ES2270065T3 - Procedimiento y sistema para supervisar el procesamiento de articulos. - Google Patents

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ES2270065T3 ES03744320T ES03744320T ES2270065T3 ES 2270065 T3 ES2270065 T3 ES 2270065T3 ES 03744320 T ES03744320 T ES 03744320T ES 03744320 T ES03744320 T ES 03744320T ES 2270065 T3 ES2270065 T3 ES 2270065T3
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Abstract

Procedimiento para supervisar el procesamiento de artículos tales como piezas de carne, comprendiendo carcasas de cerdos, terneros, ganado bovino y similares, así como aves de corral, pescado, etc., en el que se utiliza la identificación para los animales individuales y/o los artículos individuales o algunas de sus partes y en el que el procesamiento implica el corte en trozos más pequeños, comprendiendo dicho procedimiento: - realizar un registro de una identificación para una pieza de carne, - asignar la pieza de carne a una de una pluralidad de estaciones de trabajo (20, 60, 64), puesto que se ha registrado una indicación para dicha estación de trabajo, - procesar la pieza de carne asignada (22) en la estación de trabajo (20, 60, 64) utilizando las instrucciones, y - establecer un transporte de la totalidad o partes de la producción obtenida de la pieza de carne asignada, tal como uno o más cortes, puesto que se ha registrado de modo que se establece una trazabilidad para las piezas de carne, incluyendo también los cortes.

Description

Procedimiento y sistema para supervisar el procesamiento de artículos.
Campo de la invención
La presente invención se refiere a un procedimiento y un sistema para supervisar el procesamiento de artículos tales como piezas de carne, comprendiendo carcasas de cerdos, terneros, ganado bovino y aves de corral, pescado, etc.
Antecedentes de la invención
Es comúnmente conocido que los animales criados para sacrificio en el matadero tales como cerdos, terneros, ganado bovino, etc. están provistos de una identificación única, por ejemplo en forma de una etiqueta, una marca en la oreja o elementos similares con un código de barras, número, código electrónico u otra forma de identificación. De este modo, también es conocido utilizar dicha identificación, por ejemplo, en un matadero, de modo que datos diversos tales como peso, porcentaje de grasa, calidad, etc., se puedan registrar en relación con el animal individual y/o en relación con el proveedor individual.
Existiendo asimismo sistemas para el procesamiento de piezas de carne en los que los sistemas están dispuestos de tal manera que las piezas de carne individuales puedan ser objeto de seguimiento cuando se transportan a través de los sistemas, por ejemplo mediante una cinta transportadora. Se conoce, además, que dichos sistemas presentan una disposición tal que permite el seguimiento de las piezas de carne que se cortan, en las estaciones de procesamiento, en dos o más trozos; es decir, que los productos individuales se puedan seguir con respecto a la pieza de carne desde la que se cortaron.
En el documento WO 95/25315 A1 se da a conocer un procedimiento para supervisar la secuencia de transporte y procesamiento, por ejemplo para piezas de carne, incluyendo carcasas, en el que estas carcasas están suspendidas de ganchos con medios de identificación, que están previstos para la identificación óptica por medio de cámaras digitales dispuestas a lo largo de las rutas y un sistema informático. En el corte de las piezas de carne, donde los elementos individuales son transferidos a una cinta transportadora se hace también uso de cámaras digitales para identificación de los cortes de carne individuales mediante el uso de un análisis de imágenes, de modo que estas piezas de carne se puedan seguir también a través del procesamiento a través del sistema informático, hasta la salida desde el sistema en donde se puedan generar etiquetas con información relativa a la identificación, origen, etc., para las piezas de carne
individuales.
Además, el documento WO 01/91565 A1 da a conocer un procedimiento similar, en el que las carcasas están provistas de una identificación asociada ID tal como una etiqueta, un apéndice identificador o elementos similares. Estas carcasas son cortadas en cuartos y se distribuyen a una de cuatro estaciones de deshuesado posteriores, de forma automática o manual, por ejemplo mientras que el operador observa dónde hay capacidad disponible y al mismo tiempo, la correlación entre la ID y la estación deshuesadora se registra en el sistema. Con este sistema, dos estaciones de corte están asociadas con cada estación deshuesadora y cuando ha sido deshuesada una carcasa de cuartos, se asigna a una de las dos estaciones de corte. Puesto que la asignación a las dos estaciones de corte se alterna, es decir, haciendo caso omiso de la velocidad de trabajo de los dos operadores en las dos estaciones de corte, un corte en cuartos será siempre asignado a aquélla de las dos estaciones de corte que no recibió el corte en cuarto anterior, y la correlación entre la ID de cada corte en cuarto y cada estación de corte se determinará y registrará en el sistema informático. A continuación, se realiza un corte de las partes en cuartos deshuesadas, posiblemente mientras se utiliza una instrucción en una pantalla, que informa al trabajador sobre cómo deberá cortarse la pieza. Cuando un trabajador ha terminado con el corte de una pieza en cuarto (con una división de hasta cuatro partes, por ejemplo, un corte primario, grasa y dos fracciones adicionales, cada una colocada en su propio recipiente, bandeja o similar), el sistema es informado - por el propio trabajador activando un botón o elemento similar - de que está acabado el corte de esta pieza, después de lo cual el contenido de al menos el recipiente con el corte primario se transporta mediante una cinta transportadora para pesaje, embalaje u otro procesamiento adicional. El sistema habrá registrado una ID para esta o estas partes, es decir, de qué animal procede, etc., que se puede transferir a una etiqueta o elemento similar para las partes cortadas.
Tal como resultará evidente, la identificación de las piezas de carne individuales está basada entre otras cosas en una asignación de carcasas en cuartos que se efectúa desde una estación de corte primaria a las estaciones de deshuesado posteriores y que desde estas últimas se efectúa una asignación alternada predeterminada de partes deshuesadas en cuartos a dos estaciones de corte posteriores. De este modo, se constata que este sistema conocido funciona con una estructura fija. De este modo, también se observa que las capacidades de los trabajadores individuales estará limitada por los trabajadores anteriores en este sistema, siendo esto debido a la estructura con derivación en la dirección de transporte. Además, en particular, se observará que puesto que las partes en cuartos deshuesadas son asignadas, de forma alternada, a los dos trabajadores en las estaciones de corte posteriores, la utilización de la capacidad puede ser menos que óptima, por ejemplo si uno de los dos trabajadores tiene una mayor capacidad que el otro, de tal modo que el primero se puede encontrar a la espera hasta que el otro trabajador acabe con un corte o hasta que la persona en la estación deshuesadora envíe otra parte en cuartos.
De este modo, un objetivo de la presente invención es dar a conocer un procedimiento y un sistema para el procesamiento de piezas de carne de modo que un seguimiento de las piezas de carne esté garantizado durante el procesamiento.
Especialmente un objetivo de la presente invención es un procedimiento y un sistema que tome en consideración una utilización adecuada de la mano de obra implicada.
Otro objetivo es presentar un procedimiento y un sistema que soporte un corte adecuado de piezas de carne, por ejemplo mientras se presta atención a los requisitos y demandas del receptor/cliente.
Asimismo, un objetivo de la invención es presentar un procedimiento y un sistema que aseguren una utilización flexible de la instalación de procesamiento.
Asimismo, un objetivo de la presente invención es garantizar que el nivel de calidad satisfaga las demandas estipuladas.
Estos y otros objetivos se alcanzan gracias a la invención, como se pondrá de manifiesto con mayor detalle a partir de la descripción siguiente.
Descripción de la invención
La invención se refiere a un procedimiento para supervisar el procesamiento de artículos tales como piezas de carne, incluyendo carcasas de cerdos, terneros, ganado bovino y similar así como aves de corral, pescado, etc., en el que se utiliza una identificación para los animales individuales y/o los artículos o partes de artículos individuales y en el que el procesamiento implica el corte en piezas de carne más pequeños, comprendiendo dicho procedimiento:
-
la realización de un registro de una identificación para una pieza de carne,
-
la asignación de la pieza de carne a una de una pluralidad de estación de trabajo y se registre una identificación de dicha estación de trabajo,
-
la pieza de carne asignada se procesa en la estación de trabajo mientras se utiliza instrucciones, y
-
se establece un transporte adicional de la totalidad o partes del resultado de la pieza de carne asignada, tal como uno o más cortes, siendo registrado de modo que se establezca una trazabilidad de las piezas de carne, incluyendo también los trozos cortados.
De este modo, se consigue un flujo de procesamiento adecuado en el que la asignación de piezas de carne a las estaciones de trabajo individuales se puede efectuar en relación con la situación concreta, por ejemplo, mientras se toma en consideración qué cortes se desean, prestándose atención a un pedido de cliente (o varios pedidos de clientes) que han de cumplirse y prestando atención a la distribución dada de capacidad especializada en las estaciones de trabajo individuales, también posiblemente prestando atención al rendimiento registrado en el operador individual, en procesos anteriores y/o en el procesamiento actual es decir, con datos actualizados. En tanto que se registra a dónde se envía la pieza de carne individual, al mismo tiempo se puede establecer instrucciones adecuadas y dinámicas para las respectivas estaciones de trabajo, en las que se utiliza la asociación entre datos para las piezas de carne asignadas y la localización para las estaciones de trabajo individuales donde se visualiza la instrucción. Además, se pueden tomar en consideración, de este modo, situaciones tales como requisitos respecto a una o más entregas. Se observará que se puede hacer uso de una amplia gama de medios como identificación para el artículo pertinente. Como se ha indicado a modo de introducción, se puede hacer uso de etiquetas, marcas en orejas o procedimientos similares como un código de barras, un número, una identificación electrónica u otra forma de identificación. Otras posibilidades se pueden utilizar también en relación con la invención, tales como códigos biológicos, identificación genética, identificación electromagnética, identificación magnética, etc.
