ES2285333T3 - Medios de enrrollamiento de revolucion para un dispositivo de empaquetado. - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo de empaquetado, que es un dispositivo de empaquetado dotado de: una pista circular (11), la cual forma un camino cerrado, construido de tal modo que, al menos una parte de éste se puede abrir y cerrar, un carro (4), el cual da vueltas sobre la parte superior de la pista circular (11) anteriormente mencionada, unos medios de alimentación del material de empaquetado (7), construidos de tal modo que pueden dispensar un material de empaquetado (6) desde una bobina de material de empaquetado (5), la cual se monta sobre el carro (4) anteriormente mencionado y se encuentra soportada de manera que puede girar, unos medios de soporte (9), los cuales puede soportar un objeto para empaquetar (8) mientras al menos una parte del objeto para empaquetar (8) se dispone en la pista circular (11) anteriormente mencionada; caracterizado porque unos medios (12) de motorización del carro siguen la pista circular (11) anteriormente mencionada y dan vueltas sobre la parte superior de la pista circular (11) y están montados sobre ésta, en el cual los medios (12) de motorización del carro y el carro (4) anteriormente mencionado se construyen de tal manera que se pueden enlazar, por lo cual al mover estos medios (12) de motorización del carro, el carro (4) anteriormente mencionado puede dar vueltas a lo largo de la pista circular (11) anteriormente mencionada. - 7 -
Description
Medios de enrollamiento de revolución para un
dispositivo de empaquetado.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de empaquetado, utilizado para empaquetar o atar bobinas
de plancha de acero enrollada, manojos de acero y similares, atando
un material de empaquetado alrededor de la superficie del objeto
para empaquetar, con el fin de que el objeto para empaquetar se
pueda manejar fácilmente y evitar que el objeto para empaquetar se
ensucie. Específicamente, se refiere a un dispositivo de empaquetado
el cual, por un lado, se puede utilizar para empaquetar objetos
relativamente grandes, aunque su estructura es sencilla y se puede
miniaturi-
zar.
zar.
En el pasado, los dispositivos de empaquetado de
bobinas de plancha de acero enrollada incluyen, por ejemplo, el
dispositivo divulgado en la solicitud de patente japonesa nº
5-294314, el cual consiste en una pista circular,
que forma un camino cerrado, construido de tal manera que una parte
del mismo se puede abrir y cerrar, un carro que da vueltas sobre la
parte superior del camino circular anteriormente mencionado, unos
medios de alimentación de un material de empaquetado, los cuales se
montan sobre el carro anteriormente mencionado y que dispensan el
material de empaquetado a partir de una bobina de material de
empaquetado, y medios de soporte, los cuales pueden soportar el
objeto para empaquetar, el cual tiene una parte cerrada, y el cual
se sitúa sobre el camino circular anteriormente mencionado.
Un dispositivo de empaquetado similar del estado
de la técnica anterior, de acuerdo con el preámbulo de la primera
reivindicación, se describe en el documento
EP-A-0544312.
De acuerdo con la tecnología existente
anteriormente mencionada, como se muestra, por ejemplo, en la figura
3, se dispone un carro 51 de tal manera que pueda pasar dentro de
la bobina de plancha de acero enrollada, la cual es el objeto para
empaquetar y, mientras se encuentran montados sobre el carro 51 un
motor 52 y un colector de corriente 53, se disponen raíles
conductores 55 a lo largo de una pista circular 54, estos raíles
conductores 55 suministran potencia eléctrica a través del colector
de corriente 53 a un motor 52, por lo que el carro 51 es, por lo
tanto, autopropulsado.
Adicionalmente, debido a que la distancia entre
el objeto para empaquetar y el carro 51, alrededor de su perímetro,
varía de una vez a otra, se instala sobre el carro 51 un acumulado
de tensión 58, con el fin de evitar el aflojamiento del material de
empaquetado 57 dispensado desde la bobina de material de empaquetado
56, la cual se encuentra sobre el carro 51, cuando esta distancia
se estrecha.
En otras palabras, se disponen varios rodillos
de guiado estacionarios 59 y varios rodillos de guiado oscilantes
60 y, si los rodillos de guiado oscilantes 60 se alejan de los
rodillos de guiado estacionarios 59, el material de empaquetado 57,
el cual hace girar los rodillos de guiado 59, 60 y se desplaza a lo
largo de un camino curvado, se afloja y, por lo tanto, los rodillos
de guiado oscilantes 60 aplican una tensión constante sobre el
material de empaquetado 57 según éste se aleja.
