ES2279936T3 - Procedimiento y dispositivo de colocacion de una funda de embalaje de pelicula plastica extensible sobre una carga paletizada. - Google Patents

Procedimiento y dispositivo de colocacion de una funda de embalaje de pelicula plastica extensible sobre una carga paletizada. Download PDF

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ES2279936T3 ES03354082T ES03354082T ES2279936T3 ES 2279936 T3 ES2279936 T3 ES 2279936T3 ES 03354082 T ES03354082 T ES 03354082T ES 03354082 T ES03354082 T ES 03354082T ES 2279936 T3 ES2279936 T3 ES 2279936T3
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Abstract

Procedimiento de colocación sobre una carga (CM) paletizada de una envoltura flexible de embalaje obtenida a partir de una envoltura de película extensible, consistente en: - abrir la envoltura para establecer el volumen por encima de la carga, - plisar las partes laterales de la envoltura en acordeón sobre unos dedos (12) de plisado, haciendo que intervengan unas ruedecillas (14) motorizadas que giran en un primer sentido de rotación (F1, F2), teniendo cada dedo una inclinación en relación con la dirección vertical, - estirar a continuación la envoltura plisada en la dirección transversal horizontal para obtener una abertura más grande que el perímetro de la carga (CM) por embalar, - y desplazar la envoltura estirada por encima de la carga (CM) según una dirección vertical provocando el desplegado progresivo durante el recorrido de enfundado. caracterizado porque se limita la reducción de perímetro alrededor de los dedos (12) un elemento de frenado y de compensación (26) en la parte inferior (12A) de cada dedo inclinado para repartir de forma regular los pliegues antes de la fase de estirado transversal horizontal.

Description

Procedimiento y dispositivo de colocación de una funda de embalaje de película plástica extensible sobre una carga paletizada.
La invención se refiere a un procedimiento de colocación sobre una carga paletizada de una funda flexible de embalaje obtenida a partir de una envoltura en materia plástica extensible, consistente en:
-
abrir la envoltura para establecer el volumen por encima de la carga,
-
plisar las partes laterales de la envoltura en acordeón sobre unos dedos de plisado, haciendo que intervengan unas ruedecillas motorizadas que giran en un primer sentido de rotación, teniendo cada dedo una inclinación en relación con la dirección vertical,
-
estirar a continuación la envoltura plisada en la dirección transversal horizontal para obtener una abertura más grande que el perímetro de la carga por embalar,
-
y desplazar la envoltura estirada por encima de la carga según una dirección vertical provocando el desplegado progresivo de los pliegues durante el recorrido de enfundado.
Estado de la técnica
La utilización de una envoltura de película extensible es muy conocida por garantizar la estabilidad y la estanqueidad de una carga paletizada. Al contrario que la película termorretráctil, la colocación de una funda extensible no necesita una fuente de calor, dado que basta con estirar mecánicamente previamente la materia de la película plástica en el sentido transversal horizontal antes de envolver la carga paletizada por embalar. Tras el depósito de la envoltura estirada sobre la carga, el estrechamiento de la materia de la película extensible se efectúa de forma natural por elasticidad, lo cual mantiene firmemente la envoltura alrededor de la carga. La envoltura puede ser de polietileno, o de cualquier otra materia plástica extensible.
La envoltura está generalmente almacenada por enrollado según una bobina, y replegada sobre su sección presentando cuatro fuelles. Tras el devanado de la bobina, la abertura de la envoltura se opera por una acción mecánica de distancia por los cuatro ángulos.
Las máquinas de embalaje destinadas a enhebrar una funda de película extensible sobre la carga, poseen con este fin un dispositivo de separación para abrir la envoltura de película extensible, y un dispositivo de plisado para plisar la envoltura en acordeón sobre cuatro dedos solidarios con un cuadro soporte.
