ES2286401T3 - Dispositivo de perforacion para tubos de riego por goteo. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de perforación para tubos de riego por goteo, que comprende medios perforadores (9) dispuestos sobre un bastidor (13), elementos de avance (4, 5) con los cuales los tubos de riego por goteo extrusionados y provistos de elementos dosificadores (10) pueden ser alimentados a los medios perforadores (9) para realizar los agujeros (11) en el cuerpo tubular (2) en la zona de los elementos dosificadores (10) y luego pueden ser retirados de los mismos, medios sensores (23) para determinar la posición de los elementos dosificadores (10) en el cuerpo tubular (2) así como medios de control para el control del proceso de perforación, caracterizado por el hecho de que en el bastidor (13) está fijado un rodillo (6), que es giratorio alrededor de un eje de rotación (14), rodillo (6) sobre el cual se coloca el cuerpo tubular (2) suministrado, aplastado después de la extrusión y la inserción de los elementos dosificadores (10), envolviendo el rodillo (6) alrededor de al menos una zona (19) y siendo alejado a continuación, de manera que en la zona de envolvimiento (19), en la cual el cuerpo tubular (2) descansa sobre el rodillo (6), los medios sensores (23) pueden determinar la posición del elemento dosificador (10) en el cuerpo tubular (2) y los agujeros (11) pueden ser realizados por los medios perforadores (9).
Description
Dispositivo de perforación para tubos de riego
por goteo.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de perforación para tubos de riego por goteo, que
comprende medios perforadores dispuestos sobre un bastidor,
elementos de avance con los cuales los tubos de riego por goteo
extrusionados y provistos de elementos dosificadores pueden
introducirse en los medios perforadores para realizar los agujeros
en el cuerpo tubular en la zona de los elementos dosificadores y los
cuales luego pueden retirarse y, medios sensores para determinar la
posición de los elementos dosificadores dentro del cuerpo tubular
así como medios de control para controlar el proceso de
perforación.
Con dichos tubos de riego por goteo puede
realizarse el riego directo de plantas. Estos tubos de riego por
goteo son fabricados y dimensionados de tal manera que en la zona de
cada planta haya por ejemplo un elemento dosificador, a través del
cual se deja salir el agua por goteo por un orificio del tubo de
riego por goteo. De esta manera se riega directamente cada una de
las plantas individuales y el consumo de agua es muy ahorrativo.
Especialmente se evita la vaporización de una cantidad grande del
agua para el riego, cosa que suele ocurrir habitualmente en las
instalaciones de riego donde el agua es distribuida por medio de
instalaciones de rociado a grandes superficies. Con el riego por
goteo a través de estos tubos de riego por goteo se logra por
consiguiente un riego muy económico.
Se conocen unos dispositivos perforadores para
tubos de riego por goteo, con los cuales se realizan agujeros en la
pared tubular en la zona de los elementos dosificadores para
permitir la salida de agua del cuerpo tubular. Así la
EP-A-715926 muestra por ejemplo un
dispositivo de este tipo. Tras la extrusión del tubo y la inserción
de los elementos dosificadores en este tubo, el tubo pasa por un
sensor sin contacto, con el cual puede determinarse el principio
y/o el final de un elemento dosificador. Una vez pasado el sensor,
se conduce el tubo a través de un dispositivo de perforación, con un
dispositivo de estirado, dispuesto detrás del dispositivo de
perforación. A través de la señal emitida por el sensor y conociendo
la velocidad de avance del tubo, se activa el correspondiente
dispositivo de perforación y se perfora el agujero. Luego se enrolla
el tubo en un dispositivo de enrollado.
El cuerpo tubular de dichos tubos de riego por
goteo se fabrica por ejemplo a base de polietileno. Especialmente
en tubos de pared delgada, como los que se utiliza por ejemplo,
cuando hay que regar plantas de un año y se hayan de tender sobre
la superficie los tubos de riego por goteo y se deban sustituir
después de una sola aplicación, se puede esperar una dilatación en
dirección longitudinal debido a las ligeras tracciones a causa de
la elasticidad. Puesto que existe una distancia relativamente grande
en el dispositivo conocido arriba citado entre el sensor, el
dispositivo de perforación y el dispositivo de evacuación, no es
imposible que en un tubo de este tipo se produzca una variación en
la longitud. Esto puede tener como consecuencia que el agujero no
sea realizado en el punto correcto en la zona del elemento
dosificador, por lo cual el tubo o al menos esta sección quedan
inutilizables. Además es relativamente difícil guiar el cuerpo de
tubo con sección transversal circular de tal manera que no tenga
lugar giro alguno por toda la longitud de trabajo. Dicho giro
tendría igualmente como consecuencia que el agujero no pueda
realizarse en la posición correcta del elemento dosificador, con
las consecuencias arriba citadas.
