ES2263954T3 - Articulacion para la union de una parte longitudinal con una parte superior de piezas constructivas asi como banda flexible para su uso para una articulacion de este tipo. - Google Patents

Abstract

Articulación para la unión de una parte longitudinal de una primera pieza constructiva (T4) con una parte superior de una segunda pieza constructiva (T3) con al menos dos cintas (41a, 41b; 42a, 42b; 51a; 51b; 61a, 61b; 71a, 71b) que actúan conjuntamente que están fijadas con sus primeros extremos (E1), respectivamente, a diferentes partes de la primera pieza constructiva (T4) dispuestas de manera contrapuesta entre sí, y que con sus segundos extremos (E2) están fijadas, respectivamente, a un elemento de sujeción (45, 46; 52a, 52b, 62a, 62b; 72a, 72b) dispuesto en la segunda pieza constructiva (T3) de tal manera que éstas cortan en la región entre las piezas constructivas (T3, T4) el eje central longitudinal (A) de la primera pieza constructiva (T4) en direcciones contrapuestas, con un elemento de presión (15) dispuesto en al menos un elemento de sujeción para el alojamiento de la primera pieza constructiva (T3), en la que las cintas discurren lateralmente junto al elemento de presión (15) ycruzándose entre sí, vistas en la dirección del eje (R1), y en la que las cintas (41a, 41b; 42a, 42b; 51a; 51b; 61a, 61b; 71a, 71b) están fijadas entre un elemento de sujeción (45, 46; 52a, 52b, 62a, 62b; 72a, 72b) y la segunda pieza constructiva.

Description

Articulación para la unión de una parte longitudinal con una parte superior de piezas constructivas así como banda flexible para su uso para una articulación de este tipo.

La invención se refiere a una articulación para una disposición de pieza constructiva, en la que una parte longitudinal de una primera pieza constructiva está opuesta a una parte superior de una segunda pieza constructiva.

Para la mejora de las características aerodinámicas de las alas se conocen del estado de la técnica general conceptos para un ala con un perfil variable y que se puede ajustar a través de mecanismos de control. Estos conceptos, sin embargo, usan comparativamente muchas piezas móviles y articulaciones que significan un coste elevado por lo que se refiere a su fabricación y montaje.

Por ejemplo, el documento US 4.349.169 da a conocer un ala portante con un perfil que se puede modificar por medio de un accionamiento regulador. Las bielas motrices del accionamiento regulador están unidas con la estructura del ala portante por medio de articulaciones, discurriendo la dirección axial de las articulaciones en la dirección de la envergadura. Gracias a ello es posible, ciertamente, una modificación del perfil cuando, visto en la dirección de la envergadura, están dispuestos uno tras otro varios accionamientos reguladores con varillas de accionamiento correspondientes. Sin embargo, la modificación de la forma del perfil dada a conocer se realiza en este objeto a lo largo de toda la dirección de la envergadura.

Adicionalmente, del documento EP 860 355 se conoce una pieza de construcción aerodinámica con una convexidad modificable, que está conformad por nervios alojados de modo articulado con un cinturón exterior y varios travesaños de refuerzo de longitud constante que actúan en éste. Los travesaños de refuerzo se accionan para la deformación de la pieza constructiva por medio de actuadores de tal manera que los travesaños de refuerzo se mueven en la dirección longitudinal de los nervios o en la dirección de corriente.

Del documento DE 28 07 648 C2 se conoce un tabique tipo acordeón con partes de la pared unidas entre sí por medio de una articulación de tejido. La articulación de tejido es una cinta que está provista en sus bordes longitudinales de un nervio de borde. El nervio de borde se sujeta en una ranura que discurre a lo largo de la parte frontal de la parte de la pared con una entalladura correspondiente más ancha respecto a la ranura.

Otro documento para la ilustración del estado de la técnica es el documento DE-A-2 309 567.

El objetivo de la invención es crear una articulación que se construya y se instale de un modo sencillo, y que represente una alternativa a las articulaciones usadas hoy en día.

Este objetivo se consigue con las características de la reivindicación independiente. Otras formas de realización están indicadas en las reivindicaciones
subordinadas.

