ES2610583T3 - Máquina de envasado por embutición profunda con colocación, con precisión de ciclo, de una estación de sellado y procedimiento correspondiente - Google Patents
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Abstract
Máquina de envasado por embutición profunda (1) que comprende una estación de conformado (5) para conformar cavidades (8) en una lámina inferior (4), una estación de sellado (9) y un control (16), presentando la estación de sellado (9) un equipo de graduación (17) para graduar su posición a lo largo de una dirección de producción (R) y un equipo de medición de recorrido (26), estando preparada la máquina de envasado por embutición profunda (1) para hacerse funcionar por ciclos con una longitud de avance (V) por ciclo de trabajo, estando previsto un dispositivo (14a) para introducir un elemento de referencia (40x, 40y) en la lámina inferior (4), caracterizada porque en la estación de sellado (9) o dentro de una longitud de avance (V) aguas arriba de la estación de sellado (9) está previsto un sistema de medición (15a) para establecer la ubicación del elemento de referencia (40x, 40y), estando configurado el control (16) para regular la posición de la estación de sellado (9) correspondientemente a la ubicación establecida del elemento de referencia (40x, 40y) con respecto a las cavidades (8) mediante el equipo de graduación (17).
Description
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DESCRIPCION
Maquina de envasado por embuticion profunda con colocacion, con precision de ciclo, de una estacion de sellado y procedimiento correspondiente
La invencion se refiere a una maquina de envasado por embuticion profunda de acuerdo con las caractensticas de la reivindicacion 1 y a un procedimiento para hacer funcionar la maquina de envasado por embuticion profunda de acuerdo con las caractensticas de la reivindicacion 10.
Por el documento EP 0 569 933 A1 se conocen maquinas de envasado por embuticion profunda con estaciones de trabajo que se pueden graduar en la direccion de la produccion, por ejemplo, una estacion de conformado, de sellado y de corte, que se pueden graduar dependiendo de la posicion de una marca de impresion sobre una lamina inferior, registrandose la marca de impresion mediante un sensor de marca de impresion delante de la estacion de conformado. Las estaciones de trabajo presentan accionamientos de graduacion a motor con equipos de medicion de recorrido. Se establecen las distancias que se modifican entre marcas de impresion sucesivas mediante el sensor de marca de impresion por el control y se regula correspondientemente la posicion de la estacion de conformado, de sellado y de corte para adaptar las separaciones de las estaciones de trabajo entre sn De este modo se ha de conseguir que la estacion de conformado conforme cavidades ajustadas a la posicion de la marca de impresion, que la estacion de sellado genere cordones de sellado correspondientes a la ubicacion de las cavidades y que la estacion de corte, de forma ajustada a los cordones de sellado, corte los envases sellados e individualice los envases.
Una graduacion de la estacion de sellado tras el registro de una marca de impresion no tiene repercusion hasta muchos avances por empuje o avances por traccion de la marca de impresion registrada, ya que entre la estacion de conformado y la estacion de sellado esta previsto un tramo de colocacion para colocar en las cavidades conformadas productos que se van a envasar. A este respecto no se tienen en cuenta influencias negativas por contraccion irregular de la lamina o tolerancias con movimientos de avance de las cadenas de avance. La consecuencia es un generoso diseno de la anchura de los travesanos y bordes del envase en direccion de avance para que se pueda generar el cordon de sellado sobre los bordes con una anchura suficiente y, despues del posterior procedimiento de corte, el cordon de sellado presente todavfa una anchura para conseguir la calidad deseada del sellado. Este generoso diseno conduce a un mayor consumo de lamina debido a una gran cantidad de desecho de lamina.
Por el documento DE 24 37 127 A1 se conoce otra maquina de envasado en la que se usa un sensor de marca de impresion para la lamina superior. Este sensor de marca de impresion esta dispuesto a la misma distancia delante de la estacion de sellado como la estacion de conformado delante de la estacion de sellado, de tal manera que el sensor de marca de impresion registra siempre exactamente la marca de impresion que se corresponde con la seccion de lamina que pertenece a la forma inferior conformada en ese momento en el mismo ciclo de maquina.