Según se da a conocer en la reivindicación 2, el procesamiento de piezas de carne, incluyendo su corte en trozos más pequeños se puede efectuar adecuadamente mientras se presta atención a uno o más pedidos, de modo que la asignación de piezas de carne a estaciones de trabajo y/o el suministro de instrucciones, incluyendo también la instrucción visual a las respectivas estaciones de trabajo, se realiza con miras a satisfacer dichos pedidos. Mediante este procedimiento, se puede efectuar un corte de las piezas de carne de una manera efectiva de modo que se pueda producir un pedido de cliente completo o posiblemente, de modo que se puedan producir simultáneamente varios pedidos de clientes completos. Los pedidos de clientes completos se pueden especificar sobre la base de parámetros tales como porcentaje de grasa, tipos de cortes a partir de los cuales han de obtenerse cortes parciales, tamaño y/o peso de las piezas de carne individuales, etc. Utilizando un control central y/o varios controles locales, se puede efectuar, de este modo, una asignación de piezas de carne a las respectivas estaciones de trabajo, mientras que al mismo tiempo las estaciones de trabajo individuales están provistas de instrucciones específicas y concretas con respecto a cómo ha de realizarse el corte. De este modo, se puede efectuar sin necesidad de que el trabajador individual tenga que mantener un registro de los pedidos para los que deberá hacerse entregas. En tanto que se establezca la trazabilidad, las piezas cortas se pueden enviar desde las estaciones de trabajo individuales, después de lo cual las piezas que formarán parte de un pedido de cliente concreto se pueden transportar, de forma selectiva, a diferentes lugares de recogida, donde se realiza, por ejemplo, una operación de pesaje, embalaje, procesamiento adicional, marcado, etc.
Según se da a conocer en la reivindicación 3, una asignación de las piezas de carne se puede realizar adecuadamente mientras se presta atención a criterios predeterminados, incluyendo la capacidad de las estaciones de trabajo individuales. De este modo, la distribución puede tener lugar de forma automática o manual, por ejemplo mientras se presta atención a dónde está disponible la capacidad adecuada y/o la expectativa de capacidad pronto estará disponible. De este modo, el deseo puede cumplirse respecto a un flujo pasante óptimo total en el sistema y una alta producción.
Según una forma de realización preferida, según se da a conocer en la reivindicación 4, después del registro de una identificación para una pieza de carne se puede realizar una partición gruesa de la pieza de carne, después de lo cual los elementos individuales son de nuevo transportados, preferentemente en una secuencia predeterminada. Por ejemplo, la partición gruesa se puede efectuar cuando se realiza el corte de una carcasa completa en piezas de cuello, espalda, parte media y pierna. Cuando se realiza el nuevo transporte, se asegurará que los elementos individuales puedan ser objeto de seguimiento para el animal individual del que proceden. Esto se puede efectuar, por ejemplo, mediante el transporte adicional siempre teniendo lugar en una determinada secuencia, pero se pueden considerar también otras formas, por ejemplo, si en la partición gruesa se asocia un código o elemento similar con las piezas individuales de forma manual o automática.
Según otra forma de realización preferida, según se da a conocer en la reivindicación 5, los cortes de elementos se pueden colocar en o sobre partes de transporte, tales como directamente sobre cintas transportadoras o en cubos, sobre plataformas, ganchos o elementos similares, de modo que el corte individual o el artículo individual pueda ser objeto de seguimiento y/o sea identificable. De este modo, la trazabilidad quedará asegurada de una manera adecuada, sobre todo cuando el procesamiento implique que piezas de carne más pequeñas y en particular, cuando se transportan varios de estos artículos en porciones, que comprenden dos o más piezas de carne, todas ellas originarias del mismo animal o de la misma pieza de carne.
Tal como se da a conocer en la reivindicación 6, el paso de artículos a lo largo de la ruta de transporte se puede detectar de forma adecuada, siendo esta información registrada y/o utilizada para establecer la trazabilidad. La identificación para las piezas de carne individuales se puede conservar, de este modo, durante el transporte, por ejemplo a lo largo de cintas transportadoras donde sensores, por ejemplo, sensores ópticos, están colocados intervalos adecuados. Un aspecto esencial es que la secuencia, admisión y/o salida a y desde, por ejemplo, la cinta transportadora fuere conocida y junto con las detecciones significará que el paso de una pieza de carne dada, con una identificación conocida, más allá de un sensor será registrado y se registrará también la retirada de un artículo. Esto se puede combinar, además, con otras funciones y/o informaciones, por ejemplo, la asignación de una pieza de carne a una estación de trabajo de modo que la activación de un mecanismo, por ejemplo, un brazo, tenga lugar sobre la base de la información registrada.
La trazabilidad se puede establecer de varias formas, como se describirá resumidamente a continuación. Por ejemplo, se puede hacer uso del procedimiento "First-in First-out" ("Primero en entrar, primero en salir"), donde los artículos salen a una sección de cinta transportadora, en tanto que se conozca la secuencia (y la velocidad de transporte). En el punto de llegada, la identidad de los artículos que llegan se proporcionará en la secuencia, es decir, si los artículos no han sido retirados a lo largo del recorrido. Esto se puede combinar con el uso de sensores, por ejemplo un sensor colocado en un punto dado a lo largo de la ruta de transporte. Con conocimiento de la velocidad de transporte, por ejemplo, la velocidad de una cinta transportadora, se puede calcular una ventana temporal a través de la cual un artículo dado pasará delante del sensor. La existencia de los artículos expedidos se puede confirmar de este modo y/o la eliminación de un artículo se puede averiguar puesto que no habrá ninguna detección en la ventana temporal dada. A continuación, se puede ajustar la información registrada. Se entenderá que se puede tomar en consideración también la situación cuando un sistema elimina un artículo en una manera controlada, por ejemplo, por medio de un brazo eyector o similar, que está controlado para retirar un artículo en una determinada ventana temporal. Además, se entenderá que se puede hacer uso, si fuera necesario, de varios sensores a lo largo de una sección de transporte. Otros procedimientos conocidos y/o sus combinaciones se pueden utilizar de la forma que es bien conocida en la técnica anterior.
En una forma de realización preferida, según se da a conocer en la reivindicación 7, el corte de elementos se puede situar con respecto a las instrucciones concretas dadas a un operador de modo que una o más localizaciones, por ejemplo compartimientos, contenedores o similares, se puedan emplear de un modo flexible para el posicionamiento de dichos cortes y/o artículos. La estación de trabajo individual y/o sus componentes individuales se podrán, de este modo, utilizarse de modo óptimo si, por ejemplo, los tipos de cortes que han de realizarse de una pieza de carne asignada son en mayor número que los recipientes o elementos similares directamente disponibles para ello, esta forma de realización permite también que se haga esta operación. Puesto que se proporcionan instrucciones visuales al operador en la estación de trabajo individual, incluyendo también información respecto a la secuencia de la etapa de proceso individual, la colocación de las piezas cortadas se puede realizar con respecto a instrucciones concretas y, por ejemplo, de tal modo que después de la conclusión de un tipo de corte de una pieza de carne, estos cortes se pueden transportar todavía más, después de lo cual el recipiente dado se puede emplear para otra finalidad. Los recipientes individuales y elementos similares pueden cambiar también la función del corte desde una pieza de carne a la siguiente, de modo que la estación de trabajo no tenga necesidad de estar directamente dedicada, en todo su tiempo, al corte de un tipo de pieza de carne. Si, por ejemplo, el operador en una estación de trabajo tiene los conocimientos y capacidades que se necesitan, esta estación de trabajo se puede emplear para el procesamiento de diferentes tipos de piezas de carne, de modo que no se produzca una acumulación de determinados tipos de corte que, de no ser así, están previstos para estaciones de trabajo en las que los operadores realizan principalmente el corte de un determinado tipo de piezas de carne. De este modo aumentará todavía más la flexibilidad y la capacidad de flujo pasante en el procesamiento de las piezas de carne.
En una forma de realización preferida, según se da a conocer en la reivindicación 8, se puede proporcionar instrucciones en el corte, preferentemente específicas en relación con el elemento concreto, siendo dichas instrucciones proporcionadas de forma visual, preferentemente a través de una pantalla y dichas instrucciones se pueden controlar de forma automática y/o por el usuario. De este modo, el procedimiento se puede disponer de tal manera que se seleccione automáticamente un corte que, por ejemplo, satisfaga las demandas de un receptor de una entrega dada, por ejemplo, un pedido de cliente, o el sistema puede estar dispuesto de tal manera que el operador puede elegir entre varias instrucciones posiblemente diferentes, que satisfarán las demandas reales dadas y/o decidirá no seguir una instrucción dada.
