ES2275149T3 - Grua con carro de grua. - Google Patents

Abstract

Grúa con un brazo de grúa (1), que tiene, al menos, dos piezas de brazo (2, 3), así como un carro de grúa (8), que puede desplazarse a lo largo del brazo de grúa (1) sobre ambas piezas de grúa (2, 3), en la que el carro de grúa (8) presenta, al menos, una primera rueda de rodadura (10) montada de forma fija para recorrer un primer carril (18) sobre una primera pieza de brazo (2) y, al menos, una segunda rueda de rodadura (11) para recorrer un segundo carril (19) sobre una segunda pieza de brazo (3), en la que la segunda rueda de rodadura (11) mediante un dispositivo de conmutación (13), que presenta un palpador (17) que circula sobre las piezas de brazo (2, 3), al pasar por el punto de transición de ambas piezas de brazo (2, 3), puede ajustarse entre dos posiciones, caracterizada porque el dispositivo de conmutación (13) presenta un mecanismo de palanca (12) accionado por el palpador (17), que eleva completamente la segunda rueda de rodadura (11) en la zona de la primera pieza de brazo (2)del brazo de grúa (1) y la conduce a la zona de la segunda pieza de brazo (3) sobre el segundo carril (19), estando dispuesto el primer carril (18) desplazado en altura respecto al segundo carril (19).

Description

Grúa con carro de grúa.

La presente invención se refiere a una grúa con un brazo de grúa que tiene, al menos, dos piezas de brazo, así como un carro de grúa, que puede desplazarse a lo largo del brazo de grúa sobre ambas piezas de brazo, en la que el carro de grúa presenta, al menos, una primera rueda de rodadura montada de forma fija para recorrer un primer carril sobre una primera pieza de brazo y, al menos, una segunda rueda de rodadura para recorrer un segundo carril sobre una segunda pieza de brazo, en la que la segunda rueda de rodadura mediante un dispositivo de conmutación, que presenta un palpador que circula sobre las piezas de brazo, al pasar por el punto de transición de ambas piezas de brazo puede ajustarse entre dos posiciones.

Una grúa de este tipo se conoce, por ejemplo del documento DE 29916416 U1. El carro de grúa de la grúa descrita en este documento sujeta desde abajo los cordones inferiores de las piezas de brazo que se pueden introducir de forma telescópica una dentro de la otra. Como la pieza de brazo interior que se puede extraer de forma telescópica debe tener obligatoriamente una sección menor que la pieza de brazo exterior, los carriles en los distintos brazos no están exactamente uno detrás del otro, sino desplazados entre sí. Según el documento DE 29916416, los carriles formados por el lado superior de los cordones inferiores para las ruedas de rodadura del carro de grúa tienen una anchura distinta en las distintas piezas de brazo. En el carril más ancho de la pieza de brazo exterior se desplaza el carro de grúa con dos pares de ruedas de rodadura montadas de forma fija, que circulan sobre los lados superiores de los cordones inferiores. Adicionalmente, están previstos dos pares de ruedas de rodadura, que están alojadas en el carro de grúa de forma ajustable en su separación. Al recorrer el carril ancho de la pieza de brazo exterior, se separan, de forma que discurren en el lado superior de los cordones inferiores de la pieza de brazo exterior. En cuanto el carro de grúa alcanza la pieza de brazo interior, las ruedas de rodadura móviles se desplazan hacia dentro, de forma que circulan sobre los carriles más estrechos de la pieza de brazo interior. Para ello, las ruedas de rodadura móviles son dirigidas de forma deslizante a lo largo de sus ejes de giro en casquillos y se pretensan hacia la posición interior más estrecha mediante resortes. Con ruedas palpadoras se apoyan en los lados exteriores de los cordones inferiores, de forma que en la transición de las piezas de brazo pueden ajustarse mediante fuerza de resorte. Adicionalmente, en el punto de transición de las piezas de brazo están colocadas ranuras de guía de tipo colisa, en las que encajan pernos de guía unidos con las ruedas de rodadura ajustables, que hacen pasar las ruedas de rodadura forzosamente a la nueva posición, cuando se recorre el punto de transición entre las piezas de brazo.

