ES2262588T3 - Dispositivo para el tratamiento de superficies de piezas de trabajo, en especial de carrocerias de automoviles. - Google Patents

Dispositivo para el tratamiento de superficies de piezas de trabajo, en especial de carrocerias de automoviles.

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ES2262588T3
ES2262588T3 ES01121654T ES01121654T ES2262588T3 ES 2262588 T3 ES2262588 T3 ES 2262588T3 ES 01121654 T ES01121654 T ES 01121654T ES 01121654 T ES01121654 T ES 01121654T ES 2262588 T3 ES2262588 T3 ES 2262588T3
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Abstract

Dispositivo para el tratamiento de superficies de carrocerías de vehículos en baños de tratamiento o en cabinas de tratamiento, con: ¿ por lo menos un bastidor de sujeción (7) para el alojamiento de una o varias carrocerías de vehículo (1), el cual - se puede mover continuamente a lo largo de una dirección de movimiento de las carrocerías de vehículo (1) predeterminada por la disposición del baño de tratamiento (20) o de la cabina (70); - comprende un dispositivo de alojamiento (10, 11; 38, 39; 54), con el cual se puede colocar la carrocería de vehículo (1) en forma separable en el bastidor de sujeción (7); y - tiene un eje de giro (13, 41, 61) situado en sentido transversal a la dirección de movimiento; ¿ con un dispositivo de accionamiento (22, 23) para hacer que el bastidor de sujeción (7) gire alrededor de su eje de giro (13, 41, 61), estando acoplados constantemente entre sí durante la operación de giro el dispositivo de accionamiento (22, 23) y el bastidor de sujeción (7), de manera que el movimiento de giro de entrada o salida de las carrocerías de vehículo en o desde una zona de tratamiento es dirigido y guiado en todo momento y, durante la introducción y extracción de la carrocería de vehículo (1) en o desde la zona de tratamiento, la velocidad de giro y la velocidad de movimiento están sincronizadas entre sí de forma la parte delantera de la carrocería de vehículo (1) es posicionada en una primera pared frontal (201) de la zona de tratamiento (20, 70), después de terminada la operación de giro y teniendo en cuenta una distancia de seguridad, y la carrocería de vehículo (1) se mueve ahora con su actual parte delantera, también teniendo en cuenta una distancia de seguridad, hasta llegar a la otra pared frontal (202), antes de que dicha carrocería sea sacada de la zona de tratamiento realizando otro giro de aproximadamente 180º; ¿ con un dispositivo de guía (5), con el que el bastidor de sujeción (7) puede ser guiado en la dirección de movimiento; y ¿ con un elemento de accionamiento con el que se puede mover continuamente en la dirección de movimiento el bastidor de sujeción (7).

Description

Dispositivo para el tratamiento de superficies de piezas de trabajo, en especial de carrocerías de automóviles.
Campo técnico
La invención se refiere a un dispositivo de tratamiento de la superficie de piezas a tratar para la puesta en práctica de un procedimiento para introducir y sacar piezas a tratar, en especial carrocerías de vehículos, en o desde un recipiente o una cabina de tratamiento, siendo tratadas las piezas en el recipiente en un ambiente en forma de gas, como por ejemplo siendo pintadas por pulverización en seco o en húmedo, o bien siendo el recipiente un tanque de inmersión lleno de un medio líquido adecuado para el tratamiento de la superficie de las piezas a tratar.
En el caso de los objetos de la invención, las piezas a tratar o las carrocerías de vehículos son movidas en sentido de traslación continuamente hasta una zona de tratamiento, como un baño de tratamiento, una cabina de tratamiento, etc. y, manteniéndose este movimiento, son transportadas totalmente hacia adentro o hacia fuera de dicha zona de tratamiento.
Estado de la técnica
Los dispositivos para el tratamiento de superficies de una o varias carrocerías de vehículos se dividen por lo general en dispositivos que realizan el transporte en forma continua y en forma no continua.
En las instalaciones que realizan el transporte en forma no continua, denominadas instalaciones de movimiento intermitente, las carrocerías de vehículos son transportadas consecutivamente sobre soportes portaobjetos a través de tanques de inmersión situados consecutivamente y se detienen en dichos tanques. Por medio de dispositivos de elevación o de giro, las carrocerías de vehículos son sumergidas en un medio de baño adecuado para el tratamiento de la superficie en el tanque de inmersión, y son extraídas del mismo otra vez después del tiempo del proceso. Estas instalaciones pueden trabajar sin zonas de entrada y de salida, de manera que los tanques de inmersión de los baños de tratamiento son más cortos que en el caso de instalaciones con transporte continuo. Sin embargo, estas instalaciones solo pueden ser empleadas en caso de cifras de producción pequeñas, puesto que la capacidad de las instalaciones depende del tiempo deseado para el proceso y por lo tanto está muy limitada. Por lo tanto, el campo de utilización de instalaciones de esta clase está limitado.
Un dispositivo de giro para instalaciones que trabajan intermitentemente es conocido ya por el documento DE 43 04 145 C1. En dicho documento se ha dado a conocer un dispositivo de giro colocado fijamente encima de un tanque de inmersión y en el que se puede sujetar por lo menos una carrocería de un vehículo. Mediante el giro en aproximadamente 180º del dispositivo de giro, se sumerge una carrocería de un vehículo en un baño de tratamiento y luego se extrae del mismo hacia arriba por medio de otro giro.
En las instalaciones de transporte continuo, las carrocerías de vehículos son transportadas continuamente a lo largo de baños de tratamiento alineados uno junto a otro y son introducidas en el baño de tratamiento o sacadas del mismo, entrando y saliendo del medio de baño, por medio de elementos para hacer bajar y para hacer subir las carrocerías. Debido al transporte continuo, en estas instalaciones la zona de entrada y de salida de un baño de tratamiento tiene que estar configurada en forma inclinada. Por lo tanto, cada tanque de inmersión necesita una zona larga de entrada y otra de salida, lo cual obliga a un considerable alargamiento de un tanque de inmersión y por lo tanto de toda la instalación. Además, con los medios conocidos para hacer bajar las carrocerías no se asegura el que no queden inclusiones de aire en las piezas a tratar sumergidas en el baño de tratamiento. En especial al sumergir carrocerías de vehículos en el baño de tratamiento se produce este problema en forma extremada, debido a los espacios huecos exigidos por la construcción de las piezas. Por lo tanto, en el estado de la técnica son necesarias absolutamente medidas adicionales, para reducir las inclusiones de aire. Así, por ejemplo, en el documento GB 1 434 348 se ha propuesto mover de un lado hacia otro una carrocería de vehículo desplazada hacia abajo y sumergida en el baño de tratamiento.