El documento GB 1 296 251 desvela un dispositivo en el que se debe adaptar ya la conformacion de una lamina inferior a una impresion aplicada previamente. Con este fin estan previstas celulas fotovoltaicas que reconocen marcas aplicadas de forma ajustada a la impresion sobre la lamina para poder adaptar posteriormente la posicion, entre otras cosas, de la estacion de conformado y una estacion de sellado.
En el documento DE 20 2010 004 162 U1 se introducen, durante el procedimiento de sellado, identificadores en los cordones de sellado para permitir posteriormente un control de calidad de los envases sellados.
El documento DE 10 2011 108 939 no publicado anteriormente describe ademas una maquina de envasado en la que se registra la ubicacion de cordones de sellado para poder alinear a continuacion un equipo de corte de forma ajustada a la ubicacion de los cordones de sellado.
El objetivo de la presente invencion es mejorar una maquina de envasado por embuticion profunda en relacion con el consumo de lamina.
Este objetivo se resuelve mediante una maquina de envasado por embuticion profunda con las caractensticas de la reivindicacion 1 o mediante un procedimiento para hacer funcionar una maquina de envasado por embuticion profunda de este tipo con las caractensticas de la reivindicacion 10. Estan indicados perfeccionamientos ventajosos de la invencion en las reivindicaciones dependientes.
La maquina de envasado por embuticion profunda de acuerdo con la invencion trabaja durante el funcionamiento con una determinada longitud de avance por ciclo de trabajo. Comprende una estacion de conformado para conformar cavidades en una lamina inferior, una estacion de sellado, preferentemente una estacion de corte y un control, presentando la estacion de sellado un equipo de graduacion a lo largo de una direccion de produccion y un equipo de medicion de recorrido. De acuerdo con la invencion esta previsto en la estacion de sellado o dentro de una longitud de avance delante de la estacion de sellado, es decir, dentro de como maximo una longitud de avance delante de la estacion de sellado, un sistema de medicion para establecer la ubicacion del elemento de referencia y el control esta configurado para colocar la estacion de sellado de forma correspondiente a la ubicacion establecida del elemento de referencia con respecto a las cavidades mediante el equipo de graduacion. Por un lado, se puede
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establecer la ubicacion de las cavidades que se encuentran un ciclo delante de la estacion de sellado o, por otro lado, la ubicacion de las cavidades que ya se encuentran en la estacion de sellado cuando ha finalizado el movimiento de avance de la lamina inferior o de las cavidades. Un establecimiento de la ubicacion del elemento de referencia con una lamina inferior detenida conlleva la ventaja de que se tienen en cuenta imprecisiones en la colocacion de la lamina inferior o de las cavidades en la estacion de sellado hacia el final del movimiento de avance y se pueden eliminar las imprecisiones de un registro dinamico del elemento de referencia todavfa durante el movimiento de avance. Se puede simplificar la regulacion de la ubicacion en la posicion final durante el movimiento de avance de la lamina inferior mediante un servoaccionamiento, al igual que el registro del elemento de referencia.
Esto conlleva la ventaja de que se puede colocar la estacion de sellado siempre exactamente en relacion con la ubicacion de las cavidades que se van a sellar. De este modo no se tiene que tener ya en cuenta tolerancias en relacion con diferencias de avance y se puede reducir a un mmimo el area, necesaria para el sellado, del borde del envase. Como consecuencia se puede reducir la longitud de un avance de lamina o se pueden ampliar las dimensiones del envase en direccion de avance, lo que conduce a una reduccion del desecho de lamina.
Preferentemente, el sistema de medicion esta previsto para establecer sin contacto la ubicacion del elemento de referencia.
