ES2286324T3 - Metodo de formacion de lenguetas sobre una sutura y aparato para realizarlo. - Google Patents
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Abstract
Un método de cortar lengüetas sobre una sutura que tiene un eje longitudinal, comprendiendo dicho método las etapas de: proporcionar una sutura (6); proporcionar una cuchilla de corte (8); y caracterizado porque comprende las etapas de: crear un corte sobre dicha sutura para formar una lengüeta por el movimiento de la cuchilla, que implica el corte de la sutura en tres dimensiones a lo largo de los ejes x-y-z, siendo el eje y el eje longitudinal de la sutura, estando el eje x perpendicularmente al eje longitudinal y en la dirección de la incisión de la sutura (6) y estando dirigido el eje z hacia abajo a 90º con respecto al eje x, siendo dirigida cada dimensión por el movimiento de corte de la cuchilla y/o la geometría de la cuchilla, teniendo la cuchilla al menos un movimiento a lo largo del eje x; y proporcionar un medio para mover la cuchilla para provocar dicho corte para crear la lengüeta.
Description
Método de formación de lengüetas sobre una
sutura y aparato para realizarlo.
La invención se refiere a un método de formación
de lengüetas por incisión en un filamento de sutura variando la
geometría de la cuchilla y/o el movimiento de una cuchilla cuando se
corte un filamento de sutura, donde el método se puede utilizar
también para cortar una pluralidad de lengüetas espaciadas
axialmente sobre el exterior de suturas y un aparato para
realizarlo.
En la técnica anterior se sabe bien que las
heridas quirúrgicas y traumáticas se cierran típicamente con un
filamento introducido en el tejido por medio de una aguja fijada en
un extremo. El cierre de la herida y la retención de los tejidos
juntos soportan la curación y el crecimiento de nuevo. Lo que se
utiliza típicamente para este procedimiento se conoce como
una
sutura.
sutura.
Una sutura con lengüetas es una sutura
unidireccional que permite el paso de una sutura realizada con una
aguja en una dirección a través del tejido, pero no en la dirección
opuesta. Una sutura con lengüetas es generalmente un cuerpo
alargado que tiene un extremo delantero en punta y una pluralidad de
lengüetas espaciadas axial y circunferencialmente sobre la
superficie exterior del cuerpo alargado.
Cuando se cierra una herida con una sutura con
lengüetas, se pasa la sutura a través del tejido en cada uno de los
lados opuestos de una herida. Se forman parejas de suturas, en las
que extremos traseros de las suturas se colocan generalmente en
alineación en lados opuestos de la herida. Después de la inserción
de cada sutura, se empuja la aguja para que se extienda fuera del
tejido en un punto lateralmente remoto desde la herida, luego se
empuja la aguja hacia fuera para estirar la sutura hasta la posición
deseada, y la sutura es cortada entonces desde la aguja. (Hay que
indicar que los métodos de utilización de suturas con lengüetas se
describen en la solicitud de patente de los Estados Unidos U. S. Nº
de serie 09/896.455, presentada el 29 de Junio de 2001, titulada
"Suture Meted" y asignada a Quill Medical, Inc., publicada bajo
el Nº US 2003/0014077 A1). La ventaja de utilizar suturas con
lengüetas es que existe una capacidad de aplicar tensión en el
tejido con el resultado de un deslizamiento menor de la sutura en
la herida. El número de parejas de suturas se selecciona de acuerdo
con el tamaño de la herida y la resistencia requerida para retener
la herida cerrada. Aunque el anclaje del tejido se realiza más
fácilmente con una lengüeta muy puntiaguada y con una punta
relativamente fina, se obtienen mejores resultados en la retención
del tejido con una lengüeta de punta más gruesa.
En algunas circunstancias de reparación de
tejido, puede ser preferible una configuración aleatoria de las
lengüetas sobre el exterior de la sutura. Con ángulos de las
lengüetas lo más grandes posible, se conseguiría una curación
superior de la herida. No obstante, en otras circunstancias, donde
la necesidad de reparación de la herida o del tejido es pequeña,
sería preferible una sutura pequeña. Una sutura pequeña requeriría
un número reducido de lengüetas sobre el exterior de la sutura.
Se han propuesto varios métodos de corte de
lengüetas (ver, por ejemplo, la patente de los Estados Unidos U. S.
Nº 5.931.855). Sin embargo, tales métodos no han sido explotados
comercialmente por razones que no están claras.
A partir de lo anterior se ve que existe una
necesidad de un método de corte de rebabas sobre el exterior de
suturas con un mínimo de dificultad y de una manera fiable y
relativamente económica, para permitir la comercialización
ampliamente extendida de tales suturas. Tal método sería capaz
también de variar el tamaño de las lengüetas, su localización y
profundidad para permitir su variación y virtualmente su aplicación.
El método debería ser capaz de cortar una pluralidad de lengüetas
con la posición en función del número de lengüetas necesarias.
Existe también la necesidad de un dispositivo capaz de utilizar el
método descrito anteriormente, que puede proporcionar una
pluralidad de lengüetas espaciadas axialmente o bien en una
configuración aleatoria similar, dependiendo la configuración,
entre otras cosas, del tipo de tejido que debe repararse.
Por lo tanto, un objeto principal de la presente
invención es proporcionar un método práctico para cortar lengüetas
en una sutura.
Por lo tanto, otro objeto de la presente
invención es proporcionar un método para cortar lengüetas de punta
gruesa de varios tamaños sobre el exterior de una sutura.
Por lo tanto, todavía otro objeto de la presente
invención es proporcionar un método para cortar una pluralidad de
lengüetas espaciadas axialmente sobre el exterior de una sutura.
Por lo tanto, todavía otro objeto de la presente
invención es proporcionar un método para cortar una pluralidad de
lengüetas espaciadas axialmente circunferencialmente alrededor del
exterior de una sutura.
