ES2276945T3 - Modulo de trabajo para la conexion a una linea de treanspsorte principal en un sistema de lineas de transportadores y una unidad de transpsorte que comprende una cadena sin fin. - Google Patents
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Abstract
Un módulo de trabajo (1) para la conexión a una línea (2) de transporte principal en un sistema de líneas de transportadores, en donde el mencionado módulo (1) de trabajo comprende una primera línea (20) del transportador transversal, una línea (22) de transportador longitudinal, y una segunda línea (21) de transportador transversal, en donde la primera línea (20) del transportador transversal está dispuesta para transportar mercancías suministradas desde la mencionada línea (2) del transportador principal a la línea (21) del transportador longitudinal, y en donde la segunda línea (21) del transportador transversal está dispuesta para transportar mercancías suministradas desde la mencionada línea (22) del transportador longitudinal a la mencionada línea (2) del transportador principal, caracterizado porque las líneas del transportador que son una parte del mencionado modulo de trabajo están equipadas con una capa de protección de conducción disipativa entre la línea del transportador y unaestructura eléctricamente conductora subyacente, la cual soporta la línea del transportador.
Description
Módulo de trabajo para la conexión a una línea
de transporte principal en un sistema de líneas de transportadores y
una unidad de transporte que comprende una cadena sin fin.
La presente invención está relacionada con un
modulo de trabajo para la conexión a una línea de transporte
principal, de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. La
presente invención está relacionada también con una unidad de
transportador de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación
14.
Dentro de la industria de la fabricación son
comunes los métodos de trabajo basados en las paletas. En estos
casos, el montaje y/o el procesamiento tienen lugar en varias
estaciones de trabajo a lo largo de un flujo del procesamiento.
Puesto que el montaje y/o el procesamiento tiene lugar con un
producto estacionario, se asegura la posibilidad de suministrar a
varias estaciones de trabajo con productos para su procesamiento, a
pesar del hecho de que los productos sean estacionarios en una
estación de trabajo, por los medios de la configuración de flujos
de transporte laterales independientes hasta el flujo principal, el
cual puede suministrar productos hacia/desde las mencionadas
estaciones de trabajo, en cuyos flujos de transporte lateral los
productos pueden ser retirados del flujo principal, con el fin de
alcanzar a una estación de trabajo, así como también poder
reintroducirse en el flujo principal desde la estación de
trabajo.
La realización del mencionado sistema de
transportador con un flujo principal y los flujos laterales consiste
en unos sistemas de transportador basados en módulos, en donde un
número opcional de módulos de trabajo, que comprenden una primera y
una segunda líneas de transporte transversales así como una línea de
transporte longitudinal, se encuentran conectadas a una línea de
transporte principal. La primera línea de transporte transversal
está enlazada con la línea de transporte principal a través de una
estación de transferencia, en donde las mercancías o paletas pueden
ser retiradas del transportador principal hasta la primera línea del
transportador principal. La segunda línea del transportador
transversal está enlazada con la línea del transportador principal
por medio de una estación de transferencia, en donde las mercancías
o paletas pueden ser retiradas de la segunda línea del
transportador transversal hasta la línea del transportador
principal. La primera y segunda líneas del transportador
transversal están conectadas a través de estaciones de transferencia
hasta la línea del transportador longitudinal. Por medio de su
diseño, el modulo de trabajo admite el transporte desde la línea
del transportador principal hasta una estación de trabajo
configurada a lo largo de la línea del transportador longitudinal.
Los ejemplos de estos sistemas de transportador basados en módulos
se encuentran descritos en el documento US-5947259,
sobre los cuales está basado el preámbulo de la reivindicación 1, y
en el documento US-5884746.
Los sistemas de transportador basados en módulos
que comprenden los módulos de trabajo de acuerdo con la descripción
anterior, se encuentran utilizados en la industria de fabricación de
productos electrónicos, tales como por ejemplo teléfonos móviles,
tarjetas de circuito impreso, etc., los cuales son sensibles a las
descargas eléctricas rápidas y a las corrientes eléctricas
inducidas. Tales productos se denominan usualmente como ESDS o
sensibles a las descargas electrostáticas. Una descripción más
detallada del problema con las descargas electrostáticas es la
provista por ejemplo en el documento C62.38-1994
IEEE, "Guía de la Descarga Electrostática (ESD)", o a través
de www.es-da.org.
Las corrientes eléctricas inducidas pueden tener
lugar en el producto electrónico cuando el producto electrónico sea
transportado al pasar por un objeto cargado. Puede tener lugar una
descarga muy rápida si el producto electrónico entra en contacto
con un material conductor que esté conectado a tierra. Las
mencionadas descargas o cargas eléctricas inducidas pueden por
tanto dañar el producto electrónico. Con el fin de reducir estos
problemas, se utilizan materiales de conducción disipativa. Para la
definición de los materiales de conducción disipativa, consúltese
el Estándar Sueco
SS-EN-61340-5. Se
encuentran ejemplos de materiales de conducción disipativa en el
documento EP-434011 en la página 2 y siguientes, y
en el documento US-6140405 a continuación de
"Antecedentes del arte".
El material de conducción disipativa observa que
la descarga de un objeto cagado eléctricamente tiene lugar en forma
lenta. Esto significa que la magnitud de la corriente en la
descarga queda limitada, impidiendo por tanto los daños en los
productos electrónicos al entrar en contacto con el material de
conducción disipativa. Se observa también que los productos
electrónicos se descargan por los medios del contacto con un
material de conducción disipativa. Al utilizar solamente materiales
de aislamiento eléctrico, existe el riesgo de que pueda surgir una
corriente inducida en el producto electrónico, en el caso de que sea
transportado a través de un campo eléctrico generado por un objeto
situado a lo largo de cualquiera de las líneas del transportador en
donde se encuentre desplazándose el producto electrónico. El
material de conducción disipativa observa que se descargan otros
objetos, excepto los productos electrónicos que estén situados sobre
el material de conducción disipativa.