El dispositivo de empaquetado existente,
anteriormente mencionado, plantea un problema, ya que al instalar
un motor en el carro, el carro tiene que ser grande y, con el fin de
permitir que este carro dé vueltas suavemente, el radio de
curvatura en las esquinas tiene que ser grande, la pista circular
tiene que ser grande, y la totalidad del dispositivo de empaquetado
se agranda. Adicionalmente, debido a que los raíles conductores se
disponen a lo largo de la pista circular, se tienen que instalar
suficientes medios para contrarrestar las fugas eléctricas, con el
fin de mantener la seguridad del operario y, por lo tanto, la
totalidad del dispositivo de empaquetado se agranda, asimismo,
debido a esta razón.
La presente invención resuelve los problemas
anteriormente mencionados proponiendo un dispositivo de empaquetado
que se puede utilizar para empaquetar objetos relativamente grandes,
mientras que su estructura es sencilla y se puede miniaturizar.
De acuerdo con la presente invención, se
proporciona un dispositivo de empaquetado, el cual es un dispositivo
de empaquetado dotado de:
una pista circular, la cual forma un camino
cerrado, construido de tal manera que, al menos, una parte de éste
se puede abrir y cerrar,
un carro, que da vueltas sobre la parte superior
de la pista circular anteriormente mencionada,
unos medios de alimentación de un material de
empaquetado, construidos de tal manera que pueden dispensar un
material de empaquetado desde una bobina de material de empaquetado,
la cual se monta sobre el carro anteriormente mencionado, y está
soportada de manera que puede girar,
unos medios de soporte, los cuales pueden
soportar un objeto para empaquetar, mientras que al menos una parte
del objeto para empaquetar se dispone en la pista circular cerrada
anteriormente mencionada;
caracterizado porque unos medios de motorización
del carro siguen la pista circular anteriormente mencionada y dan
vueltas sobre la parte superior de la pista circular y se montan en
ésta, en el cual los medios de motorización del carro y el carro
anteriormente mencionado se construyen de manera que se puedan
enlazar, por lo cual, mediante el movimiento de estos medios de
motorización del carro, el carro anteriormente mencionado puede dar
vueltas a lo largo de la pista circular anteriormente
mencionada.
Como medios de motorización del carro
anteriormente mencionado, se pueden utilizar, generalmente, unos
medios de transmisión que circulan sin fin a lo largo de la pista
circular, tales como una correa dentada y una cadena o similares,
aunque estos medios de transmisión pueden estar constituidos por
numerosos engranajes de motorización, rodillos de motorización o
similares, distribuidos a lo largo de la pista circu-
lar.
lar.
Adicionalmente, los medios de motorización del
carro anteriormente mencionados pueden mover el carro mientras se
encuentran conectados directamente y de modo separable con la parte
pasiva situada en el carro o, por ejemplo, se pueden interconectar
con engranajes pasivos, dispuestos en el carro, y el carro se puede
mover a través de una conexión entre estos engranajes pasivos y los
engranajes de motorización, acoplados con una cremallera que se
dispone sobre la pista circular.
Además, el dispositivo de empaquetado, relativo
a la presente invención, se puede denominar un dispositivo para
envolver artículos mediante una lámina o una banda, y la presente
invención incluye no sólo un dispositivo para empaquetar artículos
sino, igualmente, un dispositivo para atar artículos, en otras
palabras, un dispositivo para atar.
Como el primer aspecto se construye como se
describió anteriormente, provocando la rotación a lo largo de la
pista circular de los medios para desplazar el carro, éstos y el
carro móvil dan vueltas sobre la pista circular, y el material de
empaquetado se extrae de la bobina de material de empaquetado y se
enrolla alrededor del objeto para empaquetar mediante los medios de
alimentación del material de empaquetado, los cuales se montan
sobre el carro. Como resultado, el primer aspecto tiene las
siguientes ventajas.
(A) Se provoca el acoplamiento de un carro con
unos medios de desplazamiento del carro, y se provoca su giro a lo
largo de una pista circular. Así pues, no se necesita montar sobre
el carro unos medios de desplazamiento del mismo, tales como un
motor, los cuales eran necesarios en la tecnología anterior
mencionada previamente, y se puede miniaturizar el carro. Como
resultado, las esquinas de la pista circular se puede fabricar con
un radio de curvatura pequeño y, aunque el dispositivo se puede
utilizar para empaquetar objetos relativamente grandes, la
totalidad del dispositivo de empaquetado puede ser
miniaturiza-
do.
do.
