PL183824B1

PL183824B1 - Sposób i urządzenie do doprowadzania i odprowadzania przedmiotów obrabianych, zwłaszcza nadwozi samochodowych

Info

Publication number: PL183824B1
Application number: PL97332601A
Authority: PL
Inventors: Bernd Kreuzer
Original assignee: Flaekt Ab
Priority date: 1996-10-04
Filing date: 1997-10-01
Publication date: 2002-07-31
Also published as: CZ9901090A3; CN1079037C; DE29724558U1; EP1170063A1; HUP9904671A2; PT929365E; RU2192316C2; EP0929365A1; CA2267374A1; ES2262588T3; ATE218397T1; EP1170063B8; CN1232413A; DE59707438D1; EP1170063B1; HUP9904671A3; BR9712260A; TR199900673T2; KR100491747B1; AU4707297A

Abstract

1. Sposób doprowadzania 1 odprowadzania przedmiotów obrabianych, zwlaszcza nadwozi sa- mochodowych, do i z obszaru obróbczego do ob- róbki powierzchniowej przedmiotu obrabianego, w którym przedmioty obrabiane mocuje sie w spo- sób rozlaczalny na ramach mocujacych, z których kazda ma os obrotu prostopadla do kierunku poru- szania sie przedmiotu obrabianego, i te osie obrotu przemieszcza sie translacyjnie w sposób ciagly i ze stala predkoscia, znamienny tym, ze przedmioty obrabiane (1) na poczatku i na koncu obszaru ob- róbczego (20, 70) równoczesnie obraca sie o okolo 180° wokól jednej z tych osi obrotu (13, 41, 61) i w sposób kontrolowany prowadzi sie je stale w kierunku translacyjnego przemieszczania. 6. Urzadzenie do doprowadzania i odprowa- dzania przedmiotów obrabianych, zwlaszcza nad- wozi samochodowych, do i z obszaru obróbczego do obróbki powierzchniowej przedmiotu obrabiane- go, zawierajace przynajmniej jedna rame mocujaca do pomieszczenia co najmniej jednego przedmiotu obrabianego, przy czym ta rama mocujaca jest prze- suwna w sposób ciagly wzdluz kierunku przemiesz- czania sie przedmiotu obrabianego, zadanego ukla- dem kapieli obróbczej, zawiera...................................... FIG. 1 PL PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest sposób i urządzenie do doprowadzania i odprowadzania przedmiotów obrabianych, zwłaszcza nadwozi samochodowych, do i od zbiornika lub kabiny obróbczej, przy czym w zbiorniku przedmioty obrabiane albo poddawane są obróbce w środowisku gazowym, na przykład lakierowaniu proszkowemu lub rozpuszczalnikowemu, albo zbiornik stanowi zbiornik zanurzeniowy wypełniony odpowiednim czynnikiem ciekłym.

Przedmioty obrabiane, w szczególności nadwozia samochodowe są przemieszczane w sposób ciągły do obszaru obróbczego, na przykład kąpieli obróbczej, kabiny obróbczej itp. z przesunięciem translacyjnym, i podczas obróbki towarzyszącej temu przemieszczaniu są doprowadzane lub odprowadzane, do lub od obszaru obróbczego.

Urządzenia do obróbki powierzchniowej nadwozi samochodowych ogólnie biorąc dzielą się na urządzenia z podawaniem ciągłym i nieciągłym.

W przypadku urządzeń z podawaniem nieciągłym, tak zwanych urządzeń taktowych, nadwozia samochodowe na wspornikach nośnych najeżdżają kolejno nad zbiorniki zanurzeniowe zainstalowane jeden za drugim, i tam zostają zatrzymane. Za pomocą urządzeń podnosząco - obrotowych nadwozia zanurzane są w znajdującej się w zbiorniku zanurzeniowym kąpieli odpowiedniej do obróbki powierzchniowej, i po upływie czasu obróbki na powrót wyjmowane. Te instalacje nie potrzebują obszaru wprowadzającego i wyprowadzającego, tak, że zbiorniki zanurzeniowe kąpieli obróbczych są krótsze, niż w instalacjach z przemieszczaniem ciągłym. Te instalacje można stosować jednakowoż tylko przy niewielkich przepustowościach produkcyjnych, ponieważ przepustowość instalacji zależy od pożądanego czasu obróbki, a zatem jest silnie ograniczona. W związku z tym ograniczony jest obszar zastosowań tego rodzaju instalacji.

Z opisu DE 43 04 145 C1 znane jest urządzenie obrotowe do instalacji pracujących taktowo. W opisie przedstawiono urządzenie obrotowe dołączone na stałe do zbiorników zanurzeniowych, na którym możliwe jest zamocowanie przynajmniej jednego nadwozia samochodowego. Przez obrót o około 180° urządzenia obrotowego, nadwozie samochodowe jest zanurzane w kąpieli obróbczej i przez dodatkowy obrót z niej wyprowadzane.

Przy instalacjach o podawaniu ciągłym nadwozia samochodowe są transportowane w sposób ciągły wzdłuż rozmieszczonych w linii kąpieli obróbczych i wprowadzane do kąpieli obróbczych lub wyjmowane z nich za pomocą środka podnosząco - obrotowego. Z powodu przenoszenia ciągłego w przypadku tych instalacji obszar wejściowy i obszar wyjściowy wanny zanurzeniowej muszą być skośne. Każdy zbiornik zanurzeniowy wymaga więc dłuższego obszaru wejściowego i wyjściowego. Zatem potrzebne jest znaczne wydłużenie zbiornika, czyli zwiększenie długości ogólnej. Poza tym w przypadku znanych środków opuszczających nie gwarantuje się, że wewnątrz przedmiotu obrabianego nie pozostaną w kąpieli przestrzenie powietrzne. Zwłaszcza przy zanurzaniu nadwozi samochodowych ten problem silnie występuje ze względu na warunkowane konstrukcyjnie występowanie pustych przestrzeni. W rozwiązaniach według stanu techniki zatem konieczne są dodatkowe środki dla zmniejszenia występowania pęcherzy powietrznych. Tak więc na przykład w opisie GB 1 434 348 proponuje się poruszanie w obie strony opuszczonego i zanurzonego nadwozia samochodowego.

Instalacja o działaniu ciągłym do prowadzenia przedmiotów obrabianych w urządzeniach galwanizerskich i chromujących znana jest z niemieckiego opisu wyłożeniowego DE-AS 25 12 762. W opisie tym przedstawiono obiegowe urządzenie przetransportowujące, które transportuje w sposób ciągły przedmiot przeznaczony do obróbki. Przy obiegowym działaniu urządzenia przetransportowującego przedmioty obrabiane są zanurzane w jednej wannie samoczynnie, prowadzone w niej dołem, wynurzane i na nowo opuszczane w następnej wannie. Aby doprowadzać do zanurzania i wyjmowania przedmiotów obrabianych stosuje się różne znane sposoby.

Po pierwsze uchwyty przedmiotu obrabianego mogą być obracane przez krzywki lub też przez biegnące skośnie w dół pochylnie. Jednakże przy przemieszczaniu tego rodzaju uchwytów przedmiotu obrabianego, tylko obracanie w biegu odbywa się stabilnie, pozostały proces obracania odbywa się tylko pod działaniem siły ciężkości w sposób niekontrolowany. Tego rodzaju urządzenie wykazuje tę wadę, że ciężkie przedmioty obrabiane wpadaaą w spo183 824 sób niekontrolowany do kąpieli obróbczej, co przy większych, dużo cięższych i delikatniejszych przedmiotach obrabianych, jak nadwozia samochodowe, jest niedopuszczalne. Poza tym ta instalacja jest dostosowana do ukształtowania środków doprowadzania prądu, które równocześnie służą jako element inicjujący przy rozpoczynaniu obracania uchwytu przedmiotu obrabianego. W wyniku obrotu niekontrolowanego, a zatem nieprzewidywalnego co do czasu i miejsca, nie ma możliwości zminimalizowania obszarów wprowadzających i wyprowadzających poszczególnych zbiorników zanurzeniowych. Tego w opisanej instalacji nie uwzględnia się.