Preferentemente, la estacion de conformado presenta un dispositivo o el dispositivo esta dispuesto delante (es decir, aguas arriba) de la estacion de conformado para introducir un elemento de referencia en la lamina inferior, pudiendo registrarse la ubicacion de las cavidades mediante un registro del elemento de referencia a traves del sistema de medicion. El dispositivo esta acoplado preferentemente con la estacion de conformado. Por un lado se pueden accionar la estacion de conformado y el dispositivo mediante un accionamiento comun, por otro lado, el elemento de referencia presenta una separacion establecida y constante con respecto a las cavidades conformadas en el mismo ciclo de trabajo. De este modo existe una relacion estrecha entre la ubicacion de las cavidades de un ciclo comun y el correspondiente elemento de referencia. Esto posibilita el empleo de sistemas de medicion economicos, ya que se debe registrar unicamente el elemento de referencia, ya que las cavidades presentan una ubicacion predefinida con respecto al elemento de referencia. El elemento de referencia puede ser, por ejemplo, un troquelado generado por el dispositivo, que es parte de la estacion de conformado, en forma de un orificio o un gofrado de un boton. Son concebibles tambien varios troquelados estrechos que estan colocados, por ejemplo, a ambos lados de las cavidades cerca de una cadena de enganches, prevista en cada caso a ambos lados, para el transporte de la lamina. Para esto estan previstos delante o en la estacion de sellado dos sistemas de medicion para registrar tales elementos de referencia desde ambos lados.
El sistema de medicion presenta preferentemente una camara o un captador de reflejos, por ejemplo, una barrera de luz. El captador de reflejos es adecuado sobre todo para poder registrar un elemento de referencia en forma de un troquelado. La camara es particularmente adecuada para registrar la ubicacion del elemento de referencia durante la parada despues de un movimiento de avance de la lamina inferior, por tanto, de las cavidades.
De acuerdo con una forma de realizacion particular, el equipo de medicion de recorrido de la estacion de sellado es un codificador lineal magnetostrictivo para facilitar una realizacion que cumpla con las condiciones higienicas. Un codificador lineal de este tipo colabora sin contacto con un captador de medicion de tal modo que incluso la hendidura entre codificador lineal y captador de medicion es facil de limpiar y es resistente frente a los detergentes habituales.
Preferentemente esta previsto un recorrido de graduacion de la estacion de sellado de hasta 1000 mm, preferentemente mayor de 300 mm para compensar no solo variaciones en y en contra de la direccion de produccion, sino, por ejemplo, tambien para poder desplazar la estacion de sellado a una posicion de cambio de herramienta en la que se pueda extraer una parte superior y/o inferior de herramienta de sellado lateralmente o hacia arriba de la maquina de envasado por embuticion profunda con fines de mantenimiento, limpieza o reemplazo.
En una realizacion ventajosa esta previsto otro sistema de medicion para establecer sin contacto la ubicacion de las cavidades que se suministran en un siguiente ciclo de trabajo a la estacion de corte y el control esta configurado para regular la estacion de corte de forma correspondiente a la ubicacion establecida de las cavidades con precision de ciclo en su posicion con respecto a las cavidades mediante un equipo de graduacion adicional. Esto asegura que se pueda colocar tambien la estacion de corte con precision de ciclo en relacion con la ubicacion de las cavidades o los cordones de sellado generados en la estacion de sellado. Es concebible en caso de una estacion de corte dispuesta directamente detras de la estacion de sellado que el control coloque la estacion de corte mediante el registro de las cavidades o del o de los elementos de referencia.
En otra forma de realizacion particular esta previsto mediante el control una regulacion de tendencia para la estacion de conformado. La expresion regulacion de tendencia significa que se reconoce una colocacion de la estacion de sellado realizado reiteradamente de forma sucesiva en solo una direccion por el control y que el control, contrarrestando esto, gradua la estacion de conformado en la direccion contraria de tal modo que se puede evitar otra colocacion de la estacion de sellado que continua en una direccion.
Preferentemente, la estacion de conformado y/o la estacion de sellado se pueden trasladar a una posicion de
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cambio de herramienta en o en contra de la direccion de produccion para graduar la misma a una posicion accesible lateralmente con respecto a la maquina de envasado por embuticion profunda para poder llevar a cabo un cambio de herramienta de manera ergonomica y sin influir sobre una lamina.