Una instalación de transporte continuo para la conducción de piezas a tratar hasta instalaciones galvánicas de metalizado y de cromado es conocida ya por el documento de solicitud de patente alemana 25 12 762. En el caso de la instalación conocida por este documento, se trata de un dispositivo de transporte rotativo, que transporta continuamente la pieza que se desea someter a tratamiento. Las piezas son sumergidas automáticamente en forma sucesiva en un recipiente al girar el dispositivo de transporte, son transportadas a lo largo del recipiente, continuando su movimiento, son luego sacadas del recipiente y sumergidas otra vez en el recipiente siguiente. Para realizar la inmersión o la salida de las piezas desde el recipiente, se citan diferentes posibilidades.
Por un lado, los portapiezas pueden ser hechos girar por medio de levas o por medio de rampas o de superficies inclinadas hacia abajo. Sin embargo, al continuar el movimiento de un portapiezas de esta clase, solo se pone en marcha el movimiento de giro, mientras que el restante proceso de introducción en sentido giratorio tiene lugar sin mando, únicamente por el efecto de la fuerza de la gravedad. Un dispositivo de esta clase tiene el inconveniente de que las piezas más pesadas caen descontroladas en un baño de tratamiento, lo cual en el caso de piezas a tratar grandes, muy pesadas y sensibles, como carrocerías de vehículos, resulta absolutamente inadecuado. Además, la instalación descrita en dicho documento está destinada en especial a la configuración de medios de conducción de corriente eléctrica, que sirven al mismo tiempo como elementos de accionamiento para poner en marcha el movimiento de giro de un portapiezas. Por medio de la operación de giro descontrolada y por lo tanto no predeterminada en cuanto al tiempo y el lugar, tampoco es posible reducir al mínimo las zonas de entrada y de salida de los diversos tanques de inmersión. La instalación publicada en dicho documento no está orientada en este sentido.
Por último, el documento de publicación alemana 29 01 027 es conocido un dispositivo de giro de recipientes, en el que el recipiente, preferentemente recipientes en forma de botellas, debe ser girado automáticamente y sin manipulación manual. Dicho dispositivo tiene elementos de transporte, elementos de arrastre que están apoyados en forma giratoria en un soporte, así como una leva de mando que controla a los elementos de arrastre, de manera que los elementos de arrastre sujetan los recipientes. Las ruedas de una cadena, unidas a los elementos de arrastre, se engranan en dentados. La disposición está realizada de manera que las ruedas de las cadenas, los elementos de arrastre y los recipientes giran mediante su enganche en los dentados. En el dispositivo mostrado en dicho documento solo se da a conocer el giro por medio de ruedas de cadenas. Además, solo el recipiente solo tiene que ser girado, para que sean más fácilmente accesibles diferentes partes de los recipientes. Para ello, los ejes de giro están situados a la altura de los recipientes. Una operación de introducción o de extracción por medio de giro no está representada ni indicada en dicho documento de ningún modo.
Exposición de la invención Problema técnico
El problema técnico que sirve de base a la presente invención consiste en que se debe crear un dispositivo para el tratamiento de superficies de piezas a tratar, con el que por una parte se reduzcan al mínimo las medidas de las zonas de tratamiento y por otra parte se puedan conseguir también elevadas cifras de producción.
Solución del problema técnico
Este problema técnico se soluciona por medio de un dispositivo con las características indicadas en la reivindicación 1.
La invención se basa en la idea de que, durante un movimiento continuo de las piezas a tratar, que se deben introducir en las zonas de tratamiento, las piezas deben ser sometidas simultáneamente a un movimiento de giro controlado y guiado totalmente en la parte del borde de una zona de tratamiento, realizándose el giro alrededor de un eje de giro situado transversalmente respecto a la dirección continua de movimiento de las piezas. Por medio del ajuste realizado por vez primera en el movimiento continuo de las piezas a tratar a lo largo de las zonas de tratamiento, y por medio del movimiento de giro de las piezas totalmente guiado y realizado simultáneamente alrededor del eje de giro situado en sentido transversal respecto a la dirección de transporte, se puede guiar la introducción o la salida total de las piezas en sentido giratorio, en especial carrocerías de vehículos, en o desde una zona de tratamiento, con una exactitud tal, que las zonas de entrada y de salida respectivamente de una zona de tratamiento pueden ser provistas de paredes frontales situadas verticalmente o casi verticalmente. De este modo se puede reducir a un mínimo la longitud de cada zona de tratamiento individual. Al mismo tiempo, de este modo se reduce al mínimo la longitud total de una instalación con varias zonas de tratamiento situadas consecutivamente, como en especial un número de baños de tratamiento alineados uno tras otro. Este acortamiento es aproximadamente del 20% en el caso de una capacidad de cien carrocerías de vehículos por hora, en comparación con instalaciones convencionales que realizan el transporte continuamente. De este modo, por vez primera se reúnen las ventajas de una instalación de transporte continuo con las ventajas de un dispositivo giratorio, conocidas ya en el estado de la técnica.
Por medio de la operación de introducción en forma giratoria, se evitan en gran parte las burbujas de aire en un baño de tratamiento que consta de un medio líquido, ya al sumergir las piezas en el baño. Pero, además se pueden reducir también adicionalmente las inclusiones de aire ocasionadas posiblemente por el proceso de tratamiento en la pieza sumergida, por medio de otro movimiento de la pieza en el baño de tratamiento. Además se reducen las inclusiones de suciedad en superficies horizontales, porque las carrocerías de vehículos son giradas por encima del baño y dentro del baño.
En el dispositivo según la invención se debe prever únicamente una distancia mínima de seguridad entre la pieza a tratar, que se debe introducir en la zona de tratamiento, y las paredes frontales de la zona de tratamiento o el tanque de inmersión. Para garantizar una longitud total mínima de la zona de tratamiento, teniendo en cuenta la distancia de seguridad, se deben sincronizar entre sí la velocidad de giro y la velocidad de movimiento de manera que la parte delantera de la pieza a tratar, después de terminada la operación de giro y teniendo en cuenta la distancia de seguridad, quede posicionada en la primera pared frontal, o bien en la segunda pared frontal en la operación de extracción en sentido giratorio. Teniendo en cuenta una distancia de seguridad mínima, ésta tiene que resultar mucho mayor en el estado de la técnica, tal como ocurre por ejemplo en la instalación de cromado conocida en el estado de la técnica, en la que se desarrolla una operación de introducción en sentido giratorio totalmente incontrolada. Por medio de la sincronización de la velocidad de movimiento de traslación y de la velocidad de la introducción y de la extracción en sentido giratorio de la pieza, se puede prefijar exactamente la curva de movimiento de la pieza y se puede adaptar de forma óptima a la forma de la zona de tratamiento. En la forma correspondiente, se puede reducir al mínimo también la longitud total.
