3 mediante línea de trazos, como se explicó ya en detalle con anterioridad sobre la base de las Fig. 6 y Fig. 3.

Al contrario que esto, la continuación del transporte de los recipientes 4b, 4c posteriores tiene lugar en la línea de transporte de acumulación explicada sobre la base de la Fig. 1, según el estado de la técnica, primero en los instantes t_{4} o t_{5}, es decir mucho más tarde, como está representado en la Fig. 3 mediante líneas continuas.

La separación de los recipientes S definida al principio resulta en la presente línea de transporte de acumulación "rápida" (según la Fig. 2) con

S = V_{T}\ x\ T + (ST-BL),

en la que BL es la longitud del recipiente.

El hecho de que el tiempo T (con la excepción del primer recipiente 4a) sea mayor que cero, representa, en contraposición al diagrama de bloques, la seguridad de funcionamiento con respecto a la falta de contacto entre los recipientes 4.

Para las condiciones de acercamiento y detención de dos lugares de acumulación consecutivos, esto significa que:

a)

La liberación de un lugar de acumulación 6b, 6c ocupado tiene lugar en cada caso retardada el tiempo T ajustable tras la liberación (es decir, el inicio) del lugar de acumulación 6a, 6b situado delante de él.

b)

La activación de un lugar de acumulación 6b, 6c (la parada el recipiente 4 en el momento en el cual entra en la zona del sensor) tiene lugar únicamente cuando el lugar de acumulación 6a, 6b situado delante de este lugar de acumulación 6b, 6c ha sido ya activado.

c)

la liberación del primer lugar de acumulación 6a en la cadena de los recipientes tiene lugar únicamente mediante una señal de liberación externa.

En lugar de circuito de retardo 14 representado a título de ejemplo en la Fig. 5 se puede utilizar cualquier otro circuito de retardo 14 adecuado y en especial se puede utilizar también un circuito de control 24 programable en dada unidad de sensor 11, preferentemente dotado con un microprocesador, cuyo tiempo de retardo se puede ajustar desde el valor cero para la unidad de sensor 11 asignada, en el primer lugar de acumulación 6a, hasta valores comprendidos por ejemplo entre 0,1 y 0,5 s, para las unidades de sensor 11 posteriores, donde entonces la función de la puerta Y 13 puede ser llevada a cabo por el circuito de control 24. Un diagrama de bloques de una unidad de sensor 11' con un circuito de control 24 de este tipo se muestra en la Fig. 7, donde los componentes o conexiones que corresponden al circuito de la Fig. 4 están dotados con los mismos signos de referencia.

El microprocesador contenido en el circuito de control 24 de la Fig. 7 comprende, además de las unidades de memoria, unidades de entrada y de salida usuales, etc., como dispositivo de entrada para el tiempo de retardo T que hay que ajustar, un grupo de conmutadores 25 para ajustar, por ejemplo, tres tiempos de retardo T diferentes.

El circuito de control 24 ofrece la ventaja de que, mediante un programa, se puede vigilar el estado de los recipientes 4 a través de sensores 12; cuando, por ejemplo, un recipiente 4, durante la continuación del transporte, no ha abandonado su lugar de acumulación 6 debido a una acumulación mecánica, transcurrido un tiempo predeterminado de por ejemplo 1 s, entonces se pueden continuar reteniendo el recipiente siguiente en su posición. Con ello se evita que los recipientes 4 se junten empujando dando lugar a una formación.

La Fig. 8 muestra un esquema simplificado de una variante del control para los dispositivos de accionamiento (accionamientos de giro 8) en los puntos de acumulación 6a a 6c, que están previstos para la continuación de los recipientes 4 mediante circuitos de retardo 14 conectados en serie, por ejemplo en forma de multivibradores monoestables.

Si el dispositivo de accionamiento (no representado) asignado al primer lugar de acumulación 6a se le suministra una señal de inicio desde la conexión de salida B' de una componente de conmutación 23' (similar a los de la Fig. 2), entonces se dispara al mismo tiempo el circuito de retardo 14 asignado a lugar de acumulación 6a. Transcurrido el tiempo de retardo T se emite una señal de inicio al dispositivo de accionamiento (no representado) asignado al siguiente lugar de acumulación 6b y, al mismo tiempo, se dispara el circuito de retardo 14 asignado al lugar de acumulación 6b, y así sucesivamente.