En consecuencia, la tarea de la presente
invención consiste en crear un dispositivo de perforación para
tubos de riego por goteo, en los cuales se garantice que el agujero
se haya practicado en la posición correcta en la zona del elemento
dosificador en el cuerpo tubular, tanto respecto a la dirección
longitudinal como también respecto a la dirección transversal.
Según la invención, esta tarea se resuelve por
el hecho de que se fija un rodillo dentro del bastidor, que es
giratorio alrededor de un eje de rotación, rodillo sobre el cual se
coloca el cuerpo tubular suministrado, aplastado después de la
extrusión y la inserción de los elementos dosificadores, envolviendo
el rodillo al menos alrededor de una zona y siendo dejado a
continuación de manera que en la zona de envolvimiento, en la cual
el cuerpo tubular descansa sobre el rodillo, los medios sensores
pueden determinar la posición de los elementos dosificadores en el
cuerpo del tubo y los agujeros pueden ser realizados por los medios
perforadores.
Mediante el aplastamiento o deformación a corto
plazo del cuerpo tubular después de la extrusión y la inserción de
los elementos dosificadores se garantiza que el cuerpo tubular no
pueda torcerse durante el procedimiento de elaboración ulterior y,
el cuerpo tubular presenta esencialmente la forma de una banda, que
puede ser guiada de manera óptima. En cuanto el cuerpo tubular
envuelve el rodillo del dispositivo de perforación en al menos una
zona, por lo cual en esta zona de envolvimiento tanto los medios
sensores determinan la posición del elemento dosificador en el
cuerpo tubular y los agujeros pueden ser realizados por los medios
perforadores, se impide que pueda surgir una variación en la
longitud a causa de una dilatación del cuerpo tubular, pudiéndose
realizar los agujeros por consiguiente con precisión.
De una manera ventajosa se colocan dos poleas de
reenvío sobre el bastidor del dispositivo de perforación según la
invención, de modo que el cuerpo tubular se introduzca sobre el
rodillo en una zona marginal del rodillo, colocándolo luego
alrededor de la primera polea de reenvío, alcanzando desde allí la
zona intermedia del rodillo, zona sobre la cual forma una zona de
envolvimiento intermedia y guiándolo luego alrededor de la segunda
polea de reenvío y alcanzando la otra zona marginal del rodillo, y
siendo conducido fuera del dispositivo de perforación. Con esta
disposición se logra que la zona de envolvimiento intermedia se
encuentre esencialmente en aproximadamente 180º, que se guíe el
cuerpo tubular sobre el rodillo y la primera polea de reenvío en
esta zona de envolvimiento intermedia y, siendo
correspondientemente guiado, sea transferido de nuevo. Debido al
largo asiento del cuerpo tubular sobre el rodillo se evita que se
modifique la longitud durante el proceso de tratamiento en el
dispositivo de perforación. Además, el cuerpo tubular es alejado del
dispositivo de perforación en la misma dirección, en que ha sido
introducido. De este modo no surgen problemas relativos al espacio
para otras estaciones de tratamiento.
Para la optimización del contacto entre el
rodillo y el cuerpo tubular, la superficie del rodillo puede estar
provista de una capa resistente al deslizamiento.
Para poder aprovechar las condiciones de
envolvimiento óptimas del cuerpo tubular alrededor del rodillo, los
medios sensores y los medios perforadores están dispuestos en el
dispositivo de perforación de tal manera que estén alineados sobre
la zona de envolvimiento central del cuerpo tubular sobre el
rodillo.
Una configuración ventajosa de la invención
consiste en que los medios sensores consistan en un contacto
palpador fijado de manera libremente giratoria sobre una palanca
giratoria y descansando sobre el cuerpo tubular, realizando la
palanca giratoria un movimiento de rotación, con el peso de cada
elemento dosificador aplicado en el cuerpo tubular bajo el contacto
palpador, y desencadenando con ello una señal, que puede ser enviada
a los medios de control. El elemento dosificador forma una
elevación dentro del cuerpo tubular, que puede percibirse
externamente. Debido a la concavidad de la superficie del rodillo y
la rigidez del elemento dosificador aplicado al cuerpo tubular, la
extremidad delantera y la extremidad posterior del elemento
dosificador sale aún más del cuerpo tubular, por lo cual el
movimiento giratorio de la palanca giratoria aún es más pronunciado
por el contacto palpador y la posición del elemento dosificador en
el cuerpo tubular puede determinarse exactamente.
