ES2271763T3 - Carretilla de horquilla elevadora. - Google Patents
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Abstract
Una carretilla elevadora transportable (1) para montaje en la parte trasera de un vehículo de transporte incluyendo un chasis en forma de U (3) que tiene una ba- rra transversal trasera (5) y un par de chapas laterales (7), estando conectada cada una de las chapas laterales (7) a un extremo de la barra transversal trasera (5) y sobresaliendo hacia delante, una rueda de enganche en tierra (9) montada adyacente al extremo más delantero de cada una de las chapas laterales y una rueda trasera di- rigible (11) montada en el centro en la barra transversal trasera, una cabina de conductor (13) montada en un lado del chasis (3) y una unidad de potencia motriz (15) mon- tada en el otro lado del chasis, un conjunto elevador (17) montado en el chasis, por lo que el conjunto eleva- dor incluye además: un carro (19) montado deslizantemente en el chasis (3), pudiendo aproximarse y alejarse el carro de la barra transversal trasera (5); medios para mover el carro hacia adelante y hacia atrás a lo largo delchasis; un soporte vertical de brazo (21) montado en el ca- rro (19); caracterizada por un brazo extensible (23) montado pivotantemente jun- to a su extremo próximo en el soporte de brazo (21) adya- cente al extremo superior del soporte de brazo; un portahorquillas (25) que soporta horquillas (27) montadas en el extremo distal del brazo extensible (23); y medios (31, 33) para pivotar el brazo alrededor del punto de pivote en el soporte vertical de brazo.
Description
Carretilla de horquilla elevadora.
Esta invención se refiere a carretillas
elevadoras y en particular a carretillas elevadoras del tipo para
montar en la parte trasera de un vehículo de transporte, incluyendo
la carretilla elevadora un chasis en forma de U que tiene una barra
transversal trasera y un par de chapas laterales montadas en los
extremos de la barra transversal trasera y sobresaliendo hacia
delante, una rueda situada adyacente a la parte delantera de cada
una de las chapas laterales, una rueda trasera dirigible situada en
el centro en la barra transversal trasera, una cabina de conductor
colocada a un lado del chasis y una unidad de potencia motriz
colocada en el lado opuesto del chasis, incluyendo la carretilla
elevadora además un conjunto elevador montado en el chasis.
Las carretillas elevadoras montadas, también
denominadas carretillas elevadoras transportables, se conocen desde
hace muchos años. Estas carretillas elevadoras transportables pueden
ser transportadas a y de las instalaciones de los clientes del
propietario de las carretillas elevadoras en la caja de un camión
articulado o remolque y después usar para cargar o descargar
mercancías a o del remolque en las instalaciones. Típicamente, estas
carretillas elevadoras transportables son necesariamente ligeras y
altamente maniobrables y deben ser capaces de avanzar sobre terreno
desnivelado sin dificultad. Estas carretillas elevadoras
transportables no se han de confundir con otras carretillas
elevadoras de aplicación más general puesto que hay numerosos
problemas y limitaciones de diseño aplicables a las carretillas
elevadoras montadas en camión que no se aplican estrictamente a
otros tipos de carretillas elevadoras. Dos de las estrictas
limitaciones de diseño más importantes aplicables a las carretillas
elevadoras montadas en camión son el peso total y la longitud de la
carretilla elevadora montada en camión. Es imperativo mantener el
peso general de la carretilla elevadora transportable a un mínimo
absoluto puesto que el peso adicional reducirá la capacidad de carga
total del vehículo de transporte en el que se monta la carretilla
elevadora transportable. Además, debido a restricciones impuestas a
desborde máximo de las carretillas elevadoras transportables en los
vehículos de transporte, la longitud general de la carretilla
elevadora transportable también es de gran importancia.
Las carretillas elevadoras transportables
conocidas se pueden clasificar además en dos tipos distintos de
carretillas elevadoras, carretillas elevadoras de mástil vertical,
como la descrita en GB-A-2 259 292,
y carretillas elevadoras de brazo telescópico. Las carretillas
elevadoras de mástil vertical incluyen típicamente un mástil
estándar ligero que permite el almacenamiento compacto cuando están
montadas en un vehículo de transporte así como un funcionamiento
fiable. Además, se reconoce que las carretillas elevadoras de mástil
vertical son altamente estables y fácilmente maniobrables.
Por otra parte, las carretillas elevadoras de
brazo telescópico incluyen típicamente un brazo telescópico montado
pivotantemente junto a y encima de la rueda trasera de la carretilla
elevadora entre la cabina de conductor y una unidad de motor. Estas
carretillas elevadoras telescópicas tienen la ventaja de que la
visión del operador de la cabina de conductor no queda obstruida
por un mástil vertical y, al tener un brazo telescópico, tienen
mayor capacidad de alcance.
Sin embargo, los tipos conocidos de carretillas
elevadoras transportables tienen problemas. Uno de los principales
problemas asociados con las carretillas elevadoras de mástil
vertical transportables es que son de alcance inherentemente
limitado. Este problema es especialmente importante cuando la
carretilla elevadora transportable se usa para la llamada carga
"por el lado alejado" de un camión o remolque y la carretilla
elevadora transportable debe dejar o coger mercancías del lado
opuesto de un remolque alrededor del que está estacionada. Se han
propuesto varios dispositivos diferentes para superar los problemas
de alcance de las carretillas elevadoras de mástil vertical tal
como proporcionar horquillas extensibles y varios dispositivos
pantográficos diferentes que permiten que el portahorquillas, sobre
el que van montadas las horquillas, se desplace hacia adelante
independientemente del mástil. Aunque son eficaces, estos
dispositivos incrementan el peso de la carretilla elevadora
transportable y por lo demás hay que llegar a compromisos con el
fin de mantener el peso general de la carretilla elevadora lo más
bajo posible. Además de incrementar el peso general de la carretilla
elevadora transportable, estos dispositivos tienen el efecto
adicional de incrementar la cantidad que la carretilla elevadora
transportable sobresale de la caja del vehículo de transporte,
imponiendo de nuevo más limitaciones al diseño de la carretilla
elevadora transportable. Otro problema de los tipos conocidos de
carretillas elevadoras de mástil vertical es que el campo de visión
del operador siempre estará bloqueado en cierta medida por el mástil
vertical. Esto es indeseable.
Uno de los principales problemas asociados con
las carretillas elevadoras transportables del tipo de brazo
telescópico es que cuando están maniobrando sin una carga, la mayor
parte del peso se concentra en la parte trasera de la carretilla
elevadora transportable sobre la rueda trasera donde va montado el
brazo telescópico. Esta concentración de peso hacia la rueda
trasera en un vehículo de tres ruedas produce problemas de
estabilidad lateral y por lo tanto de maniobrabilidad de la
carretilla elevadora transportable. La carretilla elevadora
transportable tenderá a inclinarse a un lado en particular si se
somete a giros pronunciados bruscos cuando no lleva carga. A menudo
esto puede dañar el bastidor de la carretilla elevadora
transportable así como ejercer una presión indeseable en la rueda
trasera. Además, la inclinación de la carretilla elevadora
transportable también puede dar lugar a peligros para la seguridad
del operador o personas próximas. Con el fin de evitar toda
posibilidad de inclinación, la carretilla elevadora transportable
debe maniobrar a velocidades más bajas de lo que el operador
desearía normalmente, ralentizando por ello todo procedimiento de
carga o descarga. De nuevo, esto es indeseable porque disminuye la
utilidad de la carretilla elevadora transportable.
Otro problema asociado con las carretillas
elevadoras transportables que tienen brazos telescópicos es que las
carretillas elevadoras transportables, cuando están en el proceso de
cargarse o descargarse de un vehículo de transporte, se aproximan o
alejan del vehículo de transporte en arco más bien que directamente
hacia arriba y hacia abajo como en el caso de una carretilla
elevadora transportable de mástil vertical. Este movimiento
arqueado ejerce presión inaceptable en los componentes del brazo
telescópico y puede dar lugar a desgaste natural considerable de
los componentes de brazo, lo que en último término puede dar lugar a
fallo prematuro del brazo telescópico.
Por lo tanto, un objeto de la presente invención
es proporcionar una carretilla elevadora para montar en la parte
trasera de un vehículo de transporte que supera al menos algunos de
los problemas asociados con las carretillas elevadoras
transportables conocidas y que es simple, fiable y de uso
eficiente.