En el documento LU-A-85761, que corresponde al preámbulo de la reivindicación 1, las ruedas de rodadura, que se desplazan en el lado superior de los cordones inferiores, se dirigen mediante ruedas de rodadura que se desplazan en el lado exterior de los cordones inferiores en su anchura de carril, desplazándose los rodillos de guía laterales en la zona de transición sobre una rampa y, al mismo tiempo, enhebrándose en un control obligatorio. No obstante, una característica esencial del documento es que las vías formadas en el lado superior de los cordones inferiores para las ruedas de rodadura del carro de grúa se encuentran exactamente al mismo nivel, es decir, no tienen ningún desplazamiento en altura, y las ruedas de rodadura en el punto de transición se deslizan al nuevo carril de forma transversal a su sentido de rodadura sin tener que elevarse de la vía.

Este carro de grúa conocido para brazos de grúa de varias piezas con un salto o desplazamiento entre los carriles del carro de grúa en las piezas de brazo es mejorable en varios sentidos. Especialmente sería deseable, mejorar el carro de grúa de forma que respecto a la disposición de los cordones inferiores de las piezas de brazo existan mayores libertades, no es especialmente necesario que los lados superiores de los cordones inferiores se encuentren en un plano, es decir, que puedan recorrerse también carriles con saltos en altura. Además, sería deseable reducir las piezas necesarias del dispositivo de conmutación para ajustar las ruedas de rodadura ajustables y simplificar en conjunto la disposición, sin perjudicar la fiabilidad de la disposición.

Según la invención, este objetivo se alcanza mediante una grúa según la reivindicación 1. Configuraciones preferentes de la invención son objeto de las reivindicaciones subordinadas.

Según la invención, la grúa se caracteriza porque el dispositivo de conmutación presenta un mecanismo de palanca accionado por el palpador que circula en las piezas de brazo, que eleva totalmente del brazo de grúa la segunda rueda de rodadura en la zona de la primera pieza de brazo y en la zona de la segunda pieza del brazo lo dirige al segundo carril. Puesto que, al menos, una rueda de rodadura móvil, al recorrer el punto de transición de la segunda pieza de brazo a la primera pieza de brazo, se separa totalmente del brazo de grúa, el carro de grúa se desplaza sobre la primera pieza de brazo sólo con la rueda de rodadura fija o las ruedas de rodadura fijas. De forma inversa el carro de grúa se desplaza a la segunda pieza de brazo sólo con, al menos, una rueda de rodadura móvil, puesto que la rueda de rodadura montada de forma fija por así decirlo ha perdido el carril. El palpador circula especialmente por encima de un salto o desplazamiento del contorno en el punto de transición de ambas piezas de brazo y conmuta al pasar el desplazamiento de superficie o paso de contorno el mecanismo de palanca, así como la rueda de rodadura fijada a éste. La elevación total de las ruedas de rodadura móviles permite mayores libertades en la disposición de ambos carriles en las distintas piezas de brazo, que también pueden tener un mayor desplazamiento entre sí.

En especial, el primer carril y el segundo carril pueden estar dispuestos en paralelo entre sí, pero desplazados en altura. Adicionalmente al desplazamiento en altura perpendicularmente a la superficie de apoyo de los carriles, estos también pueden estar desplazados lateralmente entre sí. De este modo, la capacidad telescópica de las piezas de brazo puede alcanzarse sin compromisos en la sección transversal de las piezas de brazo.

En la variante de la invención, el brazo de grúa puede estar configurado libre de elementos adicionales como, por ejemplo, superficies curvadas, colisas u otras chapas de guía para accionar el dispositivo de conmutación. El accionamiento de las ruedas de rodadura conmutables se realiza a través de superficies existentes en el brazo de grúa. De este modo, puede simplificarse la estructura del brazo de grúa. Además, se eliminan posibles puntos débiles que se forman por chapas soldadas, etc.

