ES2305698T3 - Procedimiento de fabricacion de un organo que forma al menos una rotula y organo asi obtenido. - Google Patents

Procedimiento de fabricacion de un organo que forma al menos una rotula y organo asi obtenido. Download PDF

Info

Publication number
ES2305698T3
ES2305698T3 ES04356177T ES04356177T ES2305698T3 ES 2305698 T3 ES2305698 T3 ES 2305698T3 ES 04356177 T ES04356177 T ES 04356177T ES 04356177 T ES04356177 T ES 04356177T ES 2305698 T3 ES2305698 T3 ES 2305698T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
preform
organ
outer shell
fibers
during
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES04356177T
Other languages
English (en)
Inventor
Yves Maheo
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SKF Aerospace France SAS
Original Assignee
SKF Aerospace France SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SKF Aerospace France SAS filed Critical SKF Aerospace France SAS
Application granted granted Critical
Publication of ES2305698T3 publication Critical patent/ES2305698T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04Pivotal connections
    • F16C11/06Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
    • F16C11/0614Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints the female part of the joint being open on two sides
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04Pivotal connections
    • F16C11/06Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
    • F16C11/0685Manufacture of ball-joints and parts thereof, e.g. assembly of ball-joints

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Prostheses (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)

Abstract

Procedimiento de fabricación de un órgano que forma por lo menos una rótula, en el cual se dispone de por lo menos un anillo metálico (14; 261, 262) destinado a formar una nuez interior (2; 221, 222) para la o cada rótula del órgano (1; 20), caracterizado porque el o los anillo(s) metálico(s) (14; 261, 262) se utiliza(n) como contramolde(s) de un cuerpo incorporado monobloque de estructura compuesta, destinado a constituir una carcasa exterior (4; 24) para la o las rótulas del órgano (1; 20), y porque durante el moldeo del cuerpo incorporado, se forma en la periferia exterior de este último una brida de fijación (10) de la carcasa (4).

