ES2283897T3 - Transmision para el accionamiento de un tubo rotativo. - Google Patents

Abstract

Transmisión para el accionamiento de un tubo rotativo provisto de un eje de accionamiento (3) y de un escalón de engranaje distribuidor de potencia, formado como engranaje cilíndrico con un eje intermedio (7), portando dos piñones (8, 9), estando situado por detrás, un escalón de engranaje incrementador de potencia con un eje receptor (39), estando situado el eje receptor (39) sobre el eje central del tubo rotativo accionado, considerando que el escalón de engranaje incrementador de potencia está compuesto por dos engranajes planetarios situados paralelamente, dotados de una rueda central (18, 32) respectivamente, además por ruedas planetarias (19, 33) dispuestas sobre ejes planetarios (21, 34), cada uno con una rueda hueca (24, 35) y por un soporte planetario (22) común que está unido al eje receptor, en donde el eje intermedio (7) del engranaje cilíndrico está montado flotando y en donde los engranajes cilíndricos y los engranajes planetarios forman un engranaje de acoplamiento simétrico,caracterizado por que las ruedas planetarias (19, 33) de ambos engranajes planetarios están dispuestos respectivamente sobre ejes planetarios propios (21, 34) y por que los ejes planetarios (21, 34) están dispuestos separados unos de otros y desplazados entre sí, en el soporte planetario (22) común y formado y en una sola pieza.

Description

Transmisión para el accionamiento de un tubo rotativo.

El invento trata de una transmisión para el accionamiento de un tubo rotativo con las características según el término genérico de la reivindicación 1.

Las soluciones para transmisiones de tubos rotativos, molinos tubulares y hornos de tubos rotativos están marcadas a lo largo de la transmisión, mediante el montaje característico comenzando por un motor, un acoplamiento, un engranaje de ruedas dentadas reductor y por el molino tubular acoplado. La transmisión conmuta el par del eje de accionamiento conformado mayoritariamente como electromotor y adapta adicionalmente el par de giro de recepción deseado y frecuentemente determinado por el producto a moler o por el molino tubular, mediante la relación de traslación necesaria.

Por la patente DE 27 23 319 A1 se conoce una transmisión cilíndrica multivías, en el que mediante una distribución interna de la potencia se crea un accionamiento central para molinos tubulares, trituradoras y tubos rotativos similares. La distribución de potencia posibilita un incremento de la potencia transferible en un espacio reducido. La transferencia de potencia se produce exclusivamente a través de engranajes externos templados. El piñón de accionamiento del lado del motor y los ejes intermedios tienen un montaje multicapas, lo que significa un mayor esfuerzo de fabricación y montaje. La gran cantidad de medidas individuales necesarias para compensar los fallos condicionados por la fabricación y por los engranajes, caracterizan este sistema de accionamiento central.

En la patente DE 34 18 543 C1 se describe una transmisión de doble vía con distribución de potencia, en el que la distribución de potencia se realizada mediante un eje axial de libre regulación sobre el que están dispuestos piñones dentados oblicuos contrapuestos. El incremento de la potencia se realiza intercalando otros escalones intermedios en una rueda recta con dientes externos. Para la utilización de los engranajes de esta clase se alcanza el límite superior de la potencia transferible a aproximadamente 3.000 kW. Mayores potencias se pueden alcanzar únicamente incrementando el diámetro del escalón receptor. En esta posibilidad básica a tener en cuenta no se han considerado las restricciones técnicas de fabricación y con ello argumentos económicos que están en contra de esta solución.

En la patente DE 35 34 940 C2 se describe un concepto alternativo basado en el principio de la ramificación de potencia para el accionamiento de molinos tubulares. En este caso, el escalón de accionamiento es un engranaje planetario y el escalón receptor es un engranaje cilíndrico. Un dentado exterior dispuesto en el molino tubular sustituye la rueda dentada del escalón receptor de la transmisión de doble vía conocida por la patente DE 34 18 543 C1. Debido a la apertura de la carcasa condicionada por el diseño, los componentes de accionamiento están expuestos a las rudas influencias medioambientales originando un mayor desgaste en éstos, lo cual implica un mayor volumen de tareas de mantenimiento.