De acuerdo con la tecnología conocida
previamente, los materiales de conducción disipativa se utilizan se
utilizan en los módulos de trabajo exclusivamente dentro de un área
de trabajo limitada, situada por detrás del transportador
longitudinal. El producto electrónico que tenga que procesar,
controlar o manipular de cualquier forma, se coloca sobre la
superficie de conducción disipativa, después de lo cual tendrá
lugar el proceso o control. Puesto que solo un área limitada dentro
del modulo de trabajo se encuentra cubierta con un material de
conducción disipativa, los problemas permanecerán todavía, puesto
que el operario no podrá distinguir fácilmente entre las áreas
protegida en forma disipativa y las áreas protegidas. Además de
ello, de acuerdo con la tecnología conocida previamente, los
transportadores no están protegidos en forma disipativa, lo cual
significa que posiblemente las áreas protegidas pueden no
interrumpirse a través de las líneas del transportador. Esto
significa que existe un riesgo de que el operario coloque los
productos electrónicos fuera del área de trabajo con el material de
conducción disipativa, sobre un material de conducción eléctrica,
con el riesgo de provocar en consecuencia una descarga demasiado
rápida del producto. Además de ello, existe el riesgo de que el
operador coloque objetos cargados eléctricamente, por ejemplo
herramientas de distintas clases, sobre un soporte aislado
eléctricamente en la proximidad del área de trabajo. Estos objetos
no se descargarán, porque lo que existirá el riesgo de que los
componentes electrónicos puedan ser dañados por el campo eléctrico
que rodea al objeto cargado. Las herramientas podrán cargarse
también cuando se coloquen fuera del área de trabajo si la
herramienta entra en contacto con un área cargada eléctricamente.
Cuando posteriormente se utilice una herramienta con el fin de
tratar los componentes electrónicos, existirá una gran posibilidad
de que la herramienta pueda dañar el producto electrónico que tenga
que ser procesado.
El objeto de la invención es proporcionar un
módulo de trabajo para la conexión a una línea de un transportador
principal en un sistema de transportador, en donde pueda reducirse
el riesgo de colocar productos electrónicos sensibles sobre un
soporte eléctricamente conductor o aislante. Este objeto se lleva a
cabo por los medios de un modulo de trabajo para su conexión a una
línea de transportador principal en un sistema de transporte, de
acuerdo con la parte de caracterización de la reivindicación 1.
Puesto que las líneas del transportador que son
una parte del mencionado modulo de trabajo están equipadas con una
capa de protección de conducción disipativa entre la línea del
transportador y una estructura conductora eléctricamente subyacente
que soporta la línea del transportador, se hará posible la creación
de los módulos de trabajo con las áreas grandes protegidas
incluyendo las líneas del transportador. La presencia de grandes
áreas protegidas reduce el riesgo de colocar erróneamente las
mercancías sobre un soporte conductor como resultado de una
descarga demasiado rápida, o alternativamente con la colocación
errónea sobre un soporte eléctricamente aislante con resultado de
la ausencia de descarga. Además de ello, mediante la utilización de
grandes áreas protegidas, se reducirá el riesgo de colocar
erróneamente la herramienta fuera de una superficie de trabajo de
conducción disipativa configurada sobre el modulo de trabajo,
reduciendo así el riesgo de que la herramienta entre en contacto
con un área con un potencial independiente de lo perseguido como
objetivo.
Además de ello, por los medios de la invención,
se observa que las mercancías transportadas entran automáticamente
en contacto con un área protegida en forma disipativa, puesto que la
línea de transporte está en contacto con una estructura
eléctricamente conductora, a través de un material conductor
disipativo. Mediante la configuración de los componentes
electrónicos transportados sobre paletas, que ofrecen el contacto
eléctrico con el soporte, se observa que la descarga de una carga
eléctrica posiblemente presente en el componente pueda tener lugar
de una forma controlada en el modulo de trabajo.
En una realización preferida de la invención, el
modulo de trabajo está formado con una superficie superior, que
comprende un área que está limitada por las líneas del transportador
exteriores de la primera y segunda líneas transversales y la línea
del transportador longitudinal, en donde una capa protectora de
conducción disipativa cubre esencialmente la mencionada área. El
cubrimiento esencial se refiere en este caso al menos al 95% de los
puntos que sean posibles de llegar a alcanzar con una bola con un
diámetro de 1 cm equipados con una capa protectora de conducción
disipativa, colocada entre los mencionados puntos, y una estructura
eléctricamente conductora subyacente. La exigencia de que sea capaz
de ser alcanzada mediante una bola con un diámetro de 1 cm provoca
que las partes de la superficie superior que sean solo posibles de
alcanzar con una sonda muy delgada no tengan que estar protegidas en
forma disipativa. Por ejemplo, las partes de la estructura
eléctricamente conductora serian capaces probablemente de ser
alcanzadas con una sonda muy fina en las correas del transportador.
Por los medios de la definición, se observa que esencialmente la
superficie superior está cubierta con una capa protectora de
conducción disipativa con fines prácticos.
Por los medios de la presente realización, se
admite una posibilidad de conseguir una capa protectora de
conducción disipativa para el modulo de trabajo completo, excepto
una minoría de puntos dentro del área mencionada, que
preferiblemente estén formados con una resistividad superficial más
alta que la capa de conducción disipativa, reduciendo así el riesgo
de colocar erróneamente las mercancías con una descarga demasiado
rápida o sin descarga, respectivamente, en la forma consecuente.
Permitiendo que el 5% de los puntos no estén cubiertos con una capa
protectora de conducción disipativa, se admite una posibilidad de
crear superficies de trabajo que soporten, a modo de ejemplo,
conmutadores eléctricos, conducciones de paso para cables o
sensores, sin que estos objetos tengan que ser protegidos en forma
disipativa. Es deseable, por supuesto, que todos los puntos estén
protegidos en forma disipativa.