Por lo tanto, todavía otro objeto de la presente
invención es proporcionar un método para cortar una pluralidad de
lengüetas espaciadas axialmente en configuraciones similares o
aleatorias sobre el exterior de una sutura.
Por lo tanto, todavía otro objeto de la
invención es proporcionar un aparato ilustrativo para realizar este
método.
Para obtener los objetos descritos
anteriormente, se proporciona un método de corte de acuerdo con la
reivindicación 1. Se pueden producir lengüetas de sutura de tamaños
variables en función de la geometría de la cuchilla que se utiliza
y/o del movimiento de la cuchilla cuando se corta en una sutura.
Alterando la geometría de la cuchilla y/o el grado o trayectoria
del movimiento de la cuchilla, se pueden realizar las lengüetas de
tamaños variables designados para varias aplicaciones quirúrgicas.
Por ejemplo: para unir tejidos grasos y relativamente blandos, se
desean lengüetas mayores, mientras que las lengüetas más pequeñas
son más adecuadas para tejidos intensivos de colágeno. Además, el
uso de una combinación de lengüetas grandes y pequeñas sobre la
misma sutura asegurará propiedades de anclaje máximas, donde los
tamaños se adaptan para cada capa de tejido.
El método de corte se puede conseguir con un
dispositivo de corte de acuerdo con la reivindicación 16, con
preferencia con un dispositivo de corte, como se describe aquí. El
dispositivo descrito puede producir seis conjuntos de lengüetas en
posiciones escalonadas a lo largo de la longitud de una sutura, de
tal manera que tres conjuntos de lengüetas se colocan opuestos a
otros tres conjuntos de lengüetas. Viendo la sutura sobre un plano
de la sección transversal, los conjuntos de lengüetas estarían
colocados o bien 120 o 180 grados entre así, en función del método
de corte. Longitudinalmente, cada lengüeta cortada comenzaría donde
termina la más próxima.
Comparado con el método de corte de lengüetas en
un estado no retorcido, utilizando la configuración retorcida se
puede simplificar el equipo de producción, se puede producir una
sutura más fuerte; se puede reducir el tiempo del ciclo al menos en
un factor de tres; y se puede escalar fácilmente hasta diámetros más
pequeños y producir lengüetas de una manera en espiral en lugar de
a 120 y 180 grados.
Por medio de variaciones, con variaciones
ligeras y/o con combinaciones de los métodos de corte con y sin
torsión de la sutura, se pueden obtener lengüetas con
configuraciones aleatorias. Existen casos en la reparación de
tejido en los que la configuración aleatoria puede ser ideal para
amarrar tejidos en el mayor número posible de ángulos para
proporcionar propiedades superiores de curación de las heridas.
Éstos y otros objetos y características de la presente invención
serán evidentes a partir de la descripción siguiente realizada en
detalle a continuación.
Por lo tanto, por la presente invención se
realizarán sus objetos y ventajas, cuya descripción debería tomarse
en combinación con los dibujos, en los que:
Las figuras 1A-F ilustran el
movimiento de corte de una cuchilla con un grado de libertad de
movimiento y dos grados de libertad de la geometría de la
cuchilla.
La figura 2A-C ilustran el
movimiento de corte de una cuchilla con dos grados de libertad del
movimiento de la cuchilla y un grado de libertad de la geometría de
la cuchilla.
Las figuras 3A-C ilustran el
movimiento de corte de una cuchilla con tres grados de libertad del
movimiento de la cuchilla y una geometría plana sólida.
Las figuras 4A-C ilustran un
movimiento de corte en zig-zag (oscilante hacia
atrás y hacia delante y hacia abajo) de una cuchilla con tres grados
de libertad del movimiento de la hoja y la geometría de la cuchilla
placa sólida.
Las figuras 5A-C ilustran el
movimiento de corte de una cuchilla de articulación con tres grados
de libertad de movimiento de la cuchilla.
La figura 6 es una vista en planta superior del
dispositivo de corte montado.
La figura 7 es una vista en perspectiva de banco
de corte.
La figura 8 ilustra un extremo, un lado, y una
vista de la sección transversal del botón de retención del
dispositivo de corte.
La figura 9 ilustra una vista superior y lateral
del conjunto de cuchilla del dispositivo de corte y una vista
superior de una cuchilla ejemplar para el conjunto de cuchilla.
La figura 10 ilustra una vista superior y
lateral del bloque de plantilla del conjunto de cuchilla.
La figura 11 ilustra una vista superior y
lateral de la plantilla de corte utilizada con el dispositivo de
corte.
La figura 12 ilustra una vista superior y
lateral del apisonador utilizado con el dispositivo de corte.
La figura 13 ilustra la seguridad de la sutura
al botón de retención y la colocación sobre la barra
espaciadora.
La figura 14 ilustra la colocación de varios
accesorios utilizados con el torno de banco de corte.
La figura 15 ilustra la colocación del conjunto
de cuchilla y el movimiento descendente con relación a la plantilla
de corte con el resto del dispositivo de corte retirado de la figura
para fines de claridad.
La figura 16 ilustra la colocación del conjunto
de duchilla y el movimiento ascendente con relación a la plantilla
de corte.
La figura 17 es una vista frontal que ilustra el
ajuste de las lengüetas en el torno de banco de corte antes y
después del corte utilizando el método de rotación de 120 grados de
corte.
La figura 18 es una vista frontal que ilustra el
ajuste de la sutura en el torno de banco de corte antes del corte
utilizando el método de torsión del corte.
La figura 19 ilustra las varias condiciones de
una sutura antes y después del método de torsión de corte.
La figura 20 es una vista lateral, superior y de
detalle de una sutura con lengüetas utilizando el método de rotación
de 120 grados de corte.
Las figuras 21A-C ilustran
vistas en perspectiva de un mecanismo de indexación lineal con un
conjunto de cuchilla de movimiento alternativo giratorio.
La figura 22 es una vista en perspectiva de un
mecanismo de indexación giratorio con un conjunto de cuchilla de
movimiento alternativo giratorio.
