ES2271431T3

ES2271431T3 - Soporte de techo.

Info

Publication number: ES2271431T3
Application number: ES03014946T
Authority: ES
Inventors: Guido Koch
Original assignee: Maquet GmbH
Current assignee: Maquet GmbH
Priority date: 2002-08-16
Filing date: 2003-07-01
Publication date: 2007-04-16
Anticipated expiration: 2023-07-01
Also published as: DE10237482B4; DE10237482A1; DE50305014D1; ATE339648T1; EP1389706A2; EP1389706B1; EP1389706A3

Abstract

Soporte de techo (10) con un primer brazo de basculamiento (22) que puede bascular alrededor de un primer eje vertical (24) y que está configurado en un primer extremo para sujetar una carga, caracterizado porque un segmento alejado de la carga del primer brazo de basculamiento (22) forma un ramal de una articulación cuádruple asimétrica, cuyo ramal opuesto al primer brazo de basculamiento (22) está formado por un pivote vertical (28) dispuesto coaxialmente con respecto a un primer eje vertical, en el que a una distancia axial mutua están montados en cada caso un ramal de articulación superior y otro inferior (34, 36), que pueden bascular por un lado alrededor del eje de pivote y por otro lado alrededor de dos ejes horizontales paralelos, las cuales están unidas al primer brazo de basculamiento (22) de forma basculante alrededor de ejes horizontales en su extremo alejado del pivote, y porque dos ramales (34, 36) de la articulación cuádruple asimétrica pueden graduarse relativamente entre ellos mediante un dispositivo de ajuste.

Description

Soporte de techo.

La invención se refiere a un soporte de techo con un primer brazo de basculamiento que puede bascular alrededor de un primer eje vertical y que está configurado en un primer extremo para sujetar una carga.

Los soportes de techo de esta clase se utilizan por ejemplo como soportes para lámparas OP, monitores o aparatos médicos. En el caso de un soporte de techo de este tipo, normalmente el primer brazo de basculamiento está articulado a una parte adicional que puede graduarse horizontalmente, por ejemplo a un extremo de un segundo brazo de basculamiento. Mediante la superposición del movimiento de la parte graduable horizontalmente y del movimiento basculante del primer brazo de basculamiento puede moverse el aparato médico en el interior de una superficie horizontal y llevarse a una posición adecuada. Una capacidad de graduación del aparato en dirección vertical se materializa en el caso de los soportes de techo conocidos mediante una columna de elevación (véase por ejemplo el documento EP 943 306), con cuya ayuda el brazo de basculamiento puede desplazarse como un todo hacia arriba y hacia abajo. Sin embargo, los soportes de techo de esta clase tienen el inconveniente de que la columna de elevación exige relativamente mucho espacio y estorba al personal médico en su trabajo.

La invención se ha impuesto la tarea de indicar un soporte de techo de la clase citada al comienzo, en el que se materializa una capacidad de graduación en altura de la carga sujetada sobre el primer brazo de basculamiento con una reducida necesidad de espacio.

Esta tarea es resuelta, en el caso de un soporte de techo de la clase citada al comienzo, por medio de que un segmento alejado de la carga del primer brazo de basculamiento forma un ramal de una articulación cuádruple asimétrica, cuyo ramal opuesto al primer brazo de basculamiento está formado por un pivote vertical dispuesto coaxialmente con respecto a un primer eje vertical, en el que a una distancia axial mutua están montados en cada caso un ramal de articulación superior y otro inferior, que pueden bascular por un lado alrededor del eje de pivote y por otro lado alrededor de dos ejes horizontales paralelos, las cuales están unidas al brazo de basculamiento de forma basculante alrededor de ejes horizontales en su extremo alejado del pivote, y de que dos ramales de la articulación cuádruple asimétrica pueden graduarse relativamente entre ellos mediante un dispositivo de ajuste.

En el caso de esta estructura bascula por tanto el primer brazo de basculamiento a causa de la asimetría de la articulación cuádruple, mediante la graduación de dos ramales de articulación uno con respecto al otro en un plano vertical, alrededor de su eje alejado de la carga, con lo que el extremo del lado de carga del primer brazo de basculamiento y con ello la carga sujetada se gradúa en altura. En especial el extremo libre del primer brazo de basculamiento, en el caso de no utilización del aparato médico, puede bascular debajo del techo de la habitación, en donde no se interpone en el camino del personal médico.

En una forma de ejecución preferida la longitud b del ramal de articulación superior es mayor que la longitud c del ramal de articulación inferior, y el segmento alejado de la carga del primer brazo de basculamiento y su extremo del lado de carga están situados en lados opuestos del primer eje vertical.

La articulación cuádruple asimétrica está diseñada de tal modo que una graduación relativamente reducida del ramal de articulación superior y del inferior, una con respecto a la otra, conduce a un movimiento basculante relativamente grande del primer brazo de basculamiento. Esto puede conseguirse por medio de que el ramal de articulación superior y la inferior son relativamente largos con relación a su distancia mutua. Pueden obtenerse unos buenos resultados con relación a esto si la longitud c del ramal de articulación inferior es mayor que la longitud a del ramal de la articulación cuádruple formado por el pivote.