Según el documento EP344815, un dispositivo de soldadura está dispuesto entre el dispositivo de separación y el dispositivo de plisado para soldar la envoltura formando una unión soldada. Tras la soldadura, la envoltura es cortada a continuación transversalmente por un dispositivo de corte para realizar una funda independiente de la bobina, y cerrada en su parte superior. La funda plisada es estirada a continuación en un plano horizontal paralelo a la soldadura, y se encuentra posicionada por encima de la carga paletizada. La funda es desplegada durante el enfundado, y depositada encima y alrededor de la carga tras un desplazamiento vertical de arriba abajo del cuadro. Antes de ser estirada por encima de la carga, la funda sufre en su estado extendido transversal un estirado longitudinal en la dirección vertical de 5% a 15% de su longitud vertical inicial.
El mecanismo de la máquina de embalaje CO-VERPAL (marca registrada de la compañía Thimon), se describe de forma detallada en el documento EP1060988. Las operaciones de soldadura y de corte de la envoltura para formar la funda, son efectuadas antes de su depósito sobre los dedos de plisado, al contrario que el mecanismo descrito anteriormente en el documento EP344815. La soldadura es entonces perfectamente enfriada cuando es solicitada por el estirado transversal, y resiste mejor las constricciones de alargamiento. No hay medios específicos previstos para efectuar un alargamiento vertical de la envoltura durante la fase de enfundado que sigue a la fase de estirado transversal.
En las figuras 1 a 3 que representan las fases de plisado y de estirado transversal de una máquina de embalaje de la técnica anterior, la parte superior 12B de cada dedo 12 está dotada de una zapata de estirado 22 que tiene una forma curvada ventajosamente adaptada al frotamiento de la película durante las etapas de plisado y de desplegado. El flanco vertical del dedo 12 puede estar equipado de uno o de dos rodillos 13 libres, o estar equipado con un revestimiento fijo de deslizamiento de frotamiento débil, de manera que aprisiona la envoltura y la arrastra hacia abajo durante el plisado por la ruedecilla motorizada 14. Esta última es arrastrada en rotación por un motorreductor 24, y coopera por basculamiento con un accionador 20 entre una posición separada de reposo (no representada), y una posición de trabajo (figuras 1 a 3) en contacto con el dedo 12.
Las cuatro ruedecillas 14 motorizadas son arrastradas en rotación en el sentido de las flechas F1 y F2 para garantizar el plisado de la funda 10 acumulándola en acordeón en la parte baja 12A de los dedos 12. La parte superior de la funda 10 ha sido cerrada con anterioridad por una unión soldada 16.
El estirado horizontal de la funda en el sentido de las flechas F3 y F4 está representado en la figura 3. Las ruedecillas 14 motorizadas ya no giran, y pueden mantenerse apoyadas en los dedos de plisado 12 de manera que tensan con más o menos fuerza la parte horizontal superior de la funda 10 durante el estirado de transversal. Es igualmente posible controlar los accionadores 20 para separar las ruedecillas 14 motorizadas durante esta etapa de estirado con el fin de permitir que la película se deslice parcialmente sobre los dedos 12 evitando toda posibilidad de desgarre de la película. Tales mecanismos conocidos permiten obtener un índice de deslizamiento transversal superior al 10%. La calidad de las envolturas extensibles permite obtener en efecto estirados transversales de 50% a 100%.
La siguiente fase de enfundado se efectúa por un desplazamiento vertical del cuadro por encima de la carga, de manera que provoca el desplegado progresivo de la funda sobre la carga. Tras el depósito de la funda, el estrechamiento de la materia de la película extensible se efectúa naturalmente por elasticidad, lo cual garantiza el mantenimiento estable de la carga. La relajación de la materia y el frotamiento de la película sobre los dedos crean además una tensión vertical de la película sobre la carga que contribuye igualmente a reforzar la estabilidad. Esta tensión vertical es generada sin dispositivo particular de estirado vertical, dado que un estirado transversal de 50% a 100% reduce la altura de la envoltura, y transmite a la carga fuerzas de cohesión suficientes para garantizar la estabilidad, ya que esta tensión vertical se conserva durante el depósito sobre la carga.