Nos referimos ahora a los dibujos en detalle, en
los que los mismos números se refieren a los mismos elementos a
través de las varias vistas.
La finalidad de la presente invención es
proporcionar una manera efectiva de producir una sutura con
lengüetas. A este respecto, se describen varios tipos diferentes de
métodos que se refieren a la acción de corte de una cuchilla sobre
la sutura para crear las lengüetas. Como se describirá, la acción de
corte contemplada tiene en cuenta el movimiento de la cuchilla y la
geometría de la cuchilla.
Esencialmente, el corte de la sutura con una
cuchilla tiene en cuenta tres dimensiones
x-y-z de la sutura 6. Cada
dimensión es importante y puede ser abordada por el movimiento de
corte de la cuchilla y/o por la geometría de la cuchilla. En
función de la geometría de la cuchilla, el movimiento de la cuchilla
puede tener un efecto en las otras dimensiones.
A este respecto, la figura 1A ilustra un
movimiento de corte consistente de una cuchilla 8 con un grado de
libertad de movimiento y dos grados de libertad de la geometría de
la pala a través de una sutura 6. Un grado de libertad de
movimiento es un movimiento en una dirección en una disposición
tri-dimensional
"x-y-z". Para la figura 1A, la
dirección (2) sigue el eje lateral "x" en el corte de sutura 6,
con el movimiento de la cuchilla 8 en la dirección (2) antes de
realizar un corte. Un borde 10 de la cuchilla 8 tiene un ángulo,
ilustrado como (12), en su geometría de la cuchilla entre las puntas
de los lados 14, 16 de la cuchilla 8, así como un ángulo (no
mostrado) en su geometría de la cuchilla entre los planos superior e
inferior de la cuchilla 8. Tal geometría causará un efecto en las
dimensiones y y z (es decir, en la longitud y la
profundidad de la lengüeta) justo por el movimiento de la cuchilla 8
en la dirección x.
Como se muestra en la figura 1B, estos ángulos
permiten un corte en la sutura 6 en las direcciones y y z
durante el movimiento en la dirección (2). Este movimiento de corte
se ilustra como dirección resultante (18). La figura 1C ilustra el
corte completado de sutura 6 con un movimiento continuo en la
dirección (2) fuera de la sutura 6.
De una manera similar a la figura 1A, la figura
1D ilustra un movimiento de corte de una cuchilla 8 con un grado de
libertad de movimiento y dos grados de libertad de la geometría de
la cuchilla a través de una sutura 6. En la figura 1D, la cuchilla
8 es una cuchilla rectificada hueca, en cuyo borde tiene un ángulo
en su geometría de cuchilla entre las puntas de sus lados 14, 16,
así como una cara cóncava o curvada hacia dentro en su geometría de
cuchilla entre los planos superior e inferior de la cuchilla 8. Tal
geometría causará un efecto en las dimensiones y y z
(es decir, en la longitud y en la profundidad de la lengüeta)
justamente por el movimiento de la cuchilla 8 en la dirección x.
Como se muestra en las figuras 1E y 1F, esta
geometría de la cuchilla permite un corte en la sutura 6 en las
direcciones y y z durante el movimiento de la cuchilla
8 en la dirección (2). La comparación de la figura 1E con la figura
1F ilustra cómo el movimiento de la cuchilla 8 en dirección (2)
incrementa la longitud y profundidad de la lengüeta
Volviendo ahora a las figuras
1A-C, se ilustra un movimiento de corte consistente
de una cuchilla con dos grados de libertad de movimiento y un grado
de libertad de la geometría de la cuchilla. Dos grados de libertad
de movimiento es un movimiento en dos direcciones x e y. Para la
figura 2A, la dirección (2) sigue el eje lateral "x" y la
dirección (22) sigue el eje delantero "y" en el corte de la
sutura 6. A este respecto, el movimiento de la cuchilla 8 en dos
direcciones (2) y (22) se puede utilizar al mismo tiempo para
realizar un corte. El borde 10 de la cuchilla 8 está en un ángulo
de 0º o menos, ilustrado como (24), de un grado en su geometría de
la cuchilla entre las puntas de los lados 14, 16 de la cuchilla
8.
Como se muestra en la figura 2B, el movimiento
delantero en la dirección (22) y a lo largo de una dirección
lateral (2) permite un corte más largo en la sutura 6 que el
producido en la figura 1, puesto que en la figura 1 la geometría de
la cuchilla y el movimiento de la cuchilla en el eje x determina la
longitud de la lengüeta, mientras que en la figura 2, la geometría
de la cuchilla y el movimiento de la cuchilla a lo largo de los dos
ejes "y" y "x" determina la longitud de la lengüeta. Esta
acción de corte más largo tiene lugar en la dirección "y". La
figura 2C muestra el corte completo de la sutura 6 con un movimiento
continuado en la dirección (2) fuera de la sutura.
La figura 3A ilustra otro movimiento de corte
consistente de una cuchilla con tres grados de libertad del
movimiento de la cuchilla y el borde 10 de 90º o menos. Tres grados
de libertad del movimiento es un movimiento en las tres direcciones
de una disposición tri-dimensional "y y
z". Para la figura 3A, la dirección (2) sigue el eje
lateral "x", la dirección (22) sigue el eje delantero "y"
y la dirección (32) sigue el eje delantero "z". El movimiento
de la cuchilla 8 en todas las tres direcciones (2), (22) y (32) se
puede utilizar para realizar el corte de una lengüeta en la sutura
6.
La combinación de movimiento en dirección
lateral (2), dirección delantera (22) y dirección descendente (32)
permitiría variar la longitud y la profundidad del corte para crear
una lengüeta. Puede ser una lengüeta más profunda cortando
adicionalmente en la dirección (32) y/o una lengüeta más larga
cortando más en la dirección (22). Moviendo la cuchilla 8 en la
dirección lateral (2), en la dirección delantera (22) y en la
dirección descendente (32) simultáneamente se forma una
trayectoria, que se puede alterar creando lengüetas con diferentes
calidades tales como relaciones dimensionales. La figura 3C muestra
el corte completo de sutura 6 con un movimiento continuado en la
dirección (2), (22) y (32) fuera de la sutura 6.