Preferentemente, el palpador del dispositivo de conmutación circula sobre vías que están formadas por superficies exteriores de las piezas de brazo, en particular, superficies exteriores de los cordones longitudinales de las piezas de brazo, que están dispuestas básicamente de forma perpendicular a los carriles y que tienen un desplazamiento en altura correspondiente a los carriles en el punto de transición de ambas piezas de brazo, básicamente perpendicular al desplazamiento en altura de los carriles. Los cordones longitudinales de la pieza de brazo interior pueden estar desplazados tanto respecto a su lado superior y/o inferior como también respecto a su lado exterior de los cordones longitudinales contiguos de la pieza de brazo exterior.

Para conseguir un flujo de fuerza favorable y descargar el palpador, el mecanismo de palanca en la variante de la invención está configurado de forma que el palpador unido permanece no solicitado por fuerzas de soporte de la segunda rueda de rodadura. Las fuerzas de soporte, que actúan sobre la segunda rueda de rodadura móvil, se introducen directamente mediante el mecanismo de palanca en el bastidor de soporte del carro de grúa, sin que el palpador tenga que asumir las fuerzas correspondientes. Este último sirve, únicamente para la conmutación de la posición de las segundas ruedas de rodadura o su guía sobre el segundo carril. Esto puede conseguirse de forma que la rueda de rodadura puede moverse sola en un plano, que se encuentra en paralelo al plano que va a través de la superficie de la vía del segundo carril.

Especialmente, el mecanismo de palanca puede poseer una palanca, que lleva la segunda rueda de rodadura y está articulada en el carro de grúa de forma basculante con una sección distanciada de éste, y alrededor de un eje de basculación perpendicular al eje de giro de la segunda rueda de rodadura y/o perpendicular al plano que pasa a través de la vía del segundo carril.

Para conseguir una conmutación puntual de las ruedas de rodadura móviles, en una variante de la invención, el palpador respectivo puede estar dispuesto en el mecanismo de palanca en el sentido de marcha del carro de grúa entre la primera rueda de rodadura montada fija y la segunda rueda de rodadura montada de forma móvil. Si el carro de grúa se desplaza desde la pieza de brazo exterior a la pieza de brazo interior, el palpador pasa por encima del salto en el punto de transición de ambas piezas de brazo y conmuta, de este modo, la segunda rueda de rodadura al segundo carril, antes de que la primera rueda de rodadura abandone el primer carril. De forma inversa, el palpador pasa por encima del punto de salto entre ambas piezas de brazo al regresar a la pieza de brazo exterior, antes de que la segunda rueda de rodadura alojada de forma móvil choque con la pieza de brazo exterior.

De forma ventajosa, la distancia del palpador desde el eje de basculación de la palanca que lleva la segunda rueda de rodadura móvil es menor que la distancia del palpador de la llamada segunda rueda de rodadura. De este modo puede conseguirse una multiplicación del movimiento, de forma que un pequeño recorrido de regulación del palpador, como tiene lugar al pasar por el desplazamiento de los cordones longitudinales de las piezas de brazo, produce un recorrido de regulación relativamente mayor de la segunda rueda de rodadura fijada en la palanca.

De forma ventajosa, las piezas de brazo pueden componerse de un soporte de vigas de apoyo, que tiene un cordón superior y dos cordones inferiores, que en conjunto discurren en sentido longitudinal del brazo y determinan una sección triangular en conjunto. Por un lado, los lados superiores de los cordones inferiores forman carriles sobre los que circulan las ruedas de rodadura primeras y segundas del carro de grúa, mientras el palpador circula en el lado exterior del cordón inferior respectivo. Las ruedas de rodadura que circulan en el lado superior llevan el carro de grúa. Por otro lado, las primeras y segundas ruedas de rodadura o el carro de grúa también pueden circular en el lado exterior de los cordones inferiores, circulando entonces el palpador o bien en el lado superior o en los lados inferiores del cordón inferior respectivo. En estos casos, las primeras y segundas ruedas de rodadura forman ruedas de rodadura de guía laterales.

