ES2282958T3 - Elemento compensador de equilibrio, bomba y procedimiento para equili brar bombas accionadas por un motor electrico. - Google Patents

Elemento compensador de equilibrio, bomba y procedimiento para equili brar bombas accionadas por un motor electrico. Download PDF

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Abstract

Elemento (1) compensador de desequilibrio para fijar en un extremo (20) de un árbol (19) de un motor o de una bomba, presentando dicho elemento (1) compensador de desequilibrio una superficie (3) periférica interior coaxial con el eje central, cuyo diámetro interior se corresponde básicamente con el diámetro exterior del árbol (19), caracterizado porque la superficie (3) periférica interior presenta en una primera zona (4) parcial unos brazos (5) elásticos flexibles, que están configurados de tal modo que los brazos (5) elásticos, en estado montado, produzcan una unión, que actúa en unión positiva de fuerza al menos en dirección periférica con respecto al árbol (19).

Description

Elemento compensador de equilibrio, bomba y procedimiento para equilibrar bombas accionadas por un motor eléctrico.
El invento se refiere a un elemento compensador de desequilibrio para fijarlo en un extremo de un árbol de motor o de bomba, presentando el elemento compensador de desequilibrio una superficie periférica interior coaxial con respecto al eje central, cuyo diámetro interior corresponde básicamente al diámetro exterior del árbol; así como una bomba, en especial una bomba de aire complementario para máquinas de combustión interna, que es accionada por un motor eléctrico; así como un procedimiento para equilibrar una bomba de este tipo accionada por un motor eléctrico.
Elementos compensadores de desequilibrio, bombas y procedimientos de este tipo para equilibrar en bombas de este tipo mediante elementos compensadores de desequilibrio se conocen y se describen en una multiplicidad de solicitudes. Así, pues, en el documento DE 93 03 470 U1 se describe una soplante, cuyo rodete de soplante se ha dispuesto en un árbol accionado por un motor eléctrico, habiéndose sobrepuesto un peso equilibrador para equilibrar la soplante en el extremo del árbol, que sobresale hacia fuera por un orificio de la carcasa. Como elemento compensador de desequilibrio vale también un anillo radialmente separado, que se puede configurar de anchura y peso diferentes. En una forma de realización descrita, se ha hecho el elemento compensador de desequilibrio por medio de un anillo de retención Seeger, que se ha instalado y orientado en una ranura anular del árbol, tras la verificación final de la soplante mediante unas pinzas de anillo Seeger de acuerdo con el desequilibrio determinado.
Se conoce por el documento EP 0 711 924 B1 una bomba de aire accionada eléctricamente, que presenta una carcasa, en la que se han dispuesto un motor eléctrico así como el mecanismo propulsor de la bomba, teniendo lugar un equilibrado del motor eléctrico, con el rodete de la bomba montado, en estado instalado con el lado de bomba aún sin cerrar colocando marcas de equilibrado en un rodete de la rueda de la bomba.
En el caso del conocido procedimiento, se trata, por lo general, de procedimientos iterativos, en los que dejando marchar reiteradamente el motor eléctrico o bien la bomba se ha minimizar el desequilibrio medido con cada etapa adicional. Esto se puede realizar, por ejemplo, por medio de pequeñas perforaciones en los rodetes. Se trata, por consiguiente, de elementos compensadores de desequilibrio no clasificados.
Es problema del invento crear un elemento compensador de desequilibrio clasificado, que se pueda aplicar en un árbol de bomba en una única etapa operativa, para lo cual sólo ha de ser necesaria, en lo posible, una única medición del desequilibrio. Se ha de minimizar la transferencia de emisiones acústicas, en especial emisiones acústicas propagadas por estructuras sólidas, tras el montaje, por ejemplo, en un motor de combustión interna o en una carrocería de un vehículo automóvil.
Este problema se resuelve por que la superficie periférica interior del elemento compensador de desequilibrio presente unos brazos elásticos flexibles en una primera zona parcial, que se configuren de tal modo que los brazos elásticos en estado instalado establezcan una unión con el árbol, que actúe en unión positiva de fuerza, al menos, en la dirección periférica. Gracias a ello, será posible una colocación en unión positiva de forma del elemento compensador de desequilibrio en un extremo del árbol del motor o bien en un buje de una bomba con un ángulo de desequilibrio medido. A pesar del peso irregular del cuerpo, se excluye un giro no intencionado.