Na koniec, z niemieckiego opisu wyłożeniowego DE-OS 29 01 027 znane jest urządzenie do obracania zbiornika, w którym pojemnik, zwłaszcza pojemnik na butelki, jest obracany samoczynnie i bez urządzeń ręcznych. Zaopatrzone jest ono w urządzenia transportowe, zabieraki, które ułożyskowane są obrotowo w obsadzie, jak również krzywkę sterującą, która tak steruje zabierakami, że zabieraki przytrzymują pojemniki. Przy tym połączone z pojemnikami koła łańcuchowe pozostają w sprzężeniu z zębatkami. Urządzenie jest skonstruowane tak, że koła łańcuchowe, zabieraki i pojemniki w wyniku sprzężenia z zębatkami są obracane. W przypadku wspomnianego urządzenia opisano tylko obracanie za pomocą kół łańcuchowych. Pojemnik powinien również obracać się po to, aby lepiej dostępne były różne części pojemnika. Proces wprowadzania i wyprowadzania przez obrót nie jest jednak ani przedstawiony, ani w jakikolwiek sposób sugerowany.

Celem wynalazku jest opracowanie sposobu oraz urządzenia do obróbki powierzchniowej przedmiotów obrabianych, w których po pierwsze obszary obróbki można zminimalizować pod względem wymiarowym, a po drugie możliwe jest osiągnięcie dużych przepustowości produkcyjnych.

Sposób doprowadzania i odprowadzania przedmiotów obrabianych, zwłaszcza nadwozi samochodowych, do i z obszaru obróbczego do obróbki powierzchniowej przedmiotu obrabianego, w którym: przedmioty obrabiane mocuje się w sposób rozłączalny na ramach mocujących, z których każda ma oś obrotu prostopadłą do kierunku poruszania się przedmiotu obrabianego, i te osie obrotu przemieszcza się translacyjnie w sposób ciągły i ze stałą prędkością według wynalazku charakteryzuje się tym, że przedmioty obrabiane na początku i na końcu obszaru obróbczego równocześnie obraca się o około 180° wokół jednej z tych osi obrotu i w sposób kontrolowany prowadzi się je stale w kierunku translacyjnego przemieszczania.

Podczas wprowadzania i wyprowadzania przedmiotu obrabianego do i z obszaru obróbczego tak koordynuje się wzajemnie prędkość obracania i prędkość postępową, że po zakończeniu procesu obracania, przy uwzględnieniu odstępu bezpieczeństwa przednią część przedmiotu pozycjonuje się przy pierwszej ściance czołowej obszaru obróbczego, i przedmiot obrabiany przemieszcza się, przy zachowaniu odstępu bezpieczeństwa do drugiej ścianki czołowej, po czym przez następne obrócenie o około 180°, wyprowadza się z obszaru obróbczego.

Przez cały czas kontroluje się prędkość obracania.

Wiele, usytuowanych w pewnych odstępach wzajemnych, ram mocujących przemieszcza się w sposób ciągły nad wieloma, usytuowanymi jedna za drugą, kąpielami w obszarze obróbczym, nadwozia samochodowe wprowadza się indywidualnie w obszarze wejściowym przez środek doprowadzający zgodnie z prędkością przemieszczania się ramy mocującej, po czym w obszarze wyjściowym, już obrobione przedmioty obrabiane za pomocą urządzeń zdejmujących, odczepia się i zdejmuje z ramy mocującej przy jej ciągłym ruchu i odtransportowywuje się je.

Ramy mocujące zawraca się z obszaru wyjściowego do obszaru wejściowego powyżej, poniżej i z boku kąpieli w obszarze obróbczym.

Urządzenie do doprowadzania i odprowadzania przedmiotów obrabianych, zwłaszcza nadwozi samochodowych do i z obszaru obróbczego do obróbki powierzchniowej przedmiotu obrabianego, zawierające przynajmniej jedną ramę mocującą do pomieszczenia co najmniej jednego przedmiotu obrabianego, przy czym ta rama mocująca jest przesuwna w sposób ciągły wzdłuż kierunku przemieszczania się przedmiotu obrabianego, zadanego układem kąpieli obróbczej, zawiera urządzenie przejmujące, za pomocą którego przedmiot obrabiany umiesz6

183 824 czany jest w sposób odłączalny na ramie mocującej, oraz ma oś obrotu ustawioną poprzecznie do kierunku przemieszczania, a ponadto zawierające urządzenie prowadzące, za pomocą którego rama mocująca jest prowadzona w kierunku przemieszczania się, oraz środek napędowy, za pomocą którego rama mocująca przemieszczalna jest w sposób ciągły w kierunku przemieszczania się według wynalazku charakteryzuje się tym, że zawiera urządzenie uruchamiające do wprawiania w ruch obrotowy ramy mocującej wokół jej osi obrotu, przy czym przy obrocie urządzenie uruchamiające i rama mocująca są ze sobą sprzężone na stałe, tak, że obrót w każdym momencie jest sterowany i prowadzony.

Rama mocująca ma co najmniej jedną, zamocowana z boku dźwignię współdziałającą z prowadzeniem do powodowania obrotu ramy mocującej.

Po obu przeciwległych stronach ramy mocującej zainstalowana jest co najmniej jedna dźwignia, przy czym przeciwległe dźwignie przestawione są względem siebie o pewien wstępnie określony kąt.

Po każdej stronie ramy mocującej zainstalowane są dwie dźwignie, przy czym układy dźwigni zainstalowane po każdej ze stron przestawione są względem układów po stronie przeciwległej o 90°.

Urządzenie uruchamiające współdziała z jedną lub wieloma dźwigniami.

Urządzenie uruchamiające zawiera przynajmniej jedną szynę kierującą.

Szyna kierująca w obszarze wprowadzania bądź wyprowadzania z kąpieli obróbczej zaopatrzona jest w powierzchnie kierujące do obrotowego przemieszczania ramy mocującej.

Powierzchnie kierujące mają odcinki kierujące nachylone ku górze i ku dołowi.

Poszczególne odcinki kierujące nachylone są o około 45° ku dołowi, a inne odcinki kierujące nachylone są o około 45° ku górze.

Szyny kierujące i ich powierzchnie kierujące dochodzą do styku z elementami stykowymi umieszczonymi na końcu dźwigni.

Na końcu dźwigni zainstalowana jest rolka dla prowadzenia.

Każdej ramie mocującej przyporządkowane jest urządzenie uruchamiające w postaci silnika.

Urządzenie uruchamiające składa się z zainstalowanej na stałe w obszarze wejściowym i wyjściowym kąpieli obróbczej listwy zębatej lub trzpienia śrubowego, i współdziała z ukształtowanymi na ramie mocującej kołami zębatymi bądź ślimakami.

Rama mocująca prowadzona jest przez zespól prowadzący w urządzeniu prowadzącym, usytuowany w obszarze osi obrotu tej ramy.

Zespół prowadzący zawiera rolki.

Rama mocująca zaopatrzona jest w uchwyty, do rozłączalnego, pośredniego lub bezpośredniego, połączenia przedmiotu obrabianego z ramą mocującą.

Uchwyty zawierają urządzenia zaczepowe, zazębiające się z odpowiednimi elementami odbierającymi.

Uchwyty są zainstalowane na ramie mocującej w położeniach zmiennych w odniesieniu do kierunku pionowego.

Uchwyty zajmują położenie spoczynkowe, które pozostaje niezmienne względem kierunku pionowego przy translacyjnym przemieszczaniu ramy mocującej.