Por la patente DE 28 41 330 B2 se conoce un engranaje planetario con una ramificación de potencia sobre dos juegos planetarios con un soporte planetario común. El engranaje planetario incrementa en la recepción los flujos de potencia anteriormente distribuidos. Los ejes centrales conducidos coaxialmente, se apoyan sobre puntos definidos mediante rodamientos de fricción en la carcasa del engranaje. Los otros elementos de la cadena de accionamiento, ruedas huecas, ruedas planetarias y soportes planetarios están también alojados definidamente o bien montados fijamente en la carcasa. No está previsto un giro relativo de los ejes centrales el uno respecto al otro. Debido a esta conducción de ejes se deben emplear medias constructivas especiales para compensar los factores interferentes radiales y de torsión. La compensación de potencia de giro se realiza mediante un acoplamiento distribuidor de potencia dispuesto en la entrada.

Para caso de aplicación en el rango de potencia superior se emplean engranajes planetarios en los que están conectados varios escalones planetarios uno tras otro. En este caso también se debe tener en cuenta que las medidas externas se incrementan considerablemente con un aumento de la potencia a transferir. El requerimiento de producir una determinada transferencia preindicada desde el proceso de aplicación, puede ser contrariada utilizando engranajes de acoplamiento simétricos.

El invento tiene como objetivo configurar la transmisión según este tipo, de modo que se cumplan los requerimientos de producir un accionamiento central compacto de poco mantenimiento para tubos rotativos, como molinos tubulares u hornos con tubos rotativos y según la traslación individual necesaria, mediante un montaje constructivo sencillo con los componentes adecuados, preferentemente para la gama de potencia superior de más de 3.000 kW.

Por la patente DE 12 06 254 B se conoce una transmisión con las características del término genérico de la reivindicación 1. En la transmisión fluye al menos desde una máquina de accionamiento, la potencia de accionamiento directamente hacia al menos un eje de piñones que conduce la potencia. El escalón planetario incrementador de potencia recibe a través de cada acoplamiento dentado, cada transmisión y del alojamiento elástico entre las ruedas huecas dispuestas en un cazo y la carcasa del engranaje fija, la movilidad de ajuste cinemática necesaria de los elementos del engranaje. Las ruedas planetarias de ambos engranajes planetarios que conforman los escalones incrementadores de potencia, están dispuestas sobre ejes planetarios comunes.

El objetivo se soluciona en el caso de una transmisión de esta clase según el invento, mediante las características de la reivindicación 1. Otras configuraciones preferentes del invento son parte de las subreivindicaciones.

La transmisión según el invento se caracteriza por utilizar un engranaje cilíndrico incrementador de potencia de múltiples escalones por el lado de entrada y un engranaje planetario por el lado receptor para incrementar la potencia, que está compuesto por dos escalones planetarios que actúan en paralelo. La transmisión está instalada en una carcasa de engranaje de construcción compacta y de varios segmentos. Los escalones planetarios conducen la potencia mecánica a través de un soporte planetario común de una sola pieza hasta la máquina de trabajo. La configuración favorable del soporte planetario conduce también en caso de transferir elevadas potencias, a una construcción sólida y compacta, cuya fabricación está garantizada mediante procedimientos de deformación o de formación originaria y mediante la maquinabilidad final con tolerancias de fabricación de fácil representación a un alto nivel de calidad.

El invento y las ventajas unidas al invento se representarán a continuación en base a un ejemplo de fabricación representado en un plano. Se muestra en la

figura 1, un corte longitudinal a través de una transmisión

figura 2, un soporte planetario para la transmisión según la figura 1 en una representación en perspectiva y

figura 3, otro soporte planetario para la transmisión según la figura 1 en una representación en perspectiva.

La transmisión representada en la figura 1 sirve para accionar un molino tubular con un flujo recto de la potencia de accionamiento en el eje central del molino tubular. La transmisión está compuesta por un escalón distribuidor de potencia por el lado en entrada y por un escalón incrementador de potencia por el lado de recepción compuesto por dos segmentos internos separados físicamente 1, 2 dispuestos en una carcasa. El segmento de carcasa 1 presenta una junta parcial horizontal y aloja el escalón distribuidor de potencia por el lado en entrada. El otro segmento de carcasa 2 aloja el escalón incrementador de potencia por el lado de recepción. La separación física permite la utilización de diferentes conceptos para la alimentación de aceite de la transmisión parcial. Las piezas de fricción rápida del escalón distribuidor de potencia en el segmento de carcasa 1, pueden ser alimentadas preferentemente por una lubricación de circulación a presión no representada en este caso. Para el escalón incrementador de potencia que se explicará detalladamente a continuación y que está conformado como escalón planetario, es suficiente en el segmento de carcasa 2 por lo general, una simple lubricación por inmersión. La cantidad de aceite en el segmento de carcasa 2 que aloja el escalón planetario se puede regular a través del circuito de la lubricación rotativa a presión en el segmento de carcasa 1 que aloja el engranaje cilíndrico. El segmento de carcasa 1 sirve simultáneamente al segmento de carcasa 2 como soporte de momento de giro.