En una forma de realización preferida, se han configurado los brazos elásticos como segmentos anulares, que se extienden axialmente, gracias a lo cual la pieza constructiva se puede fabricar económicamente en coste y con sencillez en su forma.
En una configuración más del invento, la superficie periférica interior presenta ranuras en un segunda zona parcial rígida, las cuales discurren axialmente, de modo que las fuerzas de unión positiva de forma son también mayores en esta zona rígida por la menor superficie de apoyo y, en caso de una fijación por encolado, se pueda poner suficiente cola en las ranuras para llevar a cabo una unión sólida con arrastre de material entre el árbol o el buje de la bomba y el elemento compensador de desequilibrio.
En una configuración más del invento, el elemento compensador de desequilibrio presenta una superficie periférica exterior cerrada, que presenta radialmente una unión con la superficie periférica interior, por zonas angulares definidas, completamente rellena de material y, en otras zonas angulares, está unida con la superficie periférica interior únicamente por nervios separados. De este modo, se crea un contrapeso con respecto al desequilibrio existente, ya que el centro de gravedad no queda en el centro en la dirección axial de este elemento compensador de desequilibrio. Se garantiza además entre las superficies periféricas, gracias a la realización con los nervios separados, una resistencia no obstante suficiente en la zona, de lo contrario, hueca.
En una forma de realización preferida, el elemento compensador de desequilibrio se fabrica de una pieza en un procedimiento de moldeo por inyección, con lo cual se minimizan costes en tiempo y en fabricación.
Por lo demás, se resuelve el problema descrito previamente por medio de una bomba, en la que el árbol de accionamiento sobresalga de tal modo por encima del rodete de la bomba, en dirección opuesta hacia el motor eléctrico, que un elemento compensador de desequilibrio según el invento esté fijado en el extremo sobresaliente del árbol. Por consiguiente, no se han de emprender más modificaciones, en absoluto, en las piezas constructivas componentes de la bomba, como los rodetes, para la compensación del desequilibrio. La disposición de un elemento compensador de desequilibrio de este género en el extremo del árbol ha de realizarse en una etapa.
En una configuración preferida, un tubo de conexión de la bomba discurre coaxialmente al árbol de accionamiento, de modo que la bomba se puede verificar y equilibrar en estado completamente ensamblado.
En una forma de realización avanzada, tiene lugar la fijación del elemento compensador de desequilibrio en el árbol de accionamiento mediante un pegamento anaeróbico, con el cual se pueden fijar también los rodetes en el árbol de accionamiento. Un pegamento de ese tipo se seca sólo cerrando herméticamente al aire, de modo que sea posible un apoyo intermedio de las bombas antes del equilibrado y la cantidad sobrante de pegamento en el árbol de la fijación de los rodetes sea suficiente para la fijación del elemento compensador de desequilibrio.
En una forma de realización avanzada de la bomba, las superficies exteriores axiales del elemento compensador de desequilibrio y de un buje del rodete de la bomba, dirigidas una hacia otra, se corresponden en su forma, por lo cual existe un tope claramente definido del elemento compensador de desequilibrio en el buje del rodete de la bomba y se asegura un cierre hermético al aire.
El problema mencionado arriba se resuelve, por lo demás, por medio de un procedimiento para equilibrar bombas eléctricas según el invento por equilibrado de una etapa con los siguientes pasos:
\global\parskip0.500000\baselineskip
a)
\tabul
Colocación de la bomba en un dispositivo de soporte intercalando elastómeros y creación de una conexión eléctrica con una fuente de tensión.
b)
\tabul
Arranque del motor eléctrico.
c)
\tabul
Medición de la aceleración de la vibración para determinar las amplitudes de la aceleración en direcciones axial y radial y medición de la posición angular de vibración para determinar el ángulo de equilibrio y la clase de equilibrio.
d)
\tabul
Montaje de un elemento compensador de equilibrio clasificado según una de las reivindicaciones 1 a 5 de acuerdo con el ángulo de equilibrio y la clase de equilibrio.
e)
\tabul
Extracción de la bomba del dispositivo de soporte.
En un procedimiento de este tipo, basta con una única medición para compensar el desequilibrio existente.