Description

Procedimiento de fabricación de un órgano que forma al menos una rótula y órgano así obtenido.
La presente invención se refiere a un procedimiento de fabricación de un órgano que forma por lo menos una rótula, así como a un órgano que forma por lo menos una rótula, obtenido mediante un procedimiento del tipo mencionado.
Las rótulas se utilizan, en particular, en la industria aeronáutica con el fin de inmovilizar, en cuanto a traslación, un órgano, tal como una biela, con respecto a una pieza estructural de la construcción, aunque permitiendo un movimiento relativo de rotación.
Tal como es sabido, una rótula de este tipo comprende una nuez interior, cuya superficie interior está adaptada para ser montada en un árbol. A tal efecto, esta superficie interior puede estar provista de estrías que cooperan con unas acanaladuras realizadas en la superficie exterior del árbol, para garantizar una mejor conexión mutua.
La nuez interior posee una superficie exterior esférica truncada, apta para cooperar con la superficie interior correspondiente de una carcasa exterior. La nuez interior y la carcasa exterior poseen así tres grados de libertad mutua de rotación, aunque las mismas quedan sujetas una con otra en la traslación.
Se conocen diferentes procedimientos de realización de rótulas del tipo mencionado.
Un primer procedimiento consiste en realizar, en primer lugar, una nuez interior metálica según sus dimensiones definitivas, y a continuación, incorporar alrededor de la periferia externa un casquillo metálico que se embute contra la superficie exterior de la nuez. El casquillo se mecaniza entonces al nivel de su periferia exterior, para constituir la carcasa exterior definitiva.
Sin embargo, la forma y el tamaño de la carcasa exterior obtenidos mediante este procedimiento están limitados por la dimensión de la prensa de embutición utilizada.
Una segunda solución consiste en realizar la nuez interior metálica en dos elementos con forma de C. Este modo de fabricación se conoce a partir de la patente francesa 2 770 597, a nombre de la solicitante. Según este procedimiento, se realiza una pieza metálica de partida, enteriza, que posee superficies exterior e interior sensiblemente idénticas a las superficies definitivas de la nuez, y a continuación se efectúa un corte de esta pieza de partida para realizar los dos elementos, antes citados, en forma de C.
Por otro lado, a partir de los documentos FR-A-1 429 483, US-A-3.082.485, US-A-5.407.288, US-A-3.700.295, GB-A-1 295 258 y US-A-4.111.499 se conoce la interposición de una empaquetadura compuesta entre la nuez interior metálica y la carcasa exterior metálica de una rótula. La colocación de una empaquetadura de este tipo es una operación compleja, que hace que aumente el número de etapas de fabricación de la rótula y su precio de coste. Además, tal como se ha descrito más arriba, la carcasa exterior metálica de esta rótula se debe incorporar, de todos modos, por embutición, por ensamblaje de dos partes elementales o por técnicas análogas.
Una vez planteado esto, el objetivo de la invención es proponer un procedimiento de fabricación alternativo a los procedimientos referidos más arriba, que permite obtener de manera sencilla un órgano que forma por lo menos una rótula, denominado en ocasiones "conjunto rotante", mecánicamente satisfactorio y de una masa menor.
A este efecto, la invención tiene como objetivo un procedimiento de fabricación de un órgano que forma por lo menos una rótula, tal como se define en la reivindicación 1.
Según el procedimiento de la invención, al utilizar la o cada nuez interior como contramolde de la carcasa exterior, se obtiene, de este modo, una o unas rótulas no desmontables y cuya relación masa/rendimiento se ha optimizado. En la medida en que la carcasa exterior se obtiene por moldeo de un cuerpo incorporado sobre la o las nueces interiores, la forma y las dimensiones de la carcasa exterior ya no quedan limitadas por esfuerzos de embutición o de mecanizado. En particular, es posible realizar la carcasa exterior en forma de un herraje monobloque y de grandes dimensiones, en el cual se alojan una o varias nueces para obtener tanto rótula(s) como nueces. Además, las operaciones llevadas a la práctica durante este procedimiento de fabricación son menos numerosas y más sencillas de realizar, especialmente debido a que las mismas no necesitan una disposición dimensional previa muy estricta entre la o las nueces interiores y la carcasa obtenida por moldeo. Finalmente, la forma de la superficie de articulación dispuesta sobre el cuerpo incorporado está adaptada siempre a la de la superficie de articulación de la o cada nuez interior, con independencia de las tolerancias de fabricación de esta nuez.
En las reivindicaciones dependientes 2 a 10 se anuncian otras características de este procedimiento, consideradas de forma aislada o según todas las combinaciones técnicamente posibles.
