ES2258146T3 - Procedimiento y dispositivo para cortar en lonchas. - Google Patents
Procedimiento y dispositivo para cortar en lonchas.Info
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Abstract
Procedimiento para cortar en lonchas productos alimenticios con una estructura interior irregular, como por ejemplo embutidos o jamón, en el que los productos (11) se cortan en lonchas (S) y se forman en especial porciones dispuestas en escamas o porciones apiladas, que son extraídas de la zona (31) de corte en lonchas y en el que durante el corte en lonchas se obtiene por medio de un dispositivo optoelectrónico de lectura en procesos (E) de exploración sucesivos información del contorno y de la estructura de las lonchas (S) de producto, por el hecho de que la zona (31) de corte en lonchas es iluminada y se detecta y evalúa la radiación de iluminación reflejada por las superficies (13) de corte de las lonchas (S) que deban ser separadas del producto (11) y de la zona (15) del borde de las lonchas, caracterizado porque en al menos un, con preferencia en cada proceso (E) de exploración, se realiza la iluminación desde el semiespacio situado - visto en sentido contrario a la dirección de transporte del producto - delante de la zona de corte en lonchas con varios componentes (K) de iluminación independientes de la dirección, que se diferencien entre sí al menos desde el punto de vista de un parámetro de iluminación.
Description
Procedimiento y dispositivo para cortar en
lonchas.
El invento se refiere a un procedimiento para
cortar en lonchas productos alimenticios con una estructura interior
irregular, como por ejemplo embutidos o jamón, en el que los
productos se cortan en lonchas y se forman en especial porciones
dispuestas en escamas o porciones apiladas, que son extraídas de la
zona de corte en lonchas y en el que durante el corte en lonchas se
obtiene por medio de un dispositivo optoelectrónico de lectura
información del contorno y de la estructura de las lonchas de
producto, por el hecho de que la zona del corte en lonchas es
iluminada y se detecta y evalúa la radiación reflejada por las
superficies de corte de cada loncha que deba ser separada del
producto y de la zona del borde de las lonchas.
El invento se refiere, además, a un dispositivo
para el corte en lonchas de productos alimenticios con una
estructura interior irregular, como por ejemplo embutidos o jamón,
en el que los productos de cortan en lonchas y se forman en especial
porciones dispuestas en escamas o porciones apiladas, que son
extraídas de la zona del corte en lonchas, con al menos un
dispositivo de iluminación , que comprende una fuente de radiación,
para la iluminación de la zona de corte en lonchas, con un
dispositivo de detección de las superficies de corte de las lonchas
que deban ser separadas del producto y de la radiación reflejada de
la zona del borde de la loncha y con un dispositivo de evaluación
para evaluar la radiación detectada.
En la práctica se exige en la mayoría de los
casos, que las lonchas generadas durante el corte en lonchas de
productos alimenticios o que las porciones formadas con las lonchas
posean, al menos dentro de determinados límites de tolerancia, un
peso prefijado constante. El peso puede ser ajustado modificando el
espesor de corte en la máquina de corte en lonchas, pudiendo
producirse, sin embargo, desviaciones no tolerables, en especial
cuando - como sucede en la mayoría de las casos en la práctica - los
productos poseen en la longitud del producto una estructura interior
irregular con fracciones de producto con distinta densidad y/o
cuando poseen una forma de su sección transversal, que varíe a lo
largo de la longitud del producto. Estas irregularidades pueden ser
corregidas en principio modificando el grueso de las lonchas durante
el corte en lonchas. Para ello se necesita información del contorno
y de la estructura del producto, respectivamente de las lonchas del
producto.
A través del documento DE 199 06 021 A1 se conoce
el procedimiento de iluminar, con la ayuda de un cuerpo de
iluminación plano dispuesto a lo largo de la extensión longitudinal
del producto, el entorno de la superficie frontal del producto y de
registrar por medio de un dispositivo optoelectrónico de lectura el
contorno de la superficie frontal basándose en el contraste entre la
superficie frontal y el entorno. El documento DE 199 06 021 A1
describe también la disposición de una iluminación adicional delante
de la superficie frontal para poder determinar la estructura de
esta.
En esta disposición conocida no se debe iluminar
la superficie frontal del producto con demasiada intensidad, ya que
en caso contrario el contraste obtenido con la iluminación del
entorno se reduce nuevamente tanto, que ya no es posible determinar
el contraste con suficiente exactitud con el dispositivo
optoelectrónico de lectura. A pesar de que el dispositivo conocido
suministra buenos resultados en numerosas aplicaciones, pueden
surgir problemas, es especial cuando la determinación de la
estructura de la loncha exige una iluminación intensa de la
superficie de corte para obtener un contraste suficientemente grande
entre las diferentes fracciones del producto.
El objeto del invento es mejorar esta solución
conocida y crear un procedimiento así como un dispositivo de la
clase mencionada más arriba, que hagan posible determinar durante el
proceso de corte en lonchas con la mayor exactitud posible tanto el
contorno, como también la estructura de las lonchas de producto, que
deban ser separadas, para cualquier producto, que deba ser corte en
lonchas.
La solución de este problema tiene lugar con las
características de las reivindicaciones 1, 2 y 3 referentes al
procedimiento.
Además, la solución del problema en el que se
basa el invento, tiene lugar con las características 20, 21 y 22
referentes al dispositivo.
