ES2262027T3 - Aparato de monitoreo de puertas y/o cabinas de ascensores. - Google Patents
Aparato de monitoreo de puertas y/o cabinas de ascensores.Info
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Abstract
Aparato para diagnosticar averías y/o malfuncionamientos, en particular para ascensores, que comprende: - al menos un sensor acelerómetro asociado con los mecanismos para el accionamiento de las puertas para detectar la exactitud de sus movimientos; y/o - al menos un sensor de señales acústicas asociado con los mecanismos para el accionamiento de las puertas para detectar la exactitud de sus movimientos; caracterizado por el hecho que además comprende: - al menos un sensor óptico asociado con al menos un cable de tracción de puertas para detectar cualquier desflecado que se pudiera producir en el mismo cable.
Description
Aparato de monitoreo de puertas y/o cabinas de
ascensores.
La presente invención se refiere a un aparato y
a un método para diagnosticar averías y/o malfuncionamientos, en
particular para puertas y/o cabinas de ascensores.
En el sector de instalaciones de ascensores,
actualmente existen sistemas de diagnóstico totalmente carentes de
estrategias que permitan identificar o, mejor aún, impedir una
condición de avería o malfuncionamiento de una parte del ascensor, y
en particular por lo que concierne a los dispositivos para abrir y
cerrar las puertas.
Muchas veces, la falta de funcionamiento de
tales dispositivos da lugar a accidentes fatales.
Esto se debe al hecho que, actualmente, los
técnicos de mantenimiento efectúan inspecciones periódicas y, por lo
tanto, entre dos inspecciones consecutivas puede presentarse
cualquier avería, sin que se tenga la posibilidad de intervenir.
Además, las averías y malfuncionamientos se presentan de improviso
y, por ende, sin que los técnicos tengan la posibilidad de realizar
ningún tipo de servicio preventivo.
En este contexto, para mejorar la seguridad de
las instalaciones es sumamente importante poner un sistema que sea
capaz de identificar automáticamente las condiciones de avería o,
mejor aún, que esté en condiciones de prevenirlas.
Los motivos por los cuales tales sistemas
todavía no han sido adoptados, no obstante su obvia necesidad, están
dados por la dificultad objetiva con su puesta en práctica, puesto
que los parámetros a detectar son numerosos y, por ende, los tipos
de sensores a adoptar son muy diversificados.
Sólo en los últimos años, con el desarrollo del
concepto "Sensor Fusión", se ha vuelto posible combinar todas
estas informaciones diversificadas, para identificar la condición de
avería, después de haber ocurrido o a medida que va surgiendo.
El término "Sensor Fusión" significa la
unificación de información proveniente de distintas fuentes.
Esta información luego se procesa con varios
tipos de lógica: lógica natural, lógica neural., o a través de
algoritmos recursivos (tal como por ejemplo el filtro de
Kalman).
A partir de la patente de invención JP
11.092.049 se conoce un aparato según lo descrito en el preámbulo de
la reivindicación 1 y un método según. lo descrito en el preámbulo
de la reivindicación 13.
Un objetivo de la presente invención es el de
poner a disposición un aparato totalmente innovador y un método, en
condiciones de identificar y prevenir condiciones de avería o
malfuncionamientos de puertas y/o cabinas de ascensores.
Otro objetivo de la presente invención es el de
proponer un aparato y un método para diagnosticar averías y/o
malfuncionamientos que brinden la posibilidad de monitorear a
distancia el funcionamiento de un sistema, por ejemplo a través de
Internet.
Un objetivo adicional de la presente invención
es el de poner a disposición un aparato que permita efectuar ajustes
desde una estación remota, por ejemplo de las puertas o del
cabrestante de la cabina.
Otro objetivo adicional de la presente invención
es el de proporcionar un aparato que brinde la posibilidad de
monitorear el desgaste de componentes mecánicos, en particular de
los mecanismos de accionamiento de las puertas.
Otro objetivo es el de obtener los resultados
descritos arriba dentro del contexto de una solución
constructivamente simple, racional y fiable.
Dichos objetivos se logran en su totalidad
mediante el aparato para diagnóstico de averías y/o
malfuncionamientos, en particular para puertas/cabinas de
ascensores, y mediante el correspondiente método, de la presente
invención, los cuales están caracterizados por el contenido de las
reivindicaciones expuestas abajo.
Estas y otras características se pondrán aún más
de manifiesto a partir de la descripción que sigue de una
realización preferida explicada a título puramente ejemplificador y
no limitativo.