El procedimiento de acuerdo con la invencion para hacer funcionar una maquina de envasado por embuticion profunda que comprende una estacion de conformado para conformar cavidades en una lamina inferior, una estacion de sellado y un control preve que un dispositivo introduzca un elemento de referencia en la lamina inferior y que mediante un sistema de medicion se establezca la ubicacion del elemento de referencia y, por tanto, al menos indirectamente tambien la ubicacion de las cavidades y que el control coloque mediante un equipo de graduacion la estacion de sellado en una posicion predefinida o que se puede predefinir con respecto a las cavidades. Por un lado se puede establecer la ubicacion de las cavidades que se encuentran un ciclo por delante de la estacion de sellado o, por otro lado, la ubicacion de las cavidades que ya se encuentran en la estacion de sellado y que han finalizado el movimiento de avance. De este modo se puede colocar la estacion de sellado siempre exactamente en relacion con la ubicacion de las cavidades que se van a sellar y se pueden no tener en cuenta las tolerancias, lo que conduce a una reduccion del consumo de lamina.
El sistema de medicion registra preferentemente un elemento de referencia que se ha introducido en la lamina inferior mediante un dispositivo en la estacion de conformado o un dispositivo que esta dispuesto delante de la estacion de conformado para establecer la ubicacion de las cavidades en el control.
El control establece a partir de una ubicacion cambiante de las cavidades preferentemente una tendencia y adapta la posicion de la estacion de conformado mediante otro equipo de graduacion en relacion con una direccion de produccion. Como variante se puede adaptar tambien un parametro para la longitud de los avances intermitentes en el control.
En una variante particular del procedimiento de acuerdo con la invencion, el control registra mediante un equipo de medicion de recorrido alineado longitudinalmente con respecto a la direccion de la produccion del equipo de graduacion la posicion de la estacion de sellado.
Como otra variante para establecer sin contacto la ubicacion de las cavidades es concebible un equipo de exploracion mecanico para explorar un troquelado o un boton como elemento de referencia.
Preferentemente, una camara registra la ubicacion del elemento de referencia durante la parada tras un movimiento de avance de la lamina inferior mediante una cadena transportadora de lamina. En caso de tal registro del elemento de referencia en la posterior parada se puede prescindir de tener en cuenta el movimiento de avance de la cadena transportadora de lamina y, por ello, se puede aumentar adicionalmente la precision de la colocacion de la estacion de sellado. Se tienen en cuenta por completo imprecisiones o diferentes colocaciones de la cadena transportadora de lamina que aparecen debido a diferentes relaciones de friccion a lo largo de las grnas de la cadena transportadora de lamina, ya que el registro de la ubicacion del elemento de referencia y, por tanto, tambien la ubicacion de las cavidades no se lleva a cabo hasta despues de la colocacion de las cadenas transportadoras de lamina en la parada de las cavidades que se van a sellar.
Tambien es concebible la posibilidad de que el usuario almacene en el control posiciones teoricas como especificacion para distintas herramientas de conformado y, por tanto, tambien posibles longitudes diferentes de avance en programas para los procedimientos.
A continuacion se explica con mas detalle un ejemplo de realizacion ventajoso de la invencion mediante un dibujo. En particular, muestra:
la Fig. 1, una maquina de envasado por embuticion profunda de acuerdo con la invencion en una vista lateral
esquematica,
la Fig. 2, una representacion parcial de una estacion de sellado en una vista en perspectiva,
la Fig. 3, una vista superior sobre la lamina inferior delante, en y detras de la estacion de sellado,
la Fig. 4, otra realizacion de una maquina de envasado por embuticion profunda de acuerdo con la invencion
en una vista lateral esquematica y
la Fig. 5, una vista superior sobre la estacion de conformado.
Los componentes iguales estan provistos de forma continua de las mismas referencias en las figuras.