Según el invento, la iluminación comprende varios
componentes independientes de la dirección. Los componentes de la
iluminación se pueden diferenciar por ejemplo desde el punto de
vista de la longitud de onda utilizada o del margen de longitudes de
onda utilizado y/o desde el punto de vista de la intensidad de la
radiación utilizada, respectivamente de la intensidad de iluminación
creada en la zona iluminada en cada caso. De manera alternativa o
adicional puede existir una diferencia en las propiedades de
polarización de la radiación utilizada. Además, los componentes de
la iluminación pueden ser aplicados al mismo tiempo o de manera
sucesiva en el tiempo, es decir el o un parámetro diferencial de la
iluminación es el instante en el que se aplican los componentes de
la iluminación.
Los componentes de la iluminación pueden ser
aplicados, además, desde una sola dirección y en especial por medio
de una sola fuente de radiación o desde distintas direcciones y en
especial por medio de varias fuentes de radiación separadas entre sí
en el espacio.
Con la distribución, según el invento, de la
iluminación entre varios componentes independientes de la dirección
se pueden ajustar estos individualmente y adaptarlos de manera
definida a la aplicación correspondiente, para generar en conjunto
un contraste suficiente entre la superficie de corte y su zona del
borde, por un lado, y entre las diferentes fracciones del producto
en la superficie de corte, por otro, para la exploración del
contorno y de la estructura de las lonchas de producto.
Cuando se utilizan diferentes longitudes de onda
se puede iluminar por ejemplo con una radiación con una longitud de
onda la superficie de corte hasta que destaque del entorno más
oscuro en la medida suficiente para la exploración del contorno.
Para esta exploración del contorno se puede elegir fundamentalmente
la intensidad de la radiación arbitrariamente grande, sin tener en
cuenta la exploración de la estructura, ya que para la exploración
de la estructura se utiliza una radiación con otra longitud de onda,
que se puede adaptar nuevamente de manera definida a las fracciones
del producto.
La iluminación de la superficie de corte
utilizada para la exploración de la estructura puede ser
subdividida, además, nuevamente y según el invento en distintos
componentes de iluminación. Estos componentes pueden poseer
igualmente, por ejemplo, distintas longitudes de onda, adaptadas
cada una de manera definida a la fracción del producto, para obtener
un contraste especialmente bueno entre las fracciones del producto,
de manera, que las fracciones del producto sean distinguidas entre
sí durante la detección, respectivamente la evaluación de la
radiación reflejada por la zona de corte en lonchas.
Así por ejemplo, para la diferenciación entre
fracciones de grasas y fracciones de magros se puede utilizar una
luz roja para la fracción de magros y una luz azul para la fracción
de grasas, mientras que, por ejemplo, se utiliza una luz amarilla
para el componente de iluminación previsto para la exploración del
contorno de la loncha.
En el caso de la aplicación simultánea de algunos
o de todos los componentes de iluminación se realizan la exploración
del contorno y la exploración de la estructura en la misma loncha
del producto. Con preferencia se realiza un proceso de exploración
en cada loncha durante el corte en lonchas del producto.
En el caso de la aplicación simultánea de los
componentes de iluminación, que se diferencian por ejemplo desde el
punto de vista de la longitud de onda y/o desde el punto de vista de
la radiación utilizada, respectivamente de la intensidad de
iluminación en la zona de corte en lonchas, se puede realizar la
detección de la radiación reflejada con un solo sensor, que pueda
separar las diferentes longitudes de onda, por ejemplo previsto con
forma de una cámara de color. El dispositivo de detección puede
comprender también varios sensores individuales previstos cada uno
para la detección de radiaciones con una determinada longitud de
onda, respectivamente un determinado margen de longitudes de onda.
Como sensores individuales se pueden prever, por ejemplo, cámaras de
blanco y negro provistas de filtros apropiados.
Alternativamente también se pueden aplicar
algunos o todos los componentes sucesivamente en el tiempo. Para
ello se puede utilizar por ejemplo una fuente de radiación única
capaz de emitir con intervalos de tiempo muy pequeños la radiación
para los diferentes componentes de iluminación. Así por ejemplo, se
puede utilizar una fuente de radiación pulsada con la que se pueda
iluminar sucesivamente la zona de corte en lonchas con radiaciones
con longitudes de onda y/o intensidades distintas.
Para la detección de la radiación reflejada por
la zona de corte en lonchas se puede utilizar por ejemplo un único
sensor, que pueda ser activado de acuerdo con la secuencia en el
tiempo de los componentes de la iluminación y que, en especial,
pueda ser leído con la tasa de repetición prefijada por la fuente de
radiación. Con una sincronización de esta clase entre la iluminación
y la detección de la radiación, es decir entre el transmisor y el
receptor, se pueden realizar durante el proceso de detección varias
fotografías asignadas cada una a un componente de la
iluminación.
Las informaciones parciales obtenidas a través de
las fotografías individuales pueden ser evaluadas a continuación y
ser agrupadas en una información global tanto del contorno, como
también de la estructura de las lonchas de producto.
En lugar de un sensor único se pueden utilizar
también para la detección de la radiación reflejada varios sensores
individuales, que son leídos sucesivamente de acuerdo con la
sucesión en el tiempo de los componentes de la iluminación.
Cuando los diferentes componente de la
iluminación de un proceso de detección se aplican sucesivamente en
el tiempo, se puede realizar esto, según una variante del proceso,
para cada proceso de detección en una sola loncha de producto, es
decir, que la detección del contorno y de la estructura tiene lugar
en una sola loncha del producto. Para la emisión de la radiación
correspondiente a los diferentes componentes de la iluminación y
para su detección se dispone en este caso de un tiempo relativamente
pequeño, de manera, que, en especial en las máquinas para el corte
en lonchas de alto rendimiento, es preciso prever un procesamiento
relativamente rápido de las imágenes o al menos un almacenamiento
rápido de los datos de imagen registrados con el dispositivo de
detección.