\global\parskip0.000000\baselineskip
Se utiliza preferiblemente una barrera de luz para medir la posición angular de la vibración, así como un disco reflectante unido en arrastre de forma con el árbol de accionamiento, que se puede volver a desmontar sencillamente tras realizada la medición.
Para medir la aceleración de la vibración, se utiliza preferiblemente un sensor triaxial, con el que se mide tanto la aceleración de vibración axial, como la radial en la bomba.
Las mediciones se llevan a cabo preferiblemente a la velocidad de régimen operativo de la bomba terminada de montar, de modo que se detecten también los desequilibrios realmente existentes en el funcionamiento de la bomba.
Para mejorar adicionalmente los resultados, se lleva a cabo la medición de la aceleración de la vibración en los puntos de fijación de la bomba con la máquina de combustión interna o con el vehículo automóvil. Esto da lugar, tras el montaje de la bomba, a una trasferencia acústica de propagación por las estructuras sólidas claramente reducida a la carcasa del motor o a la carrocería.
En caso de posición angular de vibración desigual de las amplitudes de las aceleraciones axial y radial, se calcula preferiblemente el ángulo de desequilibrio y la clase de desequilibrio preferiblemente por ponderación de las amplitudes de la aceleración, teniendo en cuenta el ángulo de la vibración. Gracias a un modo de proceder de este tipo, queda un proceso de desequilibrio suficiente, por lo general, para conseguir buenos resultados.
En una etapa de procedimiento avanzada, se fija el elemento compensador de desequilibrio clasificado antes de la fijación en el árbol en una escotadura de un calibre angular graduado, de modo que, tras la determinación de un ángulo de desequilibrio respecto de la posición cero, se pueda girar el elemento compensador de desequilibrio a la posición correcta respecto del árbol girando el calibre angular graduado al ángulo de desequilibrio determinado y se pueda desplazar y fijar en el árbol. Esto da lugar a una fijación exacta del elemento compensador de desequilibrio de acuerdo a los datos medidos. El número de las mediciones necesarias, así como el de las etapas de montaje, se reduce mediante un procedimiento semejante en comparación con otros procedimientos conocidos.
Se crea, de este modo, un elemento compensador de desequilibrio, que es fácilmente realizable e instalable, y con el cual se produce un equilibrado cualitativamente de elevada calidad con una medición solamente. De acuerdo con ello, se asegura una marcha de vibraciones reducidas en una bomba equipada con un elemento compensador semejante. El procedimiento para equilibrar una bomba de este tipo, con un elemento compensador de desequilibrio según el invento, comprende un número claramente reducido de etapas de montaje en comparación con procedimientos conocidos. Por consiguiente, se puede fabricar y montar una bomba sensiblemente libre de vibraciones con costes y tiempos reducidos. Se reducen las emisiones acústicas tras el montaje en el motor.
Se representan en los dibujos, el elemento compensador de desequilibrio según el invento, así como una bomba equipada con un elemento compensador de desequilibrio semejante, describiéndose también el procedimiento según el invento para equilibrar tales bombas.
Figura 1 muestra un elemento compensador de desequilibrio según el invento en alzado lateral en una representación en sección.
Figura 2 muestra el elemento compensador de desequilibrio de la figura 1 en una vista en perspectiva.
Figura 3 muestra una representación en sección de una bomba según el invento, en el ejemplo, una bomba de aire secundario en alzado lateral.
El elemento 1 compensador de desequilibrio representado en las figuras 1 y 2 se compone de un cuerpo, que presenta un orificio 2, que discurre axialmente y que está delimitado por una superficie 3 periférica interior. Esta superficie 3 periférica interior se divide en una primera zona 4 parcial, que está formada por unos brazos 5 elásticos flexibles, así como en una segunda zona 6 parcial en la que el orificio 2 presenta ranuras 7. Esta segunda zona 6 parcial se yuxtapone inmediatamente a la primera zona 4 parcial. Los brazos 5 elásticos flexibles se han formado por que, en esta primera zona 4 parcial, se han dispuesto escotaduras 8, que discurren axialmente, y el elemento 1 compensador de desequilibrio presenta un segundo orificio 9, cuyo diámetro es mayor que el diámetro del orificio 2. Este orificio 9 llega hasta el comienzo de la primera zona 4 parcial y continúa en forma de ranuras y coaxialmente en la zona, que queda exteriormente respecto del eje. En correspondencia, los brazos 5 elásticos flexibles quedan entre este mayor diámetro del segundo orificio 9 y el diámetro menor del orificio 2. Se ha de tener en cuenta además que estos brazos 5 elásticos flexibles, que están formados básicamente por pequeños segmentos anulares, están doblados ligeramente hacia al eje en comparación con el diámetro del orificio 2, de modo que ejercen una fuerza elástica sobre un árbol, no representado aquí, que presenta un diámetro exterior correspondiente al eje.