La potencia de accionamiento es introducida por un electromotor no representado en este caso, acoplado al eje de accionamiento 3. El eje de accionamiento 3 se apoya sobre rodamientos 4 en el segmento de carcasa 1. Un piñón 5 sobre el eje de accionamiento 3 conduce la potencia de accionamiento mecánica a través de una rueda dentada 6 a un eje intermedio 7 axial de libre regulación. Sobre el eje intermedio 7 están dispuestos dos piñones 8, 9 con un dentado oblicuo contrapuesto. El ángulo de inclinación tiene la misma medida en caso de un escalón de traslación de dientes rectos. En caso contrario, la selección del ángulo de inclinación de un piñón 8, 9 depende de la fuerza axial que resulta de los otros miembros de traslación con dentado oblicuo alineados, a saber, la rueda dentada 6 y otro piñón 9, 8. En consecuencia, el eje intermedio 7 alojado flotando se autorregula debido a esta selección.

El eje intermedio 7 está apoyado sobre rodamientos 10 conformados como rodamientos sueltos en el segmento de carcasa 1. Para los rodamientos 10 se deben emplear preferentemente rodamientos de fricción del tipo de rodamientos de rodillos toroidales. Para la utilización de la transmisión prevista en este caso como accionamiento central en el rango superior de potencia, se deben tener en cuenta las deformaciones de los componentes sometidos a un esfuerzo que se presentan especialmente en el área flexible lineal. En este caso, se trata de una curvatura del eje intermedio 7 más grande pero aún lo suficientemente pequeña, en comparación a otros escalones distribuidores de potencia. Precisamente para estas condiciones marginales y la demanda de un montaje compacto y que necesite poco espacio, se distinguen las características como elevada fuerza portante de rodamientos de rodillos cilíndricos comparables y la posibilidad de regulación de ángulo de rodamientos de rodillos pendulares comparable y el rodamiento de rodillos toroidal seleccionado adecuadamente. La distribución de potencia mostrada en este caso, hace innecesario el volumen de esfuerzo necesario hasta ahora en el caso de los accionamientos centrales conocidos para la compensación a través de elementos de acoplamiento adicionales entre los piñones 8, 9 en la ramificación.

El piñón 8 conduce la mitad de la potencia de accionamiento hacia una primera ramificación, el piñón 9 conduce la otra mitad de la potencia de accionamiento hacia una segunda ramificación del escalón por el lado receptor. A diferencia de los engranajes conocidos hasta ahora, el lado receptor está compuesto como escalón incrementador de potencia por un escalón planetario que está conformado por dos engranajes planetarios dispuestos paralelamente en la transmisión. La potencia mecánica es transferida a través de otras ruedas dentadas en ambos ramales, estando equipadas las ruedas dentadas como eslabones de una cadena de transferencia en la respectiva posición comparable en estas cadenas de transmisión y con las mismas características como por ejemplo, cantidad de dientes y módulo. En el caso de estos eslabones de las cadenas de transferencia, se trata del piñón 5 situado sobre el eje de accionamiento 3, del piñón 8, 9 del eje intermedio 7, así como las ruedas dentadas 11, 25 descritas en detalle posteriormente y los elementos de ambos engranajes planetarios como las ruedas centrales 18, 32, las ruedas planetarias 19, 33 y las ruedas huecas 24, 35. Es de resaltar especialmente que sólo el engranaje de un engranaje de acoplamiento simétrico aquí realizado, permite la selección de una relación de traslación adecuada al producto a moler, entre el par receptor y el par de motor por el lado de salida, mediante la variación en la selección de la cantidad de dientes en el caso de un montaje compacto en general, es decir reducidos diámetros externos del escalón planetario.

En el primer ramal de la transmisión peina una rueda dentada 11 con el piñón 8 sobre el eje intermedio 7. La rueda dentada se asienta sobre un eje 12, cuyo eje se sitúa simultáneamente sobre el eje central de molino tubular. El eje 12 se apoya sobre el rodamiento 13 en el segmento de carcasa 1. En una torsión cilíndrica en la superficie frontal por el lado receptor del eje 12, está montado un dentado de acoplamiento interno 14. Este dentado de acoplamiento 14 se engancha en ambos extremos del eje de acoplamiento 15 con dentado externo. Para limitar el juego axial se pueden montar elementos de deslizamiento axiales 16 por el lado frontal en este eje de acoplamiento 15, a modo de elementos auxiliares de soporte axial. El extremo opuesto del eje de acoplamiento 15 culmina en un medio segmento de acoplamiento con dentado interno 17 de la rueda principal 18 del primer engranaje planetario.