De manera alternativa, cada proceso de detección
puede abarcar varias lonchas de producto. Los diferentes componentes
de la iluminación se aplican en este caso sucesivamente en el tiempo
y se distribuyen entre lonchas de producto distintas y, en
especial, entre lonchas de producto sucesivas. Así por ejemplo, es
posible obtener en una loncha del producto una información de la
estructura y en otra loncha del producto la información de su
contorno.
La detección de la estructura de la loncha se
puede repartir en este caso nuevamente entre varias lonchas
sucesivas. Cuando se trabaja con una radiación de iluminación con
diferentes longitudes de onda, se puede procurar que, por ejemplo
con un primer componente de la iluminación para la detección del
contorno con luz amarilla, se obtenga un contraste suficiente entre
la superficie de corte y la zona del borde, mientras que en la
loncha siguiente se destaca con luz roja la fracción de magros y en
la loncha siguiente a esta con luz azul la fracción de grasas del
producto. Las informaciones parciales obtenidas en las tres lonchas
del producto se agrupan en la evaluación en una información global.
Para ello se admite para cada información parcial obtenida en una
loncha, que esta también es válida para las otras dos lonchas, es
decir, que es constante en las lonchas asignadas al correspondiente
proceso de detección. Las diferentes lonchas del producto de un
proceso de detección se contemplan, por lo tanto, como una sola
loncha.
En una forma de ejecución especialmente preferida
del invento se preve, que para obtener el contraste entre la
superficie de corte y su zona del borde se genere en esta última una
intensidad de iluminación mayor que en la superficie de corte.
En esta iluminación, conocida también como
iluminación invertida, de la zona de corte en lonchas aparece la
superficie de corte como superficie más oscura que la zona del
borde. En la iluminación de la superficie de corte para obtener un
contraste suficiente entre las diferentes fracciones del producto se
puede elegir fundamentalmente la intensidad de la iluminación
arbitrariamente grande, sin tener en cuenta la iluminación de la
zona del borde, cuando los componentes de la iluminación se
diferencian entre sí desde el punto de vista de un parámetro de
iluminación, de manera, que en la detección, respectivamente en la
evaluación de la radiación total reflejada por la zona de corte en
lonchas se pueda distinguir entre los diferentes componentes de la
iluminación.
Para la iluminación con una radiación se trabaja
con preferencia en el margen de ondas visible para el ojo humano.
Fundamentalmente también es posible, que algunos o todos los
componentes de la iluminación se apliquen también de manera
alternativa, con radiaciones no visibles.
El dispositivo según el invento comprende con
preferencia para la iluminación de la zona del borde de las lonchas
del producto un marco de iluminación o un túnel de iluminación, como
el que se describe por ejemplo en el documento DE 199 06 021 A1
mencionado más arriba.
Con preferencia se preve, además del marco de
iluminación o el túnel de iluminación, al menos una fuente de
radiación dispuesta en el semiespacio situado delante de la zona de
corte en lonchas. Esta fuente de radiación puede estar dispuesta por
debajo del apoyo del producto y con preferencia posee una forma
alargada transversal a la dirección de transporte del producto.
Sin embargo, según el invento también es posible
de manera alternativa, que el dispositivo de iluminación comprenda
exclusivamente fuentes de radiación dispuestas en el semiespacio
situado delante de la zona de corte en lonchas. En este caso se
pueden prever varias fuentes de radiación separadas entre sí en el
espacio. También es posible la utilización de una sola fuente de
radiación.
Otras formas de ejecución preferidas, tanto del
procedimiento de corte en lonchas según el invento, como también del
dispositivo de corte en lonchas según el invento se recogen en las
reivindicaciones, en la descripción y en el dibujo.
El invento se describirá en lo que sigue a título
de ejemplo haciendo referencia al dibujo. En él muestran:
La figura 1, una vista lateral esquemática de un
dispositivo de corte en lonchas según una forma de ejecución del
invento.
La figura 2, una vista frontal esquemática de la
zona de corte en lonchas del dispositivo de la figura 1.
La figura 3, un diagrama para la explicación de
los procedimientos de corte en lonchas según el invento.
El dispositivo según el invento representado en
las figuras 1 y 2 comprende una máquina para el corte en lonchas de
productos 11 alimenticios de la que únicamente se representan
esquemáticamente la zona de aportación del producto con una
superficie 27 de apoyo del producto así como con una cuchilla 29 de
corte y con un dispositivo 17, 19, 21, 23, 25 optoelectrónico de
detección para la iluminación de la zona 31 de corte en lonchas y
para la detección así como la evaluación de la radiación
electromagnéticas reflejada por la zona 31 de corte en lonchas.
El producto 11, por ejemplo embutido o jamón con
forma de torta, es avanzado por medio de un dispositivo de avance en
la dirección T hacia la zona 31 de corte en lonchas. Por medio de la
cuchilla 29 de corte se separan en una sucesión rápida lonchas del
producto 11, con las que se forman porciones, que son evacuadas
después de la zona 31 de corte en lonchas. Para mayor claridad no se
representan en las figuras 1 y 2 los dispositivos para la formación
de porciones y la evacuación de las porciones.
En la figura 1 se indica, que el contorno
exterior del producto 11 varía a lo largo de su longitud, mientras
que la figura 2 muestra fracciones 11a, 11b del producto con
distintas densidades - por ejemplo grasa, por un lado, y carne
magra, por otro - que dan lugar a una estructura irregular del
producto debido a su distribución variable a lo largo de la longitud
del producto.