Manteniendo esencialmente constante la velocidad de giro, se puede conseguir una curva constante de movimiento, lo cual es especialmente importante en el caso de piezas pesadas, para lograr una operación uniforme de introducción y de salida en sentido giratorio, puesto que en caso contrario, si se producen variaciones de ángulo en la velocidad, actúan fuerzas muy grandes, que no permiten un desarrollo exacto de los movimientos. Por ejemplo, si las carrocerías pesadas de vehículos que se encuentran en un bastidor de sujeción, al realizar su introducción o su salida en sentido giratorio se mueven hacia adelante con más rapidez de la deseada, debido a la inercia al producirse una variación de la velocidad de ángulo.
El dispositivo propuesto en la presente invención puede ser empleado para los más diversos procedimientos de tratamiento de superficies. Así, la introducción y la salida de las piezas en un medio fluido son adecuadas de forma óptima para la realización de una pintura por inmersión. La forma de procedimiento propuesta en la invención, también es muy adecuada para la pintura por pulverización en seco o en húmedo. En las cabinas de tratamiento previstas para ello surge el problema de introducir o sacar las piezas en una zona de entrada o de salida de las cabinas, igual que en los tanques de tratamiento necesarios para la pintura por inmersión. Así, estas cabinas pueden estar situadas por encima o por debajo del nivel de alimentación de las piezas.
Finalmente, el acoplamiento realizado según la invención es adecuado para un movimiento de traslación continuo y para un movimiento giratorio de las piezas controlado y guiado en todo momento, también para que no se formen gotas colgantes en un secador en las piezas ya pintadas. Para ello, en el dispositivo para el tratamiento de superficies realizado según la invención, la pieza debe ser colocada en forma óptima cerca del eje de giro o incluso en la zona del eje de giro, en lugar de estar situada a una distancia entre el eje de giro y la pieza.
Una realización construida en forma muy sencilla mecánicamente y que requiere poco mantenimiento se consigue, haciendo que el bastidor de sujeción tenga por lo menos una palanca sujeta lateralmente, que actúe junto con una guía para realizar el giro del bastidor de sujeción. Por medio de la adaptación de la longitud de la palanca, se puede hacer que giren muy fácilmente en forma controlada también piezas pesadas sobre un bastidor de sujeción.
Colocando por lo menos una palanca en lados opuestos entre sí de un bastidor de sujeción, estando las palancas opuestas entre sí desplazadas en sentido giratorio una respecto a la otra con un ángulo predeterminado, se asegura por vez primera que, con una realización correspondiente de los dispositivos de guía, el bastidor de sujeción esté apoyado en todo momento tanto en la dirección de avance como en la dirección de retroceso respecto a la dirección de giro y por consiguiente esté guiado también exacta-
mente.
Este efecto se puede mejorar todavía más, si en cada lado del bastidor de sujeción están colocadas dos palancas, estando estas palancas colocadas respectivamente cada una de ellas en un lado del bastidor de sujeción, en posición simétrica respecto al eje de giro y pudiendo girar en 90º las disposiciones de palancas en los lados situados frente a frente entre sí.
Una realización muy sencilla del dispositivo de accionamiento se consigue si este dispositivo está configurado como carril de conducción.
Debido a que las superficies de conducción en los carriles de conducción están previstas en la zona de entrada o de salida respectivamente de un baño de tratamiento, es decir en la zona del borde, por medio de un sencillo deslizamiento o rodadura hacia arriba y hacia abajo respectivamente de los dispositivos correspondientes, se puede hacer que gire el bastidor de sujeción.
El giro es controlado en forma óptima por medio de partes de conducción inclinadas hacia arriba y hacia abajo. Por medio de realizaciones rectas sencillas de las diversas partes de conducción, éstas pueden ser fabricadas de forma económica y sencilla.
En forma óptima, las diversas partes de conducción están inclinadas hacia abajo aproximadamente en 45º; otras partes de conducción están inclinadas aproximadamente en 45º hacia arriba.
Una realización que presenta poca fricción y permite un mantenimiento sin problemas consiste en que en los extremos de las palancas estén colocados rodillos, que actúan junto con los carriles de conducción.
Dispositivos de accionamiento más complicados, pero también muy exactos y utilizables igualmente con objetos muy pesados, comprenden cremalleras o husillos roscados montados fijamente en el baño de tratamiento, los cuales cooperan con ruedas dentadas o tornillos sin fin formados de manera correspondiente en el bastidor de sujeción. Es así también posible intercalar engranajes intermedios cuando sea necesario.
En forma ventajosa, el bastidor de sujeción tiene en la zona del eje de giro medios de guía, que son guiados en los carriles de guía. De este modo se puede realizar el movimiento continuo de traslación en la forma más exacta sobre el bastidor de sujeción en la dirección predeterminada por los carriles de guía.
En especial están previstos rodillos como medios de guía en los carriles de guía, puesto que de este modo se reduce al mínimo la fricción, lo cual es importante en el caso de que estén colocados consecutivamente entre sí y unidos entre sí varios bastidores de sujeción.
Dado que en el bastidor de sujeción están dispuestos alojamientos, se pueden sujetar en ellos piezas en forma separable ya sea directamente o también indirectamente, por ejemplo en el caso de carrocerías de vehículos que deben ser sujetadas en forma separable sobre un patín deslizante de transporte.
Debido a que los alojamientos adoptan una posición, que permanece invariable respecto a una dirección vertical al efectuarse el movimiento de traslación del bastidor de sujeción en la dirección de movimiento, la colocación de una carrocería de un vehículo con un patín deslizante de transporte puede ser realizada de forma sencillísima por medio de elementos de transporte situados uno junto a otro a una misma altura.
Para el movimiento continuo de las diversas piezas se pueden emplear todos los medios de accionamiento conocidos en el estado de la técnica. En especial son adecuados de forma excelente los accionamientos de cadenas, disposiciones de cable de tracción, barras roscadas o también bastidores de sujeción automotrices, que tienen un accionamiento propio.
Los datos sobre ángulos indicados en esta solicitud de patente no se deben considerar como valores absolutos. En el marco de la invención se incluyen también valores con diferencias aproximadas de \pm 10%.