Otra configuración ventajosa de la invención
consiste en que los medios perforadores son dispositivos para la
preparación y transmisión de rayos láser, estando dispuestos sobre
el bastidor dichos dispositivos, detrás de los medios sensores en
la dirección de avance del cuerpo tubular,.
Otra configuración ventajosa de la invención
consiste en que unos medios de control son colocados detrás de los
medios perforadores, en los cuales se puede controlar la posición
de los agujeros realizados en el cuerpo tubular con respecto a los
elementos dosificadores. Con estos elementos de control se garantiza
una calidad óptima de los tubos de riego por goteo fabricados de
esta manera.
A continuación se describirá detalladamente una
forma de realización de la presente invención en un ejemplo por
medio del dibujo adjunto.
Este muestra:
Fig. 1 en una representación esquemática, un
dispositivo de perforación según la invención, en el cual está
dispuesto respectivamente un dispositivo de tracción delante y
detrás del dispositivo de perforación;
Fig. 2 en una representación en perspectiva, la
disposición del rodillo y de las poleas de reenvío dentro del
dispositivo de perforación así como el guiado del cuerpo tubular por
este rodillo y las poleas de reenvío;
Fig. 3 una vista frontal del rodillo y las
poleas de reenvío del dispositivo de perforación;
Fig. 4 Una vista frontal del dispositivo de
perforación según la invención con la disposición de los medios
perforadores, de los medios sensores y los elementos de control;
Fig. 5 una vista de los medios perforadores, los
medios sensores y los medios de control; y
Fig. 6 en representación espacial, una sección
de un tubo de riego por goteo.
Según se puede deducir de la Fig. 1, el cuerpo
tubular aplastado 2 es conducido continuamente a un dispositivo de
perforación 1, en dirección de la flecha 3. El cuerpo tubular 2
atraviesa en este caso un primer dispositivo de avance 4, pasando
después por un dispositivo de perforación 1 guiado y luego se aleja
del dispositivo de perforación 1 por medio de un segundo
dispositivo de avance 5. Las velocidades de avance de estos
dispositivos de avance 4 y 5 son elegidas de manera que en el
dispositivo de perforación 1 el cuerpo tubular 2 esté tensado de
una manera óptima. Según se describe más adelante, el cuerpo tubular
2 conducido al dispositivo de perforación 1 circula por un rodillo
6 y las poleas de reenvío 7 y 8, y pasando así a lo largo de los
medios perforadores 9.
De una manera conocida, el cuerpo tubular 2,
según se representa en la figura 6, es obtenido por un
procedimiento de extrusión, en el cual se introducen los elementos
dosificadores 10. El cuerpo tubular 2 entonces es comprimido, de
modo que el cuerpo tubular 2 quede en forma de banda. Esta
compresión se realiza directamente después del proceso de extrusión
y de la inserción de los elementos dosificadores 10 en el cuerpo
tubular 2, garantizando con ello que los elementos dosificadores 10
estén dispuestos siempre centralmente dentro del cuerpo tubular 2
en dirección longitudinal. Durante el paso del cuerpo tubular 2 a
través del dispositivo de perforación 1 (Fig. 1), lo cual ocurre
por ejemplo a una velocidad de aproximadamente 3 m/s, se realizan
los agujeros 11 en la pared 12 del cuerpo tubular 2, por los cuales
puede salir entonces el agua gotita a gotita para el riego. El
cuerpo tubular 2 se hace por ejemplo de polietileno, la pared 12 del
cuerpo tubular 2 presenta por ejemplo un espesor de aproximadamente
0,1 a 2 mm, en el procedimiento de riego el cuerpo tubular es
apretado por la presión del agua en su interior por lo que adopta
una forma de sección transversal prácticamente redonda.
