ES2285229T3 - Transformacion de un flujo fluctuante de aves de corral en un flujo uniforme de aves de corral. - Google Patents
Transformacion de un flujo fluctuante de aves de corral en un flujo uniforme de aves de corral. Download PDFInfo
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Abstract
Procedimiento para transformar un flujo de las aves de corral vivas en una línea de sacrificio considerablemente uniforme, en el que la línea de sacrificio comprende una estación de descarga (10; 100; 720a), una estación de transporte (11) y una estación de conexión (17), en el que las aves de corral (29) son suministradas a la estación de descarga (10; 100; 720a) en por lo menos una jaula (2; 74) en el que las aves de corral (29) son descargadas de la por lo menos una jaula (2; 74) en la estación de descarga, y son transferidas a la estación de transporte (11), en el que se forma (10; 100; 720a) el flujo de las aves de corral, y en el que la estación de transporte (11) comprende por lo menos un dispositivo de transporte (8; 9; 41; 42; 124; 132; 134; 280; 282; 284; 286), en el que el flujo de las aves de corral es transportado en la estación de transporte (11) y es transferido a la estación de conexión (17), donde las aves de corral son conectadas a transportadores (14), caracterizado porque el número de aves que son transferidas por unidad de tiempo a la estación de transporte (11) por la estación de descarga (10; 100; 720a) o a la estación de conexión (17) por la estación de transporte (11) es controlado con el fin de reducir las fluctuaciones en el flujo de las aves de corral.
Description
Transformación de un flujo fluctuante de aves de
corral en un flujo uniforme de aves de corral.
La presente invención se refiere a un
procedimiento para transformar un flujo fluctuante de aves de corral
vivas en una línea de sacrificio considerablemente uniforme, en el
que la línea de sacrificio comprende una estación de descarga, una
estación de transporte y una estación de conexión, en el que las
aves de corral son suministradas a la estación de descarga en por
lo menos una jaula, en el que las aves de corral son descargadas
desde la por lo menos una jaula en la estación de descarga y son
transferidas a la estación de transporte, en el que se forma el
flujo de las aves de corral, y en el que la estación de transporte
comprende por lo menos un dispositivo de transporte, en el que el
flujo de las aves de corral es transportado en la estación de
transporte y es transferido a la estación de conexión, donde las
aves de corral son conectadas a jaulas.
La invención se refiere asimismo a un
dispositivo para llevar a cabo el procedimiento.
La expresión "haciendo ... considerablemente
uniforme" debería interpretarse no sólo como haciendo
considerablemente uniforme un flujo de las aves de corral vivas,
sino también como reduciendo las fluctuaciones en un flujo de las
aves de corral vivas.
La expresión "aves de corral vivas" debería
interpretarse no sólo como aves de corral que se encuentran en
estado normal de consciencia, sino además como aves de corral que
han sido aturdidas de una manera conocida en un matadero antes,
durante o después de la descarga. Resultan posibles diferentes
niveles de aturdimiento, y el aturdimiento puede ser reversible o
irreversible. La expresión "aves de corral vivas" también
debería interpretarse como aves de corral que todavía están
cubiertas de plumas y que todavía no han sido desplumadas.
La expresión "flujo de las aves de corral"
debería interpretarse como un número de aves que pasan por un punto
en una línea de sacrificio en una unidad de tiempo definida. La
expresión "unidad de tiempo" debería interpretarse como un
período de tiempo. La duración del periodo de tiempo. La expresión
"fluctuaciones en el flujo de las aves de corral" debería
interpretarse como fluctuaciones en el número de aves de corral que
pasan por un punto determinado de la línea de sacrificio en
unidades sucesivas de
tiempo.
tiempo.
El término jaula se refiere a todos los
elementos de empaquetado y jaulas que resultan adecuados para
transportar un número relativamente grande de aves. Entre estos
elementos se incluyen jaulas, cajones de embalajes, cubos o cestas,
o cualquier otra jaula adecuada.
El término "estación de descarga" debería
interpretarse como un lugar en un matadero en el que las aves de
corral vivas, que son suministradas desde fuentes externas, son
descargadas desde jaulas. La descarga desde las jaulas puede
realizarse manualmente o mecánicamente. En el caso de un
procedimiento manual, una persona utilizará sus brazos y manos para
descargar las aves de corral desde una jaula o desde una parte del
mismo, por ejemplo, empujándolos. En el caso de un procedimiento
mecánico, un elemento, que por ejemplo utiliza un brazo móvil, una
cinta retiradora o un mecanismo de inclinación para inclinar la
jaula, descargará las aves de corral desde la jaula o desde una
parte de la misma.
La expresión "estación de conexión" debería
interpretarse como un lugar en el que las aves de corral son unidas
a un transportador. En la práctica, en mataderos de aves de corral,
resulta normal que el procesamiento de las aves de corral tenga
lugar mientras las aves se encuentran colgadas por sus patas de un
gancho. Esto permite que todas las partes del cuerpo del ave sean
fácilmente accesibles, y permite que el ave adopte una posición
predeterminada. Sin embargo, resultan posibles otras formas de
conexión de un ave a un transportador.
En la práctica de los mataderos de aves de
corral, resulta normal que las aves se suministren en jaulas. Estas
jaulas son descargadas en una estación de descarga del matadero de
aves, formando un flujo de las aves de corral. La patente US
5.397.263 da a conocer un procedimiento y un dispositivo para
descargar aves ratite desde un vehículo. Las aves ratite son
trasladadas por un pasillo a un área de almacenamiento temporal que
comprende una mesa giratoria circular que es girada por un operario
de la instalación. Seguidamente, las aves ratite llegan a un área
de aturdimiento, donde son aturdidas. Una desventaja conocida que ha
surgido en la práctica es que el flujo de las aves de corral que se
forma durante la descarga fluctúa considerablemente a lo largo del
tiempo. El número de aves que son descargadas por unidad de tiempo
no es constante, sino que fluctúa entre un valor mínimo y un valor
máximo, que pueden ser relativamente muy diferentes. Este fenómeno
presenta serias desventajas. Las causas y las desventajas de la
formación de un flujo fluctuante de aves de corral se detallan a
continuación.
Normalmente, las jaulas presentan varios
compartimientos apilados unos encima de otros, con varias aves en
el interior de cada compartimiento. Cada jaula puede comprender una
o más pilas de compartimientos, en cuyo caso, por ejemplo, en la
práctica se utilizan jaulas de dos pilas, donde cada pila comprende
tres, cuatro o siete compartimientos.
Si la descarga de una jaula, que comprende dos
pilas de compartimientos, es un proceso manual, en la práctica se
necesitan dos personas (o descargadores), encargándose cada persona
de una pila.
En la práctica, a veces se descargan dos jaulas
simultáneamente de esta manera, dando lugar de esta manera a la
situación en la que se necesitan cuatro personas para descargar las
jaulas.
Normalmente, en la práctica, una jaula se
descarga desde arriba abajo. Con el fin de permitir que esto pueda
llevarse a cabo, la jaula es movida hacia abajo a una posición más
inferior antes de ser descargada, de manera que el compartimiento
superior se encuentra a una altura de trabajo adecuada para el
descargador. A continuación, el descargador sacará las aves de
corral del compartimiento. A continuación, la jaula es desplazada
hacia arriba, una altura equivalente a un compartimiento, de manera
que el siguiente compartimiento se desplaza a la altura de trabajo
adecuada para el descargador. A continuación el descargador saca las
aves de corral de este compartimiento. Todos los compartimientos
son vaciados continuando de esta manera. Obviamente, también
resulta posible descargar una jaula desde abajo a arriba o siguiendo
una secuencia de compartimientos diferente. La descarga de
diferentes compartimientos (o grupos de compartimientos) pueden
también llevarse a cabo en estaciones de descarga diferentes.
Tras la finalización del vaciado de una jaula,
cada jaula vacía es reemplazada por una jaula llena.
Mientras una jaula está siendo desplazada hacia
arriba y mientras se está cambiando una jaula, hay periodos en los
que no puede descargarse ninguna ave de corral desde la jaula.
Además, durante el vaciado de un compartimiento la velocidad de
descarga (el número de aves que salen de la jaula por unidad de
tiempo) es considerablemente superior al principio que al final.
Esto es debido a que el descargador puede descargar la primera ave
muy fácilmente, ya que estará cerca de su cuerpo. Cuantas más aves
han sido descargadas desde un compartimiento, más lejos estarán las
aves del descargador y el descargador tiene que llegar a una parte
más profunda de la jaula o de un compartimiento de la jaula para
poder descargar un ave. En algunos casos, las últimas aves en un
compartimiento deben ser descargadas por el descargador utilizando
una herramienta, tal como un gancho u otra herramienta para dirigir
el ave hacia fuera.
Si se utiliza un dispositivo de inclinación, la
descarga presenta un perfil variable similar. Cuando la jaula
empieza a inclinarse, pocas aves por unidad de tiempo salen de la
jaula o de uno o más compartimientos de la misma antes de que la
totalidad de la jaula haya sido abierta. Conforme la jaula se
inclina un poco más, salen más aves de la jaula por unidad de
tiempo. A continuación, el número de aves que salen de la jaula por
unidad de tiempo se reduce de nuevo, ya que la jaula se está
vaciando.
De la misma manera que cuando se utiliza un
procedimiento de descarga manual, con un dispositivo de inclinación
la velocidad de descarga será igual a cero mientras se está
cambiando una jaula.
Cuando se descarga un ave, normalmente se
comprueba que el ave está viva. Esto puede ser realizado manualmente
por el descargador. La comprobación también puede ser llevada a
cabo mediante un detector de infrarrojos que mide la temperatura o
la presencia del ave. El ave puede estar muerta a la llegada (DOA).
Resulta importante que las aves que estén muertas a la llegada sean
eliminadas y no sean procesadas. Esta eliminación puede ser llevada
a cabo por el descargador pero también puede llevarse a cabo
mecánicamente.
Si se elimina una o varias aves, el suministro
de aves se reducirá temporalmente.
Debido a las diferentes razones descritas
anteriormente, la descarga de las aves desde las jaulas no es un
proceso continuo e implica periodos en los que las aves son
descargadas continuamente y periodos en los que no se descarga
ninguna ave, por ejemplo, cuando se está cambiando una jaula. Por lo
tanto, el flujo de aves que se forma durante la descarga tampoco es
continuo sino que fluctúa a lo largo del tiempo.
Debido a las siguientes razones, resulta
deseable convertir el flujo fluctuante de aves de corral en un flujo
considerablemente uniforme de aves de corral. Generalmente, las
aves de corral se pasan a una estación de aturdimiento para ser
aturdidas en un punto determinado en un procedimiento de
procesamiento en el matadero antes de ser conectadas a un
transportador. Este aturdimiento puede, por ejemplo, tener lugar
antes de que las aves sean descargadas de la jaula, en cuyo caso
resulta necesario satisfacer la condición de que las aves estén
inconscientes cuando son conectadas a los transportadores y durante
un determinado periodo de tiempo posterior. Generalmente, sin
embargo, las aves son aturdidas en la sección entre la estación de
descarga y la estación de conexión, por ejemplo, justo aguas arriba
de la estación de conexión. Es conocido que en el caso de las aves
aturdidas con plumaje, las aves tienden a enredarse y engancharse
entre sí. Consecuentemente, en la práctica actual la manipulación
de un flujo de aves aturdidas con plumaje, así como la reducción de
las fluctuaciones en un flujo de las aves de corral presentan
problemas.
La estación de conexión generalmente comprende
un transportador, al que se encuentran unidos unos transportadores,
tales como ganchos, a intervalos regulares. El transportador se
mueve regularmente y un transportador vacío, al que puede
conectarse un ave, pasa a intervalos de tiempo regulares. Resulta
preferente que un ave sea conectada a cada transportador y que no
queden transportadores no usados. A continuación, las aves son
transportadas a la siguiente etapa del matadero.
En una etapa siguiente, las aves son pasadas por
una estación de corte, donde se corta el cuello de las aves de
corral. Esto lleva al desangrado de las aves. Después del
desangrado, las aves son transportadas a la siguiente etapa del
matadero para continuar con su procesamiento.
Preferentemente, la estación de conexión y la
estación de aturdimiento funcionan de manera continua. Esto facilita
la gestión operativa y mejora la eficiencia.
Si el flujo discontinuo de aves de corral desde
la estación de descarga fuese a continuación suministrado a la
estación de conexión, tal como es, con la ayuda del por lo menos un
dispositivo de transporte, habría periodos en los que llegarían
pocas aves a la estación de conexión y periodos en los que llegaría
un número elevado de aves a la estación de conexión.
Por lo tanto, un problema con los aparatos de
esta naturaleza es que pueden generarse carencias o excesos de aves
para la conexión a los transportadores. La causa de estas carencias
y excesos es el proceso de descarga fluctuante. Las fluctuaciones
en el flujo de las aves de corral han progresado desde la estación
de descarga hasta la estación conexión.
Si hay una carencia de aves, se generará la
situación en la estación de conexión, en la que resulta imposible
conectar un ave a un transportador vacío moviéndose en la misma.
Esto significa que un transportador vacío entra en el matadero, con
el resultado de una situación adversa en la que no puede llevarse a
cabo un trabajo útil sobre un ave o sobre parte de ella para este
transportador en todos los aparatos siguientes en el matadero.
Esto adolece de la desventaja de la ineficiencia
y un coste superior del producto final. Además, esto puede generar
problemas si los aparatos no resultan adecuados para el paso de un
transportador vacío a través de los mismos.
Por otra parte, si se suministran más aves a la
estación de fijación en un intervalo de tiempo determinado que el
número de transportadores vacíos que se hacen disponibles en el
mismo intervalo de tiempo, no resulta posible conectar todas las
aves suministradas a un transportador. El resultado de esto es que
las aves tienen que esperar en la estación de conexión hasta que un
transportador vacío se convierta en disponible.
Una desventaja de esto es que durante el tiempo
que un ave está esperando, puede pasarse el efecto de un tratamiento
de aturdimiento previo, de manera que el ave recupera de nuevo la
consciencia.
La operación de conectar un ave al transportador
es un proceso manual que requiere esfuerzo físico. Un ave que está
recuperando la consciencia puede moverse, haciendo más difícil la
tarea de conectar el ave al transportador, incrementando también el
esfuerzo requerido. Sin embargo, un incremento en el esfuerzo no es
deseable, ya que puede hacer el trabajo demasiado difícil.
Además, por razones éticas, resulta no deseable
que el aturdimiento se pase prematuramente, ya que el posterior
corte del cuello se produciría sobre un ave que ya no se encuentra
aturdida.
Además, un ave puede morir mientras está
esperando. La calidad del producto puede decrecer como resultado de
la muerte prematura del ave durante el proceso.
Otro problema de las fluctuaciones en el flujo
de aves que llegan desde la estación de descarga es la carga
fluctuante de una estación de aturdimiento, por la que deben pasar
las aves.
No existe una forma real de estabilizar el
suministro en la estación de aturdimiento, ya que se prescribe un
tiempo de residencia fijo en la estación de aturdimiento para cada
ave. Un tiempo de residencia superior puede matar al ave, mientras
que un tiempo de residencia más corto puede conllevar un
aturdimiento incompleto o a un aturdimiento que no dura lo
suficiente. Esto significa que las fluctuaciones en el suministro de
la estación de aturdimiento se pasan, considerablemente sin
cambios, a la estación de conexión. Por lo tanto, resulta no
deseable para la estación de aturdimiento estar provista de un
suministro fluctuante si la salida de la estación de aturdimiento
está unida directamente a la estación de conexión, ya que las
fluctuaciones en el suministro de la estación de aturdimiento
también llevarán a fluctuaciones en el suministro de la estación de
conexión.
Debido a estas y a otras razones, resulta
deseable reducir las fluctuaciones en el flujo de las aves de corral
vivas.
Según la invención, uno o más de los problemas
anteriores y de otros problemas se resuelven mediante un
procedimiento para reducir las fluctuaciones en un flujo de las
aves de corral vivas que fluctúa, en el curso del tiempo, en una
línea de sacrificio que comprende una estación de descarga, una
estación de transporte y una estación de conexión, en la que las
aves de corral se suministran a la estación de descarga en por lo
menos una jaula, en el que las aves de corral son descargadas desde
la por lo menos una jaula en la estación de descarga y son
transferidas a la estación de transporte, en el que se forma el
flujo de las aves de corral, y en el que la estación de transporte
comprende por lo menos un dispositivo de transporte, en el que el
flujo de las aves de corral es transportado en la estación de
transporte y es transferido a la estación de conexión, en la que
las aves de corral son conectadas a transportadores, estando el
procedimiento caracterizado porque el número de aves que son
transferidas a la estación de transporte por unidad de tiempo por la
estación de descarga o a la estación de conexión por la estación de
transporte está controlado, con el fin de reducir las fluctuaciones
en el flujo de las aves de corral.
Este procedimiento ofrece la ventaja de que las
fluctuaciones en el flujo de las aves de corral se reducen
considerablemente y que se transfiere un flujo de las aves de corral
más uniforme a la estación de conexión, de manera que los problemas
descritos anteriormente, asociados a las fluctuaciones, son
mitigados o eliminados. El flujo de las aves de corral es
preferentemente convertido en un flujo de las aves de corral
considerablemente uniforme. En una forma de realización preferente
de la invención, el flujo de las aves de corral es transportado a
una velocidad de transporte mediante el por lo menos un dispositivo
de transporte a la estación de conexión, estando la velocidad de
transporte del por lo menos un dispositivo de transporte controlada
con el fin de reducir las fluctuaciones en el flujo de las aves de
corral.
Este procedimiento permite controlar el instante
en el que un ave, que está siendo transportada mediante el
dispositivo transportador, abandona el dispositivo transportador. Si
la velocidad del elemento transportador se reduce, el momento en el
que un ave abandona el dispositivo de transporte es retrasado. Si la
velocidad se incrementa, el instante en el que el ave abandona el
dispositivo de transporte se anticipa. Variando la velocidad del
dispositivo de transporte de una manera adecuada como ésta, resulta
posible, de manera ventajosa, hacer uniforme (más uniforme) el
flujo de aves que abandonan el dispositivo de transporte.
La invención también abarca un procedimiento en
el que dicho flujo de las aves de corral es sucesivamente
transportado mediante un número de dispositivos de transporte
separados que se encuentran conectados en serie, y en el que el
número de aves que son transferidas desde un dispositivo de
transporte a un dispositivo de transporte siguiente por unidad de
tiempo es controlado con el fin de reducir las fluctuaciones en el
flujo de las aves de corral. Mediante el control de la velocidad de
transporte de un dispositivo de transporte, resulta posible definir
el momento en el que un ave es transferida mediante un dispositivo
transportador a un dispositivo transportador siguiente, con el
resultado de que la transferencia de aves al dispositivo
transportador siguiente puede tener lugar de manera
considerablemente uniforme.
Esta forma de realización ofrece la ventaja de
que las fluctuaciones en el flujo de las aves de corral puede
reducirse adicionalmente con cada dispositivo de transporte que se
conecta en serie. La velocidad de transporte de los dispositivos de
transporte es, en este caso, la velocidad a la que las aves de
corral son transportadas, y se expresa en distancia por unidad de
tiempo. Resultará posible reducir las fluctuaciones con cada
dispositivo de transporte conectado en serie en la dirección de
flujo. La velocidad de transporte de cada uno de los dispositivos
de transporte puede ser controlada en función de la velocidad de
transporte de los otros dispositivos de transporte. Sin embargo,
también resulta posible controlar la velocidad de transporte de cada
uno de los dispositivos de transporte independientemente de la
velocidad de los otros dispositivos de transporte.
En otro aspecto, la estación de transporte
comprende un número de dispositivos de transporte para un número de
flujos de aves de corral, en los que las aves de corral son
descargadas desde un número de jaulas, en los que cada flujo de
aves de corral es transportado a una velocidad de transporte
mediante por lo menos un dispositivo de transporte asociado, y en
los que la velocidad de transporte de cada uno de los dispositivos
de transporte está controlada con el fin de reducir las
fluctuaciones en el flujo de las aves de corral.
Según este aspecto de la invención, se
configuran un número de dispositivos de transporte en paralelo. Esta
configuración ofrece la ventaja de que las medidas de control
pueden realizarse en varios lugares diferentes simultáneamente, de
manera que las fluctuaciones en el flujo de las aves de corral
pueden reducirse grandemente o eliminarse por completo.
En una forma de realización adicional de la
invención, dichos flujos se combinan antes de llegar a la estación
de conexión.
Esto resulta en la formación de un flujo de las
aves de corral que ya es adecuada para el suministro a la estación
de conexión.
En todavía otro aspecto adicional de la
invención, los dispositivos de transporte son controlados con el fin
de hacer los flujos respectivos de aves de corral considerablemente
uniformes durante una primera unidad de tiempo y con el fin de
hacer dichos flujos considerablemente iguales a cero durante una
segunda unidad de tiempo, de manera que se forman un número de
flujos intermitentes. A continuación, los flujos intermitentes de
aves de corral son combinados, resultando en un flujo de las aves de
corral considerablemente uniforme. Esto puede conseguirse mediante
la distribución de las respectivas segundas unidades de tiempo, en
las que el flujo de las aves de corral es considerablemente cero, a
lo largo del tiempo unas respecto a las otras.