La Fig. 1 muestra una maquina de envasado por embuticion profunda 1 que trabaja por ciclos, de acuerdo con la invencion, con un bastidor de maquina 2 que esta alineado a lo largo de una direccion de produccion R. En el principio mostrado a la derecha de la Fig. 1 de la maquina de envasado por embuticion profunda 1 esta previsto un dispositivo de desenrollamiento 3 para una lamina inferior 4. La lamina inferior 4 se suministra mediante dos cadenas de avance no representadas con mayor detalle con una longitud de avance V por ciclo de trabajo en direccion de produccion R a una estacion de conformado 5. Ademas esta mostrado un tramo de colocacion 6 para
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colocar un producto 7 en cavidades 8 conformadas aguas abajo detras de la estacion de conformado 5. En el posterior transcurso de la produccion le siguen una estacion de sellado 9 para cerrar las cavidades 8 llenas de producto 7 con una lamina de tapa 10 y una primera estacion de corte 11 que esta realizada como corte transversal. Un segundo equipo de corte 12, que esta dispuesto aguas abajo detras del primer equipo de corte 11, esta realizado como corte longitudinal e individualiza los envases 13.
Pueden estar dispuestas varias cavidades 8 conformadas en la direccion de produccion R en la lamina inferior, que se transportan como formato con, por ejemplo, tres cavidades 8 dispuestas unas al lado de otras a razon de, en cada caso, una cavidad 8 en un ciclo intermitentemente aguas abajo. Pero asimismo es concebible que la estacion de conformado 5 conforme varias filas de cavidades 8 y se continue transportando en cada caso este formato de cavidades 8, que se conforman en un ciclo de trabajo en la estacion de conformado 5 en la lamina inferior 4, por ciclos en la direccion de produccion R.
A continuacion se va a explicar con mas detalle la forma de trabajar de la maquina de envasado por embuticion profunda 1 mostrada. La lamina inferior 4 desenrollada del dispositivo de desenrollamiento 3 es agarrada por ambos lados por las cadenas de avance y se suministra a la estacion de conformado 5. En la estacion de conformado 5 se conforman una o varias cavidades 8 en la lamina inferior 4 y se introduce en posicion definida en relacion con las cavidades 8 un elemento de referencia 40 (vease la Fig. 3) mediante un dispositivo de troquelado 14 en la lamina inferior 4 en una zona que se encuentra fuera de las cavidades 8 y fuera o entre cordones de sellado 41 generados posteriormente. Por ejemplo, en el caso del elemento de referencia 40 se puede tratar de un orificio con diametro de 5 mm.
En el siguiente ciclo de trabajo se continua transportando la lamina inferior 4 con las cavidades 8 conformadas de manera intermitente a lo largo del tramo de colocacion 6. A esta respecto se llenan de productos 7 las cavidades 8 manual o automaticamente, por ejemplo mediante elementos recogedores. En un ciclo Tx directamente antes de alcanzar la estacion de sellado 9, es decir, como maximo una longitud de avance V delante de la estacion de sellado 9 esta colocado un sistema de medicion 15 por encima de la lamina inferior 4 para registrar el elemento de referencia 40 durante el movimiento de avance por ciclos de la lamina inferior 4 o para establecer durante la parada la ubicacion del elemento de referencia 40, por ejemplo mediante una camara 15a.
La informacion acerca de la ubicacion del elemento de referencia 40 en el ciclo Tx se transmite a un control 16. En el control 16 esta almacenada la ubicacion de la cavidad 8 con respecto al elemento de referencia 40, de tal manera que el control 16 gradua la estacion de sellado 9 para el ciclo Ty mediante un equipo de graduacion 17 de tal manera que las cavidades 8, que se han registrado en el ciclo Tx, se corresponden en el siguiente ciclo Ty en la estacion de sellado 9 exactamente con esta con respecto a su ubicacion. Se activa el equipo de graduacion 17 despues de que haya finalizado el procedimiento de sellado para sellar la lamina de tapa 10 sobre la lamina inferior 4 y se haya retirado una parte inferior de herramienta de sellado 18 hacia abajo de la zona de colision de las cavidades 8 para permitir el siguiente movimiento de avance de la lamina inferior 8.