En otra forma de realización preferida, según se da a conocer en la reivindicación 9, se pueden proporcionar instrucciones de texto y/o basadas en audio en relación con el corte. Por ejemplo, esta operación se puede realizar haciendo uso de una pantalla digital, una pantalla de imágenes o elemento similar para la visualización de instrucciones de texto y/o cascos, juego de auriculares, altavoces o elementos similares para la comunicación de instrucciones de audio y se entenderá que, por ejemplo, si las instrucciones visuales no son apropiadas o si un operador solicita instrucciones concretas de un sistema o de una persona, el operador podrá seleccionar dicha opción. Se observará que con el uso de instrucciones de texto, es posible hacer funcionar adecuadamente con texto estándar, que posiblemente se puedan seleccionar por medio de códigos, de modo que el instructor pueda comunicar una instrucción con rapidez y eficacia.
Según otra forma de realización preferida, según se da a conocer en la reivindicación 10, un pesaje de una pieza de carne cortada se puede efectuar en relación con el corte y en relación con dicho pesaje es posible que se proporcione información inmediatamente respecto a la magnitud de una desviación respecto a un criterio para un corte. De este modo, un trabajador puede comprobar fácilmente si un corte satisface las demandas y posibles tolerancias que se pueden dar para el corte pertinente y lo que se puede informar mediante una instrucción visual preferentemente por medio de una pantalla o elemento similar. Además, el sistema se puede disponer de tal manera que se puede mostrar directamente, mediante una indicación visual del peso o preferentemente a través de la pantalla, qué peso deberá cortarse para satisfacer la demanda. El trabajador que lleva la pieza de carne de nuevo a la placa de corte, después de que se corta una parte adecuada y se coloca sobre la báscula, puede realizar fácilmente esta operación después del pesaje de la pieza de carne correspondiente. De este modo, puede observarse si el peso de esta pieza cortada es suficiente para satisfacer la demanda y si no lo es, el trabajador puede cortar una nueva pieza y colocarla sobre la báscula (junto con la primera), después de lo cual puede verse de nuevo si se satisface la demanda. Esta operación se puede repetir varias veces hasta que se indique en la pantalla o presentación visual que el peso es satisfactorio, después de lo cual la pieza de carne desde la cual se realizaron los cortes se puede colocar sobre una bandeja o elemento similar o enviarse directamente, todavía con consideración de la retención del seguimiento. Las piezas que han sido cortadas se retiran de la báscula y se colocan con respecto a la instrucción concreta en un contenedor, recipiente o elemento similar, después de lo cual se utiliza en el procesamiento posterior.
Según otra forma de realización preferida, según se da a conocer en la reivindicación 11, se puede realizar un control de calidad en relación con el corte y mediante el uso de equipos de visión, se puede efectuar un posible ajuste de dichas instrucciones visuales. De este modo, puede asegurarse que el procesamiento satisface las demandas, que han sido realizadas sobre una entrega y/o corte determinado. Además, el operador que ha realizado el procesamiento de una pieza de carne dada utilizando el equipo de visión puede estar provisto de realimentación, por ejemplo en el control de calidad donde existe una cámara, que se puede acoplar al equipo para instrucción visual. En la forma antes citada, las instrucciones visuales se pueden ajustar también de este modo. Se observará que en el control de calidad, entre otras cosas, se puede hacer uso también de medios electrónicos para la medición y/o indicación de la calidad, por ejemplo mediante un registro del color y elementos similares de las piezas de carne.
Según otra forma de realización adecuada, según se da a conocer en la reivindicación 12, se puede efectuar un control de calidad en relación con el corte y posiblemente mediante el uso de un equipo de visión, un almacenamiento de datos con respecto a los artículos con respecto a los artículos de calidad controlada se puede efectuar en una base de datos. Con el uso del equipo de visión, se puede registrar documentación para el nivel de calidad de una porción, por cuanto que la secuencia de vídeo y/o imágenes fijas se pueden registrar en asociación con la identificación para las piezas de carne o partes de piezas de carne individuales. Esta documentación puede, por ejemplo, presentarse al cliente a través de Internet, mediante transferencia electrónica, descarga, etc. Además, debe tenerse en cuenta que esta operación se puede realizar antes de la entrega y/o en relación con la celebración de un contrato o en relación con la negociación de las entregas.
Según se da a conocer en la reivindicación 13, la documentación para el nivel de calidad registrado se puede establecer, preferentemente, en relación con dicho control de calidad, por ejemplo mediante el almacenamiento de datos para artículos de calidad controlada, datos parar identificación de estos artículos, datos respecto a los pedidos de clientes, datos relativos a la mano de obra implicada y/o datos relativos a los proveedores, siendo estos datos almacenados y posteriormente empleados como documentación, por ejemplo como documentación del nivel de calidad para un pedido de cliente dado. En una forma de realización preferida y adecuada, se puede establecer una documentación deseada y/o demandada para la calidad de un pedido de cliente que se pueda enviar al cliente. Además, esta forma de realización se puede emplear para establecer documentación relativa, por ejemplo, a la competencia de un trabajador y sus conocimientos profesionales.
Según se da a conocer en la reivindicación 14, es conveniente que en relación con dicho control de calidad se pueda hacer uso de comunicación textual y/o de audio, por ejemplo a y desde un operador y/o a un inspector de calidad, de modo que se pueda soportar el intercambio de información. Debe subrayarse que, con el uso de instrucciones textuales, se puede agilizar la operación con textos estándar, que se puede seleccionar posiblemente por medio de códigos, de modo que el instructor puede comunicar una instrucción con rapidez y eficacia.
Según otra forma de realización preferida, según se da a conocer en la reivindicación 15, a la conclusión de un corte de un artículo o de una parte de artículo, una indicación de esta operación se efectúa automáticamente o mediante la correspondiente acción, de modo que se inicie un corte de un artículo posterior con identificación asociada. De este modo, se puede registrar que se ha concluido el corte de una pieza de carne dada y el transporte adicional de estos cortes se puede iniciar al mismo tiempo que se registran, con lo que se asegura la trazabilidad para estos cortes. Además, se puede registrar que un operador inicia el corte de una nueva pieza de carne, que posiblemente ha estado situado en una posición de espera o que se asigna inmediatamente después de que el operador haya informado de la conclusión de la tarea anterior. Este informe se puede realizar, por ejemplo, por el operador desplazando su cuchillo más allá de un detector o de cualquier otra manera adecuada.
Con el procedimiento según se da a conocer en la reivindicación 16, resulta fácil efectuar una supervisión y/o control de las condiciones de significación para la calidad del producto cortado acabado, por ejemplo, sustitución/limpieza de materiales tales como placas de corte, cintas transportadoras, contenedores, etc. Por ejemplo, se puede determinar cuando debe girarse una placa de corte, por ejemplo, después del corte de tres piezas de carne asignadas y se puede registrar cuando una placa de corte ha sido ya girada y donde un cambio en una placa de corte limpiada debe realizarse después de un número predeterminado de cortes. El procedimiento soportará la consecución del nivel dado para higiene y calidad. En asociación con el procedimiento se puede registrar en qué medida se efectúa realmente la acción deseada, por ejemplo, la sustitución de una placa de corte. Por ejemplo, esta operación se puede efectuar mediante un sensor que esté asociado con las placas de corte, de modo que se registre el giro y/o sustitución. Si la acción deseada no se ejecuta según esta forma de realización, se puede evitar que nuevas piezas de carne sean asignadas a la estación de trabajo. Además, con este procedimiento se puede efectuar un control/supervisión de la limpieza de, por ejemplo, cintas transportadoras, a determinados intervalos, etc.
Además, el procedimiento puede comprender el registro de casos especiales tales como el descubrimiento de un absceso en una pieza de carne, lo que, por ejemplo, tiene lugar mediante la introducción de datos por el operador. Se asegura de este modo, con este procedimiento, que se realicen las acciones necesarias fuera de la rutina normal, por ejemplo, el cambio de placas de corte y de los cuchillos, la limpieza de materiales tales como cintas transportadoras, contenedores, etc., lo que sirve similarmente para conseguir y mantener el nivel de calidad y el estándar
higiénico.
Según otra forma de realización preferida, según se da a conocer en la reivindicación 17, se puede registrar información respecto a uno o más operadores, por ejemplo información respecto a la competencia, educación, conocimientos profesionales, rendimiento y/o otras características. De este modo se consiguen varias ventajas en relación con la invención, donde cada operador individual tendrá una identificación, que se registra en el sistema por el operador o de cualquier otra manera. Por ejemplo, el operador puede introducir un código o insertar una tarjeta personal a través de un escáner de tarjetas cuando comienza la actividad en una estación de trabajo. De este modo, será conocido por el control del sistema qué tareas la persona puede realizar y si la persona puede desempeñar varios tipos diferentes de tareas, etc. Con este procedimiento, se puede conseguir una distribución óptima del trabajo y/o un nivel de calidad adecuado, óptimo y/o requerido y una calidad uniforme en el procesamiento.
Según se da a conocer en la reivindicación 18, es conveniente que el procesamiento de los artículos, incluyendo el corte de animales sacrificados, tales como carcasas de cerdos, terneros, ganado bovino, etc. así como aves de corral, pescado, etc., se pueda efectuar de tal manera que los cortes tomados de los artículos, incluyendo las carcasas y/o sus partes, puedan ser objeto de seguimiento y/o sean identificables, por ejemplo en relación con los proveedores, clasificación y/o el animal individual.