En una forma de realización ventajosa adicional
de la invención, se descargan un número de aves desde la jaula por
unidad de tiempo, siendo dicho número de aves por unidad de tiempo
controlada con el fin de reducir las fluctuaciones en el flujo de
las aves de corral. El número de aves que son descargadas desde una
jaula por unidad de tiempo se controla en este caso con el fin de
reducir las fluctuaciones en el flujo de las aves de corral incluso
durante la operación de descarga.
En este contexto, el número de aves por unidad
de tiempo debe entenderse como el número de aves que pasan por un
punto definido durante una unidad de tiempo. Este punto puede ser,
por ejemplo, la salida de la jaula, pero también puede ser un punto
diferente a este lugar, tal como la estación de conexión.
Tal como se ha indicado anteriormente, también
resulta posible que las aves sean descargadas desde varias jaulas
simultáneamente. En este caso, la velocidad a la que se descargan
las aves desde las diferentes jaulas puede ser controlada,
independientemente de la velocidad a la que las aves son descargadas
desde las otras jaulas o en función de dichas velocidades. Esta
forma de control hace posible reducir, de manera muy eficaz, las
fluctuaciones en el flujo de las aves de corral.
En una forma de realización ventajosa adicional
de la invención, las aves de corral son aturdidas antes de llegar a
la estación de conexión. El resultado ventajoso de este
procedimiento es que las aves de corral están aturdidas cuando
llegan a la estación de conexión, de manera que pueden ser
conectadas a los transportadores de una manera ergonómicamente
favorable y sencilla.
La operación de conectar las aves de corral a
los transportadores es generalmente un proceso manual, que implica
una considerable cantidad de esfuerzo por parte de la persona que
conecta las aves de corral al transportador. Si un ave no está
aturdida, puede moverse o aletear mientras está siendo colgada del
transportador. Esto incrementa el esfuerzo requerido por la persona
que realiza el trabajo, lo que no es deseable. Por lo tanto, resulta
ventajoso dejar a las aves en un estado de aturdimiento cuando
están siendo conectadas al transportador.
En una forma de realización ventajosa de la
invención, las aves de corral son almacenadas temporalmente en por
lo menos un primer almacén intermedio, aguas abajo de la estación de
descarga y aguas arriba de la estación de conexión.
La colocación de un almacén intermedio entre la
estación de descarga y la estación de conexión proporciona un
posible camino adicional para atenuar las fluctuaciones en el flujo
de las aves de corral en el almacén intermedio. Resulta
ventajosamente posible controlar el número de aves que son liberadas
desde dicho por lo menos un primer almacén intermedio por unidad de
tiempo con el fin de reducir las fluctuaciones en el flujo de las
aves de corral. El número de aves que salen del por lo menos un
almacén intermedio puede ser controlable de manera que este número
puede mantenerse relativamente constante por unidad de tiempo, o por
lo menos puede mantenerse considerablemente igual al número
requerido en la estación de conexión por unidad de tiempo.
En otro aspecto de la invención, por lo menos un
ave que llega a la estación de conexión es almacenada temporalmente
en un segundo almacén intermedio con el fin de ser conectada a un
transportador cuando un transportador se hace disponible.
Resulta posible que lleguen demasiadas aves a la
estación de conexión durante un periodo de tiempo definido para
poder conectarlas a un transportador. En ese caso, resulta ventajoso
que las aves que no pueden ser conectadas a un transportador sean
temporalmente almacenadas durante un periodo de tiempo definido, de
manera que cuando los transportadores se hagan disponibles de
nuevo, estas aves todavía puedan ser conectadas a un transportador.
El tiempo de espera para estas aves no debería ser muy largo si las
aves se encuentran aturdidas, con el fin de evitar que se pase el
aturdimiento en el momento en el que el ave es conectada al
transportador.
En un procedimiento particularmente ventajoso
según la invención, se mide por lo menos un parámetro de entre un
grupo de parámetros que comprende: el peso total del número de aves
en la jaula, el peso de por lo menos un ave individual en la jaula,
el número de aves presentes en la jaula, el número de aves
descargadas desde la jaula por unidad de tiempo, la temperatura de
un ave, el peso total del número de aves en el dispositivo
transportador, el peso de por lo menos un ave individual en el por
lo menos un dispositivo transportador, la duración de tiempo entre
que un ave sale de la estación de descarga y llega a la estación de
conexión, la velocidad de transporte del por lo menos un
dispositivo de transporte, el tiempo de espera para un ave en la
estación de conexión, el número de aves que son suministradas a la
estación de conexión por unidad de tiempo, el número de aves que
son suministradas a la estación de conexión sin un transportador
disponible para ellas, el número de transportadores que salen de la
estación de conexión por unidad de tiempo, el número de
transportadores que salen de la unidad de conexión sin un ave
conectada a los mismos por unidad de tiempo, el número de aves que
están presentes en la estación de conexión para ser conectadas a un
transportador, el número de transportadores que se acercan a la
estación de conexión por unidad de tiempo, el número de aves que
están presentes en el dispositivo transportador, el número de aves
que pasan por un determinado punto en la línea de sacrificio por
unidad de tiempo, formando por lo menos un valor medido,
utilizándose el por lo menos un valor medido para controlar el
número de aves que son transferidas a la estación de transporte por
la estación de descarga o a la estación de conexión por la estación
de transporte por unidad de tiempo.
Mediante la medición de dichos parámetros en
diversos lugares en el sistema y utilizando los valores medidos
para controlar el sistema resulta en un número de opciones posibles
para reducir adicionalmente las fluctuaciones en el flujo de las
aves de corral. En este contexto, resulta posible hacer uso de lazos
directos y de realimentación. También resulta posible hacer uso de
controladores que son conocidos en ingeniería de control y
mediciones, tales como por ejemplo, controladores PID, de lógica
difusa y de redes neuronales.
Las mediciones también pueden ser realizadas
antes de la llegada de las aves al matadero de aves. De esta
manera, resulta posible un gran número de combinaciones sin alejarse
del alcance de la invención.
Otra forma de realización ventajosa de la
invención se forma mediante un procedimiento en el que las aves de
corral son almacenadas temporalmente en por lo menos un primer
almacén intermedio, aguas abajo de la estación de descarga y aguas
arriba de la estación de conexión, y en el que se mide por lo menos
un parámetro de entre el grupo de parámetros que comprende: el
número de aves que están temporalmente almacenadas, y un cambio del
número de aves que están temporalmente almacenadas, formando por lo
menos un valor medido, siendo utilizado el por lo menos un valor
medido para controlar el número de aves que son transferidas a la
estación de transporte mediante la estación de descarga o a la
estación de conexión mediante la estación de transporte por unidad
de tiempo.
El número de aves que están presentes en el
almacén intermedio o el cambio del número de aves que están
presentes en el almacén intermedio ofrecen un medio fiable de
controlar el sistema. Las fluctuaciones en el flujo de las aves de
corral pueden reducirse eficazmente con la ayuda de las mediciones
llevadas a cabo en el almacén intermedio.
En otro aspecto, la invención comprende un
procedimiento en el que se miden un número de parámetros y en el
que un número de criterios están relacionados con los parámetros
medidos, asignándose a cada criterio una prioridad predeterminada,
y definiéndose un procedimiento de control previamente para cada
criterio, controlándose el número de aves que son transferidas a la
estación de transporte mediante la estación de descarga o a la
estación de conexión por la estación de transporte por unidad de
tiempo en base a un criterio que se cumple, y en el que en caso de
que se cumplan varios criterios, se utiliza la prioridad del
criterio para determinar cual de los criterios se utiliza para el
control. De esta manera, resulta posible utilizar diversos criterios
simultáneamente con propósitos de control. Por ejemplo, la
velocidad de transporte de un dispositivo transportador puede ser
controlada en base a un primer parámetro medido con una prioridad
definida, pero otro parámetro medido, con mayor prioridad que el
primero, es utilizado para controlar la velocidad de transporte del
mismo dispositivo transportador tan pronto como el valor medido
para este otro parámetro alcanza un valor límite definido.
En una forma de realización ventajosa de la
invención, por lo menos uno de dichos valores medidos es utilizado
para controlar la velocidad de transporte del por lo menos un
dispositivo de transporte.
Mediante el control de la velocidad del
dispositivo de transporte en base al valor medido a partir de las
mediciones, resulta posible hacer más uniforme el número de aves que
son suministradas por el dispositivo transportador.
En otro aspecto ventajoso de la invención, se
mide por lo menos uno de dichos parámetros, siendo utilizado el
valor de dicho por lo menos un parámetro para controlar el número de
aves que son descargadas desde la por lo menos una jaula por unidad
de tiempo.
De esta manera, resulta posible, por ejemplo,
medir el número de aves que son transferidas a la estación de
conexión por la estación de transporte por unidad de tiempo y
utilizar el valor medido a partir de estas mediciones para
controlar la descarga. Si se transfieren demasiadas aves a la
estación de conexión, el número de aves que son descargadas por
unidad de tiempo puede reducirse, y si se transfieren pocas aves a
la estación de conexión, el número de aves descargada por unidad de
tiempo puede ser incrementada. De esta manera, resulta posible
reducir las fluctuaciones. Un experto en la materia reconocerá que
también son posibles un número de combinaciones adicionales de
mediciones y etapas de control sin alejarse de la idea básica y del
alcance de la presente invención.
En otra forma de realización ventajosa de la
invención, por lo menos uno de dichos valores medidos es utilizado
para controlar el número de aves que son liberadas del por lo menos
un primer almacén intermedio por unidad de tiempo.
De esta manera, el almacén intermedio puede ser
utilizado activamente para reducir las fluctuaciones en el flujo de
las aves de corral.
En otro aspecto, la invención comprende un
procedimiento en el que se configuran un número de dispositivos de
transporte en una serie, estando controlado el número de aves que
son transferidas desde un primer dispositivo transportador a un
dispositivo transportador siguiente por unidad de tiempo en base a
un parámetro que es seleccionado de entre el grupo que comprende:
el número de aves que están presentes en el dispositivo
transportador siguiente; y el número de aves que están presentes en
un dispositivo transportador situado aguas arriba del primer
dispositivo transportador. Si la velocidad de un dispositivo
transportador es controlada en base al número de aves situadas en
otro dispositivo transportador aguas arriba del dispositivo
transportador controlado, resulta posible utilizar el control para
anticipar una fluctuación inminente en el flujo de las aves de
corral. Si la velocidad de un dispositivo transportador es
controlada en base al número de aves situadas en otro dispositivo
transportador aguas abajo del dispositivo transportador controlado,
resulta posible utilizar el control para reaccionar a una
fluctuación que ya ha ocurrido en el flujo de las aves de corral y
seguir esta fluctuación con una corrección. Esto puede, por
ejemplo, implicar permitir un mayor número de aves por unidad de
tiempo después de una caída en el número de aves por unidad de
tiempo, o permitir un número inferior de aves por unidad de tiempo
después de un incremento en el número de aves que han pasado por un
punto definido por unidad de tiempo.
En todavía otro aspecto, la invención comprende
un procedimiento en el que el número de aves que son transferidas
desde un dispositivo de transporte a un dispositivo de transporte
siguiente por unidad de tiempo es controlado en base al número de
aves que se encuentran en una sección predeterminada del dispositivo
de transporte. La determinación de cuantas aves se encuentran sólo
en una sección específica de un dispositivo de transporte permite
un control más exacto. La duración del tiempo que necesitan las
aves, que están presentes en esta sección definida, por ejemplo
para ser transferidas a un dispositivo transportador siguiente es
inferior a la duración de tiempo que necesitan las aves, que están
presentes en el dispositivo transportador completo para ser
transferidas a un dispositivo transportador siguiente. Realizando el
control en base a una duración temporal inferior, resulta posible,
dentro de un periodo determinado, decidir más frecuentemente si se
requiere una intervención de control, por ejemplo, si la velocidad
de una cinta transportadora necesita ser modificada. Esto lleva a un
control más exacto.
En un aspecto particularmente ventajoso de la
invención, dos o más de dichos valores medidos son comparados entre
sí, utilizándose el resultado de la comparación para controlar el
número de aves que son transferidas a la estación de transporte por
la estación de descarga o a la estación de conexión por la estación
de transporte por unidad de tiempo.
En este contexto resulta posible, por ejemplo,
medir el mismo parámetro o los mismos parámetros una serie de veces
y comparar los diferentes valores medidos entre sí. Sin embargo,
también resulta posible medir diferentes parámetros y comparar los
valores de estas mediciones entre sí. Esto permite un control más
exacto del sistema.
En otro aspecto de la invención, un valor medido
del número de aves que pasan por un punto definido en la línea de
sacrificio por unidad de tiempo es comparado con un valor medido del
número de aves o transportadores que salen de la estación de
conexión por unidad de tiempo.
De esta manera, resulta posible ajustar el
control del sistema de manera que el suministro de aves sea siempre
igual a la salida de aves o transportadores desde la estación de
conexión.
En otra forma de realización ventajosa de la
invención, el número de aves que llega a la estación de conexión
por unidad de tiempo se compara con el número de aves que salen de
la estación de conexión por unidad de tiempo.
Mediante la comparación de estos dos parámetros
entre sí, resulta posible evitar las principales carencias o excesos
de aves que pueden ocurrir en la estación de conexión.
Una forma de realización preferente adicional de
la invención es un procedimiento en el que el número de aves que
pasan por un punto definido de la línea de sacrificio aguas arriba
de la estación de conexión por unidad de tiempo es comparado con el
número de transportadores que pasan por un punto definido en la
estación de conexión por unidad de tiempo. La comparación de estos
dos parámetros proporciona una buena visión relativa a la
posibilidad de que ocurra una carencia o un exceso de aves en la
estación de conexión.
En otro aspecto de la invención, hay una unidad
de tiempo predeterminada entre el instante en el que se lleva a
cabo una medición y el instante en el que el valor medido derivado
de esta medición es utilizado.
De esta manera, resulta posible tener en cuenta
determinados tiempos de retraso que ocurren por ejemplo cuando las
aves de corral están siendo transportadas a lo largo de determinada
distancia.
En otro aspecto ventajoso de la invención, por
lo menos uno de dichos valores medidos es comparado con un valor
límite predeterminado para este parámetro con el fin de controlar el
número de aves que son transferidas a la estación de transporte por
la estación de descarga o a la estación de conexión por la estación
de transporte por unidad de tiempo.
De esta manera, resulta posible utilizar los
valores límites o valores fijos y comparar los valores medidos de
los mismos. Utilizando el resultado de la comparación con propósitos
de control, resulta posible obtener un resultado que se corresponde
con el valor límite o el valor de configuración.
En una forma de realización particularmente
ventajosa de la invención, las aves de corral son descargadas
manualmente desde por lo menos una jaula, por lo menos por un
descargador a una velocidad de descarga.
La expresión "velocidad de descarga"
debería interpretarse como el número de aves que son descargadas
desde la jaula en una unidad de tiempo definida.
La posibilidad de que las aves sean descargadas
manualmente permite un ajuste simple de la velocidad de descarga a
un nivel deseado. Si el descargador recibe información relativa a la
velocidad a la que las aves de corral deben ser descargadas y si
esta información es facilitada al descargador visualmente, el
descargador puede dedicarse completamente a la descarga de las aves
de corral, mientras que, al mismo tiempo, la velocidad de descarga
se mantiene controlable.
En otra forma de realización de la invención,
las aves de corral son descargadas mecánicamente desde por lo menos
una jaula. Esto puede realizarse, por ejemplo, mediante un
dispositivo de descarga mecánico que empuja a las aves fuera de la
por lo menos una jaula. Esto también puede implementarse, por
ejemplo, desplazando un dispositivo de descarga al interior de la
jaula, en la que las aves son dirigidas al dispositivo de descarga,
y el dispositivo de descarga transporta las aves fuera de la por lo
menos una jaula. Esta forma de realización hace que el proceso de
descarga sea altamente controlable.
En otro aspecto de la invención, se introduce,
de manera ventajosa, un dispositivo de descarga en una jaula, en el
que el dispositivo de descarga mueve las aves de corral fuera de la
jaula. Un experto en la materia reconocerá fácilmente que resulta
posible, por ejemplo, introducir una cinta transportadora en la
jaula, en la vecindad de las patas de las aves de corral, con la
parte superior de la cinta transportadora moviéndose en una
dirección hacia fuera de la jaula. Las aves se desplazarán a la
cinta transportadora y serán transportadas fuera de la jaula. En
una forma de realización particularmente ventajosa, el dispositivo
de descarga es desplazado al interior de la jaula por encima de las
aves de corral que deben ser descargadas, con la parte inferior de
la cinta transportadora moviéndose en una dirección hacia fuera de
la jaula. De esta manera, las aves son forzadas fuera de la jaula y
resulta posible evitar que las aves se enganchen por sus cabezas en
la parte superior de la jaula o que enganchen el pico en la jaula
para evitar salir de la misma. Un experto en la materia reconocerá
que también resulta posible utilizar esta forma de descarga, de
manera independiente, fuera del contexto de la presente
invención.
En otra forma de realización, se dispone, de
manera ventajosa, una cubierta móvil en la estación de descarga, y
en la que se abren un número de compartimientos de una jaula que
comprende diversos compartimientos, y en el que la cubierta
mantiene las aves de corral en el interior de uno o más
compartimientos abiertos. Esto presenta el resultado ventajoso de
que todos los compartimientos de la jaula pueden ser abiertos a la
vez sin que las aves puedan salir de estos compartimientos de
manera incontrolada.
En otra forma de realización ventajosa de la
presente invención, en la estación de descarga las aves son
conectadas a transportadores en un número de líneas de conexión.
Una línea de conexión es, en este caso, un lugar al que se
suministran transportadores vacíos y aves y en el que las aves son
conectadas a estos transportadores vacíos. Mediante la utilización
de diversas líneas de conexión en la estación de conexión, resulta
posible que el número de aves que pueden conectarse a un
transportador por unidad de tiempo sea más elevado que en el caso en
el que sólo se utiliza una línea de conexión.
En otro aspecto de la invención, el ave, según
está siendo transportada, es posicionada mediante medios de
orientación dispuestos en la vecindad del por lo menos un
dispositivo de transporte, de manera que el esternón del ave está
posicionado en una orientación predeterminada con respecto a una
dirección de transporte.
El resultado de esto es que en la estación de
conexión las aves se encuentran en una orientación predeterminada
considerablemente idéntica, de manera que, por ejemplo, las patas de
las aves son fácilmente accesibles para las personas que conectan
las aves a los transportadores. Esto reduce el trabajo necesario
para conectar las aves a los transportadores. Si la orientación del
esternón del ave es considerablemente perpendicular a la dirección
de transporte, resulta posible que las patas del ave estén
orientadas hacia la persona que está conectando las aves al
transportador. Esta orientación minimiza, de manera ventajosa, el
esfuerzo requerido para conectar las aves a los transportadores.
En un aspecto adicional de la invención, el
número de aves que son transferidas a la estación de transporte por
la estación de descarga o a la estación de conexión por la estación
de transporte por unidad de tiempo es ajustada utilizando cambios
mínimos o de manera considerablemente continua.
El control exacto del flujo de las aves de
corral puede obtenerse mediante el control del flujo de las aves de
corral utilizando cambios mínimos o de manera considerablemente
continua.
En otro aspecto, la invención comprende un
procedimiento en el que, en la estación de descarga, se descargan
un número de aves desde una jaula en un primer periodo de tiempo,
con el flujo de las aves de corral siendo controlado con el fin de
transferir el número de aves a la estación de conexión en un segundo
periodo de tiempo, siendo el segundo periodo de tiempo de longitud
diferente a la del primer periodo de tiempo. Cuando se alcanza el
final de una serie de jaulas que contienen un determinado tipo de
ave, por ejemplo en el evento de un cambio del tipo de ave que está
siendo procesada por la línea de sacrificio, la estación de descarga
no estará totalmente ocupada con jaulas que contienen un primer
tipo de ave. Consecuentemente, durante un determinado periodo de
tiempo se descargarán un número inferior de aves por unidad de
tiempo que en el caso en el que la estación de descarga está siendo
plenamente utilizada para descargar el primer tipo de ave. Por lo
tanto, un determinado tiempo posterior, se producirá una caída en
el número de aves que son transferidas a la estación de conexión
por unidad de tiempo. Esta caída se evita considerablemente
transfiriendo el flujo de aves del primer tipo a la estación de
conexión en un periodo de tiempo más corto.