Según la invención está prevista una articulación para la unión de una parte longitudinal de una primera pieza constructiva con una parte superior de una segunda constructiva con al menos dos cintas que actúan conjuntamente, que están fijadas con sus primeros extremos E1, respectivamente, en partes diferentes, dispuestas opuestas entre sí, de la primera pieza constructiva, y que están fijadas con sus segundos extremos E2, cada una de ellas, a un elemento de sujeción dispuesto en la segunda pieza constructiva de tal manera que éstas cortan en la región entre las piezas constructivas el eje central longitudinal de la primera pieza constructiva en direcciones opuestas, con un elemento de presión dispuesto en al menos un elemento de sujeción para el soporte de la primera pieza constructiva, discurriendo las cintas lateralmente junto al elemento de presión y cruzándose entre sí vistas en la dirección de los ejes. Las cintas pueden estar conformadas a partir de al menos dos capas de un material compuesto de fibras o de otro plástico o de un material textil. Las cintas pueden discurrir en su dirección longitudinal en un ángulo \beta respecto a la dirección de los ejes de la articulación de la estructura, en el que para la absorción de fuerzas de cizallamiento que se han de transmitir a través de la articulación, el ángulo \beta tiene un valor que difiere de 90 grados. Las cintas pueden estar fijadas entre un elemento de sujeción y la segunda pieza constructiva.

A continuación se describe la invención a partir de las dos figuras anexas. Se muestra:

Fig. 1 una representación esquemática en perspectiva de una forma de realización de la articulación conforme a la invención, en la que en una representación con flechas está indicada la cinética y la
cinemática,

Fig. 2 la forma de realización de la articulación según la Fig. 1 en sección con una representación con flechas de la cinética y la cinemática,

Fig. 3 otra forma de realización como una variante A de la articulación conforme a la invención,

Fig. 4 otra forma de realización como una variante B de la articulación conforme a la invención,

Fig. 5 otra forma de realización como una variante C de la articulación conforme a la invención,

Fig. 6a una representación esquemática de la evolución de la fuerza de cizallamiento usando cintas flexibles para una articulación que no está fijada, sino que está construida, por ejemplo, como tejido,

Fig. 6b una representación esquemática de la evolución de la fuerza de cizallamiento usando cintas flexibles para una articulación que está fijada en una matriz, es decir, por ejemplo en una capa de resina.

Para la articulación conforme a la invención para la unión articulada de dos piezas constructivas móviles entre sí se usan cintas articuladas flexibles o cintas o correas flexibles o elementos de cinturón que están construidos a partir de al menos dos estratos o capas de un material, en la que los estratos o capas no están fijados entre sí en la región de articulación F. Por región de articulación FG libre se entiende, en lo sucesivo, la región que está entre las piezas constructivas unidas entre sí. La región de articulación FG libre también es aquella región de las cintas con la que las cintas de la articulación no están en contacto con ésta en todas las posiciones prefijadas de las piezas constructiva. Por el contrario, cada cinta flexible prevista según la invención presenta una región B fijada en la que se fija la cinta a la pieza constructiva correspondiente, o que está unida con ésta fijamente. En estas cintas también pueden estar contenidas regiones que, ciertamente, están en contacto con la pieza constructiva o con las piezas constructivas, si bien no están fijadas a sujetas a éstas.

La articulación conforme a la invención es una articulación estructurada, puesto que en sus partes constituyentes puede estar conformada por materiales que presentan características similares a las de las piezas constructivas unidas con ésta, de manera que el comportamiento de la articulación misma, en el caso de actuación de fuerzas, o bajo tensiones, se corresponde con el comportamiento de las piezas constructivas.

Como material para las cintas usadas según la invención se prevé, en particular, plástico compuesto de fibras (FV) u otro plástico o un material textil o tejido. Las cintas previstas están conformadas por al menos dos capas del material designado anteriormente. Las capas no están fijadas entre sí en la región F, es decir, en la región entre las piezas constructivas T1, T2 que se han de unir con la articulación, para mantener las fuerzas de cizallamiento FS de la evolución que resulta de la fuerza de cizallamiento V-FS en los niveles más reducidos posibles (Figura 6a). En otro caso se produciría una evolución desfavorable de las fuerzas de cizallamiento FS (Fig. 6b).

