ES2278037T3 - Junta de rotula. - Google Patents
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Abstract
Junta de rótula para un automóvil, especialmente para el mecanismo de traslación del automóvil, con una carcasa de junta de rótula (4), provista de una abertura de articulación (6), con un semicojinete (5) dispuesto en ésta, un pivote esférico (3) compuesto de una rótula articulada (1) y un pivote (2), que está colocado en el semicojinete (5) de forma que se puede girar y pivotar con su rótula articulada (1), y que sobresale con su pivote (2) a través del semicojinete (5) y de la abertura de articulación (6), fuera de la carcasa de junta de rótula (4), en la que el semicojinete (5) está fabricado de un plástico relleno, al menos parcialmente, de un material antiadhesivo, y reforzado con fibras, caracterizado porque el semicojinete (5) está dividido en dos semicasquillos de semicojinete separados (9, 10), en los que - un primero (9) de los dos semicasquillos (9, 10) está dispuesto entre la zona de la rótula articulada (1) dirigido hacia la abertura de articulación (6), y la carcasa de la junta de rótula (4) y - el segundo semicasquillo (10) está dispuesto entre la zona de la rótula articulada (1) más separado de la abertura de articulación (6), y la carcasa de la junta de rótula (4).
Description
Junta de rótula.
La invención se refiere a una junta de rótula
para un automóvil, especialmente para el mecanismo de traslación
del automóvil, con una carcasa de junta de rótula, provista de una
abertura de articulación, con un semicojinete dispuesto en ésta, un
pivote esférico compuesto de una rótula articulada y un pivote, que
está colocado en el semicojinete de forma que se puede girar y
pivotar con su rótula articulada, y que sobresale con su pivote a
través del semicojinete y de la abertura de articulación, fuera de
la carcasa de junta de rótula.
Una junta de rótula de este tipo es conocida por
el documento DE 29722507U1, en el que el semicojinete está
fabricado de un material plástico, reforzado con fibras. Los
materiales plásticos reforzados con fibras presentan una solidez
notablemente mayor, frente al mismo material, no reforzado con
fibras. Esta solidez notablemente mayor es favorable también para
aumentar la vida útil de las junta de rótula. Sin embargo, son
problemáticos los plásticos reforzados con fibras en los extremos
de las fibras que sobresalen de la superficie, que se agarran,
entre otros, a la superficie de la rótula articulada y producen un
mayor rozamiento entre la rótula articulada y el semicojinete.
Por el documento DE 19932789A1, que da a conocer
una junta de rótula para su integración en un dispositivo de
accionamiento para instalaciones de limpiaparabrisas, es conocida la
fabricación de un semicojinete de poliamida con una proporción de
fibra de vidrio al 30% y un 6% de grafito. Usando un semicojinete de
termoplástico lubrificado con grafito, cuya aplicación en entornos
de agua es conocida, disminuyó el rozamiento y se redujo el
desgaste en la superficie de la rótula articulada. Sin embargo, el
desgaste y el rozamiento son demasiado altos en esta junta de
rótula, si se han de emplear, por ejemplo, en el mecanismo de
traslación de un automóvil. Además, no es favorable un entorno de
agua en el interior de una junta de rótula, que se ha de emplear en
un mecanismo de traslación.
Por el documento DE 4108219A1 es, además,
conocido un semicojinete de plástico para juntas de rótula en
automóviles, que está compuesto de un material compuesto de fibras.
En él, la superficie de deslizamiento del semicojinete, contigua a
la rótula articulada, está formada por un tejido fibroso, recubierto
de plástico.
Es objetivo de la invención crear una junta de
rótula para un automóvil, con un semicojinete fabricado de plástico
reforzado con fibras, en el que, excluyendo la humedad, se reduce
aún más el rozamiento entre la rótula articulada y el semicojinete,
así como el desgaste en la superficie de la rótula articulada.
Este objetivo se alcanza mediante una junta de
rótula con las características según la reivindicación 1. Variantes
preferentes se describen en las reivindicaciones subordinadas.