El mismo problema surge si no se utiliza toda la
capacidad de la estación de descarga al principio de una serie de
jaulas de un tipo de aves o en la puesta en marcha de la línea de
sacrificio. También en este caso se descargarán un número inferior
de aves por unidad de tiempo durante un periodo determinado que las
descargadas en un periodo posterior, cuando la estación de descarga
está plenamente ocupada. Por lo tanto, la estación de descarga
necesitará un tiempo de funcionamiento antes de que alcance una
velocidad de descarga máxima. Para evitar un tiempo de
funcionamiento de esta naturaleza para la transferencia de aves a la
estación de conexión, resulta posible transferir un número de aves,
que son descargadas en un determinado periodo de tiempo, a la
estación de conexión en un periodo de tiempo más corto. Esto
significa que todavía se transfiere el mismo número de aves a la
estación de conexión por unidad de tiempo, como si se estuviera
descargando a plena capacidad en la estación de descarga.
Preferentemente, esto se realiza almacenando temporalmente las
primeras aves de una serie durante un determinado periodo de
tiempo, de manera que se comprime el periodo de tiempo durante el
que el número de aves son transferidas.
La invención también se refiere a un dispositivo
para convertir un flujo de las aves de corral vivas que fluctúa en
el tiempo en un flujo de las aves de corral vivas que es
considerablemente uniforme en el tiempo en una línea de sacrificio,
en el que el dispositivo comprende por lo menos las siguientes
estaciones: una estación de descarga para descargar las aves de
corral desde por lo menos una jaula, una estación de conexión para
conectar las aves de corral a los transportadores, una estación de
transporte para transportar las aves de corral, como un flujo de
las aves de corral, desde la estación de descarga a la estación de
conexión, en el que la estación de conexión comprende por lo menos
un dispositivo transportador, que está caracterizado porque
comprende por lo menos un dispositivo de control que está diseñado
para controlar el número de aves que son transferidas desde la
estación de descarga a la estación de transporte o desde la estación
de transporte a la estación de conexión por unidad de tiempo, con
el fin de reducir las fluctuaciones en el flujo de las aves de
corral.
Este dispositivo puede ser utilizado para
convertir un flujo fluctuante de aves de corral, suministrado a un
matadero, en un flujo de las aves de corral considerablemente
uniforme, de manera que el flujo de las aves de corral puede
avanzar en la línea de sacrificio de una manera adecuada.
En una forma de realización ventajosa, las aves
de corral, en la estación de descarga, son descargadas desde la por
lo menos una jaula, por lo menos por un dispositivo de descarga.
La ventaja de utilizar un dispositivo de
descarga es que se consigue un alto grado de fiabilidad durante la
descarga de las aves de corral, evitando cualquier intervención
humana.
En otra forma de realización ventajosa, el
dispositivo de control está unido al por lo menos un dispositivo de
descarga con el fin de controlar el número de aves que son
descargadas desde la por lo menos una jaula, por unidad de tiempo.
De esta manera, resulta posible controlar, de manera ventajosa, la
descarga de las aves desde las jaulas con el fin de reducir las
fluctuaciones en el flujo de las aves de corral.
En una forma de realización ventajosa, se
configuran un número de dispositivos en paralelo en el dispositivo.
Esto incrementa la capacidad de descarga y la flexibilidad del
procedimiento de descarga.
En una forma de realización particularmente
ventajosa, el por lo menos un dispositivo de transporte está
diseñado para transportar las aves de corral a una velocidad de
transporte, estando el dispositivo de control conectado al por lo
menos un dispositivo de transporte y estando diseñado para controlar
la velocidad de transporte del por lo menos un dispositivo de
transporte, con el fin de reducir las fluctuaciones en el flujo de
las aves de corral.
Mediante el control de la velocidad de
transporte del dispositivo de transporte, resulta posible controlar
el instante en el que un ave es suministrada por el dispositivo de
transporte, de manera que las fluctuaciones en el flujo de las aves
de corral se reducen en la parte aguas abajo del dispositivo de
transporte.
En una forma de realización ventajosa del
dispositivo, la estación de transporte comprende un número de
dispositivos de transporte dispuestos en paralelo. Si estos
dispositivos de transporte, dispuestos en paralelo, pueden ser
controlados de manera independiente o como una función de los
mismos, el procedimiento de transporte puede ser controlado
eficazmente y resulta posible reducir, de manera eficaz, las
variaciones en el flujo de las aves de corral.
Una forma de realización particularmente
ventajosa es ofrecida por un dispositivo en el que un número de
dispositivos de transporte transportan las aves de corral desde la
estación de descarga a un dispositivo de
recogida-transporte, y en el que el dispositivo de
recogida-transporte transporta las aves de corral
con una velocidad a la estación de conexión. El dispositivo de
recogida-transporte recoge los flujos individuales
de aves de corral y los transfiere a una estación de conexión de
una manera adecuada, de manera que la estación de conexión puede
procesar fácilmente el flujo de las aves de corral.
Resulta particularmente ventajoso si el
dispositivo de control está diseñado para controlar el número de
aves que son transferidas desde el por lo menos un dispositivo de
transporte al dispositivo de recogida-transporte
por unidad de tiempo, con el fin de reducir las fluctuaciones en el
flujo de las aves de corral. Esto permite que el flujo de las aves
de corral en el dispositivo de recogida-transporte
sea más uniforme que el flujo de las aves de corral que se forma
durante la descarga de las jaulas.
Si la estación de transporte comprende un número
de dispositivos de transporte conectados en serie, resulta posible
que la transferencia desde un dispositivo de transporte aguas arriba
a un dispositivo de transporte aguas abajo sea controlada de manera
que se reduzcan las fluctuaciones en el flujo de las aves de
corral.
Una forma de realización ventajosa es ofrecida
por un dispositivo en el que se dispone por lo menos un primer
elemento de almacenamiento intermedio, para el almacenamiento
temporal de las aves de corral, aguas abajo de la estación de
descarga y aguas arriba de la estación de conexión. Un elemento de
almacenamiento intermedio puede absorber caídas o picos temporales
en el suministro de aves de corral y de esta manera puede reducir
las fluctuaciones en el flujo de las aves de corral.
Si el dispositivo de control está unido al por
lo menos un elemento de almacenamiento intermedio con el fin de
controlar el número de aves que salen desde el por lo menos un
primer elemento de almacenamiento intermedio por unidad de tiempo,
resulta posible hacer, de manera eficaz, uniforme o más uniforme el
flujo de las aves de corral, aguas abajo del por lo menos un
almacenamiento intermedio.
En otra forma de realización del dispositivo, se
dispone una estación de aturdimiento aguas arriba de la estación de
conexión. El resultado de esto es que las aves se encuentran
aturdidas a la llegada a la estación de conexión y durante un
determinado tiempo posterior, de manera que resulta relativamente
fácil conectar las aves a los transportadores en la estación de
conexión.
Una ventaja adicional es ofrecida si un segundo
elemento de almacenamiento intermedio, para almacenar temporalmente
las aves que han sido suministradas a la estación de conexión y para
las que no hay transportadores disponibles, es posicionado en la
estación de conexión. Esto hace posible conseguir la situación
ventajosa en la que si se suministran más aves a la estación de
conexión que el número de transportadores disponibles para un
determinado periodo de tiempo, estas aves pueden ser almacenadas
temporalmente, y cuando los transportadores se hacen disponibles de
nuevo, las aves pueden ser liberadas por el segundo elemento de
almacenamiento intermedio, con el fin de que sean conectadas a los
transportadores.
En otra forma de realización preferente, la
estación de descarga comprende por lo menos un detector que mide
por lo menos un parámetro relacionado con la descarga, donde dicho
parámetro se selecciona preferentemente de entre un grupo de
parámetros que comprende: el número de aves que son descargadas
desde la jaula por unidad de tiempo, el peso de un número total de
aves en la jaula, el peso de por lo menos un ave individual en la
jaula, el número de aves presentes en la jaula, y la temperatura de
un ave, resultando en por lo menos un valor medido, suministrándose
el por lo menos un valor medido al dispositivo de control con el fin
de controlar el número de aves que son transferidas desde la
estación de descarga a la estación de transporte o desde la
estación de transporte a la estación de conexión por unidad de
tiempo, con el fin de reducir las fluctuaciones en el flujo de las
aves de corral.
Mediante la medición de los parámetros y
utilizando estos parámetros para propósitos de control, resulta
posible almacenar las fluctuaciones en el flujo de las aves de
corral y reducir estas fluctuaciones por medio del dispositivo de
control.
En una forma de realización ventajosa adicional,
la invención se refiere a un dispositivo en el que la estación de
transporte comprende por lo menos un detector que está diseñado para
medir por lo menos un parámetro relativo al transporte, siendo
seleccionado dicho parámetro preferentemente de entre un grupo de
parámetros que comprende: el número de aves que pasa por un punto
definido en el dispositivo de transporte por unidad de tiempo, el
peso del número total de aves en el por lo menos un dispositivo de
transporte, el peso de por lo menos un ave individual en el por lo
menos un dispositivo de transporte, la duración del tiempo entre que
un ave sale de la estación de descarga y llega a la estación de
conexión, la velocidad de transporte de un flujo de las aves de
corral, y el número de aves que están presentes en el elemento de
transporte, resultando en por lo menos un valor medido,
suministrándose el por lo menos un valor medido al dispositivo de
control con el fin de controlar el número de aves que son
transferidas desde la estación de descarga a la estación de
transporte o desde la estación de transporte a la estación de
conexión por unidad de tiempo, con el fin de reducir las
fluctuaciones en el flujo de las aves de corral.
Mediante la grabación de uno o más parámetros
relacionados con el procedimiento de transporte y suministrando
estos parámetros al dispositivo de control, resulta posible
conseguir un control mejor y más eficaz del sistema global, lo que
lleva a un flujo considerablemente uniforme de aves de corral.
Otra forma de realización de la invención hace
referencia a un dispositivo en el que la estación de conexión
comprende por lo menos un detector que está diseñado para medir por
lo menos un parámetro relacionado con la conexión de las aves al
transportador, siendo dicho por lo menos un parámetro seleccionado
preferentemente de entre un grupo de parámetros que comprende: el
tiempo de espera de un ave en la estación de conexión, el número de
aves esperando en la estación de conexión, el número de aves que son
suministradas a la estación de conexión por unidad de tiempo, el
número de transportadores que salen de la estación de conexión por
unidad de tiempo, el número de transportadores que salen de la
estación de conexión por unidad de tiempo sin que se haya conectado
un ave a los mismos, el número de aves que son suministradas a la
estación de conexión sin que haya transportadores disponibles para
las mismas, el número de aves presentes en la estación de conexión
para su conexión a un transportador, y el número de transportadores
que se acercan a la estación de conexión por unidad de tiempo,
resultando en por lo menos un valor medido, suministrándose el por
lo menos un valor medido al dispositivo de control con el fin
controlar el número de aves que son transferidas desde la estación
de descarga a la estación de transporte o desde la estación de
transporte a la estación de conexión por unidad de tiempo, con el
fin de reducir las fluctuaciones en el flujo de las aves de
corral.
Mediante la medición de uno o más parámetros
relacionados con la conexión de las aves al transportador, resulta
posible conseguir un control exacto del sistema global y reducir
eficazmente las fluctuaciones en el flujo de las aves de corral.
En una forma de realización ventajosa adicional
de la invención, dicho por lo menos un detector está unido al
dispositivo de control, estando el dispositivo de control unido al
por lo menos un dispositivo de descarga, y suministrándose dicho
por lo menos un valor medido al dispositivo de control, con el fin
de controlar el por lo menos un dispositivo de descarga.
Si dichos valores medidos son suministrados al
dispositivo de control, resulta posible utilizar la descarga de las
aves para reducir, de una manera eficaz, las fluctuaciones en el
flujo de las aves de corral.
En otro aspecto, la invención se refiere a un
dispositivo en el que dicho por lo menos un detector está unido al
dispositivo de control y en el que el dispositivo de control está
unido al por lo menos un primer elemento de almacenamiento
intermedio, y en el que dichos valores medidos son suministrados al
dispositivo de control con el fin de controlar el por lo menos un
primer elemento de almacenamiento intermedio.
Esta forma de realización permite controlar el
elemento de almacenamiento intermedio de manera que el número de
aves que salen desde el primer elemento de almacenamiento intermedio
se determina por los valores medidos que han sido determinados en
las mediciones llevadas a cabo mediante el por lo menos un detector.
De esta manera, las fluctuaciones en el flujo de las aves de
corral, en la parte aguas abajo del elemento de almacenamiento
intermedio, serán pequeñas comparadas con las fluctuaciones en la
parte aguas arriba del mismo.
En una forma de realización ventajosa de la
invención, el por lo menos un dispositivo de transporte es una
cinta transportadora. Una cinta transportadora representa un medio
de transporte muy adecuado para las aves de corral, ya que las aves
pueden ser colocadas en la cinta transportadora y transportadas en
la misma, sin que deban ser conectadas a la misma.
En una forma de realización preferente, la
estación de descarga comprende un dispositivo de inclinación para
inclinar la por lo menos una jaula, en la que las aves de corral
salen de la jaula por efecto de la fuerza gravitatoria. La
utilización de la fuerza gravitatoria con propósitos de descarga
proporciona una manera simple y operacionalmente fiable de
descargar las aves desde la jaula. Si el dispositivo de control está
diseñado para controlar la inclinación del dispositivo de
inclinación, resulta posible reducir las posibles fluctuaciones en
el flujo de las aves de corral durante la descarga, mediante el
control del grado de inclinación de la jaula.
Si el por lo menos un dispositivo de control
comprende un brazo que puede moverse en por lo menos una jaula,
resulta posible llevar a cabo el procedimiento de descarga de manera
automática sin la necesidad de mover la jaula con propósitos de
descarga. Esto limita el posible estrés en las aves durante la
descarga. También en esta forma de realización, el dispositivo de
descarga puede configurarse para ser controlado por el dispositivo
de control.
En otro aspecto, dicho por lo menos un detector
es seleccionado, preferentemente, de entre un grupo que comprende:
un cuerpo pivotable, un instrumento de medida para medir un peso, un
instrumento de medida para medir radiación infrarroja y un
instrumento de medida óptico. Un detector de este tipo puede ser
utilizado para medir un flujo de las aves de corral en términos del
número por periodo de tiempo, en una manera operacionalmente fiable.
En una forma de realización preferente adicional, el por lo menos
un dispositivo de transporte se extiende sobre una distancia
definida, presentando el por lo menos un dispositivo de transporte
una parte aguas arriba y una parte aguas abajo, y el por lo menos
un detector estando dispuesto en la parte aguas abajo del por lo
menos un dispositivo de transporte. Si se dispone un detector en la
parte aguas abajo del por lo menos un dispositivo de transporte,
resulta posible medir un flujo de las aves de corral justo antes de
que sea suministrado por el dispositivo de transporte. Esto
promueve un buen control del sistema.
El brazo comprende, de manera ventajosa, una
primera cinta transportadora. Una cinta transportadora permite que
las aves sean descargadas desde la jaula en una manera muy eficiente
y operacionalmente fiable.
Se obtienen resultados particularmente
favorables si el dispositivo de descarga comprende una segunda cinta
transportadora, que puede ser desplazada a una posición sobre las
aves de corral a descargar, estando dicha segunda cinta
transportadora diseñada para sacar las aves de corral fuera de la
jaula. Esto significa que no hay necesidad de empujar una cinta
transportadora bajo las aves, y también resulta posible evitar que
las aves se enganchen por sus cabezas en la parte superior de la
jaula o que enganchen sus picos entre una parte inferior y una parte
superior de la jaula.
En una forma de realización particular la cinta
transportadora del dispositivo de descarga comprende proyecciones
para mover hacia adelante las aves de corral. Las proyecciones
sobresalen hacia abajo desde la cinta transportadora y descargan
las aves desde la jaula, moviéndolas hacia una abertura de la jaula.
Esto permite que las aves sean descargadas eficazmente de la jaula
sin la necesidad de empujar una cinta transportadora bajo las
aves.
Si las proyecciones son solapas, las aves son
descargadas de una manera particularmente fácil.
En otro aspecto de la invención, la estación de
conexión comprende un número de líneas de conexión. En este
contexto, una línea de conexión es un lugar al que se suministran
transportadores vacíos y aves y en el que las aves son conectadas a
los transportadores vacíos. Esto hace posible conseguir una mayor
capacidad en la estación de conexión.
En un aspecto ventajoso adicional, un
transportador sigue, parcialmente, dos caminos diferentes, un primer
camino que pasa por una línea de conexión mientras que un segundo
camino no pasa por una línea de conexión, y estando el
transportador diseñado para permitir que los transportadores sigan
el primer camino o el segundo camino en función de una selección
predeterminada.
Con este dispositivo resulta posible, si las
aves son relativamente grandes, tales como pavos, que algunos de
los transportadores sean desviados de manera que no todos los
transportadores se mueven a lo largo de la línea de conexión, sino
que sólo algunos de ellos lo hacen. Si los transportadores siguen el
primer camino y el segundo camino de manera alternativa, la
distancia entre los transportadores en la línea de conexión es el
doble de la distancia entre los transportadores en una situación
normal. Esto proporciona espacio para conectar aves más grandes a
los transportadores. Por ejemplo, los pavos pueden ser conectados a
los transportadores con una distancia entre los transportadores más
adecuada para animales más pequeños, tales como pollos. Un experto
en la materia notará que la utilización de varias líneas de conexión
puede también ser utilizada de manera independiente.
La invención se explica con mayor detalle en el
texto que sigue a continuación, con referencia a las figuras, que
muestran un número de formas de realización, que se presentan
únicamente a modo de ejemplos no limitativos. En las figuras:
La Figura 1 muestra una vista esquemática de una
parte del matadero;
Las Figuras 2a y 2b muestran una vista de una
estación de descarga;
La Figura 3a muestra una gráfica que ilustra el
flujo de las aves de corral a lo largo del tiempo mientras una jaula
está siendo descargada;
La Figura 3b muestra una gráfica que ilustra
flujos más uniformes de aves de corral;
La Figura 3c representa, de manera esquemática,
un sistema de procesamiento de parámetros;
La Figura 4 muestra una vista esquemática en
planta de un detalle de un dispositivo según la invención, con
dispositivos de transporte conectados en serie;
La Figura 4a muestra una vista esquemática en
planta de un detalle de un dispositivo según la invención, con
dispositivos de transporte conectados en serie;
La Figura 4b muestra otra vista esquemática en
planta de un detalle de un dispositivo según la invención, con
dispositivos de transporte conectados en serie;
La Figura 4c muestra un diagrama esquemático de
una forma de realización del control del dispositivo;
La Figura 4d muestra otro diagrama esquemático
de una forma de realización del control del dispositivo;
La Figura 4e muestra todavía otra vista
esquemática en planta de un detalle de un dispositivo según la
invención, con dispositivos de transporte conectados en serie;
La Figura 4f muestra todavía otro diagrama
esquemático de una forma de realización del control del
dispositivo;
La Figura 5a muestra una vista esquemática en
planta de un dispositivo según la invención, en el que los
dispositivos de transporte están conectados en paralelo y se
extienden a un dispositivo de
recogida-transporte;
La Figura 5b muestra una vista esquemática en
planta de otra forma de realización del dispositivo mostrado en la
Figura 5a;
La Figura 6a muestra una vista esquemática en
planta de otra forma de realización de la estación de conexión;
La Figura 7a muestra un corte transversal
esquemático que ilustra como funciona una estación de descarga;
La Figura 7b muestra una vista en perspectiva de
otra estación de descarga;
La Figura 7c muestra una vista en perspectiva de
todavía otra estación de descarga;
La Figura 7d muestra una vista en perspectiva de
todavía otra estación de descarga;
La Figura 7e muestra una vista en perspectiva de
otra estación de descarga adicional;
La Figura 7f muestra una vista en perspectiva de
otra estación de descarga;
La Figura 7g muestra una vista en perspectiva de
todavía otra estación de descarga;
La Figura 7h muestra una vista en perspectiva de
todavía otra estación de descarga;
La Figura 7i muestra una vista en perspectiva de
una estación de descarga adicional;
La Figura 7j muestra una vista en perspectiva de
otra estación de descarga;
La Figura 8aa muestra una vista esquemática en
planta de parte de una línea de sacrificio;
La Figura 8ab muestra un diagrama esquemático de
una forma de realización del control del dispositivo;
La Figura 8ba muestra una vista esquemática en
planta de parte de una línea de sacrificio;
La Figura 8bb muestra un diagrama esquemático de
otra forma de realización del control del dispositivo;
La Figura 8ca muestra una vista esquemática en
planta de parte de una línea de sacrificio;
La Figura 8cb muestra un diagrama esquemático
del control del dispositivo;
La Figura 8da muestra una vista esquemática en
planta de parte de una línea de sacrificio;
La Figura 8db muestra un diagrama esquemático de
una forma de realización del control del dispositivo;
La Figura 8ea muestra una vista esquemática en
planta de parte de una línea de sacrificio,
La Figura 8eb muestra un diagrama esquemático de
una forma de realización del control del dispositivo;
La Figura 8fa muestra una vista esquemática en
planta de parte de una línea de sacrificio;
La Figura 8fb muestra un diagrama esquemático de
una forma de realización del control del dispositivo;
La Figura 8ga muestra una vista esquemática en
planta de parte de una línea de sacrificio;
La Figura 8gb muestra un diagrama esquemático de
una forma de realización del control del dispositivo;
La Figura 8ha muestra una vista esquemática en
planta de parte de una línea de sacrificio;
La Figura 8hb muestra un diagrama esquemático de
una forma de realización del control del dispositivo;
La Figura 9aa muestra una vista esquemática en
planta de parte de una línea de sacrificio;
La Figura 9ab muestra un diagrama esquemático de
una forma de realización del control del dispositivo;
La Figura 9ba muestra una vista esquemática en
planta de parte de una línea de sacrificio;
La Figura 9bb muestra un diagrama esquemático de
una forma de realización del control del dispositivo;
La Figura 9ca muestra una vista esquemática en
planta de parte de una línea de sacrificio;
La Figura 9cb muestra un diagrama esquemático de
una forma de realización del control del dispositivo;
La Figura 9da muestra una vista esquemática en
planta de parte de una línea de sacrificio;
La Figura 9db muestra un diagrama esquemático de
una forma de realización del control del dispositivo;
La Figura 10a muestra una vista esquemática en
planta de parte de una línea de sacrificio;
La Figura 10b muestra un diagrama esquemático de
una forma de realización del control del dispositivo;
La Figura 11a muestra una vista esquemática en
planta de parte de una línea de sacrificio;
La Figura 11b muestra un diagrama esquemático de
una forma de realización del control del dispositivo;
La Figura 12a muestra una vista esquemática en
planta de parte de una línea de sacrificio;
La Figura 12b muestra un diagrama esquemático de
una forma de realización del control del dispositivo;
La Figura 13a muestra una vista esquemática en
planta de parte de una línea de sacrificio; y
La Figura 13b muestra un diagrama esquemático de
una forma de realización del control del dispositivo.