La invención se refiere asimismo a un sistema para la supervisión del procesamiento de artículos tales como piezas de carne, incluyendo carcasas de cerdo, terneros, ganado bovino, etc. así como aves de corral, pescado, etc., en el que el sistema comprende medios para identificación del animal individual y/o el artículo o partes de artículo individuales y en el que el procesamiento implica el corte en trozos más pequeños, comprendiendo cada sistema:
-
medios para el registro de una identificación para una pieza de carne,
-
medios para la asignación de la pieza de carne a una de una pluralidad de estaciones de trabajo en tanto que se registre una identificación para dicha estación de trabajo,
-
equipos para visualizar instrucciones visuales en la estación de trabajo durante el procesamiento de la pieza de carne asignada, y
-
medios para el transporte de la totalidad o partes del resultado del procesamiento de la pieza de carne asignada, tal como uno o más cortes, en el que esta operación se registre de modo que se establezca una trazabilidad para las piezas de carne incluyendo los cortes.
Con dicho sistema, se consigue un flujo adecuado del procesamiento en el que la asignación de piezas de carne a las estaciones de trabajo individuales se puede efectuar en relación con la situación concreta, por ejemplo con respecto a qué corte se desea, con respecto a un pedido de cliente (o varios pedidos de clientes que serán atendidos adecuadamente) y con respecto a una asignación dada de conocimientos profesionales en las estaciones de trabajo individuales. En tanto que esté de acuerdo con el sistema, se puede registrar a qué estación de trabajo ha de enviarse la pieza de carne individual y al mismo tiempo se puede establecer una instrucción adecuada y dinámica a las respectivas estaciones de trabajo en el que se utiliza la asociación entre datos para las piezas de carne asignadas y la localización de la estación de trabajo individual donde se muestra la instrucción. Además, situaciones tales como demandas con respecto a una o más entregas relevantes se pueden tomar en consideración de este modo.
Según se da a conocer en la reivindicación 20, es conveniente que el sistema pueda comprender medios de control, preferentemente en forma informática, estando dichos medios de control dispuestos para procesar dichos registros y asignaciones y que puedan establecer dicha trazabilidad.
Con una forma de realización preferida, según se da a conocer en la reivindicación 21, dichos medios de control pueden estar dispuestos con respecto a uno o más pedidos de clientes registrados, poder asignar piezas de carne a dichas estaciones de trabajo y poder proporcionar instrucciones, incluyendo instrucciones visuales, a las respectivas estaciones de trabajo de modo que los pedidos de clientes se puedan atender de forma adecuada.
Según otra forma de realización preferida, según se da a conocer en la reivindicación 22, dichos medios de control pueden estar dispuestos para el control o supervisión de la asignación de piezas de carne, mientras se toman en consideración criterios predeterminados, incluyendo la capacidad de las estaciones de trabajo individuales.
Según se da a conocer en la reivindicación 23, es conveniente que el sistema pueda estar dispuesto de tal manera que se pueda realizar una partición gruesa después del registro de una identificación para una pieza de carne, después de lo cual se transportan los artículos individuales, preferentemente en una secuencia predeterminada y de este modo, se registra una secuencia de los artículos transportados.
Según otra forma de realización preferida, según se da a conocer en la reivindicación 24, el sistema puede comprender medios para almacenamiento y/o transporte de cortes de artículos, tales como cintas transportadoras, bandejas, placas, ganchos o elementos similares, de modo que se pueda efectuar un seguimiento y sean identificables los cortes individuales o el artículo individual y en el que a dichos medios se les da una identificación y/o se controlan por el sistema.
En otra forma de realización preferida, según se da a conocer en la reivindicación 25, el sistema puede comprender medios, por ejemplo sensores, para la detección del paso de artículos a lo largo de las rutas de transporte y medios para el registro, procesamiento y/o su uso para el establecimiento de una capacidad de seguimiento.
Según otra forma de realización preferida, según se da a conocer en la reivindicación 26, el sistema puede comprender una o más localizaciones, por ejemplo, compartimientos, bandejas o elementos similares, para recibir los cortes de carne con respecto a instrucciones concretas para un operador, de modo que dichas localizaciones, por ejemplos compartimientos, bandejas o elementos similares se puedan emplear de una manera flexible para dichos cortes y/o artículos.
Según se da a conocer en la reivindicación 27, es conveniente que las instrucciones se pueden proporcionar en la estación de corte, preferentemente específicas en relación con el artículo pertinente, cuya instrucción se puede suministrar de forma visual, preferentemente a través de una pantalla y cuya instrucción se puede controlar automáticamente por el sistema y/o se puede controlar por el usuario.
Según se da a conocer en la reivindicación 28, el sistema puede comprender, en una forma de realización preferida, medios para la comunicación de instrucciones textuales y/o basadas en audio en relación con el corte, por ejemplo, mediante representaciones visuales, auriculares, etc.
Según otra forma de realización preferida, según se da a conocer en la reivindicación 29, una o más de dichas estaciones de trabajo pueden comprender un juego de básculas, de modo que, en relación con el corte, se pueda efectuar un pesaje de un corte realizado en la pieza de carne y en relación con el pesaje del sistema se puede proporcionar posiblemente información inmediata respecto a lo grande que es una desviación respecto a un criterio de peso para un corte.
Con otra forma de realización preferida, según se da a conocer en la reivindicación 30, el sistema puede comprender medios que facilitan un control de calidad en relación con el corte y con el uso de la inspección visual, el sistema puede comprender medios para realizar un posible ajuste de dicha instrucción visual.
Según se da a conocer en la reivindicación 31, es conveniente que el sistema pueda comprender medios que faciliten un control de la calidad en relación con el corte y con el uso de equipos visuales para realizar el almacenamiento en una base de datos que contenga datos relativos a los artículos de calidad controlados.
Según se da a conocer en la reivindicación 32, es conveniente que el sistema pueda comprender medios en relación con dicho control de calidad para establecer documentación para el nivel de calidad registrado, por ejemplo, mediante el almacenamiento de datos para artículos controlados, datos para la identificación de estos artículos, datos respecto a pedidos de clientes, datos relativos al equipo de trabajo implicado y/o datos relativos a proveedores, siendo dichos datos almacenados y utilizados también como documentación, por ejemplo documentación para el nivel de calidad para un pedido de cliente dado.
Según se da a conocer en la reivindicación 33, es conveniente que en relación con dichos medios, que facilitan dicho control de la calidad, se provean medios para la comunicación textual y/o de audio, por ejemplo a y/o desde un operador y/o a o desde un inspector de la calidad.
En otra forma de realización preferida, según se da a conocer en la reivindicación 34, el sistema puede comprender medios para el registro de una conclusión de un corte de un artículo o parte de artículo, por ejemplo automáticamente o en relación con una acción para su indicación, de modo que el sistema pueda iniciar un corte de un artículo posterior con una identificación asociada.
En una forma de realización preferida, según se da a conocer en la reivindicación 35, el sistema puede comprender medios para supervisar y/o controlar situaciones que sean significativas para la calidad del producto acabado, por ejemplo, el cambio/limpieza de materiales tales como placas de corte, cintas transportadoras, etc.
En otra forma de realización preferida, según se da a conocer en la reivindicación 36, el sistema puede comprender medios para el registro de información con respecto a uno o más operadores, por ejemplo información con respecto a la competencia, formación, conocimientos profesionales, rendimiento y/o otras características.
Según se da a conocer en la reivindicación 37, el sistema para el corte de artículos tales como animales sacrificados, comprendiendo carcasas de cerdos, terneros, ganado bovino, etc., así como aves de corral, pescado, etc., puede comprender medios para el seguimiento y/o identificación de cortes de artículos, incluyendo los de carcasas y/o sus partes, por ejemplo, en relación con el proveedor, clasificación y/o el animal individual.
Los dibujos
A continuación se describirá la invención con más detalle haciendo referencia a las figuras, en las que:
la Figura 1 ilustra un ejemplo visto desde arriba de una forma de realización de un sistema para el corte de animales sacrificados, por ejemplo cerdos, terneros, ganado bovino, etc., o sus partes,
la Figura 2 ilustra una parte de la forma de realización representada en la Figura 1, que comprende la partición gruesa y el control de calidad, similarmente vista desde arriba pero en una versión ampliada,
la Figura 3 ilustra, de forma similar, una parte de la forma de realización representada en la Figura 1 en una versión ampliada y comprendiendo cuatro estaciones de trabajo, y
la Figura 4 ilustra otra forma de realización de un sistema para el corte de animales sacrificados, por ejemplo cerdos, terneros, ganado bovino, etc., o sus partes vista desde arriba.
Descripción detallada
La Figura 1 ilustra de forma esquemática y vista desde arriba una forma de realización de un sistema para el corte de animales sacrificados, por ejemplo, cerdos, terneros, ganado bovino, etc., o sus partes. A continuación, la forma de realización se describirá con más detalle haciendo referencia a la partición de cerdos, pero se entenderá que se puede aplicar a otros animales sacrificados con los cambios asociados que serán evidentes para los expertos en esta materia. Además, se entenderá que esto puede implicar partes de dichos animales, que sean divididas, y no animales "completos". Además, se entenderá que pueden estar implicados artículos tales como, por ejemplo, aves de corral, pescado, etc.
Como será bien conocido por los expertos en esta materia, un animal después de sacrificarse normalmente será almacenado durante un periodo más corto antes de que se efectúe un nuevo procesamiento, incluyendo la partición. A este respecto, debe señalarse que cuando se habla en general sobre un procesamiento, incluirá una multitud de diversas acciones y procesos, comprendiendo partición, recorte, deshuesado, transporte, pesaje, embalaje, etc. que serán evidentes para un experto en esta materia.