Según la invención, se facilita una carretilla
elevadora transportable para montar en la parte trasera de un
vehículo de transporte incluyendo un chasis en forma de U que tiene
una barra transversal trasera y un par de chapas laterales, estando
conectada cada una de las chapas laterales a un extremo de la barra
transversal trasera y sobresaliendo hacia delante, una rueda de
enganche en tierra montada junto al extremo más delantero de cada
una de las chapas laterales y una rueda trasera dirigible montada en
el centro en la barra transversal trasera, una cabina de conductor
montada en un lado del chasis y una unidad de potencia motriz
montada en el otro lado del chasis, un conjunto elevador montado en
el chasis, por lo que el conjunto elevador incluye además:
un carro montado deslizantemente en el chasis,
pudiendo aproximarse y alejarse el carro de la barra transversal
trasera;
medios para mover el carro hacia adelante y
hacia atrás a lo largo del chasis;
un soporte vertical de brazo montado en el
carro; caracterizada por
un brazo extensible montado pivotantemente junto
a su extremo próximo en el soporte de brazo adyacente al extremo
superior del soporte de brazo;
un portahorquillas que soporta horquillas
montadas en el extremo distal del brazo extensible; y
medios para pivotar el brazo alrededor del punto
de pivote en el soporte vertical de brazo.
Ésta se considera una construcción especialmente
útil de carretilla elevadora transportable. Al tener un brazo
extensible montado pivotantemente en el soporte vertical de brazo,
el brazo extensible podrá pivotar hacia fuera del soporte de brazo
proporcionando mayor alcance a la carretilla elevadora. Además, el
soporte de brazo está montado a su vez en un carro que también se
puede mover hacia adelante y hacia atrás con relación a la barra
transversal trasera a lo largo del chasis que mejorará más el
alcance del dispositivo. Esto permitirá usar la carretilla
elevadora en una amplia variedad de aplicaciones incluyendo carga y
descarga de mercancías "por el lado alejado" y mejorará la
funcionalidad de la carretilla elevadora sin aumentar de forma
significativa el peso de la carretilla elevadora. Debido al hecho
de que hay un brazo montado pivotantemente en el soporte de brazo,
se obtienen unos medios elevadores más compactos que facilitarán la
operación de la carretilla elevadora.
Otra ventaja de este tipo de carretilla
elevadora transportable es que todo el conjunto elevador se puede
mover hacia adelante en el chasis de la carretilla elevadora con
relación a la barra transversal trasera de modo que el conjunto
elevador esté situado junto a las ruedas delanteras de la carretilla
elevadora. Esto es especialmente útil cuando la carretilla
elevadora transportable opera sin una carga en las horquillas. Con
el peso del conjunto elevador desplazado hacia la parte delantera de
la carretilla elevadora transportable se logra una distribución de
peso más uniforme a través de la carretilla elevadora transportable.
Esto mejorará la estabilidad y por lo tanto la maniobrabilidad de
la carretilla elevadora transportable y reducirá la tendencia de la
carretilla elevadora transportable a inclinarse mientras está en
movimiento. La mayor estabilidad y maniobrabilidad de la carretilla
elevadora transportable permitirá a su vez al operador de la
carretilla elevadora cargar y descargar mercancías de forma más
rápida y eficiente de lo que antes era posible. Otra ventaja de la
carretilla elevadora transportable de la presente invención es que
el alcance de la carretilla elevadora transportable se mejorará en
particular al cargar o descargar mercancías desde una posición
elevada en comparación con las carretillas elevadoras
transportables de brazo telescópico estándar.
En una realización de la invención se facilita
una carretilla elevadora transportable en la que el soporte
vertical de brazo y el brazo extensible están dimensionados para
permitir que el brazo pivote a y de una posición cerrada, por lo
que el brazo es sustancialmente ortogonal a la tierra, y una
posición abierta, por lo que el extremo libre del brazo apunta
hacia arriba y en dirección contraria a tierra. Al tener un brazo
extensible que puede pivotar a una posición cerrada mirando
sustancialmente verticalmente hacia abajo, la carga y descarga de
la carretilla elevadora transportable se simplifica más y se reduce
el desgaste natural de los componentes del brazo. La carretilla
elevadora transportable se puede montar un vehículo de transporte
cuando el brazo extensible está en esta posición insertando las
horquillas en cavidades receptoras en el vehículo de transporte de
manera conocida y a continuación las horquillas se pueden bajar en
una dirección vertical que elevará la carretilla elevadora
transportable hacia arriba con relación al vehículo de transporte.
La carretilla elevadora transportable no se tendrá que montar en el
vehículo de transporte en un arco ancho como sucede con otras
carretillas elevadoras transportables conocidas que tienen brazos
telescópicos. Esto reducirá los esfuerzos ejercidos en el brazo así
como el desgaste natural de los componentes del brazo y el soporte
de brazo y facilitará más el montaje y desmontaje rápidos y
eficientes de la carretilla elevadora transportable a y del vehículo
de transporte. Además, es posible usar componentes de brazo más
ligeros puesto que los esfuerzos ejercidos en el brazo durante la
carga y descarga se reducirán de forma significativa. Esta facilidad
de movimiento X-Y que ofrece la configuración del
brazo permite un manejo mucho más simple de la máquina por parte del
operador durante la carga en camión y mantiene un método estándar
que permitirá instalar medios de alivio de presión.
En otra realización de la invención se facilita
una carretilla elevadora transportable en la que el soporte
vertical de brazo incluye además un par de brazos de soporte
verticales espaciados, estando montado pivotantemente el brazo
extensible entremedio y pudiendo encajarse dentro de los brazos de
soporte verticales espaciados cuando está en una posición cerrada.
Esto se considera una configuración especialmente buena porque será
suficientemente robusta para resistir las fuerzas operativas que
actúan en el conjunto elevador mientras que al mismo tiempo es
ligera. Además, esta configuración permitirá encajar el brazo
extensible dentro de los brazos permitiendo por ello que el brazo
extensible mire directamente hacia abajo ortogonal al suelo. Esto
facilitará la carga y la funcionalidad de la carretilla elevadora
transportable además de proporcionar una unidad compacta que
proporcionará al conductor del vehículo mejor visibilidad cuando el
brazo extensible esté en una posición completamente cerrada.
En otra realización de la invención se facilita
una carretilla elevadora transportable en la que el brazo
extensible está montado pivotantemente en el soporte vertical de
brazo por medio de una junta de pivote, incluyendo la junta de
pivote un par de brazos de pivote que sobresale hacia fuera de uno
del brazo extensible y el soporte vertical de brazo de modo que el
brazo extensible pueda pivotar a una posición cerrada con el brazo
sustancialmente paralelo al soporte vertical de brazo. De nuevo,
esto también se considera una configuración útil porque los brazos
de pivote separarán las porciones de cuerpo principal del brazo
extensible y el soporte vertical de brazo permitiendo por ello que
el brazo pivote hacia abajo hasta que esté sustancialmente paralelo
con el soporte vertical de brazo. Naturalmente, los brazos de
pivote podría estar en el soporte vertical de brazo sobresaliendo
hacia adelante del soporte de brazo o en el brazo extensible
sobresaliendo hacia atrás y ortogonalmente al eje longitudinal
principal del brazo extensible. Alternativamente, se podría prever
un brazo de pivote en el soporte vertical de brazo y el otro brazo
de pivote se podría disponer en el brazo extensible. Lo importante
es que el brazo extensible y el soporte vertical de brazo se
mantengan espaciados por los brazos de pivote en un grado tal que
el brazo pueda pivotar a una posición sustancialmente paralela al
soporte vertical de brazo permitiendo por ello la elevación
vertical de la carretilla elevadora transportable, lo que a su vez
tiene beneficios para el proceso de carga así como la funcionalidad
de la carretilla elevadora transportable.
En otra realización de la invención se facilita
una carretilla elevadora transportable en la que el brazo incluye
además un brazo en dos partes que tiene una caja interior y una caja
exterior, estando montada deslizantemente la caja interior con
respecto a la caja exterior. Esto se considera una forma
especialmente simple y de costo razonable de proporcionar un brazo
extensible. El brazo será relativamente simple y barato de
construir, aunque no obstante será resistente y fiable en la
práctica. Además, esta construcción de brazo será relativamente
ligera, lo que es preferible en carretillas elevadoras montadas en
camión puesto que no reducirá más la capacidad de carga del
vehículo de transporte en el que se ha de montar la carretilla
elevadora montada en camión.
En otra realización de la invención se facilita
una carretilla elevadora transportable en la que la caja exterior
está montada pivotantemente en el soporte vertical de brazo y la
caja interior puede deslizar con respecto a la caja exterior. Ésta
se considera una construcción especialmente simple y resistente de
brazo que es relativamente simple de fabricar.
En una realización de la invención se facilita
una carretilla elevadora transportable en la que se ha previsto un
pistón de extensión de brazo conectado en uno de sus extremos a la
caja interior y en su otro extremo a la caja exterior para producir
el movimiento deslizante de la caja interior con relación a la caja
exterior. Esto se considera una forma simple y de costo razonable
de hacer que las dos secciones de brazo se muevan una con relación
a otra, lo que también será relativamente barato de fabricar.
En otra realización de la invención se facilita
una carretilla elevadora transportable en la que los medios para
elevar el brazo incluyen además un pistón elevador hidráulico,
estando conectado el pistón elevador hidráulico en un extremo al
carro y en su otro extremo al brazo. Estos son unos medios
especialmente simples y resistentes de pivotar el brazo alrededor
de su montaje.
