ES2276126T3 - Lecho o cama regulable. - Google Patents

Abstract

a) Lecho o cama regulable con b) piezas móviles articuladas (2, 3, 4, 5) y c) instalaciones de regulación separadas, especialmente servo motores (7, 8, 9), sobre todo con una d) pieza móvil articulada (2) para la regulación de la parte superior del cuerpo y con una e) pieza móvil articulada (4) para la regulación de las piernas, de una manera preferida con una f) pieza móvil articulada (3) para la regulación de la cabeza y con una g) pieza móvil articulada (5) para la regulación de los pies, en el que h) las piezas (2, 3, 4, 5) son regulables entre sí y/o con respecto al soporte de base, caracterizado porque i) se limita el movimiento de regulación porque j) se determina en un ordenador aquel recorrido de regulación que k) bloquea el movimiento siguiente cuando se alanza una posición articulada peligrosa.

Description

Lecho o cama regulable.

La invención se refiere a un lecho o cama regulable. Por otro lado, se habla solamente de lecho. Este incluye la cama de acuerdo con la invención.

Se conocen tales lechos desde hace mucho tiempo. Para la regulación de los lechos, los lechos están divididos de una manera preferida en varias secciones, que están conectadas entre sí de una manera móvil giratoria. Las piezas son giradas mutuamente y/o con relación al soporte de base.

Además, pertenece a la regulación al menos un dispositivo de amarre para las piezas móviles en la posición de articulación respectiva.

Además, se conocen lechos, que están provistos en diferentes partes al mismo tiempo con una regulación con motor. La regulación con motor permite una regulación durante el reposo a cualquier posición deseada. Sin regulación con motor, la mayoría de las personas se ven forzadas a aproximarse a la posición óptima en varios intentos. En este caso, deben incorporarse varias veces, realizar una regulación y adoptar de nuevo la posición de reposo. En el caso de la regulación con motor, no es necesario realizar esto. La comodidad de una regulación con motor se considera notable.

Los lechos conocidos poseen piezas móviles articuladas para la regulación de la parte superior del cuerpo y para la regulación de las piernas. En parte, se conocen también lechos con piezas móviles articuladas para la regulación de la cabeza y para la regulación de los pies.

Se conoce también la utilización de instalaciones de regulación separadas para cada parte móvil articulada o bien de motores de regulación como instalaciones de regulación. Las instalaciones de regulación independientes permiten al usuario un ajuste individual del lecho.

Se conoce un lecho con regulación con motor a partir del documento DE 19903112 A1. Allí está prevista una regulación de la parte superior del cuerpo y una regulación de las piernas con un servo motor, respectivamente.

Se conoce también un lecho con regulación con motor a partir del documento US-A-6343392. Allí, como en el documento DE19903112 A1, están previstas una regulación de la parte superior del cuerpo y una regulación de las piernas con un servo motor, respectivamente. Además, están previstas también una regulación de la cabeza y una regulación de los pies, sin embargo la regulación de la cabeza y la regulación de los pies se derivan a través de una mecánica de movimiento a partir de la posición articulada de las piezas móviles articuladas para la regulación de la parte superior del cuerpo y la regulación de las pier-
nas.

Se conoce, además, un lecho con regulación con motor a partir del documento US-A-4258445. Allí se muestran diferentes posibilidades, con las que se puede conseguir con una mecánica diferentes posiciones de reposo y posiciones de asiento. Además, se muestran algunos ejemplos de realización con piezas móviles articuladas como en el documento US-A6343392. Sin embargo, no se pueden reconocer otras soluciones que sean relevantes aquí.

Se conoce a partir del documento US-A-4407030 un lecho con regulación con motor. El lecho conocido posee varias piezas móviles articuladas, que se mueven a través de servo motores. Esta publicación hace referencia expresamente al peligro de lesión para el usuario. En este caso, el peligro de lesión debe evitarse por medio de sensores, que reaccionan cuando un usuario incide con sus manos o con sus pies de forma imprevista en la mecánica. La publicación pasa por alto que existe todavía otro peligro de lesión. Los usuarios se pueden doblar peligrosamente con los diferentes servo motores independientes o pasar a otra posición peligrosa.