Un segundo objeto de la invención es
proporcionar una unidad de transportador protegido en forma
disipativa. La unidad del transportador en este caso se refiere a
un estante que soporta una cadena sin fin o una correa transportada
sobre una barra deslizante. Este objeto se lleva a cabo por los
medios de una unidad de transportador de acuerdo con la parte de
caracterización de la reivindicación 14.
La invención se describirá a continuación con
más detalle con referencia a los dibujos adjuntos, en donde:
la figura 1 muestra un modulo de trabajo en una
vista en planta superior,
la figura 2 muestra un modulo de trabajo visto
en una vista en planta frontal a lo largo de la línea de
intersección II-II en la figura 1,
la figura 3 muestra una línea de transportador
accionada por cadenas con detalle,
la figura 4 muestra una sección transversal a lo
largo de la línea de intersección I-I en la figura
3, y
la figura 5 muestra una realización de una
unidad de transportador.
En la figura 1 se muestra una sistema de
transportador que comprende un modulo de trabajo 1 y una línea 2 de
transportador principal. La línea 2 del transportador principal
consiste en dos líneas 3, 4 de transportadores principales en
paralelo, de las cuales una de las mismas está formada como una o
más correas o cadenas sin fin. En la realización mostrada, la línea
2 del transportador principal está compuesta en tres unidades, en
donde la primera y segunda unidades 5, 7 están equipadas cada una
con la estación de transferencia 8, 9, y también una unidad
intermedia 6 sin estación de transferencia. En la realización
mostrada, las estaciones de transferencia 8, 9 consisten en líneas
de transportadores sin fin transversales, las cuales están
configuradas de forma en paralelo, y diseñadas para que sean
ajustables verticalmente en una dirección vertical a un plano a
través de las superficies superiores de las líneas 3, 4 del
transportador principal. En su posición elevada, las estaciones de
transferencia con capaces de transportar mercancías desde/hacia el
modulo de trabajo, respectivamente, mientras que en su posición
descendida puede efectuarse el transporte de mercancías a lo largo
de las líneas 3, 4 del transportador principal, sin entrar en
contacto con las estaciones de transferencia 8, 9. En una
realización alternativa, es concebible por supuesto el diseñar las
dos líneas del transportador paralelas de la línea del
transportador principal para que sean en su lugar ajustables
verticalmente. Las dos líneas del transportador paralelas 3, 4 de
la línea del transportador principal están formadas preferiblemente
para el transporte de mercancías en una dirección predeterminada,
que se indica con la flecha 10. Para el
re-transporte de mercancías, se configura
preferiblemente otra línea de transportador inferior (no mostrada),
la cual transporta las mercancías en la dirección opuesta. La línea
del transportador inferior está diseñada, en contraste con las
líneas 3, 4 del transportador principal, como una única línea del
transportador de retorno, que comprende dos líneas del
transportador paralelas, de las cuales una de las mismas está hecha
como una o más correas o cadenas sin fin. Para transferir las
mercancías entre la línea del transportador principal y la línea del
transportador inferior, existen los elevadores 11, 12, los cuales
están configurados en cada extremo de la línea 2 del transportador
principal. Cada uno de los elevadores 11, 12 comprenden las líneas
del transportador 13-16, que son reversibles para
el transporte en ambas direcciones hacia el elevador y fuera desde
el elevador.
El modulo de trabajo 1 comprende una primera
línea 20 del transportador transversal, una segunda línea 21 del
transportador transversal y una línea 22 del transportador
longitudinal. La línea del transportador se refiere aquí a los
medios que ejecutan el transporte físico del objeto, el cual se
coloca sobre la línea del transportador. Estos pueden consistir
por ejemplo en correas o cadenas sin fin o bien con cilindros
giratorios alojados en rodamientos. Las líneas transversales se
refieren aquí a la línea del transportador que tiene una dirección
de transporte que forme un ángulo con la dirección del transporte de
la línea de transporte principal. Preferiblemente, la línea del
transportador está configurada para que sea perpendicular en
relación con la línea del transportador principal. La línea
longitudinal se refiere aquí a la línea de transporte que tiene una
dirección de transporte que sea principalmente paralela a la
dirección del transporte de la línea del transportador principal.
En la realización mostrada, la primera línea 20 del transportador
transversal consiste en dos líneas de transportador paralelas, una
línea interior 23 y una línea exterior 24. La línea exterior se
refiere aquí a que la línea se sitúa más cerca del borde del modulo
de trabajo que la línea interior. De acuerdo con una realización
preferida, la línea interior y exterior están formadas cada una como
una línea de transportador sin fin, estando hechas con las mismas
longitudes. De la misma forma, la segunda línea 21 del
transportador transversal consiste en dos líneas del transportador
paralelas, una línea interior 25 y una línea exterior 26. Además de
ello, la línea 22 del transportador longitudinal consiste en dos
líneas de transportador paralelas, una línea interior 27 y una
línea exterior 28. La primera línea 20 del transportador
transversal está diseñada para transportar principalmente mercancías
desde la línea 2 del transportador principal a la estación de
trabajo 29, situada a lo largo de la línea 2 del transportador
longitudinal, mientras que la otra línea 21 del transportador
transversal está diseñada para transportar principalmente las
mercancías desde la estación de trabajo 29 a la línea 2 del
transportador principal. La línea 22 del transportador longitudinal
está diseñada para transportar mercancías desde la primera línea 20
del transportador transversal a la segunda línea 21 del
transportador transversal, a través de la estación de trabajo 29.
No obstante, las líneas del transportador pueden, por supuesto,
estar diseñadas para poder admitir el transporte en ambas
direcciones. Las flechas 30, 31 indican la dirección del flujo de
las mercancías, de acuerdo con la realización preferida.