Descripción breve de la invención
A continuación se describen más detalladamente varios ejemplos de realización para la explicación adicional y para una mejor comprensión de la invención, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que se muestran:
- en la figura 1 una vista lateral esquemática en perspectiva de una instalación realizada según la invención, referida a la dirección de transporte de carrocerías de vehículos, vista desde el lado derecho;
- en la figura 2 una vista lateral esquemática en perspectiva de la instalación realizada según la invención y según la figura 1 de carrocerías de vehículos, vista en la dirección de transporte de las carrocerías de vehículos desde el lado izquierdo;
- en la figura 3 una vista en sección transversal a través de la instalación representada en las figuras 1 ó 2 según la invención;
- en la figura 4 una vista lateral esquemática directa de la instalación realizada según la invención y representada en las figuras 1 a 3;
- en la figura 5 una vista lateral de la instalación realizada según la invención, en la que se representa la operación de inmersión en un baño de tratamiento y de salida de dicho baño, en forma esquemática;
- en la figura 6 una vista lateral de otra forma de realización de la instalación propuesta en la presente invención, con una guía de mando adicional para el basculado de las carrocerías de vehículos;
- en la figura 7 una vista lateral de una carrocería de un vehículo sumergida en el baño de tratamiento en una instalación realizada según la invención, según otra forma de realización, con carriles especiales de guía y de mando para el basculado de las carrocerías de vehículos;
- en las figuras 8 a 10 una representación de la secuencia de la colocación horizontal de una carrocería de vehículo sobre un patín deslizante de transporte en una instalación realizada según la inven-
ción;
- en las figuras 11 a 13 una representación del desarrollo de la colocación vertical de una carrocería de un vehículo apoyada sobre un patín deslizante de transporte en una realización realizada según la invención;
- en las figuras 14 a 16 una representación esquemática del desarrollo de la colocación de una carrocería de un vehículo sin utilización de un patín deslizante de transporte sobre un dispositivo previsto para ello, en la instalación realizada según la inven-
ción;
- en la figura 17 una vista lateral esquemática de una cabina de secado, en la que se salva una diferencia de alturas entre un nivel básico y el nivel de secado por medio de un giro de las carrocerías de vehículos; y
- en la figura 18 una vista lateral esquemática sobre una cabina de secado de pintura en la que, durante un movimiento continuo de traslación de carrocerías de vehículos, se realiza un giro de las carrocerías de los vehículos.
Formas de realización de la invención
1ª. Forma de realización
Construcción
Una primera forma de realización de la instalación propuesta en la presente invención está representada en las figuras 1 a 5. A través de varios baños de tratamiento 20, instalados consecutivamente entre sí, se extienden por sus lados unos carriles de guía 5. Los carriles de guía 5 están situados a una distancia entre sí y en paralelo por encima de los baños de tratamiento 20. Vistos en sección transversal, cada uno de los carriles de guía tiene dos superficies laterales de guía superpuestas entre sí. En el extremo final de una serie de baños de tratamiento 20 situados consecutivamente, los carriles de guía 5 se extienden hacia abajo y terminan en carriles de retorno 27 situados debajo de los baños de tratamiento 20. En los puntos de inversión del sentido de paso entre los carriles de guía superiores y los carriles inferiores de retorno 27 están colocados dispositivos 9 de inversión del sentido de paso.
Sobre los carriles de guía 5 se mueven medios de accionamiento no representados aquí, como por ejemplo cadenas accionadas, cables de tracción, barras de engranaje o similares. Estos medios de accionamiento son desviados en su sentido de paso a través de dispositivos 9 de inversión del sentido de paso o de otros medios correspondientes para los carriles inferiores de retorno 27 y se mueven de nuevo hacia atrás sobre dichos carriles de retorno 27. Un motor no representado aquí acciona continuamente estos medios de accionamiento con una velocidad que puede ser ajustada.
Las diversas carrocerías 1 de vehículos están unidas fijamente cada una de ellas a un patín deslizante de transporte 2. Cada patín deslizante de transporte 2, con una carrocería 1 de un vehículo colocada sobre el mismo, está unido en forma separable a un bastidor de sujeción 7. Varios de estos bastidores de sujeción 7 están unidos a una distancia entre sí al medio de accionamiento no representado en el dibujo, el cual se extiende entre los carriles de guía 5 y los carriles de retorno 27.
Cada bastidor de sujeción tiene un eje de giro 13, que se extiende entre los carriles 5 en sentido transversal a la dirección predeterminada por los carriles 5, es decir en sentido transversal a la dirección de movimiento predeterminada por los medios de accionamiento a lo largo de los baños de tratamiento 20. El eje de giro de un bastidor de sujeción 7 está guiado por medio de, por ejemplo, rodillos en los carriles de guía 5 o también en los carriles de retorno 27. En cada lado del bastidor de sujeción 7 están colocadas respectivamente dos palancas 15 situadas frente a frente entre sí con el eje de giro 13. Dos palancas situadas en un lado del bastidor de sujeción 7 están situadas con un desplazamiento entre sí de aproximadamente 180º. En el lado opuesto del bastidor de sujeción 7, estas palancas están giradas aproximadamente en 90º respecto al otro lado. En los respectivos extremos de las palancas 15 están colocados rodillos 12 en forma giratoria.
En la zona de una pared lateral 201 del baño de tratamiento 20 están sujetos en cada lado, en la zona de los carriles superiores de guía 5, carriles de conducción 22, que tienen una forma especial. En un lado, el lado derecho en la figura 1, está colocado un carril de conducción 22 en la zona de la pared lateral 201 del baño de tratamiento 20, que tiene una primera parte horizontal, luego una parte doblada aproximadamente en ángulo de 45º y orientada hacia abajo, y luego continúa por una parte orientada hacia arriba con un ángulo aproximado de 45º respecto a una línea horizontal. Según esto, el carril de conducción 22 se extiende horizontalmente hasta casi la otra pared frontal 202 del baño 20.
Como puede verse en la representación dibujada en el lado izquierdo de la figura 2, en el otro lado, es decir aquí en el lado izquierdo, el carril de conducción 23, situado frente al carril de conducción 22 de la figura 1 antes mencionado, mirando en la dirección de movimiento de las carrocerías de vehículos, primeramente está provisto de una parte horizontal situada por debajo de un carril de guía 5. Esta parte horizontal desemboca en una parte orientada hacia arriba en aproximadamente 45º. A continuación se encuentra otra parte orientada hacia abajo en aproximadamente 45º.
Al final de un baño de tratamiento 20, en la zona de una pared lateral 202, según se representa en las figuras 1 y 2, están configurados también a ambos lados del baño de tratamiento 20 carriles de conducción 22, 23 en la forma descrita anteriormente.