Según la invención, se crea una junta de rótula
para un automóvil, especialmente para el mecanismo de traslación
del automóvil, con una carcasa de junta de rotula provista de una
abertura de articulación, en la que está dispuesto un semicojinete,
la junta de rótula presenta un pivote esférico, compuesto de un
pivote y una rótula articulada, y está colocado en el semicojinete,
con su rótula articulada, de forma giratoria y pivotante, en el que
el pivote se extiende, a través del semicojinete y de la abertura de
articulación, hacia fuera de la carcasa de la junta de rótula; el
semicojinete está fabricado, al menos parcialmente, de un plástico
relleno con un material antiadhesivo, que modifica el rozamiento, y
reforzado con fibras, véanse los documentos DE A4108219 o DE
U29722507.
Añadiendo el material antiadhesivo, que modifica
el rozamiento, al plástico reforzado con fibras, se reducen
notablemente el rozamiento entre el semicojinete y la rótula
articulada, y el desgaste en la superficie de la rótula articulada.
El material antiadhesivo, en virtud de su propiedad antiadhesiva, no
sólo presenta una acción lubricante, sino que, al mismo tiempo,
sirve como separador entre los extremos de las fibras que sobresalen
de la superficie del plástico, y la rótula articulada. Gracias a
esto, se consiguen un coeficiente de rozamiento notablemente menor,
y un factor de desgaste más reducido, que en los plásticos
reforzados con fibras y lubrificados con grafito, porque, al
contrario que el grafito, que, en virtud de su estructura reticular
en capas, proporciona una lubricación, debido al hecho de que,
destruyendo una partícula de grafito, las diferentes capas de la
estructura reticular por capas, se deslizan relativamente una hacia
otra, la acción lubricante de un material antiadhesivo no se basa
en propiedades de volumen, sino de superficie, de forma que la
acción lubricante también se puede conseguir sin destruir
partículas de material antiadhesivas que, así, pueden servir
simultáneamente como separadores y como lubricantes.
Dependiendo del ámbito de utilización de una
junta de rótula provista de un semicojinete, las cargas locales del
semicojinete son diferentes, de forma que, en la junta de rótula
según la invención, especialmente las zonas del semicojinete, sobre
las que se ejercen las mayores presiones durante el funcionamiento
de la junta de rótula según la invención, son fabricadas del
plástico relleno con un material antiadhesivo.
El material antiadhesivo puede fabricarse, por
ejemplo, utilizando halógenos. Éstos, en virtud de su densidad de
electrones de valencia, pueden favorecer la deseada cualidad
antiadhesiva. Se han acreditado especialmente los compuestos de
flúor, como por ejemplo el PFA (copolímero perfluoroalcoxilado) ó
PTPE (politetrafluoretileno). Sin embargo, según una forma de
realización preferente, se usa PTFE como material antiadhesivo, dado
que presenta uno de los más bajos coeficientes de rozamiento.
Como materiales plásticos para el semicojinete
se pueden usar, por ejemplo, PEEK (poliéteretercetona), PES
(poliétersulfona), PSU (polisulfona), PEI (poliéterimida) o PPS
(poli(sulfuro de fenilo)), presentando todos estos
materiales una gran solidez. Pero según una forma de realización
preferente, se usa la poliamida como material plástico, que es un
material conocido para requisitos de solidez y, al mismo tiempo,
económico.
Como fibras se pueden usar, por ejemplo, las
fibras de carbono, especialmente ligeras, o las fibras de aramida,
que presentan una buena acción lubricante. Pero es preferible usar
las fibras de vidrio para reforzar el plástico, dado que con éstas
se puede conseguir un refuerzo relativamente grande del material
plástico, con unos costes reducidos.
El material usado, reformado con fibra, si bien
presenta una solidez mayor, también presenta una mayor fragilidad.
Por esta razón, según una variante de la junta de rótula según la
invención, en la pared de la zona límite del semicojinete, dirigida
hacia el pivote, se han previsto varias ranuras, que discurren en
dirección longitudinal al semicojinete de bola y que limitan por un
lado, de forma que el semicojinete, bajo presión externa, se puede
deformar sin romperse ni formarse fisuras, y puede ceñirse a la zona
de la rótula articulada, dirigida hacia el pivote.
Introduciendo un lubricante en el interior de la
junta de rótula, se puede rebajar aún más el rozamiento entre el
semicojinete y la rótula articulada. Por ello, no sólo es preferible
introducir un lubricante en la junta de rótula, sino que también se
han previsto ranuras de engrase o bolsas de grasa en la superficie
del semicojinete dirigida hacia la rótula articulada, que apoyan,
como reservas de lubricante, el mantenimiento de una película de
lubricación entre la rótula articulada y el semicojinete.