En las Fig. 1 a 5 está representada una articulación estructurada conforme a la invención o una disposición de articulación estructurada conforme a la invención para la unión de al menos dos piezas constructivas T3 y T4 que están mostradas en una posición neutral. En esta posición, las piezas constructivas conforman una disposición en forma de "T". Fundamentalmente, las piezas constructivas pueden conformar en su posición neutral una disposición angulosa. La unión articulada representada en las Fig. 1 a 5 sirve para la unión de una parte longitudinal de una primera pieza constructiva T4 con una parte superior de una segunda pieza constructiva T3, en a que al menos se usa un elemento de presión dispuesto entre la parte longitudinal y la parte superior para la conformación de una región articulada FG libre y dos cintas flexibles que actúan conjuntamente con ésta.

Según la invención está prevista una unión articulada para la unión de una parte longitudinal de una primera pieza constructiva T4 con la parte superior de una segunda pieza constructiva T3 con al menos dos cintas que actúan conjuntamente, que están fijadas con sus primeros extremos E1, respectivamente, en diferentes partes opuestas entre sí de la primera pieza constructiva T4, y que están fijadas con sus segundos extremos E2, respectivamente, en un elemento de sujeción dispuesto en la segunda pieza constructiva T3, de tal manera que sus evoluciones, referidas a un eje central longitudinal A de la primera pieza constructiva T4, discurren de modo contrapuesto entre sí, o éstas cortan en la región entre las piezas constructivas el eje central longitudinal A de la primera pieza constructiva en direcciones opuestas, o éstas cortan en la región entre las piezas constructivas el eje central longitudinal A de la primera pieza constructiva en direcciones opuestas, con un elemento de presión colocado en al menos un elemento de sujeción para el alojamiento de la primera pieza constructiva T3, discurriendo las cintas lateralmente junto al elemento de presión, y cruzándose entre sí, vistas en la dirección del eje R1. En particular, las piezas constructivas, conjuntamente con el al menos un elemento de presión, conforman lateralmente junto a éste una región articulada FG libre o dos regiones articuladas, en la que o en las que discurren las cintas, respectivamente, de una pieza constructiva a la otra. Las cintas, en este caso, pueden estar dispuestas en un lado del elemento de presión, o una de ellas a ambos lados del mismo. Preferentemente, están previstos dos elementos de presión para conseguir un alojamiento estable de la pieza constructiva T4 correspondiente.

Las cintas pueden discurrir en su dirección longitudinal en un ángulo \beta respecto a la dirección del eje R2 de la articulación estructurada, en la que para el alojamiento de fuerzas de cizallamiento que han de ser transmitidas a través de la articulación, el ángulo \beta, en particular puede tener un valor que difiera de 90 grados.

La articulación mostrada en la Fig. 1 en una representación esquemática, o la disposición de articulación 40 comprende dos disposiciones, cada una de ellas con dos cintas 41 a, 41 b ó 42a, 42b flexibles, así como un total de tres elementos de presión 15, en la que un elemento de presión se encuentra entre las dos disposiciones de cintas y un elemento de presión se encuentra lateralmente junto a las dos disposiciones de cintas. En la pieza constructiva T3 están dispuestos dos elementos de sujeción 45, 46 en forma de placas de sujeción, estando colocado en cada parte de la pieza constructiva T4 un elemento de sujeción 45 ó 46.

El transcurso de las cintas, en el ejemplo de realización representado, es de la siguiente manera: cada cinta flexible 41a, 41b ó 42a, 42b discurre desde una primera parte de la pieza constructiva T4 - por ejemplo la parte 47 - a la región entre la pieza constructiva T3 y el elemento de sujeción que está junto a la pieza constructiva T4, y en concreto en la parte que se encuentra opuesta a la primera parte de la pieza constructiva T4 - es decir, por ejemplo, junto la parte 48. Desde allí, la cinta flexible discurre alrededor de la parte opuesta a la pieza constructiva T4 del elemento de sujeción 45 en la parte libre del elemento de sujeción opuesta a la pieza constructiva T3, donde se ha de fijar preferentemente la cinta. En cada cinta flexible está dispuesta al menos otra cinta flexible que está colocada contrapuesta al transcurso descrito desde la pieza constructiva T4 alrededor del elemento de sujeción. La cinemática en esta disposición dependiendo del ángulo \alpha y \beta está representada en la Fig. 8. El ángulo \alpha es el ángulo que adoptan las cintas 45, 46 en la región articulada FG libre referida a la superficie de la pieza constructiva T3.