En otra realización de la invención se facilita
una carretilla elevadora transportable en la que se ha previsto un
par de pistones elevadores, estando conectado cada uno de los
pistones elevadores en uno de sus extremos al carro y en su otro
extremo al brazo, uno del par de pistones elevadores es un pistón
elevador de alta presión y el otro pistón elevador es un pistón
elevador de baja presión. Al tener un par de pistones elevadores
para elevar el brazo, al menos uno de los pistones elevadores puede
ser un pistón elevador de alta presión que a su vez puede estar
conectado a otro pistón hidráulico en otro lugar en la máquina para
la transferencia de fluido entre el pistón elevador de alta presión
y el otro pistón hidráulico.
En una realización de la invención se facilita
una carretilla elevadora transportable en que se ha previsto un
gato compensador montado en el brazo, estando conectado un extremo
del gato compensador al brazo y estando acoplado el otro extremo
del gato compensador al portahorquillas. De esta forma, es posible
mantener las horquillas en una orientación sustancialmente fija con
respecto a la tierra cuando el brazo se sube o baja.
En otra realización de la invención se facilita
una carretilla elevadora transportable en la que se ha previsto
medios para secuenciar el suministro de fluido del gato compensador
con el suministro de fluido del pistón elevador. Secuenciando el
suministro de fluido del pistón elevador con el suministro de fluido
del gato compensador, el gato compensador responderá a los cambios
de presión de fluido en el pistón elevador. Cuando el pistón
elevador opera para subir o bajar el brazo, el suministro
secuenciado de fluido del gato compensador servirá para mantener
las horquillas en una orientación fija con respecto a tierra.
En otra realización de la invención se facilita
una carretilla elevadora transportable en la que se ha previsto
medios para secuenciar el suministro de fluido del gato compensador
con el suministro de fluido del pistón elevador de alta presión.
Secuenciando el suministro de fluido del pistón elevador de alta
presión con el gato compensador, se obviará la necesidad de prever
más pistones o controladores para articulación con el pistón de
compensación. Se utiliza el número mínimo de pistones, por lo que se
reduce el peso general de la máquina. En una realización de la
invención se facilita una carretilla elevadora en la que se ha
previsto medios para transferir la presión excesiva de fluido del
gato compensador al pistón elevador de alta presión. Esto permitirá
intercambiar la presión excesiva de fluido del gato compensador al
pistón elevador cuando haya una carga en el pistón compensador.
Esta presión se puede usar después para manipular el brazo según se
desee. Esto se considera especialmente útil porque la acumulación
de presión en el gato compensador que se produce primariamente por
la presencia del peso adicional en las horquillas cuando se está
levantando la carga, se puede transferir al pistón elevador,
pasando así a elevar dicha carga. De esta forma el propio peso de la
carga será usado para facilitar su elevación.
En otra realización de la invención se facilita
una carretilla elevadora transportable en la que el gato compensador
incluye además un pistón compensador y un pistón de inclinación,
pudiendo operar el pistón de inclinación para inclinar las
horquillas hacia arriba o hacia abajo con respecto a los ejes
longitudinales horizontales. Al tener un pistón de inclinación, las
horquillas se pueden manejar fácilmente con el fin de cargar y
descargar mercancías así como subir y bajar la carretilla elevadora
a y del vehículo de transporte.
En otra realización de la invención se facilita
una carretilla elevadora transportable en la que el pistón de
inclinación incluye además un cilindro de pistón de inclinación que
tiene un agujero interno y pistón de inclinación alojado en él, y
el pistón compensador incluye además un cilindro de pistón
compensador que tiene un agujero interno y un pistón compensador
alojado en él, siendo el agujero interno del cilindro de pistón de
inclinación de mayor diámetro que el agujero interno del cilindro de
pistón compensador. Por tener el cilindro de pistón de inclinación
de agujero interno más grande que el agujero del pistón compensador,
será posible ejercer presiones más grandes en los fluidos en el
agujero del pistón de inclinación. De esta forma, el pistón de
inclinación no quedará afectado por cambios en la presión de fluido
en el pistón compensador y siempre permanecerá relativamente
constante. Además, esto permitirá usar un agujero del pistón de
inclinación significativamente más corto que es compacto y no
ocupará espacio valioso.
En una realización de la invención se facilita
una carretilla elevadora transportable en la que el pistón de
inclinación y el pistón compensador están conectados en forma de
extremo con extremo, estando conectado el extremo del cilindro de
pistón compensador al extremo del cilindro de pistón de inclinación.
Esto se considera especialmente útil puesto que los dos pistones se
pueden montar de forma compacta ocupando el menor espacio posible.
Además, esto se considera una configuración relativamente
robusta.
En otra realización de la invención se facilita
una carretilla elevadora transportable en la que el gato compensador
está acoplado al portahorquillas por medio de un mecanismo de
articulación, incluyendo el mecanismo de articulación un par de
brazos articulados alargados, estando conectado pivotantemente cada
uno de los brazos articulados alargados en un extremo al gato
compensador y conectado pivotantemente en el otro extremo al
portahorquillas espaciados uno de otro. Uno de los brazos
articulados puede ser de forma arqueada. Al tener dicho mecanismo
de articulación, la dirección de fuerzas que actúan en el gato
compensador ejercidas por una carga en las horquillas será en un
ángulo menor al eje principal del gato compensador que con
mecanismos articulados estándar que incorporan una sola unidad
maciza. Esto asegurará que las presiones y fuerzas ejercidas en el
gato compensador sean más manejables que antes. Previamente, las
fuerzas se podían dirigir en ángulos casi rectos al gato
compensador, lo que inhibía en gran parte la operación del gato
compensador y además ejercía grandes fuerzas en el gato compensador
haciendo el gato compensador dejase de operar y dando lugar en
algunos casos a fallo del gato compensador. El mecanismo de
articulación permite que el gato compensador opere bajo fuerzas
significativamente más pequeñas que antes, lo que permite usar un
gato compensador de peso más ligero.
En otra realización de la invención se facilita
una carretilla elevadora transportable en la que el gato compensador
está alojado dentro del brazo. De esta forma, el gato compensador
no será susceptible a los impactos y estará protegido por la caja
del brazo.
En una realización de la invención se facilita
una carretilla elevadora transportable en la que se ha previsto un
mecanismo de desplazamiento lateral montado entre las horquillas y
el carro de horquilla para permitir el movimiento lateral de las
horquillas con relación al eje longitudinal de la carretilla
elevadora. Esto facilitará el ajuste fino de la colocación de las
horquillas y por lo tanto acelerará la carga y descarga de
mercancías. También contribuirá a la carga y descarga de la
carretilla en el vehículo de transporte.
En otra realización de la invención se facilita
una carretilla elevadora transportable en la que se ha previsto
medios de reducción de rozamiento entre las cajas interior y
exterior. Al tener medios de reducción de rozamiento, no se
inhibirá la operación de la carretilla elevadora y la caja será
menos propensa al desgaste natural. Las dos cajas se moverán
suavemente una con respecto a otro.
En otra realización de la invención se facilita
una carretilla elevadora transportable en la que los medios de
reducción de rozamiento además incluyen patines de nylon colocados
entre las cajas interior y exterior. El patín de nylon actuará como
un lubricante entre las cajas exterior e interior que serán
propensas al desgaste cuando se muevan una con relación a otra. El
patín de nylon será especialmente útil cuando sea ligero pero
duradero. Se contempla poder disponer un manguito de nylon en el
interior de la caja exterior o alternativamente se podría colocar
varios patines de nylon separados alrededor del interior de la caja
exterior.
En una realización de la invención se facilita
una carretilla elevadora transportable en la que los medios de
reducción de rozamiento incluyen además cojinetes de bolas colocados
entre las cajas interior y exterior. Estos se consideran una
alternativa útil a los patines de nylon.
En otra realización de la invención se facilita
una carretilla elevadora transportable en la que el brazo
extensible incluye además un brazo telescópico que tiene una
pluralidad de componentes de brazo anidados. Esto se considera una
construcción alternativa útil del brazo extensible que será compacta
y de uso eficiente.
En otra realización de la invención se facilita
una carretilla elevadora transportable en la que el brazo
extensible puede pivotar a una posición cerrada en la que el brazo
está a un ángulo de entre ± 3° de la ortogonal con respecto a
tierra. Al tener un brazo que puede pivotar en esta medida, será
posible la elevación prácticamente vertical de la carretilla
elevadora transportable a un vehículo de transporte en lugar de
mediante un arco, lo que de nuevo introduce desgaste
significativamente menor en los componentes de brazo mientras que al
mismo tiempo da al usuario del vehículo mayor flexibilidad en su
operación.
En una realización de la invención se facilita
una carretilla elevadora transportable en la que el brazo es
hexagonal en sección transversal. La sección hexagonal se considera
especialmente útil y proporcionará un brazo robusto que se puede
hacer de un material más ligero debido a las formas de alta
resistencia a la flexión. En otra realización de la invención se ha
previsto una carretilla elevadora transportable en la que el brazo
es de sección transversal cuadrada.