Según la invención, el semicojinete está
dividido en dos semicasquillos de semicojinete separados, en el que
uno de los dos semicasquillos está dispuesto entre la zona de la
rótula articulada, dirigida hacia la abertura de articulación, y la
carcasa de la junta de rótula, y el segundo semicasquillo está
dispuesto entre la zona de la rótula articulada más separada de la
abertura de articulación, y la carcasa de la junta de rótula. En
ella, como la zona de la rótula articulada dirigida hacia la
abertura de articulación, se ha de entender la zona situada entre
el plano del meridiano, definido por el círculo grande sobre la
rótula articulada, que transcurre en perpendicular al eje
longitudinal de la junta de rótula, y la abertura articulada. Como
consecuencia, la zona de la rótula articulada más alejada de la
abertura de articulación, está situada en el semiespacio definido
por el plano del meridiano y más alejado de la abertura de
articulación.
Basándose en la abertura de pivote, prevista en
el primer semicasquillo para el pivote, se reduce notablemente la
superficie de rodamiento del primer semicasquillo, efectiva en
dirección axial. Por esta razón, una fuerza axial que actúa sobre
la rótula articulada y dirigida hacia el pivote, ejerce una presión
notablemente mayor sobre el primer semicasquillo que una fuerza,
igual en lo que respecta a cantidad, con orientación contraria
hacia el segundo semicasquillo, que presenta una mayor superficie de
rodamiento efectiva que el primer semicasquillo. Por ello, el
primer semicasquillo está fabricado preferentemente de plástico,
relleno de un material antiadhesivo y que modifica el rozamiento, y
reforzado con fibras.
Si el primer semicasquillo está fabricado
completamente con el plástico, relleno del material antiadhesivo y
reforzado con fibras, entonces se puede fabricar el primer
semicasquillo como pieza económica moldeada por inyección, sin
tener que aplicar un costoso proceso de dos componentes.
El primer semicasquillo se puede montar
introduciendo el pivote esférico desde el lado de la superficie de
rodamiento del semicojinete, con su pivote, atravesando la abertura
de pivote prevista para ello en el primer semicasquillo. Pero,
preferentemente, se ha previsto en la pared del primer
semicasquillo, una ranura que atraviesa la junta de rótula en
dirección longitudinal, de forma que, ampliando esta ranura, es
posible montar el pivote esférico, con su rótula articulada, a
través de la abertura de pivote prevista para el pivote en el
primer semicasquillo.
El segundo semicasquillo puede está fabricado
del mismo material que el primer semicasquillo. Pero,
preferentemente, el segundo semicasquillo está fabricado de un
material más dúctil y elástico que el del primer semicasquillo, de
forma que se puedan amortiguar las cargas de impacto que actúan
sobre el segundo cocha. Esta propiedad del segundo semicasquillo
aumenta, por ejemplo, el confort en la conducción, con una junta de
rótula dispuesta en el mecanismo de traslación. Si la junta de
rótula se monta en lo sucesivo bajo presión, entonces la propiedad
de deformación elástica del segundo semicasquillo sirve,
adicionalmente, para pretensar la rótula articulada contra el
primer semicasquillo, con una pretensión suficiente. Con ello, por
ejemplo, se puede contrarrestar un golpeo de la rótula articulada,
provocado por el desgaste de los semicasquillos.
El efecto de deformación elástica mencionado más
arriba, también se puede llevar a cabo o mejorar, disponiendo, bajo
pretensión, un anillo de elastómero entre el segundo semicasquillo y
la carcasa de la junta de rótula.
El POM (polioximetileno), que presenta la
deseada cualidad de mayor ductilidad y elasticidad, se ha mostrado
especialmente adecuado como material para el segundo semicasquillo.
Por esta razón, el segundo semicasquillo se fabrica,
preferentemente, de POM.
En caso de que el primer semicasquillo no esté
en contacto con el segundo semicasquillo, se puede mover el primer
semicasquillo dentro de la carcasa de la junta de rótula, debido a
un giro indebido del pivote esférico, basándose en las fuerzas de
rozamiento entre la rótula articulada y el primer semicasquillo.
