ES2274689B1 - Sistema de alimentacion automatica de laminas de recubrimiento o similares. - Google Patents
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Abstract
Sistema de alimentación automática de láminas de recubrimiento o similares, comprendiendo al menos dos almacenes (3.1 y 3.2) contenedores de las láminas a alimentar, que se disponen en diferentes alturas, incorporando respectivos mecanismos de manipulación (7 y 14), los cuales extraen independientemente las láminas inferiores o superiores del almacén superior y las láminas superiores o inferiores del almacén inferior, para llevar dichas láminas secuencialmente hasta una posición de arrastre hacia el proceso de aplicación.
Description
Sistema de alimentación automática de láminas de
recubrimiento o similares.
La presente invención está relacionada con la
manipulación de láminas para su utilización en aplicaciones tales
como la formación de superficies de acabado de paneles o perfiles,
proponiendo un sistema de alimentación automática que suministra
las láminas desde al menos dos almacenes diferentes, consiguiendo
unas ventajas funcionales que mejoran el proceso de aplicación.
Tanto en la industria del mueble como en la
construcción, el empleo de paneles y perfiles con una apariencia
superficial no especialmente atractiva, genera la necesidad de
recubrir dichos paneles y perfiles con un folio decorativo.
Los materiales que se suelen utilizar como
recubrimiento para ese fin, tienen la función de dar a la
superficie correspondiente un aspecto decorativo de calidad, por
ejemplo en imitación de madera, aunque pueden presentar diferentes
aspectos.
Dichos Materiales de recubrimiento pueden ser
chapas de madera, chapas compuestas, laminados, papel, o
recubrimientos sintéticos, realizándose su aplicación por pegado
mediante un adhesivo que se extiende sobre el material de
recubrimiento, para luego acoplar éste por presión sobre el cuerpo
a recubrir.
Los materiales de recubrimiento pueden
presentarse enrollados en bobinas de una ancho determinado, o en
paquetes de láminas unitarias, de una longitud y un ancho
determinados.
Cuando se trabaja con paquetes de láminas
unitarias, la alimentación de estas láminas al proceso de encolado,
para el subsiguiente transporte al proceso de aplicación, se puede
realizar de manera manual, de modo que un operario introduce la
lámina superior del paquete de almacén en el mecanismo de
impregnación con el adhesivo, el cual encola la lámina mediante el
paso de la misma por entre un rodillo de presión y un rodillo
encolador, efectuando dicho mecanismo a la vez un transporte de la
lámina hacia el proceso de aplicación sobre el cuerpo a
recubrir.
Dicha alimentación manual tiene el inconveniente
de que un operario debe estar siempre atendiendo esta parte de la
máquina, teniendo que estar atento para alimentar cada lámina
inmediatamente después de que la anterior haya salido; lo cual
implica que dicho operario no puede atender otras partes de la
máquina o del proceso, teniendo que ser sustituido por otro
operario cada vez que se ausente, o bien parar la producción.
Otro inconveniente de dicho sistema de
alimentación manual, es la parada necesaria de la instalación cada
vez que se termina el paquete de láminas del almacén de suministro,
para la sustitución por un nuevo paquete, lo cual conlleva una
pérdida de producción mientras se carga y se prepara el nuevo
paquete de láminas.
Se conoce también un sistema de alimentación
automática para dicha función, mediante una unidad neumática de
manipulación de las láminas, la cual actúa con movimiento en dos
sentidos perpendiculares, para extraer las láminas de una en una de
un paquete de almacén y llevarlas hasta el rodillo encolador.
Este sistema, mediante un primer movimiento toma
la lámina superior del paquete de almacén y la posiciona a la
altura del rodillo encolador, para después, mediante un segundo
movimiento, llevarla hasta posicionar el inicio de la misma sobre
el rodillo encolador, de modo que cuando entra la pieza a cubrir
se deja caer la lámina sobre el rodillo encolador y es arrastrada
hacia el proceso de aplicación.
Este sistema tiene el inconveniente de la
lentitud, ya que no se puede empezar a alimentar una lámina hasta
que la anterior haya salido completamente, con lo cual la distancia
entre las láminas consecutivas que se alimentan es grande; y
además, cuando se acaba el paquete de almacén de las láminas, no se
puede reanudar la producción hasta que se haya cargado un nuevo
paquete, habiendo un tiempo muerto en el que la producción está
parada.