El ángulo de inclinación A de los dedos 12 con la dirección vertical permite facilitar la acumulación de los pliegues durante el plisado por las ruedecillas 14 motorizadas. Para una inclinación predeterminada, el juego entre la funda 10 y los dedos 12 aumenta progresivamente a medida que nos acercamos a la parte inferior, con la consecuencia de una posibilidad de desorganización de los pliegues, los cuales ya no son guiados correctamente durante su deslizamiento hacia la base de los dedos.
Un ángulo de inclinación A más débil de los dedos 12 tendría como principal inconveniente estorbar el efecto de acumulación de los pliegues, dado que el deslizamiento de la película hacia la parte inferior ya no podría ser efectuado de forma natural. Las ruedecillas 14 motorizadas, además de su función de plisado, deberán además ejercer una segunda función de empuje hacia la parte inferior, lo cual genera frotamientos sobre los pliegues superiores, con riesgos de formación de puntos o de líneas verticales de fragilidad de la envoltura antes de la fase de estirado transversal.
En el documento EP633186, la película extensible está provisionalmente ceñida lateralmente a la zona inferior de la carga o de la paleta, contra un tope que se encuentra situado encima de los dedos.
Objeto de la invención
El objeto de la invención consiste en elaborar un procedimiento de estirado de una funda de embalaje que permite obtener una acumulación libre y regular sin desorganización de los pliegues durante la fase de plisado antes del estirado transversal, y evitar cualquier riesgo de desgarre de la película durante la siguiente etapa de enfundado.
Un desarrollo de la invención consiste en crear un cable trenzado plisado regular y preciso durante la etapa de enfundado, y en depositarlo sobre la carga a cualquier altura, o sobre la paleta.
Otro desarrollo de la invención se refiere a un procedimiento de estirado que permite obtener una tensión controlada de la película durante el enfundado.
El procedimiento de estirado según la invención se caracteriza porque se limita la reducción de perímetro alrededor de los dedos por un elemento de frenado y de compensación en la parte inferior de cada dedo inclinado para repartir de forma regular los pliegues antes de la fase de estirado transversal horizontal.
El frotamiento de la envoltura que desciende a lo largo de los dedos inclinados se efectúa sobre las dos aristas de los dedos. Cualquier ángulo o parte saliente sobre estas aristas correría peligro de desorganizar los pliegues.
Una desorganización de los pliegues tras la etapa de estirado corre peligro en efecto de perturbar el desplegado durante el enfundado, creando agarrotamientos de los pliegues entre ellos susceptibles de provocar un desgarre de la envoltura.
La inclinación de los dedos facilita la acumulación de los pliegues, y el hecho de limitar el perímetro de plisado en la parte inferior donde el juego es lo más importante, evita la desorganización de los pliegues. La presencia del elemento de frenado en medio de las dos aristas limita la reducción del perímetro en la parte inferior de los dedos, sin estorbar el descenso de la envoltura a lo largo de los dedos. Toda formación de pliegues agarrotados sucesivos queda así excluida durante el estirado transversal, lo cual permite evitar de manera fiable los desgarros durante la siguiente etapa de enfundado.
Según un desarrollo de la invención, un cable trenzado plisado regular puede ser creado en la película durante la fase de enfundado, interrumpiendo el movimiento de descenso de la funda a un nivel predeterminado, y haciendo girar las ruedecillas en un segundo sentido de rotación opuesto al primero. Por un doble desplazamiento de los dedos, la película con cable trenzado puede ser depositada con precisión a cualquier nivel de altura de la carga paletizada. Podemos así crear, bien una minifunda a cualquier nivel de la carga o de la paleta, bien la estanqueidad y el mantenimiento de la parte superior de la carga, o bien el depósito del cable trenzado sobre la parte superior de la paleta soporte autorizando una liberación precisa de la entrada de una pinza de paletizador automático.