La invención tiene también como objetivo un órgano que forma por lo menos una rótula o "conjunto rotante", particularmente obtenido mediante un procedimiento descrito más arriba, tal como se define en la reivindicación 10.
En las reivindicaciones 12 y 13 se enuncian características ventajosas de este órgano.
La invención se comprenderá bien al leer la descripción que se ofrece a continuación, proporcionada únicamente a título de ejemplo y realizada en referencia a los dibujos, en los cuales:
- la figura 1 es una vista en perspectiva de un órgano que forma una rótula, según la invención;
- la figura 2 es una sección longitudinal parcial del órgano de la figura 1;
- las figuras 3 y 4 son vistas en perspectiva parcialmente truncadas, que ilustran dos etapas sucesivas del procedimiento de fabricación, según la invención, del órgano de la figura 1;
- la figura 5 es una vista en perspectiva de un órgano que forma dos rótulas según la invención; y
- la figura 6 es una vista en planta que ilustra una etapa del procedimiento de fabricación el órgano de la figura 5.
En las figuras 1 y 2 se representa un órgano 1 que forma una rótula, denominada en lo sucesivo "rótula 1". La rótula 1 está constituida por una nuez interior 2 y una carcasa exterior 4.
La nuez interior 2 es una pieza metálica integral. Esta nuez presenta una superficie exterior 2A cuyo perfil esférico truncado se corresponde con el de la superficie interior 4B de la carcasa exterior 4, de manera que la nuez interior y la carcasa exterior poseen, una con respecto a otra, tres grados de libertad de rotación.
Las dimensiones y las curvaturas respectivas de las superficies 2A y 4B son tales que la nuez interior 2 no es desmontable con respecto a la carcasa exterior 4, es decir, la nuez no se puede extraer de la carcasa sin provocar el deterioro irremediable de la rótula 1.
La nuez interior 2 presenta también una superficie interior 2B sensiblemente cilíndrica, adaptada para montarse sobre un órgano tubular, tal como una biela.
La carcasa exterior 4 está realizada con un material compuesto que incluye una matriz de materia plástica termoendurecible o termoplástica, tal como una resina epoxídica, poliamida o fenólica. A título de ejemplo, aproximadamente el 60% en volumen del compuesto está constituido por fibras. En la parte exterior 6 de la carcasa, esta matriz está reforzada con fibras de carbono, especialmente fibras denominadas largas, es decir, cuya longitud media es superior al grosor de la carcasa 4. La longitud media de las fibras está comprendida, por ejemplo, entre unos cuantos milímetros y varios metros.
En la parte interior 9 de la carcasa 4, que forma la superficie 4B y sobre la cual, durante el funcionamiento, está destinada a apoyarse y a rotar la nuez interior 2, la matriz plástica se mezcla con una empaquetadura fibrosa autolubricante 9, es decir, que permite el contacto deslizante con la superficie exterior 2A de la nuez 2 sin aporte de lubricante.
Esta empaquetadura autolubricante comprende particularmente fibras antifricción realizadas con politetrafluoroetileno (PTFE), así como fibras más rígidas en condiciones de resistir las presiones de contacto ejercidas, durante el funcionamiento, entre la nuez y la carcasa, por ejemplo, fibras de carbono, aramida y/o vidrio.
La carcasa exterior 4 presenta una superficie exterior 4A sensiblemente cilíndrica. Una brida 10 se extiende en voladizo desde una extremidad de esta superficie 4A. La brida 10 está realizada en una sola pieza con la parte exterior 6 de la carcasa y está adaptada para permitir la fijación de la carcasa a una pieza estructural no representada. A tal efecto, la brida 10 está provista de orejetas de fijación 12.
A continuación se describirá, con respecto a las figuras 3 y 4, un procedimiento de fabricación que permite obtener la rótula 1.
En un primer momento, se dispone de un anillo metálico 14 destinado a formar la nuez interior metálica 2. De forma ventajosa, la geometría y las dimensiones del anillo 14 son exactamente las de la nuez 2. Este anillo se obtiene mediante cualquier procedimiento conocido, por ejemplo, por mecanizado, seguido eventualmente por un rectificado y un tratamiento de superficie.
Se dispone también de una preforma 16 de la carcasa exterior 4, es decir, de un esqueleto fibroso cuya forma se corresponde sensiblemente con la de la carcasa 4 que se obtendrá posteriormente por moldeo, como se explica más adelante.
Tal como se representa en la figura 3, se dispone además de la empaquetadura fibrosa autolubricante 9, la cual se presenta, antes de cualquier operación de fabricación de la rótula, en forma de un anillo esencialmente cilíndrico cuyas dimensiones internas son ligeramente superiores a las dimensiones exteriores máximas del anillo 14.
Tal como se representa en la figura 4, la empaquetadura 9 se coloca alrededor del anillo 14, para conseguir que ambos elementos sean sensiblemente coaxiales. Entonces, alrededor del anillo 14 y de la empaquetadura 9 se dispone la preforma fibrosa 16.