La rueda principal 18 del primer engranaje planetario, está engranada a las ruedas planetarias 19 que se asientan sobre los ejes planetarios 21. La unión a través del acoplamiento dentado de doble articulación permite a la rueda central 18 que ya no está sujeta, que se regule libremente para autocompensar la carga como consecuencia de fuerzas de dientes erróneas, pudiendo elegir para ello entre una gran cantidad de ruedas planetarias 19. Los ejes planetarios 21 de las ruedas planetarias 19 extienden un polígono de isósceles. Las ruedas planetarias 19 del primer engranaje planetario se apoyan sobre rodamientos en el eje planetario 21 en un soporte planetario 22. El soporte planetario 22 está alojado sobre rodamientos 23 en el segmento de carcasa 2. Las ruedas planetarias 19 ruedan en cambio sobre una rueda hueca 24 fijada en la carcasa.

En el segundo ramal de la transmisión peina una rueda dentada 25 con un piñón 9 del eje intermedio 7. La rueda dentada 25 se asienta sobre un eje hueco 26, cuyo eje en cambio se aloja en el eje central de molino tubular. El eje hueco 26 se apoya sobre el rodamiento 27 en el segmento de carcasa 1. Una apertura cilíndrica del eje hueco 26 envuelve además, el eje de acoplamiento 15. En la superficie interior del revestimiento del eje hueco 26, está montado otro dentado de acoplamiento 28 de un segundo acoplamiento dentado de doble articulación. Preferentemente, este dentado de acoplamiento 28 está situado simétricamente al dentado de la rueda dentada 25. De este modo, se evitan de manera sencilla posibles momentos de basculación. El eje hueco 26 y los rodamientos 27 que atraviesan la pared entre los segmentos de carcasa 1, 2, actúan simultáneamente como elementos de separación entre los espacios interiores de los segmentos de carcasa 1 y 2. Por ejemplo, un escalón anular 29 estrecha el taladro central en la cara frontal del eje hueco 26 orientado al eje 12, de tal modo que llegue el menos aceite lubricador posible procedente del área de la lubricación por inmersión, al segmento de carcasa 1. Puesto que este traspaso de aceite no se puede impedir totalmente, se puede regular la cantidad de aceite en el segmento de carcasa 2 mediante un controlador de nivel de aceite no representado en este caso, a través del circuito de lubricación rotativa a presión.

En el dentado de acoplamiento interno 28 se engrana asimismo un eje de acoplamiento 30 conformado como eje hueco. Asimismo, existe la posibilidad por el lado frontal de montar elementos de deslizamiento 31 como apoyo axial auxiliar. El eje de acoplamiento 30 está provisto en un extremo, respectivamente, de un dentado de acoplamiento externo y de uno interno. El dentado de acoplamiento interno por el lado receptor envuelve el medio segmento de acoplamiento de la rueda central 32 del segundo engranaje planetario. El primer eje de acoplamiento 15 está conducido a través del segundo eje de acoplamiento 30 y de la rueda central 32.

La rueda central 32 del segundo engranaje planetario está engranada a las ruedas planetarias 33 montadas sobre los ejes planetarios 34. Analógicamente al primer ramal, la unión a través del acoplamiento dentado de doble articulación, posibilita a la rueda central 32 efectuar una compensación de carga flotando libremente en las ruedas planetarias 33, circundantes del segundo escalón planetario. Las ruedas planetarias 33 del segundo engranaje planetario, se apoyan sobre el rodamiento 36 en los ejes planetarios 34 en el soporte planetario 22. Las ruedas planetarias en cambio, ruedan en la segunda rueda hueca 35 fijada en la carcasa.

Los ejes planetarios 24 de las ruedas planetarias 33 extienden asimismo un polígono de isósceles. Los polígonos de los ejes planetarios 21 y 34 están girados uno respecto al otro de modo que los ejes planetarios 21 del primer engranaje planetario estén situados exactamente entre los ejes planetarios 34 del segundo eje planetario. Preferentemente, en ambos engranajes planetarios se seleccionan respectivamente tres ruedas planetarias 19 y 33. De aquí sale la figura geométrica de un triángulo de isósceles para el polígono. Con vista al eje central, los polígonos extendidos de los ejes planetarios también están girados 60º unos respecto a otros.