La regulación con motor incluye al mismo tiempo un peligro de lesión. Esto se aplica especialmente cuando el lecho está constituido por una pieza de asiento y por piezas de la parte superior del cuerpo y piezas para las piernas que están fijadas de forma regulable en ella. Cuando ambas piezas son reguladas unas con respecto a las otras por una persona que está echada, esta persona se puede atrapar entre ambas piezas. En otros lechos existe un peligro de lesión para los pies, porque los pies se pueden atrapar debajo de la pieza de los pies.

La invención se ha planteado el cometido de eliminar el peligro de lesión de las posiciones articuladas peligrosas.

De acuerdo con la invención, esto se consigue porque al menos para cada pieza móvil articulada, de la que parte un peligro de lesión, está previsto un servo motor separado y porque para cada servo motor está prevista una limitación del recorrido con respecto a la pieza del lecho adyacente. Como limitador del recorrido está previsto de acuerdo con la invención un ordenador que, cuando se alcanza una posición articulada peligrosa, bloquea el movimiento adicional. De esta manera, se asegura que las piezas adyacentes del lecho no se aproximen en una medida excesiva y de esta manera provoquen un peligro de lesión. Las ventajas son especialmente importantes para lechos con una pieza para la parte superior del cuerpo y una pieza separada para las piernas.

Adicionalmente, está prevista de una manera preferida una limitación del recorrido para la pieza de las piernas y para la pieza de los pies, de manera que se impide que los pies queden atrapados entre la pieza de los pies y el soporte de base.

El control de las piezas móviles articuladas de un lecho se conoce en sí, en efecto, a partir del documento DE4305939 A1. En este caso, está prevista una unidad de control con indicadores del recorrido, por ejemplo indicadores analógicos. Las señales de los indicadores del recorrido son alimentadas a través de líneas hacia la unidad de control. La unidad de control impulsa los servo motores a través de líneas con impulsos de corriente. La unidad de control está provista en un ejemplo de realización con un ordenador de procesos y una memoria. No obstante, el control solamente sirve para la conversión de un movimiento deseado y para realizaciones de un movimiento de prueba de las piezas móviles articuladas al final de la fabricación del lecho. No está prevista una modificación de los movimientos de articulación peligrosos descritos anteriormente.

De una manera preferida, están previstos servo motores con auto-retención y/o con amarre. La auto-retención se consigue, por ejemplo, a través de la utilización de un engranaje con un husillo o una varilla roscada. En este caso, sobre el husillo o varilla roscada se puede asentar, por ejemplo, una tuerca. El husillo o bien la varilla roscada y/o la tuerca pueden estar dispuestos de forma móvil giratoria. Con el husillo puede colaborar también una rueda dentada. En el caso de la utilización de una rueda dentada, al menos el husillo o bien la varilla roscada están provistos con un motor de accionamiento. La auto-retención del husillo o bien de la varilla roscada es tanto más fuerte cuanto menos es el gradiente de paso del husillo o bien el gradiente de paso de la rosca sobre la varilla roscada.

En lugar de la auto-retención o adicionalmente a ella, puede estar previsto también un amarre mecánico y/o electrónico o bien eléctrico. De una manera preferida, está previsto un amarre con motor.

De una manera opcional, el husillo o bien la varilla roscada y/o la tuerca están provistos con un motor de accionamiento. Los motores de accionamiento pueden poseer al mismo tiempo un amarre. También son favorables motores paso a paso. Los motores paso a paso están disponibles en el comercio con amarre en la posición de paso respectiva.

En el dibujo se representa un ejemplo de realización de la invención.

Las figuras 1 a 4 muestran una pieza de asiento 1, una pieza para las piernas 4, una pieza para los pies 5, una pieza para la parte superior del cuerpo 2 y una pieza para la cabeza 2. Las diferentes piezas están unidas de forma articulada entre sí. Las articulaciones están provistas en el ejemplo de realización de las articulaciones convencionales con piezas móviles que engranan entre sí, que están conectadas entre sí por medio de un bulón de bisagra. En otros ejemplos de realización, están previstas opcionalmente piezas flexibles de plástico o de chapa para muelles.