En las Fig. 3 a 5 están representadas diferentes alternativas para el transcurso de las cintas y las posiciones de los elementos de sujeción de modo relativo a la pieza constructiva T4, mostrándose únicamente dos cintas, respectivamente. Fundamentalmente, para la articulación conforme a la invención se pueden usar dos o más de dos cintas. La descripción de su transcurso se describe fundamentalmente a partir de una de las dos cintas representadas. El transcurso de la al menos otra cinta resulta de modo correspondiente para ocasionar un flujo de fuerzas opuestas entre sí que se produce en las cintas - tal y como se muestra en la Fig. 2 -.

La pieza constructiva T4 mostrada está orientada en su posición neutral con su dirección transversal R3 formando un ángulo con la superficie de la pieza constructiva T3. En las Fig. 3 a 5, para esta posición neutral está representado, a modo de ejemplo, un ángulo de 90 grados. En este caso, una primera cinta se guía alrededor de un primer elemento de sujeción, y una segunda cinta alrededor de un segundo elemento de sujeción visto desde la pieza constructiva T4, estando dispuestas las cintas en la región articulada FG libre, vistas en la dirección longitudinal R1 de las piezas constructivas o en la dirección del eje de la articulación, una tras otra, y discurriendo cruzándose en sus direcciones longitudinales. Según la invención, se usan al menos dos cintas que actúan conjuntamente, que están fijadas con sus primeros extremos E1, respectivamente, en diferentes partes, situadas de modo opuesto entre sí, de la primera pieza constructiva T4, y que están fijadas cada una de ellas en un elemento de fijación dispuesto en una segunda pieza constructiva T3, en el que la posición de los elementos de sujeción permite una fijación de las cintas en partes opuestas entre sí tomando como referencia un eje central A de la primera pieza constructiva T4. Según la invención, así pues, los transcursos de al menos dos cintas están opuestos entre sí tomando como referencia un eje central longitudinal de la primera pieza constructiva T4.

Los elementos de sujeción están fijados conjuntamente con las cintas, preferentemente por medio de elementos de unión en la pieza constructiva T3. Un elemento de presión 15 está dispuesto sobre un elemento de sujeción o en los dos elementos de sujeción (Figura 5) de tal manera que la pieza constructiva T4 se aloja en sus posiciones articuladas previstas sobre una superficie de soporte 15a correspondiente del elemento de presión 15. Para ello, uno o los dos elementos de sujeción pueden presentar, respectivamente, una lengüeta Z o una región de apoyo AB para el alojamiento de un elemento de sujeción 15. La región de alojamiento AB puede estar dispuesta sobre una lengüeta Z. La lengüeta Z de un elemento de sujeción penetra en la región entre la segunda pieza constructiva T3 y la superficie lateral opuesta a ésta de la primera pieza constructiva T4. Las lengüetas que se encuentran en la dirección de los ejes R2 una tras otra se solapan por los elementos de sujeción consecutivos en esta dirección. Puesto que las cintas están en contacto con las superficies de las lengüetas Z opuestas a éstas, las cintas se guían de tal manera que las cintas que se encuentran respectivamente una junto a otra se cruzan vistas en la dirección del eje R2 (ver Fig. 3 a 5).

En la forma de realización según la Fig. 3 se usan las dos cintas 51a, 51b flexibles fijadas en la pieza constructiva T4. Los dos elementos de sujeción penetran con sus secciones transversales en la prolongación de la pieza constructiva T4 en su dirección longitudinal R3 hasta tal punto que las cintas que parten desde la pieza constructiva T4 discurren en la región articulada libre transversalmente entre sí dispuestas una junto a otra. Visto en la dirección longitudinal de las piezas constructivas T3, T4 se produce un punto de corte P ficticio de las cintas. Este punto P es el punto de giro de la articulación.