Otro sistema conocido de alimentación automática
consiste en una palanca de accionamiento neumático, la cual
mediante un sistema de vacío extrae la lámina inferior de un
paquete de almacén y la sitúa entre dos rodillos, uno motorizado y
el otro de giro libre, los cuales presionan la lámina y la
transportan hacia el rodillo encolador, con lo cual resultan los
mismos inconvenientes que con el sistema anterior.
De acuerdo con la invención se propone un
sistema de alimentación automática para el suministro de láminas a
los procesos de aplicación, basado en una alimentación múltiple
desde diferentes paquetes de almacén de las láminas.
Este sistema objeto de la invención consta
esencialmente de dos almacenes de las láminas situados a diferentes
alturas, incorporando en relación con cada uno de dichos almacenes
un mecanismo manipulador neumático para llevar las láminas hasta
unos respectivos mecanismos de arrastre que introducen las láminas
hacia el rodillo encolador del proceso de aplicación, actuando uno
de los mecanismos manipuladores para extraer las láminas por debajo
del almacén superior, mientras que el otro mecanismo manipulador
extrae las láminas por la parte superior del almacén inferior.
Según una realización los mecanismos de arrastre
de las láminas constan de unos respectivos rodillos motorizados,
en combinación con un rodillo prensor común que es desplazable
entre ellos para apresar la lámina que corresponda en cada
caso.
El mecanismo manipulador de extracción de las
láminas del almacén superior consta de un sistema cogedor de las
láminas, tal como un sistema de vacío u otro similar, incorporado
sobre un paralelogramo articulado, disponiendo de uno o más
cilindros neumáticos que accionan el movimiento de dicho conjunto
para la extracción de las láminas por la parte inferior del almacén
y llevarlas hasta el mecanismo de arrastre correspondiente.
El mecanismo manipulador de extracción de las
láminas del almacén inferior consta de un sistema cogedor de las
láminas que va incorporado en un soporte flotante, disponiendo de
uno o más cilindros neumáticos que accionan un movimiento de dicho
conjunto según un recorrido en arco, para extraer las láminas por
la parte superior del almacén y llevarlas hasta el mecanismo de
arrastre correspondiente.
Se obtiene así un sistema con el que no es
necesario que la lámina alimentada haya sido extraída completamente
del paquete de almacén correspondiente para empezar la extracción
de otra lámina, lo cual aumenta en gran medida la producción
respecto de los sistemas de alimentación convencionales,
permitiendo además reducir considerablemente la distancia entre las
láminas consecutivas que se aplican.
Este sistema permite asimismo trabajar con
láminas de diseños diferentes en cada almacén, pudiendo aplicarse
recubrimientos de un diseño u otro según se precise.
Por otro lado, con dicho sistema preconizado se
pueden eliminar los tiempos de paro de la producción para la
sustitución de los paquetes de láminas en los almacenes de
suministro, ya que se puede trabajar con uno de los almacenes
mientras se recarga el otro, sin necesidad de parar la actividad
del proceso de aplicación.
Por todo ello, este sistema objeto de la
invención resulta ciertamente de unas características muy
ventajosas, adquiriendo vida propia y carácter preferente para la
función a la que se halla destinado.
Las figuras 1A y 1B muestran esquemáticamente un
sistema de alimentación de láminas manual, en una fase previa a la
alimentación y en una fase operativa de la alimentación,
respectivamente.
Las figuras 2A y 2B representan esquemáticamente
un sistema convencional de alimentación automática de láminas, en
dos fases diferentes del proceso de la alimentación.
La figura 3 es una representación esquemática
del sistema de alimentación de láminas según la invención.
Las figuras 4A y 4B representan dos fases del
proceso de alimentación de una lámina desde el almacén superior en
el sistema de la invención.
Las figuras 5A y 5B representan dos fases del
proceso de alimentación de una lámina desde el almacén inferior en
el sistema de la invención.
La figura 6 es un detalle ampliado de la
disposición de conducción del movimiento del mecanismo manipulador
de las láminas del almacén inferior.
Las figuras 7A a 7H muestras sucesivas
posiciones de la secuencia de la alimentación alterna de
consecutivas láminas desde el almacén superior y desde el almacén
inferior según el sistema de la invención.
El objeto de la invención se refiere a un
sistema de alimentación automática de láminas para procesos de
recubrimiento de paneles o perfiles, o aplicaciones semejantes, con
aportación de las láminas desde diferentes almacenes de
suministro.