El aparato para diagnosticar averías y/o
malfuncionamientos, en particular para puertas y/o cabinas de
ascensores, de manera original comprende:
- -
- al menos un sensor acelerómetro asociado con los mecanismos para el accionamiento de las puertas para detectar la exactitud de sus movimientos; y/o
- -
- al menos un sensor de señales acústicas asociado con los mecanismos para el accionamiento de las puertas para detectar sus emisiones acústicas; y/o
- -
- al menos un sensor óptico asociado con al menos un cable de tracción de puertas y/o cabinas para detectar cualquier desflecado del mismo cable.
Esos sensores preferentemente son del tipo
miniaturizado y se pueden esconder dentro de componentes mecánicos
y/o estructurales de las puertas y/o cabinas.
Con el uso de sensores acelerómetros para
detectar la exactitud de movimiento de las puertas se puede
monitorear, en particular, el desgaste de los componentes de
deslizamiento y rotación de los mecanismos para el accionamiento de
las puertas.
En la realización preferida, los sensores de
señales acústicas para detectar el ruido de los mecanismos
cinemáticos prevén el uso de uno o varios micrófonos
piezoeléctricos. Preferentemente el sensor óptico comprende al menos
un transmisor de una señal láser, al menos un receptor de señales
situado de frente al transmisor con respecto al cable a monitorear y
al menos una lente óptica intercalada entre el transmisor y el
receptor, la cual intercepta la señal láser.
En el caso que se tuviera un desflecado del
cable, este desflecado se detecta puesto que el mismo constituye una
obstrucción a la propagación de la señal láser del transmisor al
receptor. En particular, dicha señal láser tiene la forma de una
lámina luminosa.
Tal sensor óptico tiene las ventajas importantes
de tener una elevada velocidad de respuesta y de ser más económico
que un sistema de imagen tradicional, por ejemplo una cámara de
televisión.
En la realización preferida, el aparato
comprende medios electrónicos para controlar las revoluciones por
minuto de un motor que sirve para el accionamiento de la cabina y/o
de un motor que sirve para el accionamiento de los mecanismos para
abrir y cerrar las puertas. En particular, dichos medios
electrónicos preferentemente están constituidos por un codificador
asociado con dichos motores.
El aparato está provisto de sensores para medir
la tensión eléctrica que se genera durante los transitorios
asociados con el cierre de los contactos eléctricos de las puertas
y/o de la cabina.
Procesadores automáticos adquieren y procesan
los datos y medidas obtenidos mediante los sensores, para luego
compararlos con parámetros de referencia.
Dichos procesadores se basan sobre un algoritmo
para el reconocimiento de una "trama", de acuerdo al concepto
conocido de reconocimiento de tramas (pattern recognition), a través
del cual se puede describir cualquier evento.
En particular, el reconocimiento de tramas
permite usar tanto variables continuas como variables discretas,
para identificar el vector de estado capaz de describir
exhaustivamente el estado instantáneo de la condición operativa del
sistema.
Es posible usar procesadores basados sobre redes
neurales, en condiciones de aprender y reconocer autónomamente de
modo adaptable nuevos tipos de averías, sin requerir calibraciones
específicas o realineaciones en función de nuevos parámetros.
La gestión de procesadores y sensores, así como
el análisis de cualquier avería también se puede realizar a
distancia, conectando adecuadamente el aparato a una red de
ordenadores con acceso a Internet o simplemente por medio de un
módem y una línea telefónica. En una realización alternativa, para
mejorar la seguridad de la instalación es posible instalar sobre la
cabina un dispositivo de pesado de la carga, el cual sirve para
detectar la presencia de personas dentro de la cabina.
Preferentemente el dispositivo de pesado de la
carga se obtiene por medio de una célula de carga conectada a dichos
procesadores y controlada por estos últimos.
Para detectar la presencia de personas dentro de
la cabina también se pueden usar sensores volumétricos, por ejemplo
una cámara de un circuito cerrado de televisión o conectada a
Internet (definida con mayor exactitud "webcam").
El aparato de la presente invención, además,
comprende sensores de proximidad para medir la distancia entre la
hoja de la puerta y el umbral y/o entre la hoja de la puerta y la
jamba de la puerta.
En la realización preferida, el aparato, además,
está provisto de sensores magnéticos para verificar el
funcionamiento de los prefinales de carrera y de los finales de
carrera del movimiento de las puertas.
El método de la presente invención está
caracterizado por el hecho que comprende las siguientes etapas:
- -
- detección de la aceleración de los mecanismos de accionamiento de las puertas; y/o
- -
- detección de las señales acústicas emitidas por los mecanismos de accionamiento de las puertas; y/o
- -
- detección, por medio de medios ópticos automáticos, de cualquier desflecado de al menos un cable de tracción asociado con las puertas o con la cabina; y/o
- -
- medición de la tensión eléctrica que se genera durante los transitorios asociados con el cierre de los contactos eléctricos de las puertas y/o de la cabina; y
- -
- procesamiento de las señales medidas y su comparación con parámetros de referencia.