Esta conducta no es favorable, y conduce a un desgaste adicional,
de forma que, según una forma de realización preferente, el primer
semicasquillo está en contacto con el segundo semicasquillo. En el
punto de contacto del primer y el segundo semicasquillo, ambos
semicasquillos se apoyan uno contra otro, de forma que, al menos a
este respecto, se evita con seguridad un movimiento de ambos
semicasquillos uno contra otro. Se consigue asegurar especialmente
bien a ambos semicasquillos frente a un posible ladeo gracias a que
éstos están completamente en contacto a lo largo de sus bordes
dirigidos uno hacia el otro ó, al menos, en varios puntos
distribuidos alrededor del contorno de la rótula articulada.
A menudo, aparecen tolerancias de acabado en la
fabricación de piezas de plástico moldeadas por inyección, que
pueden provocar cualidades indeseadas de la junta de rótula. Por
esta razón, el borde del primer semicasquillo, dirigido hacia el
segundo semicasquillo, está diseñado convexo y el borde del segundo
semicasquillo, dirigido hacia el primer semicasquillo, está
diseñado cóncavo, de forma que, en caso de que uno de los
semicasquillos o los dos semicasquillos se hayan conformado
demasiado grandes, el relativamente duro primer semicasquillo, con
su superficie marginal convexa, presiona la superficie marginal
cóncava del relativamente blando segundo semicasquillo, con lo que
el primer semicasquillo puede introducirse en la zona marginal del
segundo semicasquillo. En este proceso, el primer semicasquillo,
presiona sobre el segundo semicasquillo, desplazando material de
éste, hasta que se consigue una base libre de tolerancia de los dos
semicasquillos, en la carcasa de la junta de rótula.
La invención se describe con referencia al
dibujo, en virtud de formas de realización preferentes. En el dibujo
muestran:
la figura 1 una vista en sección de una
primera forma de realización de la junta de rótula según la
invención, con un semicojinete dividido en dos semicasquillos,
la figura 2 una vista en sección de una parte
del semicojinete dividido en dos, según la figura 1, en la zona de
contacto de las dos semicasquillos,
la figura 3 una vista en sección de una de las
dos semicasquillos según la figura 1,
la figura 4 una vista en planta desde arriba
sobre el primer semicasquillo, según la figura 3,
la figura 5 una vista en sección del primero
de los dos semicasquillos, según una segunda forma de realización
de la junta de rótula según la invención y
la figura 6 una vista en planta desde arriba
sobre el primer semicasquillo, según la figura 5.
En la figura 1 se puede ver una primera forma de
realización de la junta de rótula según la invención, en la que un
pivote esférico 3, provisto de una rótula articulada 1 y de un
pivote 2, está colocado de forma giratoria y pivotante, con su
rótula articulada 1, en un semicojinete 5 dispuesto en una carcasa
de junta de rótula 4. Entre la carcasa de la junta de rótula 4 y el
pivote 2, se puede prever un fuelle de obturación, que no está
representado aquí por razones de claridad. A lo largo del plano del
meridiano 8 de la rótula articulada 1, que discurre transversal al
eje longitudinal 7 de la junta de rótula, el semicojinete 5 está
dividido en un primer semicasquillo de semicojinete 9 y en un
segundo semicasquillo 10. El primer semicasquillo 9 está diseñado
en forma anular y fabricado de poliamida rellena de PTFE y reforzada
con fibras de vidrio. Para conseguir, por un lado, una buena
solidez y, por otro lado, una buena propiedad deslizante, el
contenido de fibra en la poliamida está situado entre el 20% y el
50%, así como el contenido de PTFE, entre el 5% y el 20%. El primer
semicasquillo 9, debido a su alta solidez, tiene propensión
únicamente a un pequeño deslizamiento del material, incluso en
altas temperaturas de, por ejemplo 80º hasta 120ºC.
El segundo semicasquillo 10 está diseñado en
forma de semicasquillo semiesférica, y está fabricado de POM, en la
que las propiedades materiales del POM otorgan buenas propiedades de
resorte y amortiguación al segundo semicasquillo 10.