De este modo, la graduacion de la estacion de sellado 9 se refiere siempre con precision de ciclo a la ubicacion de las cavidades registrada en el ciclo anterior, ya que el registro de las cavidades 8 en el ciclo Tx tiene como consecuencia una graduacion de la estacion de sellado 9 en el ciclo Ty directamente posterior.
El control 16 puede realizar, adicionalmente a la graduacion de la estacion de sellado 9, tambien una graduacion de la primera estacion de corte 11 para separar en parte los envases 13 o la lamina inferior 4 y la lamina de tapa 10 directamente en el cordon de sellado 41 de forma alineada transversalmente con respecto a la direccion de produccion R. Para esto puede estar previsto el registro de las cavidades 8 en el ciclo Tx mediante el sistema de medicion 15 delante de la estacion de sellado 9 u otro sistema de medicion 19 en el ciclo Tz delante de estacion de corte 11 establece la ubicacion de las cavidades 8 o de los cordones de sellado 41 generados en la estacion de sellado 9 (vease la Figura 3). El segundo equipo de corte 12 dispuesto hacia el final de la maquina de envasado por embuticion profunda 1 esta configurado como corte longitudinal y separa los envases 13 longitudinalmente con respecto a la direccion de produccion R, de tal manera que se pueden suministrar los envases 13 individualizados al procedimiento posterior de produccion.
En la Figura 2 esta representada la estacion de sellado 9 sin una parte superior de herramienta de sellado y la parte inferior de herramienta de sellado 18. A traves de seis elementos de fijacion 20 esta colocada la estacion de sellado 9 en el bastidor de maquina 2. A lo largo de carriles de grna 21 se puede mover un equipo de elevacion 22 en y en contra de la direccion de produccion R. A traves de un servoaccionamiento 23 y una transmision de correa 24 se puede graduar el equipo de elevacion 22 en relacion con el bastidor de maquina 2 mediante una correa dentada 25 a lo largo de la direccion de produccion R. La posicion de la estacion de sellado 9 o del equipo de elevacion 22 se puede registrar con respecto al bastidor de maquina 2 a traves del equipo de medicion de recorrido 26, siendo el equipo de medicion de recorrido 26 un codificador lineal que trabaja sin contacto, magnetostrictivo, que esta alineado a lo largo del bastidor de maquina 2. Un captador de medicion 27 correspondiente esta colocado en el equipo de elevacion 22. El equipo de elevacion 22 presenta un mecanismo de elevacion de palanca articulada 28 con un servoaccionamiento 29 para elevar y descender verticalmente la parte inferior de herramienta de sellado 18 (no representada en la Fig. 2) que esta prevista en los alojamientos 30.
5
10
15
20
25
30
35
40
La Fig. 3 muestra en una vista superior sobre la lamina inferior 4 en cada caso dos cavidades 8 que estan dispuestas en dos vfas y un ciclo de una fila o avance. El elemento de referencia 40 se encuentra en el borde derecho, visto en la direccion de produccion R, de la lamina inferior 4 al lado o fuera del cordon de sellado 41. El ciclo Tx delante de la estacion de sellado 9 se convierte con un avance en el siguiente ciclo Ty en la estacion de sellado.
Mediante la Fig. 1 se explica con mas detalle una regulacion de tendencia para la estacion de conformado 5. En caso de que el control 16 compruebe que se ha graduado varias veces una tras otra la estacion de sellado 9 en reiteradamente la misma direccion, la estacion de conformado 5 se puede graduar mediante un equipo de graduacion propio en direccion opuesta para minimizar o finalizar una graduacion continua de la estacion de sellado 9 en solo una direccion. La graduacion de la estacion de sellado 9 sirve en primera lmea para compensar irregularidades en el avance de la lamina inferior 4 o irregularidades en la propia lamina inferior 4 al hacerse referencia, con precision de ciclo, a la ubicacion de la cavidad 8.