La transmisión representada en la figura 1 muestra un modelo en el que para los rodamientos se han previsto rodamientos de fricción. Los elementos de máquina - rodamientos de fricción - están sometidos a un esfuerzo de desgaste debido al contacto físico entre el cuerpo de fricción y las superficies de rodadura. En un modelo de este tipo se da siempre la probabilidad de un fallo de esta clase de rodamientos. Para cumplir con la petición de garantizar seguridad extrema de fallo, se debe equipar el engranaje preferentemente con rodamientos deslizantes técnicamente equivalentes en lugar de rodamientos de fricción sin tener que modificar nada en el concepto de la ramificación de potencia. La ventaja de estos elementos de máquina es el funcionamiento libre de contacto y por consiguiente libre de desgaste.

El soporte planetario 22 en la figura 2 y 3 mostrado en una representación en perspectiva es común para ambos engranajes planetarios. El soporte planetario 22 es de una sola pieza y es fabricado por fundición y luego mediante maquinabilidad por procesos de virutamiento.

El soporte planetario 22 está unido al eje receptor 39 que está conformado preferentemente como eje macizo (figura 2) o como eje hueco (figura 3).

Desde ambas caras frontales 38 del soporte planetario 22 común de una sola pieza se han practicado los taladros cerrados por un lado 37 (taladros sin salida) en el soporte planetario 22. En estos taladros 37 se han dispuesto por una cara del soporte planetario 22, los ejes planetarios 21 del primer engranaje planetario y por la otra cara del soporte planetario 22, los ejes planetarios del segundo engranaje planetario.

Debido a la disposición descrita y a la configuración de los taladros 37 que alojan los ejes planetarios 21, 34 y conjuntamente con la disposición desplazada de las ruedas planetarias 19, 33 en ambos engranajes planetarios, los ejes planetarios 21, 34 pueden tener una longitud mínima. La torsión de estos ejes planetarios cortos 21, 34 es mínima, de modo que pueden transferir potencias elevadas. A diferencia de éstos, los ejes planetarios continuos conocidos de otros engranajes planetarios de múltiples escalones, se doblan irremediablemente debido a la carga que se presenta en este caso. Debido a la disposición de los escalones planetarios en ejes planetarios separados dentro del soporte planetario común, se pueden desarrollar en caso necesario también dos escalones planetarios diferentes con diferentes medidas de dientes.

El soporte planetario 22 representado en la figura 3 es una variante del soporte planetario según la figura 2. La configuración del soporte planetario 22 según la figura 3 considera especialmente las exigencias técnicas del procedimiento de fabricación de formación originaria de la fundición. De este modo, en el área entre los ejes planetarios 21, 34 están previstas escotaduras marginales 40 por ambas caras del soporte planetario 22. Estas escotaduras marginales 40 reducen el peso del soporte planetario 22 manteniendo las mismas características de solidez y disminuyen simultáneamente el peligro de formación de esponjaduras en las acumulaciones de material durante la solidificación de la pieza de fundición. La conformación del eje receptor 39 como eje hueco sigue también estos consejos de un proyecto adecuado a la fabricación, ampliando además la diversidad de variantes.

Claims (17)

1. Transmisión para el accionamiento de un tubo rotativo provisto de un eje de accionamiento (3) y de un escalón de engranaje distribuidor de potencia, formado como engranaje cilíndrico con un eje intermedio (7), portando dos piñones (8, 9), estando situado por detrás, un escalón de engranaje incrementador de potencia con un eje receptor (39), estando situado el eje receptor (39) sobre el eje central del tubo rotativo accionado, considerando que el escalón de engranaje incrementador de potencia está compuesto por dos engranajes planetarios situados paralelamente, dotados de una rueda central (18, 32) respectivamente, además por ruedas planetarias (19, 33) dispuestas sobre ejes planetarios (21, 34), cada uno con una rueda hueca (24, 35) y por un soporte planetario (22) común que está unido al eje receptor, en donde el eje intermedio (7) del engranaje cilíndrico está montado flotando y en donde los engranajes cilíndricos y los engranajes planetarios forman un engranaje de acoplamiento simétrico, caracterizado porque las ruedas planetarias (19, 33) de ambos engranajes planetarios están dispuestos respectivamente sobre ejes planetarios propios (21, 34) y porque los ejes planetarios (21, 34) están dispuestos separados unos de otros y desplazados entre sí, en el soporte planetario (22) común y formado y en una sola pieza.