Otro método de corte de una lengüeta se muestra
en las figuras 4A-C, en las que un movimiento hacia
delante y hacia atrás o movimiento de zig-zag
(oscilación sobre el eje "x" combinado con el movimiento en el
eje z y/o en el eje y) de la cuchilla con tres grados de libertad
del movimiento de la cuchilla y una geometría plana sólida corta la
lengüeta con un movimiento de corte similar a una sierra. Tres
grados de libertad de movimiento es un movimiento en tres
direcciones en la disposición tri-dimensional
"y y z". En la figura 4A, la dirección (2) sigue
el eje lateral "x", la dirección (22) sigue el eje delantero
"y", la dirección (32) sigue el eje descendente "z" y la
dirección 42 sigue el eje lateral "x", excepto en una dirección
opuesta a la dirección (2). La figura 4A muestra el movimiento que
se puede utilizar para realizar un corte de la cuchilla 8 en las
direcciones (22) y (32) con alternancia en el movimiento entre las
direcciones (2) y (42). El borde 10 de la cuchilla 8 debería ser
recto entre las puntas de los lados 14, 16 de la cuchilla 8.
La combinación del movimiento alternativo en las
direcciones laterales (2) y (42), el movimiento continuo en la
dirección delantera (22) y el movimiento constante en la dirección
descendente (32) permite variar la profundidad del corte. El
movimiento de corte en zig-zag resultante se muestra
como dirección alternativa (4) en la figura 4B. La figura 4C
muestra el corte completo de la sutura 6.
Todavía otro método de corte de una lengüeta se
muestra en las figuras 5A-5C, donde la articulación
de la cuchilla 8 alrededor de un eje 9, en combinación con
cualquiera de los medios de corte descritos en las figuras 1 a 4
anteriores, se puede utilizar para variar la profundidad de la
lengüeta. En la figura 5A, la dirección (2) sigue el eje lateral
"x" (en el plano del dibujo), la dirección (22) sigue el eje
delantero "y" y la dirección (32) sigue el eje descendente
"z". La figura 5B permite el movimiento de la cuchilla que se
puede utilizar para realizar un corte de la cuchilla 2B. El
movimiento delantero en la dirección (22) y a lo largo de una
dirección lateral (2) produce una lengüeta basada en dos grados de
libertad de movimiento de la cuchilla. En la figura 5C, se permite
también que la cuchilla 8 sea articulada alrededor del eje 9,
proporcionando un grado adicional de libertad, que se puede utilizar
para impartir profundidad adicional a la lengüeta en la dirección
(32) en el eje-z. Este movimiento de articulación de
la cuchilla 8 se puede emplear en combinación con cualquiera de las
geometrías de la cuchilla y/o con movimientos de la cuchilla
descritos anteriormente. La articulación de la cuchilla 9 se puede
utilizar también para elevar una lengüeta cortada hacia arriba y
hacia fuera desde la superficie de sutura 6, conduciendo de esta
manera a una lengüeta más gruesa o más pronunciada.
El movimiento de la cuchilla mostrado en las
figuras 1 a 5 puede cortar un filamento de sutura realizado de
poliglicolida, polidoxinona, polipropileno, otros productos
reabsorbibles, otros productos no reabsorbibles,
Gore-Tex®, material bicomponentes o suturas
realizadas de otro material adecuado para la finalidad.
Aunque en los ejemplos anteriores, solamente se
muestra una cuchilla individual, se contempla que se pueden
utilizar una pluralidad de cuchillas. Pueden estar dispuestas en
tándem o en un mecanismo giratorio o en cualquier otro tipo de
dispositivo mecánico, que lleva a cabo la ejecución del movimiento
descrito de esta manera. Además, aunque la sutura se muestra en un
estado no retorcido, se puede cortar en un estado retorcido como se
describe a continuación.
A modo de ejemplos de dispositivos mecánicos
para la ejecución de lo anterior, se hace referencia a las figuras
6-19 y 21-22. No obstante, debería
entenderse que estos dispositivos no deberían considerarse
exclusivos y se contemplan otros tipos de dispositivos para tal
implementación.
Volviendo ahora más particularmente a la figura
6, se muestra un dispositivo de corte 50 que muestra un operador
dispuesto para cortar lengüetas múltiples sobre el exterior de la
sutura 6 utilizando los métodos descritos anteriormente. El
dispositivo de corte 50 incluye botones de retención 52, 54 para
retener la sutura 6 sobre un torno63 durante el corte. Los botones
de retención 52, 54 incluyen soportes de botones 61, 62. Los
tornillos 58, 60 del torno de banco de corte se utilizan para abrir
y cerrar el torno de banco de corte 63, donde se coloca la sutura 6
durante el corte.
Una plantilla de corte 64 dirige el movimiento
de corte de un conjunto de cuchilla 66 que contiene una pluralidad
de cuchillas a través de la sutura 6. Se proporcionan dos plantillas
de corte adicionales para el funcionamiento del dispositivo de
corte, pero se desvían para proporcionar una posición axial
diferente de las cuchillas con respecto a la sutura 6. Las
plantillas de corte tienen la misma configuración que la plantilla
de corte 64 y se instalan de una manera similar a través de varias
vistas. Además, aunque las plantillas mostradas son particularmente
adecuadas para la aplicación de una manera de corte de las
lengüetas, tales plantillas se pueden modificar fácilmente para
permitir la realización de otras maneras, incluyendo las descritas
anteriormente, como se apreciará por un técnico en la materia.
