ES2263103T3 - Una motocicleta con un dispositivo detector de velocidad de rueda. - Google Patents
Una motocicleta con un dispositivo detector de velocidad de rueda.Info
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Abstract
Una motocicleta que tiene un dispositivo detector de velocidad de rueda incluyendo un aro generador de pulsos (52, 92, 103, 112, 122, 132) montado en una rueda (14, 17) y un sensor de recuento de pulsos (60, 100) montado en el lado de la carrocería de motocicleta (13, 35), donde el aro generador de pulsos (52, 92, 103, 112, 122, 132) incluye un disco generador de pulsos (55, 93, 103, 113, 123, 133) con agujeros de detección de pulsos (57, 95, 106, 125, 135) o rebajes de detección de pulsos formados en él a ciertos pasos predeterminados (P) en un círculo de paso (PD) trazado en una posición circunferencial radialmente hacia dentro espaciada a una distancia predeterminada de un borde exterior (56, 94, 105, 115, 124, 134) del disco generador de pulsos (55, 93, 103, 113, 123, 133), caracterizada porque dicho aro generador de pulsos (52, 92, 103, 112, 122, 132) está montado en el mismo lado de un cubo de rueda (18, 19, 137) en el que está montado un disco de freno (41, 73) de un sistema de discode freno (40, 73, 77), donde dicho aro generador de pulsos (52, 92, 103, 112, 122, 132), en su estado montado, está situado radialmente dentro de dicho disco de freno (41, 73).
Description
Una motocicleta con un dispositivo detector de
velocidad de rueda.
Esta invención se refiere a una motocicleta con
un dispositivo detector de velocidad de rueda que detecta la
velocidad rotacional de una rueda.
Las motocicletas que adoptan por ejemplo el
sistema de antibloqueo de frenos (ABS) están equipadas con un
dispositivo detector de velocidad de rueda para detectar la
velocidad rotacional de las ruedas delantera y trasera. Como un
dispositivo detector de velocidad de rueda de la técnica anterior,
se conoce el "Dispositivo detector de velocidad de rueda en
motocicletas" descrito en la Publicación de Patente japonesa
número H8-133154. Esta técnica anterior se apreciará
en detalle con referencia a la figura 18.
La figura 18 es una vista lateral de un
dispositivo detector de velocidad de rueda de la técnica anterior.
El dispositivo detector de velocidad de rueda montado en la rueda
trasera de una motocicleta se explicará a continuación.
En un dispositivo detector de velocidad de rueda
150, un aro sensor (denominado a continuación el "aro generador de
pulsos") 154 está montado en una porción de radio 152 de una
rueda trasera 151; y un sensor de recuento de pulsos 156 (por
ejemplo, un sensor electromagnético rotativo) está montado en un
brazo oscilante 155 que soporta la rueda trasera 151, enfrente de
dientes 154 del aro generador de pulsos 153.
Según el dispositivo detector de velocidad de
rueda 150, con la rotación de la rueda trasera 151, el aro generador
de pulsos 153 también gira junto con la rueda trasera 151, mientras
los dientes 154 del aro generador de pulsos 153 están pasando por el
sensor de recuento de pulsos 156. El sensor de recuento de pulsos
156 cuenta los dientes 154 que han pasado, detectando así la
velocidad de rueda de la rueda trasera 151 (la velocidad rotacional
de la rueda trasera 151).
Para mejorar la exactitud de detección de los
dientes 154 por el sensor de recuento de pulsos 156, es deseable
montar el sensor de recuento de pulsos 156 cerca de los dientes 154.
Para montar el sensor de recuento de pulsos 156 cerca de los dientes
154, hay que formar la planeidad del aro generador de pulsos 153 (en
concreto, los dientes 154).
En caso de que la planeidad del aro generador de
pulsos 153 exceda del rango permisible, no aumenta la uniformidad
del aro generador de pulsos 153. Por lo tanto, hay que poner el
sensor de recuento de pulsos 156 aparte de los dientes 154 sin tener
en cuenta la uniformidad. La exactitud de detección de los dientes
154 es difícil de mejorar con el sensor de recuento de pulsos
156.
Por lo tanto, los dientes 154 del aro generador
de pulsos 153 se han formado por un proceso de corte para poner la
planeidad del aro generador de pulsos 153 (especialmente los dientes
154) dentro del rango permisible. El procesado del aro generador de
pulsos 153 necesita tiempo y mano de obra, dando lugar a un factor
de incremento del costo.
También se considera la formación del aro
generador de pulsos 153 por estampado. Sin embargo, dado que los
dientes 154 son relativamente largos y más finos, los dientes 154
del aro generador de pulsos 153, si se procesan por estampado, se
someterán a alabeo.
Por lo tanto, es necesario corregir el alabeo de
los dientes 154 después de estampar el aro generador de pulsos 153,
para lo que, sin embargo, se necesita tiempo y mano de obra, dando
lugar a un factor de incremento del costo.
Por lo tanto, se ha deseado poner en práctica un
dispositivo detector de velocidad de rueda capaz de mejorar la
exactitud de detección y de reducir el costo.
La motocicleta representada en la figura 18 y
conocida por JP08-133154A tiene un dispositivo
detector de velocidad de rueda según el preámbulo de la
reivindicación 1. Además, esta motocicleta tiene un tambor de freno.
Sin embargo, los sistemas de freno de disco de hoy día se prefieren
a los sistemas de freno de tambor debido a su excelente rendimiento
de frenado. Cuando se utiliza un freno de disco, ya no es aplicable
el dispositivo conocido de un dispositivo detector de velocidad de
rueda en una rueda de motocicleta.
Por ejemplo, el documento JP10185936 describe
una motocicleta que tiene un dispositivo detector de velocidad de
rueda incluyendo un aro generador de pulsos y un disco de freno,
donde el aro generador de pulsos y el disco de freno están montados
en lados diferentes de un cubo de rueda.
US 5 053 656 describe otro ejemplo de un
dispositivo detector de velocidad de rueda en combinación con un
disco de freno.
Por lo tanto, un objeto de la invención es
proporcionar una motocicleta con un sistema de freno de disco, en la
que un dispositivo detector de velocidad de rueda incluyendo un aro
generador de pulsos y un sensor de recuento de pulsos se pueden
montar de forma compacta y segura.
En vista de los problemas antes descritos, una
motocicleta está provista de todas las características de la
reivindicación 1.
Otras realizaciones preferidas se definen en las
reivindicaciones secundarias.
Un dispositivo detector de velocidad de rueda
según otra realización preferida incluye un aro generador de pulsos
unido en el lado de rueda y un sensor de recuento de pulsos unido en
el lado de carrocería de vehículo. El aro generador de pulsos
incluye un disco, y agujeros de detección de pulsos o rebajes de
detección de pulsos dispuestos a un paso predeterminado en un
círculo de paso trazado en una posición circunferencial radialmente
hacia dentro espaciada a una distancia de un borde exterior del
disco.
El agujero de detección de pulsos se abre en una
posición en el lado central fuera de un borde exterior del aro
generador de pulsos, por lo que el borde exterior del aro generador
de pulsos se puede dejar en una forma circular. Por lo tanto, es
posible retener el alabeo del aro generador de pulsos por el borde
exterior si el agujero de detección de pulsos se forma por
estampado. Por lo tanto, la planeidad del aro generador de pulsos se
puede mantener dentro del rango permisible.
Según otra realización preferida de la
invención, cuando el disco tiene una superficie detectora en el lado
dirigido hacia el sensor de recuento de pulsos, se dispone un nervio
de refuerzo cerca de, o en el lado trasero de, la superficie
detectora.
Se puede incrementar la rigidez de la superficie
detectora disponiendo el nervio de refuerzo cerca de, o en el lado
trasero de, la superficie detectora. Por lo tanto, si el aro
generador de pulsos se hace con un grosor de chapa pequeño, es
posible mantener la planeidad de la superficie detectora dentro del
rango permisible, permitiendo por ello la reducción de peso del aro
generador de pulsos.