Con preferencia es además la longitud a del ramal de la articulación cuádruple, formado por el pivote, mayor que la longitud d del ramal de la articulación cuádruple, formado por el primer brazo de basculamiento. Después se encuentra el centro instantáneo de rotación de la articulación cuádruple, que está situado en el punto de corte de las prolongaciones imaginarias del ramal de articulación superior y del inferior, más cerca del extremo alejado de la carga que del extremo del lado de carga del primer ramal de basculamiento. Esto tiene como consecuencia que el extremo del lado de carga del primer brazo de basculamiento, en el caso de graduación de la articulación cuádruple asimétrica, realiza un mayor movimiento que el extremo alejado de la carga.

Con preferencia la suma de la longitud a y de la longitud b es mayor que la suma de la longitud d y de la longitud c. Después el ángulo entre el ramal de articulación inferior y el ramal formado por el primer brazo de basculamiento puede alcanzar 180º y rebatirse, es decir la articulación cuádruple puede "desdoblarse", con lo que se obtiene un margen de basculamiento vertical muy grande para el primer brazo de basculamiento.

En rigor, el movimiento vertical del primer brazo de basculamiento se compone de una combinación de dos movimientos, precisamente de un movimiento basculante alrededor de su articulación de unión con el ramal de articulación superior, acompañado por un movimiento de esta articulación sobre una pista circular alrededor de la articulación de unión por parte del ramal de articulación superior y el pivote vertical. En el caso de una elección apropiada de la geometría de la articulación cuádruple, la superposición de los dos movimientos puede producir que el extremo del lado de carga del primer brazo de basculamiento, en el caso de un movimiento basculante vertical, describa una pista vertical aproximadamente en línea recta. Esto se explica con más detalle más adelante con base en un ejemplo de ejecución. Se obtiene un comportamiento favorable con relación a esto si la posición horizontal del primer brazo de basculamiento coincide al menos aproximadamente con el punto de desdoblamiento de la articulación cuádruple. Se obtiene asimismo una relación especialmente favorable con relación a esto si el cuadrado de la suma de la longitud c y de la longitud d es, al menos aproximadamente, igual a la suma del cuadrado de la longitud a y del cuadrado de la longitud b.

El dispositivo de ajuste está formado con preferencia por un accionamiento lineal, que engrana en la articulación de unión del primer brazo de basculamiento y del ramal de articulación inferior, por un lado, y en el ramal de articulación superior, por otro lado. En una forma de ejecución preferida se ha dispuesto en el extremo libre del primer brazo de basculamiento un soporte de carga. El soporte de carga tiene, para fijarse al extremo libre del primer brazo de basculamiento, con preferencia un segmento de fijación en cuyo lado inferior está montado, de forma giratoria alrededor de un eje vertical de soporte de carga, un bastidor destinado a la sujeción de la carga.

En el caso del soporte de techo 10 conforme a la invención se han configurado con preferencia, para el guiado recto del soporte de carga, un paralelogramo articulado superior y un paralelogramo articulado inferior acoplado al paralelogramo articulado superior, estando formado un ramal del paralelogramo articulado superior por el ramal de articulación de la articulación cuádruple asimétrica y formando otro ramal del paralelogramo articulado superior un ángulo fijo con el primer eje vertical, conteniendo el paralelogramo articulado inferior el primer brazo de basculamiento como ramal y estando acoplados entre sí los dos paralelogramos articulados, por medio de que el ramal del paralelogramo articulado, opuesto al otro ramal citado, está en relación espacial fija con un ramal del paralelogramo articulado inferior. Con preferencia el otro ramal citado del paralelogramo articulado superior está formado con ello por el pivote vertical y los ramales del paralelogramo articulado superior y del inferior, que están mutuamente en una relación espacial fija, están formados por una biela común.

En un perfeccionamiento preferido el soporte de techo contiene un segundo brazo de basculamiento, que está montado de forma basculante en un primer extremo alrededor de un segundo eje vertical y en cuyo segundo extremo está dispuesto el pivote vertical. Mediante el uso de un segundo brazo de basculamiento se amplía la holgura de movimiento horizontal del soporte de carga. En un perfeccionamiento preferido el primer extremo del segundo brazo de basculamiento o en una forma de ejecución sin segundo brazo de basculamiento el pivote vertical está montado en un dispositivo de sujeción, que a su vez está montado de forma ajustable horizontalmente en una guía, que está destinada a fijarse a un techo de habitación. Por medio de esto se obtiene otro grado de libertad para un movimiento horizontal del soporte de carga.