En la zona situada entre dos paredes laterales 201, 202 de un baño de tratamiento 20, sin embargo, está configurado por lo menos un carril de conducción 22, 23 que se extiende horizontalmente.
Resumiendo, se debe destacar aquí otra vez que, en la zona de entrada o en la zona de salida de un baño de tratamiento 20 están colocados respectivamente carriles de conducción 22, 23 frente a frente entre sí en disposición invertida respecto a los dos lados opuestos entre sí; es decir que si en un lado hay una parte de carril de conducción orientada hacia arriba, la parte de carril de conducción situada en el lado opuesto del bastidor de sujeción 7 está orientada hacia abajo.
Forma de trabajo
Los rodillos 12, situados en los extremos respectivamente de una palanca 15 del bastidor de sujeción 7, ruedan hacia los carriles de conducción 22, 23. Por medio del transporte continuo de los bastidores de sujeción 7 en los carriles de guía 5, gira también en la forma siguiente una carrocería de un vehículo sujeta en forma separable sobre el bastidor de sujeción 7 con el patín deslizante de transporte 2 situado entre ellos.
Una carrocería 1 de un vehículo sujeta sobre un patín deslizante de transporte 2 está sujeta ya en forma separable sobre un bastidor de sujeción 7. Esta operación se explicará todavía más detalladamente más adelante en forma concreta, haciendo referencia a las figuras 8 a 16. Por medio del elemento de accionamiento, el bastidor de sujeción 7 es conducido, con la carrocería 1 del vehículo colocada ahora sobre el mismo, en dirección horizontal a lo largo de los carriles de guía 5 hasta la zona de entrada en un baño de tratamiento 20. Un par de palancas 15 se encuentra aquí situado verticalmente en un lado del bastidor de sujeción 7, mientras que el otro par de palancas 15 situado en el lado opuesto está alineado por el contrario horizontalmente. El par de palancas 15, que está alineado horizontalmente, rueda sobre la pieza horizontal de carril de conducción 2. De este modo, el bastidor de sujeción se mueve estando sujetado con alineación horizontal. La palanca 15 orientada hacia abajo del par de palancas 15 situado verticalmente rueda sobre el lado superior del carril izquierdo de guía 23 por medio del movimiento continuo del elemento de accionamiento en la primera parte horizontal corta de dicho carril de guía izquierdo. La primera palanca situada en el lado opuesto, que hasta ahora rodaba sobre una pieza de guía horizontal del carril de conducción derecho 22 se encuentra ahora exactamente en el punto de inmersión del carril de conducción derecho 22, en el que dicho carril de conducción derecho 22 se desvía hacia abajo.
Por medio del movimiento continuado de traslación, el rodillo 12 de la palanca 15 rueda ahora en el lado izquierdo del bastidor de sujeción 7 sobre la parte orientada hacia arriba con una inclinación de 45º del carril de conducción izquierdo. De este modo, el bastidor de sujeción 7 gira hacia adelante en la dirección del movimiento de traslación. Al mismo tiempo, el rodillo 12 de la palanca 15, que se encuentra en el lado derecho, rueda sobre la parte orientada hacia abajo del carril de conducción derecho 22. La rodadura simultánea sobre el carril de conducción derecho 22 y sobre el carril de conducción izquierdo 23 hace que la operación de giro se desarrolle en forma dirigida y controlada en todo momento. El bastidor de sujeción 7 se apoya tanto en la dirección de avance como en la dirección de retroceso sobre las palancas 15 en su movimiento continuo.
La otra operación de giro es controlada por las otras partes ascendentes o descendentes de los carriles de conducción derecho 22 o izquierdo 23 respectivamente. Finalmente, la carrocería 1 es sumergida totalmente en el baño de tratamiento 20 y luego es transportada continuamente a lo largo del baño de tratamiento 20 por los carriles de guía 5.
Al final del baño de tratamiento 20, el rodillo 12 situado en el lado izquierdo de una palanca 15 entra rodando en el carril de conducción izquierda 23. De este modo se realiza una operación de giro de salida de la carrocería 1 de un vehículo desde el baño de tratamiento 20. A su vez, en el lado derecho rueda al mismo tiempo un rodillo 12 de una palanca 15 sobre una parte alineada correspondientemente en sentido opuesto del carril de conducción derecho 22. De este modo se origina una operación completa y controlada de extracción mediante giro de la carrocería 1 de un vehículo.
Los carriles de conducción derecho 22 e izquierdo 23 en la zona de las paredes laterales 201, 202 de un baño de tratamiento 20, y el transporte continuo simultáneo de un bastidor de sujeción 7 en los carriles 5 hacen posible que las paredes laterales del baño de tratamiento 20 puedan ser situadas fijamente en posición vertical o bien inclinadas en forma muy empinada hacia abajo o en forma muy empinada hacia arriba.
Los carriles de conducción laterales 22, 23 deberán tener una inclinación de 45º. En este caso se pueden emplear carriles de conducción rector 22, 23, sin que se produzcan grandes oscilaciones de la velocidad de ángulo al efectuar la rotación.
En la vista en sección transversal representada en la figura 3, se puede ver bien la construcción básica de una instalación realizada según la invención. Junto al baño de tratamiento 20 están situados soportes 21, sobre los que se extienden los carriles de guía 5. Como ya se ha explicado detalladamente, en estos carriles de guía 5 son transportados los bastidores de sujeción 7 con las carrocerías 1 de vehículos sujetas sobre ellos y colocadas sobre un patín deslizante de transporte 2. Los bastidores de sujeción 7 tienen un eje de giro 13; en estos ejes de giro están apoyadas palancas 15 con rodillos 12 colocados sobre ellas. Los rodillos 12 ruedan sobre los carriles de conducción 22 ó 23.
Debajo del baño de tratamiento, los bastidores de sujeción retornan hasta su posición original a través de carriles de retorno 27.
2ª. Forma de realización
Construcción
Una segunda forma de realización de la instalación preconizada en la invención se puede ver en la figura 6. En la forma de realización del dispositivo construido según la invención, representada en la figura 6, hay un carril adicional de guía y de dirección 24, situado en la zona del baño de tratamiento 20. En comparación con la primera forma de realización de la invención descrita hasta ahora, en la que en la zona del baño de tratamiento 20, en la que la carrocería 1 de un vehículo es girada totalmente y sumergida en el medio del baño de tratamiento 20, transportándola a través del mismo, y las palancas 15 son conducidas horizontalmente sobre uno de los carriles de conducción 22, 23, de manera que no resulta posible el giro de la carrocería 1 de un vehículo en este campo del baño de tratamiento 20, ahora el carril de conducción 22 ó 23 está completado en esta zona con un carril adicional de guía y de dirección 24. Los carriles de conducción 22 ó 23 y el carril de guía y de dirección 24 tienen un recorrido con varias curvas mirando en vista lateral.