Urządzenie prowadzące składa się z szyn prowadzących.

Urządzenia prowadzące są rozmieszczone powyżej i poniżej kąpieli w obszarze obróbczym i wraz z urządzeniami odchylającymi stanowią urządzenia obiegowe z obiegiem bez końca w obszarze wejściowym i wyjściowym instalacji.

Wynalazek umożliwia to, aby podczas ciągłego przemieszczania przedmiotu wprowadzonego w obszar obróbki, był on w strefie brzegowej obszaru obróbki równocześnie poruszany sterowanym i prowadzonym ruchem obrotowym, wokół osi obrotu poprzecznej względem kierunku ciągłego przemieszczania przedmiotu obrabianego. Dzięki koordynacji ciągłego przemieszczania przedmiotu roboczego wzdłuż obszarów obróbki i równoczesnego, w pełni kontrolowanego, ruchu obrotowego wokół osi obrotu umieszczonej poprzecznie w stosunku do kierunku przemieszczania, możliwe jest zapewnienie obracania do wewnątrz, jak i na zewnątrz przedmiotu obrabianego, zwłaszcza nadwozia samochodowego, z tak do183 824 kładnym prowadzeniem, że można stosować obszary wejściowe i wyjściowe każdego z obszarów obróbki, o ustawionych pionowo, bądź prawie pionowo ściankom czołowych. Tak, więc możliwe jest zredukowanie długości każdego z poszczególnych obszarów obróbki do minimum. Równocześnie przy tym minimalizuje się całkowitą długość instalacji z wieloma rozmieszczonymi jeden za drugim obszarami obróbczymi, a zwłaszcza z pewną liczbą ustawionych w rzędzie jedna przy drugiej kąpieli obróbczych. To skrócenie wynosi prawie dwadzieścia procent przy przepustowości wynoszącej setki nadwozi samochodowych na godzinę, w stosunku do zwykłych instalacji z ruchem ciągłym. Po raz pierwszy zatem zalety instalacji o podawaniu ciągłym zostają połączone ze znanymi ze stanu technik zaletami urządzenia obrotowego.

Dzięki stosowaniu procesu z obracaniem, następuje, w przypadku kąpieli obróbczej z czynnikiem ciekłym, eliminacja pęcherzy powietrznych już przy zanurzaniu przedmiotu obrabianego. Poza tym możliwe jest usunięcie inkluzji powietrznych powstałych przy zanurzaniu przez dodatkowe poruszanie przedmiotu w kąpieli obróbczej. Przy tym zmniejsza się ilość zanieczyszczeń na powierzchniach poziomych, ponieważ nadwozia samochodowe obracane są nad kąpielą i w kąpieli.

W sposobie według niniejszego wynalazku stosuje się tylko minimalny odstęp bezpieczeństwa między wprowadzanym w obszar obróbczy przedmiotem obrabianym a ściankami czołowymi obszarów obróbczych, czyli zbiorników zanurzeniowych. Dla zagwarantowania minimalnej ogólnej długości obszaru obróbczego, prędkość obracania i prędkość postępowa tak są dopasowane wzajemnie, przy uwzględnieniu odstępu bezpieczeństwa, że przednia część przedmiotu po zakończeniu procesu obracania jest pozycjonowana, przy uwzględnieniu odstępu bezpieczeństwa, względem pierwszej ścianki czołowej, bądź przy obrocie na zewnątrz jest pozycjonowana względem drugiej ścianki czołowej. Zgodnie ze stanem techniki ten minimalny odstęp bezpieczeństwa musi być znacznie większy, co zachodzi na przykład w przypadku znanej ze stanu techniki instalacji do chromowania, w której następuje całkowicie niekontrolowany proces obracania do wewnątrz. Przez dopasowanie prędkości ruchu translacyjnego i prędkości obracania przedmiotu roboczego do wewnątrz i na zewnątrz, można z góry dokładnie wyznaczyć krzywą poruszania się przedmiotu obrabianego, i dopasować ją optymalnie do kształtu obszaru obróbczego. Odpowiednio do tego można zminimalizować długość ogólną.

Dla utrzymania w zasadzie stałej prędkości obracania, można osiągnąć pewną stałą krzywą ruchu, co jest szczególnie ważne w przypadku ciężkich przedmiotów obrabianych, dla wydłużenia procesu równomiernego obracania do wewnątrz i na zewnątrz, ponieważ w przeciwnym razie przy zmianach prędkości kątowej działają większe siły, które nie pozwalają na dokładne przemieszczanie. Na przykład, kiedy na ramie mocującej, podczas obracania do wewnątrz i na zewnątrz, znajdują się ciężkie nadwozia samochodowe to na skutek bezwładności przy zmianie prędkości kątowej otrzymuje się chwilowo przemieszczanie w zakresie większym od pożądanego. Sposób prowadzenia procesu według wynalazku można stosować w najróżniejszych procesach obróbczych powierzchni. Tak, więc wprowadzanie i wyprowadzanie przedmiotów obrabianych do czynnika ciekłego nadaje się optymalnie do realizacji lakierowania zanurzeniowego. Sposób według wynalazku nadaje się jednak dobrze również do lakierowania proszkowego lub mokrego. Przy stosowanych do tego kabinach obróbczych występuje, jak w przypadku zbiorników potrzebnych do lakierowania zanurzeniowego, problem obszaru wprowadzania i odprowadzania przedmiotu obrabianego do i od kabiny. Tak, więc te kabiny mogą znajdować się powyżej lub poniżej poziomu doprowadzania przedmiotów obrabianych.

Na koniec sprzężenie według wynalazku ciągłego ruchu translacyjnego ze sterowanym i prowadzonym w sposób ciągły ruchem obrotowym przedmiotu obrabianego zapobiega powstawaniu ściekających kropli w suszarce w przypadku już polakierowanych przedmiotów obrabianych. W tym celu w przypadku urządzenia według wynalazku do obróbki powierzchniowej zamiast zachowywania pewnego odstępu między osią obrotu a przedmiotem obrabianym, w sposób optymalny przedmiot obrabiany umieszcza się w pobliżu osi obrotu lub nawet w obszarze osi obrotu.

183 824

Urządzenie według wynalazku jest skonstruowane bardzo prosto pod względem mechanicznym i nie wymaga obsługi. Rama mocująca zaopatrzona jest w przynajmniej jedną, zamocowaną z boku dźwignię, która współdziała z prowadnicą, w celu oddziaływania na obracanie ramy mocującej. Przez dopasowanie długości dźwigni możliwe jest bardzo łatwe, kontrolowane obracanie również ciężkich przedmiotów obrabianych na ramie mocującej.

Jeżeli na przeciwległych stronach ramy mocującej znajduje się przynajmniej jedna dźwignia, przy czym przeciwległe dźwignie są przesunięte względem siebie o pewien kąt, to po pierwsze gwarantuje się, że przy odpowiednim wykonaniu urządzeń prowadzących, rama mocująca przy ruchu zarówno do przodu, jak i do tyłu, jest w każdej chwili sterowana w odniesieniu do kierunku obrotu i, odpowiednio do tego, jest również dokładnie prowadzona.

Ten efekt można poprawić dodatkowo, kiedy po każdej stronie ramy mocującej rozmieszczone są dwie dźwignie, przy czym dźwignie rozmieszczone są po każdej stronie ramy mocującej symetrycznie względem osi obrotu, a układy dźwigniowe na przeciwległych stronach są skręcone o 90°.

Bardzo proste wykonanie urządzenia uruchamiającego jest uzyskane poprzez jego skonstruowanie w postaci szyny prowadzącej.

Dzięki temu, że powierzchnie prowadzące są rozmieszczone na szynach prowadzących w obszarze doprowadzającym i odprowadzającym kąpieli obróbczej, to znaczy w obszarze brzegowym, przez proste wślizgiwanie się i ześlizgiwanie lub staczanie odpowiednich urządzeń można powodować obrót na ramie mocującej.