Cuando los cerdos llegan después de ser sacrificados, son clasificados con respecto a la grasa antes de que se coloquen en el lugar de almacenamiento. En muchos lugares, el cerdo se clasifica solamente en una sola pieza, tal como, por ejemplo, la parte media, pero será conveniente para el procedimiento descrito y el sistema descrito que el cerdo esté clasificado en varios lugares, por ejemplo el lomo, la parte central y la pierna. A continuación, estos datos se almacenan para cada animal. Además, puede tener lugar una posible clasificación cuando el cerdo se transporta a su lugar de almacenamiento, por ejemplo, con respecto a la clasificación por la grasa. Además, pueden estar implicadas otras clasificaciones así como los criterios correspondientes.
Cuando se retira el cerdo más adelante, se puede identificar mediante una marca de identificación, por ejemplo un gancho en el que se cuelga el cerdo o una marca de apéndice/marca de oreja o elemento similar. Esta operación puede tener lugar, por ejemplo, cuando el cerdo se lleva al sistema ilustrado en la Figura 1, por ejemplo a través de un sistema de raíles transportadores 1. Cuando se haya leído la marca de identificación del cerdo, esta lectura se registra en un sistema informático, que posiblemente contiene también información respecto a la clasificación, el proveedor y/o otros datos relativos al cerdo. Se entenderá que este sistema informático puede incluirse como un control general, registro y/o parte de cálculo del sistema, tal como se describirá a continuación.
El cerdo se transporta a una estación de partición gruesa 2 donde un operador efectúa un corte en varias piezas más grandes, por ejemplo, con una sierra. Cuando el cerdo haya sido partido en piezas gruesas, se transporta a través de, por ejemplo, una cinta transportadora 3 en una secuencia fija, por ejemplo la pierna primero luego la parte central y por último el lomo y cuello. Esta secuencia se registrará también en el sistema informático, de modo que el paso de estas partes a través del sistema sea conocido para el propio sistema. Sobre la base de esta secuencia, se calcula posteriormente el rendimiento en peso, por ejemplo, el peso de carne en una partición gruesa, por ejemplo en los cuatro cuartos, donde las piezas individuales se pesan en las básculas 4. El valor de este rendimiento aparece en una pantalla 5 en frente del operador que realiza la partición gruesa y los valores de rendimiento se calculan por el ordenador sobre la base de las clasificaciones de grasas conocidas, el peso registrado, etc. El valor de rendimiento para el último cerdo en llegar se compara por medio del sistema informático con respecto a una regla de corte (instrucción de corte) contenida en el sistema informático y la parte que ha sido procesada hasta ese momento y para la cual se registra similarmente sus datos y se procesan más adelante, por ejemplo se suman para lotes o elementos análogos. Si el porcentaje de distribución es incorrecto, se indicará en la pantalla 5. Además, será posible ver los porcentajes de distribución, etc., mediante un ordenador PDA asociado (no representado), por ejemplo un ordenador portátil que puede funcionar en modo inalámbrico en el área de producción. El rendimiento se registra con respecto a cada proveedor. el ordenador PDA servirá también para generar una alarma, por ejemplo si el valor del rendimiento y/o porcentaje de distribución etc. se desvía respecto al objetivo (no llega o excede dicho objetivo) o supera las tolerancias.
Cuando se haya pesado una pieza de cuello, se transporta a lo largo de la cinta transportadora 3 donde llega a un operador 6 por medio de un brazo de barrido 7, que está controlado por el sistema informático y se lleva a la estación de trabajo del operador. En este lugar, el cuello es recortado para la piel y la grasa. Una vez que se hayan retirado la piel y la grasa, la pieza de cuello se coloca en un dispensador 8, después de lo cual pasa por una báscula 10. En esta báscula es pesada y durante el curso de este proceso el sistema informático, que tiene conocimiento de una identificación de la pieza de cuello que se manipula, calcula la pérdida (no representada). A continuación, la pieza de cuello se lleva a la cinta transportadora 12 de tal manera que se pueda seguir efectuando su seguimiento, por ejemplo, por el sistema informático que es informado cuando sale la pieza de cuello. Es posible que el producto pueda ser desviado directamente a una así denominada máquina de Weber 14 por medio de un brazo de barrido 15 (Figura 2) donde dicha máquina de Weber 14 corta la carne en tiras.
Las piezas de carne que son transportadas a lo largo de la cinta transportadora 3 serán transferidas a la cinta transportadora 16 que las lleva a la alimentación 17 a la mesa recortadora, que se indica en general por la referencia numérica 18. A este respecto, se recordará que el sistema informático ha registrado la secuencia con la que se introducen varias piezas de carne en la cinta transportadora 3, que el sistema informático ha registrado que posibles piezas de cuello sean retiradas de esta secuencia y por medio de sensores, por ejemplo, sensores ópticos o similares (por ejemplo, indicados en 21 y 23 en la Figura 2) dispuestos a lo largo de las cintas transportadoras para los ejemplos 3 y 16, el sistema informático puede controlar el transporte de las piezas de carne individuales.
Cuando las piezas de carne entran en la alimentación 17 a la mesa recortadora 18, son asignadas a los diferentes operadores, bajo el control del sistema informático. Como se observará la mesa recortadora 18 comprende varias estaciones de trabajo, v.g., 20, que se pueden colocar a cada lado de la cinta transportadora 16, que lleva las piezas de carne a la mesa recortadora. Algunos de los operadores situados en las estaciones de trabajo 20 tienen sus especialidades, por ejemplo, hay quienes están especializados en deshuesar y cortar una determinada partición gruesa.
Para no llegar a una situación en la que algunos operadores están muy ocupados con un tipo de materia prima y otros no tienen nada que hacer con otro tipo de materia prima, hay algunos operadores que pueden manipular varias materias primas diferentes. En consecuencia, esto significa que tienen sus tipos preferidos de cortes (por ejemplo, pierna, parte media o parte delantera), pero para igualar la capacidad en la mesa, si fuera necesario, llegarán a procesar, por ejemplo, lomos y piernas. Los cortes que cada operador individual puede realizar se definen por medio de una identificación para ese operador individual, por ejemplo, un número de operador. La identificación para el operador individual se registra por el sistema informático cuando un operador ocupa una estación de trabajo 20, por ejemplo, por el operador que introduce su número, pasa una tarjeta de ID a través de un escáner o de alguna otra manera. Cuando un operador abandona una estación de trabajo, sale automáticamente del sistema, por ejemplo, mediante la estación de trabajo que comprende un conmutador o elemento similar que es activado cuando una persona ocupa esa estación de trabajo. El sistema informático contiene información respecto a los operadores individuales, incluyendo información relativa a su competencia, por ejemplo qué tipo de operación de corte puede realizar y posiblemente otra información tal como adiestramiento, etc. Además, el sistema puede comprender datos relativos al rendimiento del operador individual, que se pueden registrar para periodos anteriores y/o para un procesamiento actual. El sistema puede utilizar esto para la asignación de artículos a un operador, también sobre la base de criterios que se refieren al rendimiento de un operador, de modo que un operador con alto rendimiento sea asignado a determinados artículos. De este modo, se verá también que se pueden cambiar las prioridades cuando los artículos hayan de ser asignados a un operador.
Como se ha indicado con anterioridad, las piezas de carne son asignadas por el sistema informático en una manera tal como se ilustra en la Figura 3, que representa una sección de la mesa recortadora con varias estaciones de trabajo 20. Controlado por el sistema informático, un brazo de barrido 24 puede llevar una pieza de carne 22 a una estación de trabajo 20. Las piezas de carne salen hacia una bandeja 26 colocada en un lado del operador. la bandeja se puede colocar aproximadamente 5 cm más baja que la cinta transportadora de alimentación 17. En la mayor medida posible, siempre habrá carne en la bandeja 26, pero solamente una pieza.
Cuando un operador acabe con una pieza de carne, indica al sistema informático que la tarea ha sido concluida, por ejemplo desplazando su cuchillo más allá de un sensor. Esto se puede indicar de otras maneras y posiblemente efectuarse de modo automático. A continuación, la bandeja 26 se inclinará hacia la placa de corte 28. A continuación, el operador desciende la carne 22 sobre la placa de corte 28. Cuando una pieza de carne 22 es asignada a un operador, el peso y el porcentaje de grasa son tal como se menciona conocidos y registrados en el sistema informático, por cuanto que se registra en relación con el pesaje realizado después de la partición gruesa y el registro del porcentaje de grasa que se registra en la transportadora de alimentación. Análogamente, se pueden conocer otros parámetros, por ejemplo valores del pH, v.g., para jamones, en tanto que dicho valor se puede medir en la transportadora de alimentación y registrarse en el sistema.
Sobre la base de esta información, el operador es informado sobre cómo se desea cortar la carne. El operador del corte es provisto de la información a través de una pantalla, preferentemente una pantalla de color 30 o dispositivo similar, que se coloca en frente de cada operador. la información se proporciona por el sistema informático, que también tiene conocimiento de uno o más pedidos de clientes, que serán satisfechos. Sobre la base de estos pedidos de clientes y sobre la base de los cerdos o piezas de carne asignadas y la información que ha sido registrada para estos y/o sobre la base de la competencia del operador dado y los antecedentes de las piezas de carne que están ya procesadas y distribuidas de acuerdo con los pedidos de clientes, el sistema informático calcula la información necesaria para el operador/estación de trabajo individual.