El diagrama de bloques según la Fig. 9 muestra otro ejemplo de realización, más detallado en comparación con la Fig. 8, con una unidad de sensor 11'' que presenta dos conexiones de entrada E_{1}, E_{2} y dos conexiones de salida A_{1}, A_{2}, con un circuito de retardo 14 en forma de un multivibrador 26 monoestable de transición el cual, junto con un circuito disparador 27 y los componentes 12, 13 y 15 electrónicos contenidos ya en la unidad de sensor 11 según la Fig. 4, hace posible un control para el correspondiente dispositivo de accionamiento, tanto para detener como para continuar el transporte de los recipientes 4.

En concreto una de las entradas de la puerta Y 13 está conectada de nuevo a un explorador de punto luminoso de reflexión 12, mientras que la otra entrada de la puerta Y 13 está conectada con el circuito disparador 27. Una de las entradas del circuito disparador 27 forma la primera conexión de entrada E_{1} de la unidad de sensor 11'', mientras que la otra entrada del circuito disparador 27 está conectada a la salida del multivibrador 26 monoestable, cuya entrada forma la segunda conexión de entrada E_{2} de la unidad de sensor 11''. La salida de la puerta Y 13 forma la primera conexión de salida A_{1} de la unidad de sensor 11'', mientras que la salida del multivibrador 26 monoestable forma la segunda conexión de salida A_{2} de la unidad de sensor 11''. La salida de la puerta Y 13 está asimismo conectada con la entrada de la etapa de excitación 15, cuya salida forma la conexión de salida A' de la unidad de sensor 11'' para la conexión de una válvula magnética (no representada).

La conexión de varias de estas unidades de sensor 11'' tiene lugar -de manera similar a los circuitos de retardo 14 conectados en serie en la Fig. 8- en serie, es decir, las conexiones de entrada E_{1}, E_{2} de una unidad de sensor 11'' son conectadas en cada caso con las conexiones de salida A_{1}, A_{2} de la unidad de sensor 11'' asignada al lugar de acumulación predeterminado.

Como se ha representado en la Fig. 9 mediante línea de raya y punto, las conexiones de entrada E_{1}, E_{2} de la unidad de sensor 11'' asignada al primer lugar de acumulación están conectadas, en su caso, mediante diodos de desacoplamiento 28, 29 en una conexión de entrada E' común, a la cual se le suministran, para iniciar la detención de los recipientes, impulsos de tensión positivos y, para iniciar la continuación del transporte de los recipientes, impulsos de tensión negativos. Un impulso de tensión positivo conmuta el circuito disparador 27 desde la posición de reposo a la posición de trabajo, después de lo cual la puerta Y 13 es preactivada a través de la salida del circuito disparador 27. Si el explorador de punto luminoso de reflexión 12 indica la llegada de un recipiente 4, entonces es activada por completo la puerta Y 13 y es conectada la válvula magnética 16 asignada al lugar de acumulación 6, de manera que el recipiente 4 es detenido. Simultáneamente llega, a través de la conexión de salida A_{1}, una señal de inicio a la conexión de entrada E_{1} de la unidad de sensor 11'' asignada al lugar de acumulación siguiente, con lo cual el proceso descrito es repetido o continuado.

Un impulso de tensión negativo aplicado a la conexión de entrada E' inicia el multivibrador 26 monoestable el cual, transcurrida su duración de tiempo de retardo T, conmuta el circuito disparador 27 desde la posición de trabajo a la posición de reposo, de manera que la puerta Y 13 es desactivada y por consiguiente la válvula magnética 16 y con ello también el dispositivo de accionamiento 8 son conmutados, como se explicó ya durante la descripción de la forma de funcionamiento de la unidad de sensor 11 según la Fig. 4. Simultáneamente se controla, a través de la conexión de salida A_{2}, la conexión de entrada E_{2} de la unidad de sensor 11'' asignada al lugar de acumulación siguiente (por ejemplo 6b) y el proceso descrito con anterioridad se repite o se continua.

Las unidades de sensor 11, 11' y 11'' según las Figuras 4, 6 y 9 se realizan, de manera adecuada, como circuitos impresos y se pueden montar y desmontar por consiguiente rápidamente para propósitos de montaje y mantenimiento. De esta manera se hace posible también un reequipamiento de líneas de transporte de acumulación de tipo conocido ya existentes.

