ES2274202T3 - Dispositivo para la modificacion del paso entre mecanismos de empuje de acuerdo con la longitud del producto. - Google Patents

Abstract

Prenda de seguridad laboral y de salvamento, que consta de un mono (1) y bandas (2a, 2b; 3a; 4) fijamente cosidas al mono en las zonas de los muslos, las nalgas y las axilas, caracterizada porque las bandas (3a, 4), que están fijamente cosidas al mono en la zona de las nalgas y en la zona de las axilas, y que están unidas preferentemente por las bandas longitudinales (11a, 11b) fijamente cosidas al mono, están unidas en la parte delantera del mono con dos bandas móviles (6a, 8a ó 6b, 8b) a través de las anillas de sujeción (5a, 7a ó 5b, 7b), respectivamente, y porque en la parte delantera están dispuestas dos bandas móviles adicionales (9a, 9b) que se extienden desde la zona de los muslos hacia arriba, estando unidas cada una de ellas con dos de las otras bandas móviles (6a, 8a ó 6b, 8b) en una anilla de sujeción móvil (10a ó 10b) en la zona del pecho.

Description

Dispositivo para la modificación del paso entre mecanismos de empuje de acuerdo con la longitud del producto.

La presente invención se refiere a un aparato con paso variable para empuje y alimentación en fase de productos hacia una estación de trabajo. En particular, pero no de manera exclusiva, la presente invención tiene aplicación industrial en una máquina denominada de tipo "flow-pack" para envasar rollos de papel o productos de papel y cartón en un envase laminar termosoldable. Dicho aparato funciona de manera subsiguiente en rollos de papel que son alimentados en fase a través de medios bien conocidos en la técnica, y empuja dichos productos en fase hacia el interior de un mandril tubular axial con un material laminar termoplástico desenrollado por una bobina y que, al pasar sobre dicho mandril de formación adquiere la forma tubular para envolver los productos, y luego es soldado longitudinalmente para terminar el envase tubular que, más abajo del mandril, es sometido a la acción de medios transversales de corte y/o desgarramiento para producir el paso recíproco de los envases, que luego son cerrados por los extremos a través de medios adicionales.

A efectos de llevar a cabo funciones de este tipo se conocen dispositivos denominados de transferencia con recirculación, cuyas unidades de empuje están conectadas a pares de transportadores de cadena adyacentes usualmente conectados a una sola fuente de energía motriz, uno de manera directa y el otro a través de la intervención de un dispositivo de desplazamiento de fase, mediante cuyo accionamiento es posible variar la distancia entre las unidades de empuje del dispositivo para adaptar su paso a otro paso diferente y a la longitud variable de los productos que serán envasados. Dichos dispositivos son estructuralmente complejos, voluminosos y tienen poca flexibilidad de adaptación a las necesidades de utilización cambiantes. Se dan a conocer dispositivos de transferencia con recirculación similares, por ejemplo, en la Patente U.S.A. N° 5.213.198.

La presente invención tiene como objetivo eliminar los límites técnicos conocidos mediante un aparato de alimentación por empuje con paso variable, formado por dos dispositivos adyacentes idénticos instalados formando. una imagen especular, cada uno de los cuales está equipado con una barra de empuje fijada de manera voladiza sobre un transportador lateral de tipo positivo correspondiente, por ejemplo, con correas dentadas, que mueve la barra de recirculación y que es desplazado, a su vez, por un motor con velocidad y fase controlado electrónicamente. Los motores de los dos transportadores están conectados a una unidad de procesamiento, que puede ser programada de manera sencilla para adaptar el funcionamiento del aparato a las necesidades de trabajo variantes. Cuando la longitud de los productos es menor que la longitud de las ramas rectas de trabajo de los transportadores que mueven dichas barras, los dos dispositivos son colocados lado a lado, formando una imagen especular, con las poleas de un transportador lateral alineado con las poleas correspondientes del otro transportador. En esta situación, las barras de los dos dispositivos alternan la admisión, el desplazamiento hacia adelante mediante los dispositivos de empuje y finalmente la colocación de los productos en la estación de envasado. Sin embargo, cuando la longitud de los productos excede la longitud de dichas ramas activas de los transportadores que mueven dichas barras, existe la posibilidad de actuar sobre los medios permitiendo la anticipación de la posición longitudinal de un dispositivo con respecto al otro, de modo que los productos primero son tomados en primer lugar por la barra del dispositivo que trabaja anticipadamente y, por lo tanto, son transferidos en fase hacia la barra del dispositivo colocado más abajo, que a su vez garantiza la transferencia y colocación en fase del producto en la estación de envasado.