Con el fin de admitir la transferencia de
mercancías desde la primera línea 20 del transportador transversal
a la línea 22 del transportador longitudinal, se configura una
primera estación 32 de transferencia en un área de transferencia
33. El área de transferencia 33 está situada en donde la primera
línea 20 del transportador transversal se cruza con la línea 22 del
transportador longitudinal. La primera estación de transferencia 32
admite la transferencia de mercancías desde la primera línea 20 del
transportador transversal a la línea 22 del transportador
longitudinal, ya que la primera línea 20 del transportador
transversal está configurada para adquirir una primera posición
elevada al transportar con la primera línea 20 del transportador
transversal a la mencionada área 33 de transferencia que se admite
sin colisión con la línea 22 del transportador longitudinal, y una
segunda posición descendida en donde se admite el transporte desde
la mencionada área de transferencia 33 con la línea 22 del
transportador longitudinal.
De acuerdo con una realización preferida, la
primera línea 20 del transportador transversal está diseñada con un
primer extremo 34, el cual tiene por objeto el situarlo cerca
mediante la mencionada línea 2 del transportador principal, sin
extenderse dentro de la línea del transportador principal, y un
segundo extremo 35 que se extiende dentro del área de transferencia
33.
De acuerdo con una realización preferida
adicional, el primer extremo 34 está dispuesto pivotalmente
alrededor de un eje de pivotado 36, por lo que el otro extremo 36
está configurado para que sea ajustable verticalmente, conforme la
primera línea 20 del transportador transversal sea rotada alrededor
de su eje de pivotado 36. De acuerdo con una realización preferida,
la rotación se obtiene por los medios de un motor de accionamiento
37, que hace girar un disco de leva configurada en forma excéntrica
38, sobre la cual se apoya una estructura de bastidor (no mostrada)
para la primera línea 20 del transportador transversal.
El desplazamiento de las mercancías entre la
línea 2 del transportador principal y cada una de la líneas 20 del
transportador transversal 21 tiene lugar a través de la estación de
transferencia 8, 9 mencionadas anteriormente. Estas estacione de
transferencia consisten preferiblemente en líneas de transportadoras
sin fin ajustables verticalmente, situadas entre las dos línea 3, 4
del transportador paralelas de la línea del transportador
principal. Las líneas del transportador de la línea del
transportador principal se encuentran por tanto no interrumpidas en
la estación de transferencia. Al desplazar las mercancías desde la
línea del transportador principal 2 a la línea 20 del transportador
transversal, las mercancías se desplazan a través de la línea del
transportador 4 del transportador principal 2, que queda enfrentado
al modulo de trabajo 1. Las mercancías son recibidas entonces por el
primer extremo 34 de la primera línea del transportador
transversal.
De acuerdo con una realización preferida
adicionalmente, la primera línea 20 del transportador transversal
comprende dos líneas 23, 24 del transportador sin fin, las cuales
están dispuestas de forma paralela, en donde las líneas del
transportador sin fin están dobladas alrededor de un punto central
en el mencionado primer extremo 34 de la mencionada primera línea
del transportador transversal 20. De acuerdo con esta realización,
el eje de pivotado 36 se ejecuta a través del punto central,
admitiendo por tanto la rotación alrededor del eje de pivotado sin
cambiar la posición vertical de la línea del transportador
transversal en la transición entre la línea del transportador
principal y la línea del transportador transversal. Las líneas 23,
24 del transportador sin fin están compuestas cada una por una
cadena sin fin, la cual en el extremo respectivo de la línea del
transportador transversal, está soportada por una rueda dentada o
una rueda de carro 40. El eje de pivotado 36 es común con un eje
central que soporta las ruedas dentadas o las ruedas de carro 39 en
el primer extremo 34.
En una realización preferida, las ruedas
dentadas o ruedas de carro 39 en el primer extremo 34 están alojadas
en forma libre en rodamientos.
El segundo extremo 35 de la primera línea 20
del transportador transversal está situada en conexión aunque
dentro de la línea 28 del transportador exterior de la línea 22 del
transportador longitudinal, que consiste en una línea 41 accionada
del transportador sin fin en el área de transferencia 33. De acuerdo
con una realización preferida, dentro de la mencionada área de
transferencia, la línea 27 del transportador interior de la línea
del transportador longitudinal comprende una unidad pasiva 42
situada entre las líneas 23, 24 del transportador interior y
exterior de la primera línea del transportador transversal. La
unidad pasiva se refiere aquí a una parte de la línea del
transportador que no está accionada. Cuando la línea del
transportador está formada por dos líneas paralelas, es posible
hacer que una de estas líneas sea una unidad pasiva. La otra línea
que está configurada para que sea paralela observará que todas las
mercancías se desplazan a lo largo de la línea. Las unidades
pasivas no deberán ser demasiado largas, ya que las mercancías
transportadas pueden girar como consecuencia de que las mercancías
no están siendo movidas en forma simétrica. La unidad pasiva 42
consiste preferiblemente en un conjunto de cilindros que no están
accionados, alojados en unos rodamientos.
Con el fin de admitir el movimiento de las
mercancías desde la línea 22 del transportador longitudinal hacia
la segunda línea 21 del transportador transversal, se encuentra
configurada una segunda estación de transferencia 50 en un área de
transferencia 51, en donde la segunda línea 21 del transportador
transversal se cruza con la línea 22 del transportador
longitudinal. La segunda estación 50 de transferencia admite la
transferencia de mercancías desde la línea 22 del transportador
longitudinal a la segunda línea 21 del transportador transversal,
ya que la segunda línea 21 del transportador transversal está
configurada para tomar una primera posición elevada al transportar
con la segunda línea del transportador transversal 21 fuera de la
mencionada área de transferencia 51, que se admite sin colisión con
la línea 22 del transportador longitudinal, y una segunda posición
descendida en donde se admite el transporte con la línea 22 del
transportador longitudinal a la mencionada área de transferencia
51. De acuerdo con una realización preferida, la segunda línea 21
del transportador transversal está diseñada con un primer extremo
52 que tiene por objeto colocarlo en relación con la mencionada
línea 2 del transportador principal, y un segundo extremo 53 que se
extiende en el área de transferencia 51. Por medio de este diseño,
la línea 2 del transportador principal puede estar formada como una
única línea continua, que comprende dos líneas de transporte
principal paralelas 3, 4, de las cuales una está formada como una
correa o cadena sin fin, sin que la línea de transporte transversal
se solape con la línea de transporte principal. De acuerdo con una
realización preferida adicional, el primer extremo 53 está
configurado pivotalmente alrededor de un eje de pivotado 54, en
donde el otro extremo está configurado para que sea verticalmente
ajustable, conforme la segunda línea 21 del transportador
transversal se hace girar alrededor de su eje de pivotado 54. De
acuerdo con una realización preferida, la rotación se consigue por
medio de un motor de accionamiento 55, que hace girar un disco de
leva 56 dispuesto en forma excéntrica, sobre el cual se apoya una
estructura de bastidor (no mostrada) para la segunda línea 21 del
transportador transversal.