El torno de banco de corte 63 contribuye a la
alineación de las plantillas de corte. Sobre la parte superior del
bloque 68 del torno de banco de corte están dispuestas dos
proyecciones. Estas proyecciones son pasadores de alineación 70,
72, que se utilizan para ajustar las plantillas de corte y un
apisonador 101.
Como será evidente para un técnico en la
materia, la configuración del torno de banco de corte 63 puede
variar. Si se gira la sutura (por ejemplo, 120 grados o 180 grados)
para efectuar el corte de lengüetas alrededor de su circunferencia,
el torno de banco de corte se puede configurar, como se muestra en
la figura 6. Si se retuerce la sutura antes del corte, como se
describirá, el torno de banco de corte 63 tiene con preferencia una
configuración con lados trapezoidales como los que se muestran en la
figura 7. Debido a que el material de sutura tiene cierta
elasticidad, este diseño proporciona una sujeción superior a un
torno con lados paralelos. Hay que indicar que el torno mostrado en
la figura 7 se puede utilizar también con una sutura giratoria,
puesto que existe un espacio para alojar una lengüeta cortada. A
este respecto, en la figura 7, los bloques 68, 74 se estrechan
cónicamente hacia fuera desde la parte superior sobre sus lados
interiores hasta una superficie 76, donde los bloques representan
una forma trapezoidal cuando se ven desde un perfil extremo. Desde
el cono del bloque 68 se proyecta una abrazadera de sutura
trapezoidal o de yunque, que se utiliza para asegurar la sutura 8
durante el cierre del torno de banco de corte 63. La abrazadera de
la sutura 78 es una forma en cuña que ajusta sobre la superficie 76
y termina ligeramente por debajo de la parte superior 80.
Además de asegurar la sutura 6, los botones de
retención 52, 54 son girados entre los varios métodos de corte y
son indexados numéricamente para un movimiento preciso. Como se
ilustra en la figura 8, el botón de retención 52 es un cuerpo
alargado sólido. El botón de retención 52 comprende un cilindro 82
que tiene una zona de agarre 84 integral con una proyección
triangular 86. La proyección triangular 86 puede descansar sobre el
lecho de corte 56 o sobre una barra espaciadora 100, mostrada en la
figura 13. Un tornillo de anclaje 90 asegura la sutura 6 al botón
de retención. La proyección triangular incluye marcas numéricas para
guiar al operador en la colocación del botón de retención durante
varias etapas del método de corte; no obstante, la proyección
triangular se puede indexar en otras variaciones. Un lado de la
proyección triangular tiene el número "1" impreso, otro lado
tiene el número "2" impreso y un tercer lado tiene el número
"3" impreso. El botón de retención 54 tiene las mismas
características que el botón de retención 52.
Para cortar una pluralidad de suturas con
lengüetas cada vez, se utiliza un conjunto
multi-cuchilla. Como se ilustra en la figura 9, el
conjunto de cuchilla 66 consta de una pluralidad de cuchillas 8
aseguradas en el bloque de retención 2. En la figura 8, se ilustran
trece cuchillas, aunque es evidente que se puede variar el número
de las cuchillas utilizadas. El borde 10 de cada una de las
cuchillas utilizadas en el conjunto de cuchillas 66 se extendería a
través de un bloque de plantilla 94, mostrado en la figura 10 por la
cantidad de la profundidad deseada de la lengüeta.
El bloque de retención 92 de la figura 9 consta
de dos bloques rectangulares, que retienen el conjunto de cuchilla
66 por una acción del torno. El conjunto de cuchilla 66 ajusta de
una manera adecuada en una sección de receso del bloque de
retención y las cuchillas 8 están insertadas en un ángulo deseado,
que tiene en este caso 148 grados. Las cuchillas están aseguradas
en el bloque de retención 92 con el bloque de plantilla 94 fijado
al mismo. El bloque de plantilla 94 actúa como una guía para el
conjunto de cuchillas dentro de los confines de las plantillas de
corte.
Como se muestra en la figura 11, la plantilla de
corte 64 proporciona una trayectoria de corte 97 para el conjunto
de cuchilla 66. La trayectoria de corte 97 se muestra como un
perímetro de paralelogramo. No obstante, hay que indicar que la
trayectoria de corte 97 se puede configurar con un perímetro
rectangular para adaptarse a los movimientos descritos en el método
de corte de la figura 1, u otras formas para permitir grados
adicionales de movimiento de la cuchilla como se describe en las
figuras 2 a 5. Se proporcionan plantillas de corte adicionales y se
realizan de forma similar con la finalidad de desviar el corte de la
cuchilla en una dirección axial. La cuchilla de corte 64 está
identificada para indicar al usuario cuál debe utilizar en cada
etapa de corte. Sobre lados opuestos de la plantilla de corte 64
está dispuesto un canal 99 dimensionado para alojar las otras
secciones de sutura 6 que no son cortadas por el conjunto de
cuchilla 66.
Como se muestra en la figura 12A, se proporciona
un apisonador 101 para asegurar que la sutura 6 está asentada de
una manera uniforme sobre el yunque 78. Las aberturas 102, 104 sobre
el apisonador 101 están previstas para acoplarse con los pasadores
de alineación 70, 72. Un canal 105 está previsto para retener la
sutura 6 en posición durante la calibración. La profundidad del
canal 105 iguala al espesor de la sutura 6 por encima de la parte
superior del torno 80.
Para accionar el dispositivo de corte 50, en
primer lugar se asegura la sutura 6 a tornillos de anclaje 90 sobre
uno de los botones de retención 52, 54, como se muestra en la figura
13. El botón de retención 52 está colocado sobre el borde de la
barra espaciadora 100 con la sutura 6 estirada a través del mismo
con el segundo botón de retención 54 colocado sobre el borde
opuesto. La sutura no debería estar excesivamente tensa, puesto que
está asegurada al segundo botón de retención por medio de un
tornillo de anclaje 90. Después del corte a medida, la sutura 6 se
coloca sobre el banco de corte 56 y se mantiene en posición por el
torno de banco de corte 63. Los botones de retención 52 y 54 están
indexados en una primera posición. Como será evidente, en un
segundo y tercer cortes para una sutura con lengüetas que tiene
lengüetas espaciadas 120 grados aparte, los botones de retención 52
y 54 son girados a la segunda y tercera posiciones,
respectivamente.