Según otro desarrollo de la invención, durante la formación del cable trenzado, bloqueamos la porción inferior de la parte de funda depositada contra la zapata de estirado, la cual se encuentra en la parte superior de los dedos. Como resultado se genera una tensión mecánica controlada en la película, con una posibilidad de estirado vertical de la funda cuyo valor está comprendido entre 5% y 50% de alargamiento vertical.
La formación del cable trenzado según estos desarrollos, solo es posible si previamente la organización de los pliegues es perfecta.
La invención se refiere también a un dispositivo de embalaje de una carga paletizada por medio de una funda constituida por una película plástica extensible, y que comprende un cuadro de maniobra equipado con dedos de plisado y estirado, constando cada dedo de una zapata de estirado, una parte inferior inclinada y una ruedecilla motorizada arrastrada en rotación por un motorreductor, unos medios para hacer bascular cada ruedecilla motorizada entre una posición separada de reposo, y una posición de trabajo en contacto con el dedo, y unos medios de accionamiento del cuadro para efectuar el enfundado de la carga. La parte inferior inclinada de cada dedo comprende un elemento de frenado y de compensación dispuesto en la zona inferior de acumulación de los pliegues donde el juego entre la funda plisada antes de la fase de estirado transversal, es lo más importante, siendo rectilíneo dicho elemento de frenado y de compensación, y extendiéndose verticalmente formando un saliente en la zona central de la parte inferior inclinada del dedo.
Según un modo de realización preferente, el elemento de frenado y de compensación presenta una anchura inferior a la del dedo, y está solidarizado por su base con el soporte móvil del dedo. El extremo opuesto del elemento de frenado está dispuesto bajo un rodillo sobre el cual se aplica la ruedecilla motorizada durante el plisado.
Según otra característica, un elemento de fijación está montado sobre el soporte de cada dedo extendiéndose casi al nivel de la zapata de estirado por encima de la ruedecilla motorizada correspondiente. El elemento de fijación está asociado a un accionador para ser desplazado entre una posición de bloqueo apoyada contra la zapata, y una posición de desbloqueo separada de dicha zapata. El elemento de fijación puede estar formado por un tope con contera flexible destinado a atascar una parte de la funda contra dicha zapata en posición de bloqueo.
Breve descripción de los dibujos
Otras ventajas y características se deducirán de forma más clara a partir de la siguiente descripción de un modo de realización de la invención aportado a modo de ejemplo no limitativo, y representado en los dibujos adjuntos, en los cuales:
la fig. 1 es una vista esquemática en elevación de un dispositivo de plisado de una funda extensible que equipa una máquina de embalaje de la técnica anterior;
la fig. 2 representa una vista en planta de la figura 1;
la fig. 3 es una vista idéntica a la de la figura 1 que muestra la fase de estirado transversal de la funda plisada;
la fig. 4 es una vista en perspectiva de un dedo de plisado según la invención;
la fig. 5 muestra una vista transversal del dedo según la línea 5-5 de la figura 4;
la fig. 6 es una vista del dedo equipado con un dispositivo de fijación durante la formación de un cable trenzado plisado;
las figs. 7A-7C ilustran esquemáticamente el desplazamiento de un dedo durante el depósito del cable trenzado plisado sobre la carga;
las figs. 8 a 11 representan las diferentes etapas del procedimiento de enfundado, respectivamente durante el recorrido normal de descenso del cuadro, durante la formación de un cable trenzado plisado, durante la separación transversal de los dedos, y durante el depósito del cable trenzado sobre la carga;
la fig. 12 muestra una vista parcial en perspectiva del enfundado con depósito del cable trenzado plisado sobre la parte superior de la paleta, dejando libre la entrada de las pinzas de un paletizador;
la fig. 13 es una variante de la figura 10, sin dispositivo de fijación especial.
Descripción de un modo de realización preferente
En referencia a las figuras 4 y 5, la parte inferior 12A inclinada de cada dedo 12 está dotada de un elemento de frenado 26 rectilíneo, que se extiende verticalmente formando un saliente de la zona central, y presenta una anchura L1 inferior a la L2 del dedo 12. La base del elemento de frenado 26 está solidarizada con el soporte 28 móvil del dedo 12, y su extremo opuesto se encuentra por debajo del rodillo 13 inferior sin tocarlo. El valor del ángulo A puede estar comprendido entre 0 y 25º.