La Fig. 2 muestra la disposición del rodillo 6 y
de las poleas de reenvío 7 y 8 sobre el bastidor 13 del dispositivo
de perforación 1. El rodillo es giratorio alrededor de un eje de
rotación 14, presenta una superficie cilíndrica 15 y tiene una
anchura que corresponde a un múltiplo de la anchura del cuerpo
tubular 2. La superficie cilíndrica 15 del rodillo 16 puede estar
provista de una capa resistente al deslizamiento, por ejemplo de
goma. El cuerpo tubular 2 es insertado sobre el rodillo 6, en el
ejemplo de realización representado, en una zona marginal posterior
17 del rodillo 6. El cuerpo tubular es invertido y colocado
alrededor de la primera polea de reenvío 7. Desde aquí, el cuerpo
tubular vuelve atrás sobre el rodillo 6, con lo cual, debido a la
posición oblicua de la primera polea de reenvío 7, según se puede
ver en la Fig. 3, el cuerpo tubular alcanza una zona central 18 del
rodillo 6 y forma una zona de envolvimiento intermedia 19. Desde
aquí, el cuerpo tubular alcanza la segunda polea de reenvío 8 y es
desviado aquí e igualmente debido a la posición oblicua de esta
segunda polea de reenvío 8, según se puede deducir de la Fig. 3, es
reconducido hacia la zona marginal delantera 20 del rodillo 6.
Luego el cuerpo tubular es desviado del rodillo 6 y alcanza el
segundo dispositivo de avance 5, según se puede deducir de la Fig.
1.
El rodillo 6 es accionado por el cuerpo tubular
2 estirado por los dispositivos de avance 4 y 5, de modo que el
cuerpo tubular 1 queda tensado óptimamente al pasar por estos dos
dispositivos de avance 4 y 5 y por el rodillo 6 y por las dos
poleas de reenvío 7 y 8. Ambas poleas de reenvío 7 y 8 pueden estar
montadas en este caso de manera libremente giratoria sobre el eje
21.
Con esta disposición se logra que el cuerpo
tubular 2 descanse sobre el rodillo 6 sin deslizar, especialmente
en la zona de envolvimiento intermedia 19. El cuerpo tubular 2 por
consiguiente no sufre en este caso absolutamente ninguna variación
en longitud, aunque está formado de un material elástico en sí.
Según se puede deducir de la Fig. 4, los medios
perforadores 9, los medios sensores 23 y los medios de control 24
están dispuestos sobre el bastidor 13 del dispositivo de perforación
1, de manera que estén alineados sobre la zona de envolvimiento
intermedia 19 (Fig. 2 y 3). Los medios perforadores 9 se componen
de un primer dispositivo 25 y un segundo dispositivo 26 para generar
rayos láser. Los medios perforadores 9, medios sensores 23 y
elementos de control 24 están unidos de una manera conocida con
medios de control dispuestos en el dispositivo de perforación
1.
La Fig. 5 muestra, en una representación
ampliada, la disposición de los medios perforadores 9, de los
medios sensores 23 y de los medios de control 24. Los medios
sensores 23 comprenden un contacto palpador 27, que en el presente
caso está realizado en forma de rodillo palpador, que está dispuesto
de manera libremente giratoria sobre una palanca giratoria 28. Sin
embargo podría utilizarse también un contacto deslizante. Este
rodillo palpador 27 descansa sobre el cuerpo tubular 2, que forma la
zona de envolvimiento central 19 (Fig. 2 y 3). Los elementos
dosificadores 10 introducidos en el cuerpo tubular 2 forman una
elevación 29 en la superficie de la pared de tubo. Especialmente en
la zona de envolvimiento central 19 el borde delantero y el borde
posterior del elemento dosificador 10 se elevan aún más de la
superficie del cuerpo del tubo 2 a causa de la curvatura de la
superficie del rodillo 6.
Al pasar un elemento dosificador 10' de este
tipo en la zona del rodillo palpador 27 de los medios sensores 23
éste es alzado por el borde delantero de la elevación 29. Esto
provoca un giro de la palanca giratoria 28, en la zona final de
esta palanca giratoria 28 apartada del rodillo palpador 27 está
fijado un sensor 30, con el cual puede determinarse el giro y el
cual emite una señal a los elementos de control del dispositivo de
perforación 1. Con estos medios sensores 23 se puede averiguar por
consiguiente, cuándo un elemento dosificador 10 está dispuesto
dentro del cuerpo tubular.