Skręcenie sterowane jest w sposób optymalny przez nachylone do wewnątrz i na zewnątrz odcinki prowadzące. Dzięki nieskomplikowanej konstrukcji prostych poszczególnych odcinków prowadzących możliwe jest tanie i łatwe ich wytwarzanie, przy czym szczególnie korzystne jest, jeżeli poszczególne odcinki prowadzące są nachylone o około 45° na zewnątrz, a inne odcinki prowadzące o około 45° do wewnątrz.

Beztarciowe i bezproblemowe w utrzymaniu wykonanie polega na tym, że na końcach dźwigni umieszczone są rolki współdziałające z szynami prowadzącymi.

Bardziej skomplikowane, lecz również bardzo dokładne i również możliwe do zastosowania przy cięższych przedmiotach urządzenia uruchamiające obejmujią założone przy kąpieli obróbczej na stałe listwy zębate lub trzpienie śrubowe, które współdziałają z wykonanymi na ramie mocującej odpowiednio ukształtowanymi kołami zębatymi lub ślimakami. Dzięki temu możliwe jest, w razie potrzeby włączanie mechanizmów pośredniczących.

Korzystne jest, jeżeli rama mocująca w obszarze osi obrotu ma środek prowadzący, który prowadzony jest szynami prowadzącymi. Dzięki temu możliwe jest realizowanie z największą dokładnością ruchu translacyjnego na ramie mocującej w kierunku zadanym przez szyny prowadzące.

W szczególności w charakterze środka prowadzącego w szynach prowadzących stosuje się rolki, minimalizujące tarcie, co jest ważne w przypadku wielu ram mocujących rozmieszczonych jedna za drugą i połączonych ze sobą.

Jeżeli w ramie mocującej rozmieszczone są elementy oporowe, to przedmioty obrabiane mogą na niej być mocowane w sposób odłączalny bezpośrednio na niej lub też pośredni, na przykład w przypadku nadwozi samochodowych mogą być mocowane w sposób odłączalny na odpowiedniej płozie.

Kiedy elementy oporowe przyjmują pewne położenie, które w stosunku do kierunku pionowego przy przemieszczaniu translacyjnym ramy mocującej pozostaje niezmienne w kierunku przemieszczania, możliwe jest proste wprowadzenie nadwozia samochodowego za pomocą płozy przez umieszczony obok, na tej samej wysokości, środek podający.

Do ciągłego przemieszczania poszczególnych przedmiotów obrabianych mogą być stosowane wszystkie znane ze stanu techniki środki napędowe. Szczególnie nadają się do tego napędy łańcuchowe urządzenia z liną napędową, trzpienie gwintowane lub też samojezdne ramy mocujące, zaopatrzone we własny napęd.

Podanych w niniejszym zgłoszeniu danych kątowych nie należy traktować jako wartości bezwzględnych. W ramach wynalazku zalicza się do nich poniższe dane o wartościach z odchyłkami około ± 10%.

183 824

Przedmiot wynalazku uwidoczniono w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia w uproszczonym bocznym widoku perspektywicznym urządzenie według wynalazku, widziane od prawej strony w odniesieniu do kierunku transportowania poszczególnych nadwozi samochodowych, fig. 2 - w uproszczonym bocznym widoku perspektywicznym urządzenie z fig. 1, widziane od lewej strony w odniesieniu do kierunku transportowania poszczególnych nadwozi samochodowych, fig. 3 - w przekroju poprzecznym urządzenie według wynalazku z fig. 1 lub 2, fig. 4 - w uproszczonym widoku bocznym urządzenie według wynalazku z fig. 1 do 3, fig. 5 - w widoku z boku urządzenie według wynalazku, gdzie schematycznie przedstawiono proces zanurzania i wyjmowania z kąpieli obróbczej, fig. 6 w widoku z boku inny przykład wykonania urządzenia według wynalazku z dodatkową prowadnicą sterującą do odchylania nadwozi samochodowych, fig. 7 - w widoku z boku nadwozie samochodowe zanurzone w kąpieli obróbczej w urządzeniu według wynalazku zgodnie z inną odmianą wykonania, ze specjalnymi sterującymi prowadnicami szynowymi do odchylania nadwozi samochodowych, fig. 8, 9, 10 - zobrazowanie kolejności poziomego nakładania nadwozia samochodowego na płozę w urządzeniu według wynalazku, fig. 11, 12, 13 - zobrazowanie przebiegu pionowego nakładania ułożonego na płozie nadwozia samochodowego na urządzenie według wynalazku, fig. 14, 15, 16 - schematyczne przedstawienie kolejności nakładania nadwozia samochodowego bez przełączania pośredniego płozy na przeznaczone do tego urządzenie według wynalazku, fig. 17 - w uproszczonym widoku z boku, suszarkę, w której różnica wysokości między poziomem ziemi a poziomem suszenia jest pokonywana przez obrócenie nadwozia samochodowego, a fig. 18 - w uproszczonym widoku z boku, suszarkę lakieru, w której podczas ciągłego translacyjnego przemieszczania nadwozi samochodowych odbywa się obracanie nadwozi samochodowych.

Na fig. 1 do 5 przedstawiono pierwszy przykład wykonania urządzenia według wynalazku. Nad wieloma połączonymi jedna za drugą kąpielami w obszarze obróbczym 20 po bokach biegną szyny prowadzące 5. Szyny prowadzące 5 są rozsunięte względem siebie i są rozmieszczone wzajemnie równolegle nad kąpielami w obszarze obróbczym 20. Każda z nich w przekroju poprzecznym ma dwie znajdujące się jedna nad drugą boczne powierzchnie prowadzące. Na końcu jednego tego rodzaju uszeregowania kąpieli w obszarze obróbczym 20 biegną szyny prowadzące 5 w kierunku przepływowym i kończą się na powrotnych szynach prowadzących 27 umieszczonych poniżej kąpieli w obszarze obróbczym 20. W punktach zawrotu między górnymi szynami prowadzącymi a dolnymi szynami prowadzącymi 27, rozmieszczone są elementy 9 zmiany kierunku.

W szynach prowadzących 5 biegną nie przedstawione na rysunku środki napędowe, jak na przykład napędzane łańcuchy, liny napędowe, układy dźwigniowe i tym podobne. Te środki napędowe za pomocą elementów 9 zmiany kierunku lub innych służących do tego środków zmieniają kierunek wchodząc do szyn powrotnych 27 i biegną z powrotem tymi szynami powrotnymi 27. Środki te napędza w sposób ciągły z nastawianą prędkością, nie przedstawiony silnik.

Każde z poszczególnych nadwozi samochodowych, czyli przedmiotów obrabianych 1 jest połączone na stałe z płozą 2. Każda płoza 2 z osadzonym na niej nadwoziem samochodowym jest przymocowana odłączalnie do ramy mocującej 7. Wiele takich ram mocujących 7 jest połączonych w pewnych odstępach z nie przedstawionym środkiem napędowym, który biegnie między szynami prowadzącymi 5 i szynami powrotnymi 27.

Każda rama mocująca ma oś obrotu 13, która przechodzi między szynami 5 poprzecznie do kierunku wyznaczonego przez te szyny 5, to znaczy poprzecznie względem wyznaczonego przez środek napędowy zadanego kierunku przemieszczania się wzdłuż kąpieli w obszarze obróbczym 20. Oś obrotu ramy mocującej 7 jest prowadzona w szynach prowadzących 5 bądź też w powrotnych szynach prowadzących 27 za pomocą na przykład rolek. Po każdej stronie ramy mocującej 7 rozmieszczone są po dwa przeciwległe dźwignie 15 z osią obrotu 13. Dwie dźwignie rozmieszczone po jednej stronie ramy mocującej 7 są umieszczone z przesunięciem kątowym między nimi wynoszącym około 180°. Po stronie przeciwległej ramy mocującej 7 dźwignie przesunięte są w stosunku do drugiej strony o 90°. Na każdym z końców dźwigni 15 rozmieszczone są obrotowe rolki 12.