2. Transmisión según la reivindicación 1, caracterizada porque los ejes planetarios (21, 34) están dispuestos en taladros (37) cerrados por un lado que han sido practicados desde las caras frontales (38) en el soporte planetario (22).

3. Transmisión según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el soporte planetario (22) está conformado como una pieza de fundición que está provista de escotaduras marginales (40) situadas en los segmentos entre los taladros (37) para el alojamiento de los ejes planetarios (21, 34) del engranaje planetario.

4. Transmisión según la reivindicación 1 a 3, caracterizada porque las ruedas principales (18, 32) del engranaje planetario están unidos respectivamente a través de un eje de acoplamiento (15, 30) de doble articulación, a un ramal del engranaje cilíndrico respectivamente.

5. Transmisión según la reivindicación 4, caracterizada porque un eje de acoplamiento (30) está conformado como eje hueco que rodea al otro eje de acoplamiento (15).

6. Transmisión según la reivindicación 4 ó 5, caracterizada porque los ejes de acoplamiento (15, 30) están dispuestos de manera coaxial uno respecto al otro y respecto al eje receptor (39) sobre el eje central del tubo rotatorio accionado.

7. Transmisión según la reivindicación 3 a 6, caracterizada porque en las caras frontales de los ejes de acoplamiento (15, 30) están dispuestos elementos deslizantes axiales (16, 31).

8. Transmisión según la reivindicación 1 a 7, caracterizada porque cada engranaje planetario presenta exactamente tres ruedas planetarias (19, 33) que en forma de polígono de los ejes planetarios (21, 34) extienden la figura geométrica de un triángulo de isósceles y que el ángulo trosión entre los ejes planetarios (21, 34) de ambos engranajes planetarios es de 60º.

9. Transmisión según la reivindicación 1 a 7, caracterizada porque el eje intermedio (7) está alojado en rodamientos sueltos (10) que están conformados preferentemente como rodamientos de rodillos toroidales.

10. Transmisión según la reivindicación 1 a 9, caracterizada porque los piñones (8, 9) dispuestos sobre el eje intermedio (7), tienen un dentado oblicuo contrapuesto.

11. Transmisión según la reivindicación 1 a 10, caracterizada porque las ruedas dentadas y piñones dispuestos respectivamente en la misma posición en el engranaje cilíndrico y en los engranajes planetarios, están equipados con las mismas medidas de dentado y que la traslación completa del engranaje se puede ajustar seleccionando la cantidad de dientes de las ruedas dentadas, según las condiciones del proceso en el tubo rotativo accionado.

12. Transmisión según la reivindicación 1 a 11, caracterizada porque el engranaje cilíndrico por un lado y los engranajes planetarios por otro lado, están dispuestos respectivamente separados físicamente entre sí, en uno de los dos segmentos de la carcasa (1, 2) que forman parte de una carcasa común.

13. Transmisión según la reivindicación 12, caracterizada porque en el segmento de la carcasa (1) en el que el engranaje cilíndrico está montado como escalón de rodadura rápida, está dispuesta una lubricación rotativa a presión y porque en el segmento de la carcasa (2) está montado el engranaje planetario como escalón de rodadura lenta y está prevista una lubricación por inmersión.

14. Transmisión según la reivindicación 13, caracterizada porque se puede regular la cantidad de aceite en el segmento de carcasa (2) que aloja el engranaje planetario, a través del circuito de la lubricación rotativa a presión en el segmento de carcasa 1 que aloja el engranaje cilíndrico.

15. Transmisión según la reivindicación 13 ó 14, caracterizada porque ambos segmentos de carcasa (1, 2) presentan una pared común que está atravesada por el eje de acoplamiento (15), por el eje de acoplamiento hueco (30) que circunda a éste y por el eje (26) que aloja el eje de acoplamiento hueco (30) y que presenta un escalón anular (29) y porque el escalón anular (29) conforma la juntura entre ambos segmentos de carcasa (1, 2).

16. Transmisión según la reivindicación 1 a 15, caracterizada porque el eje receptor (39) conectado al soporte planetario (22) está conformado como eje hueco.

17. Transmisión según la reivindicación 1 a 16, caracterizada porque los rodamientos (4, 10, 13, 20, 23, 27, 36) dispuestos para los ejes (3, 7, 12, 26), los ejes planetarios (21, 34) y el soporte planetario (22) están conformados como rodamiento de fricción o rodamiento deslizante.