Forma de trabajo
Sobre este carril adicional de guía y de dirección 24 rueda uno de los brazos de palanca con el rodillo 12, de manera que, por medio del recorrido curvo del carril de guía 24, todo el bastidor de sujeción, junto con la carrocería 1 de un vehículo colocada sobre él, puede ser basculado fácilmente hacia un lado y hacia otro respecto al eje de giro 13 del bastidor de sujeción 7. De este modo se crea la posibilidad de balancear la carrocería del vehículo en el baño de tratamiento, lo cual contribuye a reducir más las burbujas de aire encerradas en la misma y originadas por el proceso.
3ª. Forma de realización
Construcción
En la tercera forma de realización de la invención representada en la figura 7, el bastidor de sujeción 7 está configurado adicionalmente con una pequeña palanca de mando 26 que sobresale hacia un lado y en cuyo extremo está sujeto en forma giratoria un rodillo 28, a diferencia de las formas de realización descritas anteriormente. El rodillo 28 se mueve sobre un carril de guía y de dirección 25, que se extiende a lo largo de un baño de tratamiento 20. El carril de guía y de dirección 25 tiene tramos curvados de diferentes modos, de manera que en el carril de guía hay tramos de dirección ascendentes y descendentes.
Forma de trabajo
Durante el transporte continuo del bastidor de sujeción 7 en los carriles de guía 5, el rodillo de mando 28 situado en la palanca de mando 26 del bastidor de sujeción 7 rueda sobre el carril de guía y de dirección 25. En los tramos del carril de guía y de dirección inclinados hacia arriba o hacia abajo respectivamente, el bastidor de sujeción 7 es basculado ligeramente de un lado hacia otro alrededor del eje de giro 13 del bastidor de sujeción 7. De este modo se realiza también el basculado de un lado hacia otro de la carrocería 1 del vehículo, lo cual hace posible reducir las burbujas de aire encerradas posiblemente en la carrocería 1.
4ª. Forma de realización
Construcción
En la figura 17 se representa una cabina de secado 70, en la que las carrocerías 1 de vehículos sujetas sobre bastidores de sujeción 7 son conducidas hasta los carriles de guía 2 ya explicados anteriormente situados en un nivel más bajo. En esta operación, las carrocerías 1 de vehículos están orientadas cabeza abajo en los bastidores de sujeción 7. En la zona de entrada de la cabina de secado 70 están a su vez situados carriles de conducción 22, 23 a la derecha y a la izquierda de los carriles de guía 2. Estos carriles de conducción 22, 23 corresponden a los carriles de conducción 22, 23 ya explicados anteriormente para las formas de realización primera hasta tercera.
En la zona de entrada de la cabina de secado 70 se encuentra situada en su piso, a la altura del carril de guía 2, una abertura de entrada 71. A través de esta abertura de entrada 71 se introducen en la cabina de secado 70 las carrocerías 1 de vehículos, mediante giro de las mismas aproximadamente en unos 180º alrededor del eje de giro 13 del respectivo bastidor de sujeción 7.
Forma de trabajo
Las carrocerías 1 de vehículos son movidas continuamente en sentido de traslación a lo largo de los carriles de guía 2. Los rodillos 12, colocados en las palancas del bastidor de sujeción 7, situadas ahora horizontalmente, ruedan en este caso sobre el carril de conducción 22 que se extiende horizontalmente. El bastidor de sujeción 1 es transportado así en la posición horizontal con las carrocerías de vehículos 1 suspendidas cabeza abajo. Tan pronto como se llega hasta el carril de conducción 23, se desliza sobre éste el rodillo 12 de una palanca situada verticalmente y entonces el bastidor de sujeción 7 es introducido en la cabina de secado 70, junto con la carrocería 1 de un vehículo colocada sobre dicho bastidor, haciéndola girar en el sentido de las agujas de un reloj y pasando a través de la abertura de entrada 71, según se muestra en la vista lateral representada en la figura 17. Luego, en la cabina de secado 70, el bastidor de sujeción continúa moviéndose sin detenerse a lo largo de los carriles de guía 2, de manera que los rodillos 12, que ahora se encuentran en las palancas alineadas horizontalmente, ruedan el carril de conducción 22 configurado horizontalmente.
En la zona de salida, que no está representada aquí en la figura 17, están situados a su vez carriles de conducción 22, 23, así como una abertura de salida, a través de la cual se pueden sacar desde la cabina de secado 70 las carrocerías 1 de vehículos, haciéndolas girar otra vez en el sentido de las agujas de un reloj.
5ª. Forma de realización
Construcción
En la vista lateral de una cabina de secado, representada en la figura 18, se emplean los carriles de conducción 22, 23, utilizados también en las otras formas de realización descritas anteriormente, para efectuar el giro de las carrocerías 1 de vehículos. Las carrocerías 1 de vehículos están sujetadas en forma separable sobre bastidores de sujeción 81. Los bastidores de sujeción tienen a su vez un número de palancas, en cuyos extremos están colocados rodillos 12. Los bastidores de sujeción 81 están guiados en carriles de guía 5, que se extienden a lo largo del espacio de la cabina de secado 80.
Al contrario que en los bastidores de sujeción descritos anteriormente, los bastidores de sujeción 81 utilizados aquí están construidos de manera que el eje de giro 13 de los bastidores de sujeción 81 queda situado en la zona central de una carrocería de un vehículo. Para ello, los bastidores de sujeción están equipados con una unidad de alojamiento profunda, que forma una especie de cubeta en el suelo. Además, las carrocerías de vehículos están alineadas a lo largo del eje de giro 13, en vez de transversalmente respecto al eje de giro 13.
Forma de trabajo
Una carrocería 1 de un vehículo colocada sobre un bastidor de sujeción 81 es movida continuamente en los carriles de guía 5 en posición alineada horizontalmente. Los rodillos 12 de las palancas situadas horizontalmente ruedan entonces sobre una parte alineada horizontalmente del carril de conducción 22. Tan pronto como un rodillo 12 de una palanca situada verticalmente rueda sobre el carril de conducción 23 o sobre la parte ascendente del mismo, el bastidor de sujeción gira aquí en el sentido de las agujas de un reloj. Entonces, los rodillos 12, que hasta ahora rodaban sobre un tramo horizontal del carril de conducción 22, ruedan ahora sobre una parte alineada hacia abajo del carril de conducción 22. Por medio de la configuración de los carriles de conducción 22, 23, las carrocerías 1 de vehículos son giradas continuamente y en forma constante alrededor del eje de giro 13 del bastidor de sujeción 81. Esto tiene como consecuencia el que en las carrocerías 1 de vehículos recién pintadas no se pueden formar gotas colgantes o chorretes de pintura, que ocasionarían defectos de calidad.