Los números de referencia idénticos hacen
referencia a componentes idénticos con una función idéntica o
similar. Las flechas sin número de referencia indican direcciones
de movimiento de los componentes.
La Figura 1 muestra una vista de conjunto
esquemática de parte de un matadero. La Figura muestra una
combinación 1 de una estación de descarga 10, una estación de
transporte 11, una estación de aturdimiento 16 y una estación de
conexión 17. Las aves llegan a la estación de descarga 10 en jaulas
2. Cada jaula 2 comprende una primera pila 3 de compartimientos
21-27 (comparar la Figura 2a a este respecto) y una
segunda pila 4 de compartimientos. Dos jaulas 2 se hacen
disponibles simultáneamente. Primero se mueven de manera que los
compartimientos se posicionan justo frente a una mesa de trabajo 6.
El vaciado de cada jaula 2 requiere dos dispositivos de descarga 5,
cada uno de los dispositivos de descarga 5 vaciando los
compartimientos de una de las pilas 3, 4.
Los dispositivos de descarga 5 sacan las aves
fuera de la jaula 2 y mueven las aves sobre una mesa de trabajo 6
hacia una cinta transportadora 8. La Figura 1 muestra una
disposición de cuatro cintas transportadoras 8. Las velocidades de
las cintas transportadoras 8 pueden ser controladas separadamente.
Estas cintas transportadoras 8 transportan las aves 29 hacia una
cinta de recogida-transporte 9. La cinta de
recogida-transporte 9 transporta las aves hacia una
estación de aturdimiento 16. En la estación de aturdimiento, las
aves son aturdidas. A continuación, las aves llegan a la estación
de conexión 17. Las aves son transportadas pasando por las personas
12, que conectan las aves a los transportadores 14, mediante la
cinta transportadora 15. Los transportadores 14 están unidos a un
transportador 13. El transportador 13 se mueve a una velocidad y
mueve un número de transportadores vacíos 14 a la estación de
conexión 17 durante una unidad de tiempo. Cuando un ave 29 ha ido
conectada al transportador 14, el ave 29 es transportada a la
siguiente etapa del matadero mediante el transportador 14.
La estación de aturdimiento 16 puede también
posicionarse aguas arriba, por ejemplo aguas arriba de la estación
de descarga 10, siempre que se satisfaga la condición de que las
aves 29 se encuentren aturdidas mientras están siendo conectadas al
transportador 14 y durante un determinado tiempo posterior.
En otra forma de realización, una cinta
transportadora de almacenamiento intermedio (no mostrada) puede
estar presente entre la cinta de
recogida-transporte 9 y la estación de aturdimiento
16. La velocidad de esta cinta transportadora de almacenamiento
intermedio puede ser controlada.
Las Figuras 2a y 2b muestran como se descarga
una jaula 2, con el compartimiento superior 21 siendo descargado
primero. La operación es llevada a cabo por la persona 5, con las
aves 29 siendo desplazadas sobre la mesa de trabajo 6 a una cinta
de transporte 8. Las aves 29 son descargadas desde el compartimiento
21 por medio de una acción de empuje llevada a cabo por el brazo de
la persona 5. La persona 5, que está sacando las aves 29 del
compartimiento, inicialmente no tendrá que estirarse lejos para
poder alcanzar un ave 29. Para las aves siguientes 29, la persona 5
tendrá que insertar su brazo una determinada distancia en el
compartimiento 21. Para la última ave 29 en un compartimiento 21,
la persona 5 tendrá que introducir una parte considerable de su
cuerpo en el compartimiento 21 para poder alcanzar las aves 29,
normalmente situadas justo al fondo del compartimiento 21. Para la
persona 5, esto significa que cuanto más vacío está el
compartimiento 21, más difícil resulta alcanzar un ave 29. Esto
significa que la velocidad a la que se descargan las aves 29 del
compartimiento 21 se reducirá según se vacía el compartimiento 21.
Cuando el compartimiento 21 está vacío, la jaula 2 es desplazada
hacia arriba, de manera que un nuevo compartimiento 22 lleno es a
continuación posicionado a la altura de la mesa de trabajo 26 y
puede ser descargado a continuación.
La Figura 3a muestra la velocidad de descarga
V_{L} en el curso del tiempo "t" para la descarga de una
jaula 2, cuya velocidad de descarga V_{L} se expresa en aves por
periodo de tiempo. Al principio 31 de la descarga de un
compartimiento 21-27, la velocidad de descarga
V_{L} es elevada. A continuación, la velocidad de descarga
V_{L} se reduce según se va vaciando el compartimiento 21. La
velocidad llega a un mínimo (número de referencia 32) cuando la
última ave está siendo descargada. Cuando la jaula 2 está siendo
desplazada hacia arriba, para posicionar un nuevo compartimiento 21
frente a la mesa de trabajo 6, la velocidad de descarga V_{L} es
igual a cero (número de referencia 33). Después de que un nuevo
compartimiento 21 ha sido posicionado frente a la mesa de trabajo
6, la velocidad de descarga V_{L} se encuentra inicialmente, una
vez más, a un nivel máximo. Cuando todos los compartimientos 21 de
la jaula 2 están vacíos, es el momento de cambiar la jaula 2 por una
jaula llena. Esto se indica mediante los números de referencia 34
en la Figura 3: durante un determinado tiempo, que es mayor que el
tiempo requerido para cambiar los compartimientos, la velocidad de
descarga V_{L} es de nuevo igual a cero.
La unidad de tiempo 38 en la que un
compartimiento es vaciado y un nuevo compartimiento 21 se hace
disponible depende, entre otras cosas, del tipo de aves presentes
en el compartimiento 21. Si el compartimiento 21 está lleno de
polluelos, la unidad de tiempo 38 será diferente de si el
compartimiento 21 está lleno de pollos completamente desarrollados.
Se hace referencia a la unidad de tiempo 38 mediante la expresión
"tiempo de ciclo de un compartimiento".
La unidad de tiempo 39, en la que una jaula
completa 2 es descargada y una nueva jaula 2 llena es colocada en
su posición, también depende, entre otras cosas, del tipo de aves
presentes en la jaula 2. Se hace referencia a la unidad de tiempo
39 mediante la expresión "tiempo de ciclo de una jaula".
Las fluctuaciones en el flujo de aves se reducen
con la ayuda de un sistema de procesamiento de parámetros 35, que
se describirá más adelante con referencia a la Figura 3c, de manera
que se forma un flujo más uniforme de aves de corral, tal como se
indica mediante la línea 37 en la Figura 3b. También resulta posible
convertir el flujo de aves, que fluctúa a lo largo del tiempo tal
como se muestra en la Figura 3a, en un flujo de aves
considerablemente uniforme (número de referencia 36), tal como se
muestra en la Figura 3b.
Volviendo ahora a la Figura 2, la persona 5, que
descarga las aves 29 desde los compartimientos
21-27, empujará las aves 29 sobre una mesa de
trabajo 6 hacia y sobre una cinta transportadora 8. A continuación,
las aves 29 son transportadas hacia delante mediante la cinta
transportadora 8. Un contador mecánico 7, para contar las aves 29,
se encuentra suspendido sobre la cinta transportadora 8. El contador
mecánico 7 puede estar diseñado, por ejemplo, en forma de solapa
pivotable 7 que se encuentra unida a un detector electrónico (no
representado). Cuando un ave 29 pasa por la solapa 7, la solapa 7
girará un determinado ángulo. El detector detecta este evento y
cuenta el ave 29. Entonces, la posición del ave en la cinta es
conocida permanentemente como resultado de la detección y la
grabación del paso de un ave 29 por el contador 7 y grabando también
el momento en el que esto sucede y grabándose al mismo tiempo la
velocidad de la cinta transportadora. Por lo tanto la velocidad de
la cinta transportadora 8 puede ser controlada de manera que,
tendiendo en cuenta la posición del contador 7 con respecto a la
cinta transportadora 8, el ave 29 sale de la cinta transportador 8
en un instante posterior, que puede ser seleccionado de manera
variable dentro de determinados límites. Esto se cumple para cada
ave 29 que pasa por el contador 7, de manera que las fluctuaciones
en el número de aves 29 que salen de la cinta transportadora 8 por
unidad de tiempo pueden ser reducidas.
Cuando el ave 29 ha pasado por la solapa 7, la
solapa 7 pivota hacia atrás a su posición inicial, de manera que la
solapa 7 se encuentra preparada para contar el siguiente ave 29.
La Figura 3c representa esquemáticamente un
sistema de procesamiento de parámetros 35, con entradas W, X, Y y Z
y salidas V, U_{1}, U_{2}, ... U_{n}. En el sistema de
procesamiento de parámetros 35, se utilizan una o más señales
suministradas a las entradas W, X, Y y Z para determinar una o más
señales en una o más salidas V, U_{1}, U_{2}, ... U_{n} para
hacer más uniforme un flujo de las aves de corral.
Una o más señales relacionadas con los
parámetros, que han sido definidas antes de que una jaula llegue a
la estación de descarga, son suministradas a la entrada W. Estos
pueden ser parámetros generados por el suministrador de aves, tal
como el número de aves en la jaula o el peso por ave. Además,
resulta posible, por ejemplo, llevar a cabo una enumeración manual
o una operación de pesado, antes de que la jaula llegue a la
estación de descarga.
Una o más señales relacionadas con parámetros
conectados con la descarga, medidos durante un procedimiento de
descarga, son suministradas a la entrada X. Estos pueden ser, por
ejemplo, el número de aves que salen del compartimiento por unidad
de tiempo, pero también pueden ser, por ejemplo, la posición de un
dispositivo mecánico de descarga en un compartimiento, si este
dispositivo de descarga está presente.
Una o más señales relacionadas con los
parámetros que conciernen el transporte de las aves de corral desde
una estación de descarga a una estación de conexión son
suministradas a la entrada Y. Un parámetro de este tipo puede ser
medido, y puede ser el número de aves presentes en una cinta
transportadora, o la velocidad de la propia cinta transportadora, o
el peso de las aves en la cinta transportadora.
Otro parámetro que puede ser medido y que está
relacionado con el transporte es la posición de una cinta
transportadora. A modo de ejemplo, puede utilizarse un contador de
impulsos para este propósito. Este es un elemento electromecánico
que está acoplado a un rodillo que guía y soporta una cinta
transportadora. El contador de impulsos mide la rotación de este
rodillo, contando los pulsos que se generan durante la rotación del
rodillo en una manera adecuada conocida de por sí. También resulta
posible posicionar una diversidad de contadores de impulsos, por
ejemplo, seis contadores, en un rodillo, distribuidos a lo largo de
la circunferencia del rodillo. Esto permite determinar de manera
exacta la posición del rodillo. Si la posición es medida un número
de veces a lo largo del tiempo, también resulta posible determinar
el desplazamiento de la cinta transportadora y la distancia cubierta
por la misma.
Una o más señales relacionadas con los
parámetros que conciernen a la conexión de las aves a un
transportador, en la estación de conexión, son suministradas a la
entrada Z. Un parámetro de este tipo puede ser medido y puede, por
ejemplo, ser el número de aves que llegan a la estación de conexión,
o el número de transportadores que salen de la estación de conexión
sin un ave, o el tiempo medio de espera de un ave en la estación de
conexión. Si la estación de conexión comprende un almacén
intermedio, también resulta posible, por ejemplo, medir el número de
aves en el interior del almacén intermedio.
Los diversos parámetros que se miden y que se
han indicado anteriormente, también pueden ser medidos
simultáneamente en lugares diferentes. De esta manera, la
diferencia entre los valores medidos puede utilizarse para
propósitos de control. De la misma manera, también resulta posible
utilizar la diferencia entre dos valores medidos en el mismo lugar
en momentos diferentes para propósitos de control.
Las señales de salida pueden clasificarse en dos
grupos: aquellas en la salida V, por una parte, y aquellas en las
salidas U_{1} a U_{n}, incluida, por otra parte.
La salida V emite una o más señales para fijar
la velocidad de descarga de la estación de descarga. En el caso de
un procedimiento de descarga manual, por ejemplo, puede hacerse que
el dispositivo de descarga descargue más rápido o más despacio con
la ayuda de instrucciones. En el caso de un procedimiento de
descarga mecánico, resulta posible, por ejemplo, controlar la
posición y/o la velocidad de un brazo móvil. Si se utiliza un
dispositivo de inclinación, el momento de inclinación y el ángulo
de inclinación del dispositivo de inclinación pueden ser
controlados con el fin de controlar, de esta manera, la velocidad a
la que las aves salen de la jaula. Las salidas U_{1} a U_{n},
incluida, emiten una o más señales para fijar la velocidad de uno o
más dispositivos de transporte. Si existen varios dispositivos de
transporte, las velocidades pueden fijarse individualmente y de
manera separada. Estas velocidades también pueden medirse de nuevo
(suministrándose las señales de medida asociadas a la entrada Y) y
utilizadas por el control que debe ser implementado por el sistema
de procesamiento de parámetros 35.
La Figura 4 muestra dos cintas transportadoras
41, 42 que se unen entre sí en serie. Las aves 29 primero llegan en
la cinta transportadora 41 y a continuación son transferidas a la
cinta transportadora 42. Las aves 29 en la cinta transportadora 41
se encuentran a distancias variables entre sí, tal como se ve en la
dirección de flujo. Las aves 29 también pueden estar distribuidas a
lo largo de la anchura de la cinta transportadora 41. Las aves 29
pueden estar de pie o tumbadas en la cinta transportadora 41.
Estas distancias variables son medidas de la
manera siguiente. Un detector 43 está situado en un punto en la
parte aguas arriba de la cinta transportadora 41. Este detector 43
mide un ave 29 que pasa por el mismo. Se graba el instante en el
que pasa por el detector. A continuación, el detector 43 mide cuando
un ave siguiente 29 pasa por el mismo. Se graba también el instante
en el que esto sucede. La velocidad de la cinta transportadora 41
puede ser medida utilizando un contador de impulsos 44 que está
unido a uno de los rodillos 45 que soporta y guía la cinta
transportadora 41. Por lo menos uno de los rodillos 45 es accionado,
siendo la velocidad de la cinta transportadora controlable. La
distancia entre las dos aves puede calcularse multiplicando la
velocidad de la cinta transportadora 41 por la diferencia de
tiempos entre los dos instantes en los que las aves pasan por el
detector 43.
Las distancias entre las aves 29 se hacen más
uniformes mediante la variación de la velocidad de la cinta
transportadora 41 en base a las distancias calculadas. La cinta
transportadora 41 pasará las aves 29 de manera considerablemente
uniforme a la cinta transportadora 42.
Si la distancia entre las aves 29 es superior a
una distancia deseada, la cinta transportadora 41 acelerará su
velocidad en el momento en el que la primera ave ha sido
suministrada a la cinta transportadora 42. A continuación, el
segundo ave 42 será suministrada a la cinta transportadora 42 más
rápidamente. Como resultado, la distancia entre las dos aves 29 en
la cinta transportadora 42 será más corta que en la cinta
transportadora 41.
Si la distancia entre las aves 29 es inferior a
la distancia deseada, por otra parte, la cinta transportadora 41
decelerará en el momento en el que la primera ave ha sido
suministrada a la cinta transportadora 42. De esta manera, las
distancias entre las aves en la cinta transportadora 42 se acercarán
más a la distancia deseada.
La disposición mostrada en la Figura 4 puede
utilizarse como una cinta de recogida-transporte en
combinación con una cinta transportadora de almacenamiento
intermedio. En este caso, la cinta transportadora 41 representa la
cinta de recogida-transporte y la cinta
transportadora 42 representa la cinta transportadora de
almacenamiento intermedio.
Sin embargo, la disposición mostrada en la
Figura 4 también puede utilizarse con la cinta transportadora 8
mostrada en la Figura 1. En este caso, cada cinta transportadora 8
es dividida en dos partes, 41, 42. La primera cinta transportadora
41 es controlada tal como se ha descrito anteriormente con el fin de
hacer las distancias entre las aves en la segunda cinta
transportadora más uniformes que las distancias entre las aves en la
cinta transportadora 41.
En esta forma de realización, resulta posible
dividir el tiempo de operación de la cinta introductora 41 en dos
periodos operativos. En un primer periodo operativo, la cinta
transportadora 41 está llena con aves 29. En este primer periodo
operativo, la cinta transportadora 41 se desplaza a velocidad
uniforme. Las aves 29 son transferidas a la cinta transportadora 41
en un flujo fluctuante y por lo tanto se distribuyen irregularmente
en la cinta transportadora 41. En un segundo periodo operativo, las
aves 29 son transferidas desde la cinta transportadora 41 a la
cinta transportadora 42. En este periodo operativo, la velocidad de
la cinta transportadora 41 es controlada con el fin de que las aves
29 sean transferidas, de manera considerablemente uniforme, a la
cinta transportadora 42. Cuando todas las aves 29 han sido
transferidas a la cinta transportadora 42 y la cinta transportadora
41 está de nuevo libre de aves, el segundo periodo operativo
termina. A continuación, comienza de nuevo un primer periodo
operativo, en el que las aves 29 pueden, otra vez, ser transferidas
a la cinta transportadora 41.
Cuando la cinta transportadora 42 se desplaza a
velocidad constante, la cinta transportadora 42 suministrará las
aves 29 en un flujo considerablemente uniforme durante un primer
periodo operativo y no suministrará ninguna ave 29 en un segundo
periodo operativo.
En este contexto, resulta posible disponer un
número de combinaciones de cintas transportadoras 41 y 42 en
paralelo (no mostradas). Si los segundos periodos operativos de las
respectivas cintas transportadoras 42 se distribuyen
considerablemente separados entre sí a lo largo del tiempo, resulta
posible asegurar que un mismo número de cintas transportadoras 42
se encuentra siempre en el segundo periodo operativo. Cuando los
respectivos flujos de aves de corral son combinados, se forma un
flujo de las aves de corral considerablemente uniforme.
La Figura 4a muestra una posible manera de
controlar la velocidad de la cinta transportadora 41 y la velocidad
de la cinta transportadora 42. En este caso, la cinta transportadora
42 puede dividirse en compartimientos 46 que se desplazan en la
dirección de transporte de la cinta transportadora 42. Los
compartimientos 46 no son entidades físicas reales, sino que se
definen en la cinta transportadora 42, en el proceso de control. El
número de aves 29, que están presentes en un compartimiento 46, se
determina con la ayuda de un detector 43 y el contador de impulsos
44 en la cinta transportadora 41. El instante en el que las aves 29
son transferidas desde la cinta transportadora 41 a la cinta
transportadora 42 puede determinarse en el proceso. La posición de
la cinta transportadora 42 es asimismo medida utilizando un contador
de impulsos 44. Debido a que se conoce el instante de la
transferencia, así como la posición de la cinta transportadora 42,
resulta posible determinar cuantas aves 29 han pasado a cada
compartimiento 46 de la cinta transportadora 42. Si, durante el
funcionamiento, surge la situación en la que hay menos aves de las
deseadas en un compartimiento 46 (referido más adelante como el
compartimiento vacío 46), esto constituye una fluctuación. Entonces
resulta posible acelerar la cinta transportadora 42 en un instante
determinado, de manera que los compartimientos 46, suministrados por
la cinta transportadora 42, previamente al compartimiento vacío 46,
sean suministrados a una velocidad superior. Como resultado, la
cinta transportadora 42 suministra, temporalmente, más aves 29 al
final de la cinta transportadora 46, previamente a la llegada del
compartimiento vacío 46. Este incremento temporal en el suministro
puede entonces compensar la caída temporal en el suministro causada
por el compartimiento vacío 46.