La invención se explica en detalle a continuación mediante ejemplos preferentes y dibujos correspondientes. En los dibujos se muestra:

Fig. 1 una vista lateral esquemática de una grúa con brazo telescópico, sobre la que circula un carro de grúa,

Fig. 2 una sección del brazo de la grúa según la fig. 2 en la zona del carro de grúa, que muestra las piezas de brazo que se pueden mover de forma telescópica introducidas una dentro de la otra y el carro de grúa que circula sobre la pieza de brazo exterior.

Fig. 3 una vista lateral esquemática en sección del brazo telescópico en la zona del transición de las piezas de brazo, que muestra una rueda de rodadura montada fijada, que circula sobre la pieza de brazo exterior y una rueda de rodadura móvil, antes de que ésta bascule a la pieza de brazo interior.

Fig. 4 una vista en planta de la disposición de la fig. 3.

Fig. 5 una vista lateral esquemática en sección similar a la fig. 3, que muestra el carro de grúa en una posición, en la que el palpador del dispositivo de conmutación ha superado el punto de salto entre ambas piezas de brazo y la rueda de rodadura móvil ha basculado hacia la pieza de brazo interior y

Fig. 6 una vista en sección similar a la fig. 2 de un brazo de grúa configurado de forma alternativa, en el que los cordones inferiores de las piezas de brazo están dispuestos uno dentro del otro.

La grúa mostrada en la figura 1 está configurada como grúa de torre giratoria, que tiene un brazo de grúa 1 que discurre básicamente de forma horizontal. El brazo de grúa 1 está configurado de forma telescópica y comprende dos piezas de brazo 2 y 3 que pueden introducirse una dentro de la otra, como muestra la figura 2. Ambas piezas de brazo 2 y 3 están configuradas como soportes de vigas de apoyo y poseen dos cordones inferiores 4 ó 5 que discurren en sentido longitudinal, así como un cordón superior 6 ó 7 que discurre igualmente en sentido longitudinal. Los cordones superiores e inferiores están unidos entre sí mediante traviesas. Como muestra la fig. 2, los cordones inferiores 5 de la pieza de brazo 3 están desplazados hacia dentro respecto a los cordones inferiores 4 de la pieza de brazo exterior 2. Además, los lados superiores de los cordones inferiores 5 de la pieza de brazo 3 interior están desplazados en altura hacia abajo respecto a los lados superiores de los cordones inferiores 4 de la pieza de brazo 2 exterior. También respecto a los lados inferiores de los cordones inferiores existe un desplazamiento en altura, como muestra la fig. 2.

Sobre el brazo de la grúa 1 circula un carro de grúa 8 que con un bastidor de carro de grúa 9 rodea las piezas de brazo 2 y 3 desde abajo en forma de U. El carro de grúa 8 tiene, así mismo, a cada lado del brazo de grúa 1 dos primeros rodillos de rodadura 10 montados de forma fija, con los que el carro de grúa 8 puede desplazarse en el lado superior de los cordones inferiores 4 de la pieza de brazo 2 exterior. Los lados superiores de los cordones inferiores 4 forman los primeros carriles para las llamadas primeras ruedas de rodadura 10.