Las principales características de la presente invención y los beneficios derivados de la misma resultarán evidentes a partir de la siguiente descripción de una realización preferente para su utilización, mostrada a modo de ejemplo no limitativo en las figuras adjuntas, en las que:

las figuras 1, 2 y 3 muestran el aparato en elevación frontal, elevación lateral y perspectiva, respectivamente, además de estar en condición de alimentación en fase de productos con una longitud menor que la de las ramas activas de los transportadores de los dos dispositivos de recirculación que comprenden este aparato;

la figura 4 muestra, con partes en sección, la limitación en una de las cintas transportadoras dentadas del aparato desde una de las varillas de conexión vertical con la barra de empuje correspondiente;

las figuras 5 y 6 muestran el equipamiento en planta, con una vista frontal y lateral en elevación, respectivamente, además de estar en situación de alimentación en fase de los productos con una longitud mayor que la de las ramas activas de los transportadores de los dos dispositivos de recirculación de dicho aparato.

El aparato de la presente invención comprende dos dispositivos idénticos colocados uno frente al otro de manera especular, indicados por (A) y (A'). Para simplificar la descripción, se hará referencia a continuación al dispositivo (A), que comprende una placa vertical (1), que soporta girando a 90 grados un par de ejes horizontales (2), (102) dispuestos en un plano vertical ideal y sobresaliendo desde los lados opuestos de dicha placa (1) para soportar, acopladas al lado orientado en dirección hacia el otro dispositivo (A'), poleas dentadas de igual diámetro (3), (103) y para soportar, acopladas en el otro lado de dicha placa (1), poleas dentadas (4), (104) de igual diámetro y más pequeñas, por ejemplo, que las poleas mencionadas anteriormente y en las cuales es alimentada una correa dentada (5) controlada por un tensor (6) soportado por un soporte ajustable (106) y es alimentada en la polea dentada (7) acoplada al eje de un conjunto de fuente de energía motriz (8), que, a su vez, está acoplado a un soporte (9) con una placa con forma de L fijada a la placa (1). El conjunto de fuente de energía motriz (8) está equipado con un motor eléctrico dotado de control electrónico de velocidad y fase, por ejemplo, un motor sin escobillas. Debido a la conexión cinemática con dicho conjunto (8), los ejes (2), (102) giran en la misma dirección y a la misma velocidad. En las poleas (3), (103) se alimentan las correas dentadas (10), (110) con características idénticas, alimentadas en poleas correspondientes (30), (130) idénticas a las poleas (3), (103) que están soportadas y giran en un soporte (11), por ejemplo, con forma de T, fijado a la placa (1) con tornillos (12) y orificios rasurados (13) que permiten el ajuste horizontal de dicho soporte para proporcionar la tensión longitudinal necesaria a dichas correas. Las correas dentadas (10), (110), que producen el transportador de recirculación (T) del dispositivo (A), están separadas de manera apropiada entre sí y sus ramas rectas son paralelas a la dirección de desplazamiento del producto (ver a continuación).