La segunda línea 21 del transportador
transversal comprende dos líneas 25, 26 del transportador sin fin,
las cuales están configuradas de forma paralela, en donde las líneas
del transportador sin fin están dobladas alrededor de un punto
central en el mencionado primer extremo 52 de la mencionada segunda
línea 21 del transportador transversal. De acuerdo con esta
realización, el eje de pivotado 54 discurre a través del punto
central, admitiendo por tanto la rotación alrededor del eje de
pivotado sin cambiar la posición vertical para la línea del
transportador transversal en la transición entre la línea del
transportador principal y la línea del transportador transversal.
Las líneas 25, 26 del transportador sin fin comprenden una cadena
sin fin, la cual en el extremo respectivo de la línea del
transportador transversal está soportada mediante una rueda dentada
o una rueda de carro 57, 58. El eje pivotal 54 es común con un eje
central el cual soporta las ruedas dentadas o ruedas de carro 57 en
el primer extremo 52.
En una realización preferida, las ruedas
dentadas o ruedas de carro 57 en el primer extremo 52 están alojadas
en forma libre en rodamientos.
El segundo extremo 53 de la segunda línea 21 del
transportador transversal está situado en relación, aunque dentro,
con la línea 28 del transportador exterior de la línea 22 del
transportador longitudinal, que comprende una línea 43 del
transportador sin fin accionado en el área de transferencia 51. De
acuerdo con una realización preferida, dentro de la mencionada área
de transferencia, la línea 27 del transportador interior del la
línea del transportador longitudinal consiste en una unidad pasiva
59 situada entre las líneas 25, 26 del transportador interior y
exterior de la segunda línea del transportador transversal. La
unidad pasiva 59 consiste preferiblemente en un conjunto de
cilindros que no están accionados, alojados en rodamientos. De
acuerdo con una realización preferida de la invención, la línea 28
del transportador exterior de la línea 22 del transportador
longitudinal está formada como una unidad pasiva 60 en un área 61,
entre las líneas 23, 25 del transportador interior de la primera y
segunda líneas 20, 21 del transportador transversal. El área s
extiende en una dirección a lo largo de la línea 22 del
transportador longitudinal, que comprende al menos la extensión de
la estación de trabajo en esta dirección. Preferiblemente, la
unidad pasiva tiene una extensión que excede de 40 cm en la
mencionada dirección. La unidad pasiva 60 está hecha
preferiblemente con un conjunto de cilindros que están alojados en
rodamientos. Dentro de esta área, las mercancías se transportan por
los medios de la línea 27 del transportador interior de la línea 22
del transportador longitudinal, dentro de la cual el área 29
consiste en una o más líneas 62 accionadas sin fin.
La figura 2 muestra el sistema del transportador
en la figura 1 vista desde un plano frontal a lo largo de la línea
de corte II-II. En la figura, la parte izquierda de
un lado marginal de la superficie del plano superior del modulo de
trabajo 76 se ha cortado con el fin de hacer más claro las líneas
que son una parte del módulo de trabajo. El sistema del
transportador comprende un módulo de trabajo 1 configurado en
relación con una línea del transportador principal. El sistema del
transportador está compuesto con una línea 70 del transportador
inferior, que está hecha como una única línea del transportador
principal, comprendiendo dos líneas del transportador paralelas, de
las cuales una de las mismas está hecha como una correa o cadena sin
fin. Para transferir las mercancías entre la línea superior y la
inferior, existen los elevadores 11, 12, los cuales están dispuestos
en cada extremo de la línea de transporte principal 2. Cada uno de
los elevadores 11, 12 comprende las líneas 13, 16 del
transportador, las cuales son reversibles para transportar tanto en
la dirección del elevador como en la dirección fuera del elevador.
En la figura, la línea del transportador 14 que pertenece al
elevador 11 se muestra en su posición más inferior para la
transferencia de las mercancías entre la línea 70 del transportador
inferior y el elevador, y también la línea del transportador 16 en
su posición más superior para transferir las mercancías entre el
elevador y la línea 2 del transportador principal.
Además de ello, está dispuesto el estante 71, el
cual soporta el modulo de trabajo 1. En el lado izquierdo del
modulo de trabajo mostrado en la figura, se muestra la línea 41 del
transportador sin fin accionado, que constituye la línea 28 del
transportador exterior de la línea 22 del transportador longitudinal
en el área de transferencia 33. Además de ello, la línea 23 del
transportador interior y la línea 24 del transportador exterior de
la primea línea 20 del transportador transversal se muestran en su
posición descendida. La primera línea 20 del transportador
transversal está soportada por una estructura de bastidor 72, de
acuerdo con lo que se ha expuesto anteriormente, en donde el
ajuste vertical de la primera línea del transportador transversal
se consigue por los medios de un motor de accionamiento 37 que hace
girar un disco de leva 38 dispuesto en forma excéntrica. En el
ejemplo de la realización que se muestra, el motor de accionamiento
está soportado por una barra 73 que está fijada a un estante 71.