Colocación de una carrocería de un vehículo
A continuación se explican detenidamente diversas formas de realización para la colocación de una carrocería de un vehículo sobre un dispositivo realizado según la invención, por medio de las figuras 8 a 16. Cada una de las posibilidades de colocación que se describen a continuación puede ser utilizada como un dispositivo realizado según la invención, como los que se han explicado ya detenidamente en la descripción anterior.
Una posibilidad de aplicación horizontal de una carrocería 1 de un vehículo, colocada fijamente sobre un patín deslizante 2 de transporte está representada en las figuras 8 a 10. En la zona de alimentación de los dispositivos de guía 5, es decir en la zona en la que hay un primer dispositivo 9 de inversión del sentido de paso para el dispositivo de guía 5 o para el medio de accionamiento que se mueve en el mismo, se extiende un dispositivo horizontal de transporte 6, en este caso un tren de rodillos de transporte. El patín deslizante de transporte 2 está provisto de medios de alojamiento delanteros y traseros 3, 4, que están configurados en forma complementaria a los dispositivos de enganche 10, 11 que se encuentran en el bastidor de sujeción 7.
Explicación de la operación de colocación sobre el bastidor de sujeción
Por medio del movimiento continuo del bastidor de sujeción 7 alrededor del dispositivo 9 de inversión del sentido de paso, el bastidor de sujeción 7 junto con el primer dispositivo de enganche 10 es orientado hacia arriba y conducido hasta el patín deslizante de transporte 2 desplazado hasta allí. Según se muestra en la figura 9, el dispositivo de enganche 10 llega hasta el medio de alojamiento delantero 3 del patín deslizante de transporte 2. Así pues, ahora, por medio del movimiento continuo del bastidor de sujeción 7, el patín deslizante de transporte 2 es arrastrado junto con la carrocería 1 de un vehículo colocada sobre el mismo, por medio del medio de alojamiento delantero 3 del patín de deslizamiento 2, enganchado ya en la carrocería. A continuación, como puede verse en la figura 10, el medio de alojamiento posterior 4 del patín deslizante de transporte 2 se engancha con el dispositivo posterior de enganche 11 del bastidor de sujeción 7. De este modo, el patín deslizante 2 queda enganchado fijamente en el bastidor de sujeción 7 y es arrastrado totalmente hacia abajo por el dispositivo de transporte 6. A continuación, el patín deslizante es fijado sobre el bastidor de sujeción con un mecanismo de enclavamiento 8.
La recogida de los patines deslizantes con la carrocería 1 de un vehículo, en la que se ha realizado ya el tratamiento, por parte del bastidor de sujeción 7 en la zona de salida del dispositivo, es decir al final de los baños de tratamiento 20, se realiza por orden consecutivo inverso a la operación de entrada descrita.
Un dispositivo vertical de introducción y de salida en un bastidor de sujeción 7 realizado según el dispositivo propuesto en la presente invención está representado en las figuras 11 a 13.
Sobre carriles de guía 33, en los que está guiado un bastidor de sujeción 35, construido en forma similar a la descrita anteriormente, está colocada una disposición de elevador 30 para patines deslizantes de transporte 2 con carrocería 1 de un vehículo colocado sobre ellos. Con esta disposición de elevación 30 se puede elevar y bajar verticalmente un patín deslizante de transporte 2. El bastidor de sujeción 35 tiene palancas 36, en las que están colocados rodillos 40. Dispositivos de enganche delanteros y traseros 38, 39 están colocados fijamente en el bastidor de sujeción. Los dispositivos de enganche 38, 39 se enganchan en dispositivos de alojamiento 31, 32 delanteros y posteriores, configurados en la forma correspondiente, situados en el patín deslizante de transporte 2. Un dispositivo de enclavamiento 34 se encuentra en la zona del eje de giro 41 del bastidor de sujeción.
Forma de trabajo de esta disposición de elevación
El bastidor de sujeción 35 es alineado horizontalmente en los carriles de guía 33 y se mueve continuamente a lo largo de los carriles de guía 33. Tan pronto como un bastidor de sujeción 35 se encuentra debajo del patín deslizante 2 sobre la disposición de elevación 30, se produce la bajada de la disposición de elevación 30, de manera que el dispositivo delantero de enganche 39 del bastidor de sujeción 35 puede penetrar en el alojamiento delantero 31 configurado en la forma correspondiente del patín deslizante de transporte 2. Gracias a que la disposición de elevación 30 ha sido desplazada hacia abajo hasta que el patín deslizante 2 se apoya ligeramente sobre el bastidor de sujeción 35, al enclavarse el dispositivo delantero de enganche 37, se enclava también el dispositivo posterior de enganche 38 en el correspondiente dispositivo de alojamiento posterior 32 del patín deslizante 2 y a continuación se sujeta en forma separable por medio del dispositivo de enclavamiento 34. Ahora se desplaza hacia arriba el elevador 30, para colocar una nueva carrocería de un vehículo con el patín deslizante de transporte 2 sobre un bastidor de sujeción 35 que se encuentra situado detrás.
Al efectuar la descarga, la carrocería de un vehículo, que ya ha sido sometida al tratamiento, es desbloqueada desde el bastidor de sujeción 35 y sacada hacia arriba por medio de un dispositivo de elevador igual al descrito anterior.
En las figuras 14 a 16 se muestra una posibilidad de introducción horizontal de una carrocería de un vehículo sin patín deslizante de transporte, colocada sobre un bastidor de sujeción en una instalación realizada según la invención.
Construcción
Un medio de transporte 50, con soportes 51 móviles situados en el mismo, está situado por encima de los carriles de guía 62. Los bastidores de sujeción 55 guiados en los carriles de guía 62 tienen medios de enganche 54 delanteros y traseros, que se pueden introducir y bloquear en escotaduras delanteras y traseras 52, 53, que están realizadas en la forma adecuada en una carrocería 1 de un vehículo. Un bastidor de sujeción 55 de esta clase tiene a su vez también brazos de palanca 60, que están provistos de rodillos 57, 58, para servir como guías para el giro alrededor de un eje de giro 61 durante la inmersión en un baño de tratamiento 20.