La pieza de asiento 1 está conectada al mismo tiempo fijamente con una infraestructura fija. La infraestructura fija posee patas perfiladas 6 de perfil de aluminio. Para la reducción del peso está previsto un perfil perforado. En el ejemplo de realización, están previstos dos perfiles dispuestos a distancia uno del otro con una curvatura en forma de arco. El arco tiene su curvatura máxima en la zona de contacto con la pieza de asiento 1. Hacia los extremos del lecho, el arco desciende hasta que los perfiles entran en contacto con el soporte de base. Al mismo tiempo, está previsto un estrechamiento de los perfiles hacia los extremos.

En las piezas 1, 2 y 3 están previstas las piezas 10 y 11. Estas piezas forman refuerzos y consolas de cojinete para la conexión articulada de motores alternativos eléctricos 9. En la pieza de la pata 5 y en la pieza de la cabeza 3 están previstas de la misma manera consolas de cojinete, que no se representan, sin embargo, en el ejemplo de realización. Los motores alternativos poseen un husillo 12, que se puede extender desde la carcasa y se puede insertar de nuevo en la misma. Los husillos 12 están conectados en la cabeza de forma articulada con la pieza opuesta 10, que forma una consola de cojinete. En el otro extremo de los motores alternativos 8 y 9 está prevista una conexión articulada con las piezas 10 y 11. Todos los motores alternativos son motores eléctricos paso a paso, que se amarran en la posición de paso respectiva.

Los motores alternativos están previstos con una limitación de la articulación. La limitación de la articulación se lleva a cabo en el ejemplo de realización por medio de un ordenador, siendo recibida la posición de paso y siendo calculada la posición de articulación a partir de las posiciones de paso respectivas. Esto se puede realizar de forma empírica o con la ayuda de la geometría existente de las piezas, que están implicadas en el movimiento de articulación. En la determinación empírica, se mide la posición articulada, que pertenece a cada posición de paso. A través de la comparación de los datos que pertenecen a cada posición articulada, se puede impedir la extensión adicional de un motor alternativo o bien la introducción adicional de un motor alternativo y una aproximación excesiva de las piezas móviles o bien una separación excesiva de las piezas móviles. En este caso, el ordenador actúa en el ejemplo de realización sobre el control para los motores alternativos, de manera que los motores alternativos solamente se pueden mover todavía en la dirección no perjudicial como también se pueden introducir y extender, respectivamente, en la dirección no perjudicial.

Los motores alternativos están diseñados en el ejemplo de realización de tal forma que es posible en cualquier posición de las piezas 1 a 5 un desplazamiento contra una carga puntual en el extremo alejado respectivo de las piezas. De esta manera, también las personas absolutamente pesadas se pueden sentar o echar en cualquier posición discrecional del lecho y a pesar de todo realizar una regulación con motor del lecho. En otro ejemplo de realización, está previsto un diseño para 200 kg, en los otros ejemplos de realización está previsto un diseño sólo para 100 kg. De una manera independiente de la cuestión de la fuerza de regulación, las piezas 1 a 5 y la mecánica de regulación están diseñadas de tal forma que se mantiene la carga existente. Esto incluye también el diseño de la infraestructura, tanto con respecto a la resistencia como también con respecto a la seguridad contra
vuelco.

Los motores alternativos 8 y 9 están dispuestos a poca distancia de las piezas 1 a 5, de manera que los motores alternativos se encuentran en la vista lateral del lecho uno detrás de otro esencialmente en una línea, extendiéndose la línea en la figura 4 aproximadamente paralela al contorno de la superficie de apoyo del lecho y extendiéndose la línea en las posiciones del lecho de acuerdo con las figuras 1 a 3 de una manera adaptada al contorno de la superficie de apoyo del lecho, es decir, que tiene esencialmente el mismo contorno. El concepto "esencialmente igual" comprende desviaciones de un eje longitudinal de los motores alternativos de hasta 20 grados desde la paralela hasta la parte más próxima del lecho o bien hasta la superficie de apoyo de la parte más próxima del lecho.

La distancia de los motores alternativos 8 y 9 es en el ejemplo de realización 15 cm, en otros ejemplos de realización hasta 20 cm o hasta 30 cm. El tipo de construcción descrito proporciona a la mecánica de regulación una libertad de fondo ventajosa y reduce el peligro de lesión. Como resultado de ello, se impide que un usuario llegue con los pies hasta la mecánica de regulación. En el ejemplo de realización, la mecánica de regulación está dispuesta, además, en el centro debajo del lecho, de manera que la mecánica de regulación es inaccesible también para las manos del usuario y se impide una lesión de las manos de los usuarios.