El elemento 1 compensador de desequilibrio está limitado axialmente hacia fuera por una superficie 10 periférica exterior, que discurre asimismo de modo básicamente coaxial respecto al eje. Para poder realizar una compensación del desequilibrio conveniente, se ha rellenado de material el espacio hueco existente entre la superficie 3 periférica interior y la superficie 10 periférica exterior en determinadas zonas angulares, de modo que se garantice una unión 11, que discurre por dichas zonas angulares, entre la superficie 3 periférica interior y la superficie 10 periférica exterior. En otra zona angular radial, se ha realizado una unión entre la superficies 3, 10 periféricas únicamente por medio de nervios 12 para asegurar una resistencia de la caperuza de equilibrio, y por consiguiente poder realizar lo más delgadas posible las paredes de las superficies 3, 10 periféricas.
Según la clase de desequilibrio deseada, se puede elegir mayor o menor la zona angular rellena de material. En correspondencia, se dispone de diferentes elementos compensadores de desequilibrio clasificados. También se puede modificar, dado el caso, la altura de relleno a lo largo del eje.
Por lo demás, se puede observar, en especial en la figura 3, que el elemento 1 compensador de desequilibrio presenta una superficie 13 exterior axialmente limitadora, que se corresponde en su forma con un buje 14 de un rodete 15 de una bomba 16 de aire secundario. Esta bomba 16 de aire secundario es accionada por un motor 17 eléctrico, habiéndose dispuesto dos rodetes 15, 18 yuxtapuestos axialmente, uno a continuación del otro, en un árbol 19, que se ha configurado, a la vez, como árbol 19 de bomba y de
motor.
Al equilibrar una bomba de aire secundario de este tipo, se introduce entonces en el árbol 19 del motor un elemento 1 compensador de desequilibrio clasificado según la clase de desequilibrio resultante con ángulo de desequilibrio determinado. Para ello, se ha configurado un extremo 20 del árbol 19 de forma prolongada. Para poder instalar en una bomba 16 completamente ensamblada un elemento 1 compensador de desequilibrio semejante, se dispone un tubo 21 de conexión coaxialmente al eje del árbol, habiéndose configurado y siendo axialmente accesible el tubo 21 de conexión en una tapa 22 de la bomba 16. Esta tapa 22 se monta al ensamblar la bomba 16 de aire secundario en una carcasa 23, en la que también se fija el motor 17 eléctrico intercalando anillos 24 elastómeros. Esta carcasa 23 se cierra, nuevamente, por medio de una segunda tapa 25 por el extremo situado opuestamente al lado de la bomba.
Se trata, en el presente caso, de una bomba 16 de aire secundario, que ha sido realizada como soplante radial de dos etapas. Los contactos 26 eléctricos de conexión para conectar el motor 17 a una fuente externa de tensión se han conducido afuera de la carcasa 23. Se han configurado adicionalmente en la carcasa 23 unos puntos 27 de fijación, en los que se puede fijar la bomba 16 de aire secundario al montarla en un motor de combustión interna o en una carrocería de un vehículo automóvil.
