ES2935918T3 - Vehículo sobre raíles - Google Patents
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Abstract
Un vehículo sobre raíles (1), en particular un tranvía, que comprende unidades de coche de apoyo (2) provistas de bogies (4), y al menos una unidad de coche sin bogie soportada (3) que se sostiene entre dos unidades de coche de apoyo (2) mediante de soportes inferiores (5) entre las unidades de cabina (2, 3), comprendiendo los soportes inferiores (5) un sistema de pivote (6) para permitir el giro entre las unidades de cabina (2, 3) en todas las direcciones; y estando soportado por al menos un soporte superior (7) entre la unidad de cabina soportada (3) y la unidad de cabina soportada (2), el soporte superior (7) guiando una posición vertical de la unidad de cabina soportada (3) con respecto a la unidad de cabina de soporte (2), en la que el soporte superior (70) comprende un dispositivo de inclinación (8) para desviar al menos una unidad de cabina de soporte (3) desde un ángulo vertical de la unidad de cabina de soporte (3). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Vehículo sobre raíles
Antecedentes de la invención
La invención se refiere a un vehículo sobre raíles, en particular un tranvía, que comprende elementos de coche de soporte proporcionados con bogies y, al menos, un elemento de vehículo soportado sin bogies entre dos elementos de coche de soporte, por medio de soportes inferiores entre los elementos de coches, comprendiendo los soportes inferiores un sistema de pivote para permitir entre los elementos de coches en todas las direcciones; y estando soportado por al menos un soporte superior entre el elemento de coche de coche soportado y el elemento de coche de soporte, de forma que el soporte superior guía una posición vertical del elemento de coche soportado con respecto al elemento de coche de soporte.
La estructura anteriormente descrita es usada en muchos tipos de coches, por ejemplo, en coches proporcionados con múltiples articulaciones. Actualmente, el sistema de pivotes del soporte inferior emplea rodaduras de bolas, que permiten que un pivote formado de esta manera en el soporte inferior se mueva en cualquier dirección. Los soportes superiores pueden estar provistos con soluciones mecánicas de diversos tipos diferentes, pero todas ellas tienen la misma finalidad, que es mantener el elemento de coche soportado en un ángulo vertical correcto con respecto a los elementos de coche de soporte. Otras soluciones previas para sistema de acoplamiento de elemento de coches se conocen también a partir del documento JP2005289297 A y a partir del documento JP2007008446 A, por ejemplo.
En relación con los vehículos sobre raíles, surgen problemas relativos, entre otros, a la facilidad para subir y bajar en las paradas.
En principio, un elemento de coches soportado sin bogies proporciona posibilidades más amplias para desarrollar un vehículo sobre raíles con respecto a este elemento de coches en comparación con un elemento de coches soportado sobre los raíles por medio de un bogie, pero estas posibilidades no han sido explotadas.
Sumario de la invención
Un objeto de la invención es utilizar el soporte del coche soportado de una manera nueva y, por tanto, mejorar el vehículo sobre raíles para hacer que sea tan fácil de usar como sea posible para todos los pasajeros, también cuando suben y bajan. Este objeto se consigue mediante el vehículo sobre raíles según la invención, que se caracteriza por lo que se establece en la parte caracterizadora de las reivindicaciones independientes.
La inclinación, según la invención, está previsto que se use principalmente en las paradas solamente, cuando el vehículo sobre raíles está inmóvil y, expresamente para hacer que el elemento de coches soportado se incline suficientemente a través de la inclinación del elemento de coche soportado, es decir, el movimiento transversal del soporte superior, con el fin de disminuir la diferencia de altura entre una plataforma de parada elevada y un suelo del elemento de coche.