Cuando el operador comienza a cortar la carne, la pantalla 30 proporcionará constantemente guía relativa a la manera en la que ha de cortarse, por ejemplo, una así denominada regla de corte (instrucción de corte). La regla de corte (instrucción de corte), por ejemplo, con imágenes ilustrativas, se visualizará en la secuencia en la que será cortada la carne.
Cuando una pieza de carne haya sido cortada libremente, será indicado, por ejemplo, en cuál de los compartimientos 32, 33 etc., en frente del operador, ha de colocarse la carne. Habrá compartimientos, que se utilicen principalmente para la misma finalidad, por ejemplo, hueso, grasa y piel. Dos de los compartimientos, por ejemplo, pueden ser accesibles, durante todo el tiempo que dura el proceso de corte. Otros dos compartimientos, por ejemplo, pueden cambiar de función dependiendo de la distancia en que se haya alcanzado en la regla de corte (instrucción de corte) o dependiendo de otros parámetros tales como pedidos de clientes específicos, etc. La colocación de las piezas de corte libre puede tener lugar de otras maneras a las descritas. Ejemplos de otras maneras, en las que la trazabilidad está también asegurada, se examinará a continuación.
Si un operador tiene dudas respecto a la manera en la que se deberá cortar una pieza de carne, puede obtener ayuda mediante vídeo, material de imágenes alternativas, texto, etc., a través de la pantalla 30 en tanto que se base en un estándar documentado y definido detrás de cada corte contra un cliente y pedido de cliente dado.
Es conveniente que un producto se cuelgue en un así denominado "árbol de Navidad" o se coloque, por ejemplo, en otro medio de transporte especial tal como, por ejemplo, troles de Vernag; esto puede realizarse, por ejemplo, en los primeros lugares de corte. En lo que respecta a los denominados árboles de Navidad, esto sucederá principalmente en relación con los jamones. Cuando se haya recortado un jamón, se cuelga en el árbol de Navidad en un sistema de raíles 34. El jamón se puede marcar individual con código de barras o número de lote, etc. y posiblemente peso, por cuanto que una etiqueta o elemento similar se puede escribir mediante el sistema informático. El peso puede llegar a aparecer en forma de recorte de menos peso contrastado o mediante la báscula 36 que se coloca en la mesa en cada estación de trabajo. Como alternativa, se puede efectuar sobre la base de un árbol de Navidad completo. Las disposiciones correspondientes se pueden aplicar a otros medios de transporte especiales.
La báscula 36 en la mesa se puede utilizar también para cortar cortes de peso fijo. Si, por ejemplo, algunos clientes desean una articulación de un tamaño dado, se puede decidir en la regla que cuando la articulación se haya cortado libremente, se coloque sobre la báscula 36. El sistema puede informar ahora al operador de cuánto será cortado (p. e. indicado en gramos). En una forma de realización preferida, la báscula puede registrar, en cambio, cuánto ha de cortarse. A continuación, el operador puede colocar la articulación sobre la mesa de corte, cortar un trozo de la articulación y colocarla sobre la báscula. A continuación, la báscula indicará cuánto más deberá cortarse antes de que se alcance el criterio del peso, el operador puede cortar de nuevo un trozo y colocarlo sobre la báscula (junto con el primer trozo cortado) y así sucesivamente, hasta que se alcance el peso deseado, que la báscula puede, por ejemplo, indicar mediante el parpadeo de una lámpara o de otra manera. Las piezas cortadas son retiradas de la báscula y colocadas siguiendo las instrucciones contenidas en uno de los contenedores o los compartimientos 32 y 33, desde donde forman parte del procesamiento
posterior.
Cuando una pieza de carne ha sido cortada con libertad, se registra por medio de un sensor (no representado) en el contenedor de recogida 32. Se puede realizar automáticamente un cambio para el siguiente corte libre. Cuando exista carne en el contenedor de recogida 32 (o en uno de los demás contenedores 33 que pueden tener un estado correspondiente), este contenedor se puede vaciar automáticamente en una cinta transportadora subyacente, que se extenderá bajo la cinta transportadora de alimentación 17 y por ejemplo, en su dirección opuesta. Según se representa en la Figura 1, las piezas de carne procesadas se pueden llevar bajo la cinta transportadora 16 hacia un control de calidad 44, que se describirá con más detalle a continuación. Dependiendo de la especificación, del pedido del cliente, etc. y bajo el control del sistema informático, la carne se transporta ahora a través de la cinta transportadora 12 a una máquina de procesamiento o embalaje dada, por ejemplo 14, 38, 40 y/o para envoltura, embalaje, etc. que puede tener lugar en una pluralidad de estaciones de embalaje 48 controladas por el sistema informático, que puede activar los brazos de barrido 42.
La secuencia de caída desde la mesa recortadora se controla de tal manera que las caídas se efectúan a la mayor frecuencia posible, pero siempre de tal manera que se conoce dónde está el producto. Sin embargo, se resaltará que el sistema además de ser capaz de enviar los artículos de tal manera que se asegure su seguimiento, por ejemplo, mediante asignación de tiempo, el sistema puede estar dispuesto para controlar la frecuencia de caída en relación con otros factores, tales como la velocidad de trabajo en etapas posteriores en el procesamiento. Por ejemplo, la frecuencia de caída para artículos que serán embalados, no deberá exceder la velocidad de trabajo de una máquina embaladora. En cambio, se puede constituir un almacenamiento intermedio de artículos en, por ejemplo, las estaciones de trabajo, de modo que no se cree una acumulación inadecuada más adelante en el proceso.
Cuando la carne sale de la mesa, pasará por la báscula 10 donde se pesa y luego se transfiere a la cinta transportadora 12. En esta cinta transportadora, en la estación de trabajo 44, se efectuará un control de calidad a intervalos frecuentes. El control se realiza mediante la selección periódica de muestras por medio de un brazo 50 (Figura 2), que extrae las piezas de carne. El inspector de la calidad evalúa la carne con respecto a la regla de corte, de modo que se visualiza por el sistema informático, por ejemplo, en una pantalla 52. Si se produce un error en relación con la regla, se pulsa un botón de vídeo y el operador que ha cortado la carne puede ponerse ahora en conexión gráfica directa con el inspector de la calidad, en tanto que una imagen de la pieza de carne correspondiente aparezca en la pantalla 30 en frente del operador. para esta finalidad, la estación 44 para el control de calidad está provista de una cámara 54, mediante una posible conexión de audio o textual, el operador recibe comentarios del inspector de la calidad. En relación con la realimentación textual, debe indicarse que puede hacerse uso de textos estándar adaptados para errores que surgen normalmente y se pueden seleccionar estos textos estándar, por ejemplo, por medio de códigos. El objeto de la realimentación en el control de calidad puede ser, por ejemplo, que el inspector de la calidad ayude a rectificar las reglas en la mayor medida posible.
Se puede considerar que las imágenes de las piezas de carne, que sean aceptadas, son posiblemente almacenadas en una base de datos y de este modo, sirven como documentación para el cliente. Dicha documentación se puede enviar ocasionalmente al cliente por medios electrónicos, hecha accesible a través de Internet o descargarse por el cliente de alguna otra manera. Esta operación puede realizar también inmediatamente después del control de calidad y por ejemplo, antes del embalaje y expedición al cliente. Además, dicha documentación puede hacerse accesible para un cliente antes de que se celebre un contrato, por ejemplo, también en relación con las negociaciones bajo contrato. De este modo, a un cliente se le puede presentar la documentación para la calidad correspondiente a diferentes niveles de precios de modo que pueda formar parte de las negociaciones.
Cuando el inspector de la calidad haya acabado de comprobar la carne, la carne se coloca en un dispensador que se encarga, a continuación, de que la carne salga sobre la cinta transportadora 12 con la mayor rapidez posible, aunque suele ser frecuente el caso, en relación con la invención, de que el sistema pueda efectuar un seguimiento de la pieza de carne individual. Además, se puede considerar que serán desechados los artículos individuales, lo que también se registra en el sistema de modo que se pueda realizar una compensación para el pedido de cliente previsto. Además, se puede efectuar una degradación para artículos individuales de modo que estos artículos se registren bajo un nivel de calidad más bajo. Esto se registra similarmente en el sistema.
La carne, que abandona la mesa, se puede distribuir a varias máquinas, por ejemplo, 14, 38 y 40 y también troles de Vemag, estaciones de embalaje 48, cortadoras de porciones, etc.
Se entenderá que las etiquetas para embalaje provistas de códigos de barras, números de lotes etc. y posiblemente información del peso u otra información se pueden imprimir por medio del sistema informático.
Además, se resaltará que el sistema puede estar dispuesto de tal manera que en relación con la envoltura y embalaje de los pedidos de los clientes individuales, se puede realizar una selección de un tipo concreto de embalaje dependiendo del pedido de cliente de que se trate, por ejemplo, tomando en consideración los tipos de corte, requisitos del cliente, transporte y manipulación adicionales del embalaje, etc. De este modo, diferentes tipos de materiales de embalaje pueden estar disponibles en las máquinas embaladoras, donde el sistema puede, de este modo, seleccionar automáticamente el tipo correcto o puede indicar o proporcionar información respecto al tipo correcto de embalaje para un pedido de cliente dado o para una parte de dicho pedido.