El conjunto así formado se coloca en un molde estanco, por ejemplo, del tipo descrito en la patente FR-B-2 769 866, en el cual se inyecta resina de materia sintética en la preforma para moldear la carcasa exterior 4 con material compuesto. La inyección está prevista para que la resina se mezcle al mismo tiempo con la preforma fibrosa 16 y con la empaquetadura fibrosa autolubricante 9 con el fin de que esta empaquetadura forme, una vez finalizado el moldeo, una estructura compuesta que constituye una parte integrante de la carcasa 4. Así, durante toda esta etapa de obtención del cuerpo compuesto, el anillo 14, es decir, la nuez interior 2, forma un contramolde de la carcasa exterior 4.
De forma ventajosa, en el mismo molde, se inyecta la resina para formar también la brida 10.
La nuez interior 2 de la rótula 1 así obtenida es no desmontable, incorporándose directamente la carcasa exterior de material compuesto 4 sobre esta nuez y aprisionándola.
La rótula obtenida presenta también la ventaja de integrar, en la materia de la carcasa exterior 4, la empaquetadura autolubricante, evitando tener que recurrir a materiales de encolado generalmente debilitados durante choques o propagación de vibraciones térmicas o sonoras. Al estar la matriz sintética de la carcasa exterior 4 mezclada con la fibra de esta empaquetadura, se reducen claramente los problemas vinculados a las dilataciones diferenciales entre la parte exterior 6 y la parte interior 8 de la carcasa.
De la misma manera, la brida 10 es integral con el resto de la carcasa 4, sin discontinuidad de las fibras.
En la figura 5 se representa un órgano 20 que forma dos rótulas, variante, según la invención, de la rótula 1 de las figuras 1 y 2. Este órgano 20 o "conjunto rotante" consta de dos nueces interiores 22_{1} y 22_{2} metálicas, sensiblemente análogas a la nuez 2 de la rótula 1, y de una única carcasa exterior 24 compuesta, sensiblemente análoga a la carcasa 4. Las superficies de contacto esféricas truncadas respectivas de cada nuez 22_{1}, 22_{2} y de cada parte circundante de la carcasa 24 actúan de forma conjunta para formar dos rótulas cuyas nueces no son desmontables con respecto a la carcasa.
El órgano 20 se distingue así, esencialmente, de la rótula 1 por la forma de su carcasa exterior 24 que está especialmente adaptada a su entorno de utilización posterior. A título de ejemplo, este órgano constituye un elemento de fijación de un accesorio a dos ejes, en el campo de la aeronáutica.
Para obtener este órgano, se lleva a la práctica una variante del procedimiento descrito más arriba, según la cual, como se representa en la figura 6, se dispone de dos anillos metálicos 26_{1} y 26_{2} destinados a formar, respectivamente, las nueces 22_{1} y 22_{2}, así como de una única preforma fibrosa 28 de naturaleza análoga a la preforma 16. La preforma 2B se corta con el fin de que su geometría exterior se corresponda sensiblemente con la de la carcasa 24 a obtener, y de que la misma pueda incorporarse alrededor de los anillos 26_{1} y 26_{2}. A tal efecto, se puede utilizar un patrón de corte correspondiente. Entre cada anillo y la preforma se interpone una empaquetadura fibrosa autolubricante 30_{1}, 30_{2}. De forma ventajosa, estas empaquetaduras 30_{1} y 30_{2} se entretejen con las zonas correspondientes de la preforma, antes de incorporar esta última alrededor de los anillos.
A continuación se inyecta resina en la preforma para, al mismo tiempo, obtener la estructura compuesta de la carcasa 24, y penetrar en las empaquetaduras autolubricantes 30_{1}, 30_{2} para unirlas firmemente a la carcasa. Así, los anillos 22_{1} y 22_{2} forman contramoldes de la carcasa 24.
Además, son posibles diversas adaptaciones y variantes de los órganos que forman por lo menos una rótula y de los procedimientos descritos más arriba. A título de ejemplo:
- la preforma fibrosa utilizada para formar la parte exterior de la carcasa 4 ó 24 comprende fibras de vidrio y/o de aramida, además de fibras de carbono;
- la preforma fibrosa 16 ó 2B consta de fibras de carbono preimpregnadas con resina, de manera que, cuando la estructura preforma/empaquetadura(s) autolubricante(s)/nuez(nueces) interior(es) se coloca en el molde de inyección y de tratamiento termomecánico, se inyecta una cantidad menor de resina, incluso cualquier resina suplementaria, para formar la matriz del material compuesto de la carcasa 4 ó 24; y/o
- la superficie interior de la o cada empaquetadura fibrosa autolubricante 9 ó 30_{1}, 30_{2} se recubre, antes del moldeo de la carcasa, con un agente de desmoldeo destinado a impedir cualquier adherencia entre el cuerpo compuesto incorporado, obtenido durante el moldeo, y la superficie exterior de la nuez correspondiente; y/o
- la superficie exterior de la o cada nuez metálica 2 ó 22_{1}, 22_{2} se recubre con un fino depósito antifricción, tal como un depósito PVD (depósito de vapores en atmósfera de plasma), DLC (depósito de carbono en forma de diamante amorfo, denominado "diamond like carbon") ó HVOF (depósito denominado "hight velocity oxy-fuel").