Como se muestra en la figura 14, el apisonador
101 está colocado sobre el banco de corte 65 colocando la sutura 6
en el torno 63 que es apretada y luego se retira el apisonador. La
plantilla de corte 64 se coloca entonces sobre el banco de corte
56.
En el método de corte de sutura 6, el conjunto
de cuchilla 66 se coloca sobre el banco de corte 56. El conjunto de
cuchilla es presionado hacia abajo, mientras se desliza desde la
parte superior de la plantilla de corte hacia la parte inferior a
lo largo de la trayectoria 97, como se muestra en la figura 15. La
profundidad de la cuchilla se ajusta para producir la profundidad
deseada de la lengüeta. Después de que el conjunto de cuchilla 66
se detiene en el fondo de la plantilla de corte 64, se retira el
conjunto de cuchilla. Para crear lengüetas en una dirección opuesta
a las del primer corte, se puede girar entonces el conjunto de
cuchilla 180 grados y se puede colocar sobre el banco de corte 56,
como se muestra en la figura 16. La parte izquierda y la parte
superior del conjunto de cuchilla están en contacto con la parte
derecha y la parte inferior de la plantilla de corte a lo largo de
la trayectoria 97. El conjunto de cuchilla es presionado hacia abajo
mientras el conjunto de cuchilla se desliza desde la parte inferior
hacia la parte superior. Después de que el conjunto de cuchilla 66
se detiene en la parte superior de la plantilla de corte 64, se
retiran el conjunto de cuchilla y la plantilla.
A medida que se desarrolla el proceso, la sutura
6 se puede girar, por ejemplo, 120 grados, 180 grados, etc., y el
proceso de corte se repite como se muestra en las figuras 15 y 16.
La sutura debería ajustarse con seguridad en la abertura del torno
de banco de corte 63 y las lengüetas previamente cortadas no
deberían proyectarse por encima de la superficie superior 80, y se
repite el proceso. Para tres conjuntos de lengüetas alrededor de la
circunferencia, se gira la sutura tres veces, para dos conjuntos,
dos veces y así sucesivamente.
Las figuras 17A-F muestran el
ajuste de las lengüetas en el banco 63 antes y después del corte
para una sutura que tiene lengüetas espaciadas 120 grados aparte.
La figura 17A muestra el torno abierto, la sutura 6 sin cortar, con
las muescas 120, 122 del torno no utilizadas. La figura 17B muestra
el torno cerrado con el conjunto de cuchilla 66 a punto de cortar
la sutura 6. La figura 17C muestra el torno abierto después de que
ha sido cortado el primer conjunto de lengüetas y colocado en la
muesca 122. La figura 17D muestra el torno cerrado antes de que el
conjunto de cuchilla 66 se acople con la sutura 6 para cortar el
segundo conjunto de lengüetas. La figura 17E muestra el torno
abierto con dos conjuntos de lengüetas mostradas y colocadas en las
muescas 120, 122. La figura 17F muestra el torno cerrado antes de
que el conjunto de cuchilla 66 se acople con el elemento de sutura
6 para el corte. Después del corte, la sutura 16 es retirada y
examinada. Como será evidente para un técnico en la materia, se
pueden proporcionar muescas adicionales o algunas muescas para
proteger las lengüetas durante las etapas de corte siguientes.
En el método de torsión de las lengüetas de
corte, se realiza la sutura 6 como se ha descrito anteriormente y
se retuerce a lo largo de su eje. El número de torsiones requeridas
depende del número de lengüetas, del material de la sutura y del
diámetro de la sutura. Por ejemplo, se ha encontrado que un material
PDS-2, tamaño 0, que requiere lengüetas de
2-1/2'' requeriría retorcerlo 39 veces para
conseguir un resultado aceptable. Naturalmente, un exceso de
torsiones puede provocar que el material de la sutura sea
sobrecargado, lo que conduciría a resultados no deseables incluido
un daño del material de la sutura.
La seguridad de una sutura retorcida 6 sobre el
banco de corte 56 es, sin embargo, ligeramente diferente. A este
respecto, las figuras 18A y B muestran el ajuste de la sutura 6 en
la abrazadera 76 antes y después del corte. La figura 18A muestra
la sutura 6 colocada en el torno antes de la sujeción, mostrando la
figura 18B la sutura después de la sujeción. La sutura 6
ligeramente sujeta configura una forma elíptica y es fácil de
cortar. El método de corte de la sutura 6 sería el mismo que se ha
descrito anteriormente, pero sin la necesidad de girar la
sutura.
Las figuras 19A-D muestran las
varias condiciones de sutura 6 utilizando el método de torsión de
corte. En la figura 19A, la sutura se muestra sin modificaciones,
con una línea imaginaria 150 mostrada para ilustrar su eje
longitudinal. La figura 19B muestra la sutura 6 a medida que es
retorcida en la dirección (152) en preparación para el corte. La
figura 19C muestra lengüetas cortadas en la condición retorcida, con
lengüetas cortadas a lo largo de un lado de las mismas. Después de
que ha sido cortada la sutura 6 y se permite que retorne a su
condición no retorcida, las lengüetas son como las que se muestran
en la figura 19D, donde las lengüetas se extienden en espiral
alrededor de la circunferencia de la sutura.
La diferencia en la colocación de las lengüetas
en el método retorcido frente al método no retorcido se puede ver
mejor comparando la figura 19D con la figura 20. En la figura 20, la
sutura 6 cortada en el estado no retorcido se muestra con lengüetas
espaciadas a 120º alrededor de la circunferencia de la sutura 6. En
la figura 19D, la sutura 6 ha sido cortada en el estado retorcido y,
después de la eliminación de la torsión, los patrones de las
lengüetas adoptan una configuración en espiral a lo largo de la
longitud de la sutura 6.