En otra realización de la presente invención se
facilita una carretilla elevadora transportable en la que el carro
está provisto además de una pluralidad de rodillos y cada una de las
chapas laterales está provista además de un carril para recepción
de al menos un rodillo de carro, deslizando el carro hacia adelante
y hacia atrás en el chasis con relación a la barra transversal
trasera a lo largo de los rodillos en los carriles. Esto se
considera una forma simple y robusta de dejar que el carro deslice
con relación al chasis. Los carriles se pueden formar integralmente
con las chapas laterales para máxima rigidez de todo el conjunto o
alternativamente se puede prever por separado y unir a las chapas
laterales del chasis.
La invención se entenderá más claramente por la
siguiente descripción de algunas de sus realizaciones dada a modo
de ejemplo solamente con referencia a los dibujos acompañantes en
los que:
La figura 1 es una vista en perspectiva frontal
de una carretilla elevadora transportable según la invención con el
brazo extensible en una configuración extendida completamente
cerrada.
La figura 2 es una vista en perspectiva frontal
de la carretilla elevadora transportable de la figura 1 con el
brazo extensible en una configuración retraída completamente
cerrada.
La figura 3 es una vista en perspectiva frontal
de la carretilla elevadora transportable de la figura 1 con el
brazo extensible subido y completamente retraído.
La figura 4 es una vista en perspectiva frontal
de la carretilla elevadora transportable de la figura 1 con el
carro movido hacia adelante en el chasis con relación a la barra
transversal trasera y el brazo extensible elevado y completamente
extendido.
La figura 5 es una vista en perspectiva frontal
de la carretilla elevadora transportable de la figura 1 con el
carro movido hacia adelante en el chasis con relación a la barra
transversal trasera y el brazo extensible en una configuración
extendida completamente abierta.
La figura 6 es una vista en perspectiva frontal
de la carretilla elevadora transportable de la figura 1 con el
carro movido hacia adelante en el chasis con relación a la barra
transversal trasera y el brazo en una configuración extendida
completamente cerrada.
Las figuras 7(a) a 7(g) son vistas
laterales de la carretilla elevadora transportable según la
invención que transporta una carga con el carro y brazo extensible
en varias configuraciones diferentes.
Las figuras 8(a) a 8(d) inclusive
son vistas laterales de una carretilla elevadora transportable según
la invención montada en un vehículo de transporte.
La figura 9 es una vista lateral de una
carretilla elevadora montada en camión según la invención cogiendo
una carga "por el lado próximo".
La figura 10 es una vista lateral de la
carretilla elevadora montada en camión según la invención cogiendo
una carga "por el lado alejado".
La figura 11 es una vista en perspectiva frontal
de un conjunto elevador para uso con una carretilla elevadora
transportable según la invención.
La figura 12 es una vista en perspectiva
posterior del conjunto elevador de la figura 11.
La figura 13 es una vista en sección transversal
lateral del conjunto elevador de las figuras 11 y 12.
Las figuras 14(a) y 14(b) son
vistas laterales del mecanismo de articulación usado con el conjunto
elevador según la invención con el portahorquillas en diferentes
ángulos de inclinación con relación al brazo.
Las figuras 15(a) y 15(b) son
vistas laterales de un mecanismo de articulación estándar con el
portahorquillas en diferentes ángulos de inclinación con relación al
brazo.
Las figuras 16(a) a 16(d) son
representaciones esquemáticas de los varios pistones hidráulicos
operables en el conjunto elevador y el flujo de fluido
entremedio.
Y la figura 17 es un diagrama de triángulo de
estabilidad que compara el centro de gravedad de una carretilla
elevadora transportable no cargada de la presente invención con el
centro de gravedad de una carretilla elevadora transportable de
brazo telescópico no cargada conocida.
Con referencia a los dibujos e inicialmente a
sus figuras 1 a 6 se representa una carretilla elevadora
transportable 1 para montar en la parte trasera de un vehículo de
transporte incluyendo un chasis en forma de U 3 que tiene un
elemento transversal trasero 5 y un par de chapas laterales 7
montadas en los extremos del elemento transversal trasero 5 y
sobresaliendo hacia delante. Una rueda 9 está situada junto a la
parte delantera de cada una de las chapas laterales y una rueda
trasera dirigible 11 está situada en el centro en el elemento
transversal trasero. Una cabina de conductor 13 y una unidad motriz
15 están montadas en lados opuestos del chasis una con relación a
otra, y se ha previsto además un conjunto elevador, indicado
generalmente por el número de referencia 17. El conjunto elevador 17
incluye además un carro 19 montado deslizantemente y que se puede
desplazar hacia adelante y hacia atrás con relación a la barra
transversal trasera a lo largo de las chapas laterales y un soporte
vertical de brazo 21 montado encima del carro y sobresaliendo hacia
arriba de él, un brazo extensible 23 está montado pivotantemente
junto a su extremo próximo en el soporte de brazo junto al extremo
superior del soporte de brazo y tiene un portahorquillas 25 montado
en el extremo distal del brazo extensible que soporta un par de
horquillas elevadoras 27. El carro está provisto de rodillos (no
representados) montados en carriles 29, de los que solamente se
representa uno, en las chapas laterales y se han previsto medios
para mover el carro (no representado) hacia adelante y hacia atrás a
lo largo de los carriles en las chapas laterales.
Con referencia específicamente ahora a las
figuras 3 a 5 inclusive se representan medios para pivotar el brazo
alrededor de su montaje proporcionado por un par de pistones
elevadores 31, 33, que están montados en un extremo al carro y en su
otro extremo en el brazo. La extensión de los pistones elevadores
31, 33 hará que el brazo pivote hacia arriba desde una configuración
cerrada con el brazo mirando sustancialmente verticalmente hacia
abajo y sustancialmente ortogonal a tierra a una configuración
abierta en la que el brazo mira hacia fuera y hacia arriba del
soporte vertical de brazo. El brazo extensible 23 incluye además un
brazo en dos partes que tiene una caja exterior 35 montada
pivotantemente en el soporte de brazo y una caja interior 37 montada
deslizantemente con respecto a la caja exterior y retenida en ella.
Un pistón de extensión hidráulico alargado 39 está dispuesto y
conectado en un extremo a la caja exterior y en su otro extremo a la
caja interior. La operación del pistón de extensión 39 producirá la
extensión o retracción de la caja interior con relación a la caja
exterior. Patines de nylon (no representados) están dispuestos entre
las cajas interior y exterior para evitar excesivo desgaste natural
y para facilitar el movimiento entre las cajas interior y
exterior.
El soporte vertical de brazo incluye además un
par de brazos de soporte verticales espaciados, 22a, y 22b. El brazo
extensible incluye además una junta de pivote que a su vez incluye
un par de brazos de pivote 24a, 24b y está montada pivotantemente en
los brazos de soporte verticales espaciados 22a, 22b por medio de
los brazos de pivote 24a, y 24b. El brazo extensible 23 puede
pivotar alrededor de los brazos de pivote en los brazos de soporte
verticales espaciados desde una posición completamente abierta a una
posición completamente cerrada, por lo que el brazo extensible es
sustancialmente paralelo al soporte vertical de brazo y ortogonal a
tierra. En la posición completamente cerrada (figuras 1, 2 y 6), el
brazo extensible se puede encajar dentro de los brazos de soporte
verticales espaciados 22a, 22b.
Con referencia a las figuras 7(a) a
7(g) inclusive se representan varias vistas laterales de la
carretilla elevadora en operación. En la figura 7(a) el carro
del conjunto elevador de la carretilla elevadora está en una
posición completamente hacia atrás en las chapas laterales 7 y el
pistón de extensión 39 se extiende de modo que las horquillas
elevadoras 27 estén situadas junto a tierra entre las dos chapas
laterales 7. De esta forma se puede levantar una carga, representada
aquí como un pallet de ladrillos, entre las chapas laterales 7 para
máxima estabilidad. En la figura 7(b) la carga se eleva del
suelo por retracción del pistón de extensión 39 a su posición
completamente retirada, la carga puede ser transportada entonces a
su destino deseado en esta configuración. Una vez que el pistón de
extensión se ha retirado completamente, la carga se eleva más hacia
arriba pivotando el brazo extensible 23 por manipulación de los
pistones elevadores 31, 33, que se pueden operar hasta que el brazo
extensible esté en una posición completamente abierta con el brazo
mirando a hacia arriba y lejos del soporte de brazo como se
representa en la figura 7(c). El brazo se extiende entonces
por la operación del pistón de extensión 39 hasta una posición
completamente extendida como se representa en la figura
7(d), pudiendo depositarse posteriormente la carga en la
posición deseada.