Claims (12)

1. Procedimiento de fabricación de un órgano que forma por lo menos una rótula, en el cual se dispone de por lo menos un anillo metálico (14; 26_{1}, 26_{2}) destinado a formar una nuez interior (2; 22_{1}, 22_{2}) para la o cada rótula del órgano (1; 20), caracterizado porque el o los anillo(s) metálico(s) (14; 26_{1}, 26_{2}) se utiliza(n) como contramolde(s) de un cuerpo incorporado monobloque de estructura compuesta, destinado a constituir una carcasa exterior (4; 24) para la o las rótulas del órgano (1; 20), y porque durante el moldeo del cuerpo incorporado, se forma en la periferia exterior de este último una brida de fijación (10) de la carcasa (4).
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque, para obtener el cuerpo incorporado, se coloca sobre la cara exterior (2A) del (o de los) anillo(s) metálico(s) (2; 26_{1}, 26_{2}) una preforma fibrosa (16; 28), y a continuación dicha preforma se trata para formar una estructura compuesta que comprende una matriz de materia sintética reforzada por las fibras de la preforma.
3. Procedimiento según la reivindicación 2, caracterizado porque, durante el tratamiento de la preforma fibrosa (16; 28), en la misma se inyecta resina sintética para formar la matriz.
4. Procedimiento según una de las reivindicaciones 2 ó 3, caracterizado porque las fibras de la preforma se preimpregnan con una sustancia sintética que, durante el tratamiento de la preforma, forma por lo menos en parte la matriz.
5. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque las fibras de la preforma (16; 28) constan de fibras de carbono, particularmente fibras de longitud media superior al grosor final de la carcasa exterior (4; 24).
6. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizado porque, antes de tratar la preforma (16; 28), se interpone, entre la preforma y el o cada anillo metálico (14; 26_{1}, 26_{2}), una empaquetadura autolubricante (9; 30_{1}, 30_{2}) adaptada para, durante el tratamiento de la preforma, solidarizarse con la estructura compuesta y formar así una parte integrante del cuerpo incorporado.
7. Procedimiento según la reivindicación 6, caracterizado porque la empaquetadura autolubricante (9; 30_{1}, 30_{2}) es de naturaleza fibrosa y eventualmente está entretejida con la preforma (28).
8. Procedimiento según la reivindicación 7, caracterizado porque la empaquetadura autolubricante (9; 30_{1}, 30_{2}) contiene fibras antifricción, tales como de politetrafluoroetileno, y/o fibras resistentes a las presiones de contacto destinadas a ser ejercidas entre la o cada nuez interior (2; 20_{1}, 20_{2}) y la carcasa exterior (4; 24) del órgano (1; 20) durante el funcionamiento.
9. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque, durante el moldeo del cuerpo incorporado, se realiza la carcasa exterior (4; 24) en forma de un herraje monobloque de estructura compuesta.
10. Órgano que forma por lo menos una rótula, que comprende una carcasa exterior (4; 24) y por lo menos una nuez interior (2, 22_{1}, 22_{2}), que cooperan mediante superficies de contacto esféricas truncadas (2A, 4B) respectivas, caracterizado porque un cuerpo incorporado, que forma la carcasa exterior para la o las rótulas del órgano (1; 20), se forma durante su moldeo, en la periferia exterior del mismo, con una brida de fijación (10) de la carcasa (4), y está constituido por un cuerpo monobloque realizado de un material compuesto que comprende una matriz de materia sintética y fibras, realizándose la o cada nuez interior (2; 22_{1}, 22_{2}) de una sola pieza no desmontable, particularmente metálica.
11. Órgano según la reivindicación 11, caracterizado porque en la o las partes (8) de la carcasa exterior (4; 24) que son periféricas a la o las nueces interiores (2; 20_{1}, 20_{2}), las fibras del material compuesto son autolubricantes.
12. Órgano según una de las reivindicaciones 11 ó 12, caracterizado porque la carcasa exterior (4; 24) está adaptada para ser fijada a una pieza estructural.
ES04356177T 2003-11-06 2004-11-05 Procedimiento de fabricacion de un organo que forma al menos una rotula y organo asi obtenido. Expired - Lifetime ES2305698T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0313048 2003-11-06
FR0313048A FR2862112B1 (fr) 2003-11-06 2003-11-06 Procede de fabrication d'un organe formant au moins une rotule et organe ainsi realise

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2305698T3 true ES2305698T3 (es) 2008-11-01

Family

ID=34429950

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES04356177T Expired - Lifetime ES2305698T3 (es) 2003-11-06 2004-11-05 Procedimiento de fabricacion de un organo que forma al menos una rotula y organo asi obtenido.

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1529972B1 (es)
DE (1) DE602004013106T2 (es)
ES (1) ES2305698T3 (es)
FR (1) FR2862112B1 (es)