La inclinación se puede llevar a cabo solamente en un lado del vehículo sobre raíles, pero si hay paradas a ambos lados de la vía del vehículo sobre raíles, puede ser en la práctica más conveniente que la inclinación se realice en ambos lados del plano vertical longitudinal central del vehículo sobre raíles. La inclinación en una o dos dirección(es) puede ser proporcionada por una pluralidad de estructuras que se van a describir con posterioridad pero, en el caso más simple, por ejemplo, será suficiente un dispositivo de inclinación dispuesto en una barra de reacción proporcionada entre el elemento de coche soportado y elemento de coche de soporte y que sirva como un soporte superior. El dispositivo de inclinación puede estar conectado también con una modificación de un mecanismo denominado de Watt, que se describirá también con posterioridad.
La invención está basada simplemente en conectar, por ejemplo, a una barra de reacción o similar, normalmente usada como el soporte superior de un dispositivo de inclinación según la invención, que realiza preferentemente un movimiento lineal de modo que el control del dispositivo de inclinación, se mantiene bloqueado durante la marcha, de modo que la posición vertical del elemento de coche soportado sigue sustancialmente la posición vertical de los elementos de coche de soporte como en la técnica anterior, pero de modo que en las paradas es posible nivelar la plataforma de parada elevada y el suelo del elemento de coche, haciendo considerablemente más fácil el uso sin obstrucciones de sillas de ruedas eléctricas en particular.
Se pueden usar cilindros hidráulicos, barras eléctricas de movimientos lineales o cilindros neumáticos como el dispositivo de inclinación.
Lista de figuras
La invención se describe seguidamente más en detalle por medio de realizaciones preferidas y en referencia a los dibujos que se acompañan, en los cuales:
La Figura 1 es una vista lateral que muestra un vehículo sobre raíles según la invención;
La Figura 2 es una vista superior que muestra el soporte de un coche soportado del vehículo sobre raíles mostrado en la Figura 1;
La Figura 3 muestra el soporte mostrado en la Figura 2 en una dirección longitudinal del vehículo sobre raíles;
La Figura 4 es una vista superior que muestra una realización alternativa del soporte de un vehículo soportado del vehículo sobre raíles mostrado en la Figura 1;
La Figura 5 muestra el soporte observado en la Figura 2 en la dirección longitudinal del vehículo sobre raíles.
Descripción detallada de la invención
La Figura 1 muestra un vehículo 1 sobre raíles, en particular un tranvía que comprende elementos 2 de coche de soporte provistas con bogies 4 y elementos 3 de coche soportado sin bogies que están soportados entre dos elementos 2 de coche de soporte.
Según las Figuras 2 y 3, este soporte se lleva a cabo mediante soportes inferiores 5 entre los elementos 2 y 3 de coches, comprendiendo los soportes inferiores 5 un sistema 6 de pivotes encargado de permitir el giro entre los elementos 2, 3 de coches en todas las direcciones, llevando a cabo este soporte, al mismo tiempo, el ajuste real de los elementos 2 y 3 de coches al soporte y manteniéndolos juntos. El elemento 3 de coche soportado está adicionalmente soportado en este ejemplo en sus dos extremos, por medio de soportes superiores 7, provistos entre el elemento 3 de coche soportado y el elemento 2 de coche de soporte, que guía la posición vertical del elemento 3 de coche soportado con respecto a los elementos 2 de coche de soporte, manteniendo normalmente los elementos 2 de coche soportado sustancialmente en el mismo ángulo con respecto a los elementos 2 de coche de soporte, es decir, un plano o línea formado por las paredes laterales del vehículo 1 sobre raíles “uniforme”.
Cada soporte superior 7 comprende adicionalmente un dispositivo 8 de inclinación según la invención para desarrollar el elemento 3 de coche soportado a partir de un ángulo vertical de los elementos 2 de coche de soporte, es decir, a partir del plano o línea “uniforme” anteriormente mencionado, formado por las paredes laterales del vehículo 1 sobre raíles y producido mediante el sistema de soporte anteriormente descrito mientras el vehículo 1 sobre raíles está en marcha.
Esta inclinación está dispuesta solamente para inclinar los elementos 3 de coche soportado solamente en las paradas, cuando el vehículo 1 sobre raíles está inmóvil para que los pasajeros suban y bajen. Cuando el vehículo 1 sobre raíles está en marcha, los dispositivos 8 de inclinación no son usados y no tienen una finalidad que afecte a las propiedades de funcionamiento del vehículo 1 sobre raíles.