A una distancia precisa predeterminada del
rodillo palpador 27 se dispone el primer dispositivo 25 y el
segundo dispositivo 26 para la preparación y transmisión de rayos
láser. Con estos dispositivos 25 y 26 se realizan los agujeros 11
en la pared 12 del cuerpo tubular 2, según se representa en la
figura 6.
El rodillo 6 está equipado de una manera
conocida con un transmisor incremental, después de la emisión de
una señal por los medios sensores 23 a los elementos de control se
recorre un número preciso prefijado de pasos incrementales, tras lo
cual el primer dispositivo 25 y el segundo dispositivo 26 son
activados para la preparación y transmisión de los rayos láser.
Puesto que en el presente ejemplo de realización han de realizarse
dos agujeros 11 por elemento dosificador 10, estos se perforan
simultáneamente. Naturalmente es también pensable que los elementos
dosificadores sean fijados con sólo una perforación, y entonces sólo
se activa uno de los dos dispositivos 25 y 26.
Adicionalmente se vuelve a medir la velocidad de
avance del cuerpo tubular 2 o la velocidad de giro del rodillo 6.
Esto se hace para que los rayos láser 31 y 32 del primer dispositivo
25 y del segundo dispositivo 26 puedan moverse simultáneamente con
los cuerpos tubulares 2 en avance durante el proceso de perforación.
Para tal objeto están previstos de una manera conocida, unos
reflectores que son girados sincrónicamente con respecto a la
velocidad de avance del cuerpo tubular 2 durante el proceso de
perforación, por lo cual los rayos láser 31 y 32 se mueven
simultáneamente. En la Fig. 5 se representan esquemáticamente la
posición final delantera y posterior, respectivamente, de los rayos
láser 31 y 32. Los rayos láser son activos de manera conocida todo
el tiempo hasta que la pared del tubo esté perforada, sin que se
destruyan los elementos dosificadores 10 dispuestos debajo.
Los dispositivos 25 y 26 para generar rayos
láser son por ejemplo del tipo Nd/YAG o CO_{2}. Naturalmente
sería también pensable emplear otros tipos de láser adecuados.
Una vez realizados los agujeros en el cuerpo
tubular 2 en la zona de los elementos dosificadores 10, estos son
controlados por los medios de control 24. Estos medios de control en
el presente ejemplo de realización consisten en una cámara 33, con
la cual se toma una imagen de cada elemento dosificador 10 que
atraviesa los agujeros 11 realizados. Esta imagen tomada
corresponde esencialmente a la ilustración que se representa en la
figura 6. Las elevaciones 29 que se forman por el elemento
dosificador 10 en la pared 12 del cuerpo del tubo 2, forman un
contorno relativamente vivo, que es claramente reconocible en la
imagen, pudiendo entonces reconocerse exactamente en esta imagen
las posiciones de los agujeros 11 con respecto al elemento
dosificador. La imagen obtenida de esta manera es pasada a los
medios de control y se constata entonces si las posiciones de los
agujeros 11 son correctas. Las fotografías tomadas pueden ser
representadas adicionalmente sobre una pantalla 34 (Fig. 4) para la
visualización.
Cuando se constata una desviación de la posición
de los agujeros 11 con respecto a los elementos dosificadores 10,
se puede efectuar un ajuste automático.
Con este dispositivo de perforación según la
invención los agujeros pueden hacerse de una manera muy precisa en
la pared de un cuerpo tubular en la zona de los elementos
dosificadores, durante el avance continuo del cuerpo tubular. Entre
la detección por los medios sensores de la existencia de un elemento
dosificador en el cuerpo tubular hasta los medios perforadores, no
se produce absolutamente ninguna variación en la longitud del
cuerpo tubular longitudinalmente elástico en sí, y por ello puede
realizarse el agujero con mucha precisión. Gracias a la detección
por los medios sensores de la existencia de un elemento dosificador
y la sucesiva realización de los agujeros no importa la distancia
entre los elementos dosificadores dispuestos en serie en el cuerpo
tubular, la cual por consiguiente puede ser diferente. De este modo
pueden fabricarse tubos de riego por goteo que cumplan los
requisitos planteados, por ejemplo para regar árboles frutales en
aquellas plantaciones de árboles frutales en las que se usen tubos
de riego por goteo, que tengan en la zona de los árboles varios
elementos dosificadores dispuestos muy próximos el uno al otro,
mientras que entre estos hay una distancia más grande.