Otra realización preferida se caracteriza porque
el nervio de refuerzo se dispone a lo largo de la superficie
detectora, y la altura de este nervio de refuerzo se hace mayor que
la holgura desde la superficie detectora al sensor de recuento de
pulsos.
El nervio de refuerzo se dispone a lo largo de
la superficie detectora y la altura de este nervio de refuerzo se
incrementa de manera que sea más grande que la holgura desde la
superficie detectora al sensor de recuento de pulsos. Por lo tanto,
es posible cubrir la holgura entre la superficie detectora y el
sensor de recuento de pulsos con el nervio de refuerzo, pudiendo
utilizarse el nervio de refuerzo como la cubierta protectora. Por lo
tanto, la holgura entre la superficie detectora y el sensor de
recuento de pulsos está protegida por el nervio de refuerzo, de modo
que se puede evitar que la holgura atrape una sustancia voladora tal
como una roca voladora.
Además, dado que el nervio de refuerzo se puede
utilizar como una cubierta protectora, no se necesita ninguna
cubierta protectora individual, evitando por ello un aumento del
número de componentes y también se puede reducir el tiempo y el
esfuerzo de instalación de la cubierta protectora.
En otra realización, el nervio de refuerzo se
forma curvando el borde exterior del disco.
La calidad del dispositivo detector de velocidad
de rueda se puede mejorar incrementando la rigidez del aro generador
de pulsos con el borde exterior del disco curvado.
Además, se puede disminuir el peso del aro
generador de pulsos de grosor predeterminado utilizable, haciendo
posible disminuir el costo y mejorar las prestaciones del
vehículo.
Otra realización se caracteriza porque el aro
generador de pulsos se prepara a partir de una pieza estampada con
agujeros perforados de detección de pulsos; y donde uno de ambos
lados del aro generador de pulsos que mira a un punzón se llama el
primer lado y el otro es el segundo lado; el aro generador de pulsos
se monta de modo que la segunda superficie mire al sensor de
recuento de pulsos.
Cuando el agujero de detección de pulsos se
perfora desde el primer lado al segundo lado, el borde del agujero
en el primer lado es redondo, mientras que el agujero en el segundo
lado tiene un borde afilado.
Por lo tanto, en la última realización
mencionada, el aro generador de pulsos se une con el segundo lado
teniendo los agujeros de borde afilados dirigidos hacia el sensor de
recuento de pulsos.
Usando el aro generador de pulsos que tiene los
agujeros de borde afilado, se pueden mejorar las características de
detección del sensor de recuento de pulsos.
Las realizaciones preferidas de la configuración
antes descrita tienen las ventajas siguientes.
Según la primera realización, los agujeros de
detección de pulsos se forman en una posición radialmente hacia
dentro espaciada del borde exterior del aro generador de pulsos, y
por lo tanto el borde exterior del aro generador de pulsos se puede
dejar en forma circular. Por lo tanto, es posible evitar el alabeo
del aro generador de pulsos por el borde exterior si el agujero de
detección de pulsos se hace por estampado.
En consecuencia, la planeidad del aro generador
de pulsos se puede mantener dentro del rango permisible,
disminuyendo por ello el costo del aro generador de pulsos.
Además, al poder mantener la planeidad del aro
generador de pulsos dentro del rango permisible, se puede mejorar la
exactitud de detección del dispositivo detector de velocidad de
rueda.
Según la segunda realización, la rigidez de la
superficie detectora se puede incrementar formando el nervio de
refuerzo cerca de, o en el lado trasero de, la superficie detectora.
En consecuencia, es posible mantener la planeidad de la superficie
detectora dentro del rango permisible si el grosor de chapa del aro
generador de pulsos se hace pequeño, y reducir consiguientemente el
peso del aro generador de pulsos.
Además, dado que la planeidad del aro generador
de pulsos se puede mantener dentro del rango permisible, se puede
mejorar la exactitud de detección del dispositivo detector de
velocidad de rueda.
Según la tercera realización, el nervio de
refuerzo se dispone a lo largo de la superficie detectora; y se ha
incrementado la altura del nervio de refuerzo de manera que sea más
grande que la distancia desde la superficie detectora al sensor de
recuento de pulsos. Por lo tanto, la holgura entre la superficie
detectora y el sensor de recuento de pulsos se puede cubrir con el
nervio de refuerzo, que se puede utilizar como una cubierta
protectora.
Por lo tanto, dado que la holgura entre la
superficie detectora y el sensor de recuento de pulsos está
protegida con el nervio de refuerzo, es posible evitar la entrada de
una sustancia voladora, tal como una roca voladora, a la holgura, y
consiguientemente mejorar la exactitud de detección del dispositivo
detector de velocidad de rueda.
Además, dado que el nervio de refuerzo se puede
utilizar como una cubierta protectora, no se necesita ninguna
cubierta protectora separada; y por lo tanto es posible evitar un
aumento del número de componentes, prescindiendo de la instalación
de cubierta protectora, y por lo tanto disminuir el costo.
Según la cuarta realización, el borde exterior
del disco se curva para incrementar la rigidez del aro generador de
pulsos, mejorando por ello la calidad del disco y permitiendo la
exactitud de la detección de la velocidad de la rueda.
Además, es posible evitar un aumento del grosor
de chapa del aro generador de pulsos incrementando la rigidez del
aro generador de pulsos. En consecuencia, la reducción del costo y
las mejores prestaciones del vehículo se realizan reduciendo el peso
del aro generador de pulsos.
Según la quinta realización, cuando el aro
generador de pulsos se perfora a través de la primera superficie a
la segunda superficie, la porción de borde del agujero perforado en
la primera superficie resulta redondo, mientras que la porción de
borde del agujero perforado en la segunda superficie es afilada.
En la quinta realización, por lo tanto, el aro
generador de pulsos se coloca con la segunda superficie que tiene el
borde afilado mirando hacia el sensor de recuento de pulsos.
En el caso del aro generador de pulsos que tiene
el agujero de borde cuadrado afilado, se puede mejorar la detección
de las prestaciones del sensor de recuento de pulsos. Como
resultado, es posible mejorar la exactitud de detección del
dispositivo detector de velocidad de rueda.
Se explicarán realizaciones preferidas de la
invención con referencia a los dibujos acompañantes. En los dibujos,
los términos "delantero", "trasero", "izquierdo",
"derecho", "superior" e "inferior" se refieren a la
orientación de la motocicleta con relación al conductor cuando está
sentado normalmente en el asiento del conductor. Los dibujos se han
de ver en la dirección de los números de referencia.
La figura 1 es una vista lateral izquierda de
una motocicleta de la invención.
La figura 2 es una vista en planta de una
motocicleta con un dispositivo detector de velocidad de rueda (la
primera realización) de la invención montado en la rueda
trasera.
La figura 3 es una vista ampliada de la sección
3 en la figura 2.
La figura 4 es una vista en sección tomada a lo
largo de 4-4 de la figura 2.
La figura 5 es una vista en perspectiva
despiezada del dispositivo detector de velocidad de rueda (la
primera realización) para la rueda trasera de la invención.
La figura 6 es una vista que explica el método
de fabricar un aro generador de pulsos del dispositivo detector de
velocidad de rueda (la primera realización) para la rueda trasera de
la invención.
La figura 7 es una vista que explica el aro
generador de pulsos del dispositivo detector de velocidad de rueda
(la primera realización) para la rueda trasera de la invención.
La figura 8 es una vista lateral del dispositivo
detector de velocidad de rueda (la segunda realización) para la
rueda delantera de la invención.
La figura 9 es una vista en sección del
dispositivo detector de velocidad de rueda (la tercera realización)
de la invención montado en la rueda trasera.
La figura 10 es una vista explicativa de la
rigidez del dispositivo detector de velocidad de rueda (la tercera
realización) de la invención.