Hay que indicar que omitiendo los movimientos de
corte cuando la sutura 6 es cortada en un estado retorcido o no
retorcido, se pueden formar las lengüetas en una configuración
aleatoria sobre el exterior de la sutura. Además, la sutura se
puede cortar tanto en un estado retorcido como también en un estado
no retorcido para producir otros tipos de configuraciones
aleatorias de las lengüetas.
Formas de realización alternativas para cortar
lengüetas de acuerdo con la presente invención se muestran en las
figuras 21 y 22. Las figuras 21A-C muestran un
mecanismo de indexación lineal para hacer avanzar la sutura 6 a lo
largo del torno de banco de corte 63 en la dirección (22), mientras
que el conjunto de corte 250 de movimiento alternativo corta
lengüetas a lo largo del eje de la sutura 6. La sutura 6 se puede
hacer avanzar a lo largo del torno de banco 63 en un estado
retorcido para formar lengüetas cortadas en espiral, como se
muestra en las figuras 21A y B, en un estado no retorcido, o girado
alrededor de su eje en incrementos (por ejemplo, 120 grados, 180
grados, etc.) a medida que avanza, como se muestra en la figura
21C.
El conjunto de cuchilla 250 de movimiento
alternativo incluye una cuchilla 8 conectada a través de un brazo
225 a un solenoide 220 de movimiento alternativo lineal, que se
mueve de forma alternativa en las direcciones (2) y (42) en
correspondencia con el eje-x, y para hacer girar el
solenoide 230, que puede girar alrededor de su eje, como se muestra
en las figuras 21A y B. El torno de banco de corte 63 está
sincronizado con el conjunto de cuchilla 250 de movimiento
alternativo y el mecanismo de indexación, de tal manera que el
torno se cierra para retener la sutura 6 en posición durante el
corte y se abre para permitir el avance de la sutura 6 por el
dispositivo de indexación hasta la siguiente posición de corte.
El solenoide lineal 220 y el solenoide giratorio
230 se pueden ajustar para controlar la carrera lineal y el ángulo
de corte del brazo 225 del conjunto de cuchilla 250 de movimiento
alternativo para permitir variar la profundidad de las lengüetas
cortadas en los ejes y y z. Además, la rotación del
solenoide giratorio 230 permite cortar las lengüetas en la
dirección opuesta a lo largo del eje de sutura 6 como se muestra en
la figura 21B. El ángulo de la cuchilla y la carrera se pueden
ajustar también para cortar la sutura 6 en cualquier longitud
deseada.
La figura 22 muestra un mecanismo de indexación
mecánico para hacer avanzar la sutura 6. En la figura 22, la sutura
6 se muestra avanzando alrededor del tambor giratorio 210, mientras
que el conjunto de cuchilla 250 de movimiento alternativo corta
lengüetas a lo largo del eje de sutura 6. La sutura 6 es alimentada
sobre el tambor 210 y dentro del canal de corte 215 a través del
carrete de suministro de sutura 300. La sutura con lengüetas es
desenrollada del tambor 210 sobre el carrete de recepción 310. Los
carretes 300 y 310 pueden suministrar y recibir la sutura 6 en un
estado no retorcido o de una manera alternativa, o bien uno o ambos
carretes pueden ser girados de tal forma que retuerzan y liberen la
torsión de la sutura 6 para permitir lengüetas cortadas en espiral,
como se ha descrito anteriormente.
Aunque la invención ha sido descrita en conexión
con lo que se considera la forma de realización más práctica y
preferida, debería entenderse que esta invención no debe limitarse a
la forma de realización descrita, sino que, al contrario, está
destinada para cubrir las varias modificaciones y disposiciones
equivalentes incluidas dentro del alcance de las reivindicaciones
anexas.
Claims (32)
1. Un método de cortar lengüetas sobre una
sutura que tiene un eje longitudinal, comprendiendo dicho método las
etapas de:
proporcionar una sutura (6);
proporcionar una cuchilla de corte (8);
y caracterizado porque comprende las
etapas de:
crear un corte sobre dicha sutura para formar
una lengüeta por el movimiento de la cuchilla, que implica el corte
de la sutura en tres dimensiones a lo largo de los ejes
x-y-z, siendo el eje y el eje
longitudinal de la sutura, estando el eje x perpendicularmente al
eje longitudinal y en la dirección de la incisión de la sutura (6) y
estando dirigido el eje z hacia abajo a 90º con respecto al eje x,
siendo dirigida cada dimensión por el movimiento de corte de la
cuchilla y/o la geometría de la cuchilla, teniendo la cuchilla al
menos un movimiento a lo largo del eje x; y
proporcionar un medio para mover la cuchilla
para provocar dicho corte para crear la lengüeta.
2. El método de acuerdo con la reivindicación 1,
en el que la geometría de la cuchilla provoca una acción de corte
sobre la sutura a lo largo de los dos ejes y y z, donde el
movimiento de la cuchilla provoca una acción de corte a lo largo del
eje x.
3. El método de acuerdo con la reivindicación 2,
que incluye la etapa adicional de proporcionar una pluralidad de
cuchillas, cada una de las cuales crea una lengüeta respectiva sobre
la sutura.
4. El método de acuerdo con la reivindicación 1,
en el que la geometría de la cuchilla provoca una acción de corte
sobre la sutura a lo largo de un eje, donde el movimiento de la
cuchilla provoca una acción de corte a lo largo de los dos ejes
restantes.
5. El método de acuerdo con la reivindicación 4,
en el que la geometría de la cuchilla provoca una acción de corte a
lo largo del eje z, donde el movimiento de la cuchilla provoca una
acción de corte a lo largo de los ejes x e y.
6. El método de acuerdo con la reivindicación 5,
que incluye la etapa adicional de proporcionar una pluralidad de
cuchillas, cada una de las cuales crea una lengüeta respectiva sobre
la sutura.