183 824

W obszarze ścianki czołowej 201 obszaru obróbczego 20 po każdej stronie w obszarze górnych szyn prowadzących 5 są zamocowane szyny kierujące 22, które mają pewien specjalny kształt. Po drugiej stronie, na fig. 1 po stronie prawej jedna z szyn kierujących 22 osadzona jest w obszarze ścianki czołowej 201 obszaru obróbczego 20, która ma pierwszy obszar poziomy następnie zagięty ku dołowi pod katem około 45°, a następnie przechodzi w odcinek ukierunkowany ku górze pod kątem 45° w stosunku do odcinka poziomego. Następnie ta szyna kierująca 22 biegnie poziomo prawie do drugiej ścianki czołowej 202 obszaru obróbczego 20.

Jak widać na przedstawionym na fig. 2 widoku z lewej strony, szyna kierująca 23 naprzeciwko szyny kierującej 22 na fig. 1 zaopatrzona jest na początku w odcinek poziomy umieszczony poniżej szyny prowadzącej 5 po drugiej stronie, a więc w tym przypadku po lewej stronie patrząc w kierunku ruchu nadwozia samochodowego. Ten odcinek poziomy przechodzi w odcinek skierowany ku górze pod kątem około 45°. Tam przylega do niego odcinek skierowany do dołu pod kątem 45°.

Na końcu obszaru obróbczego 20 w obszarze drugiej ścianki czołowej 202, jak to przedstawiono na fig. 1 i 2, ukształtowane są z kolei w sposób opisany uprzednio po obu stronach kąpieli w obszarze obróbczym 20 szyny kierujące 22, 23.

W obszarze między dwiema ściankami czołowymi 201, 202 kąpieli w obszarze obróbczym 20 ukształtowana jest przynajmniej jedna szyna kierująca 22, 23 biegnąca poziomo.

Podsumowując należy raz jeszcze zaznaczyć, że w każdym z obszarów, wejściowym bądź wyjściowym, kąpieli w obszarze obróbczym 20 umieszczone są naprzeciwko siebie szyny kierujące 22, 23, rozmieszczone w porządku odwróconym w odniesieniu do drugich z przeciwległych stron; to znaczy kiedy po jednej stronie znajduje się skierowany w górę odcinek szyn kierujących, to odcinek szyny kierującej po przeciwnej stronie ramy mocującej 7 skierowany jest w dół.

Po szynach kierujących 22, 23 toczą się umieszczone na końcu każdej z dźwigni 15 ramy mocującej 7 rolki 12. W wyniku ciągłego przesuwania w przód ramy mocującej 7 w szynach prowadzących 5 jedno z rozłączalnie zamocowanych na ramie mocującej 7 nadwozi samochodowych zostaje odpowiednio obrócone przez włączoną między nimi płozę 2.

Nadwozie samochodowe, czyli przedmiot obrabiany 1 zamocowany na płozie 2 jest już zamocowany rozłączalnie na ramie mocującej 7. Poniżej proces ten objaśniono szczegółowo w odniesieniu do fig. 8 do 16. Za pomocą środka napędowego, rama mocująca 7 wraz ze znajdującym się w niej aktualnie nadwoziem samochodowym, czyli przedmiotem obrabianym 1 jest prowadzona w kierunku poziomym wzdłuż szyn prowadzących 5 w obszarze wejściowym kąpieli obróbczej 20. Przy tym jedna para dźwigni 15 po jednej stronie ramy mocującej 7 jest ustawiona pionowo, natomiast przeciwległa para dźwigni 15 jest ustawiona poziomo. Para dźwigni 15, która jest ustawiona poziomo, toczy się po poziomym odcinku 22 szyny kierującej. Wskutek tego rama mocująca porusza się zachowując ustawienie poziome. Odstająca ku dołowi dźwignia 15 ustawionej pionowo pary dźwigni 15 wtacza się pod działaniem ruchu ciągłego środka napędowego na krótki poziomy pierwszy odcinek lewej szyny prowadzącej 23, na jej górną powierzchnię. Przeciwległa pierwsza dźwignia, która dotąd toczyła się po poziomym odcinku prowadzącym prawej szyny kierującej 22, znajduje się teraz dokładnie w punkcie załamania prawej szyny kierującej 22, w którym prawa szyna kierująca 22 odgina się ku dołowi.

W wyniku trwającego przemieszczania translacyjnego rolka 12 dźwigni 15 toczy się po lewej stronie ramy mocującej 7, na jej lewym odcinku szyny kierującej, skierowanym pod kątem 45° ku górze. W efekcie następuje obrócenie wstępne ramy mocującej 7 w kierunku ruchu translacyjnego. Równocześnie, rolka 12 dźwigni 15 znajdującej się po prawej stronie toczy się po skierowanym ku dołowi odcinku prawej szyny kierującej 22. Równoczesne toczenie się po prawej szynie kierującej 22, jak również po lewej szynie kierującej 23 powoduje, że proces obracania przebiega w sposób sterowany i w każdym momencie kontrolowany. Rama mocująca 7 wspiera się zarówno w kierunku do przodu, jak i do tyłu względem ciągłego przemieszczania się, na dźwigniach 15.

Dalszy proces obracania jest sterowany przez dalsze wznoszące się lub opadające odcinki szyn kierujących, prawej 22 lub lewej 23. Na koniec nadwozie samochodowe zostaje

183 824 zanurzone całkowicie w kąpieli obróbczej 20 i dalej przenoszone jest w sposób ciągły w kąpieli obróbczej 20 wzdłuż szyn prowadzących 5.

Na końcu kąpieli obróbczej 20 znajdująca się po lewej stronie na jednej z dźwigni 15 rolka 12 wtacza się na lewą szynę kierującą 23. W wyniku tego zostaje uruchomiony proces obracania powrotnego przy wyjmowaniu nadwozia samochodowego 1 z kąpieli obróbczej 20. Również i w tym przypadku po prawej stronie równocześnie obywa się toczenie się rolki 12 dźwigni 15 po odpowiednio ukierunkowanym przeciwległe odcinku prawej szyny kierującej 22. W wyniku tego odbywa się pełny i kontrolowany proces powrotnego obracania się nadwozia samochodowego 1.

Szyny kierujące, prawa 22 i lewa 23 w obszarze ścianek czołowych 201, 202 kąpieli obróbczej 20, a równocześnie ciągłe przemieszczanie ramy mocującej 7 w szynach 5 umożliwiają to, że ścianki czołowe kąpieli obróbczej 20 ustawione są pionowo, bardzo stromo w dół, czyli z dużym nachyleniem w dół.

Boczne szyny kierujące 22, 23 powinny wykazywać nachylenie 45°. W tym przypadku możliwe jest stosowanie szyn kierujących 22, 23 prostych, bez występowania zbyt dużych odchyleń prędkości kątowej przy obrocie.

Na przedstawionym na fig. 3 przekroju można rozpoznać zasadniczą konstrukcję jednej z instalacji według niniejszego wynalazku. Poza kąpielą obróbczą 20 znajdują się tam wsporniki 21, na których ułożone są szyny prowadzące 5. W tych szynach prowadzących 5, jak to już szczegółowo objaśniono, przenoszone są ramy mocujące 7 ze znajdującymi się zamocowanymi na płozie 2 nadwoziami samochodowymi 1. Rama mocująca 7 ma oś obrotu 13, na której znajduje się dźwignia 15 z rolkami 12. Rolki 12 toczą się po szynach kierujących 22, bądź 23.