Las Figuras 4b y 4c muestran una forma de
control para controlar la velocidad de la cinta transportadora 41.
Puede observarse a partir de la Figura 4b que se define un primer
compartimiento 49 en la cinta transportadora 42. Este primer
compartimiento 49 se mueve con la cinta transportadora 42 y
desaparece en el instante en el que se forma un nuevo primer
compartimiento 49, mediante el movimiento de la cinta transportadora
42. Se utiliza un medio de control, que reconoce diversos
criterios, para controlar la cinta transportadora 41. El número de
aves 29, que están presentes en la cinta transportadora 42, se
determina con la ayuda del detector 43, el contador de impulsos 44
en la cinta transportadora 41 y un medio de medición de tiempos.
El control empieza en el bloque 402, en el
diagrama de control mostrado en la Figura 4c. El bloque 402
determina si el primer compartimiento 49, en la cinta
transportadora 42, contiene un número de aves 29 superior a un
máximo número de aves 29 por compartimiento 49. Si es así, en el
bloque 410 la velocidad del transportador 41 se iguala a la
velocidad de la cinta transportadora 42.
Si no es así, el bloque 404 determina si el
número de aves 29 en el compartimiento 49 es inferior a un valor
mínimo para el número de aves en el compartimiento 49. Si es así, el
bloque 408 incrementa la velocidad de la cinta transportadora 41.
Cuanto más vacío está el compartimiento 49, mayor incremento de
velocidad de la cinta transportadora 41. Si el compartimiento 49
está completamente vacío, la velocidad de la cinta transportadora
41 es incrementada a su velocidad máxima. En la práctica, existirá
una velocidad máxima de transporte para una cinta de transporte 41
de este tipo.
El número mínimo de aves en el bloque 404 puede
ser igual al número máximo de aves en el bloque 402, pero también
puede ser inferior a este número máximo. En este caso, resulta
posible crear un determinado rango alrededor de un valor deseado
predeterminado para el número de aves en el compartimiento 49.
Si el número de aves 29 en el compartimiento 49
no es inferior a un número mínimo de aves en el compartimiento 49,
el bloque 406 fija la velocidad de transporte de la cinta
transportadora 41 a una velocidad operativa normal. Esta velocidad
operativa normal seleccionada se definirá en la utilización
práctica.
práctica.
La forma de control descrita funciona si la
cinta transportadora 41 transporta aves 29 y es capaz de transferir
estas aves a la cinta transportadora 42, dentro de los límites
fijados.
El diagrama de control ilustrado en la Figura 4d
muestra una alternativa que es idéntica, en líneas generales, al
control mostrado en la Figura 4c, pero al que se ha añadido un
bloque de decisión. El bloque adicional 412 determina si el
descargador 5 ha descargado el compartimiento 21 demasiado
rápidamente. Esto se consigue relacionando el número de aves 20,
que ya han sido descargadas desde un compartimiento 21, con la
duración del tiempo que ha transcurrido desde el comienzo de la
descarga del compartimiento 21. La velocidad de descarga del
descargador 5 puede derivarse de estos datos. Si la velocidad de
descarga en este periodo de tiempo es más rápida que la deseada, el
bloque 414 retrasa la velocidad de la cinta transportadora 41. De
esta manera, las aves 29, descargadas por el descargador 5, serán
descargadas más lentamente por la cinta transportadora 41. Por lo
tanto, estas aves 29 dificultarán al descargador 5, hasta cierto
punto, durante la descarga, con el resultado de que el descargador
5 no puede descargar tantas aves 29 desde el compartimiento 21.
Las Figuras 4e y 4f muestran un diagrama de
control para controlar la cinta transportadora 42. Este hace uso de
los compartimientos 46 definidos en la cinta transportadora 42. En
este caso, particularmente el control está basado en la presencia
de las aves 29 en el compartimiento 422 y en el compartimiento 420,
siendo el compartimiento 420 el compartimiento que está más alejado
aguas abajo en la cinta transportadora 42 y siendo el
compartimiento 422 el compartimiento situado inmediatamente aguas
arriba del mismo. Primero, el bloque 416 determina si las aves 29
se encuentran presentes en el compartimiento 422. Si las aves están
de hecho presentes en el compartimiento 422, el bloque 418 controla
la velocidad de transporte de la cinta transportadora 42 de manera
que el número total de aves en el compartimiento 420 y en el
compartimiento 422 sean suministradas a una cinta transportadora
siguiente (no mostrada) en la duración de tiempo que corresponde a
la duración de tiempo requerida para un número de aves 29
correspondiente, es decir, se calcula una media de la velocidad de
transporte de la cinta transportadora 42 con el fin de suministrar
la combinación del número de aves en los compartimientos 420 y 422
en un periodo de tiempo requerido.
Si no hay aves presentes en el compartimiento
422, el bloque 420 determina si las aves 29 están presentes en
otros compartimientos 46, aguas arriba del compartimiento 422. Si
por lo menos hay un ave 29 presente en por lo menos uno de estos
compartimientos 46, a continuación el bloque 422 incrementa la
velocidad de la cinta transportadora 42, de acuerdo con el
procedimiento siguiente. Se determina el número de compartimientos
vacíos entre el compartimiento 420 y el compartimiento 46 que
contiene aves. A continuación, se determina la duración de tiempo
requerida para que la cinta transportadora 42 se desplace desde el
final del compartimiento 420 al principio del compartimiento 46 que
contiene aves 29. Esta duración de tiempo es restada de la duración
de tiempo normal requerida para suministrar el compartimiento 420 a
la siguiente cinta transportadora. Esto da una duración de tiempo
residual para descargar el compartimiento 420, y la velocidad de
transporte de la cinta transportadora 42 es adaptada en base a esta
duración de tiempo de manera que el compartimiento 420 es
suministrado durante esta duración de tiempo residual.
Si todos los compartimientos aguas arriba del
compartimiento 420, y también el propio compartimiento 420, están
vacíos (es decir, si la totalidad de la cinta transportadora 42 está
vacía), se ejecuta el bloque 424, en el que la velocidad de
transporte de la cinta transportadora 42 es fijada al valor mínimo.
Este valor mínimo será en la práctica el resultado de las
características físicas de la cinta transportadora 42.
La Figura 5a muestra una disposición en la que
las cintas transportadoras están dispuestas en varios lugares con
respecto a la Figura 1. Dos jaulas 2, cada una de las cuales
presenta dos pilas de compartimientos 21, están siendo descargadas
simultáneamente. Por lo tanto, hay cuatro dispositivos de descarga 5
implicados en la descarga. Cada dispositivo de descarga 5 presenta
una mesa de trabajo 6. Los dispositivos de descarga 5 sacan las
aves de la jaula y colocan las aves en cuatro cintas transportadoras
51 a 54. Las cintas transportadoras 51 a 54 llevan a la cinta de
recogida 9. La cinta de recogida 9 presenta una dirección de
transporte que es considerablemente perpendicular a la dirección de
transporte de cada una de las cintas transportadoras 51 a 54. Las
velocidades de cada una de las cintas transportadoras 51 a 54 pueden
ser controladas de manera separada, con el fin de controlar, de
esta manera, el nivel de carga de la cinta de recogida 9.
En esta disposición, las cintas transportadoras
51 y 52 pueden ser utilizadas para pasar las aves de corral a la
cinta de recogida 9 a una velocidad continua. Puede medirse el
número de aves que están presentes en la cinta de recogida 9, en la
sección situada aguas abajo del punto en el que la cinta
transportadora 52 se une a la cinta de recogida 9 y aguas arriba
del punto en el que la cinta transportadora 53 se une a la cinta de
recogida 9.
Esto puede conseguirse, por ejemplo, midiendo el
peso en la cinta de recogida 9 o utilizando un detector de animales
(no representado), tal como una solapa pivotable, o por medio de un
detector de animales que utilice un detector que mide la radiación
infrarroja emitida por las aves. Otro detector de animales que puede
ser utilizado es una cámara de vídeo que graba una imagen en
movimiento y la transmite al sistema de procesamiento de parámetros
35 (tal como se muestra en la Figura 3c). Este sistema de
procesamiento de parámetros 35 puede utilizar algoritmos adecuados
para calcular el número de aves y sus respectivas posiciones en la
cinta de recogida 9, a partir de una señal de entrada.
A continuación, las cintas transportadoras 53 y
54 pueden ser controladas con la ayuda de estas mediciones. Estas
cintas transportadoras pueden ser controladas de manera que si se
mide un número de aves inferior en la cinta de recogida 9, las
cintas transportadoras 53 y 54 son aceleradas, de manera que
suministran un mayor número de aves a la cinta de recogida 9. Si un
mayor número de aves están presentes en la cinta de recogida 9, las
cintas transportadoras 53 y 54 pueden ser deceleradas, de manera que
suministran menos aves a la cinta de recogida 9. De esta manera, el
número de aves en la cinta de recogida 9, aguas abajo del punto en
el que la cinta transportadora 54 se une a la cinta de recogida 9,
puede hacerse considerablemente uniforme.
La cinta de recogida y transporte 9 puede unirse
a una cinta transportadora de almacenamiento intermedio (no
mostrada), una estación de aturdimiento o una estación de conexión
104.
La Figura 5b muestra una forma de realización
que es similar a la disposición mostrada en la Figura 5a, pero con
un espacio adicional creado entre las dos jaulas 2, que están siendo
descargadas simultáneamente. Una jaula 2, que ha sido parcialmente
descargada por los dispositivos de descarga en las cintas
transportadoras 51 y 52, puede situarse en este espacio. Esto crea
un centro de almacenamiento intermedio adicional, permitiendo
incrementar o decrementar la velocidad de descarga para los
dispositivos de descarga 5, en la vecindad de las cintas
transportadoras 53 y 54, durante un determinado tiempo haciendo uso
del almacenamiento intermedio o incluso vaciando este último. Por
lo tanto, este espacio puede contener una jaula 2, pero el espacio
también puede estar vacío. Por lo tanto, los dispositivos de
descarga 5 en las cintas transportadoras 53 y 54 tienen una cierta
libertad y pueden trabajar de una manera más independiente de los
dispositivos de descarga en las cintas transportadoras 51 y 52.
Esto facilita la tarea de hacer más uniforme el flujo de las aves de
corral.
Aunque las Figuras 5a y 5b muestran los
descargadores 5 en forma de personas, un experto en la materia
reconocerá que también resulta posible utilizar dispositivos de
descarga en vez de los descargadores 5.
La Figura 6 muestra una disposición de la
estación de conexión 17 en la que la cinta transportadora 61 es
posicionada aguas abajo de la cinta transportadora 15. La cinta
transportadora 61 se mueve a una velocidad inferior a la velocidad
de la cinta transportadora 15.
Un transportador 13 introduce los
transportadores 14 en la estación de conexión 17. Los
transportadores 14 están inicialmente vacíos y son guiados a lo
largo de la cinta transportadora 15.
Las aves 29 son transferidas desde la cinta
transportadora 16 a la cinta transportadora 15 y son conectadas a
los transportadores 14 por las personas 12, que están situadas al
lado de la cinta transportadora 62. A continuación, los
transportadores 14 con las aves 29 avanzan en el matadero de
aves.
Si se suministran demasiadas aves 29 en un
tiempo determinado y no resulta posible conectar todas las aves a
un transportador 14, una o más aves 29 pasarán a través de la
totalidad de la cinta transportadora 14 sin haber sido conectadas a
un transportador 14 y se desplazarán a la cinta transportadora 61.
La cinta transportadora 61 transporta estas aves lentamente hacia
adelante y de esta manera funciona como un almacenamiento intermedio
temporal.
Cuando el suministro de las aves 29 decae por
debajo de un nivel definido, la persona 12 que trabaja más lejos
aguas abajo en la estación de conexión 17 ya no recibirá aves 29
para conectarlas a un transportador 14, ya que las personas 12
situadas más aguas arriba que esta persona son capaces de procesar
el suministro completo de aves. Entonces, la persona 12, situada
más lejos aguas abajo, es responsable de conectar las aves 29 que
todavía están en la cinta transportadora 61 a un transportador 14.
Para este propósito, esta persona se desplazará a lo largo de la
cinta transportadora 61 (tal como se indica mediante la flecha a
trazos) y conectará las aves 29 que están presentes en la cinta
transportadora 61, una a una, a los transportadores 14.
El número de aves 29, que están presentes en la
cinta transportadora 61, también puede medirse utilizando uno de
los instrumentos referidos anteriormente y este valor puede
suministrarse al sistema de procesamiento de parámetros 35. De esta
manera, resulta posible medir el número de aves 29 para las que no
hay transportadores 14 disponibles durante un determinado
periodo.
Esta medición también puede ser realizada por la
persona 12, que está conectando las aves en la cinta transportadora
61 al transportador 14. Si hay demasiados animales presentes en la
cinta transportadora 61, la persona 12 puede activar una señal, por
medio de la que los dispositivos de transporte situados aguas arriba
de este punto, por ejemplo, son controlados o la descarga es
retrasada con el fin de reducir el suministro de aves.
La Figura 6a muestra otra forma de realización
de la estación de conexión. Esta forma de realización de la
estación de conexión comprende dos líneas de conexión. El flujo de
las aves de corral es dividido en dos flujos separados antes de ser
conectado a un transportador 13. Esto se implementa mediante la
disposición del elemento de división 64 situado en el centro del
camino de la cinta transportadora 62, pudiendo las aves 29 pasar el
elemento divisor 64 por ambos lados. Las aves 29 que pasan por el
lado izquierdo (tal como se ve en la dirección de flujo) del
elemento de división 64 son guiadas a una primera línea de conexión
66, y las aves 29 que pasan por el lado derecho del dispositivo de
división son guiadas a una segunda línea de conexión 68.
El transportador 13 es primeramente guiado a lo
largo de la primera línea de conexión 66 y a continuación a lo largo
de la segunda línea de conexión 68.
Durante el funcionamiento, las aves 29 en la
primera línea de conexión 66 son conectadas a transportadores
alternados 14, de manera que hay un transportador 14 sin un ave 29
entre cada transportador 14 con un ave 29. A continuación, los
transportadores vacíos 14 son llenados con un ave 29 en la segunda
línea de conexión 68.
También resulta posible disponer un desvío 18 en
la primera línea de conexión 66, con el fin de desviar la mitad de
los transportadores 14 fuera de la primera línea de conexión 66.
Esto significa que hay más espacio disponible entre los
transportadores 14, durante la operación de conexión. Esto puede
resultar ventajoso para aves 29 relativamente grandes, tales como
pavos. Resulta más fácil unir aves 29 grandes si se dispone de
suficiente espacio entre los transportadores. De esta manera, el
desvío 18 permite utilizar un transportador 13, con los
transportadores 14 con la misma distancia entre ellos, tanto para
aves grandes como para aves pequeñas.
Tal como puede apreciarse a partir de la Figura
7a, una estación de descarga 720 puede estar provista de un
elemento de expulsión 722, tal como una pared móvil o una colección
de elementos dispuestos en un plano, en la que dicho elemento de
expulsión 722 puede ser introducido en la jaula 74 y puede ser
desplazado, por medio de uno o más elementos de accionamiento 724,
tales como clavijas 726 con rodillos motores 728, entre la primera
posición, indicada por las líneas sólidas, y la segunda posición,
indicada por las líneas a trazos. Una jaula 74 puede comprender,
por ejemplo, una pared formada por barras, en cuyo caso el elemento
de expulsión 722 puede ser desplazado en el interior de la jaula
74, desde el exterior de la jaula 74, entre las barras. Los
elementos de accionamiento 724 están preferentemente diseñados de
manera que el elemento de expulsión 722 puede adoptar cualquier
posición deseada en o entre la primera y la segunda posición, tal
como la determina un operario.
Según la invención, la velocidad de los
elementos de accionamiento 724 puede controlarse con el fin de
permitir, de esta manera, variar la velocidad a la que las aves 29
son descargadas desde la jaula.
El elemento de expulsión 722 de la estación de
descarga 720a actúa en el compartimiento inferior 74a de una jaula
74. De una manera similar, los elementos de expulsión 722 de las
estaciones de descarga 720b y 720c actúan en el compartimiento del
medio 74b y del compartimiento superior 74c de una jaula.
La Figura 7b muestra una estación de descarga
100, dispuesta aguas abajo de un dispositivo de aturdimiento por
gas 78. La estación de descarga comprende un transportador de
rodillos 102, sobre el que puede desplazarse una jaula 74, llena de
aves aturdidas 29, en la dirección indicada por la flecha 106, bien
manualmente o bien mediante rodillos de tracción 108 del
transportador de rodillos 102 o mediante otros medios (no mostrados)
dispuestos a lo largo del camino de la jaula 74, tales como un
accionamiento. El transportador de rodillos 102 está provisto de un
tope 110, que puede ser desplazado hacia el camino de la jaula 74 o
fuera del mismo, para detener la jaula 74 en una posición
predeterminada en la estación de descarga 100. Un elemento de
expulsión 112 comprende una serie de láminas 114 paralelas y
considerablemente rectangulares, unidas por un extremo a un
transportador 116. El transportador 116 puede ser desplazado de
manera controlada en la dirección de la doble flecha 120 por medio
de una par de clavijas 118, que pueden ser eléctricas, neumáticas o
hidráulicas, con las láminas 114 moviéndose en el interior de un
compartimiento 121 de la jaula 74, entre las barras de un lado de la
jaula 74.
La velocidad del elemento de expulsión 112 puede
ser controlada con el fin de permitir variar, de esta manera, la
velocidad a la que las aves 29 son descargadas desde el
compartimiento 121.
La jaula 74 puede abrirse, compartimiento 121
por compartimiento, en una manera que no se muestra en mayor
detalle, en un lado de apertura en el lado opuesto al lado provisto
de barras, y los extremos libres de las láminas 114 pueden empujar
las aves 29, que están presentes en el compartimiento 121, fuera de
la jaula 74 en el lado de apertura. Para recibir las aves 29 según
son sacadas de la jaula 74, se dispone un transportador de cinta
124 en el lado de apertura de la jaula 74, con una cinta
transportadora 128 que se mueve en la dirección indicada por la
flecha 126 y en la que las aves 29 se mueven desde la jaula 74,
antes de ser descargadas para un procesamiento adicional, tal como
otro aturdimiento adicional o su ejecución, posicionamiento,
colgado, apertura de un vaso sanguíneo, desangrado y similar.
El transportador de rodillos 102 puede ser
desplazado hacia arriba y hacia abajo con la ayuda de medios de
accionamiento, que no se muestran en mayor detalle y que pueden ser
de cualquier tipo conocido, en las direcciones indicadas por la
doble flecha 130, con respecto al elemento de expulsión 112 y la
cinta transportadora 124, con el fin de permitir que las aves 29,
de los compartimientos siguientes 121, sean descargadas. También
resulta posible que el elemento de expulsión 112 y la cinta
transportadora 124 sean desplazadas en las direcciones indicadas
por la doble flecha 130 con respecto al transportador de rodillos
102, con el propósito de descargar otros compartimientos 121.
La disposición mostrada en la Figura 7c se
corresponde considerablemente con la mostrada en la Figura 7b, con
la excepción de que se utiliza el transportador de cinta 132. La
cinta transportadora 134 del transportador de cinta 132 es guiada
sobre los rodillos 136, 138 de manera que parte de la cinta
transportadora 134 puede ser introducida en un compartimiento 121
de la jaula 74, más particularmente, a lo largo del fondo del
compartimiento 121, sobre parte del fondo del compartimiento 121.
Este movimiento puede realizarse mediante el desplazamiento del
transportador de cinta 132, como un conjunto, en la dirección
indicada por la flecha 140 o mediante el desplazamiento del rodillo
136 del transportador de cinta 132 en el plano de la cinta
transportadora 134, en la dirección indicada por la flecha 140, con
respecto a una estructura, por otra parte fija, del transportador
de cinta 132. En este caso, debe haber una longitud libre suficiente
de la cinta transportadora 134, siendo posible mantener tensa la
cinta transportadora 134, por ejemplo, con la ayuda del rodillo 138,
que para este propósito está asimismo diseñado para ser móvil. El
elemento de expulsión 112 empuja las aves 29 hacia esa parte de la
cinta transportadora 134 que está presente en el compartimiento 121,
y a continuación, esta cinta transportadora 134 descarga las aves
29 para un procesamiento adicional.
Las velocidades del elemento de expulsión 112,
el transportador de cinta 132 y la cinta transportadora 134 pueden
ser controladas con el fin de hacer posible, de esta manera, la
variación de la velocidad a la que las aves 29 son descargadas del
compartimiento 121.