En el lado derecho del modulo de trabajo
mostrado en la figura, se muestra la línea 42 del transportador sin
fin accionado, que constituye la línea 28 del transportador exterior
de la línea 22 del transportador longitudinal en el área de
transferencia 51. Además de ello, la línea 25 del transportador
interior y la línea 26 del transportador exterior de la segunda
línea 21 del transportador transversal se muestran en su posición
elevada. La segunda línea 21 del transportador transversal está
soportada por una estructura de bastidor (no mostrada), de acuerdo
con lo expuesto anteriormente, en donde el ajuste vertical de la
segunda línea de transporte transversal se consigue por los medios
de un motor de accionamiento 55 que hace girar un disco de leva 56
dispuesto en forma excéntrica. En el ejemplo mostrado de la
realización, el motor de accionamiento está soportado por una barra
74, la cual está fijada al estante 71.
Se muestra además una línea 62 sin fin
accionada, la cual constituye la línea 27 del transportador interior
de la línea 22 del transportador longitudinal en el área 29. La
línea 62 accionada sin fin está situada por detrás de la unidad
pasiva 60 de la línea exterior 28 de la línea 22 del transportador
longitudinal. Además de ello, se muestra el lado marginal 75 de la
superficie 76 del plano superior del modulo de trabajo, que
constituye una superficie de trabajo. El lado marginal 75 puede
estar formado tal como se muestra en la figura 2, con un área 77
que corresponde al área 29 de la estación de trabajo, en donde el
borde está equipado con una extensión vertical menor que la parte
izquierda del modulo (no mostrada) y la parte derecha 78.
En una realización preferida, el modulo de
trabajo 1 está formado con una superficie superior que comprende un
área 112, la cual está limitada por las líneas del transportador
exterior 24, 26, 28 de la primera y segunda líneas 20, 21 del
transportador transversal, y también la línea 22 del transportador
longitudinal. El área está limitada preferiblemente además por el
borde posterior 76A de la superficie superior 76, la cual está
dispuesta para estar enfrentada a la línea del transportador
principal. Cuando el borde posterior se sitúa con una distancia
suficientemente grande desde el borde frontal, en donde el operario
no podrá tocar accidentalmente el borde posterior, el área
protegida puede estar limitada a lo que normalmente está dentro del
alcance para un operario en la dirección hacia el transportador
principal. En este caso, no tiene que protegerse el área que rodea
el borde posterior. La mencionada área está cubierta esencialmente
con una capa protectora de conducción disipativa.
La conducción disipativa se refiere aquí a que
la superficie tiene una resistividad superficial de entre 10^{4} y
10^{10} V/sq. La superficie se medirá a 23ºC y con una humedad del
aire del 12% de humedad relativa.
El término de "esencialmente cubierto" se
refiere a que al menos el 95% de los puntos que puedan ser
alcanzados con una bola de un diámetro de 1 cm, estarán equipados
con una capa protectora de conducción disipativa colocada entre los
mencionados puntos y con una estructura eléctricamente conductora
subyacente. De acuerdo con una realización preferida, la capa
protectora de conducción disipativa de la superficie superior dentro
de la mencionada área (112), excepto en dichas áreas en donde
discurre la línea del transportador incluido (20, 21, 22), comprende
un recubrimiento de plástico 76', el cual está aplicado sobre una
superficie de soporte 76''. El recubrimiento de plástico está
conectado eléctricamente a la estructura 71 conductora subyacente.
El recubrimiento de plástico puede estar hecho de un material de
conducción disipativa opcional, por ejemplo tal como el mostrado en
el documento EP-434011, y
US-61640405, y los materiales aquí expuestos
previamente conocidos.
La estructura eléctricamente conductora
subyacente puede consistir en un estante 71 que soporte la
superficie superior 76 y también un estante 91 (figura 4) que
soporte las líneas. De acuerdo con una primera realización, los
puntos que no están cubiertos con una capa protectora de conducción
disipativa tienen una resistencia a tierra que excede de
1,0*10^{8} V, y que admiten una descarga de una carga
electrostática que supera a 100 V más rápida que 2 segundos. De
acuerdo con una realización alternativa, la superficie superior
completa está cubierta con un material de conducción disipativa
dentro del área 112, excepto las aberturas pasantes de los cables
en el material, en donde discurren las líneas de transporte 20, 21,
22 que son parte del modulo de trabajo 1.
En una realización preferida, la superficie
superior total está equipada con una capa protectora de conducción
disipativa, colocada entre los mencionados puntos y una estructura
eléctricamente conductora subyacente 71, 92, 93.
De acuerdo con una realización preferida, la
resistencia entre la superficie de conducción disipativa y la
estructura subyacente se sitúa dentro del intervalo 7,5*10^{5} y
1,0*10^{8} V.
Todas las líneas de transporte dentro del área
112 están equipadas con una capa protectora de conducción disipativa
entre la línea y tierra.
En una realización preferida adicional, las
líneas de transporte sin fin 23, 24, 25, 26, 27, 41 y 42 que son una
parte del modulo 1, están hechas mediante cadenas que están
soportadas por barras deslizantes, en donde las cadenas están
hechas o revestidas con un material conductor y en donde las
mencionadas barras deslizantes están hechas o revestidas con un
material de conducción disipativa.
Alternativamente, las cadenas pueden hacerse con
un material de conducción disipativa. Dicha realización no es
ventajosa, puesto que los materiales de conducción disipativa son
costosos y el consumo del material es mayor que cuando se utilizan
salientes hechos con un material de conducción disipativa. Para las
unidades pasivas, se incluyen cilindros que están alojados en
rodamientos, estando preferiblemente recubiertos o hechos con un
material de conducción disipativa. Alternativamente, los cilindros
pueden estar alojados en rodamientos o suspendidos por medio de una
estructura hecha o revestida con un material de conducción
disipativa.