En particular, la etapa de procesamiento de
señales preferentemente se lleva a cabo por medio de procesadores
que actúan algoritmos de reconocimiento de tramas.
La invención logra ventajas importantes.
Ante todo, tal aparato de diagnóstico permite
monitorear todas las partes sometidas a desgaste de un sistema de
cualquier tipo, tanto eléctrico con cables como hidráulico (directo
y con aparejo). En particular, dicho aparato permite realizar el
mantenimiento preventivo, impidiendo detener el funcionamiento del
sistema debido a averías y, por ende, convirtiendo el ascensor en
más seguro.
En segundo lugar, los operadores de
mantenimiento pueden monitorear toda instalación directamente de su
propia sede, optimizando los servicios preventivos en varias áreas
geográficas y reduciendo los costes de mantenimiento. De manera
ventajosa, se puede proporcionar un código para el acceso a los
procesadores para realizar ajustes sobre el sistema desde una
estación remota, por ejemplo a través de
Internet.
Internet.
Otra ventaja está dada por el hecho que, en el
caso de una interrupción del funcionamiento del sistema,
especialmente de noche y/o durante la temporada de vacaciones, el
sistema de elevación puede ser monitoreado automática y
autónomamente por una red de ordenadores de los operadores del
mantenimiento, la cual red proporciona el primer servicio de
asistencia, notificando al personal técnico y/o a los bomberos, si
hay alguna persona encerrada dentro de la cabina (la presencia de
personas en la cabina la señala el dispositivo de pesado de la
carga).
Claims (13)
1. Aparato para diagnosticar averías y/o
malfuncionamientos, en particular para ascensores, que
comprende:
- -
- al menos un sensor acelerómetro asociado con los mecanismos para el accionamiento de las puertas para detectar la exactitud de sus movimientos; y/o
- -
- al menos un sensor de señales acústicas asociado con los mecanismos para el accionamiento de las puertas para detectar la exactitud de sus movimientos; caracterizado por el hecho que además comprende:
- -
- al menos un sensor óptico asociado con al menos un cable de tracción de puertas para detectar cualquier desflecado que se pudiera producir en el mismo cable.
2. Aparato según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho que dichos sensores son del tipo
miniaturizado y están escondidos dentro de componentes mecánicos y/o
estructurales de las puertas y/o de la cabina.
3. Aparato según la reivindicación l,
caracterizado por el hecho que el sensor óptico
comprende:
- -
- al menos un transmisor de una señal láser;
- -
- al menos un receptor de la señal láser situado de frente al transmisor con respecto al cable; y
- -
- al menos una lente óptica intercalada entre el transmisor y el receptor, que sirve para interceptar la señal láser.
4. Aparato según la reivindicación 3,
caracterizado por el hecho que la señal láser tiene forma de
una lámina luminosa.
5. Aparato según la reivindicación l,
caracterizado por el hecho que comprende medios electrónicos
para controlar las revoluciones por minuto de un motor para el
accionamiento de la cabina y/o de las puertas.
6. Aparato según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho que comprende sensores para medir
la tensión eléctrica que se genera durante los transitorios
asociados con el cierre de los contactos eléctricos de las puertas
y/o de la cabina.
7. Aparato según una cualquiera de las
precedentes reivindicaciones, caracterizado por el hecho que
comprende medios para adquirir y procesar datos recibidos de los
sensores y para compararlos con parámetros de referencia
8. Aparato según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho que comprende un dispositivo de
pesado de la carga asociado con una cabina.
9. Aparato según la reivindicación 8,
caracterizado por el hecho que el dispositivo de pesado de la
carga comprende al menos una célula de carga.
10. Aparato según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho que el sensor de señales acústicas
comprende al menos un micrófono piezoeléctrico.
11. Aparato según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho que comprende medios de imagen y/o
sensores volumétricos para detectar la presencia de personas dentro
de una cabina.
12. Aparato según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho que comprende sensores de
proximidad para detectar una distancia entre al menos una hoja de
una puerta y un umbral y/o entre dicha hoja de puerta y una jamba de
la puerta.
13. Método para diagnosticar averías y/o
malfuncionamientos, en particular para puertas o cabinas de
ascensores, que comprende una o varias de las siguientes etapas:
- -
- detección de la aceleración de los mecanismos para el accionamiento de las puertas;
- -
- detección de señales acústicas emitidas por los mecanismos para el accionamiento de las puertas; caracterizado por el hecho que además comprende las etapas de:
- -
- detección, con medios ópticos automáticos, de cualquier desflecado de al menos un cable de tracción asociado con las puertas; y
- -
- medición de la posible tensión eléctrica que se produce durante los transitorios asociados con el cierre de los contactos eléctricos de las puertas/cabina; y
- -
- procesamiento de las señales detectadas y su comparación con parámetros de referencia.
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