En un punto de la rama superior (o inferior) a la correa (10) y en un punto correspondiente de la rama superior (o inferior) a la correa (110) (puntos alineados verticalmente entre sí) están fijados unos pasadores transversales (16) mediante una solución conocida que sobresalen de manera conveniente desde el lado de la correa opuesto al lado dirigido hacia la placa (1). A partir del detalle de la figura 4, se puede observar, por ejemplo, que los pasadores (16) están equipados en sus lados con apéndices perforados (116) que son fijados a la correa (10) o (110), por ejemplo, mediante tornillos (15) fijados en pequeñas guías (14) alojadas en orificios formados y obtenidos dentro de un diente de dicha correa. Los pasadores (16) pueden ser giratorios en sí mismos en la parte que los une con la correa o pueden ser fijos y, en este caso, están dotados de un elemento de acoplamiento que gira en puntos intermedios de una varilla plana, vertical, de conexión (17), fabricada de manera preferente de una aleación ligera y dotada con orificios de aligeramiento (18) a efectos de tener un peso limitado. El extremo inferior de la varilla de conexión (17) es cónico de manera adecuada, tal como se muestra con el numeral de referencia (117) en la figura 2, y sobre el mismo está fijada, de manera perpendicular y en voladizo una barra horizontal (19), que comprende de manera preferente por un rodillo que gira libremente, que sobresale de manera conveniente en el frente desde dicho extremo (117) que está orientado hacia la dirección de desplazamiento del producto. En virtud de la conexión con dichas correas transportadoras sincronizadas (10), (110), la barra (19) es activada mediante un movimiento de recirculación con un desplazamiento recto de trayectoria en la posición inferior y retorno en la posición levantada. Para evitar que el travesaño (19) haga movimientos de oscilación no deseados, se ha dispuesto que las secciones de la varilla de conexión (17) que sobresale por arriba y por abajo de los pares de correas de transporte (10), (110) se desplacen en guías rectas y paralelas (20), (120) integrales con las soportes (21), (121) fijadas a los extremos inferiores y superiores de la placa (1), y se ha dispuesto que la cooperación entre dichas varillas de conexión (17) y las guías anteriormente mencionadas tenga lugar con la intervención de material con un bajo coeficiente de fricción, por ejemplo, con recubrimientos de un material plástico apropiado (22) fijado a las caras opuestas de las partes de la varilla de conexión (17) que trabajan junto con dichas guías.

Los componentes del dispositivo (A'), que son idénticos a los descritos para el dispositivo (A), son mostrados con numerales de referencia idénticos pero acompañados de un símbolo de "prima" ('). A partir de la figura 1, resulta evidente que los dispositivos (A) y (A'), tal como han sido descritos, están dispuestos de manera que sus barras de empuje (19), (19') funcionan de manera transversal y dentro de una canal guía (C) delimitado más abajo por una superficie fija o por un elemento portador que se desplaza a una velocidad menor que la de las correas (10), (110) y delimitado más abajo por carriles de guía, cuya posición relativa puede ser modificada para cambiar las dimensiones del producto (P) que será manipulado. Para la adaptación al transporte de productos de distintas dimensiones, está previsto, por ejemplo, que dichos dispositivos (A) y (A') estén fijos con sus placas (1), (1') sobre elementos de deslizamiento (23), (23') que se desplazan sobre guías rectas (123), (123') correspondientes que son paralelas a las barras (19), (19') de los mismos dispositivos en cuestión, y una de dichas guías está fijada a una estructura de soporte mostrada de manera esquemática en (24), mientras que la otra guía está alojada, por ejemplo, en una guía de desplazamiento horizontal y ortogonal (25), por lo tanto paralela al canal (C), que, a su vez, se desliza en una guía correspondiente (125) fijada a la estructura de soporte (24'). Se comprende que el orden de acoplamiento de las guías (123') y (125) a la estructura (24') puede invertirse en comparación con la solución mostrada. Se prevé la utilización de medios apropiados para el funcionamiento controlado de forma manual y remota de los elementos de deslizamiento (23), (23') para modificar la distancia entre los dispositivos (A) y (A') debido a la variación de la anchura del producto que será transportado, tal como se muestra con las flechas (F) y (F'), y para accionar el elemento de deslizamiento (25) tal como se muestra con la flecha (F'') para modificar la posición horizontal relativa de dichos dispositivos (A) y (A') debido a la variación de la longitud del producto (P) (ver a continuación).

Los motores (8) y (8') de los dispositivos (A) y (A') están conectados a una unidad de procesamiento (26) equipada como mínimo con una entrada (126) que recibe información de sincronismo y fase y otros datos de los componentes de la planta en la que el aparato está siendo utilizado y que está conectado en (226) a una unidad de programación e interrogación (27). El equipo de registro que permite la adaptación del funcionamiento del aparato a dimensiones variables de producto y los transportadores (T), (T') puede estar equipado con codificadores para transferir a la unidad (26) datos de posición y fase apropiados para facilitar la predisposición de dicho aparato para el funcionamiento automático correcto.