De acuerdo con lo que se ha descrito
anteriormente, el modulo de trabajo 1 está soportado por el estante
71. El modulo de trabajo se forma así como un punto de trabajo con
un espacio para las patas 81 dispuestas por debajo de la estación
de trabajo 29. Con el fin de proporcionar un entorno de trabajo
excelente, es importante minimizar la distancia entre la superficie
superior 76 y el techo 80 del espacio para las patas, en el borde
frontal de la estación de trabajo. De acuerdo con una realización
preferida de la invención descrita anteriormente, la línea 28 del
transportador exterior de la mencionada línea del transportador
longitudinal 22 está diseñada para este fin como una unidad pasiva
60. Puesto que la unidad pasiva puede hacerse con una altura de
montaje muy pequeña o nada en absoluto, si la unidad pasiva
comprende una línea deslizante, la distancia mencionada puede
reducirse considerablemente en comparación con el caso en donde se
utilice una unidad accionada. De acuerdo con una realización
preferida, el modulo de trabajo 1 tiene una distancia entre un plano
79 el cual toca sobre la superficie superior de la unidad pasiva y
el techo 80 de un espacio para las patas 81 por debajo de la
mencionada unidad pasiva 60, la cual cae por debajo de 8 cm. En una
realización preferida, la mencionada distancia cae por debajo de 4
cm.
La figura 3 muestra una vista lateral de una
unidad 90 del controlador accionado por cadenas. La unidad del
transportador se refiere aquí a una unidad que soporta una línea de
transportador en la forma de una correa o cadena sin fin. La unidad
del transportador comprende un estante 91, el cual de acuerdo con
una realización está hecho mediante dos perfiles de aluminio 92, 93
(figura 4), los cuales están unidos conjuntamente. Los perfiles de
aluminio están hechos de una forma previamente conocida para
cualquier técnico especializado en el arte, y están dispuestos para
soportar barras deslizantes 94, 95, y ejes de ruedas 96, 97 para
ruedas dentadas 98, 99, que estén accionadas o alojadas en forma
libre en rodamientos. Conjuntamente con las barras deslizantes 94,
95, las ruedas dentadas o ruedas de carro 98, 99 soportan una cadena
sin fin 100, que está unida por medio de un conjunto de barras de
acoplo 101, que están acopladas entre sí de una forma previamente
conocida. Las ruedas dentadas o ruedas de carro soportan un anillo
de engranaje 102 que se engrana con las hendiduras correspondientes
en la cadena 100.
En el ejemplo mostrado, el estante consiste en
dos perfiles de aluminio en ángulo 92, 95, que forman conjuntamente
un perfil cuadrado que soporta parcialmente los mencionados
salientes deslizantes 94, 95, soportando parcialmente los ejes de
las ruedas 96, 97 de las ruedas dentadas o ruedas de carro 98, 99.
En una realización preferida de la invención, al menos una de las
ruedas dentadas o ruedas de carro 98, 99, que están dispuestas en
las áreas de doblamiento de la cadena, se encuentra alojada
libremente en rodamientos. Cuando ambas ruedas dentadas se
encuentran alojadas libremente en rodamientos, al menos se dispone
de una tercera rueda dentada 105, la cual está accionada por su eje
de la rueda 106, por ejemplo por medio de una rueda dentada 107 que
esté montada sobre el exterior del estante 91 y siendo accesible
para una unidad de accionamiento.
Tal como es evidente en la figura 4, los
salientes deslizantes 94, 95, están hechos preferiblemente con los
salientes 108, 109 que se extienden verticalmente en forma
preferible, que se extienden a una distancia pasada por las paredes
laterales 110, 111 de la cadena 100. Las extensiones 108, 109
controlan los objetos transportados e impiden el movimiento lateral
de los mismos.
Con el fin de proporcionar una protección
suficiente contra los daños en los objetos por las descargas
demasiado rápidas parciales de la carga electrostática, y contra los
daños por los campos eléctricos originados por los movimientos de
los objetos cargados electrostáticamente, la cadena 100 está hecha
con un material conductor y el borde del saliente está hecho o
revestido con un material de conducción disipativa.
De acuerdo con una realización de la invención,
que se muestra en la figura 5, la unidad del transportador está
hecha tal como se describe en la patente SE-516849 o
en el documento WO 02/02440. En este documento, se describe una
configuración de raíl deslizante para una unidad de transportador,
que tiene un dispositivo de accionamiento en una cadena del
transportador sin fin accionada por la línea del transportador. La
cadena del transportador está soportada y controlada en las bridas
superiores e inferiores (111, 111', 112, 112') discurriendo en la
dirección de la vigueta, sobre al menos una vigueta de perfil (110),
cuyas bridas están configuradas desde los correspondientes
laterales del perfil hacia el centro del perfil. La unidad de
transportador está equipada con al menos un par de dispositivos de
deflexión, con el fin de gestionar la cadena del transportador
(120), e invertir la dirección del movimiento de la cadena desde una
primera dirección a la opuesta, desde un par correspondiente de
raíles deslizantes (131; 127) de las bridas superiores.
De acuerdo con una realización preferida, cada
uno de los raíles deslizantes tienen una parte (A) con una sección
transversal esencialmente en forma de U, que se extiende en la
dirección del raíl deslizante. Además de ello, uno de los vástagos
(133, 133a) de la mencionada parte tiene una parte longitudinal (B)
hecha en una sola pieza, que conjuntamente con el mencionado vástago
forma una orejeta de bloqueo que se extiende en la dirección
longitudinal del raíl deslizante. La brida correspondiente (111,
111', 112, 112') de la vigueta del perfil tiene una hendidura (136,
136') que se extiende en la dirección longitudinal de la brida con
una cara de tope (134', 134'') que impide que la orejeta de bloqueo
(134, 134A) y el raíl deslizante (131, 127) puedan ser desplazados
hacia el plano central de la vigueta de perfil.
Las invenciones no estarán limitadas a las
realizaciones anteriormente descritas, sino que pueden variar
libremente dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.