El suministro de láminas para el recubrimiento
de piezas (1), como paneles o perfiles, se realiza
convencionalmente bien mediante un sistema manual, como el
representado en las figuras 1A y 1B, en el cual un operario (no
representado) extrae de una en una las láminas (2) de un paquete de
almacén (3), para llevar el extremo de las mismas hasta un rodillo
encolador (4), contra el cual son apresadas por un rodillo prensor
(5) para el arrastre hacia el proceso de aplicación.
En un sistema convencional de alimentación
automática, según las figuras 2A y 2B, las láminas (2) son
extraídas del paquete de almacén (3) mediante un sistema neumático
(6), el cual las lleva hasta posicionar el extremo de las mismas
sobre el rodillo encolador (4), para el apresado por el rodillo
prensor (5).
Dichas soluciones convencionales presentan en
ambos casos inconvenientes de lentitud de la producción, debido a
la forma operativa de la alimentación de las láminas (2), así como
la necesidad de parar el trabajo para recargar el paquete de
almacén (3) cuando éste se acaba.
El sistema de la invención consta de dos
almacenes (3.1 y 3.2) situados en dos alturas diferentes, en los
cuales se disponen sendos paquetes de las láminas (2) destinadas
para la alimentación, como representa la figura 3.
En relación con el almacén superior (3.1) va
dispuesto un mecanismo (7) manipulador de las láminas (2), el cual
actúa por debajo del almacén (3.1), para extraer la lámina inferior
(2.1) del paquete de almacén correspondiente y llevarla hasta un
mecanismo (8) de arrastre hacia el rodillo encolador del proceso de
aplicación.
El mecanismo manipulador (7) comprende un
sistema (9) cogedor de las láminas (2.1), tal como un sistema de
vacío con ventosas u otro semejante, que va incorporado sobre un
paralelogramo articulado formado entre dos bielas (10) paralelas,
disponiendo de uno o más cilindros neumáticos (11) que permiten
accionar en movimiento al mencionado paralelogramo articulado.
Mediante dicho movimiento del paralelogramo
articulado es susceptible de llevarse el sistema cogedor (9) sobre
la lámina (2.1) inferior del almacén (3.1), como representa la
figura 4A, para extraer dicha lámina (2.1) y llevar su extremo
hasta el mecanismo de arrastre (8), como representa la figura
4B.
El mecanismo de arrastre (8) comprende un
rodillo motorizado (12) y otro de giro libre (13) que es
susceptible de aproximación y separación respecto del mencionado
rodillo motorizado (12) mediante uno o más cilindros neumáticos
(23), de manera que normalmente dichos rodillos (12 y 13) están
separados, pero cuando el extremo de la lámina (2.1) llevada por el
sistema cogedor (9) se sitúa entre ellos, el rodillo (13) se
aproxima y apresa contra el rodillo (12) a dicho extremo de la
lámina (2.1), dejando de actuar entonces el sistema (9), con lo que
la lámina (2.1) es arrastrada por el mecanismo (8) hacia
delante.
En relación con el almacén inferior (3.2) va
dispuesto otro mecanismo manipulador (14), el cual actúa por encima
del almacén (3.2), para extraer la lámina superior (2.2) del
paquete de almacén correspondiente y llevarla hasta un mecanismo
(15) de arrastre hacia el rodillo encolador del proceso de
aplicación.
El mecanismo manipulador (14) comprende un
sistema (16) cogedor de las láminas (2.2), tal como un sistema de
vacío con ventosas u otro semejante, que va incorporado sobre un
soporte (17) dispuesto en montaje flotante sobre un juego de dos
guías perpendiculares (18), como representa la figura 6,
disponiendo de uno o más cilindros neumáticos (19) que permiten
accionar el movimiento de dicho soporte (17), el cual merced al
juego de las guías (18) sigue un recorrido arqueado (20), en el que
se conduce mediante un rodillo (21).
Mediante dicho movimiento es susceptible de
llevarse el sistema cogedor (16) sobre la lámina (2.2) superior del
almacén (3.2), como representa la figura 5A, para extraer dicha
lámina (2.2) y llevar su extremo hasta el mecanismo de arrastre
(15), como representa la figura 5B.