Si la longitud del producto (P) es menor que la distancia existente entre ejes (LM) (figura 2) de las poleas dentadas que accionan las correas (10), (110) de los dispositivos (A) y (A'), dichos dispositivos son colocados uno frente al otro de manera especular, tal como se muestra en la figuras 2 y 3, de manera que los ejes de las poleas de los transportadores (T) de un dispositivo están alineados con los ejes de las poleas del transportador (T') del otro dispositivo. El aparato funciona tal como se describe a continuación. Mientras que la barra (19) del dispositivo (A) es colocada por detrás del producto (P) alimentado en fase al aparato a través de medios apropiados, la barra (19') del dispositivo (A') ha transferido o está a punto de transferir el producto (P'), que previamente ha colocado en la estación de trabajo (K), por ejemplo, en una estación de envasado, y dicha barra (19') es levantada y comienza el trayecto de retorno con una velocidad que es distinta o aún mayor que la del desplazamiento de ida, y cuando dicha barra (19') ha alcanzado el extremo de dicho trayecto de retorno, puede disminuir su velocidad o detenerse a la espera de un producto subsiguiente para levantarlo y suministrarlo a dicha estación de trabajo (K). Dado que la barra completa el movimiento de retorno de manera cíclica, no debe interferir con el producto (P), que se desplaza hacia adelante por el canal (C) a causa del efecto de empuje ejercido por la otra barra, podrían disponerse medios apropiados (no mostrados) para ajustar la posición vertical del aparato con respecto a la parte inferior del canal de transporte (C) mostrado en la figura 1, dependiendo del cambio de altura de los productos. La barra (19), que está baja, empuja al producto (P) correspondiente en el canal (C) y, al final de esta operación, lo coloca en la estación (K) que admite dicho producto y lo hace desplazar hacia adelante con la misma velocidad lineal. Esta transferencia es completada una vez que la barra (19) comienza el movimiento de elevación con el retorno de la varilla de conexión correspondiente (17) alrededor de los ejes de las poleas (30), (130), de modo que, debido a la desaceleración horizontal que se produce en esta etapa de retorno, dicha barra es desplazada alejándose del producto transferido y, por lo tanto, es eliminada sin interferencia con dicho producto (interferencia que se reduce, como mínimo en la parte inicial, a partir de la posibilidad de que la misma barra -19- gire libremente alrededor de sí misma, dado que comprende un rodillo que gira libremente).

Si la longitud del producto (LP) (figura 6) es mayor que la distancia entre los ejes (LM) mencionados previamente (figura 2), el elemento de deslizamiento (25) del dispositivo (A') (figura 1) es accionado desplazándolo hacia adelante aproximadamente, en comparación con el otro dispositivo (A), hasta la condición máxima y teórica mostrada en las figuras 5 y 6, en la que las poleas (30'), (130) del dispositivo (A') están alineadas axialmente con las poleas (3), (103) del dispositivo (A), de manera que la barra (19') del dispositivo (A') transfiere el producto en fase con el travesaño (19) del dispositivo (A), que a su vez coloca dicho producto en la estación de envasado (K) en fase. Si la longitud de las ramas rectas de los transportadores (T), (T') es del orden de, por ejemplo, 280 mm, con los dispositivos (A) y (A') dispuestos tal como se muestra en las figuras 5 y 6, resulta posible trabajar con productos que tengan una longitud hasta de unos 500 mm.

A partir de la figura 1, resulta evidente que la barra (19') del dispositivo (A') está fijada al extremo inferior de la varilla de conexión (17'), de modo que es levantada más que la barra (19) del dispositivo (A), por lo que cuando el producto alcanza la posición mostrada en la figura 6 mediante la referencia (P') y líneas discontinuas, la barra (19) del dispositivo (A) está colocada por bajo la barra (19') del dispositivo (A'); por lo tanto, esta última puede levantarse de forma libre durante el retorno en las poleas finales (30'), (130') del transportador (T') sin interferir con la barra (19) que permanece en contacto con el producto que será colocado en dicha estación (K).