En el caso de que el soporte de techo se quiera utilizar como soporte para un aparato, que debe unirse a conductos eléctricos y/o de líquido, estos conductos se alojan con preferencia en cadenas de eslabones guiadas exteriormente a lo largo del soporte. Este guiado de conductos tiene una serie de ventajas. Las cadenas de eslabones pueden tenderse en bucles alrededor de los ejes de basculamiento y enrollarse y desenrollarse al bascular las partes correspondientes. Ofrecen relativamente mucho espacio, que es suficiente también para varios conductos, y conductos con grandes enchufes de conexión pueden embeberse o encajarse en el sistema, ya preconfeccionados.

En el caso de soportes de techo usuales se guían los conductos, por el contrario, en el interior de los brazos de basculamiento y axialmente a través del cojinete oscilante. Para esto los brazos de basculamiento tienen que mostrar una sección transversal cerrada, lo que limita su holgura de configuración. Aparte de esto, por motivos de espacio sólo pueden guiarse pocos conductos axialmente a través del cojinete, y la adición o extracción de un conducto se perfila extraordinariamente complicada.

En una forma de ejecución preferida el soporte de techo tiene una primera cadena de eslabones con un segmento fijo, que está guiada a lo largo del segundo brazo de basculamiento y está fijada al mismo, y a cuyo extremo vuelto hacia el primer extremo del segundo brazo de basculamiento se conecta un segmento de conexión. El segmento de conexión de la primera cadena de eslabones debe tenderse en un bucle horizontal alrededor del segundo eje vertical y debe fijarse, con su extremo libre, por ejemplo al techo de habitación. El bucle horizontal formado por el segmento de conexión de la primera cadena de eslabones puede enrollarse y desenrollarse, al bascular el segundo brazo de basculamiento, alrededor del segundo eje vertical, de tal modo que la primera cadena de eslabones y los conductos situados en su interior no estorben el movimiento basculante.

En una forma de ejecución preferida adicional el soporte de techo tiene una segunda cadena de eslabones fijada con un extremo al segundo brazo de basculamiento, que está tendida en un segundo bucle alrededor del primer eje vertical y cuyo otro extremo está fijado a un disco giratorio alrededor del primer eje vertical, unido sin posibilidad de rotación a la articulación cuádruple asimétrica. Mediante este guiado se impide que la segunda cadena de eslabones y los conductos alojados en la misma estorben un movimiento basculante del primer brazo de basculamiento alrededor del primer eje vertical.

En un perfeccionamiento ventajoso el soporte de techo tiene una tercera cadena de eslabones, uno de cuyos extremos está fijado al disco y cuyo otro extremo está fijado al primer brazo de basculamiento. Por medio de esto se consigue que la tercera cadena de eslabones y los conductos guiados dentro de la misma no impidan un movimiento basculante del primer brazo de basculamiento en un plano vertical.

En una forma de ejecución especialmente preferida el soporte de techo tiene una cuarta cadena de eslabones, uno de cuyos extremos está fijado al primer brazo de basculamiento y cuyo otro extremo está fijado al segmento de fijación del soporte de carga. Por medio de esto se consigue que la cuarta cadena de eslabones y los conductos guiados dentro de la misma no estorben un basculamiento del segmento de fijación con relación al primer brazo de basculamiento en un plano vertical.

En una forma de ejecución preferida adicional se guían los conductos a través del segmento de fijación del soporte de carga a lo largo del eje de soporte de carga, en la dirección contrapuesta al punto de pivotamiento, y a continuación se guían a través de un canal de conductos fijado al bastidor de soporte de carga, radialmente hacia fuera y hacia el bastidor. Por medio de esto se impide que los conductos estorben un giro del bastidor de soporte de carga con respecto al segmento de fijación, sin que para ello sea necesario guiar los conductos a través del cojinete que los une.

Se deducen otras ventajas y particularidades de la solución conforme a la invención de la siguiente descripción, que explica la invención en unión a los dibujos adjuntos, con base en un ejemplo de ejecución. Aquí muestran:

la figura 1 una vista en perspectiva de un soporte de techo conforme a la invención, que está fijado al techo de una habitación representada esquemáticamente de una estación de soporte,

la figura 2 una vista en perspectiva del soporte de techo, en el que está bajado el soporte de carga,

la figura 3 una vista lateral del soporte de carga de la figura 2,

la figura 4 una vista en perspectiva del soporte de techo, en el que está subido el soporte de carga,

la figura 5 una vista lateral del soporte de techo de la figura 4,

la figura 6 un corte aumentado de la figura 3,

la figura 7 un corte aumentado de la figura 5,

la figura 8 una sección transversal a través del soporte de carga, y

la figura 9 una vista en perspectiva de un soporte de techo mejorado, que está montado de forma graduable horizontalmente en una guía a fijar a un techo de habitación.