La Fig. 4 muestra una variante de acuerdo con la invencion de la maquina de envasado por embuticion profunda 1 representada en la Fig. 1. Un dispositivo 14a para generar un elemento de referencia 40x, 40y esta dispuesto delante de la estacion de conformado 5 y esta unido mecanicamente a la estacion de conformado 5. En un ciclo de trabajo se someten a embuticion profunda al mismo tiempo en la estacion de conformado 5 cavidades 8 de un ciclo Tx, mientras que el dispositivo 14a conforma un elemento de referencia 40x en el borde derecho de la lamina inferior 4. Las dos cavidades 8 dispuestas una al lado de otra del ciclo Tx tienen una separacion definida con respecto al elemento de referencia 40x asignado. Esta separacion se puede introducir en el control 16 y se compensa durante el registro del elemento de referencia 40x delante de la estacion de sellado 9 mediante una camara 15a en el control 16 para colocar la estacion de sellado 9 correspondientemente a las cavidades 8 situadas en su interior del ciclo Tx.
La Fig. 5 muestra una vista superior sobre la estacion de conformado de la variante de acuerdo con la invencion de la Fig. 4. En la estacion de conformado 5 se generan dos cavidades 8 del ciclo Tx y el dispositivo 14a forma un elemento de referencia 40x en forma de un boton con un diametro de, por ejemplo 3 mm en la lamina inferior 4. En un ciclo de trabajo que ha tenido lugar previamente se generaron cavidades 8 de un ciclo Ty y un elemento de referencia 40y.
Ya que el respectivo elemento de referencia 40x, 40y presenta una separacion A aguas arriba de las cavidades 8 en direccion de produccion R, se puede registrar el elemento de referencia 40x, 40y fuera o delante de la estacion de sellado 9, despues de que las cavidades 8 correspondientes se encuentren en la estacion de sellado. A este
respecto ha finalizado el movimiento de avance y estan detenidas las cavidades 8 asf como el elemento de
referencia 40x, 40y. La camara 15a tiene una separacion definida con respecto a la estacion de sellado 9 y esta
separacion se puede introducir en el control 16 y se compensa correspondientemente. En la camara 15a se
almacena o introduce una imagen de referencia del elemento de referencia 40x, 40y. Una desviacion de la ubicacion actual del elemento de referencia 40x, 40y con respecto a la imagen de referencia se calcula junto con la separacion de la camara 15a con respecto a la estacion de sellado 9 y la separacion A del elemento de referencia 40x con respecto a las cavidades 8 en el control 16 y se coloca la estacion de sellado 9 de tal manera que el cordon de sellado 41 generado a continuacion se encuentra en una ubicacion exacta con respecto a las cavidades 8.
La separacion A puede ser, por ejemplo, la separacion del punto central de una deformacion circular de boton del elemento de referencia 40x con respecto al eje central de las cavidades 8 del ciclo Tx. Pero son concebibles otras definiciones alternativas de la separacion A entre el elemento de referencia 40x y cavidades 8 del ciclo Tx.
El elemento de referencia 40x puede presentar distintas formas, preferentemente centricas, tales como un cfrculo o un boton circular que esta conformado en la lamina inferior 4 hacia arriba o hacia abajo. Son concebibles tambien troquelados, a este respecto preferentemente troquelados de perforacion circular.