Más específicamente descrito, cada soporte superior comprende una barra 7 de reacción que es sustancialmente horizontal y atraviesa sustancialmente la dirección longitudinal de los coches 2, 3 y en la que el dispositivo 8 de inclinación está dispuesto para alargar o acortar la barra 7 de reacción y, por tanto, provocar la inclinación del elemento soportado 3. Estas barras 7 de reacción que, en este ejemplo están dispuestos en ambos extremos del coche 3, están provistas de puntos 9 de soporte en extremos opuestos del elemento 3 de coche soportado sobre los elementos 2 de coche de soporte y colocados en lados opuestos, de un plano A vertical longitudinal central del vehículo 1 sobre raíles que, al mismo tiempo, pasa a través del sistema 6 de pivotes de los soportes inferiores 5. Los correspondientes puntos de soporte de las barras 7 de reacción en el elemento 2 de coche soportado están diseñados con el número de referencia 10. Entre los puntos 9, 10 de soporte y las barras 7 de reacción están proporcionados pivotes (no mostrados) para permitir que las barras 7 de reacción giren cuando el vehículo 1 sobre raíles está en marcha y mientras están siendo usadas en las paradas. En este ejemplo, se usan cilindros hidráulicos dirigidos por un elemento hidráulico 11 como los dispositivos 8 de inclinación.
En el ejemplo anteriormente descrito, la inclinación del elemento 3 de coche soportado se lleva a cabo sobre los dos lados del plano A vertical longitudinal central del vehículo 1 sobre raíles, y los dispositivos 8 de inclinación están controlados de acuerdo con la dirección de la inclinación. Cuando se lleva a cabo la inclinación, un dispositivo 8 de inclinación se alarga mientras que el otro dispositivo 8 de inclinación se acorta, es decir, se suministra un fluido hidráulico en los lados opuestos de los cilindros hidráulicos, en cuyo caso la inclinación del elemento 3 de coche tiene lugar en el lado en que se acorta el dispositivo 8 de inclinación observado en la Figura 2. Si se usa solamente uno de los dispositivos 8 de inclinación, el elemento 2 de coche de soporte ubicado en el lado “no activo” tiende a girar alrededor de su eje longitudinal.
La estructura mostrada en las figuras 2 y 3 puede ser modificada también para proporcionar una realización más simple sencillamente omitiendo por completo un soporte superior 7, dicho de otro modo, usándolo solamente en
un extremo del elemento 7 de soporte, permaneciendo el acoplamiento del otro extremo del elemento 3 de coche soportado sobre el elemento 2 de coche de soporte sobre el soporte inferior 5 solamente. En este caso, la inclinación se puede llevar a cabo sobre los dos lados del plano A vertical longitudinal central del vehículo 1 sobre raíles, en la medida en que la trayectoria de desplazamiento del dispositivo 8 de inclinación, es decir el cilindro hidráulico sea suficientemente larga. Si se necesita una inclinación solamente en un lado, será suficiente una trayectoria de desplazamiento más corta de la mitad del dispositivo 8 de inclinación. En esta solución, aunque el vehículo 1 sobre raíles esté en marcha, solamente un elemento de coche de soporte, es decir, el elemento 2 de coche de soporte en el lado del soporte superior 7, determina la posición del elemento 3 de coche soportado, lo que es ventajoso en vehículos 1 sobre raíles más largos en relación a sus cargas de giro longitudinales.