El dispositivo optoelectrónico de exploración
comprende un dispositivo de iluminación con varias fuentes 17, 19,
21 de radiación, un dispositivo 23 de detección, por ejemplo en
forma de una cámara de color para la detección de la radiación
reflejada así como un dispositivo 25 de mando y de evaluación
central conectado con las fuentes 17, 19, 21 de radiación así como
con el dispositivo 23 de detección y con el que se exploran,
respectivamente leen las diferentes fracciones de acuerdo con el
proceso de detección correspondiente y se almacenan, procesan y
evalúan las imágenes, respectivamente los datos de imagen
registrados para determinar el contorno y la estructura del producto
11 durante el corte en lonchas. Con los datos de contorno y de
estructura obtenidos se pueden modificar entonces online
determinados parámetros de funcionamiento de la máquina de corte en
lonchas, por el ejemplo el grueso de las lonchas, durante el corte
en lonchas, para mantener por ejemplo contante, dentro de límites
prefijados, el peso de las porciones de lonchas formadas con las
lonchas separadas. Por lo tanto, se puede reaccionar inmediatamente
durante el corte en lonchas frente a las variaciones del contorno y
de la estructura del producto.
Dos fuentes 17, 19 de radiación están dispuestas
frontalmente en el semiespacio situado delante de la zona 31 de
corte en lonchas, estando dispuesta una de las fuentes 17 de
radiación por debajo de la superficie 27 de apoyo del producto a una
distancia relativamente pequeña del plano de corte. La otra fuente
19 de radiación se halla por encima de la superficie 27 de apoyo del
producto a una mayor distancia del plano de corte.
Otra fuente 21 de radiación se construye como
marco de iluminación (véase en especial la figura 2), que rodea
totalmente el producto 11 y que se extiende en la dirección T de
transporte del producto hasta poco antes del plano de corte y forma
un túnel de iluminación del producto 11, que se quiere cortar en
lonchas. Con el marco 21 de iluminación se ilumina el producto 11 de
todos los lados, con lo que se ilumina el entorno, respectivamente
la zona 15 del borde de la loncha, que deba ser separada del
producto 11, cuya superficie 13 de corte delantera se representa en
la figura 2.
Las figuras 1 y 2 muestran únicamente una
configuración posible del dispositivo de iluminación. La cantidad de
fuentes de radiación y su disposición en el espacio es
fundamentalmente arbitraria. Así por ejemplo se puede prescindir el
marco 21 de iluminación y realizar la iluminación de la zona 31 de
corte en lonchas exclusivamente con fuentes de radiación dispuestas
frontalmente. En este caso se puede prever como fuente de radiación
única la fuente 17 de radiación dispuesta por debajo de la
superficie 27 de apoyo del producto en la proximidad del plano de
corte, que se puede configurar por ejemplo como tubo luminiscente o
barra luminiscente, que se extienda transversalmente con relación a
la dirección T de transporte del producto.
Sin embargo, en la disposición preferida se preve
un marco o un túnel 21 de iluminación combinado con una o varias
fuentes 17, 19 de iluminación frontales. El marco 21 de iluminación
hace posible una iluminación, conocida como invertida, de la zona 31
de corte en lonchas, respectivamente del entorno 15 de la loncha de
producto, que deba ser cortada, en la que la superficie 13 de corte
del producto 11 destaca - referido a la longitud de onda utilizada
en el marco 21 de iluminación - como superficie relativamente oscura
de la zona 15 del borde más clara y se obtiene entre la superficie
13 de corte y la zona 15 del borde un contraste comparativamente
grande, que hace posible la exploración segura del contorno del
producto con forma irregular por medio de dispositivo 23 de
detección.
Para las fuentes 17, 19, 21 de radiación se
pueden utilizar fundamentalmente dispositivos de iluminación
cualesquiera, que emitan luz visible o una radiación, que se halle
en un margen de ondas invisible para el ojo humano. En consideración
entran tanto dispositivos de iluminación permanentes, como también
los que funcionan de manera pulsada. Con especial preferencia se
utilizan LEDs. Además, las fuentes de iluminación pueden ser
configuradas móviles, por ejemplo giratorias o desplazables, para
poder variar el dispositivo de iluminación y poder adaptarlo de
manera óptima a las condiciones de cada caso. Las fuentes de
iluminación pueden ser desplazables como un todo o determinados
elementos de iluminación, por ejemplo LEDs, de las fuentes de
iluminación pueden ser desplazados independientemente entre sí. El
movimiento de las fuentes de radiación puede tener lugar
automáticamente. Así por ejemplo, se puede realizar con un
dispositivo de regulación una iluminación autoadaptada, capaz de
reaccionar frente a las condiciones variables del entorno.
Para la diferenciación de distintas longitudes de
onda de iluminación se pueden utilizar también, en lugar de la
cámara de color, varias cámaras de blanco y negro provistas cada una
de un filtro correspondientemente adaptado.
Por medio de la figura 3 se explican en lo que
sigue diferentes posibilidades para la realización de un
procedimiento de iluminación según el invento, en el que se puede
utilizar el dispositivo descrito en lo que antecede.
En el corte en lonchas de un producto se realiza
sucesivamente una gran cantidad de procesos de exploración
individuales. Cada proceso Eij de exploración comprende a su vez
varios componentes de iluminación, habiéndose previsto en el ejemplo
representado un componente Ki aplicado en el instante ti y un
componente Kj aplicado en el instante tj. Fundamentalmente es
posible, que una cantidad cualquiera de componentes de iluminación
forme un proceso de exploración.