Con respecto a las placas de corte 28, el sistema puede estar dispuesto de modo que registre los intervalos en los cuales las placas de corte serán giradas y/o sustituidas. El operador es informado a través de la pantalla 30 de que es el momento para girar o cambiar. El sistema se puede configurar con la posibilidad de que mediante un sensor (no representado), que se puede colocar debajo y/o en la placa de corte y/o cooperando con medios en una parte de soporte de la placa de corte, es posible registrar si la placa ha sido girada y/o cambiada. Si esta operación no ha tenido lugar, se avisa de nuevo al operador. A continuación, si el sistema no registra que una placa de corte ha sido girada o cambiada, el sistema puede asegurar, inmediatamente después, que el operador pertinente no recibe más carne.
En el caso de que un operador reciba una pieza de carne que contenga un absceso, será posible registrar esta circunstancia a través del terminal, por ejemplo, el terminal de pantalla 30, para el proveedor pertinente. Esto obligará al cambio, fuera de lo programado, de la placa de corte 30. La carne se retira manualmente desde la línea y se realiza la limpieza necesaria de materiales tales como la cinta transportadora.
Para poder supervisar la línea, el sistema está conectado a un ordenador PDA tal como, por ejemplo, un ordenador portátil, que funciona en una manera inalámbrica (en el área de producción). El ordenador portátil puede mostrar en la pantalla imágenes que están, de cualquier otro modo, en el sistema y posibles funciones de alarma, por ejemplo, en relación con una avería técnica, desviaciones en el rendimiento, etc. y dichas funciones de alarma serán activas haciendo caso omiso de si el ordenador PDA es realmente utilizado, o no, para visualización etc. en el momento pertinente.
Una segunda forma de realización de la invención se ilustra en la Figura 4 que esencialmente está constituida con elementos, estaciones de trabajo, etc., que corresponden a las descritas en relación con las Figuras 1 a 3, pero en la que la estructura principal difiere de la representada en la Figura 1.
De la misma manera descrita anteriormente, los cerdos sacrificados, por ejemplo, son alimentados al sistema en la cinta transportadora de alimentación 1 después de lo cual se realiza una partición gruesa en una estación de trabajo. Las piezas resultado de la partición gruesa se llevan a través de la báscula 4 a una mesa de deshuesado 60, que comprende varias estaciones de trabajo 62 en las que solamente se realiza la operación de deshuesado antes de que las piezas, todavía de una manera susceptible de seguimiento, sean transportadas a una estación de control de calidad 68, en la que se realiza un control de calidad del trabajo realizado según se describió con anterioridad. Esta operación se puede realizar con el uso de comunicación de vídeo, textual y/o de audio en la forma antes descrita, por cuanto que las estaciones están configuradas según se describió con anterioridad, por ejemplo las estaciones de trabajo 62 con pantalla y las estaciones 68 con pantalla y cámara.
Las piezas deshuesadas son transportadas a una sección recortadora 64 que comprende varias estaciones de trabajo 66, donde se realiza el corte de la misma manera descrita en relación con las Figuras 1 a 3, es decir, también mientras se utiliza reglas de corte (instrucciones de corte) etc., suministradas por el sistema informático.
Desde la sección de la mesa recortadora 64, los cortes de carne se transportan hacia delante pasando por un control de calidad 70 que está dispuesto y funciona de una manera correspondiente a la ya examinada. Por último, las piezas de carne son llevadas a hacia una sección de embalado y/o envoltura 72 donde, por ejemplo, puede tener lugar el embalado en estaciones 48. Se entenderá que de la misma manera ya descrita, el sistema informático puede imprimir etiquetas para embalaje provistas de códigos de barras, números de lotes, etc. y posiblemente información sobre el peso y otra información etc.
Con esta forma de realización, las estaciones individuales 62 y 66 pueden ser controladas por operadores que no necesitan estar adiestrados para varias tareas o dentro de un amplio campo, por cuanto que cada operador individual solo necesita realizar una pequeña parte del proceso.
Se entenderá que las partes que forman esta realización se pueden configurar de la misma manera descrita en relación con la primera forma de realización citada, posiblemente con los ajustes necesarios. De este modo, se entenderá también que las variantes citadas en relación con la primera forma de realización, pueden encontrar también aplicación en relación con la forma de realización ilustrada en la Figura 4.
Resulta evidente que la invención, tal como se da a conocer en las reivindicaciones, se puede variar de diferentes maneras. Así, las estaciones de trabajo se pueden configurar en muchas formas diferentes y la estructura general se puede disponer en muchos modos distintos.
Por ejemplo, en lugar de los compartimientos o contenedores 32 y 33 representados en la Figura 3 se puede hacer uso de una cinta transportadora sobre la que se pueden colocar los cortes de carne, siguiendo la secuencia en la que fueron cortados. De esta manera, se forma automáticamente un almacenamiento temporal con la función de "primero en entrar, primero en salir" de forma automática y se puede establecer una trazabilidad cuando las piezas de carne son transportadas. Además, se puede considerar la posibilidad de hacer uso de una rueda dividida en compartimientos, que se puede implantar de modo que asuma esencialmente la misma función que la cinta transportadora. Otro ejemplo puede ser un pequeño elevador en el que se colocan las piezas de carne. Además, se pueden configurar soluciones en las que no existan tantos compartimientos como se describe en relación con la Figura 3, sino en el que el dispositivo de retirada (la cinta transportadora) situado debajo sea tan rápido que las piezas simplemente sean colocadas en un único compartimiento (o en solamente unos pocos) y en el que el dispositivo de retirada funcione todavía con una trazabilidad completa. Además, se pueden configurar soluciones con varios compartimientos, en los que el operador puede colocar la pieza de carne pertinente e identifique el compartimiento por medio de un pulsador, con el cuchillo o mediante otros medios correspondientes.

Claims (37)

1. Procedimiento para supervisar el procesamiento de artículos tales como piezas de carne, comprendiendo carcasas de cerdos, terneros, ganado bovino y similares, así como aves de corral, pescado, etc., en el que se utiliza la identificación para los animales individuales y/o los artículos individuales o algunas de sus partes y en el que el procesamiento implica el corte en trozos más pequeños, comprendiendo dicho procedimiento:
-
realizar un registro de una identificación para una pieza de carne,
-
asignar la pieza de carne a una de una pluralidad de estaciones de trabajo (20, 60, 64), puesto que se ha registrado una indicación para dicha estación de trabajo,
-
procesar la pieza de carne asignada (22) en la estación de trabajo (20, 60, 64) utilizando las instrucciones, y
-
establecer un transporte de la totalidad o partes de la producción obtenida de la pieza de carne asignada, tal como uno o más cortes, puesto que se ha registrado de modo que se establece una trazabilidad para las piezas de carne, incluyendo también los cortes.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el procesamiento de piezas de carne (22), comprendiendo el corte en trozos más pequeños, se realiza de acuerdo con uno o más pedidos, de modo que la asignación de piezas de carne a las estaciones de trabajo (20, 60, 64) y/o la provisión de instrucciones, comprendiendo también las instrucciones visuales a las respectivas estaciones de trabajo, se realiza con respecto al cumplimiento de dichos pedidos.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la asignación de piezas de carne (20) se efectúa con respecto a unos criterios predeterminados, comprendiendo la capacidad de las estaciones de trabajo individuales (20, 60, 64).
4. Procedimiento según la reivindicación 1, 2 ó 3, caracterizado porque después del registro de una identificación para una pieza de carne, se realiza una partición gruesa después de la cual los artículos individuales se transportan, preferentemente, en una secuencia predeterminada.
5. Procedimiento según una o varias de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque los cortes de artículos se colocan en o sobre elementos de transporte tales como cintas transportadoras (3, 12, 16), bandejas, placas, ganchos o similares, de modo que el corte individual o el artículo individual pueda ser objeto de seguimiento y/o sea identificable.
6. Procedimiento según una o varias de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado se detecta el paso de artículos a lo largo de las rutas de transporte, siendo dicha información registrada y/o utilizada para establecer la trazabilidad.
7. Procedimiento según una o varias de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque los cortes de artículos se colocan con respecto a instrucciones concretas para un operador, de modo que una o más localizaciones, por ejemplo compartimientos (32, 33), bandejas o similares, se puedan utilizar se una manera flexible para la colocación de dichos cortes y/o artículos.
8. Procedimiento según una o varias de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque se pueden proporcionar instrucciones en el corte, preferentemente concretas en relación con el artículo particular, de modo que dichas instrucciones se puedan efectuar de forma visual, preferentemente por medio de una pantalla (30) de modo que dicha instrucción se pueda controlar automáticamente y/o se pueda controlar por el usuario.
9. Procedimiento según una o varias de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque se pueden utilizar instrucciones textuales y/o basadas en audio en relación con el corte.
10. Procedimiento según una o varias de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque el pesaje de una pieza de carne cortada se puede efectuar en relación con el corte y porque, con respecto al pesaje, es posible que se proporcione información inmediata en relación a la magnitud de la desviación con respecto a los criterios de peso para un corte.
11. Procedimiento según una o varias de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque se puede efectuar un control de calidad en relación con el corte y porque, mediante el uso de equipos de visión (52, 54), es posible ajustar dicha instrucción visual.
12. Procedimiento según una o varias de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque se puede efectuar un control de calidad en relación con el corte y posiblemente con el uso de equipos de visión (54), que los datos respecto a los artículos de calidad controlada se puedan almacenar en una base de datos.