El elemento de frenado 26 constituye un medio de compensación dispuesto en la zona inferior de acumulación donde el juego entre la funda 10 plisada y la parte inferior 12A inclinada del dedo 12 es lo más importante. La presencia de los elementos de frenado 26 sobre los cuatro dedos 12 inclinados limita la reducción de perímetro alrededor de los dedos 12, permitiendo a la vez una acumulación sin estorbo de los pliegues en la parte inferior 12A, y una distribución uniforme y regular de los pliegues a lo largo de las aristas verticales A1 y A2 vecinas. El estirado transversal de la funda 10 puede entonces realizarse como en la figura 3 (flechas F3 y F4), por separación en un plano horizontal de los soportes 28 por las cuatro esquinas del cuadro, y evitando toda formación de pliegues irregulares o agarrotados que corren peligro de desgarros durante la fase de enfundado.
En la figura 6, un elemento de fijación 30 está montado sobre el soporte 28 de cada dedo 12, extendiéndose casi al nivel de la zapata 22 por encima de la ruedecilla 14 motorizada. El elemento de fijación 30 está acoplado a un accionador 32 de forma que es desplazado entre una posición de bloqueo y una posición de desbloqueo. El elemento de fijación 30 está formado a modo de ejemplo por un tope con contera flexible de caucho, que se apoya en posición de bloqueo contra la zapata 22 para aprisionar la parte inferior de la funda 10 por las cuatro esquinas.
El accionador 32 puede estar constituido por un cilindro de mando neumático, hidráulico o eléctrico. Los motorreductores 24 de las cuatro ruedecillas 14 rotativas están pilotadas por variadores de velocidad regulables en función de diversos parámetros, y cuyo sentido de rotación puede ser invertido durante las fases de plisado y enfundado.
De esta forma es posible realizar un cable trenzado 34 plisado terminal en el extremo de la funda 10 durante o al final de la fase de enfundado. Basta con interrumpir el movimiento de descenso del cuadro de estirado en un lugar predeterminado, y con hacer bascular las ruedecillas 14 en modo de plisado apoyadas en los rodillos 13, pero invirtiendo el sentido de rotación (flecha F5, figura 6) en relación con el (flecha F2, figura 1) utilizado para el plisado antes del estirado transversal. Los pliegues del cable trenzado 34 se acumulan entre el rodillo superior 13 y la zapata de estirado 22 durante la rotación de la ruedecilla 14 según el sentido F5.
Según las figuras 7A-7C, la película con cable trenzado de la funda 10 puede a continuación ser depositada sobre la carga CH paletizada tras un doble desplazamiento de los cuatro dedos 12 según las flechas F6 y F7. A partir de la figura 7A correspondiente a la formación del cable trenzado 34 según la figura 6, separamos los dedos 12 según un primer movimiento de translación indicado por la flecha F6 (figura 7B), seguido de un segundo movimiento ortogonal de liberación vertical (flecha F7, figura 7C) para la aplicación del cable trenzado 34 sobre la carga CH.
De esta forma es posible obtener un depósito preciso del cable trenzado 34 a cualquier nivel de altura de la carga paletizada. Basta con interrumpir el recorrido de descenso del cuadro a una altura predeterminada, y con activar la fase de plisado para la formación del cable trenzado 34 por medio de las ruedecillas 14 que giran según el sentido de la flecha F5. Este procedimiento permite crear bien una minifunda a cualquier nivel de la carga o de la paleta, bien la estanqueidad y el mantenimiento de la parte superior de la carga CH, o bien el depósito del cable trenzado 34 sobre la parte superior de la paleta autorizando una liberación precisa de la entrada de una pinza de paletizador automático, tal como se representa en la figura 12.