En la figura 1 se muestra un soporte de techo 10 conforme a la invención, que está fijado con un dispositivo de sujeción 16 al techo 12 de una habitación 14 representada esquemáticamente de una estación de soportes. El soporte de techo 10 tiene un segundo brazo de basculamiento 18, que está montado en el dispositivo de sujeción 16 de forma basculante en un primer extremo alrededor de un segundo eje vertical 20. En el segundo extremo del segundo brazo de basculamiento 18 está montado un primer brazo de basculamiento 22 de forma basculante alrededor de un primer eje vertical 24. El primer brazo de basculamiento 22 puede bascular además en un plano vertical, con lo que puede subirse y bajarse un soporte de carga 26 dispuesto en su extremo libre. Mediante el basculamiento horizontal del primer y segundo brazo de basculamiento 22, 18 alrededor del primer o segundo eje vertical 24, 20, y mediante el basculamiento vertical del primer brazo de basculamiento 22 alrededor de su extremo alejado de la carga, puede graduarse el soporte de carga dentro de un margen espacial 27 mostrado en la figura 1.

Para una descripción más detallada del soporte de techo 10 se utilizan las figuras 2 a 5. En el segundo extremo del segundo brazo de basculamiento está fijado un pivote vertical 28, al que están articulados con ayuda de articulaciones de rótula 30, 32 un ramal de articulación superior 34 y un ramal de articulación inferior 36, que es más corto que el ramal de articulación superior 34, a cierta distancia uno del otro. El ramal de articulación superior 34 está unido, por su extremo alejado del pivote 28, mediante una articulación 38 al extremo del primer brazo de basculamiento 22 alejado de la carga. El extremo del ramal de articulación inferior 36 alejado del pivote 28 está unido al primer brazo de basculamiento 22, a través de una articulación 40 que está dispuesta entre la articulación 38 y el extremo del primer brazo de articulación 22 del lado de carga. El pivote 28, el ramal de articulación superior 34, el ramal de articulación inferior 36 y un segmento del primer brazo de basculamiento 22 alejado de la carga forman de este modo una articulación cuádruple asimétrica.

El ramal de articulación superior 34 y el ramal de articulación inferior 36 pueden graduarse relativamente uno con respecto al otro a través de un accionamiento lineal. El accionamiento lineal está formado por un husillo 42 accionado por un motor 46, que engrana con una rosca 44 configurada en el ramal de articulación superior 34 y a través del cual se guía el extremo del ramal de articulación inferior 36 alejado del pivote 28.

Sobre el pivote 28 se ha montado por encima del ramal de articulación superior 34 un disco 48 con un reborde, de forma giratoria alrededor del primer eje vertical 24. A la articulación 38 está articulada además una pieza perfilada C 52. Una biela 53 está articulada de forma basculante por un extremo a un segmento superior de la pieza perfilada en C 52 y con su otro extremo al reborde 50. La biela 53, un segmento del pivote vertical 28, el ramal de articulación superior 34 y la pieza perfilada en C 52 forman conjuntamente un paralelogramo articulado superior. A través de la biela 53 están unidos además el reborde 50 y el disco 48 a la articulación cuádruple asimétrica, de forma rígida con relación a las rotaciones, alrededor del pivote vertical 28.

El soporte de carga 26 tiene un segmento de fijación 54, en cuyo lado inferior está montado un bastidor 56 destinado a la sujeción de un aparato con ayuda de un cojinete 58 (figuras 2 y 4), de forma basculante alrededor de un eje de soporte de carga vertical 60. El primer brazo de basculamiento 22 está articulado por su extremo libre al segmento de fijación 54 del soporte de carga 26. Una biela 62 está articulada por un extremo igualmente al segmento de fijación 54 y, por su otro extremo, a un segmento inferior de la pieza perfilada en C 52. El primer brazo de basculamiento 22, el segmento de fijación 54, la biela 62 y un segmento de la pieza perfilada en C 52 forman un paralelogramo articulado inferior. El paralelogramo articulado superior y el inferior están acoplados entre sí a través de la pieza perfilada en C 52. Los paralelogramos articulados acoplados entre sí sirven, del modo que se explica con más detalle posteriormente, para el guiado recto del soporte de carga 26.

Mediante las articulaciones de rótula 30 y 32 puede bascular alrededor del pivote vertical 28 la unidad formada por la articulación cuádruple asimétrica, el paralelogramo articulado superior, el paralelogramo articulado inferior y el soporte de carga 26. El primer eje de basculamiento 24 vertical del primer brazo de basculamiento 22, antes citado, se materializa por tanto mediante el pivote vertical 28.

A continuación se describe el funcionamiento de la articulación cuádruple asimétrica, haciendo referencia a las figuras 6 y 7. La figura 6 muestra la articulación cuádruple asimétrica en un corte aumentado de la figura 3, la figura 7 muestra la articulación cuádruple asimétrica en un corte aumentado de la figura 5. La articulación cuádruple asimétrica tiene un ramal a, que está formado por un segmento del pivote vertical 28, un ramal b, que está formado por el ramal de articulación superior 34, un ramal c, que está formado por el ramal de articulación inferior 36 y un ramal d, que está formado por un segmento del primer brazo de articulación 22 alejado de la carga.