En la variante (a) se aplican los componentes Ki,
Kj de iluminación a lonchas Si, Sj de producto distintas y con
preferencia sucesivas, es decir, que es válido tj > ti. Sin
embargo también es posible la variante (b) en la que los componentes
Ki, Kj se aplican a la misma loncha Sij del producto, es decir, que
el proceso de exploración no abarca varias lonchas del producto,
sino sólo una única loncha Sij del producto. Los componentes Ki, Kj
de iluminación pueden ser aplicados sucesivamente en el tiempo (tj
> ti) o al mismo tiempo, de manera, que ti = tj.
Los componentes Ki, Kj de iluminación se
diferencian entre sí al menos desde el punto de vista de un
parámetro de iluminación, por ejemplo desde el punto de vista de la
longitud l de onda, de la intensidad I y/o de las propiedades de
polarización de la radiación utilizada. Con la misma intensidad de
las fuentes de iluminación también es posible, que los componentes
de la iluminación se diferencien entre sí en principio en la
intensidad de la iluminación producida en la zona iluminada en cada
caso, que puede depender tanto de la intensidad de la radiación,
como también de otras circunstancias.
Además, los componentes Ki, Kj de la iluminación
se pueden diferenciar desde el punto de vista de la dirección R en
la que la radiación de iluminación utilizada en cada caso baña la
zona de corte en lonchas, estando expresado este parámetro de la
iluminación entre paréntesis en la figura 3, ya que en las variantes
preferidas del procedimiento según el invento se preve la
diferenciación de los componentes Ki, Kj de la iluminación con
exclusión de la dirección R de iluminación, si bien, en principio,
la dirección de la iluminación puede ser según el invento el único
parámetro de iluminación diferenciador.
Según el invento también es posible, que los
componentes Ki, Kj de la iluminación se diferencien, con la misma
longitud l de onda, la misma intensidad I, respectivamente la misma
intensidad de iluminación producida y las mismas propiedades de
polarización, exclusivamente desde el punto de vista del instante t
de su aplicación.
Cada proceso de exploración abarca, en una
variante según el invento especialmente preferida, dos lonchas de
producto inmediatamente sucesivas, aplicando a cada loncha del
producto un componente de la iluminación y en la que los componentes
de la iluminación se diferencian entre sí exclusivamente desde el
punto de vista de la intensidad de la radiación utilizada,
respectivamente desde el punto de vista de la intensidad de
iluminación obtenida con ella. En este caso tiene lugar
exclusivamente una iluminación frontal con una o varias fuentes de
iluminación dispuestas frontalmente en el semiespacio situado
delante de la zona de corte en lonchas. En la primera loncha se
determina con una intensidad de radiación, respectivamente una
intensidad de iluminación relativamente grande el contorno de la
loncha, mientras que para la exploración de la estructura del
producto se ilumina la superficie de corte de la segunda loncha de
producto con una intensidad, respectivamente intensidad de
iluminación menor. Por lo tanto, el contorno y la estructura se
miden en lonchas de producto distintas y se suponen constantes en
dos lonchas sucesivas.
En otra variante del invento especialmente
preferida se varía de una loncha a otra, de manera alternativa o
adicional de la variación de la intensidad, respectivamente de la
intensidad de iluminación descrita en lo que antecede, la longitud
de onda de la radiación utilizada. Así es por ejemplo posible
trabajar con luz de varios colores de tal modo, que en una primera
loncha se utilice luz amarilla para la determinación del contorno y
a continuación se utilice para la determinación de la estructura
primeramente luz azul en un loncha para un componente del producto
(por ejemplo grasa) y en la loncha siguiente luz roja para otro
componente del producto (por ejemplo carne magra).
En otra variante del invento especialmente
preferida se trabaja nuevamente con distintas longitudes de onda,
pero en cada proceso de exploración se aplican todos los
componentes de la iluminación al mismo tiempo y con ello en la misma
loncha del producto. Como dispositivo de detección de la radiación
reflejada por la zona de corte en lonchas sirve por ejemplo una
cámara de color o se utilizan varios sensores individuales, por
ejemplo cámaras de blanco y negro provistas de un filtro. En esta
variante no se toman por lo tanto, como en los ejemplos expuestos en
lo que antecede, para cada proceso de exploración varias imágenes en
diferentes lonchas, sino que cada proceso de exploración comprende
la fotografía de una sola imagen de una loncha del producto.
De acuerdo con otra variante del invento
preferida se pueden tomar en cada proceso de exploración varias
imágenes en una sola loncha, asignando a cada imagen un componente
de iluminación y pudiendo diferenciarse los componentes de la
iluminación desde el punto de vista de uno o de varios parámetros de
iluminación, en especial desde el punto de vista de la longitud de
onda y/o de la intensidad de la radiación utilizada, respectivamente
de la intensidad de iluminación obtenida con ella. En comparación
con la variante expuesta anteriormente se trabaja aquí con una mayor
frecuencia de las imágenes, ya que los componentes de la iluminación
sucesivos en el tiempo se aplican a una sola loncha del producto.
El dispositivo de detección tiene que ser capaz, en especial en las
máquinas para el corte en lonchas de alto rendimiento, de registrar
y almacenar los datos de las imágenes con una rapidez especialmente
grande.
Los diferentes componentes de la iluminación
pueden ser aplicados con una sola fuente de radiación o ser
repartidos entre varias fuentes de radiación separadas entre sí en
el espacio. Para la detección de la radiación reflejada se pueden
prever, en lugar de un solo sensor, varios sensores individuales,
que se asignan cada uno a un componente de la iluminación.