Forma de trabajo
Una carrocería 1 de un vehículo sin patín deslizante de transporte es conducida por medio del elemento de transporte 51 hasta una zona de entrada de la instalación construida según la invención. allí se coloca desde abajo un bastidor de sujeción 55 apoyado contra la carrocería 1 por medio de medios de accionamiento en los carriles de guía 62, de manera que sus dispositivos de enclavamiento 54 se enclavan en los alojamientos 52, 53 de la carrocería 1 del vehículo y pueden ser allí bloqueados. El medio de transporte 51 deja entonces libre la carrocería del vehículo y sale del lugar de recogida.
Para efectuar la salida o entrega, el bastidor de sujeción 55 lleva la carrocería 1 del vehículo hasta el puesto de entrega. Allí la carrocería del vehículo es desbloqueada, separándola del bastidor de sujeción 55 y es recogida por el siguiente medio de transporte 51. El bastidor de sujeción 55 se mueve luego hacia abajo y la carrocería 1 del vehículo puede ser transportada hacia afuera por el siguiente medio de transporte 51.

Claims (20)

1. Dispositivo para el tratamiento de superficies de carrocerías de vehículos en baños de tratamiento o en cabinas de tratamiento, con:
-
por lo menos un bastidor de sujeción (7) para el alojamiento de una o varias carrocerías de vehículo (1), el cual
-
se puede mover continuamente a lo largo de una dirección de movimiento de las carrocerías de vehículo (1) predeterminada por la disposición del baño de tratamiento (20) o de la cabina (70);
-
comprende un dispositivo de alojamiento (10, 11; 38, 39; 54), con el cual se puede colocar la carrocería de vehículo (1) en forma separable en el bastidor de sujeción (7); y
-
tiene un eje de giro (13, 41, 61) situado en sentido transversal a la dirección de movimiento;
-
con un dispositivo de accionamiento (22, 23) para hacer que el bastidor de sujeción (7) gire alrededor de su eje de giro (13, 41, 61), estando acoplados constantemente entre sí durante la operación de giro el dispositivo de accionamiento (22, 23) y el bastidor de sujeción (7), de manera que el movimiento de giro de entrada o salida de las carrocerías de vehículo en o desde una zona de tratamiento es dirigido y guiado en todo momento y, durante la introducción y extracción de la carrocería de vehículo (1) en o desde la zona de tratamiento, la velocidad de giro y la velocidad de movimiento están sincronizadas entre sí de forma la parte delantera de la carrocería de vehículo (1) es posicionada en una primera pared frontal (201) de la zona de tratamiento (20, 70), después de terminada la operación de giro y teniendo en cuenta una distancia de seguridad, y la carrocería de vehículo (1) se mueve ahora con su actual parte delantera, también teniendo en cuenta una distancia de seguridad, hasta llegar a la otra pared frontal (202), antes de que dicha carrocería sea sacada de la zona de tratamiento realizando otro giro de aproximadamente 180º;
-
con un dispositivo de guía (5), con el que el bastidor de sujeción (7) puede ser guiado en la dirección de movimiento; y
-
con un elemento de accionamiento con el que se puede mover continuamente en la dirección de movimiento el bastidor de sujeción (7).
2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el bastidor de sujeción (7) presenta al menos una palanca lateralmente fijada (15) que coopera con una guía (22, 23) para producir un giro del bastidor de sujeción (7).
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque en cada uno de los lados opuestos entre sí del bastidor de sujeción (7) está colocada por lo menos una palanca (15), estando las palancas (15) opuestas entre sí desplazadas una respecto a la otra con un ángulo predeterminado.
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque en cada lado del bastidor de sujeción (7) están colocadas dos palancas (15), estando las palancas (15) colocadas respectivamente en un lado del bastidor de sujeción (7) y estando las disposiciones de palanca desplazadas en 90º en los lados opuestos entre sí.
5. Dispositivo según la reivindicación 1 y una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque el dispositivo de accionamiento (22, 23) actúa junto con una o varias palancas (15).
6. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque el dispositivo de accionamiento (22, 23) comprende por lo menos un carril de conducción (22, 23).
7. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque el carril de conducción (22, 23) tiene superficies de conducción adecuadas en las zonas de entrada y de salida respectivamente de un baño de tratamiento (20), para hacer que gire el bastidor de sujeción (7).
8. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque las superficies de conducción tienen tramos de conducción inclinados hacia arriba y hacia abajo.
9. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque los diversos tramos de conducción están inclinados aproximadamente en 45º hacia abajo, mientras que otros tramos de conducción están inclinados aproximadamente en 45º hacia arriba.
10. Dispositivo según una de las reivindicaciones 6 a 9, caracterizado porque los carriles de conducción (22, 23) o bien sus superficies de conducción llegan ponerse en contacto con elementos de contacto (12) colocados en el extremo final de las palancas (15).
11. Dispositivo según una de las reivindicaciones 2 a 10, caracterizado porque en el extremo final de una palanca (15) está colocado un rodillo (12, 40, 57, 58) para su guía.
12. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque cada bastidor de sujeción (7) lleva asociado un dispositivo de accionamiento en forma de un motor.
13. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de accionamiento consiste en una cremallera o un husillo roscado montados fijamente en la zona de entrada o de salida de un baño de tratamiento (20) y coopera con ruedas dentadas o tornillos sin fin formados de manera correspondiente en el bastidor de sujeción (7).
14. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque el bastidor de sujeción (7) está guiado en el dispositivo de guía (5) por medio de elementos de guía colocados en la zona de su eje de giro (13, 41, 61).
15. Dispositivo según la reivindicación 14, caracterizado porque los elementos de guía comprenden rodillos.
16. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizado porque el bastidor de sujeción (7) tiene alojamientos (10, 11; 38, 39; 54), para unir en forma separable directa o indirectamente las piezas a tratar con el bastidor de sujeción (7).
17. Dispositivo según la reivindicación 16, caracterizado porque los alojamientos comprenden medios de enganche (10, 11) que se enganchan en las correspondientes superficies de asiento de alojamiento (3, 4; 31, 32; 52, 53).
18. Dispositivo según las reivindicaciones 16 ó 17, caracterizado porque los alojamientos (10, 11; 38, 39; 54) están colocados en el bastidor de sujeción (7) de manera que su posición puede ser modificada respecto a una dirección vertical.
19. Dispositivo según las reivindicaciones 1, 17 ó 18, caracterizado porque los alojamientos adoptan una posición que permanece invariable respecto a una dirección vertical durante el movimiento de traslación del bastidor de sujeción (7).
20. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de guía (5) consta de carriles de guía (5).
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