La figura 11 es una vista en sección del
dispositivo detector de velocidad de rueda (la cuarta realización)
de la invención montado en la rueda trasera.
La figura 12 es una vista en sección del
dispositivo detector de velocidad de rueda (la quinta realización)
de la invención montado en la rueda trasera.
La figura 13 es una vista en sección del
dispositivo detector de velocidad de rueda (la sexta realización) de
la invención montado en la rueda trasera.
La figura 14 es una vista en sección del
dispositivo detector de velocidad de rueda (la séptima realización)
de la invención montado en la rueda trasera.
La figura 15 es una vista en sección tomada a lo
largo de la línea 15-15 de la figura 14.
La figura 16 es una vista explicativa de un
proceso de fabricación del dispositivo detector de velocidad de
rueda (la séptima realización) de la invención.
La figura 17 es una vista explicativa de la
operación del dispositivo detector de velocidad de rueda (la séptima
realización) de la invención.
La figura 18 es una vista lateral de un
dispositivo detector de velocidad de rueda convencional.
La figura 1 es la vista lateral izquierda de una
motocicleta de la invención.
La motocicleta 10 es un vehículo tipo scooter
incluyendo constituyentes principales como un bastidor de vehículo
11, una horquilla delantera 13 unida a un tubo delantero 12 del
bastidor de vehículo 11, una rueda delantera 14 montada en la
horquilla delantera 13, un manillar 15 conectado a la horquilla
delantera 13, una unidad basculante 16 (motor 16a y transmisión 16b)
montada en la parte superior trasera del bastidor de vehículo 11,
una rueda trasera 17 montada en la parte trasera de la unidad
basculante 16, un asiento 19 montado en la parte superior trasera
del bastidor de vehículo 11, y una cubierta de carrocería 20 que
cubre el bastidor de vehículo 11.
La cubierta de carrocería 20 incluye una
cubierta delantera 21 que cubre la parte delantera del tubo
delantero 12a y la parte superior de la rueda delantera 14, una
cubierta interior 22 que cubre la parte trasera de la cubierta
delantera 21, estribos de suelo derecho e izquierdo 23 (solamente el
estribo de suelo izquierdo 23 se representa en la figura 1a y
siguientes) como estribos de pie del tipo de suelo bajo para el
conductor, una faldilla de estribos derecho e izquierdo 24 extendida
hacia abajo del borde exterior del estribo de suelo 23, una cubierta
inferior 25 que cubre el borde inferior de la faldilla de suelo 24,
una cubierta central 26 que se extiende a la parte trasera de la
cubierta interior 22 para cubrir la parte central en la dirección
longitudinal del bastidor de vehículo 11, y una cubierta lateral 27
que se extiende a la parte trasera de la cubierta central 26 para
cubrir ambos lados de la parte trasera del bastidor de vehículo
11.
En el dibujo, el número de referencia 28 denota
un freno de disco hidráulico delantero; 29a: un guardabarros
delantero; 29b: un faro; 29c: un parabrisas; 29d: una cubierta de
manillar; 29e: una empuñadura de manillar; 29f: un espejo; 29g: un
depósito de combustible; 29h: un radiador de refrigeración del
motor; 29j: un estribo de barra plegable para un pasajero del
asiento trasero; 29k: un soporte principal; 29m: un filtro de aire,;
29n: una luz trasera; 29p: un guardabarros trasero; 29q: un
compartimiento portaobjetos; 29s: elemento operativo de freno
trasero; y 29t: una suspensión trasera.
La figura 2 es una vista en planta de una
motocicleta con el dispositivo detector de velocidad de rueda (de la
primera realización) según esta invención montado en la rueda
trasera.
La parte trasera izquierda de la unidad
basculante 16, es decir, la parte trasera izquierda 32 de la caja de
transmisión 31, en el lado izquierdo de la línea central del
vehículo (CL) (el centro de anchura del vehículo), se extiende a la
parte trasera a lo largo del vehículo CL. Por lo tanto, la parte
trasera izquierda 32 de la caja de transmisión 31 se extiende más a
la parte trasera que la parte de extremo trasero derecho 33.
En este dibujo, el brazo oscilante 35 está
montado en la parte delantera por un perno 36 a mitad de camino en
la dirección longitudinal de la unidad basculante 16, es decir, en
la parte de extremo trasero derecho 33 de la caja de transmisión
31.
El brazo oscilante 35 se extiende a la parte
trasera, de modo que un eje trasero 37 se soporte rotativamente por
la parte trasera izquierda 32 de la caja de transmisión 31a y la
parte trasera del brazo oscilante 35; y la rueda trasera 17 está
montada en el eje trasero 37. Como resultado, la rueda trasera 17 se
puede soportar entre la parte trasera de la unidad basculante 16a y
la parte trasera del brazo oscilante 35.
El número de referencia 46 denota un
silenciador; 47, un perno; y 48, un soporte.
En la parte trasera de la motocicleta 10 van
montados un freno trasero 40a y un dispositivo detector de velocidad
de rueda 50 (para la rueda trasera) de la invención.
El freno trasero 40 es un freno de disco
hidráulico trasero incluyendo un freno de disco en forma de disco 41
atornillado al lado derecho de un cubo 18 de la rueda trasera 17, y
una zapata 42 atornillada al brazo oscilante 35 para control del
freno del disco de freno 41.
El dispositivo detector de velocidad de rueda
(para la rueda trasera) 50 incluye un aro generador de pulsos 52
atornillado al lado derecho del lado de rueda (el cubo 18 de la
rueda trasera 17), y un sensor de recuento de pulsos 60 atornillado
al lado de carrocería de vehículo (el brazo oscilante 35).
El dispositivo detector de velocidad de rueda
(para la rueda trasera) 50 de la invención se describirá ahora en
detalle. La figura 3 es una vista ampliada de la sección 3 de la
figura 2, es decir, una vista en sección del dispositivo detector de
velocidad de rueda (para la rueda trasera) de la invención.
El dispositivo detector de velocidad de rueda
(para la rueda trasera) 50 sirve para contar agujeros de detección
de pulsos 57 hechos en el aro generador de pulsos 52 por medio del
sensor de recuento de pulsos 60, y detectar la velocidad rotacional
(velocidad de rueda) de la rueda trasera 17 (representada en la
figura 2).
El aro generador de pulsos 52 consta de una
porción cilíndrica 53 que se puede encajar en la porción de rebaje
18a del cubo 18, una chapa de asiento 54 formada en la parte
inferior la porción cilíndrica 53, un disco 55 formado en la parte
superior de la porción cilíndrica 53, agujeros de detección de
pulsos 57 hechos a pasos predeterminados cerca del centro de una
distancia predeterminada del borde exterior 56 del disco 55 (véase
también la figura 4), y una porción curvada (denominada a
continuación la "porción curvada 56") formada curvando el borde
exterior 56 del disco 55.
El aro generador de pulsos 52 tiene cuatro
agujeros de perno 54a hechos en la chapa de asiento 54, y se instala
en la porción de rebaje 18a del cubo 18 introduciendo los pernos 59
en los agujeros de perno 54a y apretando los pernos 59 al cubo
18.
El cubo 18 se coloca apropiadamente en una
posición predeterminada en la dirección de anchura del vehículo con
el fin de colocar la rueda trasera en una posición predeterminada en
la dirección de la anchura de la rueda. Por lo tanto, el aro
generador de pulsos 52 se puede colocar fácilmente en una posición
deseada en la dirección de la anchura del vehículo montando el aro
generador de pulsos 52 en la porción de rebaje 18a del cubo 18. Por
lo tanto, el aro generador de pulsos se puede instalar en poco
tiempo.
El sensor de recuento de pulsos 60 es un sensor
electromagnético rotativo, que incluye un cuerpo 62 introducido en
un agujero de montaje 35b del brazo oscilante 35, y una chapa
saliente 63 que se extiende de forma unitaria desde el cuerpo 62 y
presiona contra el brazo oscilante 35 por los pernos 65, 65.