Se logra alcance máximo hacia adelante pivotando
el brazo 23 por la operación de los pistones elevadores 31, 33 hasta
que el brazo es ortogonal al soporte de brazo y sustancialmente
paralelo a la tierra (como se representa en la figura 7(e)) y
moviendo posteriormente el carro y por lo tanto todo el conjunto
elevador hacia adelante con relación a las chapas laterales hasta
que la carretilla elevadora está en la configuración representada en
la figura 7(f). Finalmente, la carretilla elevadora se puede
usar para coger mercancías que se han colocado hacia adelante de las
ruedas delanteras poniendo simplemente el brazo en una posición
completamente cerrada con la caja interior extendida a una posición
adyacente a la tierra y moviendo posteriormente todo el carro hacia
adelante hasta que las horquillas enganchen con la carga, pudiendo
transportarse posteriormente la carga como se desee. Se entenderá
que los pasos anteriores no pretenden ser una serie de pasos
secuenciales estrictos y solamente se representan con el fin de
demostrar la amplia flexibilidad de movimiento de la carretilla
elevadora transportable con el conjunto elevador. La extensión del
brazo se podría realizar antes de poner el brazo en la configuración
completamente abierta como se representa en la figura 7(c) o
se podría llevar a cabo incluso simultáneamente con la subida del
brazo.
Se entenderá que en la carretilla elevadora se
dispondrán estabilizadores (no representados) que se puede desplegar
cuando sea oportuno para evitar balanceo excesivo de la carretilla
elevadora durante las operaciones de carga y descarga. Esto será
casi con plena certeza necesario al intentar el alcance máximo con
cargas pesadas en las horquillas. La naturaleza de los
estabilizadores y su despliegue los entenderán fácilmente los
expertos en la materia y no se explicarán más en esta memoria.
Con referencia a las figuras 8(a) a
8(d) inclusive se representan los pasos secuenciales al
montar una carretilla elevadora montada en camión 1 según la
invención en la parte trasera de un vehículo de transporte 41. En la
figura 8(a) la carretilla elevadora montada en camión tiene
su carro en una posición sustancialmente hacia adelante con respecto
a las chapas laterales y el brazo está en una posición retirada,
aunque no necesariamente completamente retirada. Las horquillas
elevadoras 27 se introducen en cavidades receptoras de horquilla
especialmente adaptadas 43 montadas en el bastidor del vehículo de
transporte 41 hasta que el talón de las horquillas elevadoras apoya
contra la entrada de las cavidades. Una vez que las horquillas
elevadoras se han insertado completamente en las cavidades (figura
8(b)) el operador del vehículo (no representado) produce una
inclinación manual de las horquillas mediante un mecanismo de
inclinación apropiado para inclinar las horquillas hacia arriba, lo
que hará que la porción superior de la carretilla elevadora se
incline hacia dentro con respecto al vehículo de transporte.
Entonces se acciona el pistón de extensión 39 para extender el brazo
que hace que la carretilla elevadora transportable se levante de
tierra (figura 8(c)).
Una vez que la carretilla elevadora
transportable está levantada completamente del suelo, se accionan
los medios para mover el carro hacia adelante y hacia atrás a lo
largo del chasis con relación a la barra transversal trasera con el
fin de mover el carro a una posición completamente hacia atrás con
relación a la barra transversal trasera. A su vez, esto hará que el
resto de la carretilla elevadora transportable se desplace hacia
adelante con relación al vehículo de transporte hasta que las ruedas
y parte de las chapas laterales 7 estén situadas debajo del bastidor
del vehículo de transporte, como se representa en la figura
8(d). Las ruedas 9 descansarán en escalones 45. Se puede
prever elementos de bloqueo adicionales para fijar la carretilla
elevadora en posición con relación al vehículo de transporte.
Incorporando tal sistema, el movimiento de montaje de la carretilla
elevadora transportable en el vehículo de transporte es
prácticamente vertical en contraposición a los dispositivos de brazo
telescópico conocidos en los que la carretilla elevadora
transportable se elevaría en un recorrido arqueado en el vehículo
de transporte, lo que puede producir desgaste natural de los
componentes de elevación. Además, el operador puede permanecer en el
vehículo en todo momento durante el proceso de montaje y
desmontaje.
Con referencia a las figuras 9 y 10 se
representa la carretilla elevadora transportable según la invención
cargando mercancías de un camión de caja plana. En la figura 10 el
brazo puede estar completamente extendido y el carro desplazado a
una posición hacia adelante con relación a los brazos laterales para
poder recoger con la carretilla elevadora una carga desde el "lado
alejado". No se requieren rodillos adicionales ni ningún sistema
de pantógrafo para llegar al lado alejado del camión de caja
plana.
Con referencia a las figuras 11 y 12 se
representan un par de vistas en perspectiva del conjunto elevador 17
para uso con la carretilla elevadora transportable según la
invención. El conjunto elevador 17 incluye un carro 19 sobre el que
se ha montado un soporte vertical de brazo 21 que sobresale hacia
arriba de él. Un brazo extensible 23, incluyendo una caja exterior
35 y una caja interior 37, está montado pivotantemente junto a la
parte superior del soporte de brazo. La caja interior 37 está
montada deslizantemente dentro de la caja exterior 35 que a su vez
está montada pivotantemente en el soporte de brazo. Se ha previsto
un par de pistones elevadores 31, 33 para pivotar el brazo con
relación al soporte de brazo alrededor de su montaje y se ha
previsto un pistón de extensión 39 para extender y retraer la caja
interior del brazo con relación a la caja exterior. Uno de dichos
pistones elevadores es un pistón elevador de alta presión capaz de
resistir presiones de hasta 450 bar mientras que el otro es un
pistón de presión baja capaz de resistir presiones de hasta 330 bar.
Se ha dispuesto rodillos 51 en el carro para enganche en los
carriles (no representados) de las chapas laterales. También se
representan medios para mover el carro hacia adelante y hacia atrás
a lo largo del chasis proporcionado por un pistón 52 conectado en un
extremo al carro 19 y en su otro extremo al chasis (no
representado). La operación del pistón 52 hará que el carro se mueva
en los rodillos 51 en los carriles hacia adelante y hacia atrás en
el chasis con relación a la barra transversal trasera.
Con referencia a la figura 13 se representa una
vista lateral en sección transversal del conjunto elevador
representado en las figuras 11 y 12. El conjunto elevador incluye
además un gato de compensación 53 y un mecanismo de articulación 55
que se describirá con más detalle a continuación. El gato
compensador está conectado en uno de sus extremos al brazo y
conectado en su otro extremo al portahorquillas mediante el
mecanismo de articulación e incluye además un pistón doble contiguo
incluyendo un pistón de gato compensador 57 y un pistón de
inclinación controlable 59. El pistón de gato compensador 57 es
sensible a la orientación del brazo y operable en el portahorquillas
para mantener las horquillas en una orientación fija con respecto a
la tierra durante la subida o bajada del brazo. El pistón de
inclinación controlable 59 puede operar como un dispositivo de
inclinación controlable para manipulación por el operador de la
carretilla elevadora para inclinar manualmente las horquillas una
cantidad predeterminada. El suministro de fluido del pistón de gato
compensador se secuencia con el suministro de fluido del pistón
elevador de alta presión 31 de modo que cuando el suministro de
fluido en el pistón elevador de alta presión cambie cuando el brazo
se suba o baje, también cambiará el suministro de fluido del pistón
de gato compensador. El suministro de fluido al pistón de gato
compensador es inversamente proporcional al suministro de fluido al
pistón elevador de alta presión.
En la práctica, cuando se eleva el brazo
extensible, los pistones de elevación 31, 33 se extienden bombeando
fluido al agujero de cilindro (no representado) del pistón elevador
de baja presión y el extremo de vástago del pistón de compensación
donde el agujero del pistón de compensación va directamente al
agujero del pistón elevador de alta presión. Esto hace que el brazo
pivote alrededor de su punto de montaje 61 en el soporte de brazo.
Cuando el brazo sube hacia arriba, se aspira fluido del agujero de
cilindro 63 del pistón de gato compensador que puede ser alimentado
al pistón elevador de alta presión 31 por medio de un circuito
hidráulico, no representado. Cuando se aspire el fluido del agujero
de cilindro 63, el pistón 65 se retirará al agujero de cilindro que
también actúa bajo el peso de las horquillas 27 y del
portahorquillas 25. De esta forma, cuando el brazo suba hacia
arriba, las horquillas y portahorquillas pivotarán hacia la derecha
(en la orientación representada) alrededor del punto de pivote 69
para conectar el portahorquillas al brazo; esto hará que las
horquillas permanezcan en una orientación fija con tierra cuando se
está subiendo el brazo. En algunas circunstancias puede ser
deseable bombear fluido a la cavidad 71 en el lado de pistón del
gato compensador para empujar positivamente el pistón hacia dentro,
haciendo por ello que las horquillas giren. Esto puede ser necesario
si no hay carga en las horquillas y su peso no es suficiente para
mantener las horquillas en una relación fija con tierra. Se
entenderá que cuando se está bajando el brazo, tiene lugar el
movimiento contrario del fluido hidráulico, a saber, se bombea
fluido al agujero de cilindro del pistón de gato compensador 63 y se
aspira de los pistones elevadores 31, 33 para hacer que las
horquillas permanezcan a nivel y bajar el brazo respectivamente. Se
ha previsto una válvula de reposición en el gato compensador para
permitir la recalibración de la secuencia del gato compensador y el
gato elevador.