La presencia de elementos de fijación 30 permite además hacer fiable la función precedente, gracias al atascamiento de la funda 10 en posición de bloqueo de los accionadores 32. Un efecto de tensión mecánica se genera así en la parte vertical superior de la ruedecilla depositada manteniendo tensada la película.
Las diferentes etapas de implementación del procedimiento están ilustradas en las figuras 8-11:
En la figura 8 se representa la etapa de enfundado de la carga CH, que sigue a la fase de estirado transversal de la figura 3. Durante el recorrido de descenso del cuadro soporte de los dedos 12, el elemento de fijación 30 se encuentra en una posición separada, así como la ruedecilla 14 de plisado. La película de la funda 10 se desliza libremente a lo largo de la zapata 22 curvada, y el desplegado de los pliegues se efectúa progresivamente y sin estorbo durante el recorrido de descenso indicado por la flecha F8.
En la figura 9, se detiene el movimiento de descenso del cuadro para la formación de un cable trenzado. El elemento de fijación 30 de cada dedo 12 es accionado en posición de bloqueo atascando la película contra la zapata 22 en los cuatro ángulos. Tras el basculamiento de la ruedecilla 14 motorizada contra los rodillos 13, formamos el cable trenzado tras la rotación de la ruedecilla en el sentido de la flecha F5.
En la figura 10, el soporte 28 de los dedos 12 está a continuación separado horizontalmente en el sentido de la flecha F9. El elemento de fijación 30 y la ruedecilla 14 motorizada de cada dedo 12 permanecen en contacto con la funda durante ese movimiento de separación, de manera que mantienen un posicionamiento correcto del cable trenzado entre la zapata 22 y el rodillo superior 13, y conservan la tensión de la película en la parte de la funda ya depositada.
En la figura 11, se acercan horizontalmente los dedos 12 para el depósito del cable trenzado 34 en un lugar preciso de la carga CH o de la paleta 36, seguido de un movimiento de liberación del soporte 28 de los dedos 12 hacia la parte inferior según la flecha F7. El elemento de fijación 30 es accionado entonces hacia la posición de desbloqueo para liberar el cable trenzado 34 durante su depósito. La parte vertical de la funda 10 permanece tensada durante la formación del cable trenzado 34 plisado, e incluso puede ser estirada según un valor que puede alcanzar 5% a 50% de alargamiento vertical.
En efecto, durante el manipulado de las cargas, la tensión vertical del trozo de envoltura que une la primera capa de productos con la paleta 36 es primordial para garantizar una buena postura de la carga. Al final de la etapa de enfundado, el estirado vertical asociado al cable trenzado depositado contra la paleta, garantiza la estabilidad de la carga.
En la figura 12, apreciamos que el cable trenzado está situado justo por encima de la liberación de la paleta 36 para autorizar la entrada de la pinza de un paletizador.
En referencia a la figura 13, el elemento de fijación 30 queda suprimido, y el extremo de la zapata de estirado 22 forma un saliente suficiente como para retener el cable trenzado en la parte superior del dedo. Este cable trenzado es a continuación depositado en la carga según el mismo ciclo anteriormente descrito.
La invención se aplica igualmente para una envoltura plana, abierta por efecto de depresión, y tomada por cuatro puntos por el cuadro de enfundado.

Claims (14)

1. Procedimiento de colocación sobre una carga (CM) paletizada de una envoltura flexible de embalaje obtenida a partir de una envoltura de película extensible, consistente en:
-
abrir la envoltura para establecer el volumen por encima de la carga,
-
plisar las partes laterales de la envoltura en acordeón sobre unos dedos (12) de plisado, haciendo que intervengan unas ruedecillas (14) motorizadas que giran en un primer sentido de rotación (F1, F2), teniendo cada dedo una inclinación en relación con la dirección vertical,
-
estirar a continuación la envoltura plisada en la dirección transversal horizontal para obtener una abertura más grande que el perímetro de la carga (CM) por embalar,
-
y desplazar la envoltura estirada por encima de la carga (CM) según una dirección vertical provocando el desplegado progresivo durante el recorrido de enfundado.
caracterizado porque se limita la reducción de perímetro alrededor de los dedos (12) un elemento de frenado y de compensación (26) en la parte inferior (12A) de cada dedo inclinado para repartir de forma regular los pliegues antes de la fase de estirado transversal horizontal.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque durante la fase de enfundado, interrumpimos el movimiento de descenso de la funda (10) a un nivel predeterminado, y se forma un cable trenzado (34) haciendo girar las ruedecillas (14) en un segundo sentido de rotación (F5) opuesto al primero.