Claims (13)
- 510152025303540455055REIVINDICACIONES1. Maquina de envasado por embuticion profunda (1) que comprende una estacion de conformado (5) para conformar cavidades (8) en una lamina inferior (4), una estacion de sellado (9) y un control (16), presentando la estacion de sellado (9) un equipo de graduacion (17) para graduar su posicion a lo largo de una direccion de produccion (R) y un equipo de medicion de recorrido (26), estando preparada la maquina de envasado por embuticion profunda (1) para hacerse funcionar por ciclos con una longitud de avance (V) por ciclo de trabajo, estando previsto un dispositivo (14a) para introducir un elemento de referencia (40x, 40y) en la lamina inferior (4), caracterizada porque en la estacion de sellado (9) o dentro de una longitud de avance (V) aguas arriba de la estacion de sellado (9) esta previsto un sistema de medicion (15a) para establecer la ubicacion del elemento de referencia (40x, 40y), estando configurado el control (16) para regular la posicion de la estacion de sellado (9) correspondientemente a la ubicacion establecida del elemento de referencia (40x, 40y) con respecto a las cavidades (8) mediante el equipo de graduacion (17).
- 2. Maquina de envasado por embuticion profunda de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada porque el sistema de medicion (15a) esta previsto para establecer sin contacto la ubicacion del elemento de referencia (40x, 40y).
- 3. Maquina de envasado por embuticion profunda de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la estacion de conformado (5) presenta un dispositivo (14a) o un dispositivo (14a) esta dispuesto delante de la estacion de conformado (5), que esta configurado para introducir en ubicacion definida con respecto a las cavidades (8) un elemento de referencia (40x, 40y) en la lamina inferior (4), pudiendo registrarse la ubicacion de las cavidades (8) mediante un registro del elemento de referencia (40x, 40y) a traves del sistema de medicion (15a).
- 4. Maquina de envasado por embuticion profunda de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el sistema de medicion (15a) presenta una camara.
- 5. Maquina de envasado por embuticion profunda de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el equipo de medicion de recorrido (26) es un codificador lineal magnetostrictivo.
- 6. Maquina de envasado por embuticion profunda de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque esta previsto un recorrido de graduacion de la estacion de sellado (9) de hasta 1000 mm.
- 7. Maquina de envasado por embuticion profunda de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque esta previsto otro sistema de medicion (19) para establecer sin contacto la ubicacion de las cavidades (8) que se suministran en un siguiente ciclo de trabajo (Tz) a la estacion de corte (11) y porque el control (16) esta configurado para regular la estacion de corte (11) correspondientemente a la ubicacion establecida de las cavidades (8) con precision de ciclo en su posicion con respecto a las cavidades (8) mediante otro equipo de graduacion.
- 8. Maquina de envasado por embuticion profunda de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque se puede trasladar la estacion de conformado (5) y/o la estacion de sellado (9) a una posicion de cambio de herramienta.
- 9. Maquina de envasado por embuticion profunda de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el control (16) esta configurado para introducir y almacenar posiciones teoricas de la estacion de conformado (5) y/o la estacion de sellado (9) en recetas en el control (16).
- 10. Procedimiento para hacer funcionar una maquina de envasado por embuticion profunda (1), que comprende una estacion de conformado (5) para conformar cavidades (8) en una lamina inferior (4), una estacion de sellado (9) y un control (16), introduciendo un dispositivo (14a) un elemento de referencia (40x, 40y) en la lamina inferior (4), caracterizado porque se establece mediante un sistema de medicion (15a) la ubicacion del elemento de referencia (40x, 40y) de las cavidades (8) que se encuentran ya en la estacion de sellado (9) o un ciclo de trabajo delante de la estacion de sellado (9), colocando el control (16) mediante un equipo de graduacion (17) la estacion de sellado (9) en una posicion predefinida con respecto al elemento de referencia (40x, 40y).
- 11. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 10, caracterizado porque el sistema de medicion (15a) mediante el registro del elemento de referencia (40x, 40y) facilita una informacion, sobre cuya base el control (16) establece la ubicacion de las cavidades (8).
- 12. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 10 u 11, caracterizado porque el elemento de referencia (40x, 40y) tiene una separacion (A) definida y constante con respecto a las cavidades (8) de los correspondientes ciclos (Tx, Tx).
- 13. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizado porque el control (16) mediante un equipo de medicion de recorrido (26) alineado longitudinalmente con respecto a la direccion de produccion (R) del equipo de graduacion (17) registra la posicion de la estacion de sellado (9).
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