Adicionalmente, como no se instalan cables
expuestos, tales como los raíles conductores que se requerían en la
tecnología anterior mencionada previamente, los medios para
contrarrestar las fugas eléctricas se pueden eliminar, lo cual hace
posible miniaturizar, asimismo, la totalidad del dispositivo de
empaquetado.
A continuación, se describirá una realización
particular del dispositivo, de acuerdo con esta invención, con
referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:
la figura 1 es una vista separada frontal del
dispositivo de empaquetado, que muestra una realización de la
presente invención;
la figura 2 es una vista separada en perspectiva
del carro utilizado en el dispositivo de empaquetado; y
la figura 3 es una vista separada frontal del
carro, que muestra el estado de la técnica anterior.
Como se muestra en la figura 1, este dispositivo
de empaquetado 1 se encuentra equipado con un bastidor 3, en el
cual se dispone un espacio 2 para alojar el objeto para empaquetar,
un carro 4, el cual da vueltas alrededor del perímetro del espacio
de alojamiento 2 del objeto para empaquetar, anteriormente
mencionado, unos medios de alimentación 7 del material de
empaquetado, los cuales dispensan un material de empaquetado 6 desde
una bobina 5 de material de empaquetado, la cual se monta sobre el
carro 4 anteriormente mencionado, y unos medios de soporte 9, los
cuales soportan la bobina de plancha de acero enrollada, la cual es
el objeto para empaquetar 8.
El bastidor 3 anteriormente mencionado consiste
en dos semibastidores 3a/3a en forma de U, dispuestos de tal manera
que sus lados abiertos 10 se encaran entre sí, y una pista circular
11, la cual forma un camino cerrado, se forma a lo largo del
reborde interior de las caras frontal y trasera del bastidor 3.
Cada uno de los semibastidores 3a/3a en forma de
U anteriormente mencionados están fabricados de tal manera que se
pueden conectar y desconectar a derecha e izquierda, en la figura 1,
y mediante la conexión y desconexión el camino circular 11,
mencionado anteriormente, se abre y cierra por el centro.
Adicionalmente, la introducción y la extracción
de la bobina de plancha de acero enrollada 8 se realiza con la
pista circular 11 mencionada anteriormente en el estado abierto. En
el estado de introducción, mostrado en la figura 1, solamente la
parte superior de la bobina de plancha de acero enrollada 8 se
encuentra situada en la pista circular 11, anteriormente
mencionada. En otras palabras, en un estado en el cual la pista
circular 11 está insertada dentro de la bobina de plancha de acero
enrollada 8, ésta se encuentra soportada por los medios de soporte
9 anteriormente mencionados.
Adicionalmente, en esta realización, el camino
circular 11 se construye de tal manera que se puede abrir y cerrar,
llevando a su mutua conexión y desconexión los dos semibastidores
3a/3a en forma de U, aunque el camino circular relativo a la
presente invención se puede abrir y cerrar, asimismo, mediante el
movimiento de una parte del bastidor únicamente, tal como un
movimiento paralelo o un movimiento de balanceo o similar.
Como se muestra en las figuras 1 y 2, se instala
una correa dentada 12 en el semibastidor 3a en forma de U
anteriormente mencionado, la cual gira en la cara interior y hacia
fuera de aquél, como medio de motorización del carro. Cuando la
correa dentada 12 gira, mediante la acción de un motor 13, se
provoca su acoplamiento con el carro 4 anteriormente mencionado, y
la fuerza motriz de la correa dentada 12 provoca, por lo tanto, que
el carro 4 dé vueltas a lo largo de la pista circular 11,
anteriormente mencionada.
El material de empaquetado 6, dispensado desde
la bobina de material de empaquetado 5 anteriormente mencionada, se
extrae gradualmente de la bobina de material de empaquetado 5, según
el carro da vueltas sobre la pista circular 11 y, tras pasar el
perímetro del rodillo de control de tensión 14, envuelve la bobina
de plancha de acero enrollada anteriormente mencionada.