Claims (10)

1. Procedimiento para el control de una línea de transporte de acumulación (1) para mercancías que hay que transportar (4), en la cual las mercancías que hay que transportar (4) son detenidas a distancia unas de otras, controladas en una zona de acumulación mediante unos sensores (9) dispuestos en lugares de acumulación, después de lo cual se continua transportando la primera mercancía que hay que transportar (4a) transcurrido un tiempo predeterminado y después, a distancia, es o son transportada(s) la siguiente mercancía que hay que transportar o las siguientes mercancías que hay que transportar (4b, 4c), caracterizado porque cada una de las siguientes mercancías que hay que transportar (4b, 4c), a partir del instante de la continuación del transporte de la respectivamente anterior mercancía que hay que transportar (4a) se continua transportando con un retardo, pudiéndose ajustar el tiempo de retardo (T) dependiendo de una separación deseada de las mercancías que hay que transportar durante la continuación del transporte, de manera que el tiempo de retardo (T) es menor que el tiempo (t_{4}-t_{3}), que viene dado por la diferencia entre el instante (t_{4}) de la liberación del sensor (9) asignado a la mercancía anterior que hay que transportar (4a) esta mercancía que hay que transportar (4a) que se continua transportando, respecto al paso del sensor (9) del borde posterior de la mercancía que hay que transportar (4a), y del instante (t_{3}) del inicio de la continuación del transporte de esta mercancía anterior que hay que transportar (4a), respecto del cual la mercancía que hay que transportar (4a) es depositada sobre la línea de transporte por acumulación (1).

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el tiempo de retardo (T) se puede ajustar a un valor de 0,1 a 05 s.

3. Dispositivo de control para la realización del procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, en el que están previstos lugares de acumulación con unos dispositivos (7) para detener o continuar transportando las mercancías que hay que transportar (4), dispositivos (7) que se pueden accionar mediante unos dispositivos de accionamiento (8) con elementos de control, por ejemplo válvulas magnéticas (16), las cuales se pueden activar o desactivar en cada caso mediante una unidad de sensor (11), caracterizado porque a cada dispositivo de accionamiento (8b, 8c), preferentemente con la excepción del dispositivo de accionamiento (8a) correspondiente al primer lugar de acumulación (6a), está asignado a un circuito de retardo (14), para suministrar una señal de control de inicio suministrada al dispositivo de accionamiento (8a) del primer lugar de acumulación (6a) retardada en cada caso un tiempo de retardo (T) predeterminado, a los dispositivos de accionamiento (8b, 8c) de los lugares de acumulación (6b, 6c) siguientes, donde el tiempo de retardo (T) se puede ajustar, de manera que el tiempo de retardo (T) es menor que el tiempo (t_{4}-t_{3}), dado por la diferencia del instante (t_{4}) de la liberación de una unidad de sensor (11) del primer lugar de acumulación (6a) por la mercancía que hay que transportar (4a) asignada por éste al primer lugar de acumulación (6a), respecto del que el borde posterior de la mercancía que hay que transportar (4a) pasa el sensor (9), y el instante (t_{3}) del inicio de la continuación del transporte de la mercancía que hay que transportar (4a) respecto del instante en que la mercancía que hay que transportar (4a) es depositada sobre la línea de transporte de acumulación (1).

4. Dispositivo de control según la reivindicación 3, caracterizado porque cada circuito de retardo (14) está alojado en la unidad de sensor (11) correspondiente.

5. Dispositivo de control según la reivindicación 4, caracterizado porque la salida del circuito de retardo (14) está conectada con una entrada de una puerta Y (13), en cuya otra entrada está conectado el sensor (12) propiamente dicho, formando la entrada del circuito de retardo (14) la conexión de entrada (E) de la unidad de sensor (11) y estando la conexión de entrada (E) de la unidad de sensor (11) asignada a un lugar de acumulación (6b, 6c) siguiente conectada en cada caso con la salida (A) de la unidad de sensor (11) del anterior lugar de acumulación (6a, 6b).

6. Dispositivo de control según la reivindicación 5, caracterizado porque está conectada una etapa de excitación (15) para el elemento de control (17) a la salida de la puerta Y (13).

7. Dispositivo de control según una de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado porque el circuito de retardo (14) consta de un módulo RC (18, 19), cuya resistencia (18) es puenteada mediante un diodo (20), y cuyo condensador (19) está conectado a masa, estando un tampón (21) conectado en el lado de entrada del módulo RC (18, 19) y un disparador Schmitt (22) en el lado de salida, en el que el tampón (21) y el disparador Schmitt (22) están realizados preferentemente en técnica CMOS.

8. Dispositivo de control según una de las reivindicaciones 3 a 7, caracterizado porque presenta un circuito de control (24) programable con el cual se imita la función del circuito de retardo (14) y de la puerta Y (13).

9. Dispositivo de control según la reivindicación 8, caracterizado porque el circuito de control (24) está formado como microprocesador con unidades de memoria, de entrada y salida.

10. Dispositivo de control según una de las reivindicaciones 3 a 9, caracterizado porque el circuito de retardo (14) está asignado a un grupo de interruptores (23'; 25) para el ajuste del tiempo de retardo (T).