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11185690B2 (en) 2016-05-23 2021-11-30 BTL Healthcare Technologies, a.s. Systems and methods for tissue treatment
US11247063B2 (en) 2019-04-11 2022-02-15 Btl Healthcare Technologies A.S. Methods and devices for aesthetic treatment of biological structures by radiofrequency and magnetic energy
US11247039B2 (en) 2016-05-03 2022-02-15 Btl Healthcare Technologies A.S. Device including RF source of energy and vacuum system
US11253717B2 (en) 2015-10-29 2022-02-22 Btl Healthcare Technologies A.S. Aesthetic method of biological structure treatment by magnetic field
US11253718B2 (en) 2015-07-01 2022-02-22 Btl Healthcare Technologies A.S. High power time varying magnetic field therapy
US11266852B2 (en) 2016-07-01 2022-03-08 Btl Healthcare Technologies A.S. Aesthetic method of biological structure treatment by magnetic field
US11464993B2 (en) 2016-05-03 2022-10-11 Btl Healthcare Technologies A.S. Device including RF source of energy and vacuum system
US11464994B2 (en) 2016-05-10 2022-10-11 Btl Medical Solutions A.S. Aesthetic method of biological structure treatment by magnetic field
US11484727B2 (en) 2016-07-01 2022-11-01 Btl Medical Solutions A.S. Aesthetic method of biological structure treatment by magnetic field
US11491342B2 (en) 2015-07-01 2022-11-08 Btl Medical Solutions A.S. Magnetic stimulation methods and devices for therapeutic treatments
US11491329B2 (en) 2020-05-04 2022-11-08 Btl Healthcare Technologies A.S. Device and method for unattended treatment of a patient
US11534619B2 (en) 2016-05-10 2022-12-27 Btl Medical Solutions A.S. Aesthetic method of biological structure treatment by magnetic field
US11612758B2 (en) 2012-07-05 2023-03-28 Btl Medical Solutions A.S. Device for repetitive nerve stimulation in order to break down fat tissue means of inductive magnetic fields
US11633596B2 (en) 2020-05-04 2023-04-25 Btl Healthcare Technologies A.S. Device and method for unattended treatment of a patient
US11896816B2 (en) 2021-11-03 2024-02-13 Btl Healthcare Technologies A.S. Device and method for unattended treatment of a patient
US12064163B2 (en) 2021-10-13 2024-08-20 Btl Medical Solutions A.S. Methods and devices for aesthetic treatment of biological structures by radiofrequency and magnetic energy
US12156689B2 (en) 2019-04-11 2024-12-03 Btl Medical Solutions A.S. Methods and devices for aesthetic treatment of biological structures by radiofrequency and magnetic energy
US12274494B2 (en) 2016-08-16 2025-04-15 Btl Healthcare Technologies A.S. Treatment device
US12558146B2 (en) 2019-04-11 2026-02-24 Btl Medical Solutions A.S. Methods and devices for aesthetic treatment of biological structures by radiofrequency and magnetic energy
US12564726B1 (en) 2024-10-08 2026-03-03 Btl Medical Solutions A.S. Devices and methods for application of a magnetic field to the nervous system
US12611545B2 (en) 2020-05-04 2026-04-28 Btl Healthcare Technologies A.S. Device and method for unattended treatment of a patient

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018131957A1 (de) 2018-12-12 2020-06-18 Krones Aktiengesellschaft Gelenk und Verfahren zur Herstellung eines spielarmen oder spielfreien Kugelgelenkes

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3082485A (en) * 1958-04-07 1963-03-26 American Metal Prod Elements having low friction material compacted on teh face thereof
FR1429483A (fr) * 1964-02-24 1966-02-25 Corps composite destiné à la fabrication d'éléments de paliers
GB1295258A (es) * 1969-12-01 1972-11-08
US3700295A (en) * 1971-12-03 1972-10-24 Rex Chainbelt Inc Ball and socket bearing
US4111499A (en) * 1975-03-31 1978-09-05 The Heim Universal Corporation Bearing assembly and liner
JPH0617818A (ja) * 1992-06-30 1994-01-25 Tokai Rubber Ind Ltd 摺動型継手装置およびその製作方法
FR2769866B1 (fr) * 1997-10-20 2000-01-14 Sarma Procede de moulage, moule de fabrication d'une piece globalement cylindrique a profil creux en matiere composite et piece obtenue grace a ce procede
FR2770597B1 (fr) * 1997-10-31 2000-01-14 Sarma Procede de fabrication d'une bague interieure d'une rotule metallique, et rotule ainsi realisee