La porción detectora 62a del sensor de recuento
de pulsos 60 se puede montar a una espaciación predeterminada
\delta correspondientemente a los agujeros de detección de pulsos
57 del aro generador de pulsos 52 uniendo el sensor de recuento de
pulsos 60 al brazo oscilante 35.
La espaciación predeterminada \delta se puede
hacer más pequeña usando el sensor electromagnético rotativo como el
sensor de recuento de pulsos 60, mejorando por ello la exactitud de
la detección. Por lo tanto, hay que poner la planeidad del aro
generador de pulsos 52 dentro del rango permisible.
La planeidad del aro generador de pulsos 52 se
apreciará en detalle con referencia a la figura 7.
La figura 4 es una vista en sección tomada a lo
largo de 4-4 de la figura 2. En este dibujo, el
brazo oscilante 35 (una chapa aproximadamente triangular que se
ahúsa hacia la parte trasera según se ve desde el lado) se monta en
la porción base por dos pernos superior e inferior 38, 38 a la
unidad basculante 16; y en la porción inclinada inferior se forma
una porción de rebaje 35a, que se curva hacia arriba. En esta
porción de rebaje 35a va montada la zapata 41. En el extremo
trasero, el sensor de recuento de pulsos 60 se une por pernos 65,
65.
Además, el círculo de paso PD se traza cerca del
centro de una distancia predeterminada desde el borde exterior 56
del disco 55 del aro generador de pulsos 52. En el círculo de paso
PD, los agujeros de detección de pulsos 57 se hacen a un paso
predeterminado P. El agujero de detección de pulsos 57 es una
hendidura (un espacio libre estrecho).
La figura 5 es una vista en perspectiva
despiezada del dispositivo detector de velocidad de rueda (para la
rueda trasera) (la primera realización) según esta invención. En
este dibujo, los pernos 59 se introducen en los agujeros de perno
54a de la chapa de asiento 54 del aro generador de pulsos 52, para
unir por ello el aro generador de pulsos 52 al cubo 18. Fuera del
aro generador de pulsos 52 está montado el disco de freno 41. Los
pernos 45 se introducen posteriormente en los agujeros de perno 41a
del disco de freno 41, para unir el disco de freno 41 al cubo 18. En
este estado, el cuerpo 62 del sensor de recuento de pulsos 60
sobresale del agujero 35b del brazo oscilante 35.
Dentro del disco de freno 41 está montado el aro
generador de pulsos 52. El sensor de recuento de pulsos 60 se coloca
cerca del lado del aro generador de pulsos 52. Es, por lo tanto,
posible configurar el dispositivo detector de velocidad de rueda
(para la rueda trasera) 50 con un diseño compacto.
A continuación, se explicará el método de
fabricar el aro generador de pulsos del dispositivo detector de
velocidad de rueda (para la rueda trasera) descrito
anteriormente.
Las figuras 6(a) y (b) son dibujos que
explican el método de fabricar el aro generador de pulsos del
dispositivo detector de velocidad de rueda (para la rueda trasera)
de la primera realización según esta invención.
En (a), se estampa una pieza en bruto a un
cuerpo conformado 58 incluyendo de forma unitaria la porción
cilíndrica 53, la chapa de asiento 54, el disco 54, y la porción
curvada 55.
Se puede mejorar la rigidez del aro generador de
pulsos formando la porción curvada 56 (véase también la figura 4) en
el borde exterior del disco 55. Por lo tanto, es posible disminuir
el grosor de chapa del aro generador de pulsos.
En (b), se estampa el cuerpo conformado 58 para
formar una pluralidad de agujeros de detección de pulsos 57 en el
disco 55, y cuatro agujeros de perno 54a (solamente se muestran dos
agujeros) en la chapa de asiento 54, completando así el proceso de
fabricación del aro generador de pulsos 52.
Dado que la porción a detectar del aro generador
de pulsos 52 se ha cambiado de un diente convencional al agujeros de
detección de pulsos 57, el borde exterior (es decir, la porción
curvada) del aro generador de pulsos 52 se puede dejar en forma
circular. Por lo tanto, se puede evitar que el disco 55 del aro
generador de pulsos 52 se alabee por el borde exterior 56 si los
agujeros de detección de pulsos 57 se hacen por estampado del disco
55, permitiendo por ello mantener la planeidad del disco 55 dentro
del rango permisible.
Las figuras 7(a) y (b) son un dibujo que
explica el aro generador de pulsos del dispositivo detector de
velocidad de rueda (para la rueda trasera) (la primera realización)
según esta invención. (a) a (b) se muestran la realización del aro
generador de pulsos 52 configurado por estampado, y (c) a (d)
muestran un ejemplo para comparación del aro generador de pulsos de
la técnica anterior 153 (véase la figura 18).
(b) es una vista observada desde la flecha b en
(a), y (d) es una vista observada desde la flecha d en (c).
(a) muestra el aro generador de pulsos 52 con
una pluralidad de agujeros de detección de pulsos 57 formados por
estampado a lo largo del borde exterior 56. Es posible conectar los
agujeros de detección de pulsos 57 en el extremo delantero de las
porciones de pared 57a por el borde exterior 57, es decir, formar el
borde exterior del aro generador de pulsos 52 en forma circular.
(b) muestra el borde exterior del aro generador
de pulsos 52 que no tiene alabeo ni siquiera después de estampar los
agujeros de detección de pulsos 57. Por lo tanto, es posible
mantener la planeidad del aro generador de pulsos 52 dentro del
rango permisible.
La distancia \delta entre el sensor de
recuento de pulsos 60a y el aro generador de pulsos 52 se puede
poner en una posición deseada.
(c) muestra el aro generador de pulsos 153 con
una pluralidad de dientes 154 formados por estampado a lo largo de
su borde exterior. En este estado, la pluralidad de dientes 154
sobresalen a lo largo del borde exterior del aro generador de pulsos
153.
(d) muestra el aro generador de pulsos 153 con
los dientes 154 alabeados al tiempo de estampar los dientes 154. Por
lo tanto, la planeidad del aro generador de pulsos 153 no se puede
mantener dentro del rango permisible; y consiguientemente la holgura
entre el sensor de recuento de pulsos 156a y el aro generador de
pulsos 153 aumenta a (\delta+2xa), haciendo difícil mejorar la
exactitud de detección.
Por lo tanto, hay que poner la planeidad del aro
generador de pulsos 153 dentro del rango permisible corrigiendo el
alabeo a de los dientes 154 después de estampar el aro
generador de pulsos 153.
A continuación, se explicará el dispositivo
detector de velocidad de rueda 80 para la rueda delantera. Se deberá
observar que los mismos elementos que los del dispositivo detector
de velocidad de rueda 50 para la rueda trasera se designan con los
mismos números de referencia y no se describirán.
La figura 8 es una vista lateral del dispositivo
detector de velocidad de rueda para la rueda delantera (la segunda
realización) según esta invención. En este dibujo, un eje delantero
70 se une por una tuerca 71 a la horquilla delantera 13; la rueda
delantera 14 se une rotativamente a la horquilla delantera 13; un
disco de freno 73 del freno de disco hidráulico delantero 28 se une
por pernos 74 al cubo de rueda delantera (no mostrado); un soporte 5
se une por pernos 76, 76 a la horquilla delantera 13; y una zapata
de freno 77 se une al soporte 75, situándose así en el lado
periférico exterior del disco de freno 73.
El dispositivo detector de velocidad de rueda 80
para la rueda delantera, como el dispositivo detector de velocidad
de rueda 50 para la rueda trasera, consta del aro generador de
pulsos 52 montado en el lado de la rueda delantera 14 (un cubo de
rueda delantera no ilustrado), y el sensor de recuento de pulsos 60
montado en el lado de carrocería de vehículo (el soporte 75).
El dispositivo detector de velocidad de rueda 80
para la rueda delantera sirve para detectar la velocidad rotacional
(la velocidad de rueda) de la rueda delantera 14 contando los
agujeros de detección de pulsos 57 en el aro generador de pulsos 52
por medio del sensor de recuento de pulsos 60.