Poniżej kąpieli obróbczej 20 następuje cofnięcie, jak to widać zwłaszcza na fig. 3, ramy mocującej szynami powrotnymi 27 do jej położenia pierwotnego.

Na fig. 6 przedstawiono drugą odmianę wykonania urządzenia według wynalazku. W przedstawionym na fig. 6 przykładzie wykonania urządzenia według wynalazku, w obszarze obróbczym 20 umieszczona jest dodatkowa szyna 24 sterowanego prowadzenia. W przeciwieństwie do opisanej uprzednio pierwszej odmiany wykonania wynalazku, w której nadwozie samochodowe 1 całkowicie obrócone i zanurzone w czynniku kąpieli w obszarze obróbczym 20 jest transportowane przez obszar obróbczy 20, a dźwignie 15 są poziomo prowadzone na szynach kierujących, tak że nie jest możliwe żadne przekręcenie się nadwozia samochodowego 1 w tym obszarze kąpieli obróbczej 20, w tym przypadku szyna kierująca 22 w tym obszarze uzupełniona jest dodatkową prowadzącą szyną 24. Szyna kierująca 22 lub 23 oraz prowadząca szyna 24 mają w widoku z boku, kształt wielokrotnie zakrzywiony.

Na prowadzącej szynie 24 toczy się jedno z ramion dźwigniowych z rolką 12, tak że przy krętym przebiegu sterującej prowadzącej szyny 24, cała rama mocująca 7 ze znajdującym się na niej nadwoziem samochodowym realizuje z łatwością obracanie się tam i z powrotem wokół osi 13 ramy mocującej 7. W wyniku tego powstaje możliwość wykonywania przez nadwozie samochodowe ruchów wahadłowych w kąpieli obróbczej, co prowadzi do dalszego zmniejszenia występowania pęcherzy powietrznych zamkniętych w procesie, i wywołanych skutkami procesu.

W przedstawionej na fig. 7 trzeciej odmianie wykonania wynalazku rama mocująca 7, w odróżnieniu od opisanych uprzednio ukształtowań, jest wykonana z dodatkową niewielką odstającą w bok dźwignią sterującą 26, na której końcu zamocowana jest obrotowo rolka 28. Rolka 28 porusza się w szynie prowadząco - sterującej 25, która rozciąga się wzdłuż kąpieli obróbczej 20. Szyna prowadząco - sterująca 25 ma różne odcinki zakrzywione, tak że w szynie prowadzącej znajdują się odcinki sterujące, wznoszące się i opadające.

Przy ciągłym transportowaniu ramy mocującej 7 w szynach prowadzących 5 rolka sterująca 28 na dźwigni sterującej 26 ramy mocującej 7 toczy się wewnątrz szyny sterująco prowadzącej. Na nachylonych w dół i w górę odcinkach szyny sterująco - prowadzącej, rama mocująca 7 jest łatwo odchylana tam i z powrotem wokół osi obrotu 13 ramy mocującej 7. Z kolei w wyniku tego powstaje ruch odchylania w jedną i drugą stronę nadwozia samocho12

183 824 dowego 1, co umożliwia zmniejszenie w możliwym stopniu zamkniętych w nadwoziu samochodowym pęcherzy powietrznych.

Czwartą odmianę wykonania urządzenia według wynalazku uwidoczniono na fig. 17, gdzie przedstawiono suszarkę 70, w której zamocowane na ramach mocujących 7 nadwozia samochodowe 1 na już omówionych szynach prowadzących 2, doprowadzane są na dolny poziom. Przy tym nadwozia samochodowe 1 wiszą na ramach mocujących 7 górą do dołu. W obszarze wejściowym suszarki 70 znów na lewo i na prawo od szyn prowadzących 2 rozmieszczone są szyny kierujące 22, 23.

W obszarze wejściowym suszarki 70 znajduje się w jej dnie otwór wejściowy 71, na wysokości szyny prowadzącej 2. Przez ten otwór wejściowy 71 wprowadzane są do suszarki 70 nadwozia samochodowe 1 przez obrócenie o około 180° wokół osi obrotu 13 danej ramy mocującej 7.

Nadwozia samochodowe 1 przemieszczane są w sposób ciągły ruchem translacyjnym wzdłuż szyn prowadzących 2. Przy tym rolki 12 umieszczone na jeszcze poziomo ustawionych dźwigniach ramy mocującej 7 wtaczają się na rozmieszczoną poziomo szynę kierującą 22. W ten sposób rama mocująca 7 zostaje doprowadzona do położenia poziomego z zawieszonymi spodem do góry nadwoziami samochodowymi 1. Po dojściu do szyny kierującej 23 wjeżdża na nią rolka 12 pionowo ustawionej dźwigni i rama mocująca 7, wraz ze znajdującym się na niej nadwoziem samochodowym 1, obrócona w prawo według przedstawionego na fig. 17 widoku z boku, do wnętrza suszarki 70 przez otwór wejściowy 71. Poza tym, w suszarce 70 następuje przemieszczanie ciągłe ramy mocującej 7 wzdłuż szyn prowadzących 2, przy czym teraz rolki 12, znajdujące się na ustawionych poziomo dźwigniach, toczą się po poziomych szynach 22.

W obszarze wyjściowym, który w tym przypadku nie został przedstawiony na fig. 17, rozmieszczone są z kolei szyny prowadzące 22, 23, jak również otwór wyjściowy, przez który z ponownym obrotem w prawo nadwozie samochodowe 1 jest wyprowadzane z suszarki 70.

Piątą odmianę wykonania urządzenia według wynalazku uwidoczniono na fig. 18. W przypadku suszarki przedstawionej na fig. 18 w widoku z boku, mają również zastosowanie, opisane uprzednio, szyny kierujące 22, 23 do obracania nadwozi samochodowych 1. Nadwozia samochodowe są zamocowane w ramach mocujących 7 w sposób rozłączalny. Rama mocująca zawiera znów pewną liczbę dźwigni, na których końcach umieszczone są rolki 12. Ramy mocujące 81 prowadzone są w szynach prowadzących 5 przechodzących prze komorę 80 suszarki.

W przeciwieństwie do uprzednio opisanych ram mocujących, stosowane w tym przypadku ramy mocujące 81 są skonstruowane w ten sposób, że oś obrotu 13 ramy mocującej 81 wypada w obszarze środkowym nadwozia samochodowego. W tym celu ramy mocujące wyposażone są w pogłębioną, sta^nowi^c^ą rodzaj wanny, jednostkę wejściową. Poza tym, nadwozia samochodowe ustawione są wzdłuż osi obrotu 13, zamiast w poprzek tej osi.

Nadwozie samochodowe 1 na ramie mocującej 81 jest, przy jego ustawieniu poziomym, w sposób ciągły przemieszczane w szynach prowadzących 5. Przy tym rolki 12 ustawionej poziomo dźwigni toczą się po poziomym odcinku szyny kierującej 22. Kiedy jedna z rolek 12 ustawionej pionowo dźwigni wtacza się na szynę kierującą 23, lub jej wznoszącą się część, następuje obrót ramy mocującej, w niniejszym przypadku w prawo. Przy tym rolki 12 toczące się dotychczas po poziomym odcinku szyny kierującej 22 wtaczają się teraz na ukierunkowany w dół odcinek szyny kierującej 22. Przez ukształtowanie szyn kierujących 22, 23 nadwozia samochodowe 1 są w sposób ciągły obracane wokół osi obrotu 13 ramy mocującej 81. Powoduje to, że na świeżo polakierowanych nadwoziach samochodowych nie powstają zacieki, które mogłyby spowodować obniżenie jakości.