Cited By (54)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11612758B2 (en) 2012-07-05 2023-03-28 Btl Medical Solutions A.S. Device for repetitive nerve stimulation in order to break down fat tissue means of inductive magnetic fields
US11491342B2 (en) 2015-07-01 2022-11-08 Btl Medical Solutions A.S. Magnetic stimulation methods and devices for therapeutic treatments
US11253718B2 (en) 2015-07-01 2022-02-22 Btl Healthcare Technologies A.S. High power time varying magnetic field therapy
US11266850B2 (en) 2015-07-01 2022-03-08 Btl Healthcare Technologies A.S. High power time varying magnetic field therapy
US11253717B2 (en) 2015-10-29 2022-02-22 Btl Healthcare Technologies A.S. Aesthetic method of biological structure treatment by magnetic field
US11247039B2 (en) 2016-05-03 2022-02-15 Btl Healthcare Technologies A.S. Device including RF source of energy and vacuum system
US12521562B2 (en) 2016-05-03 2026-01-13 Btl Healthcare Technologies A.S. Device including RF source of energy and vacuum system
US11602629B2 (en) 2016-05-03 2023-03-14 Btl Healthcare Technologies A.S. Systems and methods for treatment of a patient including rf and electrical energy
US11464993B2 (en) 2016-05-03 2022-10-11 Btl Healthcare Technologies A.S. Device including RF source of energy and vacuum system
US11883643B2 (en) 2016-05-03 2024-01-30 Btl Healthcare Technologies A.S. Systems and methods for treatment of a patient including RF and electrical energy
US12151120B2 (en) 2016-05-10 2024-11-26 Btl Medical Solutions A.S. Aesthetic method of biological structure treatment by magnetic field
US12109426B2 (en) 2016-05-10 2024-10-08 Btl Medical Solutions A.S. Aesthetic method of biological structure treatment by magnetic field
US11464994B2 (en) 2016-05-10 2022-10-11 Btl Medical Solutions A.S. Aesthetic method of biological structure treatment by magnetic field
US11534619B2 (en) 2016-05-10 2022-12-27 Btl Medical Solutions A.S. Aesthetic method of biological structure treatment by magnetic field
US11590356B2 (en) 2016-05-10 2023-02-28 Btl Medical Solutions A.S. Aesthetic method of biological structure treatment by magnetic field
US11691024B2 (en) 2016-05-10 2023-07-04 Btl Medical Solutions A.S. Aesthetic method of biological structure treatment by magnetic field
US12589256B2 (en) 2016-05-10 2026-03-31 Btl Medical Solutions A.S. Aesthetic method of biological structure treatment by magnetic field
US11185690B2 (en) 2016-05-23 2021-11-30 BTL Healthcare Technologies, a.s. Systems and methods for tissue treatment
US11896821B2 (en) 2016-05-23 2024-02-13 Btl Healthcare Technologies A.S. Systems and methods for tissue treatment
US11878162B2 (en) 2016-05-23 2024-01-23 Btl Healthcare Technologies A.S. Systems and methods for tissue treatment
US11458307B2 (en) 2016-05-23 2022-10-04 Btl Healthcare Technologies A.S. Systems and methods for tissue treatment
US11623083B2 (en) 2016-05-23 2023-04-11 Btl Healthcare Technologies A.S. Systems and methods for tissue treatment
US11679270B2 (en) 2016-07-01 2023-06-20 Btl Medical Solutions A.S. Aesthetic method of biological structure treatment by magnetic field
US11266852B2 (en) 2016-07-01 2022-03-08 Btl Healthcare Technologies A.S. Aesthetic method of biological structure treatment by magnetic field
US12109427B2 (en) 2016-07-01 2024-10-08 Btl Medical Solutions A.S. Aesthetic method of biological structure treatment by magnetic field
US11628308B2 (en) 2016-07-01 2023-04-18 Btl Medical Solutions A.S. Aesthetic method of biological structure treatment by magnetic field
US11607556B2 (en) 2016-07-01 2023-03-21 Btl Medical Solutions A.S. Aesthetic method of biological structure treatment by magnetic field
US11794029B2 (en) 2016-07-01 2023-10-24 Btl Medical Solutions A.S. Aesthetic method of biological structure treatment by magnetic field
US11484727B2 (en) 2016-07-01 2022-11-01 Btl Medical Solutions A.S. Aesthetic method of biological structure treatment by magnetic field
US11497925B2 (en) 2016-07-01 2022-11-15 Btl Medical Solutions A.S. Aesthetic method of biological structure treatment by magnetic field
US12521565B2 (en) 2016-07-01 2026-01-13 Btl Medical Solutions A.S. Aesthetic method of biological structure treatment by magnetic field
US11524171B2 (en) 2016-07-01 2022-12-13 Btl Medical Solutions A.S. Aesthetic method of biological structure treatment by magnetic field
US12274494B2 (en) 2016-08-16 2025-04-15 Btl Healthcare Technologies A.S. Treatment device
US12076576B2 (en) 2019-04-11 2024-09-03 Btl Medical Solutions A.S. Methods and devices for aesthetic treatment of biological structures by radiofrequency and magnetic energy
US12156689B2 (en) 2019-04-11 2024-12-03 Btl Medical Solutions A.S. Methods and devices for aesthetic treatment of biological structures by radiofrequency and magnetic energy
US12558146B2 (en) 2019-04-11 2026-02-24 Btl Medical Solutions A.S. Methods and devices for aesthetic treatment of biological structures by radiofrequency and magnetic energy
US11484725B2 (en) 2019-04-11 2022-11-01 Btl Medical Solutions A.S. Methods and devices for aesthetic treatment of biological structures by radiofrequency and magnetic energy
US11247063B2 (en) 2019-04-11 2022-02-15 Btl Healthcare Technologies A.S. Methods and devices for aesthetic treatment of biological structures by radiofrequency and magnetic energy
US11826565B2 (en) 2020-05-04 2023-11-28 Btl Healthcare Technologies A.S. Device and method for unattended treatment of a patient
US11813451B2 (en) 2020-05-04 2023-11-14 Btl Healthcare Technologies A.S. Device and method for unattended treatment of a patient
US12029905B2 (en) 2020-05-04 2024-07-09 Btl Healthcare Technologies A.S. Device and method for unattended treatment of a patient
US12611545B2 (en) 2020-05-04 2026-04-28 Btl Healthcare Technologies A.S. Device and method for unattended treatment of a patient
US11679255B2 (en) 2020-05-04 2023-06-20 Btl Healthcare Technologies A.S. Device and method for unattended treatment of a patient
US11491329B2 (en) 2020-05-04 2022-11-08 Btl Healthcare Technologies A.S. Device and method for unattended treatment of a patient
US11878167B2 (en) 2020-05-04 2024-01-23 Btl Healthcare Technologies A.S. Device and method for unattended treatment of a patient
US12311170B2 (en) 2020-05-04 2025-05-27 Btl Healthcare Technologies A.S. Device and method for unattended treatment of a patient
US12427307B2 (en) 2020-05-04 2025-09-30 Btl Healthcare Technologies A.S. Device and method for unattended treatment of a patient
US11633596B2 (en) 2020-05-04 2023-04-25 Btl Healthcare Technologies A.S. Device and method for unattended treatment of a patient
US12558542B2 (en) 2020-05-04 2026-02-24 Btl Healthcare Technologies A.S. Device and method for unattended treatment of a patient
US11806528B2 (en) 2020-05-04 2023-11-07 Btl Healthcare Technologies A.S. Device and method for unattended treatment of a patient
US12064163B2 (en) 2021-10-13 2024-08-20 Btl Medical Solutions A.S. Methods and devices for aesthetic treatment of biological structures by radiofrequency and magnetic energy
US11896816B2 (en) 2021-11-03 2024-02-13 Btl Healthcare Technologies A.S. Device and method for unattended treatment of a patient
US12115365B2 (en) 2021-11-03 2024-10-15 Btl Healthcare Technologies A.S. Device and method for unattended treatment of a patient
US12564726B1 (en) 2024-10-08 2026-03-03 Btl Medical Solutions A.S. Devices and methods for application of a magnetic field to the nervous system