El pistón de inclinación controlable 59 incluye
un pistón 75 montado en un agujero de cilindro del pistón de
inclinación 77. El pistón está unido en un extremo al brazo. El
pistón de inclinación controlable 59 tiene un agujero de cilindro de
diámetro más grande que el del pistón de gato compensador. En
algunas circunstancias, por ejemplo al montar un vehículo de
transporte, puede ser deseable que el operador del vehículo
proporcione inclinación adicional a las horquillas alterando por
ello su orientación con respecto a tierra. Esto no afectará a la
operación del pistón de gato compensador que mantiene simplemente la
orientación de las horquillas con relación a tierra, determinada por
el pistón de inclinación controlable. Por ejemplo, puede ser
deseable inclinar más las horquillas al dejar o coger una carga. El
operador de un vehículo puede decidir dar una preinclinación hacia
abajo a las horquillas al dejar mercancías o una preinclinación
hacia arriba a las horquillas una vez que han sido enganchadas y se
han de transportar. Con el fin de hacerlo, se suministra o aspira
del agujero de cilindro del pistón de inclinación. Esto hace que
todo el gato compensador se aproxime o aleje del extremo del brazo
alejado del portahorquillas porque la cantidad de fluido en el
agujero de cilindro del pistón de gato compensador permanecerá
constante a no ser que el brazo también se esté moviendo entonces. A
su vez esto actuará en el mecanismo articulado haciendo que las
horquillas giren alrededor del punto de pivote 69. De esta forma, el
operador puede hacer esencialmente que las horquillas giren de modo
que ya no estén paralelas a tierra y se inclinen hacia arriba o
hacia abajo según sea preciso.
Lo importante es observar que el pistón
compensador mantendrá las horquillas en una orientación fija con
tierra. La posición de las horquillas con relación al brazo será
alterada por el pistón compensador en respuesta al movimiento hacia
arriba o hacia abajo de todo el brazo producido por el pistón
elevador, pero las horquillas siempre mantendrán su orientación con
la tierra. Solamente cuando se ajuste el pistón de inclinación, se
alterará la orientación de las horquillas con respecto a tierra. Por
lo tanto, el pistón de inclinación puede ser usado para anular
efectivamente el pistón compensador si es necesario, aunque el
pistón de inclinación solamente se puede regular en grado muy
pequeño en comparación con el pistón compensador puesto que la
carrera del pistón de inclinación es significativamente menor que la
carrera del pistón compensador.
Con referencia ahora a las figuras 14(a)
a 15(b) inclusive se representa el mecanismo de articulación
55 de la presente invención con más detalle en comparación con un
mecanismo de articulación conocido. Con referencia específicamente
ahora a las figuras
14(a) y 14(b) el mecanismo de articulación incluye además un primer elemento articulado 81 montado pivotantemente en sus extremos en el pistón de gato compensador 65 en un extremo y el portahorquillas 25 en su otro extremo y un segundo elemento articulado 83 montado pivotantemente en el pistón de gato compensador 65 en uno de sus extremos y el brazo extensible 23 en su otro extremo para distribuir la carga en el pistón compensador y redirigir las fuerzas que actúan en el pistón compensador. El segundo elemento articulado 83 es de forma arqueada. Al tener dicho mecanismo articulado, se puede ver que el ángulo entre la dirección de la fuerza aplicada por las horquillas, indicadas por las flechas R1 y R3, y el eje longitudinal del gato compensador es suficientemente pequeña independientemente de si las horquillas son perpendiculares o no al eje longitudinal del brazo como cuando el brazo está completamente bajado, o cuando las horquillas están sustancialmente paralelas al eje longitudinal del brazo como cuando el brazo está completamente subido. Esto permite que el pistón compensador proporcione una fuerza igual, pero contraria, y dé inclinación a las horquillas cuando sea necesario. Al tener el mecanismo de articulación, el ángulo descrito puede ser relativamente pequeño en todo momento. Manteniendo el ángulo pequeño en todo momento, las presiones ejercidas en las horquillas no son excesivas y por lo tanto se puede obtener una operación continua del gato de compensación con un gato de compensación de trabajo menos pesado.
14(a) y 14(b) el mecanismo de articulación incluye además un primer elemento articulado 81 montado pivotantemente en sus extremos en el pistón de gato compensador 65 en un extremo y el portahorquillas 25 en su otro extremo y un segundo elemento articulado 83 montado pivotantemente en el pistón de gato compensador 65 en uno de sus extremos y el brazo extensible 23 en su otro extremo para distribuir la carga en el pistón compensador y redirigir las fuerzas que actúan en el pistón compensador. El segundo elemento articulado 83 es de forma arqueada. Al tener dicho mecanismo articulado, se puede ver que el ángulo entre la dirección de la fuerza aplicada por las horquillas, indicadas por las flechas R1 y R3, y el eje longitudinal del gato compensador es suficientemente pequeña independientemente de si las horquillas son perpendiculares o no al eje longitudinal del brazo como cuando el brazo está completamente bajado, o cuando las horquillas están sustancialmente paralelas al eje longitudinal del brazo como cuando el brazo está completamente subido. Esto permite que el pistón compensador proporcione una fuerza igual, pero contraria, y dé inclinación a las horquillas cuando sea necesario. Al tener el mecanismo de articulación, el ángulo descrito puede ser relativamente pequeño en todo momento. Manteniendo el ángulo pequeño en todo momento, las presiones ejercidas en las horquillas no son excesivas y por lo tanto se puede obtener una operación continua del gato de compensación con un gato de compensación de trabajo menos pesado.
Con referencia a las figuras 15(a) y
15(b) un soporte sólido estándar sustituye al el mecanismo
articulado. Se puede ver que el ángulo entre la dirección de la
fuerza R2 y el eje longitudinal del gato compensador es virtualmente
idéntico al ángulo entre la dirección de la fuerza R1 y el eje
longitudinal del gato compensador para el mecanismo articulado
cuando las horquillas están sustancialmente perpendiculares al eje
longitudinal del brazo. Sin embargo, cuando se sube el brazo y las
horquillas están sustancialmente paralelas al eje longitudinal del
brazo, el ángulo entre la posición y dirección de la fuerza R4 y el
eje longitudinal del gato compensador es mucho más grande que el
ángulo entre la dirección de la fuerza R3 y el eje longitudinal del
gato compensador para el mecanismo articulado. Esto produce mayores
esfuerzos y deformaciones en el gato compensador porque el ángulo de
acción es mucho mayor para la misma fuerza y en el peor caso el gato
compensador no podrá funcionar. Por lo tanto, esto requiere la
provisión de un gato compensador mayor y más pesado, lo que es
indeseable, puesto que aumentaría el peso del dispositivo y
necesitaría un brazo de mayor diámetro. El mecanismo articulado
elimina la necesidad de pistones compensadores más robustos.
En la realización descrita anteriormente se
afirmó que las horquillas eran sustancialmente paralelas al eje
longitudinal del brazo. De hecho, las horquillas habrían girado un
ángulo del orden de 110° desde su posición perpendicular al eje
longitudinal del brazo, de modo que habrían pasado por la paralela y
de hecho estarían inclinadas 20° más de la paralela. Es importante
observar que las horquillas se representan en su posición neutra y
el operador podría aplicar otros -8° de inclinación girando más por
ello la horquilla hacia la derecha, lo que crearía un ángulo aún
mayor para los sistemas conocidos. Por lo tanto, el mecanismo
articulado descrito puede reducir de forma significativa el tamaño
de gato compensador requerido.
Con referencia a las figuras 16(a) a
16(d) inclusive se representa una representación esquemática
de los pistones hidráulicos que pueden operar en el conjunto
elevador, donde a las partes análogas se les ha asignado el mismo
número de referencia que antes, incluyendo el pistón de gato
compensador 57 y el pistón de inclinación controlable 59 conectado a
las horquillas 27 mediante el portahorquillas (no representado), así
como los pistones elevadores 31, 33 conectados al brazo (no
representado). El pistón de gato compensador incluye además una
válvula de fase del pistón de gato compensador 91 y el pistón
elevador de alta presión 31 incluye además una válvula de fase de
cilindro del soporte de brazo 93. El control de la subida y bajada
del brazo extensible se lleva a cabo mediante el controlador 95 y la
válvula de brazo asociada 97 mientras que el control del ajuste del
pistón de inclinación controlable 59 se lleva a cabo mediante el
controlador de inclinación 99 y el cilindro de inclinación asociado
101. También se ha previsto una válvula de compensación 103.
En la práctica, cuando el brazo extensible está
siendo elevado (figura 16(a) y 16(b)), se suministra o
aspira fluido de los varios cilindros de la manera representada con
las flechas. Se suministra fluido al agujero de cilindro 107 del
pistón elevador de baja presión 33 y al extremo de vástago de
cilindro 71 del pistón de compensación 57. El agujero de cilindro de
este cilindro va directamente al agujero de cilindro 105 del pistón
elevador de alta presión 31. La presión generada en el agujero de
cilindro 105 del pistón elevador de alta presión 31 es la suma
acumulada de la presión producida por el fluido alimentado al
extremo de vástago 57 y la presión inducida producida por la carga
de las horquillas 27.