3. Procedimiento según la reivindicación 2, caracterizado porque se bloquea la porción depositada de la funda (10) contra la zapata (22) de estirado en la parte superior (12B) de los dedos durante la formación del cable trenzado (34).
4. Procedimiento según la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque se retiene el cable trenzado (34) contra una parte saliente de la zapata (22) en la parte superior del dedo.
5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque durante o al final de la fase de enfundado, bloqueamos la funda (10) contra los dedos (12) para obtener una tensión mecánica vertical controlada en la película.
6. Procedimiento según la reivindicación 4 ó 5, caracterizado porque la película de la funda (10) está estirada según un valor comprendido entre 5% a 50% de alargamiento vertical.
7. Dispositivo de embalaje de una carga paletizada (CH) por medio de una funda (10) constituida por una película plástica extensible, y que comprende:
-
un cuadro de maniobra equipado con dedos (12) de plisado y de estirado, constando cada dedo de una zapata de estirado (22) y de una parte inferior inclinada,
-
una ruedecilla (14) motorizada arrastrada en rotación por un motorreductor (24) para cooperar con cada dedo (12),
-
unos medios para hacer bascular cada ruedecilla (14) motorizada entre una posición separada de reposo y una posición de trabajo en contacto con el dedo (12),
-
unos medios de accionamiento del cuadro para efectuar el enfundado de la carga (CM),
caracterizado porque la parte inferior (12A) inclinada de cada dedo (12) comprende un elemento de frenado y de compensación (26) dispuesto en la zona inferior de acumulación de los pliegues donde el juego entre la funda plisada antes de la fase de estirado transversal, es lo más importante, siendo dicho elemento de frenado y de compensación (26) rectilíneo, y extendiéndose verticalmente formando un saliente de la zona central de la parte inferior (12A) inclinada del dedo (12).
8. Dispositivo de embalaje según la reivindicación 7, caracterizado porque el elemento de frenado (26) presenta una anchura (L1) inferior a la del dedo (12), y está solidarizada por su base con el soporte (28) móvil del dedo (12).
9. Dispositivo de embalaje según la reivindicación 7, caracterizado porque el extremo opuesto al elemento de frenado (26) está dispuesto bajo un rodillo (13) sobre el cual se aplica la ruedecilla (14) motorizada durante el plisado.
10. Dispositivo según la reivindicación 8 ó 9, caracterizado porque un elemento de fijación (30) está montado sobre el soporte (28) de cada dedo (12) extendiéndose casi al nivel de la zapata (22) de estirado por encima de la ruedecilla (14) motorizada correspondiente.
11. Dispositivo según la reivindicación 9 ó 10, caracterizado porque el elemento de fijación (30) está asociado a un accionador (32) para ser desplazado entre una posición de bloqueo apoyada contra la zapata (22), y una posición de desbloqueo separada de dicha zapata.
12. Dispositivo según la reivindicación 10, caracterizado porque el elemento de fijación (30) está formado por un tope con contera flexible destinado a atascar una parte de la funda (10) contra dicha zapata (22) en posición de bloqueo.
13. Dispositivo según la reivindicación 11, caracterizado porque el accionador (32) está constituido por un cilindro de mando neumático, hidráulico o eléctrico.
14. Dispositivo según una de las reivindicaciones 7 a 12, caracterizado porque el motorreductor (24) de cada ruedecilla (14) está pilotado por un variador de velocidad a la inversa del sentido de rotación.
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