La Figura 7d muestra una disposición similar a
la presentada en la Figura 7c. En la Figura 7c, sin embargo, la
cinta transportadora 134a está provista de perforaciones 135, desde
las que fluye un gas o una mezcla de gases con el fin de provocar
un primer estado de aturdimiento de las aves 29 o para provocar un
segundo estado de aturdimiento si el primer estado de aturdimiento
de las aves 29 ya ha sido implementado en el dispositivo de
aturdimiento por gas 78. El gas o la mezcla de gases son, por
ejemplo, distribuidos entre la sección correspondiente de la cinta
transportadora 134a con el fin de escapar a través de las
perforaciones 135 en la cinta transportadora 134a. Las aves 29 que
se encuentran en la vecindad de la cinta transportadora 134a o sobre
ella y que respiran el gas o la mezcla de gases, pasan al deseado
estado de aturdimiento y son descargadas mediante la cinta
transportadora 134a para un procesamiento adicional. Las láminas
114 del elemento de expulsión 112 fuerzan a las aves 29 hacia la
cinta transportadora 134a y sobre la misma.
Las velocidades del elemento de expulsión 112,
del transportador de cinta 132 y de la cinta transportadora 134a
pueden ser controladas con el fin de posibilitar, de esta manera, la
variación de la velocidad a la que las aves 29 son descargadas desde
el compartimiento 121.
La Figura 7e, una vez más, muestra una
disposición similar a la mostrada en la Figura 7c, pero esta vez se
utiliza para la descarga de aves de corral vivas y no aturdidas
desde la jaula 74. En este caso, la cinta transportadora 134 se
posiciona frente al compartimiento 121 o se introduce una
determinada distancia, por ejemplo 1/4 o 1/3 o 1/2 o 3/4 o 1/1 de
la profundidad del compartimiento 121, en el compartimiento 121, y
los extremos libres de las láminas 114 del elemento de expulsión 112
se desplazan a la vecindad del rodillo 136 del transportador de
cinta 132 o más allá, sobre la cinta transportadora 134. Como
resultado, las aves 29 que están presentes en el compartimiento
serán forzadas a desplazarse a la cinta transportadora 134, siendo
a continuación transportadas fuera del compartimiento 121, en la
dirección indicada por la flecha 126. Según se desplaza la cinta
transportadora 134 fuera del compartimiento de nuevo, el elemento de
expulsión 112 sigue a la cinta transportadora 134, por lo menos de
manera que las láminas 114 se encuentran siempre situadas
directamente detrás o parcialmente sobre la cinta transportadora,
con el fin de asegurar que las aves 29 no tienen ninguna
posibilidad de permanecer en el interior del compartimiento 121. A
continuación, los otros compartimientos de la jaula 74 son vaciados
de la misma manera.
Para evitar que las aves 29 salgan de la cinta
transportadora 134, puede posicionarse una cubierta 139, indicada
mediante las líneas a trazos, sobre la misma, realizada en un
material transparente y/o perforado, de manera que las aves 29
pueden ser observadas en la cinta transportadora 134 y son pasadas
como a través de un túnel. Si se considera oportuno, la cinta
transportadora puede ser de tipo perforada 134a (comparar con la
Figura 7d), en cuyo caso se introduce un gas o una mezcla de gases
sobre la cinta transportadora. En este caso, la cubierta 139 estará
considerablemente sellada con el fin de minimizar la pérdida de
gases, y se proporcionarán aperturas de suministro y descarga para
el túnel formado por la cubierta 139 con las paredes de partición,
que no son mostradas en mayor detalle y son conocidas de por sí y
por las que resulta posible pasar, por ejemplo, cortinas de
tiras.
Las velocidades del elemento de expulsión 112,
del transportador de cinta 132 y de la cinta transportadora 134
pueden ser controladas con el fin de posibilitar la variación de la
velocidad a la que las aves 29 son descargadas desde el
compartimiento 121.
La Figura 7f, una vez más, muestra una
disposición similar a la de la Figura 7c, excepto que los medios de
expulsión están ausentes y que el transportador de cinta 132 está
diseñado para desplazar la cinta transportadora 134 al interior del
compartimiento 121 sobre considerablemente la totalidad de la
profundidad del compartimiento 121. Esto se refiere a que la cinta
transportadora 134 puede sacar todas las aves 20, que están
presentes en un compartimiento, fuera de la jaula 74 y descargarlas
para un procesamiento adicional, sin necesidad de interacción con
los medios de expulsión. En este caso, las velocidades de la cinta
transportadora 134 y del transportador de cinta 132 pueden ser
controladas con el fin de modificar la velocidad a la que las aves
29 son descargadas desde el compartimiento 121.
La Figura 7g muestra una opción alternativa para
sacar las aves 29 de una jaula. Si las aves 29 presentan un tamaño
que les permite permanecer de pie en el compartimiento 121, puede
darse la circunstancia de que las aves 29 no se muevan con la cinta
transportadora 134, en su dirección de transporte 126, sino que
empiecen a andar en la dirección opuesta a la dirección de
transporte 126, con el fin de permanecer en la jaula. En la
práctica, esta situación puede producirse, por ejemplo, si el
compartimiento 121 presenta una altura adecuada para gallos pero se
llena con gallinas. Debido a que las gallinas presentan un tamaño
inferior a los gallos, tienen más espacio disponible en la
dirección vertical. Por lo tanto, a diferencia de los gallos, las
gallinas no tienen que sentarse, agazapándose, sino que puede
permanecer de pie. Esto les permite caminar.
En este caso, puede utilizarse una cinta
transportadora 150 adicional. La cinta transportadora 150 es
introducida en la parte superior de un compartimiento 121 y es
guiada por los rodillos 152. De esta manera, las aves 29 son
empujadas hacia la salida del compartimiento 121, tanto en la parte
inferior como en la parte superior. En este contexto, puede
resultar importante que la cinta transportadora 150 adicional esté
posicionada a la altura a la que las cabezas de las aves 29 hagan
contacto automáticamente con la cinta transportadora 150.
Un experto en la materia reconocerá que una
cinta transportadora sobre las aves 29 puede también ser utilizada
en otras situaciones para desplazar aves en una dirección
determinada.
También resulta posible que la cinta
transportadora 150 esté provista con proyecciones (no mostradas)
tales como solapas flexibles, con el fin de mejorar todavía más el
movimiento de las aves 29. Por supuesto, resulta posible la
utilización de otras formas de proyección, tales como cables o
cadenas, con una función similar.
Las Figuras 7h, 7j y 7i muestran una disposición
para la descarga de aves 20 desde una jaula 74. Las jaulas 74 están
generalmente provistas de una única puerta de carga 156, que
proporciona el acceso a todos los compartimientos 121.
En este caso, la puerta de carga 156 puede
desplazarse a varias posiciones de apertura; en una primera
posición, el acceso se crea sólo para el compartimiento inferior
121, mientras que en una posición siguiente se crea el acceso a los
dos compartimientos inferiores 121 y en la posición superior se crea
el acceso a todos los compartimientos 121.
Durante la descarga manual de las jaulas 74, la
puerta de carga 156 de la jaula 74 se abre generalmente,
compartimiento 121 por compartimiento, es decir, primero se abre la
puerta de carga 156 del compartimiento inferior 121, y a
continuación las aves 29 son descargadas desde este compartimiento
121. A continuación, la jaula 74 es desplazada hacia abajo, de
manera que un nuevo compartimiento 121 lleno se posiciona al nivel
de la mesa de trabajo 6. A continuación, la puerta de carga 156 es
desplazada a su posición siguiente, de manera que se abre el
compartimiento 121 completo, y este compartimiento 121 es
descargado.
La operación de abrir la puerta de carga 156 del
compartimiento 121 siguiente requiere tiempo y por lo tanto, causa
un retraso. Resulta preferente que la puerta de carga 156 se
desplace a la posición límite en un solo movimiento con el fin de
que todos los compartimientos sean abiertos simultáneamente. Esto
ahorra tiempo. Para evitar que las aves 29 salgan de la jaula 74 de
una manera incontrolada, se proporciona una cubierta auxiliar 154
en la disposición mostrada en las Figuras 7h, 7i y 7j. La cubierta
auxiliar 154 está situada verticalmente sobre la posición 158 en la
que el compartimiento 121, a ser descargado, está situado y frente
a la jaula 74, tal como se observa desde la perspectiva del
descargador 5.
Durante el funcionamiento, la puerta de carga
156 se encuentra completamente abierta, tras lo cual la jaula 74 es
desplazada a su posición superior. Tal como puede observarse en la
Figura 7i, todos los compartimientos 121 de la jaula 74 se
encuentran ahora detrás de la cubierta auxiliar 121, con la
excepción del compartimiento inferior. Este compartimiento 121 está
situado a la altura de la mesa de trabajo 6 y puede ser descargado.
La cubierta auxiliar 154 evita que las aves 29 puedan salir de los
otros compartimientos 121. Cuando el compartimiento inferior 121 ha
sido descargado, la jaula 74 es desplazada hacia una nueva posición,
de manera que el siguiente compartimiento 121 sale de detrás de la
cubierta auxiliar 154 y puede ser descargado. La totalidad de la
jaula 74 puede ser descargada de esta manera, sin embargo la puerta
de carga 154 sólo debe abrirse una vez.
La Figura 7j muestra como puede utilizarse
también la cubierta auxiliar 154 en una disposición con un
dispositivo mecánico de descarga, con las aves siendo descargadas
mecánicamente desde cada compartimiento.
La utilización de la cubierta auxiliar 154
significa que el periodo 33 en la Figura 3a, en el que no pueden
descargarse animales durante el periodo entre la descarga de dos
compartimientos, se hará considerablemente más corto.
Resultará claro para un experto en la materia
que la cubierta auxiliar 154 también puede ser utilizada en otras
situaciones para facilitar y/o acelerar la descarga de las aves 29
desde una jaula 74.
También resulta posible utilizar una cubierta
auxiliar 154 de este tipo en una situación en la que la jaula es
descargada empezando por el compartimiento superior. En esta
situación, la cubierta auxiliar estará situada en la parte inferior
de la posición de descarga 158, a la altura de la mesa de trabajo
6.
La Figura 8aa representa esquemáticamente parte
de una línea de sacrificio para ilustrar una forma de realización
del control. En este caso, se posiciona una jaula en un lado aguas
arriba de una cinta transportadora 8. Un descargador 5 permanece de
pie cerca de la jaula 2 con el fin de descargarla. Se dispone una
unidad de visualización 200, opuesta al descargador 5, con el fin
de mostrar información al descargador 5. Un detector 204, diseñado
para contar el número de aves que pasan por el detector 204, es
posicionado en el lado aguas abajo de la cinta transportadora 8. Un
transportador 13, que transporta transportadores 14, es posicionado
en el lado aguas abajo de la cinta transportadora 8.
El diagrama de control mostrado en la Figura 8ab
ilustra como es controlado el sistema. Un bloque 220 utiliza un
reloj 202 y un detector 204 para determinar el número de aves que
pasan por el detector 204 por unidad de tiempo. Este número de aves
por unidad de tiempo es expresado en una velocidad de flujo Q. Un
bloque de decisión 222 compara la velocidad de flujo con un primer
valor límite superior. Si la velocidad de flujo Q es superior a
este primer valor límite superior, el bloque de decisión 222
selecciona la salida referenciada como Y, y a continuación un
bloque 226 muestra un mensaje en la unidad de visualización 200,
indicando que el descargador 5 debe descargar más lentamente. Este
mensaje puede ser el mensaje "descargar más lentamente" en un
idioma que puede ser entendido por el descargador 5. Si la velocidad
de flujo Q no es superior al primer valor límite superior, entonces
el bloque de decisión 222 selecciona la salida referencia por
"N". A continuación, un bloque de decisión 224 compara la
velocidad de flujo Q con un segundo valor límite inferior. Si la
velocidad de flujo Q es inferior a este segundo valor límite
inferior, la salida referenciada por "Y" es seleccionada. A
continuación, un bloque 228 muestra un mensaje "descargar más
rápidamente" en la unidad de visualización 200. Si la velocidad
de flujo Q es superior o igual al segundo valor límite inferior, el
bloque de decisión 224 selecciona la salida referencia por
"N". A continuación, un bloque 230 muestra el mensaje
"mantener la velocidad" en la unidad de visualización 200.
Esto resulta en un procedimiento de descarga
estable desde la jaula 2, siendo el número de aves que son
transferidas a la estación de conexión por unidad de tiempo
dependiente de los valores límites fijados y siendo las
fluctuaciones en el flujo limitadas.
También resulta posible visualizar sólo el
perfil del tiempo de ciclo 38 de un compartimiento 21 o el tiempo
de ciclo 39 de una jaula 2 en la unidad de visualización 200. Esto
puede llevarse a cabo indicando una parte del tiempo de ciclo 38,
39 que ya ha transcurrido o indicando una parte del tiempo de ciclo
38, 39 que todavía está pendiente, o ambas. El descargador 5 puede
comparar la parte del tiempo de ciclo 38, 39 mostrada con el número
de aves 29 que todavía se encuentran en el compartimiento 21. De
esta manera, un descargador 5 puede realizar su propia estimación
de si está cumpliendo con la planificación con la descarga o si va
adelantado o atrasado en relación a la planificación del tiempo de
ciclo 38, 39. El descargador 5 puede controlar la velocidad de
descarga en base a esta estimación.
Una buena manera de visualizar este tiempo de
ciclo es mediante el diseño de la unidad de visualización 200 como
un número de lámparas posicionadas en serie (no mostradas), por
ejemplo, 10 lámparas de este tipo, encendiéndose o apagándose cada
lámpara cuando transcurre parte del tiempo de ciclo. Con una serie
de 10 lámparas, una lámpara respectiva se encenderá o apagará
cuando transcurra el 10% del tiempo de ciclo 38, 39.
La Figura 8ba muestra parte de una línea de
sacrificio para ilustrar una forma de realización del control que
hasta cierto punto corresponde a la forma de realización mostrada en
las Figuras 8aa y 8ab, pero en el que se posiciona un detector
adicional 206, en el transportador 13. El detector 206 mide el paso
de los transportadores 14 cuando son pasados por los detectores 206
mediante los transportadores 13.
A continuación, en el diagrama de control
mostrado en la Figura 8bb, un bloque 232 utiliza el reloj 202 y el
detector 204 para calcular el número de aves que son guiadas a
través del detector 204 mediante la cinta transportadora 8 por
unidad de tiempo. Este número es referenciado por Q1. El detector
206 y el reloj 202 son utilizados para calcular el número de
transportadores 14 suministrados por el transportador por unidad de
tiempo. Este número de transportadores 14 es referenciado por
Q2.
A continuación, un bloque de decisión 234
compara Q1 y Q2. Si Q1 es superior a Q2, se ejecuta el bloque 226.
En este bloque, de una manera correspondiente a la Figura 8ab, se
muestra el mensaje "descargar más lentamente" en la unidad de
visualización 200. Si Q1 no es superior a Q2, se ejecuta un bloque
de decisión 236. Este bloque determina si Q1 es inferior a Q2. Si
Q1 es inferior a Q2, el bloque 228 muestra el mensaje "descargar
más rápidamente" en la unidad de visualización 200. Si Q1 es
igual a Q2, el bloque 230 muestra el mensaje "mantener la
velocidad" en la unidad de visualización 200.
Un experto en la materia reconocerá que también
resulta posible utilizar un valor umbral adicional en las dos
comparaciones, de manera que los mensajes "descargar más
lentamente" y "descargar más rápidamente" sólo se muestran
si Q1 se desvía de Q2 en una cantidad superior al valor umbral. Si
Q1 está en un determinado rango cerca de Q2, que tiene un límite
inferior de Q2 menos el valor umbral y un límite superior de Q2 más
el valor umbral, se ejecuta el bloque 230, en el que se muestra el
mensaje "mantener la velocidad" en la unidad de visualización.
También resulta posible la utilización de valores umbral superior e
inferior diferentes.
La Figura 8ca, una vez más, muestra una forma de
realización según la invención. En esta forma de realización, se ha
posicionado una plataforma 208 en la parte aguas abajo de la cinta
transportadora 8. Las aves que son suministradas por la cinta
transportadora 8 pero para las que no hay un transportador vacío 14
disponible, pueden ser colocadas en esta plataforma 208. La
plataforma 208 funciona como un almacenamiento intermedio. Se
dispone un detector 210 en la plataforma 208, con el fin de contar
las aves 29 que son colocadas en la plataforma 208.
Además, se posiciona un detector 218, que
resulta adecuado para contar el número de transportadores vacíos 14
que pasan por el detector 218, aguas abajo del transportador 13.
La Figura 8cb muestra como se lleva a cabo el
control. Durante el funcionamiento, el bloque 238 utiliza el reloj
202 y el detector 218 para determinar el número de transportadores
vacíos 14 que pasan por el detector 218 por unidad de tiempo. Este
número es referenciado aquí como Q1. Además, el bloque 238 utiliza
el reloj 202 y el detector 210 para determinar un cambio en el
número de aves que se encuentran presentes en la pila de espera.
Este cambio es expresado en un número de aves por unidad de tiempo y
es referenciado aquí como Q2. A continuación, el bloque de decisión
240 determina si Q2 es mayor que cero. Si lo es, se ejecuta el
bloque 226, en el que se muestra el mensaje "descargar más
lentamente" en la unidad de visualización 200. Si el tamaño de
la pila de espera no cambia y Q2 es igual a cero, se ejecuta el
bloque de decisión 242, en el que se determina si Q1 es mayor que
cero. Si lo es, se ejecuta el bloque 228. El diagrama de control
ilustrado en la Figura 8ab muestra como es controlado el sistema.
Según este bloque, se muestra el mensaje "descargar más
rápidamente" en la unidad de visualización
200.
200.
Si el número de transportadores vacíos Q1 por
unidad de tiempo es igual a cero, se ejecuta el bloque 230, en el
que se muestra el mensaje "mantener la velocidad" en la unidad
de visualización 200.
Un experto en la materia reconocerá que pueden
mostrarse en la unidad de visualización 200 numerosos mensajes
diferentes con el mismo significado esencial que el texto
indicado.
La Figura 8da, una vez más, muestra una forma de
realización en la que se dispone en la jaula 2 un detector 212,
adecuado para medir el número de aves 29 presentes en la jaula
2.
El diagrama de control presentado en la Figura
8db muestra como es controlado el sistema. Durante el
funcionamiento, se determina el número de aves que salen de la
jaula por unidad de tiempo utilizando un detector 212 y el reloj
202. Este número es referenciado aquí como Q1. A continuación, el
bloque de decisión 222 determina si Q1 es superior a un primer
valor límite superior. Si lo es, se ejecuta el bloque 226, en el que
se muestra el mensaje "descargar más lentamente" en la unidad
de visualización 200. Si Q2 no es superior a un primer valor límite
superior, se ejecuta el bloque de decisión 224. Este bloque
determina si Q1 es inferior a un segundo valor límite inferior. Si
lo es, se ejecuta el bloque 228, en el que se muestra el mensaje
"descargar más rápidamente" en la unidad de visualización 200.
Si Q1 no es inferior al segundo valor límite inferior, se ejecuta
el bloque 230, en el que se muestra el mensaje "mantener la
velocidad" en la unidad de visualización 200.
Un experto en la materia reconocerá que el
primer valor límite y el segundo valor límite en los bloques 222 y
224 pueden ser valores diferentes pero también pueden ser el mismo
valor.
La Figura 8ea muestra una forma de realización
que, hasta cierto punto, se corresponde a la disposición mostrada
en la Figura 8aa, excepto que el procedimiento de descarga se
realiza ahora mecánicamente en vez de manualmente. El descargador 5
ha sido remplazado por un dispositivo de descarga 214, con un brazo
móvil 216. El brazo móvil 216 puede moverse a través de la jaula 2
a una velocidad referenciada como V1, siendo la unidad utilizada
para V1 la distancia por unidad de tiempo.
Se posiciona, en la parte aguas abajo de la
cinta transportadora 8, un detector 204, que mide el número de aves
que pasan por el detector 204.
El diagrama de control ilustrado en la Figura
8eb muestra como es controlado el sistema. Durante el
funcionamiento, el bloque 220 utiliza el reloj 202 y el detector
204 para determinar el número de aves Q1 que pasan por el detector
204 por unidad de tiempo. El bloque de decisión 222 compara Q1 con
un primer valor límite superior. Si Q1 es superior a este primer
valor límite superior, se ejecuta el bloque 246, en el que se reduce
la velocidad V1. Si Q1 no es superior al valor límite, se ejecuta
el bloque 224, en el que se compara Q1 con un segundo valor límite
inferior. Si Q1 es inferior a este segundo valor límite, se ejecuta
el bloque 248, en el que se incrementa la velocidad V1. Si Q1 no es
inferior al segundo valor límite, se ejecuta el bloque 250, en el
que se mantiene V1 a su valor actual.
La Figura 8fa muestra una forma de realización,
análoga a la mostrada en la Figura 8ba, excepto que en este caso
también, el descargador 5 ha sido remplazado por un dispositivo
descargador 214, con un brazo móvil 216 que puede moverse a través
de la jaula 2 a una velocidad V1.