El aro generador de pulsos 52 está situado
dentro del disco de freno 73, y cerca de su lado se coloca el sensor
de recuento de pulsos 60. Por lo tanto, es posible realizar la
disposición compacta del dispositivo detector de velocidad de rueda
80 para la rueda delantera.
El sensor de recuento de pulsos 60 para la rueda
delantera, como el sensor de recuento de pulsos 60 para la rueda
trasera, es un sensor electromagnético rotativo en el que el cuerpo
62 se introduce en el agujero de montaje en el soporte 75 y después
la chapa saliente 63 se une por pernos 65, 65 al soporte 75.
También como en el dispositivo detector de
velocidad de rueda 50 para la rueda trasera, el montaje del sensor
de recuento de pulsos 60 en el soporte 75 hace posible colocar la
porción detectora del sensor de recuento de pulsos 60 para la rueda
delantera enfrente de los agujeros de detección de pulsos 57 del aro
generador de pulsos 52.
A continuación, se explicarán las realizaciones
tercera a séptima. Los mismos elementos que los de la primera
realización se designan con los mismos números de referencia y no se
describirán.
La figura 9 es una vista en sección del
dispositivo detector de velocidad de rueda (la tercera realización)
de la invención montado en la rueda trasera.
Un dispositivo detector de velocidad de rueda 90
para la rueda trasera consta de un aro generador de pulsos 92
montado en el lado de rueda y un sensor de recuento de pulsos 100
montado en el lado de carrocería de vehículo.
El aro generador de pulsos 92 incluye un disco
93 con una superficie detectora 93a dirigida hacia el sensor de
recuento de pulsos 100, agujeros de detección de pulsos 95 formados
en el disco a pasos predeterminados cerca del centro de una
distancia predeterminada del borde exterior 94 del disco 93, un
nervio de refuerzo (nervio interior) 96 formado a lo largo de a
proximidad de la periferia interior 93b del disco 93, una chapa de
asiento 97 formada en la parte inferior del nervio interior 96, y un
nervio de refuerzo (nervio exterior) formado a lo largo cerca de la
región exterior 93c del disco 93.
El nervio interior 96 es una porción anular
formada curvando junto a la superficie detectora 93a, es decir, a lo
largo de la proximidad de la periferia interior 93b de la superficie
detectora 93a. El nervio exterior 98 es una porción anular formada
curvando a lo largo de la proximidad de la superficie detectora 93a,
es decir, a lo largo de la proximidad de la región exterior 93c de
la superficie detectora 93a.
El aro generador de pulsos 92, como el aro
generador de pulsos 52 de la primera realización, está provisto de
cuatro agujeros de perno 97a (solamente se muestran dos agujeros) en
la chapa de asiento 97. Se introducen pernos 97b en estos agujeros
de perno 97a y aprietan al cubo 99, instalando por ello el aro
generador de pulsos 92 en el cubo 99.
El cubo 99 se coloca adecuadamente en una
posición predeterminada en la dirección de anchura del vehículo con
el fin de colocar la rueda trasera 17 (representada en la figura 2)
en una posición predeterminada en la dirección de la anchura de
rueda. Por lo tanto, es posible colocar el aro generador de pulsos
92 en una posición deseada en la dirección de anchura del vehículo
montando el aro generador de pulsos 92 en el cubo 99.
El sensor de recuento de pulsos 100, como el
sensor de recuento de pulsos 60 de la primera realización, es un
sensor electromagnético rotativo montado en un brazo oscilante no
ilustrado, y tiene una función análoga al sensor de recuento de
pulsos 60.
Según el aro generador de pulsos 92, los nervios
interior y exterior 96a y 98 se forman cerca de la superficie
detectora 93a, es decir, a lo largo de la periferia interior 93b y
la región exterior 93c de la superficie detectora 93a
respectivamente, permitiendo por ello mejorar la rigidez del disco
93 que tiene la superficie detectora 93a.
Por lo tanto, la planeidad de la superficie
detectora 93a se puede mantener dentro del rango permisible aunque
el grosor de chapa t del aro generador de pulsos 92 se ponga a un
valor pequeño. Por lo tanto, es posible mantener una distancia muy
exacta \delta entre la superficie detectora 93aa y la superficie
detectora 101 del sensor de recuento de pulsos 100. Por lo tanto, el
peso del aro generador de pulsos 92 se puede reducir, disminuyendo
por ello el costo y mejorando las prestaciones del vehículo.
Además, dado que la planeidad del aro generador
de pulsos 92 se mantiene dentro del rango permisible, se puede
mejorar la exactitud de detección del dispositivo detector de
velocidad de rueda 90.
Las figuras 10(a) y (b) son vistas
explicativas de la rigidez del dispositivo detector de velocidad de
rueda (la tercera realización) según esta invención. (a) muestra un
aro generador de pulsos 160 como un ejemplo para comparación y (b)
muestra el aro generador de pulsos 92 como un ejemplo de la
invención, que explica el parámetro del grosor de chapa t del aro
generador de pulsos a un sexto del grosor de chapa t_{1} del aro
generador de pulsos 160.
En (a), poniendo un grosor de chapa grande
t_{1} del aro generador de pulsos 160 se aumenta la rigidez del
aro generador de pulsos 160 y también se mejora la exactitud de la
holgura predeterminada \delta desde la superficie detectora 162
del sensor de recuento de pulsos 162a a la superficie detectora 160a
del aro generador de pulsos 160.
Suponiendo que el grosor de chapa del aro
generador de pulsos 160 es t_{1} y la anchura de la superficie
detectora 160a es h_{1}, el módulo de sección Z_{1} viene dado
por
...(1)Z_{1} =
h_{1} x (t_{1})
^{2}/6
Supóngase aquí que t_{1} = 6 mm y h_{1} = h,
y la ecuación siguiente viene dada por la ecuación (1).
...(2)Z_{1} =
h x (6) ^{2}/6 =
6h
En (b), supóngase que t es el grosor de chapa
del aro generador de pulsos 92, h_{2} es la anchura de la
superficie detectora 93a, t_{2} es una distancia desde la
superficie detectora 93a al extremo del nervio exterior 98 (la
longitud del nervio exterior 98), t_{3} es una distancia desde la
superficie interior del disco 93 al extremo del nervio exterior 98,
y h_{3} es una distancia desde la superficie interior del nervio
interior 96 a la superficie interior del nervio exterior 98, el
módulo de sección Z_{2} viene dado por la ecuación siguiente.
...(3)Z_{2} =
l_{2}/(t_{2}/2)
donde l_{2} es un momento
geométrico de inercia, y se expresa
por
...(4)l_{2} =
{h_{2} x (t_{2}) ^{3}/12 – h_{3} x (t_{3})
^{3}/12}
Sustituir la ecuación (4) en la ecuación (3)
da
...(5)Z_{2} =
h_{2} x (t_{2}) ^{2}/6 – h_{3} x (t_{3}) ^{3}/(6 x
t_{2})
Supóngase aquí que t = 1 mm, t_{2} = 10 mm,
h_{2} = h, t_{3} = 9 mm, y h_{3} = h - 2 x 1, y de la ecuación
(5) se obtiene la ecuación siguiente.
...(6)Z_{2} =
h x (10) ^{2}/6 – (h – 2) x (9) ^{3}/(6 x
10)
Supóngase aquí que h = 16 mm, y la relación
Z_{2} = Z_{1} se puede obtener de la ecuación (2)
Z_{1} = 6 x
16 =
96
y de la ecuación
(6)
Z_{2} = 16 x
(10) ^{2}/6 – (16 – 2) x (9) ^{3}/(6 x 10) =
95.8
Se entiende por la explicación anterior que,
dado que se han previsto los nervios interior y exterior 96a y 98,
el módulo de sección Z_{2} del aro generador de pulsos 92 se puede
mantener igual al módulo de sección Z_{1} del aro generador de
pulsos 160 de (a) si el grosor de chapa t del aro generador de
pulsos 92 de (b) se reduce a un sexto del grosor de chapa t_{1}
del aro generador de pulsos 160 de (a).