La protección de esta solicitud de patente se extiende además a las variantes de realización en las que el aparato es invertido en comparación con la solución mostrada, de modo que las barras de empuje (19), (19') llevan a cabo el movimiento de retorno por debajo del canal de guía de productos (C).

Claims (16)

1. Aparato con paso variable, para empujar y suministrar en fase productos a una estación de trabajo subsiguiente, caracterizado porque comprende dos dispositivos (A, A1), comprendiendo cada uno de ellos una barra de empuje (19, 19') colocada transversalmente con respecto al canal de alimentación de productos (C), estando fijadas dichas barras a transportadores rectos (T, T') que tienen características idénticas, de manera que se extienden por debajo de los transportadores, estando conectadas dichas barras a dos lados opuestos de dicho canal (C), paralelo al mismo, y accionadas en fase correcta por medios de accionamiento (8, 8') de manera que, durante el transporte la carrera saliente de dichos transportadores, dichas barras están dispuestas de manera alternada, siendo alimentada la barra por detrás de los productos en fase correcta a través de dicho canal (C) para determinar el movimiento hacia adelante empujando dichos productos y desplazarlos hasta la estación de trabajo (K), después de lo cual la barra que ha estado activa, gira en el extremo final del transportador (T) hacia su carrera de retorno, es eliminada de dicho canal (C) y realiza un movimiento inverso para disponerse para la repetición de un nuevo ciclo de trabajo.

2. Aparato, según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que, cuando la longitud de los productos que serán manipulados es menor que la longitud de la carrera activa de los transportadores (T, T') que accionan las barras de empuje (19, 19''), las poleas de retorno de dichos transportadores son alineadas transversalmente con el flujo de los productos y los mismos transportadores son accionados para que sus barras (19, 19') alternen el empuje de los productos, moviéndolos hacia adelante y colocándolos en la estación de trabajo (K).

3. Aparato, según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que, cuando la longitud de la carrera activa de los transportadores (T, T') que accionan las barras de empuje (19, 19') es menor que la longitud máxima de los productos que serán alimentados en fase a la estación de trabajo (K), existen medios que posibilitan el deslizamiento de uno de los dispositivos (A') de manera longitudinal en comparación con el otro que permanece fijo con respecto a la estación de trabajo (K), de modo que la distancia entre el comienzo de la carrera activa del transportador (T') del dispositivo que ha sido desplazado (A') y el extremo de la carrera activa del transportador (T) del dispositivo fijo (A), es algunas veces mayor y proporcionado con la longitud de los productos, haciendo que dichos transportadores (T, T') sean desplazados a través de medios de accionamiento apropiados (8, 8'), de manera que la barra (19') del dispositivo que ha sido desplazado (A') sujete productos en fase que son alimentados con la fase correcta al aparato y los mueva hacia adelante empujándolos y transfiriéndolos en fase hacia la barra de empuje (19) del dispositivo fijo (A), que desplaza hacia adelante de manera adicional los productos y los coloca en fase en la estación de trabajo (K).

4. Aparato, según la reivindicación 3, en el que la barra de empuje (19') del dispositivo (A') que es deslizable con respecto al otro dispositivo (A), está dispuesta de modo que sigue como mínimo su propia carrera activa a una distancia de la parte inferior del canal de guía de productos (C), siendo dicha distancia diferente, por ejemplo, mayor, que la distancia existente entre la parte inferior y la barra de empuje (19) del dispositivo fijo (A), de modo que dicha barra (19') del dispositivo deslizable (A') libera el producto en el extremo de su carrera activa sin interferir con la barra activa (19) del dispositivo fijo (A).

5. Aparato, según las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que los transportadores (T, T') de los dos dispositivos recirculantes (A, A') son accionados por dispositivos de energía motriz respectivos (8, 8') equipados con motores respectivos con control electrónico de velocidad y fase, por ejemplo, motores sin escobillas, conectados a una unidad de procesamiento (26) equipada como mínimo con una entrada para recoger las señales de fase relacionadas a partir de los dispositivos superiores o inferiores del mismo aparato y que está conectada a una unidad de programación e interrogación (27).