En la figura 2 se puede ver una vista parcial
seccionada del semicojinete 5, según la primera forma de
realización, en la zona, donde el primer semicasquillo 9 está
acoplado en el segundo semicasquillo 10. El primer semicasquillo 9
está diseñado convexo en su borde 11, dirigido hacia el segundo
semicasquillo 10, y se encaja en el borde 12 del segundo
semicasquillo 10, diseñado cóncavo, y dirigido hacia el primer
semicasquillo 9. En la zona de contacto de los dos semicasquillos 9
y 10, se ha previsto una zona 13 libre de material, respectivamente
en la parte interior y exterior del semicojinete 5, hacia cuyo
interior se puede hacer fluir material del segundo semicasquillo
10, cuando el primer semicasquillo 9 presiona, con su borde convexo
11, contra el borde cóncavo 12 del segundo semicasquillo 10.
En la figura 3 se puede ver una vista seccional
del primer semicasquillo 9, según la primera forma de realización,
en la que se han previsto varias ranuras 15, que discurren en
dirección longitudinal a la junta de rótula y que limitan por un
lado, en la pared 16 de la zona límite dirigida hacia el pivote 2,
alrededor de la abertura de pivote 14, prevista en el primer
semicasquillo 9 para el pivote 2; dichas ranuras están diseñadas
aquí en forma de "v", pero también pueden presentar otras
formas. El primer semicasquillo 9, que ya está diseñado curvado,
respecto a su corte transversal, no siempre está acoplado
completamente a la superficie de la rótula articulada 1, en virtud
de sus tolerancias de fabricación. Al prever las ranuras 15, ahora
se puede presionar la zona marginal del primer semicasquillo 9,
dirigida hacia el pivote 2, contra la rótula articulada 1, durante
el montaje de la junta de rótula, sin provocar la formación de
fisuras o la rotura del primer semicasquillo 9, porque las ranuras
15 proporcionan una gran elasticidad a la zona marginal del primer
semicasquillo 9, dirigida hacia el pivote, pudiendo tener lugar la
presión de la zona elástica o de las lengüetas del primer
semicasquillo 9, conformadas entre las ranuras 15, contra la rótula
articulada 1, por ejemplo, cerrando la carcasa de la junta de
rótula 4. Según la forma de realización, la carcasa de la junta de
rótula 4 se ha realizado mediante la curvatura de su zona marginal,
que rodea la abertura de articulación 6, en dirección al eje
longitudinal de la junta de rótula.
En la figura 4 se puede ver una vista en planta
desde arriba sobre el primer semicasquillo 9, según la primera
forma de realización, en la que se ha previsto una ranura
longitudinal 17, que atraviesa la junta de rótula en dirección
longitudinal, en la pared 16 del primer semicasquillo 9. Aunque el
diámetro de la rótula articulada 1 es mayor que el diámetro de la
abertura 14, al prever la ranura longitudinal 17, y extendiendo
ésta, se puede introducir la rótula articulada 1 a través de la
abertura del pivote 14. Con ello, es posible introducir
confortablemente la rótula articulada 1 en el semicojinete 5 durante
el montaje de la junta de rótula.
En la figura 5 se puede ver una vista seccional
de una primer semicasquillo 9, según una segunda forma de
realización de la junta de rótula según la invención, en la que esta
primer semicasquillo 9 se puede usar e insertar de la misma manera
que el primer semicasquillo según la primera forma de realización.
Para las características del primer semicasquillo 9, según la
segunda forma de realización, que son idénticas o similares a las
características del primer semicasquillo, según la primera forma de
realización, se usan los mismos números de referencia.
En la pared 16 del semicasquillo 9, igualmente
conformado curvado en su corte transversal, según la segunda forma
de realización, no se han previsto ranuras que limitan por un lado,
al contrario que el primer semicasquillo según la primera forma de
realización. Estas ranuras se pueden suprimir, dado que el primer
semicasquillo se puede fabricar con una precisión suficiente, y
presenta una elasticidad suficiente, para poner nivelar pequeñas
tolerancias de fabricación, sin que se formen fisuras o se destruya.
Exceptuando estas ranuras y las lengüetas conformadas entre medias,
la construcción del primer semicasquillo 9 según la segunda forma
de realización es, sin embargo, idéntica a la construcción del
primer semicasquillo según la primera forma de realización.
En la figura 6 se puede ver una vista en planta
desde arriba sobre el primer semicasquillo 9, según la segunda
forma de realización, en la que se ha previsto una ranura
longitudinal 17, que atraviesa la junta de rótula en dirección
longitudinal, en la pared 16 del primer semicasquillo 9. Esta ranura
longitudinal 17 tiene la misma función que la ranura longitudinal
en el primer semicasquillo según la primera forma de
realización.