Por lo tanto, el aro generador de pulsos 92 de
(b), como el aro generador de pulsos 160 de (a), también se puede
poner exactamente a la distancia predeterminada \delta desde la
superficie detectora 101 del sensor de recuento de pulsos 100 a la
superficie detectora 93a.
El grosor de chapa t del aro generador de pulsos
92a y la longitud de los nervios interior y exterior 96a y 98 se
puede poner a valores opcionales.
Se ha de observar que en la tercera realización
se ha explicado un ejemplo provisto de los nervios interior y
exterior 96a y 98 adoptados como nervios de refuerzo, y se obtiene
el mismo efecto si se adopta uno de los nervios interior y exterior
96a y 98.
Las figuras 11(a) y (b) son vistas en
sección del dispositivo detector de velocidad de rueda (la cuarta
realización) según esta invención montado en la rueda trasera.
El dispositivo detector de velocidad de rueda
102 para la rueda trasera incluye un aro generador de pulsos 103
montado en el lado de rueda y el sensor de recuento de pulsos 100
montado en el lado de carrocería de vehículo.
El aro generador de pulsos 103 consta de un
disco 104 cuya superficie detectora 104a se dirige hacia el sensor
de recuento de pulsos 100, agujeros de detección de pulsos 106
formados en un paso predeterminado cerca del centro de una distancia
predeterminada del borde exterior 105 del disco 104, un nervio de
refuerzo (nervio interior) 107 formado a lo largo de la proximidad
de la periferia interior 104b del disco 104, una chapa de asiento
108 formada en la parte inferior del nervio interior 107, y un
nervio de refuerzo (nervio exterior) 109 formado a lo largo de la
proximidad de la periferia exterior 104c del disco 104.
El nervio interior 107 es una porción anular
formada a lo largo de la proximidad de la superficie detectora 104a,
es decir, a lo largo de la proximidad de la periferia interior 104b
de la superficie detectora 104a. El nervio exterior 109 es una
porción anular formada a lo largo de la proximidad de la superficie
detectora 104a, es decir, a lo largo de la proximidad de la
periferia exterior 104c de la superficie detectora 104a.
El número de referencia 108a denota un agujero
de perno, que es un agujero para empernar el aro generador de pulsos
103 al cubo.
En el aro generador de pulsos 103, los nervios
interior y exterior 107a y 109 se forman cerca de la superficie
detectora 104a, es decir, a lo largo de la periferia interior 104b y
periferia exterior 104c de la superficie detectora 104a. Por lo
tanto, como la tercera realización, se puede incrementar la rigidez
del disco 104 que constituye la superficie detectora 104a.
Por lo tanto, si el grosor de chapa t del aro
generador de pulsos 103 se hace pequeño, la planeidad de la
superficie detectora 104a se puede mantener dentro del rango
permisible; por lo tanto, es posible mantener exactamente la
distancia \delta entre la superficie detectora 104a y la
superficie detectora 101 del sensor de recuento de pulsos 100. Por
lo tanto, es posible reducir el peso del aro generador de pulsos
103.
Además, dado que la planeidad del aro generador
de pulsos 103 se puede mantener dentro del rango permisible, se
puede mejorar la exactitud de detección del dispositivo detector de
velocidad de rueda 102.
En la cuarta realización se ha explicado la
provisión de los nervios interior y exterior 96a y 98 como los
nervios de refuerzo. Se deberá observar que el mismo efecto se puede
obtener aun cuando se forme uno de los nervios interior y exterior
96a y 98.
Las figuras 12(a) y (b) son vistas en
sección del dispositivo detector de velocidad de rueda (la quinta
realización) según esta invención montado en la rueda trasera.
El dispositivo detector de velocidad de rueda
110 para la rueda trasera incluye un aro generador de pulsos 112
montado en el lado de rueda y el sensor de recuento de pulsos 100
montado en el lado de carrocería de vehículo.
El aro generador de pulsos 112 incluye un disco
113 con su superficie detectora 113a dirigida hacia el sensor de
recuento de pulsos 100, rebajes de detección de pulsos 115 formados
a un paso predeterminado cerca del centro de una distancia
predeterminada del borde exterior 114 del disco 113, un nervio de
refuerzo 116 formado en el lado trasero 113b (es decir, el lado
trasero de la superficie detectora 113a) del disco 113, y una chapa
de asiento 117 formada en el dentro del disco 113.
El nervio de refuerzo 116 es un cuerpo anular
formado en el lado trasero 113b de la superficie detectora 113a.
El número de referencia 117a denota un agujero
de perno, a través del que el aro generador de pulsos 112 se une por
un perno al cubo. En el aro generador de pulsos 112, dado que el
nervio de refuerzo 116 se forma en el lado trasero 113b de la
superficie detectora 113a, es posible incrementar la rigidez del
disco 113 que constituye la superficie detectora 113a.
Por lo tanto, si el grosor de chapa t del aro
generador de pulsos 112 se hace pequeño, la planeidad de la
superficie detectora 113a se puede mantener dentro del rango
permisible, permitiendo así mantener una distancia exacta \delta
entre la superficie detectora 113aa y la superficie detectora 101
del sensor de recuento de pulsos 100. Por lo tanto, es posible
disminuir el peso del aro generador de pulsos 112 y disminuir el
costo.
Además, como la planeidad del aro generador de
pulsos 112 se puede mantener dentro del rango permisible, se puede
mejorar la exactitud de detección del dispositivo detector de
velocidad de rueda 110.
Las figuras 13(a) y (b) son vistas en
sección del dispositivo detector de velocidad de rueda (la sexta
realización) de la invención montado en la rueda trasera.
El dispositivo detector de velocidad de rueda
120 para la rueda trasera incluye un aro generador de pulsos 122
montado en el lado de rueda y el sensor de recuento de pulsos 100
montado en el lado de carrocería de vehículo.
El aro generador de pulsos 122 incluye un disco
123 con su superficie detectora 123a dirigida hacia el sensor de
recuento de pulsos 100, agujeros de detección de pulsos 125 abiertos
a un paso predeterminado cerca del centro de una distancia
predeterminada del borde exterior 124 del disco 123, un nervio de
refuerzo (el nervio interior) 126 formado a lo largo de la
proximidad de la periferia interior 123b del disco 123, una chapa de
asiento 127 formada en la parte inferior del nervio interior 126 y
dentro del disco 123, y un nervio de refuerzo (el nervio exterior)
128 formado a lo largo de la proximidad de la periferia exterior
123c del disco 123.
El nervio interior 126 es un cuerpo anular
formado a lo largo de la periferia interior 123b de la superficie
detectora 123a, haciéndose su altura L_{1} mayor que la distancia
\delta desde la superficie detectora 123a a la superficie
detectora 101 del sensor de recuento de pulsos 100.
El nervio exterior 128 es un cuerpo anular
formado a lo largo de la periferia exterior 123c de la superficie
detectora 123a, haciéndose su altura L_{1} mayor que la distancia
\delta desde la superficie detectora 123a a la superficie
detectora 101 del sensor de recuento de pulsos 100.
Por lo tanto, la holgura entre la superficie
detectora 123aa y el sensor de recuento de pulsos 100 (es decir, una
holgura correspondiente a la distancia \delta) se puede cubrir con
los nervios interior y exterior 126a y 128. Por lo tanto, es posible
mantener la holgura entre la superficie detectora 123a y el sensor
de recuento de pulsos 100 por los nervios interior y exterior 126a y
128, evitando por ello la entrada de una sustancia voladora tal como
una roca voladora a la holgura.
El número de referencia 127a denota un agujero
de perno que se usa para atornillar el aro generador de pulsos 122
al cubo.