La cinta correspondiente se puede guiar partiendo de la pieza constructiva T4 después de pasar por la región articulada FG libre entre la pieza constructiva T3 y o bien el primer elemento de sujeción 52a (Figura 3) o el segundo elemento de sujeción 52b (Figura 4), para a continuación ser fijada en la superficie libre del elemento de sujeción 52a ó 52b correspondiente. Cada cinta, partiendo de una parte de la pieza constructiva T4, pasa por la región articulada FG libre hasta la pieza constructiva T3, y al pasar por la región articulada libre cruza el eje central longitudinal A de la pieza constructiva T4. Desde allí, la cinta discurre alrededor de la sección transversal de un elemento de sujeción, y en concreto, en primer lugar pasando entre los dos elementos de sujeción, a continuación, al menos parcialmente, a la región entre uno de los elementos de sujeción y la pieza constructiva T3, y preferentemente alrededor de la parte exterior libre del mismo elemento de sujeción hasta una parte prefijada del lado exterior libre del mismo elemento de sujeción.

Cada cinta es guiada a través de una región mantenida libre entre los dos elementos de sujeción, o a través de un paso D. La posición de esta región que se deja libre está dispuesta o bien en la región de la sección transversal de la prolongación de la pieza constructiva T4 en la dirección de la pieza constructiva T3 (Fig. 3 y 4) o lateralmente junto a esta región (Fig. 5). Esta región, sin embargo, está dispuesta de tal manera que la cinta correspondiente puede ser guiada desde una parte de la pieza constructiva T4 en la región articulada FG libre en el punto de giro P a lo largo del eje central de la pieza constructiva T4. Desde allí, esta cinta discurre o bien en la dirección en la que cruza el eje central A, hasta un elemento de sujeción (Fig. 4 y 5), donde se fija entre éste y la pieza constructiva T3. Alternativamente, la cinta está fijada en la parte referida al eje central A entre un elemento de sujeción y la pieza constructiva T3, en la que está fijada en la pieza constructiva T4.

La fijación de la cinta correspondiente en su primer extremo E1 en la pieza constructiva T4 se realiza de diferentes maneras según el estado de la técnica. La cinta puede estar pegada o puede estar fijada por medio de elementos de unión en la pieza constructiva T4.

Como material para las cintas usadas según la invención está previsto, en particular, plástico compuesto de fibras (FV) u otro plástico, o un material textil o tejido. Las cintas previstas están conformadas a partir de al menos dos capas del material especificado anteriormente. Las capas no están fijadas una con la otra en la región F, es decir en la región entre las piezas constructivas T1, T2 que se han de unir con la articulación, para mantener las fuerzas de cizallamiento FS de la evolución que se produce de la fuerza de cizallamiento V-FS en el nivel más reducido posible (Fig. 6a). En otro caso se produciría una evolución desfavorable de las fuerzas de cizallamiento FS (Fig. 6bb).

La fijación o la sujeción de las cintas a la pieza constructiva T3 se puede llevar a cabo según el estado de la técnica, es decir, por medio del pegado, por medio de elementos de fijación o por medio de una fusión de los materiales de la cinta correspondiente con la pieza constructiva correspondiente.

Preferentemente, la fijación de las cintas en su segundo extremo E2 se realiza en el elemento de sujeción correspondiente por medio de elementos de unión. En las Fig. 9 a 11 se muestra esto en un primer elemento de sujeción por medio de al menos un elemento de unión 54a que discurre transversalmente a la pieza constructiva T3 y al primer elemento de sujeción 52a y se extiende a través de la pieza constructiva T3, a través del primer elemento de sujeción 52a y a través de la sección de la cinta dispuesta entre éstos.

Preferentemente, la cinta correspondiente está guiada alrededor de la parte del borde 56a del elemento de sujeción 52a opuesta a la pieza constructiva T4 en la parte exterior 57a que está opuesta a la pieza constructiva T3. El primer elemento de unión 54a se extiende, gracias a ello, por un lado, a través de una región de la cinta flexible que se encuentra entre el primer elemento de sujeción 52a y la pieza constructiva T3, así como a través de una región de la cinta que se encuentra en la parte exterior 57a del elemento de sujeción 52a. Para ello está dispuesto un taladro correspondiente para el alojamiento del primer elemento de unión 54a en el primer elemento de sujeción 52a.

Preferentemente, en el primer elemento de sujeción 52a está previsto un espacio hueco H a través del cual se extiende el primer elemento de unión 54a. El espacio hueco H está abierto ventajosamente hacia la pieza constructiva T3. A través del espacio hueco H se prolonga o se extiende el primer elemento de sujeción 52a al tirar del primer elemento de unión 54a en la dirección transversal R2 del elemento de sujeción 52a, es decir, en la dirección longitudinal de la cinta, para tensar la cinta correspondiente.