Con ayuda del husillo 42 pueden graduarse uno con respecto al otro el ramal de articulación superior 34 y el ramal de articulación inferior 36, es decir los ramales b y c de la articulación cuádruple asimétrica. Por medio de esto se modifica también el ángulo entre los ramales d y a, es decir, el primer brazo de basculamiento 22 y el pivote vertical 28, es decir, el primer brazo de basculamiento 22 bascula en un plano vertical alrededor de su extremo alejado de la carga, dicho con más exactitud, alrededor del eje de la articulación 38, con lo que el soporte de carga 26 puede subirse o bajarse. Evidentemente se mueve con ello el eje de la articulación 38 sobre una pista circular 64 esquematizada en la figura 7, alrededor de la articulación de rótula superior 30. El movimiento vertical del primer brazo de basculamiento 22 se compone por tanto de una superposición de un movimiento basculante alrededor de su extremo del lado de carga y un movimiento circular del extremo del lado de carga alrededor de la articulación de rótula superior 30.

Para ilustrar el movimiento basculante se muestran en las figuras 3 y 5 las posiciones extremas del primer brazo de basculamiento 22, precisamente en la figura 3 un primer brazo de basculamiento 22 basculad hacia abajo y en la figura 5 un primer brazo de basculamiento 22 basculado hacia arriba. Debe tenerse en cuenta que el soporte de carga, con el primer brazo de basculamiento basculado hacia arriba, se encuentra justo debajo del techo de habitación. Si no se usa el soporte de techo 10 puede graduarse en esta posición y no se interpone en el camino del personal manipulador.

Como puede verse en las figuras 6 y 7, en el ejemplo de ejecución mostrado el ramal de articulación superior b es más largo que el ramal de articulación inferior c y el extremo del primer brazo de basculamiento 22, en el lado de carga, está situado en el lado del primer eje vertical 24 opuesto a la articulación cuádruple asimétrica. La geometría de la articulación cuádruple mostrada se ha elegido de tal modo, que una graduación relativa del ramal de articulación superior b y del ramal de articulación inferior c se transforma de forma óptima en un movimiento de basculamiento vertical del primer brazo de basculamiento 22. En especial se ha elegido la geometría de tal modo, que un basculamiento relativamente reducido de los ramales b y c conduce a un basculamiento relativamente grande del ramal d. Esto se consigue por medio de que los ramales b y c están configurados relativamente largos. Se obtienen unos buenos resultados si la longitud c es mayor que la longitud a, como es el caso en el ejemplo de ejecución (aquí y en adelante se designan con letras pequeñas tanto el ramal como su longitud).

Aparte de esto, en el caso de la articulación cuádruple mostrada la longitud d es mayor que la longitud a, con lo que se consigue que el centro instantáneo de rotación, formado por el punto de corte de las prolongaciones de los ramales b y c, esté siempre situado en la representación de las figuras 6 y 7 a la izquierda del primer eje vertical 24, y con ello se encuentre más cerca del segmento del primer brazo de basculamiento 22, alejado de la carga y que forma el ramal d, que su extremo del lado de carga. Por ello el soporte de carga 26 realiza al graduar el primer brazo de basculamiento 22 un movimiento mayor que el segmento del primer brazo de basculamiento alejado de la carga.

Un gran movimiento basculante del ramal d se hace posible asimismo por medio de que el ángulo mostrado en la figura 6 entre c y d puede aumentarse hasta 180º en su plena extensión y rebatirse, como puede verse en la figura 7. Este rebatimiento del ángulo se llama también "desdoblamiento" de la articulación cuádruple. En el punto de desdoblamiento de la articulación cuádruple está situado el centro instantáneo de rotación en la articulación 38, es decir, el movimiento instantáneo del primer brazo de basculamiento 22 en el punto de desdoblamiento es un movimiento de rotación puro alrededor de la articulación 38 (fija instantáneamente). Un requisito necesario para la posibilidad del desdoblamiento es que se cumpla: a+b < c+d.

Si el primer brazo de basculamiento 22 bascula hacia abajo desde una posición horizontal, el soporte de carga 26 se mueve como consecuencia del movimiento basculante sobre una pista circular, es decir, en la vista de las figuras 3 y 5 hacia abajo y hacia la izquierda. Sin embargo, debido a que al mismo tiempo la articulación 38 se desplaza sobre la curva 64 (véase la figura 7) hacia abajo y hacia la derecha, se obtiene en la superposición de los dos movimientos un movimiento vertical casi rectilíneo del soporte de carga 26, lo que al usarse el soporte de techo 10 se considera agradable.