La bobina de plancha de acero enrollada 8 es
rotada y, a la misma vez, está soportada por los medios de soporte
9 anteriormente mencionados y, por lo tanto, el material de
empaquetado 6 anteriormente mencionado envuelve de forma espiral el
interior y el exterior de la bobina de plancha de acero enrollada 8,
y el empaquetado se completa en una rotación de la bobina de
plancha de acero enrollada 8 sobre los medios de soporte 9.
Como se muestra la figura 2, en el carro 4
mencionado anteriormente se soportan engranajes pasivos 16, movibles
entre dos placas laterales 15/15, y la correa dentada 12 mencionada
anteriormente se acopla con esos engranajes pasivos 16. Los
engranajes pasivos 16 mencionados anteriormente están conectados de
modo movible con engranajes de motorización 18, a través de
mecanismos de transmisión 17, dispuestos en el lado exterior de las
placas laterales 15 anteriormente mencionadas. Estos engranajes de
motorización 18 se acoplan con una cremallera, formada en la
superficie exterior de la pista circular 11 anteriormente
mencionada, y la fuerza motriz de la correa dentada 12
anteriormente mencionada se transmite desde los engranajes pasivos
16 a los engranajes de motorización 18, lo que provoca, por lo
tanto, que el carro 4 dé vueltas a lo largo de la pista circular
11.
Como las correas dentadas 12 mencionadas
anteriormente están dispuestas cada una de ellas a lo largo de la
totalidad de la superficie interior de cada semibastidor 3a en forma
de U, como se muestra la figura 1, si las aberturas 10 de ambos
semibastidores 3a/3a en forma de U se tocan entre sí, es probable
que las dos correas dentadas 12/12 interfieren entre sí en las
aperturas 10 anteriormente mencionadas. En esta realización, por lo
tanto, la correa dentada 12 de un lado está dispuesta en un surco
sobre una cara, como se muestra la figura 2, el cual se forma en el
semibastidor 3a en forma de U, mientras que la otra correa dentada
12 se dispone en un surco en la cara opuesta, y ambas correas
dentadas 12/12 no interfieren entre sí. Así pues, los engranajes
pasivos 16 mencionados anteriormente se disponen en dos lugares
entre las placas laterales 15/15. No obstante, los medios de
motorización del carro 12, relativos a la presente invención, y los
medios de acoplamiento con ellos, que se disponen en el carro 4 no
se limitan a la estructura descrita en esta realización.
Además, con el fin de guiar suavemente el carro
4 sobre la pista circular 11, se instalan cuatro rodillos de
soporte 20 en la parte delantera y trasera de la superficie interior
de cada placa lateral 15.
Entre medias de las dos placas laterales 15/15
mencionadas anteriormente, se encuentran soportados los
anteriormente mencionados medios de alimentación del material de
empaquetado, la bobina de material de empaquetado 5, el rodillo de
control de tensión 14 y tres rodillos de guiado 21, cada uno de
ellos movible, y el material de empaquetado 6, dispensado por la
bobina de material de empaquetado 5, pasa por un camino que se curva
entre el rodillo de control de tensión 14 y los tres rodillos
guiado 21, y se suministra al perímetro de la bobina de plancha de
acero enrollada, proceso durante el cual la fricción con el material
de empaquetado 6, el cual pasa a lo largo de la superficie del
rodillo de control de tensión 14, provoca su rotación libre.
Cuando el carro 4 anteriormente mencionado da
vueltas a lo largo de la pista circular 11, la distancia entre la
bobina de material de empaquetado 5 y la posición para envolver la
bobina de plancha de acero enrollada 8 cambia periódicamente, pero
cuando esta distancia disminuye, la fuerza de extracción del
material de empaquetado 6 de la bobina de material de empaquetado
5, en otras palabras, la tensión del material de empaquetado 6, se
debilita y no se puede envolver adecuadamente. Se instalaron, por lo
tanto, limitadores de par 24/24 en los extremos del lado frontal
del eje de soporte 22 de la bobina de material de empaquetado 5
anteriormente mencionada, y del eje de soporte 24 de los rodillos
de control de tensión 14, como se muestra la figura 2, cada uno de
estos limitadores de par 24 está conectado de modo movible con el
engranaje pasivo 16 anteriormente mencionado, el cual se convierte
en el generador de movimiento 25 mediante el mecanismo de
transmisión 17 anteriormente mencionado, de modo que se puede
aplicar una fuerza de rotación mediante el engranaje pasivo 16 a la
bobina de material de empaquetado 5 y al rodillo de control de
tensión 14 en la dirección opuesta a aquélla en la cual el material
de empaquetado 6 se dispensa y pasa.