De un modo ventajoso, un segundo elemento de unión 54a está previsto cerca de la región de articulación FG libre o cerca de la pieza constructiva T4. Este segundo elemento de unión 54a se extiende - al igual que el primer elemento de unión 54a - a través de la pieza constructiva T3, a través de una región de la banda flexible dispuesta entre el primer elemento de sujeción 52a y la pieza constructiva T3, a través del primer elemento de sujeción 52a, así como a través de una región de la cinta dispuesta en la parte exterior 57a del elemento de sujeción 52a. Para el alojamiento del primer elemento de unión 54a está dispuesto un taladro correspondiente en el primer elemento de sujeción 52a.

El segundo elemento de sujeción 52b está fijado por medio de otro elemento de unión 54c en la pieza constructiva T3. Su posición está prevista de modo relativo al primer elemento de sujeción 52a de tal manera que la cinta flexible se puede hacer pasar a través de éste. El segundo elemento de sujeción 52b puede estar previsto adicionalmente para la fijación de otra cinta 51 b flexible de la misma articulación. En este caso, entonces, el transcurso, referido al eje central A, es contrapuesto y preferentemente simétrico al transcurso de la cinta fijada en el primer elemento de sujeción.

Según la invención están dispuestas al menos dos cintas flexibles que discurren opuestas, tomando como referencia un eje central A de la pieza constructiva T4, estando fijada la fijación de las al menos dos cintas en al menos dos elementos de sujeción 52a, 52b que se extienden transversalmente respecto a la dirección longitudinal de las piezas constructivas T3, T4. Para la fijación de las al menos dos cintas también se pueden usar más de dos elementos de sujeción, es decir, por ejemplo cuatro. Estos están dispuestos entonces desplazados entre sí de un modo transversal a la dirección longitudinal R1 de las piezas constructivas T3, T4 de tal manera que las cintas flexibles se pueden disponer, estando colocadas una junto a otra discurriendo de modo que se cruzan, alrededor de las superficies de contacto de los elementos de sujeción correspondientes.

En la Figura 4 se representa un transcurso alternativo de una cinta 61a flexible según la invención. La cinta flexible 61a se fija en un primer elemento de sujeción 62a, que está dispuesto, referido al eje central A de la pieza constructiva T4, en la parte opuesta. Para ello, el segundo elemento de sujeción 62b penetra lo suficiente en la prolongación de la sección transversal de la pieza constructiva T4 en la dirección hacia la pieza constructiva T3 para conformar el punto de corte de las prolongaciones correspondientes de las cintas 61a, 61b en la dirección longitudinal de la pieza constructiva R1, que preferentemente es el punto de giro P de las piezas constructivas.

En la forma de realización de la Fig. 11 con las cintas 71a, 71b, los elementos de sujeción 72a, 72b están dispuestos de tal manera que el paso D conformado por medio de estos está dispuesto en la región de la prolongación de la sección transversal de la pieza constructiva T4 a la pieza constructiva T3.

Según la invención, en la parte del elemento de presión opuesta a la primera pieza constructiva T4 puede estar dispuesto un elemento de apoyo. Este elemento de apoyo puede presentar una capa deslizante que está colocada en la superficie del elemento de apoyo que está opuesta a la primera pieza constructiva T4. Adicionalmente, la parte del elemento de apoyo opuesta a la primera pieza constructiva T4 puede presentar un mayor radio de curvatura que la superficie opuesta a éste de la primera pieza constructiva T4, para reducir las tensiones de presión que se produzcan.

Claims (9)

1. Articulación para la unión de una parte longitudinal de una primera pieza constructiva (T4) con una parte superior de una segunda pieza constructiva (T3) con al menos dos cintas (41a, 41b; 42a, 42b; 51a; 51b; 61a, 61b; 71a, 71b) que actúan conjuntamente que están fijadas con sus primeros extremos (E1), respectivamente, a diferentes partes de la primera pieza constructiva (T4) dispuestas de manera contrapuesta entre sí, y que con sus segundos extremos (E2) están fijadas, respectivamente, a un elemento de sujeción (45, 46; 52a, 52b, 62a, 62b; 72a, 72b) dispuesto en la segunda pieza constructiva (T3) de tal manera que éstas cortan en la región entre las piezas constructivas (T3, T4) el eje central longitudinal (A) de la primera pieza constructiva (T4) en direcciones contrapuestas, con un elemento de presión (15) dispuesto en al menos un elemento de sujeción para el alojamiento de la primera pieza constructiva (T3), en la que las cintas discurren lateralmente junto al elemento de presión (15) y cruzándose entre sí, vistas en la dirección del eje (R1), y en la que las cintas (41a, 41b; 42a, 42b; 51a; 51b; 61a, 61b; 71a, 71b) están fijadas entre un elemento de sujeción (45, 46; 52a, 52b, 62a, 62b; 72a, 72b) y la segunda pieza constructiva.