Para una explicación más detallada del guiado vertical casi rectilíneo debe comprobarse que la posición horizontal del primer brazo de basculamiento 22, es decir, la posición en la que el segmento de fijación 54 del soporte de carga 26 se encuentra a la misma altura que la articulación 38, coincide aproximadamente con el punto de desdoblamiento de la articulación cuádruple. En el punto de desdoblamiento de la articulación cuádruple el movimiento instantáneo del primer brazo de basculamiento 22 es, como se ha citado anteriormente, un movimiento de basculamiento puro alrededor de la articulación 38, que sin embargo conduce a un movimiento instantáneo vertical del soporte de carga 26, porque la tangente es vertical sobre su pista cuando el brazo de basculamiento 22 se encuentra en posición horizontal.

Si el primer brazo de basculamiento 22 bascula hacia abajo desde la posición horizontal, se inicia el movimiento de la articulación 38 sobre la pista circular 64 en la figura 7 hacia la derecha, que casi compensa el movimiento hacia la izquierda que igualmente se inicia del soporte de carga 26, como consecuencia del movimiento basculante del primer brazo de basculamiento 22. Para que exista suficiente espacio para el movimiento de la articulación 38 hacia la derecha, la articulación debería encontrarse, en el caso de una posición horizontal del segundo brazo de basculamiento 22, todo lo posible a la izquierda sobre la curva 64. Esto significa, transmitido a la geometría de la articulación cuádruple, que el ramal de articulación superior 34 debería estar situado casi en horizontal, cuando la articulación cuádruple se encuentra en el punto de desdoblamiento, es decir, según el teorema de Pitagoras debería cumplirse al menos aproximadamente: (c+d)^{2} = a^{2} + b^{2}. Esta relación se cumple de forma aproximada en el ejemplo de ejecución
mostrado.

Para explicar el funcionamiento de los paralelogramos articulados acoplados se hace referencia a las figuras 3 y 5. Al bascular el primer brazo de basculamiento 22 la pieza perfilada en C 52 permanece siempre orientada verticalmente, porque un segmento superior de la misma y un segmento del pivote vertical 28 están situados uno frente al otro en el paralelogramo articulado como ramal. Debido a que la orientación de la pieza perfilada en C 52 no varía, tampoco se modifica la orientación del segmento de fijación 54 del soporte de carga 26, porque estos dos ramales opuestos forman el paralelogramo articulado inferior. De este modo el soporte de carga 26 permanece siempre vertical al bascular el primer brazo de basculamiento 22, como puede verse en las figuras
2 a 5.

El soporte de techo 10 conforme a la invención está destinado a la sujeción de aparatos médicos. Los aparatos de este tipo deben conectarse normalmente a líneas eléctricas y posiblemente a conductos de líquido, que deben guiarse desde el techo de habitación 12 (figura 1) o el dispositivo de sujeción 16 de tal modo hasta el soporte de carga 26, que no estorben los diferentes movimientos basculantes descritos del soporte de techo 10. Un guiado de conductos preferido se describe con base en las figuras 2 y 4, en las que se ha dibujado un conducto 66.

Al segundo brazo de basculamiento 18 está fijada una primera cadena de eslabones 68 con un segmento fijo 70 y es guiada a lo largo del mismo. Al extremo del segmento fijo, próximo al primer extremo del segundo brazo de basculamiento 18, se conecta un segmento de conexión 72. Durante la instalación del soporte de techo se guía el extremo libre del segmento de conexión 72 en un bucle horizontal alrededor del segundo eje 20 y se fija al techo de habitación (la fijación del extremo libre al techo no se muestra en las figuras), En el caso de un basculamiento del segundo brazo de basculamiento 18 alrededor del segundo eje vertical 20 puede enrollarse y desenrollarse el bucle horizontal, sin que se limite el movimiento basculante del segundo brazo de basculamiento 18 mediante la primera cadena de eslabones 68.

La cadena de eslabones 68 está dispuesta de tal modo que sus ejes de eslabón están situados verticalmente, de tal modo que puede doblarse en un plano horizontal, pero no en un plano vertical. Durante la instalación del soporte de techo podría apoyarse desde abajo el bucle horizontal formado por la primera cadena de eslabones 68. Para las cadenas de eslabones se ha previsto, por motivos de higiene, una cubierta no mostrada. El conducto 66 se guía en el interior de la primera cadena de eslabones 68, desde el techo de habitación al segundo brazo de basculamiento 18 (esto no se muestra en las figuras 2 y 4) y a lo largo del segundo brazo de basculamiento
18.

El conducto 66 se guía además en una segunda cadena de eslabones 74, que está fijada por un extremo 76 al segundo brazo de basculamiento 18, se tiende en un bucle horizontal alrededor del primer eje vertical 24, y cuyo otro extremo, que está oculto en las figuras 2 y 4, está fijado al lado superior del disco 48. Al bascular el primer brazo de basculamiento 22 alrededor del primer eje vertical 24 se enrolla y desenrolla el bucle horizontal, formado por la segunda cadena de eslabones, sin estorbar el movimiento basculante del primer brazo de basculamiento
22.