Las Figuras 4 y 5 muestran una alternativa de elementos 3 de coches alternativos de soportes superior o sin bogies. Consiste en un apalancamiento 70 que comprende unas primeras palancas 71 pivotablemente dispuestas en los dos extremos de una parte superior del coche soportado 3, sustancialmente en el plano A vertical longitudinal central del vehículo 1 sobre raíles que, al mismo tiempo, pasa a través de los sistemas 6 de pivotes de los soportes inferiores 5, con el fin de girar alrededor de árboles sustancialmente verticales y orientado hacia los coches 3 de soporte; unas segundas palancas 72 que están pivotablemente conectadas con los extremos de estas primeras palancas 71, dirigidas hacia los coches 3 de soporte y cuyos puntos 9 de soporte en el lado de los extremos opuestos del elemento 3 de coche soportado en los elementos 2 de coche de soporte están ubicadas en lados opuestos de dicho plano vertical A; y unas terceras palancas 73 se disponen fijadas sobre las primeras palancas 71, de forma que están orientadas hacia un lado del vehículo 1 sobre raíles (las palancas 71 y 73 sustancialmente en un ángulo recto mutuamente) y una varilla conectora 74 pivotablemente dispuesta en los extremos de las terceras palancas 73, de modo que el dispositivo 8 de inclinación está ajustado en la varilla conectora 74 con el fin de alargarla o acortarla y, por tanto, provoca la inclinación del elemento 3 de coche soportado. En este caso, también, se usa un cilindro hidráulico accionado por un elemento hidráulico 110 como el dispositivo 8 de inclinación. Dependiendo del lado del vehículo sobre raíles al que se va aplicar la inclinación, el dispositivo 8 de inclinación es acortado o alargado, es decir, se suministra un fluido hidráulico en cualquiera de los lados del cilindro hidráulico. Este apalancamiento hace posible que se aplique la inclinación en cada lado del vehículo sobre raíles. Esta disposición es ventajosa también mientras el vehículo 1 sobre raíles está en marcha, ya que reduce a la mitad el valor del ángulo entre los elementos 2 de coche de soporte en el valor del ángulo de la posición vertical del elemento 3 de coche de soporte. Naturalmente, esto hace posible también una versión que solamente extiende o acorta la barra conectora 74, permitiendo solamente la inclinación en una dirección. En todas las realizaciones anteriormente descritas, se pueden seleccionar también barras eléctricas de movimiento lineal, o cilindros neumáticos como los dispositivos 8 de inclinación.
Son posibles también, otras soluciones que realizan el movimiento lineal.
Mientras el vehículo 1 sobre raíles esté en marcha, el uso de los dispositivos 8 de inclinación está bloqueado, pero en las paradas está disponible para ser usado por un conductor al apretar un botón proporcionado en compartimento del conductor. El conductor así mismo tiene la posibilidad de seleccionar la dirección de inclinación, dependiendo del lado del vehículo 1 sobre raíles en el que se sitúe la parada.
La descripción que antecede de la invención está prevista solamente para ilustrar una idea básica de la invención. Un experto en la técnica, por tanto, puede variar sus detalles dentro del alcance de las reivindicaciones anejas.
Claims (11)
1. Un vehículo (1) sobre raíles, en particular un tranvía, que comprende elementos (2) de coche de soporte provistos con bogies (4) y al menos un elemento (3) de coche soportado sin bogies, que está
soportado entre dos elementos (2) de coche de soporte por medio de soportes inferiores (5) entre los elementos (2, 3) de coches, comprendiendo los soportes inferiores (5) un sistema (6) de pivotes para permitir el giro entre los elementos (2, 3) de los coches en todas las direcciones, y que está
soportado mediante al menos un soporte superior (7) entre el elemento (3) de coche soportado y el elemento (2) de coche de soporte, guiando el soporte superior (7) una posición vertical del elemento (3) de coche soportado con respecto al elemento (2) de coche de soporte,
caracterizado porque para que los pasajeros suban y bajen en las paradas, el soporte superior (7) comprende un dispositivo (8) de inclinación para desviar al menos un elemento (3) de coche soportado de un ángulo vertical del elemento (2) de coche de soporte,
de modo que el soporte superior comprende una barra (7) de reacción que es sustancialmente transversal respecto a una dirección longitudinal de los coches (2, 3) y en el cual el dispositivo (8) de inclinación está dispuesto para alargar o acortar la barra (7) de reacción y, por tanto, para provocar la inclinación del elemento (3) de coche soportado.