7. El método de acuerdo con la reivindicación 1,
en el que el movimiento de la cuchilla provoca una acción de corte
sobre la sutura a lo largo de los ejes
x-y-z.
8. El método de acuerdo con la reivindicación 7,
que incluye la etapa adicional de proporcionar una pluralidad de
cuchillas, cada una de las cuales crea una lengüeta respectiva sobre
la sutura.
9. El método de acuerdo con la reivindicación 1,
que incluye la etapa adicional de retorcer dicha sutura a lo largo
de su eje longitudinal antes de cortar una o una pluralidad de
lengüetas sobre dicha sutura cuando está en su estado retorcido.
10. El método de acuerdo con la reivindicación
9, que incluye la etapa adicional de destorcer dicha sutura después
del corte.
11. El método de acuerdo con la reivindicación
1, que incluye la etapa adicional de hacer girar dicha sutura
alrededor de su eje y longitudinal antes o después del
corte.
12. El método de acuerdo con la reivindicación
1, que incluye la etapa adicional de articular dicha cuchilla de
corte.
13. El método de acuerdo con la reivindicación 1
ó 12, que incluye la etapa adicional de hacer avanzar dicha sutura a
lo largo de su eje y longitudinal antes o después del
corte.
14. El método de acuerdo con la reivindicación
1, que comprende adicionalmente una etapa de ajustar con seguridad
la sutura en el orificio de un torno de banco de corte (63).
15. El método de acuerdo con la reivindicación
14, en el que dicha sutura puede ser girada y en el que las
lengüetas previamente cortadas no se proyectan por encima de la
superficie superior (80) del torno de banco de corte (63).
16. Un aparato ``para cortar lengüetas sobre una
sutura (6) que tiene un eje y longitudinal, comprendiendo dicho
aparato: un banco de corte (56) sobre el que la sutura se mantiene
en posición durante el corte; al menos una cuchilla (8),
caracterizado porque comprende medios para mover al menos una
cuchilla de una manera predeterminada con relación y en contacto con
la sutura, para crear un corte sobre dicha sutura para formar una
lengüeta por el movimiento de dicha cuchilla, que implica el corte
de la sutura en tres dimensiones a lo largo de los ejes
x-y-z, estando el eje x
perpendicular al eje longitudinal y en la dirección de la incisión
de la sutura (6), y estando dirigido el eje z hacia abajo a 90º con
respecto al eje x, siendo dirigida cada dimensión por el movimiento
de corte de la cuchilla y/o la geometría de la cuchilla, y
realizando la cuchilla al menos un movimiento a lo largo del
eje x.
eje x.
17. El aparato de la reivindicación 16, que
comprende adicionalmente medios para retorcer la sutura a lo largo
del eje longitudinal antes del corte.
18. El aparato de la reivindicación 16, que
comprende adicionalmente medios para hacer girar la sutura alrededor
de su eje longitudinal antes o después del corte.
19. El aparato de la reivindicación 16, que
comprende adicionalmente medios para hacer avanzar la sutura a lo
largo de su eje longitudinal antes o después del corte.
20. El aparato de la reivindicación 16, en el
que al menos una cuchilla es una cuchilla articulada.
21. El aparato de la reivindicación 16, en el
que al menos una cuchilla es una cuchilla de movimiento
alternativo.
22. El aparato de la reivindicación 16, en el
que al menos una cuchilla es una cuchilla giratoria.
23. El aparato de la reivindicación 16, en el
que al menos una cuchilla es una cuchilla rectificada hueca.
24. El aparato de la reivindicación 16, en el
que dichos medios para mover al menos una cuchilla comprenden una
plantilla de corte.
25. El aparato de la reivindicación 16, en el
que dichos medios para mover al menos una cuchilla comprenden un
solenoide.
26. El aparato de la reivindicación 25, en el
que dicho solenoide es un solenoide lineal.
27. El aparato de la reivindicación 25, en el
que dicho solenoide es un solenoide giratorio.
28. El aparato de la reivindicación 16, en el
que dicho banco de corte es un tambor giratorio.
29. El aparato de la reivindicación 16, que
comprende un conjunto de cuchilla que comprende una pluralidad de
cuchillas de corte que tienen una geometría y medios para mover
dicho conjunto de cuchilla de una manera predeterminada a lo largo
del eje x de la sutura en una pluralidad de lugares con el
movimiento de las cuchillas, donde la geometría de las cuchillas
produce una pluralidad de lengüetas sobre dicha sutura.
30. El aparato de la reivindicación 16, que
comprende un conjunto de cuchilla que comprende una pluralidad de
cuchillas de corte que tienen una geometría y medios para mover
dicho conjunto de cuchilla de una manera predeterminada a lo largo
de los ejes x e y de la sutura en una pluralidad de lugares con el
movimiento de las cuchillas, donde la geometría de las cuchillas
produce una pluralidad de lengüetas sobre dicha sutura.
31. El aparato de la reivindicación 16, que
comprende un conjunto de cuchilla que comprende una pluralidad de
cuchillas de corte que tienen una geometría y medios para mover
dicho conjunto de cuchilla de una manera predeterminada a lo largo
de los ejes x, y, x de la sutura en una pluralidad de lugares con el
movimiento de las cuchillas, donde la geometría de las cuchillas
produce una pluralidad de lengüetas sobre dicha sutura.
32. El aparato de la reivindicación 16, que
comprende medios para provocar que un conjunto de cuchillas contacte
con la sutura de una manera predeterminada; y un conjunto de
cuchillas que comprende una pluralidad de cuchillas de corte que
tienen una geometría; y medios para mover dichas cuchillas de corte
de una manera predeterminada a lo largo del eje-x de
la sutura en una pluralidad de lugares, donde el movimiento de las
cuchillas y la geometría de las cuchillas producen una pluralidad de
lengüetas sobre dicha sutura.
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