Cuando el brazo extensible está siendo bajado
(figuras 16(c) y 16(d)), se suministra fluido a los
extremos de vástago de cilindro 109 y 111 del pistón elevador de
alta presión 31 y pistón elevador de baja presión 33,
respectivamente. El desplazamiento producido en el agujero de
cilindro 105 del pistón elevador de alta presión 31 se desvía al
agujero de cilindro 63 del pistón de compensación 57. Esta
disposición permite que el peso del mecanismo contribuya a mantener
las horquillas alineadas mientras se baja el mecanismo. El flujo de
aceite desde el agujero de cilindro 107 del pistón elevador de baja
presión 33 se controla por la válvula de sobrecentro 97 para
asegurar que el brazo siempre sea soportado por ambos pistones
elevadores.
El brazo también emplea una función de
reposición para que el operador pueda realizar el pistón elevador de
alta presión 31 y el pistón de compensación 57. Esto se logra con
válvulas 91 y 93 instaladas en las culatas del pistón de
compensación 57 y el pistón elevador de alta presión 31,
respectivamente. Estas válvulas permiten el flujo libre a través de
la culata de pistón cuando los respectivos cilindros están en la
posición cerrada. Esta función de reposición solamente se puede
realizar en condiciones sin carga. Estas válvulas no permiten el
flujo libre de aceite en condiciones que harían que el brazo bajase.
Durante la reposición, el operador tendría que cerrar completamente
el mecanismo de brazo y aplicar presión durante 5 segundos. Esto
aplica presión a los extremos de vástago de cilindro 109 y 111 del
pistón elevador de alta presión 31 y el pistón elevador de baja
presión 33 respectivamente. Si el pistón elevador de alta presión 31
llegase al final de su carrera antes que el pistón de compensación
57, la válvula en la culata de pistón del pistón elevador de alta
presión 31 permitiría el flujo libre desde el extremo de vástago 31
al extremo de agujero 105 de este cilindro y posteriormente
extendería el pistón de compensación 57 a la posición completamente
abierta, realineando así los pistones.
Sin embargo, si el pistón de compensación 57
llegase al final de su carrera antes que el pistón elevador de alta
presión 31, esta acción no corregiría el error. Por lo tanto, como
parte de la operación de reposición, el operador también tendría que
abrir completamente el mecanismo de brazo y aplicar presión durante
5 segundos. Esto aplica presión al extremo de vástago de cilindro 57
del pistón de compensación 57. El pistón de compensación 57 llegaría
a su posición cerrada antes que el pistón elevador de alta presión
31. La válvula en la culata de pistón del pistón de compensación 57
permitiría entonces el flujo libre desde el extremo de vástago de
cilindro 57 al agujero de cilindro 63 y posteriormente extendería el
pistón elevador de alta presión 31 a su posición completamente
abierta, realineando así completamente los pistones. Esta acción
solamente se podría llevar a cabo en una condición no cargada puesto
que el pistón elevador de baja presión 33 tiene que ser capaz de
elevar y soportar el mecanismo por sí solo. Si se intentase esta
acción con la máquina cargada, la contrapresión haría que se parase
el flujo libre a través de la culata de cilindro en el pistón de
compensación 57 y los pistones no se realinearían, sino que el
mecanismo continuaría soportándose usando ambos pistones elevadores
31 y 33.
Con referencia a la figura 17 de los dibujos se
representa un diagrama de triángulo de estabilidad de la carretilla
elevadora según la presente invención en comparación con una
carretilla elevadora de diseño de brazo típico. Con una máquina que
tiene un diseño de brazo típico, el centro de gravedad de la máquina
está cerca de la rueda trasera de la máquina. Esto significa que la
distancia entre el centro de gravedad y el lado del triángulo de
estabilidad será bastante pequeña (indicada como X en el diagrama).
Con el centro de gravedad tan próximo al lado del triángulo de
estabilidad la máquina será menos estable. Con la carretilla
elevadora según la presente invención, el centro de gravedad se
desplazará hacia adelante en la máquina más lejos de la rueda
trasera. Esto hará que la distancia del centro de gravedad al lado
del triángulo de estabilidad (indicado como X1 en el diagrama)
aumente incrementando por ello la estabilidad de la máquina. Las
posiciones representadas se refieren a carretillas elevadoras no
cargadas. El rango de inclinación posible mientras se mantiene la
estabilidad es mucho más grande para la carretilla elevadora montada
en camión según la invención.
En las realizaciones dadas, el brazo extensible
se describe como un brazo en dos partes con una caja exterior y una
caja interior que desliza con relación a la caja exterior. Se
entenderá que extensible en este caso puede no significar
necesariamente el brazo que es extensible en longitud, sino más bien
que el brazo es extensible en alcance. En lugar del brazo en dos
partes se contempla disponer también un brazo telescópico extensible
en el que al menos una sección de soporte de brazo se anida dentro
de otra sección de soporte de brazo y permitirá la extensión del
brazo, ampliando por ello el alcance del brazo. Por lo tanto, el
brazo telescópico también es un brazo extensible dentro del
significado de la memoria descriptiva.
En las realizaciones descritas se indica que el
suministro de fluido del pistón elevador de alta presión puede ser
secuenciado con el pistón de gato compensador. Se contempla poder
disponer un conector de fluido entre el agujero de cilindro del
pistón compensador y el agujero de cilindro del pistón elevador con
una serie de válvulas. En las horquillas con carga, se inducirá
presión adicional en el fluido contenido en el agujero de cilindro
del pistón compensador en virtud del hecho de que el peso de la
carga en las horquillas tenderá a empujar el pistón hacia dentro al
agujero de cilindro. La presión adicional acumulada puede ser
transferida entonces al agujero de cilindro del pistón elevador de
alta presión por medio del conector de fluido y una serie de
válvulas para contribuir a la elevación del brazo.
En las realizaciones descritas la sección del
brazo se representa como hexagonal en sección transversal.
Alternativamente el brazo podría ser de sección transversal
cuadrada. Se contempla que en lugar de ser directamente
perpendicular a la tierra, el brazo podría estar a un ángulo de
entre ± 10° de la ortogonal con respecto a tierra. Esto es
suficiente para obtener las ventajas principales de la invención.
También se contempla que el portahorquillas esté provisto de un
mecanismo de cambio para permitir movimiento a los lados de las
horquillas con relación al portahorquillas. Esto permitirá el
ajuste de las horquillas sin tener que reajustar la posición de la
carretilla elevadora. En las realizaciones antes descritas, el
mecanismo de articulación se ha descrito en relación a carretillas
elevadoras transportables solamente. Sin embargo, se entenderá
claramente que el mecanismo de articulación también se podría usar
en conexión con otros muchos tipos diferentes de brazos de pivote y
no solamente con los brazos de pivote extensibles descritos. Además,
el mecanismo de articulación no se limita solamente al uso con
carretillas elevadoras montadas en camión y podría tener aplicación
en otros tipos de carretillas elevadoras y maquinaria industrial.
Además, el mecanismo de articulación se podría usar en conexión con
otros accesorios de extremo tal como una cuchara u otro dispositivo
y no se limita solamente al uso con las horquillas antes descritas.
El mecanismo de articulación funcionaría igual bien en máquinas a
mayor o menos escala incluyendo, aunque sin limitación, carretillas
elevadoras donde hay un elemento de pivote que se hace pivotar bajo
la acción de un pistón. Finalmente, los brazos articulados podrían
ser rectos o uno o ambos podrían ser de forma arqueada. Con el brazo
articulado de forma arqueada, se logrará mayor flexibilidad de
movimiento de la articulación sin tener que alterar la caja del
brazo extensible para acomodar la articulación.
En esta memoria descriptiva los términos
"comprender, comprende, comprendido y comprendiendo" y los
términos "incluye, incluyen, incluido e incluyendo" se
consideran totalmente intercambiables y se les deberá dar la
interpretación más amplia posible.
Esta invención no se limita de ninguna forma a
las realizaciones antes descritas, sino que se puede variar en
construcción y detalle dentro del alcance de las
reivindicaciones.