Claims (19)
1. Un módulo de trabajo (1) para la conexión a
una línea (2) de transporte principal en un sistema de líneas de
transportadores, en donde el mencionado módulo (1) de trabajo
comprende una primera línea (20) del transportador transversal, una
línea (22) de transportador longitudinal, y una segunda línea (21)
de transportador transversal, en donde la primera línea (20) del
transportador transversal está dispuesta para transportar mercancías
suministradas desde la mencionada línea (2) del transportador
principal a la línea (21) del transportador longitudinal, y en donde
la segunda línea (21) del transportador transversal está dispuesta
para transportar mercancías suministradas desde la mencionada línea
(22) del transportador longitudinal a la mencionada línea (2) del
transportador principal, caracterizado porque las líneas del
transportador que son una parte del mencionado modulo de trabajo
están equipadas con una capa de protección de conducción disipativa
entre la línea del transportador y una estructura eléctricamente
conductora subyacente, la cual soporta la línea del
transportador.
2. Un modulo de trabajo de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque las mencionadas líneas
del transportador comprenden unas líneas del transportador
(23-26, 41, 43, 62) que están equipadas con barras
deslizantes (94, 95), las cuales soportan las cadenas sin fin de
soporte (100), las cuales están incluidas en las líneas del
transportador, en donde las barras deslizantes están hechas de un
material de conducción disipativa o revestidas con dicho material,
y en donde las cadenas (100) están hechas o revestidas con un
material conductor.
3. Un módulo de trabajo de acuerdo con la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque cada una de las
mencionadas líneas del transportador (20, 21, 22) en el mencionado
módulo de trabajo, comprenden una línea de transportador exterior
(24, 26, 28) y una línea de transportador interior (23, 25, 27).
4. Un módulo de trabajo de acuerdo con la
reivindicación 3, caracterizado porque el módulo de trabajo
(1) comprende una superficie superior, que comprende un área (112)
que está limitada por las líneas del transportador exterior (24,
26, 28) de la primera y segunda líneas del transportador
transversales (20, 21) y la línea del transportador longitudinal
(22), en donde una capa protectora de conducción disipativa cubre
esencialmente la mencionada
área.
área.
5. Un módulo de trabajo de acuerdo con la
reivindicación 4, caracterizado porque la superficie superior
como un conjunto global está cubierta por un recubrimiento de
plástico de un material de conducción disipativa dentro de la
mencionada área (112), excepto en las posiciones dentro de las
mencionadas áreas en donde discurren las líneas del transportador
(20, 21, 22) están incluidas en el modulo de trabajo (1).
6. Un módulo de trabajo de acuerdo con las
reivindicaciones 4 ó 5, en donde las líneas del transportador (20,
21, 22) que están incluidas en el modulo de trabajo (1) comprenden
unidades pasivas (42), que comprenden cilindros (60) que están
alojados en rodamientos, los cuales están soportados mediante un
estante (71), caracterizado porque se encuentra dispuesta
una capa protectora de conducción disipativa entre el cilindro (60)
y el estante (71).
7. Un módulo de trabajo de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque la resistencia entre la superficie de conducción disipativa y
la estructura subyacente se sitúa dentro del intervalo de
7,5*10^{5} y 1,0*10^{8} V.
8. Un módulo de trabajo de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones 4 - 7, caracterizado
porque los puntos dentro de la mencionada área que no están
protegidos en forma disipativa tienen una resistencia a tierra que
excede de 1,0*10^{8}, y que admiten una descarga de una carga
electrostática que excede de 100 Voltios más rápida que 2
segundos.
9. Un módulo de trabajo de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones 3-8,
caracterizado porque la línea del transportador exterior (28)
de la línea del transportador longitudinal (22) está formada como
una unidad pasiva (60) en un área entre las líneas del
transportador interior (23, 25) de la primera y segunda líneas del
transportador transversal (20, 21).
10. Un módulo de trabajo de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones 4-9,
caracterizado porque el modulo de trabajo (1) está soportado
por un estante (71) y por que el modulo de trabajo está equipado con
una superficie de un plano superior que constituye una superficie de
trabajo.
11. Un módulo de trabajo de acuerdo con la
reivindicación 10, caracterizado porque el módulo de trabajo
(1) tiene una distancia entre un plano que toca sobre la superficie
superior de la unidad pasiva (60), y el techo de un espacio para las
patas por debajo de la mencionada unidad pasiva, que cae por debajo
de 8 cm.
12. Un módulo de trabajo de acuerdo con la
reivindicación 11, caracterizado porque la mencionad
distancia cae por debajo de 4 cm.
13. Un módulo de trabajo de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones 11 - 12, caracterizado
porque la mencionada unidad pasiva tiene una extensión en la
dirección de la línea del transportador longitudinal que excede de
40 cm.
14. Una unidad de transporte que comprende un
estante (92, 93) que soporta una cadena o correa sin fin (100), que
es transportada sobre una barra deslizante (94, 95),
caracterizada porque la barra deslizante está hecha o
recubierta con un material de conducción disipativa, y porque la
cadena o correa está hecha o revestida con un material
conductor.
15. Una unidad de transporte de acuerdo con la
reivindicación 14, caracterizada porque el mencionado estante
(92, 93) soporta una primera y una segunda ruedas de dientes o rueda
de carro (98, 90), que está dispuesta en el área de doblado
respectivo de la cadena o correa.
16. Una unidad de transporte de acuerdo con la
reivindicación 15, caracterizada porque las mencionadas
ruedas de dientes o ruedas de carro (98, 99) están hechas de un
material de conducción disipativa.
17. Una unidad de transporte de acuerdo con la
reivindicación 15 ó 16, caracterizada porque al menos una de
las ruedas de dientes o ruedas de carro se encuentra alojada
libremente en unos rodamientos.
18. Una unidad de transporte de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones 14 - 17, caracterizada
porque el mencionado estante (92, 93) está hecho con un material
conductor.
19. Una unidad de transporte de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones 14 - 18, caracterizada
porque la unidad de transporte está montada en un módulo de trabajo
(1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 - 15.
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