El mecanismo de arrastre (15) comprende un
rodillo motorizado (22), en relación con el cual queda dispuesto a
su vez el rodillo móvil (13) de giro libre componente del mecanismo
de arrastre superior (8), de manera que dicho rodillo (13) es
susceptible de aproximación y separación también respecto del
mencionado rodillo motorizado (22) mediante el o los cilindros
neumáticos (23), de modo que normalmente dichos rodillos (13 y 22)
están separados, pero cuando el extremo de la lámina (2.2) llevada
por el sistema cogedor (16) se sitúa entre ellos, el rodillo (13)
se aproxima y apresa contra el rodillo (22) a dicho extremo de la
lámina (2.2), dejando de actuar entonces el sistema (16), con lo
que la lámina (2.2) es arrastrada por el mecanismo (15) hacia
delante.
El sistema de la invención permite por lo tanto
la alimentación de láminas (2) desde ambos almacene (3.1 y 3.2),
pudiendo alternar la alimentación desde uno y otro almacén (3.1 y
3.2), por ejemplo en ciclos de trabajo según la secuencia
siguiente:
Partiendo de una posición de reposo, como la
representada en la figura 7A, con los almacenes (3.1 y 3.2)
cargados con sendos paquetes de láminas (2), los sistemas cogedores
superior (9) e inferior (16) en reposo y el rodillo prensor (13)
situado en una posición media entre los rodillos motorizados (12 y
22), en una primera fase de la alimentación el sistema cogedor
superior (9) es desplazado hasta coger a la lámina (2.1) inferior
del almacén superior (3.1), según la figura 7B, llevando a dicha
lámina (2.1) hasta situar el extremo delantero de la misma entre el
rodillo motorizado (12) y el rodillo móvil (13), como representa
la figura 7C.
Entonces el rodillo móvil (13) se eleva hasta
apresar a la lámina (2.1) contra el rodillo (12) y en ese momento el
sistema (9) deja de actuar, con lo que la lámina (2.1) es
arrastrada por el conjunto de los rodillos (12 y 13) hacia el
sistema de aplicación, como representa la figura 7D.
Coincidiendo con el posicionamiento e inicio del
arrastre de la lámina (2.1) hacia el sistema de aplicación, el
sistema cogedor inferior (16) puede ser desplazado para coger la
lámina superior (2.2) del almacén inferior (3.2), como se observa
en las propias figuras 7C y 7D.
De ese modo, mientras la lámina (2.1) está
siendo extraída del almacén superior (3.1) y arrastrada hacia
delante, el sistema cogedor inferior (16) coloca el extremo
delantero de la lámina (2.2) sobre el rodillo motorizado (22), como
representa la figura 7E. En esta situación la lámina (2.2) no es
arrastrada por el rodillo (22), ya que no está presionada contra el
mismo y además al estar actuando el sistema (16) ejerce una
retención que impide dicho arrastre de la mencionada lámina
(2.2).
Cuando la lámina (2.1) termina de pasar por
entre los rodillos (12 y 13), el rodillo móvil (13) se desplaza
hacia el rodillo (22) apresando contra éste a la lámina (2.2) y en
ese momento el sistema cogedor inferior (16) deja de actuar, con lo
que la lámina (2.2) es arrastrada por el conjunto de los rodillos
(13 y 22), como representa la figura 7F.
Coincidiendo con el posicionamiento y arrastre
de la lámina (2.2) hacia el sistema de aplicación, el sistema
cogedor superior (9) puede ser desplazado para coger la siguiente
lámina inferior (2.1) del almacén superior (3.1), como se observa en
las propias figuras 7F y 7G.
De este modo, mientras la lámina (2.2) está
siendo extraída del almacén inferior (3.2) y arrastrada hacia
delante, el sistema cogedor superior (9) coloca el extremo
delantero de la nueva lámina (2.1) en relación con el rodillo
motorizado (12), como representa la figura 7H, en espera de que la
lámina (2.2) termine de pasar por entre los rodillos (13 y 22) y el
rodillo (13) se desplace para apresar contra el rodillo (12) a
dicha nueva lámina (2.1) para arrastrarla hacia delante.
Con este sistema se puede realizar por lo tanto
la alimentación de láminas (2) mediante suministro alternativo
desde los dos almacenes (3.1 y 3.2), con preparación de una lámina
(2) mientras otra se está suministrando al proceso de aplicación,
con lo cual se consigue un ritmo más elevado de la producción;
pudiendo también alimentarse con independencia desde cualquiera de
los dos almacenes (3.1 y 3.2), para recargar uno de ellos mientras
se alimenta desde el otro, sin tener que parar la producción.