- 1
- Rótula articulada
- 2
- Pivote
- 3
- Pivote esférico
- 4
- Carcasa de la junta de rótula
- 5
- Semicojinete
- 6
- Abertura de articulación
- 7
- Eje longitudinal de la junta de rótula
- 8
- Plano del meridiano
- 9
- Primer semicasquillo
- 10
- Segundo semicasquillo
- 11
- Borde conformado convexo del primer semicasquillo
- 12
- Borde conformado cóncavo del segundo semicasquillo
- 13
- Zona libre de material
- 14
- Abertura de pivote en el primer semicasquillo
- 15
- Ranuras en forma de "v", limitadas por un lado
- 16
- Pared del primer semicasquillo
- 17
- Ranura longitudinal pasante.
Claims (12)
1. Junta de rótula para un automóvil,
especialmente para el mecanismo de traslación del automóvil, con una
carcasa de junta de rótula (4), provista de una abertura de
articulación (6), con un semicojinete (5) dispuesto en ésta, un
pivote esférico (3) compuesto de una rótula articulada (1) y un
pivote (2), que está colocado en el semicojinete (5) de forma que
se puede girar y pivotar con su rótula articulada (1), y que
sobresale con su pivote (2) a través del semicojinete (5) y de la
abertura de articulación (6), fuera de la carcasa de junta de
rótula (4), en la que el semicojinete (5) está fabricado de un
plástico relleno, al menos parcialmente, de un material
antiadhesivo, y reforzado con fibras, caracterizado porque el
semicojinete (5) está dividido en dos semicasquillos de
semicojinete separados (9, 10), en los que
- -
- un primero (9) de los dos semicasquillos (9, 10) está dispuesto entre la zona de la rótula articulada (1) dirigido hacia la abertura de articulación (6), y la carcasa de la junta de rótula (4) y
- -
- el segundo semicasquillo (10) está dispuesto entre la zona de la rótula articulada (1) más separado de la abertura de articulación (6), y la carcasa de la junta de rótula (4).
2. Junta de rótula según la reivindicación 1,
caracterizada porque el material antiadhesivo es
politetrafluoretileno.
3. Junta de rótula según la reivindicación 1 ó
2, caracterizada porque el material plástico es
poliamida.
4. Junta de rótula según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque las fibras son
fibras de vidrio.
5. Junta de rótula según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque se han previsto
varias ranuras (15) que discurren en dirección longitudinal (7) al
semicojinete de bola y que limitan por un lado, en la pared (16) de
la zona límite del semicojinete (5), dirigida hacia el pivote
(2).
6. Junta de rótula según una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque se ha
introducido un lubricante en la junta de rótula y se han previsto
ranuras de engrase o bolsas de grasa en la superficie del
semicojinete (5), dirigida hacia la rótula articulada (1).
7. Junta de rótula según la reivindicación 1,
caracterizada porque el primer semicasquillo (9) está
fabricado del plástico relleno con el material antiadhesivo y
reforzado con fibras.
8. Junta de rótula según la reivindicación 1 ó
7, caracterizada porque se ha previsto en la pared (16) del
primer semicasquillo (9) una ranura (17) que atraviesa la junta de
rótula en dirección longitudi-
nal (7).
nal (7).
9. Junta de rótula según la reivindicación 1,
7 u 8, caracterizada porque el segundo semicasquillo (10)
está fabricado de un material más dúctil y elástico que el primer
semicasquillo.
10. Junta de rótula según la reivindicación 1,
7, 8 ó 9, caracterizada porque el segundo semicasquillo (10)
está fabricado de polioximetileno.
11. Junta de rótula según la reivindicación 1,
7, 8, 9 ó 10, caracterizada porque el primer semicasquillo
(9) está en contacto con el segundo semicasquillo (10) alrededor de
la rótula articulada (1).
12. Junta de rótula según la reivindicación 1,
7, 8, 9, 10 u 11, caracterizada porque el borde (11) del
primer semicasquillo (9), dirigido hacia el segundo semicasquillo
(10), está diseñado convexo y el borde (12) del segundo
semicasquillo (10), dirigido hacia el primer semicasquillo (9), está
diseñado cóncavo.
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