El diagrama de control ilustrado en la Figura
8fb muestra como es controlado el sistema. Durante el
funcionamiento, se determina el número de aves que pasan por un
detector 204 por unidad de tiempo, con la ayuda de un detector 204
y el reloj 202. Este número es referenciado aquí como Q1. El bloque
232 utiliza el detector 206 y el reloj 202 para determinar el
número de transportadores Q2 que pasan por el detector 206 por
unidad de tiempo. A continuación, el bloque de decisión 234
determina si Q1 es mayor que Q2, y si lo es se ejecuta el bloque
246, en el que se reduce la velocidad del brazo móvil. Si Q1 no es
mayor que Q2, se ejecuta el bloque de decisión 236, que determina
si Q1 es inferior a Q2. Si lo es, se ejecuta el bloque 248, en el
que se incrementa la velocidad V1. Si Q1 no es inferior a Q2, se
ejecuta el bloque 250 en el que la velocidad V1 se mantiene
constante.
La Figura 8ga muestra una forma de realización
en la que una plataforma 208, para el almacenamiento temporal de
las aves 28 que son suministradas al transportador 13 sin que haya
un transportador 14 disponible, es dispuesta en la parte aguas
abajo de la cinta transportadora 8, en la vecindad del transportador
13. Un detector 210, que mide el número de aves que son colocadas
en la plataforma 208, es dispuesto en la plataforma 208. Se
posiciona un detector 218, que mide el número de transportadores
vacíos 14 que pasan por el detector 218, en la parte aguas abajo del
transportador 13.
El diagrama de control ilustrado en la Figura
8gb muestra como es controlado el sistema. Durante el
funcionamiento, el bloque 238 utiliza el reloj 202 y el detector
218 para determinar el número de transportadores vacíos que pasan
por detector 218 por unidad de tiempo. Este número es referenciado
aquí como Q1. Además, el reloj 202 y el detector 210 son utilizados
también para determinar un cambio en el número de aves que se
encuentran presentes en la pila de espera en la plataforma 208.
Este número se denota aquí por Q2. A continuación, el bloque de
decisión 240 determina si Q2 es mayor que cero. Si lo es, se reduce
la velocidad V1 según el bloque 246. Si Q2 no es superior a cero,
se ejecuta el bloque de decisión 242, que determina si Q1 es mayor
que cero. Si Q1 es mayor que cero, la velocidad V1 del brazo móvil
216 es incrementada según el bloque 248. Si Q1 no es mayor que
cero, el bloque 250 mantiene constante la velocidad V1 del brazo
móvil.
La Figura 8ha muestra una forma de realización
de la invención en la que se posiciona en la jaula 2 un detector
212, para medir el número de aves 29 presentes en la jaula 2.
El diagrama de control ilustrado en la Figura
8hb muestra como es controlado el sistema. Durante el
funcionamiento, el bloque 244 utiliza el reloj 202 y el detector
212 para determinar el número de aves que salen de la jaula 2 por
unidad de tiempo. Este número es referenciado aquí como Q1. A
continuación, el bloque de decisión 222 determina si Q1 es superior
a un primer valor límite. Si lo es, el bloque 246 reduce la
velocidad V1 del brazo móvil 216. Si Q1 no es superior al primer
valor límite, el bloque de decisión 224 determina si Q1 es inferior
a un segundo valor límite. Este segundo valor límite puede ser el
mismo valor límite utilizado en el bloque de decisión 222 o un
valor límite inferior diferente. Si Q1 es inferior a este segundo
valor límite, el bloque 248 incrementa la velocidad V1 del brazo
móvil 216. Si Q1 no es inferior a este segundo valor límite, el
bloque 250 determina que V1 se mantiene constante.
La Figura 9aa muestra una forma de realización
según la invención en la que la velocidad V1 de un brazo móvil 216
de un dispositivo de descarga 214 y la velocidad V2 de una cinta
transportadora 8 pueden ser controladas; la velocidad V2 puede ser
controlada por medio de rodillos motorizados 258. Se dispone un
detector 204 en la parte aguas abajo de la cinta transportadora
8.
El diagrama de control ilustrado en la Figura
9ab muestra como es controlado el sistema. Durante el
funcionamiento, el bloque 220 utiliza el reloj 202 y el detector
204 para determinar el número de aves que pasan por el detector 204
por unidad de tiempo. Este número es referenciado como Q1. A
continuación, el bloque de decisión 222 determina si Q1 es superior
a un primer valor límite. Si lo es, se ejecuta el bloque 252, en el
que se reducen V1 y V2. Si Q1 no es superior al primer valor
límite, se ejecuta el bloque de decisión 224, que determina si Q1
es inferior a un segundo valor límite. Si lo es, V1 y V2 son
incrementadas según el bloque 254. Si Q1 no es inferior al segundo
valor límite, se ejecuta el bloque 256, en el que V1 y V2 se
mantienen constantes.
La Figura 9ba muestra una forma de realización
según la invención que se corresponde, hasta cierto punto, con la
Figura 9aa. La forma de realización comprende un dispositivo de
descarga 214 que comprende un brazo móvil 216 que puede desplazarse
a través de la jaula 2 a una velocidad V1. Se posiciona un detector
adicional 206 en la vecindad del transportador 13, estando el
detector 206 diseñado para medir el paso de los transportadores 14
cuando son guiados a través del detector 206 por el transportador
13.
En el diagrama de control mostrado en la Figura
9bb, el bloque 232 utiliza el reloj 202 y el detector 204 para
calcular el número de aves que son guiadas a través del detector 204
por la cinta transportadora 8 por unidad de tiempo. Este número es
referenciado como Q1. El detector 206 y el reloj 202 se utilizan
para calcular el número de transportadores que son suministrados
por el transportador por unidad de tiempo. Este número es
referenciado como Q2.
A continuación, el bloque de decisión 234
compara Q1 y Q2. Si Q1 es superior a Q2, se ejecuta el bloque 252.
En este bloque, de una manera correspondiente a la mostrada en la
Figura 9aa, se reduce la velocidad V1 del brazo móvil 216. Si Q1 no
es superior a Q2, se ejecuta el bloque de decisión 236, que
determina si Q1 es inferior a Q2. Si Q1 es inferior a Q2, el bloque
254 incrementa la velocidad V1 del brazo móvil 216. Si Q1 es igual
a Q2, el bloque 256 mantiene constante la velocidad V1 del brazo
móvil 216.
Un experto en la materia reconocerá que también
resulta posible utilizar un valor umbral adicional en las dos
comparaciones, de manera que las velocidades sólo se incrementan o
se decrementan si Q1 y Q2 se desvían de los valores límite en una
cantidad superior al valor umbral. De esta manera, si Q1 se
encuentra en un rango de tolerancia alrededor de Q2, que tiene un
límite inferior de Q2 menos el valor umbral y un límite superior de
Q1 más el valor umbral, se ejecuta el bloque 256 en el que se
mantiene la velocidad V1.
La Figura 9ca, una vez más, muestra una forma de
realización según la invención. En esta forma de realización, se ha
posicionado una plataforma 208 en la parte aguas abajo de la cinta
transportadora 8. Las aves 29, que son suministradas por la cinta
transportadora 8 pero para las que no hay transportadores vacíos 14
disponibles, pueden colocarse en esta plataforma 208. La plataforma
208 funciona como un almacenamiento intermedio. Se dispone un
detector 210 en la plataforma 208, con el propósito de contar las
aves 29 que son colocadas en la plataforma 208.
Además, se dispone, en la parte aguas abajo del
transportador 13, un detector 218, adecuado para contar el número
de transportadores vacíos 14 que pasan por el detector 218.
El diagrama de control ilustrado en la Figura
9cb muestra como es controlado el sistema. Durante el
funcionamiento, el bloque 238 utiliza el reloj 202 y el detector
218 para determinar el número de transportadores vacíos 14 que
pasan por el detector 218 por unidad de tiempo. Este número es
referenciado aquí como Q1. Además, el bloque 238 utiliza el reloj
202 y el detector 210 para determinar un cambio del número de aves
que se encuentran presentes en la pila de espera. Este cambio se
expresa en un número de aves por unidad de tiempo y es referenciado
aquí como Q2. El bloque de decisión 240 determina si Q2 es mayor que
cero. Si lo es, se ejecuta el bloque 252, en el que, de una manera
correspondiente a la mostrada en la Figura 9ba, se reduce la
velocidad V1 del brazo móvil 216. Si el tamaño de la pila de espera
no cambia y si Q2 es igual a cero, se ejecuta el bloque de decisión
242. Este bloque determina si Q1 es mayor que cero. Si lo es, se
ejecuta el bloque 254, en el que se incrementa la velocidad V1 del
brazo móvil 216.
Si el número de transportadores vacíos Q1 por
unidad de tiempo es igual a cero, se ejecuta el bloque 256, en el
que se mantiene la velocidad V1.
La Figura 9da, una vez más, muestra una forma de
realización del control en la que se dispone en la jaula 2 un
detector 212, adecuado para medir el número de aves 20 en la jaula
2.
Según la Figura 9db, durante el funcionamiento
el número de aves que salen de la jaula por unidad de tiempo es
determinada utilizando el detector 212 y el reloj 202. Este número
es referenciado aquí como Q1. Debido a que un ave 29, descargada
desde la jaula 2 y que pasa a la cinta transportadora 8, sólo llega
al transportador 13 un determinado tiempo más tarde, resulta
necesario que el control de la cinta transportadora 8, que se basa
en la medición mediante los detectores 212, espere un determinado
tiempo antes de que la velocidad V2 de la cinta transportadora 8
sea controlada, con el fin de reducir las fluctuaciones en el flujo
de las aves de corral durante la transferencia de las aves de
corral al transportador 13 por la cinta transportadora 8. Por lo
tanto, el bloque 260 espera durante un tiempo t1, durante el
funcionamiento, antes de ejecutar el bloque de decisión 222.
El bloque de decisión 222 determina si Q1 es
superior a un primer valor límite. Si lo es, se ejecuta el bloque
252, en el que se reduce V2. Si Q1 no es superior al primer valor
límite, se ejecuta el bloque de decisión 224, que determina si Q1
es inferior a un segundo valor límite. Si lo es, el bloque 254
incrementa la velocidad V2 de la cinta transportadora 8. Si Q1 no
es inferior a un segundo valor límite inferior, el bloque 256
mantiene V2 constante.
La Figura 10a muestra una disposición según la
invención en la que las dos cintas transportadoras 8, 262 se
posicionan en serie, estando la cinta transportadora 262 posicionada
en la parte aguas abajo de la cinta transportadora 8. La cinta
transportadora 262 es accionada utilizando los rodillos 258 que
pueden ser controlados, de manera que la velocidad V3 de la cinta
transportadora 262 puede ser controlada. Se dispone, en la parte
aguas abajo de la cinta transportadora 8, un detector 204 que mide
las aves 29 que pasan por este detector.
Según la Figura 10b, durante el funcionamiento,
el reloj 202 y el detector 204 son utilizados para determinar el
número de aves Q1 que pasan por el detector 204 por unidad de
tiempo. El bloque 260 espera durante un tiempo de retraso definido
t1. A continuación, el bloque de decisión 222 determina si Q1 es
superior a un primer valor límite superior. Si lo es, el bloque 264
reduce la velocidad V3. Si Q1 no es superior al primer valor
límite, el bloque de decisión 224 determina si Q1 es inferior a un
segundo valor límite inferior. Si lo es, el bloque 266 incrementa
la velocidad V3. Si Q1 no es inferior al segundo valor límite, el
bloque 268 determina que la velocidad V3 se mantenga constante.
El tiempo de retraso t1 asegura que las aves 29
que pasan por el detector 204, en el momento en el que son
suministradas al transportador 13 por la cinta transportadora 262,
son suministradas al transportador 13 de manera uniforme como
resultado de la velocidad V3 variable de la cinta transportadora
262.
La Figura 11a muestra una forma de realización
según la invención en la que se dispone un elemento de
almacenamiento intermedio 271 en una parte aguas abajo de la cinta
transportadora 8, y en la que se posiciona una segunda cinta
transportadora 270 en la vecindad de una salida 273 del elemento de
almacenamiento intermedio 271 y que se une en su extremo aguas
abajo al transportador 13. Se dispone un detector 272 en el elemento
de almacenamiento intermedio, que está diseñado para medir el
número de aves 29, que se encuentran en el elemento de
almacenamiento intermedio 271. La cinta transportadora 8 es
accionada mediante los rodillos 258, de manera que la velocidad V1
de la cinta transportadora 8 puede ser controlada.
La Figura 11b muestra el sistema de control.
Durante el funcionamiento, el bloque 274 utiliza el detector 272
para determinar el número de aves P1 que se encuentran presentes en
el elemento de almacenamiento intermedio 271. El bloque de decisión
276 determina si el número P1 es superior a un primer valor límite
superior. Si lo es, el bloque 252 reduce la velocidad V1 de la
cinta transportadora 8. Si el número de aves no es superior al
primer valor límite superior, el bloque de decisión 278 determina si
el número de aves es inferior a un segundo valor límite inferior.
Si lo es, la velocidad V1 es incrementada según el bloque 254. Si el
número de aves no es inferior al segundo valor límite, el bloque
256 mantiene la velocidad V1 constante.
La Figura 12a muestra una forma de realización
según la invención en la que el elemento de almacenamiento
intermedio 272 de la Figura 11a ha sido remplazado por un
dispositivo transportador de almacenamiento intermedio 273. El
dispositivo transportador de almacenamiento intermedio 273 está
posicionado en la parte aguas abajo de la cinta transportadora 8.
La cinta transportadora 8 es accionada mediante los rodillos 258, de
manera que la velocidad V1 de la cinta transportadora 8 puede ser
controlada. El dispositivo transportador de almacenamiento
intermedio 273 transporta las aves 29 a una velocidad V2 desde el
dispositivo transportador 8 al dispositivo transportador 270. El
detector 272 está dispuesto en la parte aguas abajo del dispositivo
transportador de almacenamiento intermedio 273. El detector 272 es
adecuado para medir el número de aves que se encuentran presentes
en el dispositivo transportador de almacenamiento intermedio
273.
La Figura 12b muestra el sistema de control.
Durante el funcionamiento, el bloque 274 utiliza el detector 272
para medir el número de aves que se encuentran presentes en el
dispositivo transportador de almacenamiento intermedio 273. El
bloque de decisión 276 determina si el número de aves 29 es superior
a un primer valor límite superior. Si lo es, se ejecuta el bloque
252, en el que se reduce la velocidad V1 de la cinta transportadora
8. Si el número de aves no es superior al primer valor límite
superior, se ejecuta el bloque de decisión 278. Este bloque
determina si el número de aves es inferior a un segundo valor límite
inferior. Si lo es, se ejecuta el bloque 254, en el que se
incrementa la velocidad V1 de la cinta transportadora 8. Si el
número de aves no es inferior al segundo valor límite, se ejecuta
el bloque 256, en el que la velocidad V1 de la cinta transportadora
8 se mantiene constante.
Un experto en la materia reconocerá que en esta
forma de realización también resulta posible utilizar un dispositivo
descargador controlable o un descargador, de manera que no sólo se
controla la velocidad V1 de la cinta transportadora 8, sino que
además se controla la velocidad con la que las aves son descargadas
desde la jaula 2.
La Figura 13a muestra una forma de realización
según la invención en la que dos jaulas 2, cada una con dos pilas
3, 4, están siendo descargadas simultáneamente. Se utilizan cuatro
dispositivos descargadores 214 para descargar cada uno de los
compartimientos de las jaulas 2. Cada dispositivo descargador 214
presenta un brazo móvil 296, 298, 300, 302, que puede moverse en el
interior de la jaula 2. Se posicionan cuatro cintas transportadoras
280, 282, 284 y 286 de manera que cada una se une a las respectivas
pilas 3, 4 de las respectivas jaulas 2. La parte aguas abajo de las
cintas transportadoras 280, 282, 284 y 286 se unen a una cinta de
recogida y transporte 9. En su parte aguas abajo, la cinta de
recogida y transporte 9 termina en un transportador 13 que guía los
transportadores 14. Las cintas transportadoras 280, 282, 284 y 286
son accionadas por respectivos rodillos 258, de manera que las
respectivas velocidades de transporte V1, V2, V3 y V4 pueden ser
controladas. Los dispositivos descargadores 214 pueden, asimismo,
ser controlados, de manera que las velocidades respectivas V5, V6,
V7 y V8 de los brazos móviles 296, 298, 300 y 302 pueden ser
controladas. Los respectivos detectores 288, 290, 292 y 294 están
dispuestos en la parte aguas abajo de las cintas transportadoras
280, 282, 284 y 286. Estos detectores son adecuados para medir el
número de aves que pasan por los detectores.
La Figura 13b muestra el sistema de control.
Durante el funcionamiento, el reloj 202 y los detectores 288, 290,
292 y 294 son utilizados para calcular el número de aves Q1, Q2, Q3
y Q4 que son transferidas a la cinta de recogida y transporte 9 por
las respectivas cintas transportadoras. A continuación, el bloque de
decisión 306 determina si el total de flujos Q1 a Q4, incluido, es
superior a un primer valor límite predeterminado. Si lo es, el
bloque 310 reduce las velocidades V1 a V8, incluida. Si el flujo
total no es superior al primer valor límite, el bloque de decisión
308 determina si el flujo total de aves de corral es inferior a un
segundo valor límite. Si lo es, el bloque 312 incrementa las
velocidades V1 a V8, incluida. Si el flujo total de aves de corral
no es inferior al segundo valor límite, las respectivas velocidades
V1 a V8, incluida, son mantenidas constantes por el bloque 314.
Claims (71)
1. Procedimiento para transformar un flujo de
las aves de corral vivas en una línea de sacrificio
considerablemente uniforme, en el que la línea de sacrificio
comprende una estación de descarga (10; 100; 720a), una estación de
transporte (11) y una estación de conexión (17), en el que las aves
de corral (29) son suministradas a la estación de descarga (10; 100;
720a) en por lo menos una jaula (2; 74) en el que las aves de corral
(29) son descargadas de la por lo menos una jaula (2; 74) en la
estación de descarga, y son transferidas a la estación de transporte
(11), en el que se forma (10; 100; 720a) el flujo de las aves de
corral, y en el que la estación de transporte (11) comprende por lo
menos un dispositivo de transporte (8; 9; 41; 42; 124; 132; 134;
280; 282; 284; 286), en el que el flujo de las aves de corral es
transportado en la estación de transporte (11) y es transferido a la
estación de conexión (17), donde las aves de corral son conectadas a
transportadores (14), caracterizado porque el número de aves
que son transferidas por unidad de tiempo a la estación de
transporte (11) por la estación de descarga (10; 100; 720a) o a la
estación de conexión (17) por la estación de transporte (11) es
controlado con el fin de reducir las fluctuaciones en el flujo de
las aves de corral.
2. Procedimiento según la reivindicación 1 en el
que el flujo de las aves de corral es transportado a una velocidad
de transporte mediante el por lo menos un dispositivo de transporte
a la estación de conexión (17), estando la velocidad de transporte
del por lo menos un dispositivo de transporte controlada, con el fin
de reducir las fluctuaciones en el flujo de las aves de corral.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 o la
reivindicación 2 en el que dicho flujo de las aves de corral es
sucesivamente transportado a través de un número de dispositivos de
transporte separados (8, 9; 41, 42; 280, 282, 284, 286) que están
conectados en serie, y en el que el número de aves que son
transferidas desde un dispositivo transportador (8; 41; 280, 282,
284, 286) a un dispositivo transportador siguiente (9; 42) por
unidad de tiempo es controlado, con el fin de reducir las
fluctuaciones en el flujo de las aves de corral.
4. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 3 en el que la estación de transporte comprende
un número de dispositivos de transporte (8; 280, 282, 284, 286) para
un número de flujos de aves de corral, en el que las aves de corral
son descargadas desde un número de jaulas (2; 74), en el que se
forman un número de flujos de aves de corral, en el que cada flujo
de las aves de corral es transportado a una velocidad de transporte
por al menos un dispositivo transportador asociado (8; 280, 282,
284, 286) y en el que la velocidad de transporte de cada dispositivo
transportador es controlada, con el fin de reducir las fluctuaciones
en el flujo de las aves de corral.
5. Procedimiento según la reivindicación 4 en el
que dichos flujos se combinan antes de llegar a la estación de
conexión (17).
6. Procedimiento según la reivindicación 4 y la
reivindicación 5 en el que los dispositivos de transporte están
controlados con el fin de transformar los respectivos flujos de aves
de corral en flujos considerablemente uniformes durante una primera
unidad de tiempo y hacerlos igual a cero durante una segunda unidad
de tiempo y en el que los flujos de aves de corral son a
continuación combinados, formando un flujo de las aves de corral
considerablemente uniforme.
7. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores en el que un número de aves son
descargadas desde por lo menos una jaula (2; 74) por unidad de
tiempo, y en el que dicho número de aves por unidad de tiempo está
controlada, con el fin de reducir las fluctuaciones en el flujo de
las aves de
corral.
corral.
8. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores en el que las aves de corral son
aturdidas antes de llegar a la estación de conexión (17).
9. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores en el que las aves de corral son
temporalmente almacenadas en por lo menos un primer almacén
intermedio (271; 273), aguas abajo de la estación de descarga (10) y
aguas arriba de la estación de conexión (17).