2. Articulación para la unión de una parte longitudinal de una primera pieza constructiva (T4) con una parte superior de una segunda pieza constructiva (T3) según la reivindicación 1, caracterizada porque las cintas (41a, 41b; 42a, 42b; 51a; 51b; 61a, 61b; 71a, 71b) están conformadas a partir de al menos dos capas de un plástico compuesto de fibras o de otro plástico o de un material textil.

3. Articulación para la unión de una parte longitudinal de una primera pieza constructiva (T4) con una parte superior de una segunda pieza constructiva (T3) según la(41a, 41b; 42a, 42b; 51a; 51b; 61a, 61b; 71a, 71b) reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque las cintas (41a, 41b; 42a, 42b; 51a; 51b; 61a, 61b; 71a, 71b) discurren en su dirección longitudinal en un ángulo \beta respecto a la dirección del eje (R2) de la articulación estructurada, en la que para la absorción de las fuerzas de cizallamiento que han de ser transmitidas a través de la articulación, el ángulo \beta ha de tener un valor que difiera de 90 grados.

4. Articulación para la unión de una parte longitudinal de una primera pieza constructiva (T4) con una parte superior de una segunda pieza constructiva (T3) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque cada una de las cintas (41a, 41b; 42a, 42b; 51a; 51b; 61a, 61b; 71a, 71b) está guiada respectivamente a través de la región entre un elemento de sujeción (45, 46; 52a, 52b, 62a, 62b; 72a, 72b) y la segunda pieza constructiva hasta la superficie del elemento de sujeción dispuesta opuesta a este intervalo, y las cintas están fijadas por medio de un elemento de unión (54a, 54c), porque la segunda pieza constructiva atraviesa la segunda pieza constructiva, el elemento de sujeción y una región dispuesta entre el elemento de sujeción y la segunda pieza constructiva, así como una región de la cinta correspondiente dispuesta en la segunda pieza constructiva.

5. Articulación para la unión de una parte longitudinal de una primera pieza constructiva (T4) con una parte superior de una segunda pieza constructiva (T3) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque presenta un espacio hueco (H) que se puede deformar por medio de un elemento de sujeción (45, 46; 52a, 52b, 62a, 62b; 72a, 72b), para modificar la extensión del elemento de sujeción que discurre en la dirección longitudinal de la cinta correspondiente para el tensado de la cinta.

6. Articulación para la unión de una parte longitudinal de una primera pieza constructiva (T4) con una parte superior de una segunda pieza constructiva (T3) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque las cintas (41a, 41b; 42a, 42b; 51a; 51b; 61a, 61b; 71a, 71b) están dispuestas una tras otras vistas en la dirección del eje.

7. Articulación para la unión de una parte longitudinal de una primera pieza constructiva (T4) con una parte superior de una segunda pieza constructiva (T3) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque en la parte del elemento de presión (15) opuesta a la primera pieza constructiva (T4) está dispuesto un elemento de apoyo.

8. Articulación para la unión de una parte longitudinal de una primera pieza constructiva (T4) con una parte superior de una segunda pieza constructiva (T3) según la reivindicación 7, caracterizada porque el elemento de apoyo presenta una capa deslizante que está dispuesta en la superficie del elemento de apoyo que está opuesta a la primera pieza constructiva (T4).

9. Articulación para la unión de una parte longitudinal de una primera pieza constructiva (T4) con una parte superior de una segunda pieza constructiva (T3) según una de las reivindicaciones 7 u 8, caracterizada porque la parte del elemento de apoyo opuesta a la primera pieza constructiva (T4) presenta un mayor radio de curvatura que la superficie opuesta a ésta de la primera pieza constructiva (T4), para reducir las tensiones de presión que se produzcan.