Es de señalar, que aunque la descripción se ha
hecho en relación con una disposición de dos almacenes (3.1 y 3.2)
situados respectivamente en la parte superior y en la parte
inferior, para extraer del superior las láminas (2) por su parte
inferior y del inferior por su parte superior, dentro del mismo
concepto del objeto de la invención la disposición puede igualmente
ser a la inversa, es decir con los almacenes (3.1 y 3.2) dispuestos
para extraer las láminas (2) por la parte superior del almacén
superior y por la parte inferior del almacén inferior. Y de igual
modo, los almacenes para tal suministro de las láminas (2) podrían
ser más de dos, en el mismo concepto.
Claims (6)
1. Sistema de alimentación automática de láminas
de recubrimiento o similares, del tipo destinado para coger las
láminas de un paquete de almacén mediante un mecanismo manipulador,
para llevarlas hasta un mecanismo de arrastre hacia el proceso de
aplicación, caracterizado porque consta de al menos dos
almacenes (3.1 y 3.2) situados a distintas alturas, en los cuales
se disponen respectivos paquetes de láminas (2) destinadas para el
suministro de la alimentación, incorporando sendos mecanismos de
manipulación (7 y 14), los cuales actúan independientemente para
extraer las láminas inferiores o superiores (2.1) del almacén
superior (3.1) y las láminas superiores o inferiores (2.2) del
almacén inferior (3.2), para llevar dichas láminas secuencialmente
hasta una posición de arrastre hacia el proceso de aplicación.
2. Sistema de alimentación automática de láminas
de recubrimiento o similares, de acuerdo con la primera
reivindicación, caracterizado porque el mecanismo
manipulador (7) de extracción de las láminas inferiores o
superiores (2.1) del almacén superior (3.1), consta de un sistema
(9) cogedor de las láminas que va incorporado sobre un
paralelogramo articulado (10), disponiendo de uno o más cilindros
actuadores (11) que permiten accionar el paralelogramo articulado
(10) para mover el sistema cogedor (9) entre la posición de la
lámina inferior o superior (2.1) del almacén (3.1) y la posición de
un mecanismo (8) de arrastre hacia el proceso de aplicación.
3. Sistema de alimentación automática de láminas
de recubrimiento o similares, de acuerdo con la primera
reivindicación, caracterizado porque el mecanismo
manipulador (14) de las láminas superiores o inferiores (2.2) del
almacén inferior (3.2) consta de un sistema (16) cogedor de las
láminas que va incorporado sobre un juego de guías perpendiculares
(18) para moverse en un recorrido arqueado (20), disponiendo de uno
o más cilindros actuadores (19) que permiten accionar dicho
movimiento para trasladar el sistema cogedor (16) entre la posición
de la lámina superior o inferior (2.2) del almacén (3.2) y la
posición de un mecanismo de arrastre (15) hacia el proceso de
aplicación.
4. Sistema de alimentación automática de láminas
de recubrimiento o similares, de acuerdo con las reivindicaciones
1 a 3, caracterizado porque los mecanismos (8 y 15) de
arrastre de las láminas (2.1 y 2.2) hacia el proceso de aplicación
constan de sendos rodillos motorizados (12 y 22), en combinación
con un rodillo intermedio (13), el cual es susceptible de ser
desplazado de modo independiente hacia los mencionados rodillos
motorizados (12 y 22), par apresar contra ellos, respectivamente, a
las láminas (2.1 y 2.2).
5. Sistema de alimentación automática de láminas
de recubrimiento o similares, de acuerdo con las reivindicaciones
1 a 3, caracterizado porque la extracción de las láminas
(2.1 y 2.2) desde los almacenes (3.1 y 3.2), para la alimentación,
se realiza de manera alternada, suministrando consecutivamente las
láminas (2), con preparación de la siguiente a alimentar mientras
se suministra la que está en el proceso de la alimentación.
6. Sistema de alimentación automática de láminas
de recubrimiento o similares, de acuerdo con las reivindicaciones 1
a 3, caracterizado porque la extracción de las láminas (2.1
y 2.2) desde los almacenes (3.1 y 3.2), para la alimentación, se
realiza de manera independiente, permitiendo efectuar la
alimentación consecutiva de láminas (2) desde cualquiera de los
almacenes (3.1 ó 3.2) mientras el otro está en reposo.
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Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| ES2121659A1 (es) * | 1995-03-31 | 1998-12-01 | Barberan Sa | Maquina para el recubrimiento en continuo de paneles con laminados. |
| FR2837743A1 (fr) * | 2002-04-02 | 2003-10-03 | Paneles Embo Sl | Procede de fabrication en continu de panneaux stratifies et le panneau ainsi obtenu |
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