Claims (10)
1. Dispositivo de perforación para tubos de
riego por goteo, que comprende medios perforadores (9) dispuestos
sobre un bastidor (13), elementos de avance (4, 5) con los cuales
los tubos de riego por goteo extrusionados y provistos de elementos
dosificadores (10) pueden ser alimentados a los medios perforadores
(9) para realizar los agujeros (11) en el cuerpo tubular (2) en la
zona de los elementos dosificadores (10) y luego pueden ser
retirados de los mismos, medios sensores (23) para determinar la
posición de los elementos dosificadores (10) en el cuerpo tubular
(2) así como medios de control para el control del proceso de
perforación, caracterizado por el hecho de que en el
bastidor (13) está fijado un rodillo (6), que es giratorio alrededor
de un eje de rotación (14), rodillo (6) sobre el cual se coloca el
cuerpo tubular (2) suministrado, aplastado después de la extrusión
y la inserción de los elementos dosificadores (10), envolviendo el
rodillo (6) alrededor de al menos una zona (19) y siendo alejado a
continuación, de manera que en la zona de envolvimiento (19), en la
cual el cuerpo tubular (2) descansa sobre el rodillo (6), los medios
sensores (23) pueden determinar la posición del elemento
dosificador (10) en el cuerpo tubular (2) y los agujeros (11) pueden
ser realizados por los medios perforadores (9).
2. Dispositivo de perforación según la
reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el
rodillo (6) presenta una superficie cilíndrica (15) y una anchura
correspondiente a un múltiplo de la anchura del cuerpo tubular
(2).
3. Dispositivo de perforación según la
reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que dos
poleas de reenvío (7, 8) están instaladas sobre el bastidor (13),
de modo que el cuerpo tubular (2) es introducido sobre el rodillo
(6) en una zona marginal (17) del rodillo (6), luego es colocado
alrededor de la primera polea de reenvío (7), desde donde alcanza
la zona intermedia (18) del rodillo, zona sobre la cual forma una
zona de envolvimiento intermedia (19) y luego es guiado alrededor
de la segunda polea de reenvío (8) y alcanza la otra zona marginal
(20) del rodillo (6), y es conducido fuera del dispositivo de
perforación (1).
4. Dispositivo de perforación según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por el hecho de que la
superficie del rodillo (6) está provista de una capa resistente al
deslizamiento (16).
5. Dispositivo de perforación según la
reivindicación 3 o 4, caracterizado por el hecho de que los
medios sensores (23) y los medios perforadores (9) están dispuestos
en el dispositivo de perforación (1) de manera que estén alineados
sobre el rodillo (6) sobre la zona de envolvimiento intermedia (19)
del cuerpo tubular (2).
6. Dispositivo de perforación según una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por el hecho de que los
medios sensores (23) consisten en un contacto palpador (27), fijado
sobre una palanca giratoria (28) y descansa sobre el cuerpo tubular
(2), donde dicha palanca giratoria (28) efectúa un movimiento
giratorio en el cual cada elemento dosificador (10) fijado en el
cuerpo tubular (2) pasa bajo el contacto palpador (27) y desencadena
con ello una señal que puede ser enviada a los medios de
control.
7. Dispositivo de perforación según la
reivindicación, caracterizado por el hecho de que los medios
perforadores (9) son dispositivos (25, 26) para la preparación y
transmisión de rayos láser, dispositivos (25, 26) que están
dispuestos sobre el bastidor (13), detrás de los medios sensores
(23) en la dirección de avance del cuerpo tubular (2).
8. Dispositivo de perforación según la
reivindicación 6 o 7, caracterizado por el hecho de que la
operación de perforación puede ser desencadenada de manera
controlada por los medios de control en función de la señal que los
medios de control han obtenido de los medios sensores (23).
9. Dispositivo de perforación según la
reivindicación 7 u 8 caracterizado por el hecho de que los
dispositivos (25, 26) para la preparación y la transmisión de los
rayos láser, están concebidos de manera que los rayos láser que
hacen impacto sobre el cuerpo tubular (2) durante la operación de
perforación son arrastrados con el cuerpo tubular (2) mientras
avanza.
10. Dispositivo de perforación según una de las
reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por el hecho de que
detrás de los medios perforadores (9), en la dirección de avance del
cuerpo tubular (2), están dispuestos unos medios de verificación
(24), los cuales permiten verificar y regular la posición de los
agujeros (11) realizados en el cuerpo tubular (2) con respecto a
los elementos dosificadores (10).
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