Poniżej przedstawione są na podstawie fig. 8 do 16, różne możliwości wprowadzania nadwozia samochodowego na urządzenie według wynalazku. Każda z objaśnionych poniżej możliwości wprowadzania może być stosowana z urządzeniem według wynalazku, jak to objaśniono na wstępie.

Możliwość poziomego wprowadzania zamocowanego na płozie 2 nadwozia samochodowego 1 przedstawiono na fig. 8 do 10. W obszarze doprowadzania urządzeń prowadzących 5,

183 824 to znaczy w tym obszarze, w którym znajduje się pierwszy element odchylający 9 dla urządzenia prowadzącego 5, bądź poruszającego się po nim środka napędzającego znajduje się poziomy przenośnik 6, w niniejszym przypadku bieżnia rolkowa. Płoza 2 wyposażona jest w przednie i tylne elementy odbierające 3, 4, które ukształtowane są komplementarnie względem znajdujących się na ramie mocującej 7 urządzeń zaczepowych 10, 11.

Przez ciągłe przemieszczanie ramy mocującej 7 po zakręcie 9, rama mocująca 7 z ustawionym ku górze urządzeniem zaczepowym 10 dochodzi do płozy 2. Jak to przedstawiono na fig. 9, urządzenie zaczepowe 10 dochodzi do przedniego elementu odbierającego 3 płozy 2. Teraz więc w wyniku ciągłego przemieszczania ramy mocującej 7, płoza 2 wraz ze znajdującym się na niej nadwoziem samochodowym 1 zostaje zabrana przez już zaczepiony przedni element odbierający 3. Dochodzi do sytuacji, w której, jak to widać na fig. 10, tylny element odbierający 4 płozy 2 sprzęgnięty jest z tylnym urządzeniem zaczepowym 11 ramy mocującej 7. Zatem teraz płoza 2 jest zaczepiona na stałe na ramie mocującej 7 i jest przeciągana ruchem ciągłym przez środek napędzający 6. Następnie płoza zostaje zamocowana na stałe na ramie mocującej za pomocą mechanizmu ryglującego 8.

Przy zdejmowaniu płozy z już obrobionym nadwoziem samochodowym 1 z ramy mocującej 7 w obszarze wyjściowym urządzenia, to znaczy na końcu kąpieli w obszarze obróbczym 20, zachodzi proces odwrotny do opisanego wprowadzania.

Pionowe urządzenie doprowadzania bądź odprowadzania z ramy mocującej 7, zgodne z urządzeniem według wynalazku przedstawiono na fig. 11 do 13.

Ponad szynami prowadzącymi 33, w których prowadzona jest rama mocująca 35 o konstrukcji podobnej do opisanej, znajduje się urządzenie dźwignikowe 30 dla płozy 2 ze znajdującym się na niej nadwoziem samochodowym 1. Za pomocą tego urządzenia dźwignikowego 30 istnieje możliwość pionowego podnoszenia i opuszczania płozy 2. Każda rama mocująca 35 ma dźwignię 36, na której rozmieszczone są rolki 40. Na ramie mocującej rozmieszczone są na stałe przednie i tylne urządzenia zaczepowe 38, 39. Urządzenia zaczepowe 38, 39 zaczepiaaą o odpowiednio ukształtowane, przednie i tylne elementy odbierające 31 i 32 na płozie 2. W obszarze osi obrotu 41 znajduje się blokada 34 ramy mocującej.

Rama mocująca 35 jest ustawiona w szynach prowadzących 33 poziomo i przemieszcza się w sposób ciągły wzdłuż szyn prowadzących 33. Kiedy tylko rama mocująca 35 znajdzie się pod płozą 2 na urządzeniu dźwignikowym 30, następuje opuszczenie urządzenia dźwignikowego 30, tak że przednie urządzenie zaczepowe 35 może wejść w odpowiednio ukształtowany element odbierający 31 płozy 2. Dzięki temu, że urządzenie dźwignikowe 30 może być opuszczane na tyle nisko, że płoza 2 z łatwością układa się na ramie mocującej 35, przy zaskoku przedniego urządzenia zaczepowego 37, zaskakuje również tylne urządzenie zaczepowe 38, sprzęgając się z tylnym elementem odbierającym 32 płozy 2 i następnie zostaje za pomocą blokady 34 zamocowane rozłączalnie. Od tej chwili dźwig 30 rusza w górę, w celu podania nowego nadwozia samochodowego wraz z płozą 2 na znajdującą się za nim ramę mocującą 35.

Przy rozładowywaniu już obrobione nadwozie samochodowe odblokowuje się od ramy mocującej 35 i odprowadza się do góry przez dostosowane do tego konstrukcyjnie urządzenie dźwignikowe.

Na fig. 14 do 16 przedstawiono możliwość poziomego doprowadzania nadwozia samochodowego bez płozy na ramie mocującej w instalacji według wynalazku.

Środek podający 50 z poszczególnymi ruchomymi znajdującymi się na nim wspornikami nośnymi 51 umieszczony jest powyżej szyn prowadzących 62. Prowadzone w tych szynach prowadzących ramy mocujące 55 mają przednie i tylne urządzenia zaczepowe 54, które wprowadzane mogą być i ryglowane w odpowiednich miejscach założenia przednim i tylnym, stanowiących elementy odbierające 52, 53, na nadwoziu samochodowym 1. Tego rodzaju rama mocująca 55 ma z kolei ramiona dźwigniowe 60, które zaopatrzone są w rolki 57, 58, i służą za prowadnice do obracania wokół osi obrotu 61 podczas zanurzania w kąpieli w obszarze obróbczym 20.

Bezpłozowe nadwozie samochodowe 1 doprowadzane jest za pomocą środka podającego 51 do obszaru doprowadzania instalacji według wynalazku. Tam na nadwozie samocho14

183 824 dowe i od dołu za pomocą środka napędowego w szynach prowadzących 62 zostaje założona rama mocująca 55, tak że jej urządzenia zapadkowe 54 zaczepiają o miejsca zaczepowe, czyli elementy odbierające 52, 53 nadwozia samochodowego i i mogą zostać zablokowane. Po tym środek podający 51 zwalnia nadwozie samochodowe i opuszcza miejsce przejmowania.

Podczas przekazywania rama mocująca 55 doprowadza nadwozie samochodowe i do miejsca przekazania na zewnątrz. Tam następuje odblokowanie nadwozia samochodowego od ramy mocującej 55 i podniesienie przez następny środek podający 5i. Rama mocująca 55 zostaje odsunięta do dołu i nadwozie samochodowe i może zostać odtransportowane przez następny środek podający 51.

FIG. 2

183 824

Zasadniczy kierunek przemieszczania ,2

183 824

FIG. 6

FIG. 7

183 824

FIG. 8

183 824

FIG. 13

183 824

FIG. 4

fi:	II ·Ί1	Π “Τ'II II ......lĄ
U L		--1 '^>51
		\//52
Z

FIG. 15

FIG. 16

a-a

183 824

FIG. 17

FIG. 18 ,12

23> H2

ZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZ2

183 824

FIG.1

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 60 egz.

Cena 4,00 zł.