10. Procedimiento según la reivindicación 9 en
el que un número de aves que salen desde dicho por lo menos un
primer almacén intermedio (271; 273) por unidad de tiempo está
controlado, con el fin de reducir las fluctuaciones en el flujo de
las aves de corral.
11. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores en el que por lo menos un ave que llega
a la estación de conexión (17) es temporalmente almacenada en un
segundo almacén intermedio (61; 208), con el fin de ser conectada a
un transportador (14) cuando un transportador (14) se convierte en
disponible.
12. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores en el que se mide por lo menos un
parámetro, de entre el grupo de parámetros que comprende:
- el peso total del número de aves en la
jaula,
- el peso de por lo menos un ave individual en
la jaula,
- el número de aves que se encuentran presentes
en la jaula,
- el número de aves que son descargadas de la
jaula por unidad de tiempo,
- la temperatura de un ave,
- el peso total del número de aves en el
dispositivo transportador,
- el peso de por lo menos un ave individual en
el por lo menos un dispositivo transportador,
- la duración de tiempo entre que un ave sale de
la estación de descarga y llega a la estación de conexión,
- la velocidad de transporte del por lo menos un
dispositivo de transporte,
- el tiempo de espera de un ave en la estación
de conexión,
- el número de aves que son transferidas a la
estación de transporte por la estación de descarga por unidad de
tiempo,
- el número de aves que son transferidas a la
estación de conexión por unidad de tiempo,
- el número de aves que son suministradas a la
estación de conexión en un tiempo determinado sin que haya un
transportador disponible para ellas,
- el número de transportadores que salen de la
estación de conexión por unidad de tiempo,
- el número de transportadores que salen de la
estación de conexión por unidad de tiempo sin un ave conectada a los
mismos,
- el número de aves que se encuentran presentes
en la estación de conexión con el fin de ser conectadas a un
transportador,
- el número de transportadores que se aproximan
a la estación de conexión por unidad de tiempo,
- el número de aves que se encuentran presentes
en el dispositivo de transporte,
- el número de aves que pasan por un punto
determinado en la línea de sacrificio por unidad de tiempo,
formando por lo menos un valor medido,
utilizándose el por lo menos un valor medido para controlar el
número de aves que son transferidas a la estación de transporte (11)
por la estación de descarga (10) o a la estación de conexión (17)
por la estación de transporte (11) por unidad de tiempo.
13. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores en el que las aves de corral son
temporalmente almacenadas en por lo menos un primer almacén
intermedio (271; 273) aguas abajo de la estación de descarga (10;
100; 720a) y aguas arriba de la estación de conexión (17), y en el
que se mide por lo menos un parámetro, de entre el grupo de
parámetros que comprende:
- el número de aves que son temporalmente
almacenadas, y
- el cambio en el número de aves que son
temporalmente almacenadas,
formando por lo menos un valor medido,
utilizándose el por lo menos un valor medido para controlar el
número de aves que son transferidas a la estación de transporte (11)
por la estación de descarga (10; 100; 720a) o a la estación de
conexión (17) por la estación de transporte (11) por unidad de
tiempo.
14. Procedimiento según la reivindicación 12 o
la reivindicación 13 en el que se mide un número de parámetros, y en
el que un número de criterios se relacionan con los parámetros
medidos, asignándose a cada criterio una prioridad predeterminada, y
definiéndose un procedimiento de control previamente para cada
criterio, controlándose el número de aves que son transferidas a la
estación de transporte (11) por la estación de descarga (10; 100;
720a) o a la estación de conexión (17) por la estación de transporte
(11) por unidad de tiempo en base a un criterio que se cumple, y en
el que en el caso de que se cumplan varios criterios, se hace uso de
la prioridad del criterio para determinar cual será el criterio
utilizado para el control.
15. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 12 a 14 en el que por lo menos uno de dichos
valores medidos es utilizado para controlar la velocidad de
transporte del por lo menos un dispositivo de transporte.
16. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 12 a 15 en el que se mide por lo menos uno de
dichos parámetros y en el que se utiliza el por lo menos un valor
medido para controlar el número de aves que son descargadas desde la
por lo menos una jaula (2; 74) por unidad de tiempo.
17. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 12 a 16 en el que se mide por lo menos uno de
dichos parámetros y en el que se utiliza el por lo menos un valor
medido para controlar el número de aves que salen del por lo menos
un primer almacén intermedio (271; 273) por unidad de tiempo.
18. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores en el que un número de dispositivos de
transporte (41, 42) (8, 9; 41, 42; 280, 282, 284, 286) se disponen
en una serie, controlándose el número de aves que son transferidas
desde un primer dispositivo de transporte (8; 41; 280, 282, 284,
286) a un dispositivo de transporte siguiente (9; 42) por unidad de
tiempo en base a un parámetro, que es seleccionado de entre el grupo
que comprende:
- el número de aves que se encuentran presentes
en un dispositivo transportador situado aguas abajo del primer
dispositivo transportador; y
- el número de aves que se encuentran presentes
en un dispositivo transportador situado aguas arriba del primer
dispositivo transportador.
19. Procedimiento según la reivindicación 18 en
el que el número de aves que son transferidas desde un dispositivo
transportador a un dispositivo transportador siguiente por unidad de
tiempo es controlado en base al número de aves que se encuentran en
una predeterminada sección (46) de un dispositivo transportador.
20. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 12 a 19 en el que dos o más de dichos valores
medidos son comparados entre sí, utilizándose el resultado de la
comparación para controlar el número de aves que son transferidas a
la estación de conexión (11) por la estación de descarga (10; 100;
720a) o a la estación de conexión (17) por la estación de transporte
(11) por unidad de tiempo.
21. Procedimiento según la reivindicación 20 en
el que un valor medido del número de aves que pasan por un punto
definido de la línea de sacrificio por unidad de tiempo es comparado
con un valor medido del número de aves o transportadores que salen
de la estación de conexión (17) por unidad de tiempo.
22. Procedimiento según la reivindicación 20 en
el que el número de aves que llegan a la estación de conexión (17)
por unidad de tiempo es comparado con el número de aves que salen de
la estación de conexión por unidad de tiempo.
23. Procedimiento según la reivindicación 20 en
el que el número de aves que pasan por un punto definido en la línea
de sacrificio aguas arriba de la estación de conexión por unidad de
tiempo es comparado con el número de transportadores que pasan por
un punto definido de la estación de conexión por unidad de
tiempo.
24. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 12 a 23 en el que una unidad de tiempo
predeterminada se encuentra entre el instante en el que se realiza
una medición y el instante en el que el valor derivado de esta
medición es utilizado.
25. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 12 a 24 en el que por lo menos uno de dichos
valores medidos es comparado con un valor fijo predeterminado para
este parámetro con el fin de controlar el número de aves que son
transferidas a la estación de transporte (11) por la estación de
descarga (10) o a la estación de conexión (17) por la estación de
transporte (11) por unidad de tiempo.
26. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores en el que las aves de corral son
descargadas desde la por lo menos una jaula (2) manualmente, por al
menos un dispositivo de descarga (112; 214; 722) a una velocidad de
descarga.
27. Procedimiento según la reivindicación 26 en
el que el por lo menos un dispositivo de descarga (112; 150; 214)
recibe información para controlar una velocidad de descarga de las
aves de corral.
28. Procedimiento según la reivindicación 27 en
el que el dispositivo de descarga recibe información visual para
controlar una velocidad de descarga de las aves de corral.
29. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 27 en el que las aves de corral son descargadas
mecánicamente desde la por lo menos una jaula.
30. Procedimiento según la reivindicación 29 en
el que un dispositivo de descarga (112, 150; 214) es introducido en
un jaula, y en el que el dispositivo de descarga desplaza las aves
de corral fuera de la jaula.
31. Procedimiento según la reivindicación 30 en
el que el dispositivo de descarga (150) es desplazado al interior de
la jaula (74), sobre las aves de corral que deben ser
descargadas.
32. Procedimiento según la reivindicación 1 en
el que se dispone una cubierta (154) en la estación de descarga (10)
y en el que se abren un número de compartimientos (121) de una jaula
(74), que comprende una pluralidad de compartimientos, y en el que
la cubierta (154) mantiene las aves de corral en el interior de uno
o más compartimientos abiertos (121).
33. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores en el que las aves son conectadas a
transportadores (14), en la estación de descarga, en un número de
líneas de conexión (66, 68).
34. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores en el que el ave, según está siendo
transportada, es posicionada mediante medios de orientación,
dispuestos en la vecindad del por lo menos un dispositivo de
transporte, es posicionada de manera que el esternón del ave se
posiciona en una orientación predeterminada con respecto a la
dirección de transporte.
35. Procedimiento según la reivindicación 34 en
el que la orientación del esternón de un ave es considerablemente
perpendicular a la dirección de transporte.
36. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores en el que el número de aves que son
transferidas a la estación de transporte (11) por la estación de
descarga (10; 100, 720a) o a la estación de conexión (17) por la
estación de transporte (11) por unidad de tiempo es ajustado
utilizando cambios mínimos o de manera considerablemente
continua.
37. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores en el que un número de aves son
descargadas desde una jaula (2; 74) en la estación de descarga en un
primer periodo de tiempo, controlándose el flujo de las aves de
corral con el fin de que el número de aves sea transferida en un
segundo periodo de tiempo a la estación de conexión, siendo el
segundo periodo de tiempo de una longitud diferente al primer
periodo de tiempo.
38. Dispositivo para transformar un flujo de las
aves de corral vivas que fluctúa a lo largo del tiempo en un flujo
de las aves de corral vivas que es considerablemente uniforme a lo
largo del tiempo en una línea de sacrificio, en el que el
dispositivo comprende por lo menos las siguientes estaciones:
- una estación de descarga (10; 100; 720a) para
descargar las aves de corral desde por lo menos una jaula (2;
74),
- una estación de conexión (17) para conectar
las aves de corral a los transportadores,
- una estación de transporte (11) para
transporta las aves de corral como un flujo de las aves de corral
desde la estación de descarga a la estación de conexión, en el que
la estación de transporte comprende por lo menos un dispositivo de
transporte (8, 9; 41, 42, 124; 132, 134; 280, 282, 284, 286),
caracterizado porque el dispositivo
comprende por lo menos un dispositivo de control (35) que está
diseñado para controlar el número de aves que son transferidas desde
la estación de descarga a la estación de transporte o desde la
estación de transporte a la estación de conexión por unidad de
tiempo, con el fin de reducir las fluctuaciones en el flujo de las
aves de corral.
39. Dispositivo según la reivindicación 38 en el
que las aves de corral, en la estación de descarga (10; 100; 720a),
son descargadas desde la por lo menos una jaula por lo menos por un
dispositivo de descarga (112; 150; 214).
40. Dispositivo según la reivindicación 39 en el
que el dispositivo de control está unido al por lo menos un
dispositivo de descarga (112; 150; 214) con el fin de controlar el
número de aves que son descargadas desde la por lo menos una jaula
por unidad de tiempo.
41. Dispositivo según la reivindicación 39 o la
reivindicación 40 en el que un número de dispositivos de descarga
(112, 722) se disponen en paralelo.
42. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 38 a 41 en el que el por lo menos un dispositivo de
transporte está diseñado para transportar las aves de corral a una
velocidad de transporte, estando el dispositivo de control (35)
unido al por lo menos un dispositivo de transporte y estando
diseñado para controlar la velocidad de transporte del por lo menos
un dispositivo de transporte con el fin de reducir las fluctuaciones
en el flujo de las aves de corral.
43. Dispositivo según la reivindicación 42 en el
que la estación de transporte (11) comprende un número de
dispositivos de transporte (8; 280, 282, 284, 286) dispuestos en
paralelo.
44. Dispositivo según la reivindicación 43 en el
que un número de dispositivos de transporte (8; 280, 282, 284, 286)
transportan las aves de corral desde la estación de descarga a un
dispositivo de recogida-transporte (9) y en el que
el dispositivo de recogida-transporte (9) transporta
las aves de corral a la estación de conexión (17) a una
velocidad.
45. Dispositivo según la reivindicación 44 en el
que el dispositivo de control está diseñado para controlar el número
de aves que son transferidas desde el por lo menos un dispositivo de
transporte (8) al dispositivo de recogida-transporte
(9) por unidad de tiempo, con el fin de reducir las fluctuaciones en
el flujo de las aves de corral.
46. Dispositivo según las reivindicaciones 42 a
45 en el que la estación de transporte (11) comprende un número de
dispositivos de transporte (41, 42) conectados en serie.
47. Dispositivo según la reivindicación 46 en el
que el dispositivo de control está diseñado para controlar el número
de aves que son transferidas desde un dispositivo de transporte (8;
41; 280, 282, 284, 286) a un dispositivo de transporte siguiente (9;
42) por unidad de tiempo, con el fin de reducir las fluctuaciones en
el flujo de las aves de corral.
48. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 38 a 47 en el que se dispone por lo menos un
elemento de almacenamiento intermedio (271; 273), para el
almacenamiento temporal de las aves de corral, aguas abajo de la
estación de descarga (10) y aguas arriba de la estación de conexión
(17).
49. Dispositivo según la reivindicación 48 en el
que el dispositivo de control está unido al por lo menos un elemento
de almacenamiento intermedio (271; 273) con el fin de controlar el
número de aves que salen del por lo menos un primer elemento de
almacenamiento intermedio por unidad de tiempo.
50. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 38 a 49 en el que se dispone una estación de
aturdimiento aguas arriba de la estación de conexión (17).
51. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 38 a 50 en el que un segundo elemento de
almacenamiento intermedio (61; 208), para el almacenamiento temporal
de las aves que han sido suministradas a la estación de conexión y
para las que no hay un transportador disponible, es posicionado en
la estación de conexión.
52. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 34 a 47 en el que la estación de descarga comprende
por lo menos un detector (212) que mide por lo menos un parámetro
relacionado con la descarga, siendo dicho parámetro preferentemente
seleccionado de entre un grupo de parámetros que comprende:
- el número de aves que son descargadas de la
jaula por unidad de tiempo,
- el peso del número total de aves en la
jaula,
- el peso de por lo menos un ave individual en
la jaula,
- el número de aves que se encuentran presentes
en la jaula, y
- la temperatura de un ave,
resultando en por lo menos un valor medido,
suministrándose el por lo menos un valor medido al dispositivo de
control con el fin de controlar el número de aves que son
transferidas desde la estación de descarga a la estación de
transporte o desde la estación de transporte a la estación de
conexión por unidad de tiempo, con el fin de reducir las
fluctuaciones en el flujo de las aves de corral.
53. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 38 a 52 en el que la estación de transporte
comprende por lo menos un detector (204) que está diseñado para
medir por lo menos un parámetro relacionado con el transporte,
seleccionándose dicho parámetro preferentemente de entre un grupo de
parámetros que comprende:
- el número de aves que pasan por un punto
definido del dispositivo de transporte por unidad de tiempo,
- el peso del número total de aves en el por lo
menos un dispositivo de transporte,
- el peso de por lo menos un ave individual en
el por lo menos un dispositivo de transporte,
- la duración de tiempo entre que un ave sale de
la estación de descarga y llega a la estación de conexión,
- la velocidad de transporte de un flujo de las
aves de corral, y
- el número de aves que se encuentran presentes
en el elemento de transporte,
resultando en por lo menos un valor medido,
suministrándose el por lo menos un valor medido al dispositivo de
control con el fin de controlar el número de aves que son
transferidas desde la estación de descarga a la estación de conexión
o desde la estación de transporte a la estación de conexión por
unidad de tiempo, con el fin de reducir las fluctuaciones en el
flujo de las aves de corral.
54. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 38 a 53 en el que la estación de conexión comprende
por lo menos un detector (206; 210; 218) que está diseñado para
medir por lo menos un parámetro relacionado con la conexión de las
aves al transportador, seleccionándose dicho por lo menos un
parámetro de entre el grupo de parámetros que comprende:
- el tiempo de espera de un ave en la estación
de conexión,
- el número de aves esperando en la estación de
conexión,
- el número de aves que son suministradas a la
estación de conexión por unidad de tiempo,
- el número de transportadores que salen de la
estación de conexión por unidad de tiempo,
- el número de transportadores que salen de la
estación de conexión por unidad de tiempo sin un ave conectada a los
mismos,
- el número de aves que son suministradas a la
estación de conexión por unidad de tiempo sin que haya un
transportador disponible para ellas,
- el número de aves que se encuentran presentes
en la estación de conexión para ser conectadas a un transportador,
y
- el número de transportadores que se acercan a
la estación de conexión por unidad de tiempo,
resultando en por lo menos un valor medido,
suministrándose el por lo menos un valor medido al dispositivo de
control con el fin de controlar el número de aves que son
transferidas desde la estación de descarga a la estación de
transporte o desde la estación de transporte a la estación de
conexión por unidad de tiempo, con el fin de reducir las
fluctuaciones en el flujo de las aves de corral.
55. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 52 a 54 en el que dicho por lo menos un detector
está unido al dispositivo de control y en el que el dispositivo de
control está unido al por lo menos un dispositivo de transporte y en
el que dichos valores medidos son suministrados al dispositivo de
control con el fin de controlar el por lo menos un dispositivo de
transporte.
56. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 52 a 55 en el que dicho por lo menos un detector
(204; 206; 210, 212, 218) está unido al dispositivo de control (35)
y en el que el dispositivo de control está unido al por lo menos un
dispositivo de descarga, y en el que dichos valores medidos son
suministrados al dispositivo de control con el fin de controlar el
por lo menos un dispositivo de descarga.
57. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 52 a 56 en el que dicho por lo menos un detector
(204; 206; 210; 212; 218) está unido al dispositivo de control y en
el que el dispositivo de control está unido al por lo menos un
primer elemento de almacenamiento intermedio (271; 273) y en el que
dichos valores medidos son suministrados al dispositivo de control
con el fin de controlar el por lo menos un primer elemento de
almacenamiento intermedio.
58. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 38 a 57 en el que el por lo menos un dispositivo de
transporte es una cinta transportadora (8, 9; 41, 42; 124; 134; 280,
282, 284, 286).
59. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 39 a 57 en el que la estación de descarga comprende
un dispositivo de inclinación para inclinar la por lo menos una
jaula, en el que las aves de corral salen de la jaula bajo la
influencia de la fuerza gravitatoria.
60. Dispositivo según la reivindicación 59 en el
que el dispositivo de control está diseñado para controlar la
inclinación del dispositivo de inclinación.
61. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 39 a 58 en el que el por lo menos un dispositivo de
descarga (214) comprende un brazo (216; 722; 296, 298, 300, 302) que
puede ser movido al interior de la por lo menos una jaula.
62. Dispositivo según la reivindicación 61 en el
que el dispositivo de control está diseñado para controlar el brazo
(216) del dispositivo de descarga (214).
63. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 52 a 62 en el que dicho por lo menos un detector
(204; 206; 210; 212; 218) es seleccionado preferentemente de entre
un grupo que comprende:
- un cuerpo pivotable (7),
- un instrumento de medida para medir un
peso,
- un instrumento de medida para medir radiación
infrarroja, y
- un instrumento de medida óptico.
64. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 52 a 63 en el que el por lo menos un dispositivo de
transporte se extiende sobre una distancia definida y en el que el
por lo menos un dispositivo de transporte presenta una parte aguas
arriba y una parte aguas abajo y en el que el por lo menos un
detector (204) está dispuesto en la parte aguas abajo del por lo
menos un dispositivo de transporte.
65. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 61 a 64 en el que el brazo (722; 296, 298, 300,
302) comprende una primera cinta transportadora (134; 150).
66. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 39 a 65 en el que el dispositivo de descarga
comprende una segunda cinta transportadora (150) que puede ser
desplazada a una posición sobre las aves de corral que deben ser
descargadas, y en el que dicha segunda cinta transportadora está
diseñada para descargar las aves de corral desde la jaula (74).
67. Dispositivo según la reivindicación 66 en el
que dicha cinta transportadora (134; 150) del dispositivo de
descarga comprende proyecciones para avanzar las aves de corral.
68. Dispositivo según la reivindicación 67 en el
que dichas proyecciones son solapas.
69. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 38 a 68 en el que la estación de conexión comprende
un número de líneas de conexión (66, 68).
70. Dispositivo según la reivindicación 69 en el
que un transportador (13) sigue, parcialmente, dos caminos
diferentes, un primer camino que sigue a lo largo de una línea de
conexión mientras que un segundo camino (18) no pasa por una línea
de conexión y en el que el transportador está diseñado para permitir
que los transportadores (14) sigan el primer camino o el segundo
camino en función de una selección predeterminada.
71. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 38 a 66 en el que el dispositivo está configurado
para ajustar el número de aves que son transferidas a la estación de
transporte por la estación de descarga o a la estación de conexión
por la estación de transporte por unidad de tiempo utilizando
cambios mínimos o de manera considerablemente continua.
Applications Claiming Priority (5)
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|---|---|---|---|
| NL1022289 | 2002-12-31 | ||
| NL1022289A NL1022289C2 (nl) | 2002-12-31 | 2002-12-31 | Omzetten van een varierende stroom gevogelte in een gelijkmatige stroom gevogelte. |
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