Also Published As

Publication number Publication date
EP1529972A3 (fr) 2006-05-17
DE602004013106D1 (de) 2008-05-29
EP1529972A2 (fr) 2005-05-11
FR2862112B1 (fr) 2007-01-26
FR2862112A1 (fr) 2005-05-13
DE602004013106T2 (de) 2009-07-02
EP1529972B1 (fr) 2008-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2305698T3 (es) Procedimiento de fabricacion de un organo que forma al menos una rotula y organo asi obtenido.
ES2386842T3 (es) Conjunto de unión mecánica, tal como un conjunto de rótula y procedimiento de fabricación de dicho conjunto de rótula
ES2367088T3 (es) Brida de material compuesto, conducto que incorpora una brida y procedimiento para fabricar una brida.
ES2278037T3 (es) Junta de rotula.
US5609433A (en) Ball joint link and method of producing same
ES2297422T3 (es) Procedimiento de fabricacion de cojinente hibrido con compuesto.
ES2455228T5 (es) Segmento de retención de rodamiento de rodillos para soportar árbol principal de generador de energía eólica
ES2365265T3 (es) Retención para pala de hélice.
US20080247690A1 (en) Rotary wing aircraft rod end and method of making a helicopter vehicle rod end with a precocked orientation
JPH07502327A (ja) フランジ付き軸受
ES2451535T3 (es) Biela estructural de material compuesto y procedimiento de realización de una biela de este tipo
JP2007215989A (ja) 人工股関節
ES2614513T3 (es) Junta de material compuesto con reducción de muescas
ES2062827T3 (es) Articulacion esferica para automoviles.
ES2080270T3 (es) Rotula para protesis.
WO2011106050A2 (en) Elastomeric high capacity laminated rotary wing aircraft bearing for rotary wing aircraft
ES2615207T3 (es) Manguito autolubrificante de articulación destinado a estar montado sobre un eje
ES2234239T3 (es) Procedimiento de fabricacion de una caja de reloj.
ES2259709T3 (es) Articulacion esferica.
MX170754B (es) Aritculacion esferica
JP5371335B2 (ja) 両面反射鏡及びその製造方法
JP2021091151A (ja) ロボットアーム、ロボットアームインサート射出成形用金型及びロボットアームインサート射出成形方法
ES2474117T3 (es) Cojinete articulado y procedimiento para la producción de un cojinete articulado
GB2578352A (en) Flanged bearing outer ring unit
ES2294338T3 (es) Pivote de rotula que comprende una rotula y a un pivote conectado a la rotula.