En el ejemplo de realización, un cojín en forma de colchón no representado descansa sobre las piezas 1 a 5 y se cubren el cojín y la mecánica del lecho (piezas 1 a 5 y sus regulación) con una funda de cojín no representada. También esto contribuye a la seguridad. En otros ejemplos de realización, el cojín rodea las piezas 1 a 5 y su regulación.

En el caso de una regulación, en el ejemplo de realización se bloquea el movimiento de articulación siguiente de las piezas 2 y 4, cuando las piezas forman un ángulo de articulación entre sí menor que 70 grados. La posición se representa en las figuras 1 y 2. En otros ejemplos de realización, se selecciona un ángulo formado menor o mayor como valor límite. A través de la modificación de las previsiones del ordenador se puede modificar el valor límite.

En las figuras 1 y 2 la pieza de los pies 5 está horizontal.

El ordenador y el control impiden, de la misma manera que se ha descrito anteriormente, que la pieza de los pies 5 entre en contacto con el soporte de base. En otros ejemplos de realización está prevista todavía una distancia de seguridad entre el extremo de la pieza de los pies 5 y el soporte de base, de manera que no se lesiona un pie colocado de forma imprevista debajo de la pieza de los pies 5.

La figura 3 muestra una posición del lecho, en la que ambas piezas 4 y 5 están horizontalmente.

La figura 4 muestra una posición del lecho, en la que todas las piezas 1 a 5 están horizontalmente.

Claims (10)

1.

a)

Lecho o cama regulable con

b)

piezas móviles articuladas (2, 3, 4, 5) y

c)

instalaciones de regulación separadas, especialmente servo motores (7, 8, 9), sobre todo con una

d)

pieza móvil articulada (2) para la regulación de la parte superior del cuerpo y con una

e)

pieza móvil articulada (4) para la regulación de las piernas, de una manera preferida con una

f)

pieza móvil articulada (3) para la regulación de la cabeza y con una

g)

pieza móvil articulada (5) para la regulación de los pies, en el que

h)

las piezas (2, 3, 4, 5) son regulables entre sí y/o con respecto al soporte de base, caracterizado porque

i)

se limita el movimiento de regulación porque

j)

se determina en un ordenador aquel recorrido de regulación que

k)

bloquea el movimiento siguiente cuando se alanza una posición articulada peligrosa.

2. Lecho o cama de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la posición articulada se determina a partir de ángulos de articulación, que han sido determinados empíricamente bajo regulación paso a paso de la instalación de regulación, resultando con la ayuda del recorrido de regulación el ángulo de articulación respectivo, o porque la posición de articulación se calcula a partir de la geometría de la instalación de regulación y del recorrido de regulación.

3. Lecho o cama de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque se utilizan servo motores (7, 8, 9), que están provistos con husillos o varillas roscadas (12) dispuestos y accionables de forma móvil giratoria, de manera que los husillos o las varillas roscadas (12) se pueden introducir y extenderse.

4. Lecho o cama de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado por husillos o varillas roscadas (12) con auto-retención.

5. Lecho o cama de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por la utilización de motores paso a paso (7, 8, 9) como instalaciones de regulación.

6. Lecho o cama de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por piezas móviles articuladas (2, 3, 4, 5), que se pueden regular frente a una carga puntual, que se encuentra en el extremo exterior, de al menos 100 kg, con preferencia de al menos 200 kg y de una manera todavía más preferida de al menos 300 kg.

7. Lecho o cama de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado por la utilización de una infraestructura (1) con una seguridad contra vuelco con una carga de al menos 100 kg, con preferencia al menos 200 kg y de una manera todavía más preferida al menos 300 kg del lecho en la pieza de los pies (5) y/o en la pieza de la cabeza (3).

8. Lecho o cama de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado por una infraestructura (1) de perfil de aluminio, especialmente de perfil perforado.

9. Lecho o cama de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por la utilización de piezas de refuerzo y/o de consolas de cojinete para las instalaciones de regulación (7, 8, 9) en las piezas móviles articuladas (2, 3, 4, 5).

10. Lecho o cama de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado por una unión articulada de las instalaciones de regulación (7, 8, 9) con las consolas de cojinete o bien con las piezas móviles articuladas.