Según la sexta realización, el aro generador de
pulsos 122 está provisto de nervios interior y exterior 126a y 128
formados cerca de la superficie detectora 123a, es decir, a lo largo
de la periferia interior 123b y la periferia exterior 123c de la
superficie detectora 123a, por lo que se puede mejorar la rigidez
del disco 123 que tiene la superficie detectora 123a.
Por lo tanto, si el grosor de chapa t del aro
generador de pulsos 122 se hace pequeño, la planeidad de la
superficie detectora 123a se puede mantener dentro del rango
permisible. Por lo tanto, es posible mantener exactamente la
distancia \delta entre la superficie detectora 123aa y la
superficie detectora 101 del sensor de recuento de pulsos 100, y
consiguientemente disminuir el peso del aro generador de pulsos 122
y disminuir el costo.
Además, dado que la planeidad del aro generador
de pulsos 122 se puede mantener dentro del rango permisible, se
puede mejorar la exactitud de detección del dispositivo detector de
velocidad de rueda 120.
Además, según la sexta realización, los nervios
interior y exterior 126a y 128 se han previsto a lo largo de la
superficie detectora 123a, y la altura L_{1} de los nervios
interior y exterior 126a y 128 se hace mayor que la distancia
\delta desde la superficie detectora 123a al sensor de recuento de
pulsos 100. Por lo tanto, la holgura (es decir, la holgura
correspondiente a la distancia \delta) entre la superficie
detectora 123aa y el sensor de recuento de pulsos 100 se puede
cubrir con los nervios interior y exterior 126a y 128. Es decir, los
nervios interior y exterior 126a y 128 se pueden usar como cubiertas
protectoras.
Por lo tanto, dado que la holgura entre la
superficie detectora 123a y el sensor de recuento de pulsos 100 se
cubre con los nervios interior y exterior 126a y 128, se puede
evitar que entre en la holgura una sustancia voladora como una roca
voladora. Como resultado, se puede mejorar más la exactitud de
detección del dispositivo detector de velocidad de rueda 120.
Además, dado que los nervios interior y exterior
126a y 128 también pueden servir como cubiertas protectoras, no es
necesario proporcionar una cubierta protectora separada, permitiendo
por ello evitar un aumento del número de componentes, y además
prescindir de la instalación de una cubierta protectora, y
consiguientemente disminuir el costo.
Según la sexta realización, se han explicado los
nervios interior y exterior 126a y 128 como los nervios de refuerzo.
También se puede obtener un efecto similar cuando solamente se
disponen los nervios interiores 126 o los nervios exteriores
128.
La figura 14 es una vista en sección del
dispositivo detector de velocidad de rueda (la séptima realización)
de la invención montado en la rueda trasera.
En el dispositivo detector de velocidad de rueda
130 para la rueda trasera, los agujeros de detección de pulsos 135
hechos en el aro generador de pulsos 132 se cuentan por medio del
sensor de recuento de pulsos 100, para detectar por ello la
velocidad rotacional (la velocidad de rueda) de la rueda trasera 17
(representada en la figura 2).
El aro generador de pulsos 132 consta de un
disco 133 montado por un perno 138 en el cubo 137, y un agujero de
detección de pulsos 135 formado a un paso predeterminado en un
círculo de paso trazado cerca del centro de una distancia
predeterminada del borde exterior 134 del disco 133.
El aro generador de pulsos 132 se produce a
partir de una pieza estampada, perforándose el agujero de detección
de pulsos 135 con un punzón 139 (representado en la figura 16). De
los dos lados del aro generador de pulsos 132, el lado dirigido al
punzón 139 es la primera superficie 132a, y el otro lado es la
segunda superficie 132b. El aro generador de pulsos 132 se une al
cubo 137 con la segunda superficie 132b dirigida hacia el sensor de
recuento de pulsos 100.
El cubo 137 se coloca adecuadamente en una
posición predeterminada en la dirección de anchura del vehículo con
el fin de colocar la rueda trasera en la posición predeterminada en
la dirección de la anchura de rueda. Por lo tanto, es posible montar
el aro generador de pulsos 132 en una posición deseada en el cubo
137 en la dirección de la anchura del vehículo.
El sensor de recuento de pulsos 100 es un sensor
electromagnético rotativo de una configuración tal que el cuerpo
100a se introduzca en un agujero de montaje 140a de un brazo
oscilante 140; y la chapa saliente de montaje 100b extendida de
forma unitaria del cuerpo 100a se presiona contra el brazo oscilante
140, uniéndose la chapa saliente 100b por un perno 141 al brazo
oscilante 140b.
La superficie detectora 101 de la porción
detectora 100c se dirige hacia la segunda superficie 132b del aro
generador de pulsos 132 uniendo el sensor de recuento de pulsos 100
al brazo oscilante 140, y la holgura entre la superficie detectora
101a y la segunda superficie 132b se pone a la holgura
predeterminada \delta.
La figura 15 es una vista en sección tomada a lo
largo de la línea 15-15 de la figura 14, en la que,
cuando el lado que mira al punzón 139 se denomina la primera
superficie 132a, y el otro lado se denomina la segunda superficie
132b, el aro generador de pulsos 132 se une con la segunda
superficie 132b dirigida al sensor de recuento de pulsos 100.
El agujero de detección de pulsos 135 formado
perforando con el punzón 139 está provisto de un borde cuadrado
afilado 136a en el lado de la segunda superficie 132b (es decir, una
parte donde una superficie de pared de agujero 135a del agujero de
detección de pulsos 135 y la superficie detectora 133a intersecan
entre sí). Por lo tanto, es posible distinguir claramente la
superficie detectora 133a del agujero de detección de pulsos 135.
Por lo tanto, se puede mejorar la detección de las prestaciones del
sensor de recuento de pulsos 100 y consiguientemente se puede
mejorar la exactitud de detección del dispositivo detector de
velocidad de rueda 130.
Las figuras 16(a) y (b) son vistas
explicativas de un proceso de fabricación para fabricar el
dispositivo detector de velocidad de rueda (la séptima realización)
según esta invención.
En (a), el punzón 139 se pone en la primera
superficie 132a de la pieza en bruto 145 y se baja a la primera
superficie 132a.
Cuando el punzón 139 se baja a la primera
superficie 132a, la primera superficie 132a se rebaja. Entonces, la
primera superficie 132a se rebaja ligeramente en una zona dentro del
rango H a lo largo de la superficie exterior del punzón 139, y allí
tiene lugar una llamada "caída" 136b a lo largo de la
superficie exterior del punzón 139.
En (b), el aro generador de pulsos 132 se
obtiene perforando el agujero de detección de pulsos 135 en la pieza
en bruto 145 con el punzón 139. Al perforar el aro generador de
pulsos 132, la caída 136a se produce a lo largo de la periferia
exterior del agujero de detección de pulsos 135 que se forma en la
primera superficie 132a.
Mientras tanto, no tiene lugar ninguna caída a
lo largo de la periferia exterior del agujero de detección de pulsos
135 que se forma en la segunda superficie 132b donde el punzón 139
efectúa el corte, por lo que, por lo tanto, se forma un agujero de
detección cortado cuadrado afilado 136a en el agujero de detección
de pulsos 135.
Las figuras 17(a) y (b) son vistas
explicativas de operación del dispositivo detector de velocidad de
rueda (la séptima realización) según esta invención.
En (a), el agujero de detección de pulsos 172 es
detectado por el sensor de recuento de pulsos 175 con el aro
generador de pulsos 170 girado en la dirección de la flecha. En este
caso, dado que la caída 172a del agujero de detección de pulsos 172
se expone al sensor de recuento de pulsos 175, el sensor de recuento
de pulsos 175 detecta la depresión de la caída 172a.
Por lo tanto, la variación magnética del sensor
de recuento de pulsos 100 resulta indefinida, dando lugar a un fallo
en la detección exacta del agujero de detección de pulsos 172.