13. Procedimiento según la reivindicación 11 ó 12, caracterizado porque, en relación con dicho control de calidad, se puede establecer documentación para el nivel de calidad registrado, por ejemplo mediante el almacenamiento de datos para artículos controlados, datos para la identificación de estos artículos, datos relacionados con los pedidos de clientes, datos relacionados con la mano de obra implicada y/o datos relativos al proveedor, siendo dichos datos almacenados y también utilizados como documentación, por ejemplo, como documentación para el nivel de calidad para un pedido de un cliente determinado.
14. Procedimiento según la reivindicación 11, 12 o 13, caracterizado porque, en relación con dicho control de calidad, se puede hacer uso de comunicación textual y/o de audio, por ejemplo a/desde un operador y a/desde un inspector de calidad.
15. Procedimiento según una o varias de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque, a la conclusión del corte de un elemento o de una de sus partes, se efectúa una indicación del mismo, automáticamente o mediante una acción, de modo que se inicie un corte de un artículo posterior con una identificación asociada.
16. Procedimiento según una o varias de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizado porque mediante dicho procedimiento se puede efectuar una supervisión y/o un control de las condiciones que son significativas para la calidad del producto cortado acabado, por ejemplo, el cambio/limpieza de materiales tales como placas de corte (28) cintas transportadoras (12, 16) etc.
17. Procedimiento según una o varias de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizado porque se puede registrar información relativa a uno o más operadores, por ejemplo información en relación con la competencia, adiestramiento, conocimientos profesionales, producción y/o otras características.
18. Procedimiento según una o varias de las reivindicaciones 1 a 17, caracterizado porque el procesamiento de artículos, comprendiendo el corte de animales sacrificados, tales como carcasas de cerdos, terneros, ganado bovino y similares, así como aves de corral, pescado, etc. se realiza de tal manera que los cortes de artículos, incluyendo carcasas y/o sus partes, pueden ser objeto de seguimiento y/o son identificables, por ejemplo, en relación con el proveedor, clasificación y/o el animal individual.
19. Sistema para supervisar el procesamiento de artículos tales como piezas de carne, comprendiendo las carcasas de cerdos, terneros, ganado bovino y similares, así como aves de corral, pescado, etc., en el que el sistema comprende medios para identificación del animal individual y/o el artículo o parte de artículo individual y en el que el procesamiento implica el corte de la carne en trozos más pequeños, comprendiendo dicho sistema:
-
unos medios para el registro de una identificación para una pieza de carne,
-
unas estaciones de trabajo para procesamiento de la carne,
-
unos equipos para visualizar instrucciones visuales y
-
unos medios de transporte de la carne,
caracterizado porque dicho sistema comprende
-
unos medios para la asignación de la pieza de carne a una de una pluralidad de estaciones de trabajo (20, 60, 64) puesto que se ha registrado como una indicación para dicha estación de trabajo,
-
unos equipos (30) para visualizar la instrucción visual en dicha estación de trabajo para su uso durante el procesamiento de la pieza de carne asignada (22), y en el que,
-
dichos medios para el transporte de la carne comprenden unos medios para el transporte de la totalidad o partes de la pieza de carne asignada, tales como uno o más cortes, puesto que se ha registrado de modo que se establece una trazabilidad para las piezas de carne, comprendiendo asimismo los cortes.
20. Sistema según la reivindicación 19, caracterizado porque el sistema comprende unos medios de control, preferentemente en forma informática, estando dichos medios de control dispuestos para procesar dichos registros y asignaciones y que pueden establecer dicha trazabilidad.
21. Sistema según la reivindicación 20, caracterizado porque dichos medios de control están dispuestos para poder asignar piezas de carne a dichas estaciones de trabajo (20, 60, 64) con respecto a uno o más pedidos de clientes registrados y para ser capaz de transmitir instrucciones, comprendiendo también instrucción visual, a las respectivas estaciones de trabajo de modo que dichos pedidos de cliente sean
atendidos.
22. Sistema según una o varias de las reivindicaciones 19 a 21, caracterizado porque dichos medios de control están dispuestos para el control o supervisión de la asignación de piezas de carne con respecto a criterios predeterminados, comprendiendo la capacidad de las estaciones de trabajo individuales.
23. Sistema según una o varias de las reivindicaciones 19 a 22, caracterizado porque el sistema está dispuesto de tal manera que se realiza una partición gruesa después del registro de una identificación para una pieza de carne, después de lo cual los artículos individuales se transportan, preferentemente en una secuencia predeterminada, y de modo que se registra una secuencia de los artículos transportados posteriormente.
24. Sistema según una o varias de las reivindicaciones 19 a 23, caracterizado porque el sistema comprende unos medios para el almacenamiento y/o el transporte de cortes de artículos, tales como cintas transportadoras, bandejas, placas, ganchos o elementos similares, de modo que el corte o el artículo individual sea susceptible de seguimiento y/o identificable, puesto que dichos medios están provistos de una identificación y/o son controlados por el sistema.
25. Sistema según una o varias de las reivindicaciones 19 a 24, caracterizado porque el sistema comprende unos medios, por ejemplo sensores (21, 23), para detectar el paso de artículos a lo largo de rutas de transporte (3, 16) y unos medios para su registro, procesamiento y/o uso para establecer la trazabilidad.
26. Sistema según una o varias de las reivindicaciones 19 a 25, caracterizado porque el sistema comprende una o más localizaciones, por ejemplo compartimientos (32, 33) bandejas o elementos similares, para recibir cortes de artículos con respecto a instrucciones concretas para un operador, de modo que dichas localizaciones, por ejemplo compartimientos (32, 33) bandejas o elementos similares, se puedan utilizar de una forma flexible para la colocación de dichos cortes y/o artículos.
27. Sistema según una o varias de las reivindicaciones 19 a 26, caracterizado porque se pueden proporcionar instrucciones en el corte, preferentemente específicas en relación con el artículo concreto, en el que dicha instrucción se puede proporcionar de forma visual, preferentemente por medio de una pantalla (30) en el que dicha instrucción puede ser controlada automáticamente por el sistema y/o por el usuario.
28. Sistema según una o varias de las reivindicaciones 19 a 27, caracterizado porque el sistema comprende unos medios para la comunicación de instrucciones textuales y/o de audio en relación con el corte, por ejemplo mediante representaciones visuales (30), auriculares, etc.
29. Sistema según una o varias de las reivindicaciones 19 a 28, caracterizado porque una o más de dichas estaciones de trabajo comprenden una báscula (36) porque, en relación con el corte, se puede efectuar un pesaje de una pieza de carne cortada y porque, en relación con el pesaje, el sistema puede posiblemente proporcionar información inmediata sobre la magnitud de una desviación producida con respecto a un criterio de peso para un corte.
30. Sistema según una o varias de las reivindicaciones 19 a 29, caracterizado porque el sistema comprende unos medios que facilitan un control de calidad (44, 50) en relación con el corte y porque el sistema comprende unos medios que, con el uso de equipos de visión (54), pueden efectuar un posible ajuste de dicha instrucción visual.
31. Sistema según una o varias de las reivindicaciones 19 a 30, caracterizado porque el sistema comprende unos medios que facilitan un control de calidad (44, 50) en relación con el corte y medios posiblemente con el uso de equipo de visión (54) para efectuar un almacenamiento de datos en una base de datos con respecto a artículos de calidad controlada.
32. Sistema según una o varias de las reivindicaciones 30 o 31, caracterizado porque el sistema comprende unos medios en relación con dicho control de calidad para establecer documentación para el nivel de calidad registrado, por ejemplo mediante el almacenamiento de datos para artículos controlados, datos para la identificación de estos artículos, datos relativos a pedidos de clientes, datos relativos a la mano de obra implicada y/o datos relativos al proveedor, siendo dichos datos almacenados y también utilizados como documentación, por ejemplo documentación del nivel de calidad para un pedido de cliente determinado.
33. Sistema según la reivindicación 30, 31 o 32, caracterizado porque en relación con dichos medios (44, 50) que facilitan dicho control de calidad, están previstos unos medios para la comunicación textual y/o de audio, por ejemplo a y/o desde un operador y/o a o desde un inspector de la calidad.
34. Sistema según una o varias de las reivindicaciones 19 a 33, caracterizado porque el sistema comprende unos medios para el registro de la conclusión del corte de un artículo o parte de artículo, por ejemplo automáticamente o en relación con una acción para su indicación, de modo que el sistema pueda iniciar un corte de un artículo posterior con una identificación asociada.
35. Sistema según una o varias de las reivindicaciones 19 a 34, caracterizado porque el sistema comprende unos medios para la supervisión y/o control de condiciones significativas para la calidad del producto cortado acabado, por ejemplo cambio/limpieza de materiales tales como mesas de corte (28), cintas transportadoras (12, 16), etc.
36. Sistema según una o varias de las reivindicaciones 19 a 35, caracterizado porque el sistema comprende unos medios para el registro de información relativa a uno o más operadores, por ejemplo información relativa a la competencia, adiestramiento, conocimientos profesionales, rendimiento y/o otras características.
37. Sistema según una o varias de las reivindicaciones 19 a 36 para el corte de artículos tales como animales sacrificados, incluyendo carcasas de cerdos, terneros, ganado bovino etc., así como aves de corral, pescado, etc., comprendiendo dicho sistema unos medios para el seguimiento y/o la identificación de los cortes de los artículos, comprendiendo carcasas y/o sus partes, por ejemplo en relación con proveedores, clasificación y/o el animal individual.
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