Asimismo, el carro de grúa 8 comprende a cada lado del brazo de grúa 1 dos primeras ruedas de rodadura 11, que están dispuestas un poco por delante de las primeras ruedas de rodadura 10, es decir, más cerca del extremo del brazo. Ambos segundos rodillos de rodadura 11, al contrario que los primeros rodillos de rodadura 10, no están montados de forma fija en el bastidor de carro de grúa 9, sino de forma móvil con sus ejes, de manera que pueden desplazarse entre dos posiciones. Para ello, se prevé un dispositivo de conmutación 13 formado por un mecanismo de palanca 12, que conecta o desconecta las dos segundas ruedas de rodadura 11 al pasar por encima del punto de transición entre ambas piezas de brazo 2 y 3. Como muestra la figura 3, el mecanismo de palanca 12 se compone de una palanca 14, que en uno de sus extremos lleva un segundo rodillo de rodadura 11 y su otro extremo está alojado en el bastidor del carro de grúa de forma basculante alrededor de un eje de basculación 15. El eje de basculación 15 se extiende, así mismo, básicamente de forma perpendicular al eje de giro de las primeras y segundas ruedas de rodadura 10 y 11, así como de forma perpendicular a los lados superiores de los cordones inferiores 4 y 5. La palanca 14 está pretensada mediante un mecanismo tensor 16 y de forma que la palanca 14 intenta presionar la segunda rueda de rodadura 11 hacia el segundo carril desplazado dentro en el cordón inferior de la segunda pieza de brazo 1 interior. Asimismo, la palanca está provista de un palpador 17 en forma de un rodillo, que circula en el lado exterior de los cordones inferiores 4 ó 5. La disposición está diseñada de forma que el palpador 17, cuando circula sobre el cordón inferior 4 de la pieza de brazo 2 exterior, desplaza la palanca 14 de forma que la segunda rueda de rodadura 11 se eleva completamente de la primera pieza de brazo (véase la figura 4). Si el carro de grúa se desplaza sobre la segunda pieza de brazo 3, es decir, cuando el palpador 17 circula en el lado exterior del cordón inferior 5 de la pieza de brazo interior 3, el muelle 16 puede presionar hacia dentro la palanca 14, de forma que la segunda rueda de rodadura 11 circula en el lado superior del cordón inferior 5 de la pieza de brazo interior 3. La disposición del mecanismo de palanca 12 está configurada de forma que todas las fuerzas de soporte, que actúan sobre la segunda rueda de rodadura 11, cuando ésta circula sobre la pieza de brazo interior 3, se aplican directamente en el bastidor del carro de grúa 9 sin solicitar el palpador 17. Este último sirve únicamente para conmutar la posición de la segunda rueda de rodadura 11. Como muestran las figuras 3 a 5, el mecanismo de conmutación 12 funciona sin elementos adicionales en el brazo de grúa 1. El accionamiento se produce solamente mediante las superficies existentes en el brazo
de grúa 1.

La figura 6 muestra una forma especial de un brazo telescópico. Aquí, los cordones inferiores 4 y 5 de la pieza de brazo exterior 2 ó de la pieza de brazo interior 3 están dispuestos uno dentro del otro, de forma que los carriles 18 y 19 en los lados superiores de los cordones inferiores 4 y 5 poseen únicamente un desplazamiento en altura pero ningún desplazamiento lateral. De este modo no resulta necesario que además de los rodillos de rodadura montados de forma fija que realizan la función de soporte, se prevean rodillos de rodadura alojados de forma móvil conmutables para recorrer el lado superior del cordón inferior 5 de la pieza de brazo interior 3. Los rodillos de rodadura dispuestos de forma fija pueden desplazarse sin más sobre una pequeña diferencia de altura. Simplemente para la guía del carril basculan hacia dentro rodillos adicionales, para dirigir el carro de grúa 8 de forma exacta también en la zona de la pieza de brazo interior 3 más estrecha. Para ello, pueden estar dispuestas, por un lado, primeras ruedas de rodadura dispuestas de forma fija, que guían el carro de grúa 8 en la zona de la pieza de brazo exterior 2 más ancha. Segundas ruedas de rodadura conmutables se conmutan cuando el carro de grúa se desplaza sobre la transición de ambas piezas de brazo. La disposición de las ruedas de rodadura de guía fijas y de las ruedas de rodadura de guía móviles conmutables pueden corresponder, al mismo tiempo, a la disposición mostrada en las figuras 3 a 5, desplazándose simplemente las ruedas de rodadura en el lado exterior de los cordones inferiores 4 ó 5 y desplazándose el palpador 17 en el lado inferior o, dado el caso, también en el lado superior de los cordones inferiores 4 ó 5.

Los carriles del carro de grúa pueden presentar un desplazamiento de una pieza de brazo a la próxima pieza de brazo, no sólo en el caso de brazos de grúa con piezas de brazo que se pueden introducir de forma telescópica una dentro de la otra. Dado el caso, también piezas de brazo que no se pueden introducir de forma telescópica pueden tener un desplazamiento de este tipo entre los carriles del carro de grúa, por ejemplo, cuando la segunda pieza de brazo por motivos de transportabilidad presenta una sección menor, u otros motivos condicionan un salto o un desplazamiento de contorno en el punto de transición entre ambas piezas de brazo.