En (b), el agujero de detección de pulsos 135 es
detectado por el sensor de recuento de pulsos 100 con el aro
generador de pulsos 132 girado en la dirección de la flecha. La
caída 136b del agujero de detección de pulsos 135 está colocada en
el lado opuesto del sensor de recuento de pulsos 100, y el borde de
agujero de detección 136a mira al sensor de recuento de pulsos
100.
El borde de agujero de detección 136a se forma
afilado y cuadrado en sección, de modo que el agujero de detección
de pulsos 135 se puede distinguir claramente de la superficie
detectora 133a, y consiguientemente se puede detectar con exactitud.
Por lo tanto, la variación magnética del sensor de recuento de
pulsos 100 es clara, mejorando la detección de las prestaciones por
el sensor de recuento de pulsos 100 y mejorando consiguientemente la
exactitud de detección del dispositivo detector de velocidad de
rueda 130.
En la presente realización se explica un ejemplo
del dispositivo detector de velocidad de rueda aplicado a una
motocicleta. Se deberá observar, sin embargo, que el dispositivo
detector de velocidad de rueda se puede aplicar a otros tipos de
vehículos de motor.
En el ejemplo antes descrito, se ha de observar
que el agujero de detección de pulsos 57 del aro generador de pulsos
52 es una hendidura y puede ser un agujero redondo, y además se
puede adoptar un rebaje tal como un agujero en lugar del agujero de
detección de pulsos.
Además, antes se ha explicado la adopción del
sensor electromagnético rotativo como el sensor de recuento de
pulsos 60. En este caso también se puede usar otros tipos de
sensores, tal como un fotosensor.
Se deberá observar que en las realizaciones
tercera a séptima se ha explicado el dispositivo detector de
velocidad de rueda aplicado a la rueda trasera de una motocicleta, y
también se puede obtener el mismo efecto cuando el dispositivo
detector de velocidad de rueda se aplica a la rueda delantera de una
motocicleta.
10: Motocicleta; 14: Lado de rueda (rueda
delantera); 17: Lado de rueda (rueda trasera); 18, 19, 137: Cubo;
35: Lado de carrocería (brazo oscilante); 50, 90, 102, 110, 120,
130: Dispositivo detector de velocidad de rueda (para la rueda
trasera); 52, 92, 103, 112, 122, 132: Aro generador de pulsos; 55,
93, 103, 113, 123, 133: Disco; 56: Borde exterior (porción curvada);
57, 95, 106, 125, 135: Agujero de detección de pulsos; 60, 100:
Sensor de recuento de pulsos; 75: Lado de cuerpo de rueda (soporte);
80: Dispositivo detector de velocidad de rueda (para la rueda
delantera); 93a, 104a, 113a, 123a, 133a: Superficie detectora; 94,
105, 115, 124, 134: Borde exterior; 96, 107, 126: Nervio de refuerzo
(nervio interior); 98, 109, 128: Nervio de refuerzo (nervio
exterior); 115: Rebaje de detección de pulsos; 116: Nervio de
refuerzo; 132a: Primera superficie; 132b: Segunda superficie; 139:
Punzón; 140: Brazo oscilante; PD: Círculo de paso; L_{1}: Altura
de nervio; P: Paso; \delta: Holgura predeterminada del aro
generador de pulsos al sensor de recuento de pulsos.
En resumen, un objeto es proporcionar una
técnica capaz de mejorar la exactitud de detección de un dispositivo
detector de velocidad de rueda y reducir el costo.
El dispositivo detector de velocidad de rueda
según una realización para la rueda trasera incluye el aro generador
de pulsos montado en el cubo de rueda trasera, y un sensor de
recuento de pulsos montado en el brazo oscilante. El aro generador
de pulsos incluye el disco, y los agujeros de detección de pulsos
formados a un paso predeterminado en un círculo de paso trazado en
una posición circunferencial radialmente hacia dentro espaciada a
una distancia predeterminada del borde exterior del disco.
El agujero de detección de pulsos se forma en
una posición en el lado central separado del borde exterior del aro
generador de pulsos, dejando el borde exterior del aro generador de
pulsos en forma circular. Por lo tanto, es posible evitar el alabeo
del aro generador de pulsos por la porción de borde exterior si los
agujeros de detección de pulsos se hacen por estampado.
Claims (6)
1. Una motocicleta que tiene un dispositivo
detector de velocidad de rueda incluyendo un aro generador de pulsos
(52, 92, 103, 112, 122, 132) montado en una rueda (14, 17) y un
sensor de recuento de pulsos (60, 100) montado en el lado de la
carrocería de motocicleta (13, 35), donde el aro generador de pulsos
(52, 92, 103, 112, 122, 132) incluye un disco generador de pulsos
(55, 93, 103, 113, 123, 133) con agujeros de detección de pulsos
(57, 95, 106, 125, 135) o rebajes de detección de pulsos formados en
él a ciertos pasos predeterminados (P) en un círculo de paso (PD)
trazado en una posición circunferencial radialmente hacia dentro
espaciada a una distancia predeterminada de un borde exterior (56,
94, 105, 115, 124, 134) del disco generador de pulsos (55, 93, 103,
113, 123, 133),
caracterizada porque dicho aro generador
de pulsos (52, 92, 103, 112, 122, 132) está montado en el mismo lado
de un cubo de rueda (18, 19, 137) en el que está montado un disco
de freno (41, 73) de un sistema de disco de freno (40, 73, 77),
donde dicho aro generador de pulsos (52, 92, 103, 112, 122, 132), en
su estado montado, está situado radialmente dentro de dicho disco de
freno (41, 73).
2. Una motocicleta según la reivindicación 1,
caracterizada porque dicho disco generador de pulsos (123)
tiene una superficie detectora (123a) dirigida hacia dicho sensor de
recuento de pulsos (100), donde un nervio de refuerzo (126, 128)
está dispuesto sobresaliendo de dicha superficie detectora (123a)
hacia dicho sensor de recuento de pulsos (100), donde la altura (L1)
de dicho nervio de refuerzo se hace más grande que una holgura
(\delta) entre dicha superficie detectora (123a) y dicho sensor de
recuento de pulsos (100), estando adaptado dicho nervio de refuerzo
(126, 128) para cubrir radialmente una superficie detectora (101) de
dicho sensor de recuento de pulsos (100).
3. Una motocicleta según la reivindicación 2,
caracterizada porque se han previsto dos nervios de refuerzo
sobresaliendo de dicha superficie detectora (123a), donde uno de
dichos nervios de refuerzo (126) está dispuesto radialmente hacia
dentro de dicho sensor de recuento de pulsos (100) y donde el otro
nervio de refuerzo respectivo (128) está dispuesto radialmente hacia
fuera de dicho sensor de recuento de pulsos (100), estableciéndose
la altura (L1) de dichos nervios de refuerzo (126, 128) más grande
que dicha holgura (\delta) desde dicha superficie detectora (123a)
a dicho sensor de recuento de pulsos (100), donde ambos nervios de
refuerzo (126, 128) están adaptados para cubrir radialmente dicha
superficie detectora (101) de dicho sensor de recuento de pulsos
(100).
4. Una motocicleta según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicho aro
generador de pulsos (52, 92, 103, 112, 122, 132) está fijado a dicha
rueda (14, 17) con pernos que penetran en agujeros de perno (54a,
97a, 108a, 117a, 127a) formados en una chapa de asiento (54, 97,
108, 117, 127) que se extiende radialmente hacia dentro de dicha
superficie detectora (93a, 104a, 113a, 123a, 133a).
5. Una motocicleta según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicho aro
generador de pulsos (52, 92, 103, 112, 122, 132) está montado en una
superficie lateral exterior de dicha rueda (14, 17), superficie que
mira sustancialmente en una dirección axial de dicha rueda (14,
17).
6. Una motocicleta según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque una
superficie detectora (123a) de dicho disco generador de pulsos (55,
93, 103, 113, 123, 133) está montada paralela a una superficie plana
de dicho disco de freno (41, 73).
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