En el caso de que, al extraer el material de
empaquetado 6, la bobina de material de empaquetado 5 y el rodillo
de control de tensión 14 giren con una fuerza de rotación que exceda
un valor predeterminado, el limitador de par 24 anteriormente
mencionado interrumpe la fuerza de rotación producida por el
generador de movimiento 25, de modo que el material de empaquetado
16 se extrae suavemente. Adicionalmente, en el caso de que la fuerza
de rotación, producida por la extracción anteriormente mencionada,
disminuya por debajo de un valor predeterminado, se elimina la
interrupción y se aplica la fuerza de rotación producida por el
generador de movimiento 25, el material de empaquetado 6 aflojado
se rebobina, y la tensión se incrementa.
Adicionalmente, como el diámetro externo (de la
bobina de material de empaquetado 5) disminuye al consumirse el
material de empaquetado 6, la fuerza de rotación en la dirección
opuesta, la cual hace girar la bobina de material de empaquetado 5
anteriormente mencionada mediante los limitadores de par 24
anteriormente mencionados, puede resistir, inicialmente, tan sólo
una pequeña fuerza de extracción. Sin embargo, como la fuerza de
rotación en la dirección opuesta, la cual hace girar la bobina de
material de empaquetado 5 anteriormente mencionada, tiene como
objetivo eliminar aflojamientos en el material de empaquetado entre
la bobina de material de empaquetado 5 y el rodillo de control de
tensión 14, no se plantea ningún problema incluso cuando la que
tensión cambia.
Por otro lado, debido a que el diámetro externo
de los rodillos de control de tensión 14 es constante, la fuerza de
rotación que hace girar los rodillos de control de tensión 14 no se
ve afectada por el consumo del material de empaquetado 6, y se
puede aplicar una tensión superior a una predeterminada sobre el
material de empaquetado 6 enrollado alrededor de la bobina de
plancha de acero enrollada 8.
En la realización anteriormente mencionada, la
explicación hace referencia al empaquetado de una bobina de plancha
de acero enrollada, pero no es necesario decir que la invención se
puede aplicar, asimismo, al empaquetado de otros objetos, tales
como manojos de acero. En el caso del empaquetamiento de un manojo
de acero largo, por ejemplo, el empaquetado se puede realizar
enrollando en espiral el material de empaquetado, haciendo dar
vueltas al carro a la vez que el manojo de acero se mueve
gradualmente en una dirección perpendicular a la página. Como se
muestra en la realización anteriormente mencionada, en el caso de
que se utilice el mecanismo anteriormente mencionado en unos medios
de alimentación de material de empaquetado que se encuentren
montados sobre un carro que dé vueltas a lo largo de una pista
circular, la tensión del material de empaquetado se puede mantener
mediante una estructura sencilla y compacta, el carro se puede
miniaturizar y la totalidad del dispositivo de empaquetado se puede
miniaturizar.
Claims (1)
1. Un dispositivo de empaquetado, que es un
dispositivo de empaquetado dotado de:
una pista circular (11), la cual forma un camino
cerrado, construido de tal modo que, al menos una parte de éste se
puede abrir y cerrar,
un carro (4), el cual da vueltas sobre la parte
superior de la pista circular (11) anteriormente mencionada,
unos medios de alimentación del material de
empaquetado (7), construidos de tal modo que pueden dispensar un
material de empaquetado (6) desde una bobina de material de
empaquetado (5), la cual se monta sobre el carro (4) anteriormente
mencionado y se encuentra soportada de manera que puede girar,
unos medios de soporte (9), los cuales puede
soportar un objeto para empaquetar (8) mientras al menos una parte
del objeto para empaquetar (8) se dispone en la pista circular (11)
anteriormente menciona-
da;
da;
caracterizado porque unos medios (12) de
motorización del carro siguen la pista circular (11) anteriormente
mencionada y dan vueltas sobre la parte superior de la pista
circular (11) y están montados sobre ésta, en el cual los medios
(12) de motorización del carro y el carro (4) anteriormente
mencionado se construyen de tal manera que se pueden enlazar, por
lo cual al mover estos medios (12) de motorización del carro, el
carro (4) anteriormente mencionado puede dar vueltas a lo largo de
la pista circular (11) anteriormente mencionada.
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