Se lleva a cabo un equilibrado de una bomba 16 de aire secundario eléctrica de este tipo de modo que se coloque, primero, la bomba 16 de aire secundario en un dispositivo de soporte, intercalando anillos elastómeros. En la zona de los puntos 27 de fijación, se dispone un sensor triaxial, que capta las aceleraciones axiales y radiales, que se producen por un desequilibrio eventualmente existente. Puesto que en este instante aún no se ha instalado ningún elemento 1 compensador de desequilibrio en el árbol 19, se dispone en este lugar un disco reflectante, que actúa en colaboración con una barrera luminosa, que forma parte del dispositivo de soporte, con lo cual se puede medir durante el funcionamiento la posición angular de la vibración de modo conocido. La bomba completamente ensamblada, que aún se encuentra en el dispositivo de soporte, mantiene las conexiones eléctricas y es arrancada. Son decisivos para los resultados a evaluar del sensor triaxial o bien de la barrera de luz los valores medidos con la velocidad de régimen operativo de la bomba. De acuerdo con estos valores medidos, se calcula una clase de desequilibrio y un ángulo de desequilibrio, después de lo cual se introduce un elemento 1 compensador de desequilibrio clasificado correspondiente en el árbol 19. Esto tiene lugar de modo que el elemento 1 compensador de desequilibrio se coloque en una escotadura del calibre angular graduado y se fije allí una posición cero. Tras determinarse el ángulo de desequilibrio para la posición cero, se puede girar el elemento compensador de desequilibrio girando el calibre angular graduado al ángulo correcto con respecto al árbol 19 del motor y ser introducido en el árbol del motor. Habitualmente, se fijan los rodetes 15, 18 de estas bombas 16 por medio de una cola anaeróbica, de modo que no sean necesarios medios de encolado adicionales para el elemento 1 compensador de desequilibrio, ya que la cola residual, que se encuentra en el árbol, es suficiente para fijar sólidamente el elemento 1 compensador de desequilibrio prefijado por los brazos 5 elásticos definitivamente en el árbol 19. En las ranuras 7, se puede repartir regularmente la cantidad residual de cola de fijación de los rodetes 15, 18 de la bomba 16, sin que se desplazar toda la cantidad de cola al montar el árbol 19. Gracias al cierre hermético al aire entre la superficie 3 periférica interior del elemento 1 compensador de desequilibrio y la superficie exterior del árbol 19, puede endurecerse, por tanto, dicha cola anaeróbica en poco tiempo.
Si las posiciones angulares de vibración de las aceleraciones axiales y radiales medidas no fuesen iguales, se calcularía entonces el ángulo de desequilibrio por ponderación de las amplitudes de las aceleraciones, teniendo en cuenta el correspondiente ángulo de vibración.
Por consiguiente, se puede conseguir por medio de una única medición a la velocidad de régimen operativo de la bomba y una medición de las aceleraciones en los puntos de fijación reales, así como del ángulo de vibración de la bomba de aire secundario, un esfuerzo vibratorio claramente reducido en la bomba de aire secundario, con lo cual se reducen, en especial medida, en particular las emisiones acústicas del vehículo automóvil. El elemento compensador de desequilibrio asignado para ello a una bomba se puede fabricar sencilla y económicamente y se puede prefijar por medio de los brazos elásticos. Gracias a una realización de este tipo del elemento compensador de desequilibrio o bien de un procedimiento de este tipo para producir una compensación de desequilibrio en una bomba, se produce una elevada reducción de costes y de tiempo, junto con una compensación del desequilibrio optimizada simultánea.

Claims (16)

1. Elemento (1) compensador de desequilibrio para fijar en un extremo (20) de un árbol (19) de un motor o de una bomba, presentando dicho elemento (1) compensador de desequilibrio una superficie (3) periférica interior coaxial con el eje central, cuyo diámetro interior se corresponde básicamente con el diámetro exterior del árbol (19), caracterizado porque la superficie (3) periférica interior presenta en una primera zona (4) parcial unos brazos (5) elásticos flexibles, que están configurados de tal modo que los brazos (5) elásticos, en estado montado, produzcan una unión, que actúa en unión positiva de fuerza al menos en dirección periférica con respecto al árbol (19).
2. Elemento compensador de desequilibrio según la reivindicación 1, caracterizado porque los brazos (5) elásticos se han configurado como segmentos anulares, que se extienden en dirección axial.
3. Elemento compensador de desequilibrio según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la superficie (3) periférica interior presenta en una segunda zona (6) parcial unas ranuras (7), que discurren axialmente.
4. Elemento compensador de desequilibrio según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el elemento (1) compensador de desequilibrio presenta una superficie (10) periférica exterior cerrada, que presenta radialmente en zonas angulares definidas una unión (11) completamente rellena de material hacia la superficie (3) periférica interior, y en otras zonas angulares está unida por medio de nervios (12) separados con la superficie (3) periférica interior.
5. Elemento compensador de desequilibrio según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el elemento (1) compensador de desequilibrio se ha fabricado de una pieza en un procedimiento de moldeo por inyección.