Claims (28)
1. Una carretilla elevadora transportable (1)
para montaje en la parte trasera de un vehículo de transporte
incluyendo un chasis en forma de U (3) que tiene una barra
transversal trasera (5) y un par de chapas laterales (7), estando
conectada cada una de las chapas laterales (7) a un extremo de la
barra transversal trasera (5) y sobresaliendo hacia delante, una
rueda de enganche en tierra (9) montada adyacente al extremo más
delantero de cada una de las chapas laterales y una rueda trasera
dirigible (11) montada en el centro en la barra transversal trasera,
una cabina de conductor (13) montada en un lado del chasis (3) y una
unidad de potencia motriz (15) montada en el otro lado del chasis,
un conjunto elevador (17) montado en el chasis, por lo que el
conjunto elevador incluye además:
un carro (19) montado deslizantemente en el
chasis (3), pudiendo aproximarse y alejarse el carro de la barra
transversal trasera (5);
medios para mover el carro hacia adelante y
hacia atrás a lo largo del chasis;
un soporte vertical de brazo (21) montado en el
carro (19);
caracterizada por
un brazo extensible (23) montado pivotantemente
junto a su extremo próximo en el soporte de brazo (21) adyacente al
extremo superior del soporte de brazo;
un portahorquillas (25) que soporta horquillas
(27) montadas en el extremo distal del brazo extensible (23); y
medios (31, 33) para pivotar el brazo alrededor
del punto de pivote en el soporte vertical de brazo.
2. Una carretilla elevadora transportable (1)
según la reivindicación 1, en la que el soporte vertical de brazo
(21) y el brazo extensible (23) están dimensionados para que el
brazo extensible (23) pueda pivotar a y de una posición cerrada,
donde el brazo extensible es sustancialmente ortogonal a tierra con
el extremo distal del brazo extensible mirando a tierra, y una
posición abierta, donde el extremo libre del brazo extensible apunta
hacia arriba y en dirección contraria a tierra.
3. Una carretilla elevadora transportable (1)
según la reivindicación 2, en la que el soporte vertical de brazo
(21) incluye además un par de brazos de soporte verticales
espaciados (22a, 22b), estando el brazo extensible (23) montado
pivotantemente entremedio y pudiendo encajar dentro de los brazos de
soporte verticales espaciados (22a, 22b) cuando está en una posición
cerrada.
4. Una carretilla elevadora transportable (1)
según la reivindicación 2 o 3, en la que el brazo extensible (23)
está montado pivotantemente en el soporte vertical de brazo (21) por
medio de una junta de pivote, incluyendo la junta de pivote un par
de brazos de pivote (24a, 24b) que sobresalen hacia fuera de uno del
brazo extensible (23) y el soporte vertical de brazo (21) de modo
que el brazo extensible (23) pueda pivotar a una posición cerrada
con el brazo extensible (23) sustancialmente paralelo al soporte
vertical de brazo (21).
5. Una carretilla elevadora transportable (1)
según cualquier reivindicación anterior, en la que el brazo
extensible (23) incluye además un brazo en dos partes que tiene una
caja interior (37) y una caja exterior (35), estando montada
deslizantemente la caja interior (37) con respecto a la caja
exterior (35).
6. Una carretilla elevadora transportable (1)
según la reivindicación 5, en la que la caja exterior (35) está
montada pivotantemente en el soporte vertical de brazo (21) y la
caja interior (37) puede deslizar con respecto a la caja
exterior.
7. Una carretilla elevadora transportable (1)
según la reivindicación 5 o 6, en la que se ha previsto un pistón de
extensión de brazo (39) conectado en uno de sus extremos a la caja
interior (37) y en su otro extremo a la caja exterior (35) para
producir el movimiento deslizante de la caja interior con relación a
la caja exterior.
8. Una carretilla elevadora transportable (1)
según cualquier reivindicación anterior, en la que los medios para
elevar el brazo (31, 33) incluyen además un pistón elevador
hidráulico, estando conectado el pistón elevador hidráulico en un
extremo al carro (19) y en su otro extremo al brazo extensible
(23).
9. Una carretilla elevadora transportable (1)
según la reivindicación 8, en la que se ha previsto un par de
pistones elevadores (31, 33), estando conectado cada uno de los
pistones elevadores en uno de sus extremos al carro (19) y en su
otro extremo al brazo (23), uno del par de pistones elevadores es un
pistón elevador de alta presión (31) y el otro pistón elevador es un
pistón elevador de baja presión (33).
10. Una carretilla elevadora transportable (1)
según cualquier reivindicación anterior, en la que se ha previsto un
gato compensador (53) montado en el brazo extensible (23), estando
conectado un extremo del gato compensador al brazo y estando
acoplado el otro extremo del gato compensador al portahorquillas
(25).
11. Una carretilla elevadora transportable (1)
según la reivindicación 10 en cuanto dependiente de la
reivindicación 8 o 9, en la que se ha previsto medios para
secuenciar el suministro de fluido del gato compensador (53) con el
suministro de fluido del pistón elevador (31, 33).
12. Una carretilla elevadora transportable (1)
según la reivindicación 10 en cuanto dependiente de la
reivindicación 9, en la que se ha previsto medios para secuenciar el
suministro de fluido del gato compensador (53) con el suministro de
fluido del pistón elevador de alta presión (31).
13. Una carretilla elevadora transportable (1)
según la reivindicación 12, en la que se ha previsto medios para
transferir la presión excesiva del fluido del gato compensador (53)
al pistón elevador de alta presión (31).
14. Una carretilla elevadora transportable (1)
según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 13 inclusive, en la
que el gato compensador (53) incluye además un pistón compensador
(57) y un pistón de inclinación controlable (59), pudiendo operar el
pistón de inclinación controlable (59) para inclinar las horquillas
(27) hacia arriba o hacia abajo con respecto a sus ejes
longitudinales.
15. Una carretilla elevadora transportable (1)
según la reivindicación 14, en la que el pistón de inclinación
controlable (59) incluye además un cilindro de pistón de inclinación
que tiene un agujero interno (77) y pistón de inclinación (75)
alojado en él, y el pistón compensador (57) incluye además un
cilindro de pistón compensador que tiene un agujero interno (63) y
un pistón compensador (65) alojado en él, siendo el agujero interno
del cilindro de pistón de inclinación (77) de mayor diámetro que el
agujero interno del cilindro de pistón compensador (63).
16. Una carretilla elevadora transportable (1)
según la reivindicación 14, en la que el pistón de inclinación
controlable (59) y el pistón compensador (57) están conectados en
forma de extremo con extremo, estando conectado el extremo del
cilindro de pistón compensador al extremo del cilindro de pistón de
inclinación.
17. Una carretilla elevadora transportable (1)
según la reivindicación 10, en la que el gato compensador (53) está
acoplado al portahorquillas (25) por medio de un mecanismo de
articulación (55), incluyendo el mecanismo de articulación (55) un
par de brazos articulados alargados (81, 83), estando conectado cada
uno de los brazos articulados alargados (81, 83) en un extremo al
gato compensador (53) y en el otro extremo al portahorquillas (25)
espaciados uno de otro.
18. Un cargador transportable según la
reivindicación 17, en la que uno de los brazos articulados (83) es
de forma arqueada.
19. Una carretilla elevadora transportable (1)
según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 18, en la que el gato
compensador (53) está alojado dentro del brazo extensible (23).
20. Una carretilla elevadora transportable (1)
según cualquier reivindicación anterior, en la que se ha previsto un
mecanismo de desplazamiento lateral montado entremedio de las
horquillas (27) y el portahorquillas (25) para realizar el
movimiento lateral de las horquillas (27) con relación al eje
longitudinal de la carretilla elevadora.
21. Una carretilla elevadora transportable (1)
según las reivindicaciones 5 o 6, en la que se ha previsto medios de
reducción de rozamiento entre la caja interior (37) y la caja
exterior (35).
22. Una carretilla elevadora transportable (1)
según la reivindicación 21, en la que los medios de reducción de
rozamiento incluyen además patines de nylon colocados entre la caja
interior (37) y la caja exterior (35).
23. Una carretilla elevadora transportable (1)
según la reivindicación 21, en la que los medios de reducción de
rozamiento incluyen además cojinetes de bolas colocados entre la
caja interior (37) y la caja exterior (35).
24. Una carretilla elevadora transportable (1)
según la reivindicación 1 o 2, en la que el brazo extensible (23)
incluye además un brazo telescópico que tiene una pluralidad de
componentes de brazo anidados.
25. Una carretilla elevadora transportable (1)
según la reivindicación 2 y cualquier reivindicación dependiente de
ella, en la que el brazo extensible (23) puede pivotar a una
posición cerrada en la que el brazo extensible (23) está en un
ángulo de entre ± 3° de la ortogonal con respecto a tierra.
26. Una carretilla elevadora transportable (1)
según cualquier reivindicación anterior, en la que el brazo
extensible (23) es de sección transversal hexagonal.
27. Una carretilla elevadora transportable (1)
según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 25, en la que el brazo
extensible (23) es de sección transversal cuadrada.
28. Una carretilla elevadora transportable (1)
según cualquier reivindicación anterior, en la que el carro (19)
está provisto además de una pluralidad de rodillos (51) y cada una
de las chapas laterales (7) está provista además de un carril para
recepción de un rodillo de carro (51), deslizando el carro (19)
hacia adelante y hacia atrás en el chasis (3) con relación a la
barra transversal trasera (5) a lo largo de los rodillos (51) en los
carriles.
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