Cuando se toman para cada proceso de exploración
varias imágenes asignadas a uno o varios componentes de la
iluminación, se agrupan las imágenes individuales por medio de un
dispositivo de mando y de evaluación en una imagen global, que
contiene información tanto del contorno, como también de la
estructura de la parte de producto, que abarca una o varias lonchas
del producto.
Claims (42)
1. Procedimiento para cortar en lonchas productos
alimenticios con una estructura interior irregular, como por ejemplo
embutidos o jamón, en el que los productos (11) se cortan en lonchas
(S) y se forman en especial porciones dispuestas en escamas o
porciones apiladas, que son extraídas de la zona (31) de corte en
lonchas y en el que durante el corte en lonchas se obtiene por medio
de un dispositivo optoelectrónico de lectura en procesos (E) de
exploración sucesivos información del contorno y de la estructura de
las lonchas (S) de producto, por el hecho de que la zona (31) de
corte en lonchas es iluminada y se detecta y evalúa la radiación de
iluminación reflejada por las superficies (13) de corte de las
lonchas (S) que deban ser separadas del producto (11) y de la zona
(15) del borde de las lonchas, caracterizado porque en al
menos un, con preferencia en cada proceso (E) de exploración, se
realiza la iluminación desde el semiespacio situado - visto en
sentido contrario a la dirección de transporte del producto -
delante de la zona de corte en lonchas con varios componentes (K) de
iluminación independientes de la dirección, que se diferencien entre
sí al menos desde el punto de vista de un parámetro de
iluminación.
2. Procedimiento para cortar en lonchas productos
alimenticios con una estructura interior irregular, como por ejemplo
embutidos o jamón, en el que los productos (11) se cortan en lonchas
(S) y se forman en especial porciones dispuestas en escamas o
porciones apiladas, que son extraídas de la zona (31) de corte en
lonchas y en el que durante el corte en lonchas se obtiene por medio
de un dispositivo optoelectrónico de lectura en procesos (E) de
exploración sucesivos información del contorno y de la estructura de
las lonchas (S) de producto, por el hecho de que la zona (31) de
corte en lonchas es iluminada y se detecta y evalúa la radiación de
iluminación reflejada por las superficies (13) de corte de las
lonchas (S) que deban ser separadas del producto (11) y de la zona
(15) del borde de las lonchas, caracterizado porque en al
menos un, con preferencia en cada proceso (E) de exploración, se
realiza la iluminación desde el semiespacio situado - visto en
sentido contrario a la dirección de transporte del producto - detrás
de la zona de corte en lonchas con varios componentes (K) de
iluminación independientes de la dirección, que se diferencien entre
sí al menos desde el punto de vista de un parámetro de iluminación,
al mismo tiempo, que el parámetro de iluminación diferenciador es la
longitud (\lambda) de onda de la radiación utilizada, un margen de
longitudes de onda de la radiación utilizada, las propiedades de
polarización de la radiación utilizada o el instante en el que se
aplican los componentes de la iluminación.
3. Procedimiento para cortar en lonchas productos
alimenticios con una estructura interior irregular, como por ejemplo
embutidos o jamón, en el que los productos (11) se cortan en lonchas
(S) y se forman en especial porciones dispuestas en escamas o
porciones apiladas, que son extraídas de la zona (31) de corte en
lonchas y en el que durante el corte en lonchas se obtiene por medio
de un dispositivo optoelectrónico de lectura en procesos (E) de
exploración sucesivos información del contorno y de la estructura de
las lonchas (S) de producto, por el hecho de que la zona (31) de
corte en lonchas es iluminada y se detecta y evalúa la radiación de
iluminación reflejada por las superficies (13) de corte de las
lonchas (S) que deban ser separadas del producto (11) y de la zona
(15) del borde de las lonchas, caracterizado porque en al
menos un, con preferencia en cada proceso (E) de exploración, se
realiza la iluminación desde el semiespacio situado - visto en
sentido contrario a la dirección de transporte del producto -
delante y detrás de la zona de corte en lonchas con varios
componentes (K) de iluminación independientes de la dirección, que
se diferencien entre sí al menos desde el punto de vista de un
parámetro de iluminación,
4. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque al menos
algunos componentes (K) de la iluminación se aplican al mismo
tiempo.
5. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque al menos
algunos componentes (K) de la iluminación se aplican sucesivamente
en el tiempo.
6. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque al menos
algunos componentes (KI) de la iluminación se diferencian entre sí
desde el punto de vista de la longitud (\lambda) de onda de la
radiación utilizada.
7. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las
longitudes (\lambda) de onda se eligen en función de las
diferentes fracciones (11a, 11b) del producto, en especial la
fracción de grasas, por un lado, y la fracción de magros, por otro,
y/o en función de que se quiera explorar la estructura de las
lonchas o el contorno de las lonchas.
8. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque al menos
algunos de los componentes (K) de la iluminación se diferencian
entre sí desde el punto de vista de la intensidad (I) de la
radiación utilizada y/o desde el punto de vista de la intensidad de
iluminación en la correspondiente zona iluminada.
9. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque algunos
componentes (K) de la iluminación se diferencian entre sí desde el
punto de vista de las propiedades (P) de polarización de la
radiación utilizada.
10. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el o cada
proceso (E) de exploración abarca exactamente una loncha (S) del
producto.
11. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque el o cada
proceso (E) de exploración abarca varias y en especial dos o tres
lonchas (S) de producto inmediatamente sucesivas.
12. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la
información parcial obtenida en una o diferentes lonchas (S) del
producto se agrupan en una información global tanto del contorno,
como también de la estructura de las lonchas (S) del producto.
13. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en una
loncha (S) del producto se obtiene información de su estructura y en
otra loncha (S) del producto se obtiene información de su
contorno.
14. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la
información de diferentes fracciones (11a, 11b) del producto, en
especial la fracción de grasas, por un lado, y la fracción de
magros, por otro, se obtienen en distintas lonchas (S) del
producto.
15. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque varios y
en especial todos los componentes (K) de la iluminación se aplican
desde una dirección (R) única y en especial por medio de una fuente
de iluminación úni-
ca.
ca.
16. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los
componentes (K) de la iluminación se aplican desde distintas
direcciones (R) y en especial por medio de varias fuentes (17, 19,
21) de radiación separadas entre sí en el espacio.
17. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque para
obtener el contraste entre la superficie (13) de corte y la zona
(15) de su borde se genera en esta última una intensidad de
iluminación mayor que en la superficie (13) de corte.
18. Procedimiento según el preámbulo de la
reivindicación 1, caracterizado porque en al menos un, con
preferencia en cada uno, proceso (E) de exploración se realiza la
iluminación exclusivamente desde el semiespacio situado delante de
la zona (31) de corte en lonchas con diferentes componentes (K) de
la iluminación desde diferentes direcciones.
19. Procedimiento según la reivindicación 18 con
las características de al menos una de las reivindicaciones 4 a
17.
20. Dispositivo para cortar en lonchas productos
alimenticios con una estructura interior irregular, como por ejemplo
embutidos o jamón, con el que los productos (11) se cortan en
lonchas (S) y se forman en especial porciones dispuestas en escamas
o porciones apiladas, que son extraídas de la zona (31) de corte en
lonchas, en especial para la realización del procedimiento según una
de las reivindicaciones precedentes con
- un dispositivo de iluminación, que comprende al
menos una fuente (17, 19, 21) de iluminación, para la iluminación de
la zona (31) de corte en lonchas,
- un dispositivo (23) de detección de la
radiación de iluminación reflejada por las superficies (13) de corte
de las lonchas (S), que deban ser separadas del producto (11) y por
la zona (15) del borde de las lonchas (S) y
- un dispositivo (25) de evaluación para evaluar
la radiación detectada,
caracterizado porque
el dispositivo de iluminación para generar un
contraste suficiente para la exploración del contorno y de la
estructura de las lonchas (S) del producto entre la superficie (13)
de corte y su zona (15) del borde, por un lado, y entre diferentes
fracciones (11a, 11b) del producto situadas en la superficie (13) de
corte, por otro, puede se utilizado de tal modo, que en al menos un,
con preferencia en cada, proceso (E) de exploración se pueda
realizar la iluminación desde el semiespacio situado - visto en el
sentido contrario al sentido de transporte del producto - delante de
la zona de corte en lonchas con varios componentes (K)
independientes de la dirección, que se diferencian entre sí desde
el punto de vista de al menos un parámetro de iluminación.
21. Dispositivo para cortar en lonchas productos
alimenticios con una estructura interior irregular, como por ejemplo
embutidos o jamón, en el que los productos (11) se cortan en
lonchas (S) y se forman en especial porciones dispuestas en escamas
o porciones apiladas, que son extraídas de la zona (31) de corte en
lonchas en especial para la realización del procedimiento según una
de las reivindicaciones precedentes con
- un dispositivo de iluminación, que comprende al
menos una fuente (17, 19, 21) de iluminación, para la iluminación de
la zona (31) de corte en lonchas,
- un dispositivo (23) de detección de la
radiación de iluminación reflejada por las superficies (13) de corte
de las lonchas (S), que deban ser separadas del producto (11) y por
la zona (15) del borde de las lonchas (S) y
- un dispositivo (25) de evaluación para evaluar
la radiación detectada,
caracterizado porque
el dispositivo de iluminación para generar un
contraste suficiente para la exploración del contorno y de la
estructura de las lonchas (S) del producto entre la superficie (13)
de corte y su zona (15) del borde, por un lado, y entre diferentes
fracciones (11a, 11b) del producto situadas en la superficie (13) de
corte, por otro, puede se utilizado de tal modo, que en al menos un,
con preferencia en cada, proceso (E) de exploración se pueda
realizar la iluminación desde el semiespacio situado - visto en el
sentido contrario al sentido de transporte del producto - detrás de
la zona de corte en lonchas con varios componentes (K)
independientes de la dirección, que se diferencian entre sí desde
el punto de vista de al menos un parámetro de iluminación, al mismo
tiempo, que el parámetro diferenciador de la iluminación es la
longitud (\lambda) de la radiación utilizada, un margen de
longitudes de onda de la radiación utilizada, las propiedades de
polarización de la radiación utilizada o el instante en el que se
aplican los componentes de la iluminación.