2. Un vehículo sobre raíles según la reivindicación 1, caracterizado porque mientras el vehículo (1) sobre raíles está en marcha, se bloquea el uso de los dispositivos (8) de inclinación, pero en las palabras están disponibles para ser usados por un conductor apretando un botón proporcionado en el compartimento del conductor.
3. Un vehículo sobre raíles según la reivindicación 1, caracterizado porque esta inclinación está dispuesta solamente para inclinar los elementos (3) de coche soportado en las paradas solamente, cuando el vehículo (1) sobre raíles está inmóvil para que los pasajeros suban y bajen.
4. Un vehículo sobre raíles según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las barras (7) de reacción están dispuestas en los dos extremos del coche soportado (3), de modo que sus puntos (9) de soporte en los elementos (2) de coche de soporte en los extremos opuestos del elemento (3) de coche soportado están ubicados en lados opuestos de un plano (A) vertical longitudinal central del vehículo (1) sobre raíles que, al mismo tiempo, pasa por medio de los sistemas (6) de pivotes de los soportes inferiores (5).
5. Un vehículo sobre raíles, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo (8) de inclinación es un cilindro hidráulico.
6. Un vehículo sobre raíles según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el dispositivo (8) de inclinación es una barra eléctrica de movimiento lineal.
7. Un vehículo sobre raíles según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el dispositivo (8) de inclinación es un cilindro neumático.
8. Un vehículo (1) sobre raíles, en particular un tranvía, que comprende elementos (2) de coche de soporte provistas con bogies (4) y al menos un elemento (3) de coche soportado sin bogies, que está
soportado entre dos elementos (2) de coche de soporte por medio de soportes inferiores (5) entre los elementos (2, 3) de coches, comprendiendo, los soportes inferiores (5) un sistema (6) de pivotes para permitir el giro entre los elementos (2, 3) de coches en todas las direcciones, y que están
soportado mediante al menos un soporte superior (70) entre el elemento (3) de coche soportado y el elemento (2) de coche de soporte, de forma que el soporte superior (70) guía una posición vertical del elemento (3) de coche soportado con respecto al elemento (2) de coche de soporte,
caracterizado porque para que los pasajeros suban y bajen en las paradas, el soporte superior (70) comprende un dispositivo (8) de inclinación para desviar al menos un elemento (3) de coche soportado desde un ángulo vertical del elemento (3) de coche de soporte,
de modo que el soporte superior consiste en un apalancamiento (70) que comprende unas primeras palancas (71) pivotablemente dispuestas en los dos extremos del coche soportado (3) sustancialmente en el mismo plano (A) vertical longitudinal central del vehículo (1) sobre raíles, que al mismo tiempo, pasa a través del sistema (6) de pivotes de los soportes inferiores (5), con el fin de girar alrededor de árboles sustancialmente verticales y orientarse hacia los coches (3) de soporte; unas segundas palancas (72) que están pivotablemente conectadas con los extremos de las primeras palancas (71) orientadas hacia los coches (3) de soporte y cuyos puntos (9) de soporte
en los extremos opuestos del elemento (3) de coche soportado soportados en los elementos (2) de coche de soporte están ubicados en lados opuestos de dicho plano vertical (A); unas terceras palancas (73) se disponen fijadas en las primeras palancas (71) de forma que se orientan hacia un lado del vehículo (1) sobre raíles, cada una hacia el mismo lado del vehículo (1) sobre raíles; y una varilla conectora (74) pivotablemente dispuesta en los extremos de las terceras palancas (73), de forma que el dispositivo (8) de inclinación está dispuesto en la varilla conectora (74) con el fin de alargarla o acortarla y, por tanto, provocar la inclinación del elemento (3) de coche soportado.
9. Un vehículo sobre raíles según la reivindicación 8, caracterizado porque el dispositivo (8) de inclinación es un cilindro hidráulico.
10. Un vehículo sobre raíles según la reivindicación 8, caracterizado porque el dispositivo (8) de inclinación es una barra eléctrica de movimiento lineal.
11. Un vehículo sobre raíles según la reivindicación 8, caracterizado porque el dispositivo (8) de inclinación es un cilindro neumático.
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