El conducto 66 se guía hasta el punto de fijación de la segunda cadena de eslabones 74 sobre el disco 48, a través de una abertura, en ésta y en una tercera cadena de eslabones 78 (véanse las figuras 3 y 4), uno de cuyos extremos está fijado al lado inferior del disco 48 y cuyo otro extremo está fijado al primer brazo de basculamiento 22. La tercera cadena de eslabones 78 está dispuesta de tal modo, que puede doblarse en un plano vertical y por ello puede seguir movimientos basculantes verticales del segundo brazo de basculamiento 22.

Aproximadamente en el centro del segundo brazo de basculamiento 22 el conducto 66 abandona la tercera cadena de eslabones 78 y se guía en una cuarta cadena de eslabones 80, uno de cuyos extremos está fijado al primer brazo de basculamiento 22 y cuyo otro extremo está fijado al segmento de fijación 54 del soporte de carga 26 (véanse las figuras 2 y 4). El conducto 66 se guía después desde la cuarta cadena de eslabones al segmento de fijación 54, a través del mismo a lo largo del eje de soporte de carga 60 en la dirección opuesta al cojinete 58, es decir hacia arriba, y entra allí en un canal de conductos 82 que está fijado al bastidor 56 y en el cual se guía el conducto 66, primero radialmente hacia arriba y después hacia abajo hasta el bastidor 56 (véanse las figuras 2, 4 y 8). Por medio de esto se permite un giro del bastidor 56 con relación al segmento de fijación 54, sin que para esto sea necesario guiar el conducto 66 a través del cojinete 58 (véase la figura 8).

En una forma de ejecución mejorada del soporte de techo 10 no se fija el dispositivo de sujeción 16, como en la figura 1, directamente al techo de habitación, sino que está montado de forma graduable horizontalmente en una guía 84, que está destinada a su fijación a un techo de habitación (véase la figura 9), con lo que el soporte de techo obtiene un grado de libertad adicional.

Lista de símbolos de referencia

10: Soporte de techo

12: Techo de habitación

14: Habitación de estación de soportes

16: Dispositivo de sujeción

18: Segundo brazo de basculamiento

20: Segundo eje vertical

22: Primer brazo de basculamiento

24: Primer eje vertical

26: Soporte de carga

27: Margen espacial accesible al soporte de carga 26

28: Pivote vertical

30: Articulación de rótula superior

32: Articulación de rótula inferior

34: Ramal de articulación superior

36: Ramal de articulación inferior

38: Articulación

40: Articulación

42: Husillo

44: Rosca

46: Motor

48: Disco

50: Reborde

52: Pieza perfilada en C

53: Biela

54: Segmento de fijación

56: Bastidor

58: Cojinete

60: Eje de soporte de carga

62: Biela

64: Curva de pista de la articulación 38 al bascular el primer brazo de basculamiento 22

66: Conducto

68: Primera cadena de eslabones

70: Segmento fijo de la primera cadena de eslabones

72: Segmento de conexión de la primera cadena de eslabones

74: Segunda cadena de eslabones

76: Extremo de la segunda cadena de eslabones

78: Tercera cadena de eslabones

80: Cuarta cadena de eslabones

82: Canal de conductos

84: Guía

Claims

1. Soporte de techo (10) con un primer brazo de basculamiento (22) que puede bascular alrededor de un primer eje vertical (24) y que está configurado en un primer extremo para sujetar una carga, caracterizado porque un segmento alejado de la carga del primer brazo de basculamiento (22) forma un ramal de una articulación cuádruple asimétrica, cuyo ramal opuesto al primer brazo de basculamiento (22) está formado por un pivote vertical (28) dispuesto coaxialmente con respecto a un primer eje vertical, en el que a una distancia axial mutua están montados en cada caso un ramal de articulación superior y otro inferior (34, 36), que pueden bascular por un lado alrededor del eje de pivote y por otro lado alrededor de dos ejes horizontales paralelos, las cuales están unidas al primer brazo de basculamiento (22) de forma basculante alrededor de ejes horizontales en su extremo alejado del pivote, y porque dos ramales (34, 36) de la articulación cuádruple asimétrica pueden graduarse relativamente entre ellos mediante un dispositivo de ajuste.

2. Soporte de techo (10) según la reivindicación 1, caracterizado porque la longitud b del ramal de articulación superior (34) es mayor que la longitud c del ramal de articulación inferior (36), y porque el segmento alejado de la carga del primer brazo de basculamiento (22) y su extremo del lado de carga están situados en lados opuestos del primer eje vertical (24).

3. Soporte de techo (10) según la reivindicación 2, caracterizado porque la longitud c es mayor que la longitud a del ramal de la articulación cuádruple formado por el pivote (28).

4. Soporte de techo (10) según la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque la longitud a del ramal de la articulación cuádruple, formado por el pivote (28), es mayor que la longitud d del ramal de la articulación cuádruple, formado por el primer brazo de basculamiento (22).

5. Soporte de techo (10) según una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque la suma de la longitud a del ramal de la articulación cuádruple, formado por el pivote (28), y de la longitud b es mayor que la suma de la longitud d del ramal de la articulación cuádruple, formado por el primer brazo de basculamiento (22), y de la longitud c.