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Sposób doprowadzania i odprowadzania przedmiotów obrabianych, zwłaszcza nadwozi samochodowych, do i z obszaru obróbczego do obróbki powierzchniowej przedmiotu obrabianego, w którym przedmioty obrabiane mocuje się w sposób rozłączalny na ramach mocujących, z których każda ma oś obrotu prostopadłą do kierunku poruszania się przedmiotu obrabianego, i te osie obrotu przemieszcza się translacyjnie w sposób ciągły i ze stałą prędkościią znamienny tym, że przedmioty obrabiane (1) na początku i na końcu obszaru obróbczego (20, 70) równocześnie obraca się o około 180° wokół jednej z tych osi obrotu (13, 41, 61) i w sposób kontrolowany prowadzi się je stale w kierunku translacyjnego przemieszczania.
2. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że podczas wprowadzania i wyprowadzania przedmiotu obrabianego (1) do i z obszaru obróbczego tak koordynuje się wzajemnie prędkość obracania i prędkość postępową, że po zakończeniu procesu obracania, przy uwzględnieniu odstępu bezpieczeństwa przednią część przedmiotu (1) pozycjonuje się przy pierwszej ściance czołowej (201) obszaru obróbczego (20, 70), i przedmiot obrabiany (1) przemieszcza się, przy zachowaniu odstępu bezpieczeństwa, do drugiej ścianki czołowej (202), po czym przez następne obrócenie o około 180°, wyprowadza się z obszaru obróbczego.
3. Sposób według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że przez cały czas kontroluje się prędkość obracania.
4. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że wiele, usytuowanych w pewnych odstępach wzajemnych, ram mocujących (7) przemieszcza się w sposób ciągły nad wieloma, usytuowanymi jedna za drugą, kąpielami w obszarze obróbczym (20), nadwozia samochodowe wprowadza się indywidualnie w obszarze wejściowym przez środek doprowadzający (4, 30, 50) zgodnie z prędkością przemieszczania się ramy mocującej (7), po czym w obszarze wyjściowym, już obrobione przedmioty obrabiane (1), za pomocą urządzeń zdejmujących, odczepia się i zdejmuje z ramy mocującej (7) przy jej ciągłym ruchu, i odtransportowywuje się je. .
5. Sposób według zastrz. 4, znamienny tym, że ramy mocujące (7) zawraca się z obszaru wyjściowego do obszaru wejściowego powyżej, poniżej i z boku kąpieli w obszarze obróbczym (20).
6. Urządzenie do doprowadzania i odprowadzania przedmiotów obrabianych, zwłaszcza nadwozi samochodowych, do i z obszaru obróbczego do obróbki powierzchniowej przedmiotu obrabianego, zawierające przynajmniej jedną ramę mocującą do pomieszczenia co najmniej jednego przedmiotu obrabianego, przy czym ta rama mocująca jest przesuwna w sposób ciągły wzdłuż kierunku przemieszczania się przedmiotu obrabianego, zadanego układem kąpieli obróbczej, zawiera urządzenie przejmujące, za pomocą którego przedmiot obrabiany umieszczany jest w sposób odłączalny na ramie mocującej, oraz ma oś obrotu ustawioną poprzecznie do kierunku przemieszczania, a ponadto zawierające urządzenie prowadzące, za pomocą którego rama mocująca jest prowadzona w kierunku przemieszczania się, oraz środek napędowy, za pomocą którego rama mocująca przemieszczalna jest w sposób ciągły w kierunku przemieszczania się, znamienne tym, że zawiera urządzenie uruchamiające (22, 23), do wprawiania w ruch obrotowy ramy mocującej (7, 35, 55) wokół jej osi obrotu (13, 41, 61), przy czym przy obrocie urządzenie uruchamiające (22, 23) i rama mocująca (7, 35, 55) są ze sobą sprzężone na stałe, tak że obrót w każdym momencie jest sterowany i prowadzony.
7. Urządzenie według zastrz. 6, znamienne tym, ze rama mocująca (7) ma co najmniej jednią zamocowaną z boku dźwignię (15), współdziałającą z prowadzeniem (22, 23) do powodowania obrotu ramy mocującej (7).

183 824
8. Urządzenie według zastrz. 7, znamienne tym, że po obu przeciwległych stronach ramy mocującej (7) zainstalowana jest co najmniej jedna dźwignia (15), przy czym przeciwległe dźwignie (15) przestawione są względem siebie o pewien wstępnie określony kąt.
9. Urządzenie według zastrz. 8, znamienne tym, że po każdej stronie ramy mocującej (7) zainstalowane są dwie dźwignie (15), przy czym układy dźwigni (15) zainstalowane po każdej ze stron przestawione są względem układów po stronie przeciwległej o 90°.
10. Urządzenie według zastrz. 6 albo 7, albo 8, albo 9, znamienne tym, że urządzenie uruchamiające (22, 23) współdziała z jedną lub wieloma dźwigniami (15).
11. Urządzenie według zastrz. 10, znamienne tym, że urządzenie uruchamiające (22, 23) zawiera przynajmniej jedną szynę kierującą (22, 23).
12. Urządzenie według zastrz. 11, znamienne tym, że szyna kierująca (22, 23) w obszarze wprowadzania bądź wyprowadzania z kąpieli obróbczej (20), zaopatrzona jest w powierzchnie kierujące do obrotowego przemieszczania ramy mocującej (7).
13. Urządzenie według zastrz. 12, znamienne tym, że powierzchnie kierujące mają odcinki kierujące nachylone ku górze i ku dołowi.
14. Urządzenie według zastrz. 13, znamienne tym, że poszczególne odcinki kierujące nachylone są o około 45° ku dołowi, a inne odcinki kierujące nachylone są o około 45° ku górze.
15. Urządzenie według zastrz. 12, znamienne tym, że szyny kierujące (22, 23) i ich powierzchnie kierujące dochodzą do styku z elementami stykowymi (12) umieszczonymi na końcu dźwigni (15).
16. Urządzenie według zastrz. 7, znamienne tym, że na końcu dźwigni (15) zainstalowana jest rolka (12, 40, 57, 58) dla prowadzenia.
17. Urządzenie według zastrz. 6, znamienne tym, że każdej ramie mocującej (7) przyporządkowane jest urządzenie uruchamiające w postaci silnika.
18. Urządzenie według zastrz. 6, znamienne tym, że urządzenie uruchamiające składa się z zainstalowanej na stałe w obszarze wejściowym i wyjściowym kąpieli obróbczej (20) listwy zębatej lub trzpienia śrubowego, i współdziała z ukształtowanymi na ramie mocującej (7) kołami zębatymi bądź ślimakami.

.
19. Urządzenie według zastrz. 6, znamienne tym, że rama mocująca (7) prowadzona jest przez zespół prowadzący w urządzeniu prowadzącym (5), usytuowany w obszarze osi obrotu (13, 41, 61) tej ramy.
20. Urządzenie według zastrz. 19, znamienne tym, że zespół prowadzący zawiera rolki.
21. Urządzenie według zastrz. 6, znamienne tym, że rama mocująca (7, 35, 55) zaopatrzona jest w uchwyty (10,11; 38, 39; 54), do rozłączalnego, pośredniego lub bezpośredniego połączenia przedmiotu obrabianego (1) z ramą mocującą (7).
22. Urządzenie według zastrz. 21, znamienne tym, że uchwyty (10, 11, 38, 39, 54) zawierają urządzenia zaczepowe (10, 11, 38, 39, 54), zazębiające się z odpowiednimi elementami odbierającymi (3, 4; 31, 32; 52, 53).
23. Urządzenie według zastrz. 21 albo 22, znamienne tym, że uchwyty (10,11; 38, 39; 54) są zainstalowane na ramie mocującej (7, 35, 55) w położeniach zmiennych w odniesieniu do kierunku pionowego.
24. Urządzenie według zastrz. 21 albo 22, znamienne tym, że uchwyty (10, 11, 38, 39, 54) zajmują położenie spoczynkowe, które pozostaje niezmienne względem kierunku pionowego przy translacyjnym przemieszczaniu ramy mocującej (7).
25. Urządzenie według zastrz. 10, znamienne tym, że urządzenie prowadzące (5) składa się z szyn prowadzących (5).
26. Urządzenie według zastrz. 19, znamienne tym, że urządzenia prowadzące (5) są rozmieszczone powyżej i poniżej kąpieli w obszarze obróbczym (20) i wraz z urządzeniami odchylającymi (9) stanowią urządzenia obiegowe z obiegiem bez końca w obszarze wejściowym i wyjściowym instalacji.

183 824