6. Aparato, según las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que las placas de soporte (1, 1') de los transportadores (T, T') de los dos dispositivos de recirculación (A, A') están montadas en estructuras de soporte respectivas (24, 24') a través de guías horizontales y elementos de deslizamiento (23, 123) y (23', 123') ortogonales a las carreras activas de dichos transportadores y conectados a medios de accionamiento, controlados de manera manual o remota, de manera que es posible variar la distancia transversal entre los dispositivos (A) y (A1), de acuerdo con la anchura de los productos (P) que serán manipulados.

7. Aparato, según las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque comprende medios para ajustar la posición vertical relativa del aparato y el canal de guía de productos (C) de acuerdo con productos (P) de distintas alturas.

8. Aparato, según las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que la placa (1') del dispositivo deslizante (A') también está montada en una estructura de soporte (24') mediante un conjunto de guía y elemento de deslizamiento (25, 125) paralelo al canal de suministro de producto (C) y conectado a dichos medios de accionamiento controlados de forma manual o remota.

9. Aparato, según las reivindicaciones precedentes, en el que los dos dispositivos (A, A') están equipados con codificadores conectados a una unidad de procesamiento (26) que controla en fase los motores (8, 8') de dichos dispositivos.

10. Aparato, según las reivindicaciones precedentes, en el que las barras de empuje (19, 19') comprenden, cada una de ellas, un rodillo que gira libremente.

11. Aparato, según las reivindicaciones precedentes, en el que se disponen medios de manera que, de vez en cuando, cuando la cara frontal de un producto alimentado por una barra de empuje (19, 19') alcanza la estación de trabajo (K) hasta la transferencia completa de dicho producto a dicha estación, la velocidad lineal de dicha barra es igual a la de la estación de trabajo (K).

12. Aparato, según las reivindicaciones precedentes, en el que cada dispositivo (A, A') comprende una placa de soporte vertical (1) colocada en un lado del canal de desplazamiento de producto (C) y que proporciona soporte para las poleas de retorno dentadas de revolución (3, 103, 30, 130) de un par de correas dentadas (10, 110) dispuestas sobre dichas poleas, separadas de manera apropiada y además paralelas a dicho canal, estando montado un par de dichas poleas (30, 130) para girar libremente en un soporte (11) acoplado a dicha placa con la posibilidad de ajuste para la tensión de las correas, mientras que los ejes (2, 102) del par de poleas (3, 103) transversales a dicha placa (1) y en su lado externo están fijadas unas poleas dentadas idénticas (4, 104) en las que una correa (5), tensada mediante un tensor (6), está montada en una polea dentada (7) conectada al eje del conjunto de energía motriz (8) acoplado a un soporte fijo (9) en la cara externa de dicha placa (1), estando dotado el aparato de manera adicional de soportes fijos con pasadores transversales (16) en puntos alineados verticalmente con la carrera recta superior o inferior de dichas correas, sobresaliendo dichos pasadores (16) desde el lado de dichas correas opuesto a dicha placa, dichos pasadores (16) estando fijados de manera rotativa a una varilla de conexión vertical (17) que, en su extremo, tiene una barra de empuje (19) fijada de forma voladiza y transversal al canal de alimentación de producto (C).

13. Aparato, según la reivindicación 12, en el que el extremo (117) de la varilla de conexión vertical (17) presenta conicidad, está equipado con orificios colocados uno a continuación del otro y dicha barra (19) sobresale parcialmente desde el frente de dicha varilla de conexión dirigida hacia la estación de trabajo (K), a la cual los productos serán alimentados en fase.

14. Aparato, según la reivindicación 12, en el que dicha varilla de conexión vertical (17) tiene forma plana, está hecha de una aleación ligera y/o puede estar equipada con orificios de aligeramiento estructural (18).

15. Aparato, según la reivindicación 12, en el que la varilla de conexión vertical (17) que soporta la barra de empuje (19) se desliza en guías horizontales y paralelas (20, 120) unidas a soportes (21, 121) fijados en voladizo en la parte superior y en la parte inferior de la placa de soporte (1) de cada dispositivo (A, A').

16. Aparato, según la reivindicación 15, en el que se disponen superficies (22) hechas de un material con bajo coeficiente de fricción entre la varilla de conexión vertical (17) y las guías respectivas (20, 120) para limitar la fricción por deslizamiento entre dichas partes.