6. Soporte de techo (10) según la reivindicación 5, caracterizado porque la posición horizontal del primer brazo de basculamiento (22) coincide al menos aproximadamente con el punto de desdoblamiento de la articulación cuádruple.

7. Soporte de techo (10) según la reivindicación 6, caracterizado porque se cumple al menos aproximadamente que:

(c+d)^{2} = a^{2} + b^{2}

8. Soporte de techo (10) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de ajuste está formado por un accionamiento lineal, que engrana en la articulación de unión (40) del primer brazo de basculamiento (22) y del ramal de articulación inferior (36), por un lado, y en el ramal de articulación superior (34), por otro lado.

9. Soporte de techo (10) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en el extremo libre del primer brazo de basculamiento (22) está dispuesto un soporte de carga (26).

10. Soporte de techo (10) según la reivindicación 9, caracterizado porque el soporte de carga (26) tiene, para fijarse al extremo libre del primer brazo de basculamiento, un segmento de fijación (54) en cuyo lado inferior está montado, de forma giratoria alrededor de un eje vertical de soporte de carga (60), un bastidor (56) destinado a la sujeción de la carga.

11. Soporte de techo (10) según la reivindicación 9 ó 10, caracterizado porque se han configurado, para el guiado recto del soporte de carga, un paralelogramo articulado superior y un paralelogramo articulado inferior acoplado al paralelogramo articulado superior, estando formado un ramal del paralelogramo articulado superior por el ramal de articulación superior (34) de la articulación cuádruple asimétrica y formando otro ramal del paralelogramo articulado superior un ángulo fijo con el primer eje vertical (24), conteniendo el paralelogramo articulado inferior el primer brazo de basculamiento (22) como ramal y estando acoplados entre sí los dos paralelogramos articulados, por medio de que el ramal del paralelogramo articulado superior, opuesto al otro ramal citado, está en relación espacial fija con un ramal del paralelogramo articulado inferior.

12. Soporte de techo (10) según la reivindicación 11, caracterizado porque el otro ramal citado del paralelogramo articulado superior está formado con ello por el pivote (28) y porque los ramales del paralelogramo articulado superior y del inferior, que están mutuamente en una relación espacial fija, están formados por una biela (52) común.

13. Soporte de techo (10) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque contiene un segundo brazo de basculamiento (18), que está montado de forma basculante en un primer extremo alrededor de un segundo eje vertical (20) y en cuyo segundo extremo está dispuesto el pivote vertical (28).

14. Soporte de techo (10) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el primer extremo del segundo brazo de basculamiento (18) o en una forma de ejecución sin segundo brazo de basculamiento el pivote vertical (28) está montado en un dispositivo de sujeción (16), que a su vez está montado de forma ajustable horizontalmente en una guía (84), que está destinada a fijarse a un techo de habitación.

15. Soporte de techo (10) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque están alojados líneas eléctricas y/o conductos de de líquido (66) en cadenas de eslabones (68, 74, 78, 80) guiadas exteriormente a lo largo de los brazos de basculamiento (18, 22).

16. Soporte de techo (10) según las reivindicaciones 13 y 15, caracterizado por una primera cadena de eslabones (68) con un segmento fijo (70), que es guiada a lo largo del segundo brazo de basculamiento (18) y está fijada al mismo, y en cuyo extremo vuelto hacia el primer extremo del segundo brazo de basculamiento (18) se conecta un segmento de conexión (72).

17. Soporte de techo (10) según la reivindicación 13 y una de las reivindicaciones 15 ó 16, caracterizado por una segunda cadena de eslabones (74) fijada por un extremo al segundo brazo de basculamiento (18), que está tendida en un bucle horizontal alrededor del primer eje vertical (24) y cuyo otro extremo está fijado a un disco (48) giratorio alrededor del primer eje vertical (24), unido sin posibilidad de rotación a la articulación cuádruple asimétrica.

18. Soporte de techo (10) según la reivindicación 17, caracterizado por una tercera cadena de eslabones (78), uno de cuyos extremos está fijado al disco (48) y cuyo otro extremo está fijado al primer brazo de basculamiento (22).

19. Soporte de techo (10) según la reivindicación 10 y una de las reivindicaciones 15 a 18, caracterizado por una cuarta cadena de eslabones (80), uno de cuyos extremos está fijado al primer brazo de basculamiento (22) y cuyo otro extremo está fijado al segmento de fijación (54) del soporte de carga (26).

20. Soporte de techo (10) según la reivindicación 10 y una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se guían líneas eléctricas y/o conductos de fluido (66) a través del segmento de fijación (54) a lo largo del eje de soporte de carga (60), en la dirección contrapuesta al punto de pivotamiento, y a continuación se guían a través de un canal de conductos (82) fijado al bastidor de soporte de carga (56), radialmente hacia fuera y hacia el bastidor (56).