6. Bomba (16), en especial bomba de aire secundario para máquinas de combustión interna, que es accionada por un motor (17) eléctrico, habiéndose dispuesto, al menos, un rodete (15, 18) de la bomba (16) en un árbol (19) del motor (17) eléctrico, caracterizada porque el árbol (10) de accionamiento sobresale de tal modo del rodete (15) de la bomba (16) en dirección opuesta al motor (17) eléctrico que se ha fijado un elemento (1) compensador de desequilibrio según una de las reivindicaciones precedentes en el extremo (20) sobresaliente del árbol (19).
7. Bomba, en especial bomba de aire secundario para máquinas de combustión interna, según la reivindicación 6, caracterizada porque un tubo (21) de conexión de la bomba (16) discurre coaxialmente al árbol (19) de accionamiento.
8. Bomba, en especial bomba de aire secundario para máquinas de combustión interna, según una de las reivindicaciones 6 ó 7, caracterizada porque la fijación del elemento (1) compensador de desequilibrio en el árbol (19) de accionamiento se realiza mediante un pegamento anaeróbico.
9. Bomba, en especial bomba de aire secundario para máquinas de combustión interna, según una de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizada porque las superficies (13) exteriores axiales, dirigidas una hacia otra, del elemento (1) compensador de desequilibrio y un buje (14) del rodete (15) de la bomba se
corresponden en su forma.
10. Procedimiento para equilibrar bombas (16) accionadas por motor eléctrico, según una de las reivindicaciones 6 a 9, mediante equilibrado en una etapa con los siguientes pasos:
\global\parskip0.500000\baselineskip
a)
\tabul
Colocación de la bomba (16) en un dispositivo de soporte intercalando elastómeros y establecimiento de una conexión eléctrica con una fuente de tensión,
b)
\tabul
Arranque del motor (17) eléctrico,
c)
\tabul
Medición de la aceleración de la vibración o bien de las amplitudes de la vibración en direcciones axial y radial y medición de la posición angular de la vibración para determinar el ángulo de desequilibrio y la clase de desequilibrio.
d)
\tabul
Colocación de un elemento (1) compensador de desequilibrio clasificado, de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, según el ángulo de desequilibrio obtenido y la clase de desequilibrio obtenida.
e)
\tabul
Extracción de la bomba (16) del dispositivo de soporte.
11. Procedimiento para equilibrar bombas accionadas por motor eléctrico según la reivindicación 10, caracterizada porque para medir la posición angular de la vibración se utiliza una barrera de luz así como un disco reflectante unido positivamente en forma con el árbol (19) de accionamiento.
\global\parskip0.000000\baselineskip
12. Procedimiento para equilibrar bombas (16) accionadas por motor eléctrico según una de las reivindicaciones 10 u 11, caracterizado porque, para medir la aceleración de la vibración, se utiliza un sensor triaxial.
13. Procedimiento para equilibrar bombas (16) accionadas por motor eléctrico según una de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizado porque las mediciones se llevan a cabo a la velocidad de régimen operativo de la bomba (16) acabada de montar.
14. Procedimiento para equilibrar bombas (16) accionadas por motor eléctrico según una de las reivindicaciones 10 a 13, caracterizado porque la medición de la aceleración de la vibración se lleva a cabo en los puntos (27) de fijación de la bomba (16) con la máquina de combustión interna o con el vehículo automóvil.
15. Procedimiento para equilibrar bombas (16) accionadas por motor eléctrico según una de las reivindicaciones 10 a 14, caracterizado porque, en caso de posición angular de vibración desigual de las amplitudes axial y radial de aceleración, el ángulo de desequilibrio y la clase de desequilibrio se calculan por ponderación de las amplitudes de aceleración, teniendo en cuenta las posiciones angulares de la vibración.
16. Procedimiento para equilibrar bombas (16) accionadas por motor eléctrico según una de las reivindicaciones 10 a 15, caracterizado porque el elemento (1) compensador de desequilibrio se fija antes de fijar en el árbol (19) en una escotadura de un calibre angular graduado, de modo que, tras la determinación del ángulo de desequilibrio respecto de la posición cero, se introduce y se fija en el árbol (19) el elemento (1) compensador de desequilibrio girando el calibre angular graduado el ángulo de desequilibrio determinado a la posición correcta respecto del árbol (19).
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