22. Dispositivo para cortar en lonchas productos
alimenticios con una estructura interior irregular, como por ejemplo
embutidos o jamón, en el que los productos (11) se cortan en
lonchas (S) y se forman en especial porciones dispuestas en escamas
o porciones apiladas, que son extraídas de la zona (31) de corte en
lonchas en especial para la realización del procedimiento según una
de las reivindicaciones precedentes con
- un dispositivo de iluminación, que comprende al
menos una fuente (17, 19, 21) de iluminación, para la iluminación de
la zona (31) de corte en lonchas,
- un dispositivo (23) de detección de la
radiación de iluminación reflejada por las superficies (13) de corte
de las lonchas (S), que deban ser separadas del producto (11) y por
la zona (15) del borde de las lonchas (S) y
- un dispositivo (25) de evaluación para evaluar
la radiación detectada,
caracterizado porque
el dispositivo de iluminación para generar un
contraste suficiente para la exploración del contorno y de la
estructura de las lonchas (S) del producto entre la superficie (13)
de corte y su zona (15) del borde, por un lado, y entre diferentes
fracciones (11a, 11b) del producto situadas en la superficie (13) de
corte, por otro, puede se utilizado de tal modo, que en al menos un,
con preferencia en cada, proceso (E) de exploración se pueda
realizar la iluminación desde el semiespacio situado - visto en el
sentido contrario al sentido de transporte del producto - delante y
detrás de la zona de corte en lonchas con varios componentes (K)
independientes de la dirección, que se diferencian entre sí desde
el punto de vista de al menos un parámetro de iluminación.
23. Dispositivo según una de las reivindicaciones
20 a 22, caracterizado porque con el dispositivo de
iluminación se pueden ejecutar al mismo tiempo al menos algunos
componentes (K) de la ilumina-
ción.
ción.
24. Dispositivo según una de las reivindicaciones
20 a 22, caracterizado porque con el dispositivo de
iluminación se pueden ejecutar sucesivamente en el tiempo al menos
algunos componentes (K) de la iluminación.
25. Dispositivo según una de las reivindicaciones
20 a 24, caracterizado porque el dispositivo de iluminación
se configura para la emisión de radiaciones con distintas longitudes
(\lambda) de onda.
26. Dispositivo según una de las reivindicaciones
20 a 25, caracterizado porque el dispositivo de iluminación
se configura para la emisión de radiaciones con distintas
intensidades (I).
27. Dispositivo según una de las reivindicaciones
20 a 26, caracterizado porque el dispositivo de iluminación
se configura para la emisión de radiaciones con distintas
propiedades (P) de polarización.
28. Dispositivo según una de las reivindicaciones
20 a 27, caracterizado porque el dispositivo de iluminación
comprende exactamente una fuente de radiación.
29. Dispositivo según una de las reivindicaciones
20 a 27, caracterizado porque el dispositivo de iluminación
comprende varias fuentes (17, 19, 21) de radiación separadas entre
sí en el espacio.
30. Dispositivo según una de las reivindicaciones
20 a 29, caracterizado porque al menos una o cada fuente (17,
19) de radiación está dispuesta en el semiespacio situado delante de
la zona (31) de corte en lonchas.
31. Dispositivo según una de las reivindicaciones
20 a 29, caracterizado porque al menos una fuente (17) de
radiación está dispuesta por debajo de la superficie (27) de apoyo
del producto y posee en especial una forma alargada, que se extiende
transversalmente con relación a la dirección (T) de transporte del
producto.
32. Dispositivo según una de las reivindicaciones
20 a 31, caracterizado porque el dispositivo de iluminación
comprende un marco de iluminación o un túnel (21) de iluminación
dispuesto al menos en parte en la zona (31) de corte en lonchas,
que, durante el funcionamiento, rodea en parte o totalmente el
producto (11).
33. Dispositivo según la reivindicación 32,
caracterizado porque el dispositivo de iluminación comprende,
además del marco de iluminación o del túnel (21) de iluminación al
menos una fuente (17, 19) de radiación dispuesta en el semiespacio
situado delante de la zona (31) de corte en lonchas.
34. Dispositivo según una de las reivindicaciones
20 a 33, caracterizado porque la fuente (17, 19, 21) de
iluminación puede ser desplazada para variar la dirección de
iluminación.
35. Dispositivo según una de las reivindicaciones
20 a 34, caracterizado porque el dispositivo (23) de
detección comprende al menos un sensor asignado a varios y en
especial a todos los componentes (K) de la iluminación.
36. Dispositivo según una de las reivindicaciones
20 a 35, caracterizado porque al menos un sensor del
dispositivo (23) de detección se preve para la detección simultánea
de radiaciones con distintas longitudes (\lambda) de onda y se
preve en especial en forma de una cámara de color.
37. Dispositivo según una de las reivindicaciones
20 a 36, caracterizado porque el dispositivo (23) de
detección comprende varios sensores individuales asignados a
diferentes componentes (K) de la iluminación.
38. Dispositivo según una de las reivindicaciones
20 a 37, caracterizado porque se preven sensores individuales
del dispositivo (23) de detección en forma de cámaras de blanco y
negro provistas de un filtro.
39. Dispositivo según una de las reivindicaciones
20 a 38, caracterizado porque al menos un sensor del
dispositivo (23) de detección puede ser leído repetidamente de
acuerdo con la secuencia en el tiempo de los componentes (K) de la
iluminación.
40. Dispositivo según una de las reivindicaciones
20 a 39, caracterizado porque varios sensores individuales
del dispositivo (23) de detección pueden ser leídos sucesivamente en
el tiempo de acuerdo con la secuencia en el tiempo de los
componentes (K) de la iluminación.
41. Dispositivo según el preámbulo de la
reivindicación 20, caracterizado porque el dispositivo de
iluminación comprende exclusivamente fuentes de radiación dispuestas
en el semiespacio situado delante de la zona (31) de corte en
lonchas, con las que se pueda realizar la iluminación con varios
componentes (K) de la iluminación desde diferentes direcciones.
42. Dispositivo según la reivindicación 41 con
las características de al menos una de las reivindicaciones 23 a
40.
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