Claims (10)

1. Grúa con un brazo de grúa (1), que tiene, al menos, dos piezas de brazo (2, 3), así como un carro de grúa (8), que puede desplazarse a lo largo del brazo de grúa (1) sobre ambas piezas de grúa (2, 3), en la que el carro de grúa (8) presenta, al menos, una primera rueda de rodadura (10) montada de forma fija para recorrer un primer carril (18) sobre una primera pieza de brazo (2) y, al menos, una segunda rueda de rodadura (11) para recorrer un segundo carril (19) sobre una segunda pieza de brazo (3), en la que la segunda rueda de rodadura (11) mediante un dispositivo de conmutación (13), que presenta un palpador (17) que circula sobre las piezas de brazo (2, 3), al pasar por el punto de transición de ambas piezas de brazo (2, 3), puede ajustarse entre dos posiciones, caracterizada porque el dispositivo de conmutación (13) presenta un mecanismo de palanca (12) accionado por el palpador (17), que eleva completamente la segunda rueda de rodadura (11) en la zona de la primera pieza de brazo (2) del brazo de grúa (1) y la conduce a la zona de la segunda pieza de brazo (3) sobre el segundo carril (19), estando dispuesto el primer carril (18) desplazado en altura respecto al segundo carril (19).

2. Grúa según la reivindicación precedente, en la que el brazo de grúa (1) está configurado libre de elementos adicionales para el accionamiento del dispositivo de conmutación (13).

3. Grúa según una de las reivindicaciones precedentes, en la que el palpador (17) del dispositivo de conmutación (13) circula sobre las vías que está formadas por las superficies exteriores de las piezas de brazo (2, 3), especialmente por cordones longitudinales (4, 5) de las piezas de brazo (2, 3), básicamente acodadas de forma perpendicular a los carriles (18, 19), y de forma correspondiente a los carriles (18,19) en la transición de ambas piezas de brazo (2, 3) tienen un desplazamiento en altura, básicamente, de forma perpendicular al desplazamiento en altura de los carriles (18, 19).

4. Grúa según una de las reivindicaciones precedentes, en la que el mecanismo de palanca (12) está conformado de modo que el palpador (17) unido a este permanece sin solicitar por las fuerzas de soporte de la segunda rueda de rodadura (11) y/o la segunda rueda de rodadura (11) puede moverse sólo en un plano paralelo al plano que pasa a través del segundo carril.

5. Grúa según una de las reivindicaciones precedentes, en la que el mecanismo de palanca (12) presenta una palanca (14), que lleva la segunda rueda de rodadura (11) y está articulada con una sección distanciada de ésta de forma basculante en el carro de grúa (8), y alrededor de un eje de basculación (15) perpendicular a la dirección del eje de giro de la segunda rueda de rodadura (11).

6. Grúa según una de las reivindicaciones precedentes, en la que el palpador (17) está dispuesto en el mecanismo de palanca (12) en el sentido de la marcha del carro de grúa (8) entre la primera rueda de rodadura (10) y la segunda rueda de rodadura (11).

7. Grúa según una de las reivindicaciones precedentes, en la que las piezas de brazo (2, 3) se componen respectivamente de un soporte de vigas de apoyo, que tienen un cordón superior (6, 7) y dos cordones inferiores (4, 5).

8. Grúa según la reivindicación precedente, en la que las primeras y segundas ruedas de rodadura (10, 11) del carro de grúa (8) circulan en los lados superiores de los cordones inferiores y el palpador (17) circula en un lado exterior de los cordones inferiores (4, 5).

9. Grúa según la reivindicación precedente, en la que las primeras y segundas ruedas de rodadura (10, 11) del carro de grúa (8) circulan en lados exteriores de los cordones inferiores (4, 5) y el palpador (17) circula en un lado superior o un lado inferior de los cordones inferiores (4, 5).

10. Grúa según una de las reivindicaciones precedentes, en la que ambas piezas de brazo (2, 3) son telescópicas una dentro de la otra.